EP2876053B1 - Umlenkvorrichtung für einen Folienschlauch und ein Verfahren zum Steuern einer Umlenkvorrichtung - Google Patents

Umlenkvorrichtung für einen Folienschlauch und ein Verfahren zum Steuern einer Umlenkvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP2876053B1
EP2876053B1 EP14188960.0A EP14188960A EP2876053B1 EP 2876053 B1 EP2876053 B1 EP 2876053B1 EP 14188960 A EP14188960 A EP 14188960A EP 2876053 B1 EP2876053 B1 EP 2876053B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
deflection device
deflection
orientation
film tube
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP14188960.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2876053A1 (de
Inventor
Bernhard Dünzinger
Reinhard Zboril
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP2876053A1 publication Critical patent/EP2876053A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2876053B1 publication Critical patent/EP2876053B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/13—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state
    • B65B9/14—Devices for distending tubes supplied in the flattened state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/24—Enclosing bottles in wrappers
    • B65B21/245—Enclosing bottles in wrappers in flexible wrappers, e.g. foils
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B65B41/16—Feeding webs from rolls by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/18—Registering sheets, blanks, or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages

Definitions

  • the invention relates to a deflection device for a film tube according to the preamble of claim 1 and a method for controlling a deflection device according to claim 14.
  • the spreader mandrel of a labeling machine is arranged in a fixed position, so that containers, such as bottles, have to be rotated with respect to the mandrel, so that the film sleeves can be shot onto the containers in a desired position and thus arranged thereon.
  • the film sleeves can be rotated in the feed over the mandrel.
  • the rotation of the containers may, depending on the turning device used, favor scuffing on the container surfaces by the interaction of the surface with elements of the rotating device.
  • container-specific film sleeve feeders are very susceptible to faults and can be set elaborately for an operator.
  • US 2010/0037558 A1 discloses an apparatus for applying sleeves to passing articles.
  • the casings are cut from an endless tube, which is guided over a shaping device with a central axis and guided by rollers downstream of the cutting device.
  • the invention has for its object to provide a device that allows a positionally accurate application of film sleeves to different containers without turning the container is required.
  • the term "container” is all suitable for the intake of any products such as drinks, foods, medicaments, etc.
  • Containers such as vessels, bottles, cans, glasses with and without screw cap to understand.
  • a deflecting device for a folded film tube with an expanding mandrel is adapted to rotate the folded film tube, the longitudinal axis of which is aligned in the direction of a longitudinal axis of the mandrel, about the longitudinal axis of the mandrel about a rotational angle range. Rotation of the pleated film tube allows a film sleeve cut therefrom and shot onto a container to receive a defined orientation with respect to the container without requiring rotation of the container and / or rotation of the film sleeve on the mandrel.
  • a defined position of the film seam may be provided so that the visual impression of the applied film sleeve and / or the readability of text located on the film sleeve are not impaired.
  • the rotation angle range may be in a range of ⁇ 180 °. This makes it possible to align the folded film tube in all possible positions, so that accordingly one of them cut off film sleeve can be shot in these positions on a container.
  • the deflection device may further comprise two deflection rollers above the expansion mandrel between which the folded film tube passes and wherein a distance between the two deflection rollers is dimensioned such that the folded film tube between the two deflection rollers can be transported. Since the folded Folierischlauch passes between the two pulleys, a guide of the folded film tube by means of the pulleys is possible.
  • the two deflection rollers can be arranged such that their longitudinal axes lying at an equal height and aligned parallel to each other and perpendicular to the longitudinal axis of the expanding mandrel.
  • the two deflection rollers can be arranged such that their longitudinal axes are aligned parallel to each other and extend from a first height to a second height.
  • the inclined arrangement of the pulleys may be advantageous at a larger angle of rotation of the pulleys in order to minimize the mechanical impact on the folded film tube passing therethrough.
  • the two deflection rollers can be rotatable together about the longitudinal axis of the expanding mandrel by an angular range. By the co-rotation of the two pulleys the folded film tube can continue to pass through and be transported, but at a different angle relative to the containers.
  • a rotation of the two deflection rollers can be carried out in addition to a rotation of the deflection device, but it can also be a rotation of the two deflection rollers without rotation of the deflection device.
  • the angular range can be within a range of ⁇ 15 °.
  • a rotation of the two deflection rollers is preferably in this angular range in order to avoid an excessive mechanical effect on the folded film tube.
  • the deflecting device may comprise a first camera arranged such that one or more receptacles of the folded film tube are receivable before being rotated about the longitudinal axis of the expanding mandrel.
  • the folded film tube when unwound from the continuous tube roll, has a defined orientation / position.
  • the images taken with the first camera may be used to determine if there is a deviation from the defined orientation / attitude resulting, for example, from a winding failure of the endless tube roll and / or repositioning or the like of the folded film tube during transport in the diverter ,
  • the images taken with the first camera can be saved for later use.
  • An analysis of the recordings can be carried out in order to make a rotation of the deflection device and / or the two deflection rollers or not based on the results.
  • the deflection device comprises a second camera, which is arranged such that one or more receptacles of the folded film tube are receivable when it passes through the two deflection rollers. It can be checked whether an expected deflection is achieved by means of the deflection rollers, without stretching the folded film tube, for example, too much. The pictures taken with the second camera can also be saved for later use.
  • the deflection device may comprise a third camera which is arranged such that one or more receptacles of the opened film tube can be received on the expanding mandrel.
  • a third camera which is arranged such that one or more receptacles of the opened film tube can be received on the expanding mandrel.
  • the deflecting device may comprise a fourth camera, which is arranged such that one or more receptacles of already labeled containers are receivable. For example, it can be checked how the film sleeves are positioned on the containers. Such a final check can be used to make possible adjustments to the Make the turning angle of the deflecting device and / or the two pulleys when the position of the film sleeves on the containers outside of predefined limits.
  • Images of the fourth camera can be used in addition to a position test or independently thereof to check the height or the length of the applied film sleeve and to use any deviations from a reference level or a reference length as information for a correction.
  • the correctness of the label and / or the best before date can be checked.
  • Such a check preferably takes place before a film sleeve is applied to a container.
  • the recordings of the first, second, third and / or fourth camera can be evaluated by means of an evaluation unit, wherein the evaluation unit can perform the evaluation directly after recording a recording or read in stored recordings and then evaluate.
  • the evaluation unit can comprise software and hardware components, for example a computer, which are suitable for evaluating camera recordings and / or digital data obtained therefrom.
  • the first, the second, the third and / or the fourth camera can actively intervene and a signal corresponding to the evaluation result of one or more Send camera recordings to a pneumatic, electropneumatic or motor post-correction of the feed of the folded film tube and / or the deflection rollers.
  • the expanding mandrel can have a round, oval, angular, rectangular or oblong-flat cross-section in at least one region, which is located in an outlet direction of a film tube which is opened by the expansion dome.
  • Such different cross sections of the mandrel are useful to label different types of containers can. Due to the cross-section of the expanding mandrel, the open film tube guided via the mandrel and thus also the cut-off film sleeve receives the shape of the cross section and can then be shot in this form onto a container to be labeled.
  • the cross section of the expanding mandrel can correspond to a container cross section of containers to be labeled.
  • the shape, ie in particular the cross section, of the expanding mandrel corresponds at least in its lower region, in which the cut-off film sleeve is located, to the shape, ie in particular the cross section, of the container.
  • the lower area of the mandrel is here to be considered that area, which is in a discharge direction of the open, ie expanded by the expanding mandrel, the film tube of the mandrel is located. From the open film tube, a film sleeve is cut off and then shot from the Aufweitdorn in the outlet direction on a container to be labeled.
  • a controller may be configured to perform the following procedures by means of instructions stored on a computer and executed by a processor.
  • This method of controlling a diverter may include the steps of: taking a first shot with the first camera; Evaluating first data of the first receptacle and determining therefrom a first orientation of the folded film tube; using the determined first orientation, a container orientation, current angle of rotation of the deflection device and / or the deflection rollers, determining a resulting first film sleeve alignment on a container. Thereafter, a comparison of the determined resulting first film sleeve orientation with a reference film sleeve orientation may be made.
  • the comparison does not reveal any deviation of the determined resulting first film sleeve orientation from the reference film sleeve orientation, the actual angle of rotation of the deflection device and / or the deflection rollers is maintained. If the comparison results in a deviation of the determined resulting first film sleeve orientation from the reference film sleeve orientation, a calculation of an angle of rotation of the deflecting device and / or the deflecting rollers to be executed and a rotation about this angle of rotation to be carried out, such that a new current angle of rotation of the deflecting device and / or the deflecting rollers is present.
  • the reference film sleeve orientation here represents the position of the film sleeve on a labeled container, which is to be achieved, for example, to meet specifications of a customer or to ensure readability of text on the film sleeve.
  • the container orientation can be determined by means of another camera which, for example, takes pictures of the containers before they are transported past under the expanding mandrel.
  • the data of the recordings can then be used to determine the container orientation; the data concerning the container orientation on the conveyor belt can for example be read in for the procedure to be carried out.
  • the current angle of rotation of the deflection device and / or the deflection rollers can be entered as an initial value by an operator at a start of the method, the operator indicating the current angle of rotation of the deflection device and / or the deflection rollers the deflecting device and / or the pulleys read itself or read from stored operating data of a previously executed method. It can also be provided that stored operating data of a previously executed method and thus the current rotational angle of the deflecting device and / or the deflecting rollers are read in automatically.
  • the method may further include the steps of: taking a second shot with the second camera; Evaluating second data of the second receptacle and determining therefrom a second orientation of the folded film tube; using the determined second orientation, the container orientation, current angle of rotation of the diverter, and / or the diverting pulleys, determining a resulting second film sleeve orientation on the container. Thereafter, a comparison is made of the determined resulting second film sleeve orientation with the reference film sleeve orientation. If the comparison does not reveal a deviation of the determined resulting second film sleeve orientation from the reference film sleeve orientation, the current angle of rotation of the deflection device and / or the deflection rollers is maintained.
  • the method may further include the steps of: taking a third shot with the third camera; Evaluating third data of the third receptacle and determining therefrom an orientation of an opened film tube on a dilation dome; using the determined orientation of the opened film tube, the container orientation, the current angle of rotation of the deflection device and / or the deflection rollers, determining a resulting third film sleeve orientation on the container. Thereafter, a comparison of the determined resulting third film sleeve orientation with the reference film sleeve orientation can be made.
  • the comparison does not reveal any deviation of the determined resulting third film sleeve orientation from the reference film sleeve orientation, the current angle of rotation of the deflection device and / or the deflection rollers is maintained. If the comparison results in a deviation of the determined resulting third film sleeve orientation from the reference film sleeve orientation, a calculation of an angle of rotation of the deflecting device and / or the deflecting rollers to be performed and a rotation about this angle of rotation to be carried out, such that a new current angle of rotation of the deflecting device and / or the deflecting rollers is present.
  • the method may include the steps of: taking a fourth shot with the fourth camera; Evaluating fourth data of the fourth receptacle and determining therefrom an orientation of a film sleeve on the receptacle; using the determined orientation of the film sleeve, the container orientation, the current angle of rotation of the deflection device and / or the deflection rollers, determining a resulting third film sleeve orientation on the container. Thereafter, a comparison is made of the determined orientation of the film sleeve on the container with the reference film sleeve orientation.
  • the comparison does not reveal a deviation of the determined orientation of the film sleeve from the reference film sleeve orientation, the current angle of rotation of the deflection device and / or the deflection rollers is maintained. If the comparison results in a deviation of the determined orientation of the film sleeve from the reference film sleeve orientation, a calculation of an angle of rotation of the deflecting device and / or the deflecting rollers to be performed and a rotation about this angle of rotation to be carried out, such that a new current angle of rotation of the deflecting device and / or the deflecting rollers is present.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a deflection device for a folded film tube 1.
  • the folded film tube 1 comes from a (not shown) endless hose reel and is held by three buffer rollers 2 and three guide rollers 3, 4, 5 at a certain voltage and transported forward to a Aufweitdorn 9 to be raised.
  • the last guide roller 5 is arranged above the expanding mandrel 9 such that the folded film tube 1 moves substantially parallel to the mandrel axis 10 and can be applied to the mandrel 9.
  • the folded film tube 1 is arranged parallel to the longitudinal axis of the last guide roller 5.
  • the deflection further comprises two deflection rollers 6, 7, between which the folded film tube 1 extends therethrough.
  • the two longitudinal axes of the two deflection rollers 6, 7 are in this case lying at the same height and oriented parallel and perpendicular to the longitudinal axis 10 of the expanding mandrel 9.
  • the distance between the two deflection rollers 6, 7 is selected so that the folded film tube 1 transported therebetween can be, but not crumpled.
  • the two deflection rollers 6, 7 are rotatable together about an axis perpendicular to their longitudinal axes and parallel to the longitudinal axis 10 of the expanding mandrel 9, wherein they can be fixed after rotation in the position reached, so that they do not rotate further about this axis ,
  • a rotation of the two deflection rollers 6, 7 is preferably in a range of ⁇ 15 ° in order to avoid an excessive mechanical effect on the folded film tube 1.
  • the film seam 8 of the film tube can be arranged at a desired position on a container to be labeled 13, without it being necessary to rotate the container 13, since the relative positives of the film seam 8 and container 13 is achieved by aligning the folded film tube ,
  • the folded film tube 1 is guided over the Aufweitdorn 9, which has conical at the upper end and at the lower end has a cross section corresponding to the container cross-section, and thereby expanded to an open film tube.
  • a cutting device 11 at the lower end of the expanding mandrel 9 film sleeves 12 can be cut from the open film tube, which can then be shot onto containers 13 to be labeled.
  • These containers 13 are transported, for example by means of a conveyor belt 14 in a transport direction 15 under the expanding mandrel 9 and thus under the film sleeve 12.
  • a first camera 16 is arranged such that it can take pictures of the folded film tube 1 before passing through the two deflection rollers 6, 7, for example in FIG Area in front of the last pulley 5.
  • the folded film tube 1 when unwound from the endless tube roll (not shown), has a defined orientation / attitude.
  • the images taken with the first camera 16 can be used to determine whether there is a deviation from the defined orientation / position, for example, a winding error of the endless tube roll and / or kinking or the like of the folded film tube 1 during transport by means of three buffer rollers 2 and the three guide rollers 3, 4, 5 stems.
  • the images taken with the first camera 16 can be saved for later use. An analysis of the recordings can be carried out in order to make a rotation of the two deflection rollers 6, 7 based on the results or not.
  • the orientation of the folded film tube 1 is taken when passing through the two deflection rollers 6, 7. It can be checked whether an expected deflection by means of the deflection rollers 6, 7 is achieved without the folded film tube 1, for example, to stretch too much.
  • the images taken with the second camera 17 can also be stored for later use.
  • a third camera 18 is arranged such that it can receive the opened film tube on the mandrel 9. By means of the recordings it can be determined whether the film tube is arranged on the expanding mandrel 9, as it is to be expected due to the deflection of the folded film tube 1 by means of the two deflection rollers 6, 7. The images taken with the third camera 18 can be stored for later use.
  • a fourth camera 19 can then take pictures of already labeled containers 13 in order to be able to check how the film sleeves 12 are positioned on the containers 13. This final check can be used to make possible adjustments in the orientation of the two pulleys 6, 7 when the position of the film sleeves 12 on the containers 13 is outside predefined limits.
  • Images of the fourth camera 19 can be used in addition to a position test or independently thereof to check the height or the length of the applied film sleeve 12 and to use any deviations from a reference level or a reference length as information for a correction.
  • the correctness of the label and / or the best before date can be checked.
  • Such a check preferably takes place before a film sleeve 12 is applied to a container 13.
  • the recordings of the cameras 16, 17, 18, 19 can be evaluated by means of an evaluation unit, wherein the evaluation unit can perform the evaluation directly after recording a recording or read in stored recordings and then evaluate.
  • the evaluation unit can comprise software and hardware components, for example a computer, which are suitable for evaluating camera recordings and / or digital data obtained therefrom.
  • the first 16, the second 17, the third 18 and / or the fourth 19 camera can actively engage and send a signal according to the evaluation result of one or more camera recordings to a pneumatic, electropneumatic or motor post-correction of the supply of the folded film tube 1 and / or the deflection rollers 6, 7.
  • FIG. 2 is the deflection device for a folded film tube 1 from the FIG. 1 with deflecting rollers 6, 7 arranged in a second orientation.
  • the two deflection rollers 6, 7 are positioned so that the folded film tube 1 is not deflected from the arrangement in which it is parallel to the longitudinal axis of the last guide roller 5, but continues to run in this arrangement.
  • the folded film tube 1 thus continues to run parallel to the longitudinal axis of the last guide roller 5. Accordingly, the film seam 8 runs in comparison to FIG. 1 at a different location, so that the foil seam 8 is likewise positioned differently on the labeled containers 13.
  • FIG. 3 shows an oblique view of the deflecting device for a folded film tube 1.
  • the two deflection rollers 6, 7 are attached to a first structure 20.
  • the two upper guide rollers 4, 5 are attached to a second structure 21, and the three buffer rollers 2 and the lower deflection rollers 3 are attached to a third structure 22.
  • the first structure 20 is rotatable about its longitudinal axis, so that the two deflection rollers 6, 7 can be moved from a first orientation to a second orientation.
  • the angle of rotation of the first structure 20 is preferably in a range of ⁇ 15 °.
  • the second structure 21 and the third structure 22 are preferably not rotatable relative to one another.
  • the first 20, the second 21 and the third 22 structure are rotatable about the Domlssensachse 10 so that as in the FIG. 4 shown, the entire deflecting device can be rotated by a rotational angle 23, wherein the longitudinal axis of the folded film tube 1 above the dome 9 at least substantially coincides with the longitudinal axis 10 of the mandrel 9.
  • the angle of rotation 23 for the entire deflection device is preferably in a range of ⁇ 180 °.
  • the two guide rollers 3, 4 are optional and can in another embodiment of the deflection device also be omitted.
  • a rotation of the entire deflection device can be performed as a coarse adjustment for aligning the folded film tube 1, if larger angles of rotation, for example, in amount greater than 15 °, are required.
  • a fine adjustment, in particular during the labeling process, can then take place by a rotation of the deflection rollers 6, 7.
  • the entire deflection device can depend on the type of the buffer rolls 2 on the optional guide rollers 3, 4 to the guide roller 5 with and without the deflection rollers 6, 7, depending on the type, i. in accordance with the containers 13 to be labeled, and, on the other hand, advantageously be electrically readjusted for an alignment optimization.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Umlenkvorrichtung für einen Folienschlauch gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Steuern einer Umlenkvorrichtung gemäß Anspruch 14.
    • Stand der Technik
  • Bei dem Aufbringen von Folienhülsen auf Formflaschen ist eine genaue Ausrichtung der Folienhülse in Bezug auf die Form der Flasche wichtig. Im Allgemeinen ist der Aufweitdorn einer Etikettiermaschine in einer festen Position angeordnet, so dass Behälter, wie beispielsweise Flaschen, in Bezug zu dem Aufweitdorn gedreht werden müssen, damit die Folienhülsen in einer gewünschten Position auf die Behälter aufgeschossen und somit darauf angeordnet werden können. Auch können die Folienhülsen in der Zuführung über den Dorn gedreht werden. Das Drehen der Behälter kann, je nach verwendeter Drehvorrichtung, Scuffing an den Behälteroberflächen durch die Wechselwirkung der Oberfläche mit Elementen der Drehvorrichtung begünstigen. Zudem sind behältersortenspezifische Folienhülsenzuführungen sehr störanfällig und für einen Bediener aufwendig einstellbar.
  • US 2010/0037558 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Aufbringen von Hüllen auf vorbeilaufendende Gegenstände. Die Hüllen werden von einem Endlosschlauch abgeschnitten, der dazu über eine Formgebungsvorrichtung mit einer Mittelachse geführt und mittels Rollen stromabwärts zu der Schneidvorrichtung geführt wird.
    • Aufgabe der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu Verfügung zu stellen, die ein positionsgenaues Aufbringen von Folienhülsen auf unterschiedliche Behälter ermöglicht, ohne dass ein Drehen der Behälter erforderlich ist.
    • Lösung
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Umlenkvorrichtung für einen Folienschlauch nach Anspruch 1 und ein Verfahren zum Steuern einer Umlenkvorrichtung nach Anspruch 14. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen offenbart.
  • Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sind unter dem Begriff "Behälter" alle für die Aufnahme von beliebigen Produkten wie z.B. Getränken, Lebensmitteln, Arzneimitteln usw. geeignete Behältnisse wie Gefäße, Flaschen, Dosen, Gläser mit und ohne Schraubverschluss zu verstehen.
  • Eine Umlenkvorrichtung für einen gefalteten Folienschlauch mit einem Aufweitdorn ist dazu ausgelegt, den gefalteten Folienschlauch, dessen Längsachse in Richtung einer Längsachse des Aufweitdorns ausgerichtet ist, um die Längsachse des Aufweitdorns um einen Drehwinkelbereich zu drehen. Eine Drehung des gefalteten Folienschlauchs ermöglicht, dass eine Folienhülse, die davon abgeschnitten und auf einen Behälter aufgeschossen wird, eine definierte Ausrichtung in Bezug zu dem Behälter erhält, ohne dass eine Drehung des Behälters und/oder eine Drehung der Folienhülse auf dem Dom erforderlich ist. Insbesondere bei Faschen oder Behältern, deren Querschnitt nicht kreissymmetrisch ist, kann eine definierte Lage der Foliennaht vorgesehen sein, so dass der optische Eindruck der aufgebrachten Folienhülse und/oder die Lesbarkeit von auf der Folienhülse befindlichem Text nicht beeinträchtigt werden.
  • Der Drehwinkelbereich kann in einem Bereich von ± 180° liegen. Dadurch ist es möglich, den gefalteten Folienschlauch in allen möglichen Positionen auszurichten, so dass entsprechend eine davon abgeschnittene Folienhülse in diesen Positionen auf einen Behälter aufgeschossen werden kann.
  • Die Umlenkvorrichtung kann weiter zwei Umlenkrollen oberhalb des Aufweitdorns umfassen zwischen denen der gefaltete Folienschlauch hindurchläuft und wobei ein Abstand zwischen den beiden Umlenkrollen derart bemessen ist, dass der gefaltete Folienschlauch zwischen den beiden Umlenkrollen transportierbar ist. Da der gefaltete Folierischlauch zwischen den beiden Umlenkrollen hindurchläuft, ist eine Führung des gefalteten Folienschlauchs mittels der Umlenkrollen möglich.
  • In einer Ausführungsform können die beiden Umlenkrollen derart angeordnet sein, dass ihre Längsachsen auf einer gleichen Höhe liegend und parallel zueinander ausgerichtet sind und senkrecht zu der Längsachse des Aufweitdorns verlaufen.
  • In einer anderen Ausführungsform können die beiden Umlenkrollen derart angeordnet sein, dass ihre Längsachsen parallel zueinander ausgerichtet sind und sich von einer ersten Höhe zu einer zweiten Höhe erstrecken. Die geneigte Anordnung der Umlenkrollen kann vorteilhaft bei einem größeren Drehwinkel der Umlenkrollen sein, um den mechanischen Einfluss auf den gefalteten Folienschlauch, der durch sie hindurch verläuft, klein zu halten.
  • Die beiden Umlenkrollen können zusammen um die Längsachse des Aufweitdorns um einen Winkelbereich drehbar sein. Durch die zusammen erfolgende Drehung der beiden Umlenkrollen kann der gefaltete Folienschlauch weiterhin durch sie hindurch verlaufen und transportiert werden, jedoch in einem anderen Winkel relativ zu den Behältern. Eine Drehung der beiden Umlenkrollen kann zusätzlich zu einer Drehung der Umlenkvorrichtung erfolgen, aber es kann auch eine Drehung der beiden Umlenkrollen ohne eine Drehung der Umlenkvorrichtung erfolgen.
  • Es ist beispielsweise möglich, eine Drehung um einen ersten größeren Winkel mit der Umlenkvorrichtung vorzunehmen und dann zusätzlich eine Drehung um einen zweiten kleineren Winkel mit den Umlenkrollen vorzunehmen. So kann eine Feineinstellung der Ausrichtung des gefalteten Folienschlauchs mittels der Umlenkrollen vorgenommen werden.
  • Der Winkelbereich kann in einem Bereich von ± 15° liegen. Eine Drehung der beiden Umlenkrollen liegt vorzugsweise in diesem Winkelbereich, um eine zu starke mechanische Wirkung auf den gefalteten Folienschlauch zu vermeiden.
  • Die Umlenkvorrichtung kann eine erste Kamera umfassen, die derart angeordnet ist, dass eine oder mehrere Aufnahmen des gefalteten Folienschlauchs aufnehmbar sind, bevor er um die Längsachse des Aufweitdorns gedreht wird. Im Allgemeinen hat der gefaltete Folienschlauch, wenn er von der Endlosschlauchrolle abgewickelt wird, eine definierte Ausrichtung/Lage. Die mit der ersten Kamera aufgenommenen Aufnahmen können verwendet werden, um zu ermitteln, ob eine Abweichung von der definierten Ausrichtung/Lage vorhanden ist, die beispielsweise von einem Wickelfehler der Endlosschlauchrolle und/oder Umkicken oder Ähnliches des gefalteten Folienschlauchs während des Transports in der Umlenkvorrichtung herrührt. Die mit der ersten Kamera erstellten Aufnahmen können für eine spätere Verwendung gespeichert werden. Eine Analyse der Aufnahmen kann durchgeführt werden, um basierend auf den Ergebnissen eine Drehung der Umlenkvorrichtung und/oder der beiden Umlenkrollen vorzunehmen oder nicht.
  • Weiter kann vorgesehen sein, dass die Umlenkvorrichtung eine zweite Kamera umfasst, die derart angeordnet ist, dass eine oder mehrere Aufnahmen des gefalteten Folienschlauchs aufnehmbar sind, wenn er die beiden Umlenkrollen durchläuft. Dabei kann überprüft werden, ob eine erwartete Umlenkung mittels der Umlenkrollen erreicht wird, ohne dabei den gefalteten Folienschlauch beispielsweise zu sehr zu dehnen. Auch die mit der zweiten Kamera erstellten Aufnahmen können für eine spätere Verwendung gespeichert werden.
  • Zudem kann die Umlenkvorrichtung eine dritte Kamera umfassen, die derart angeordnet ist, dass eine oder mehrere Aufnahmen vom geöffneten Folienschlauch auf dem Aufweitdorn aufnehmbar sind. Mittels der Aufnahmen kann festgestellt werden, ob der Folienschlauch auf dem Aufweitdorn so angeordnet ist, wie es aufgrund der Umlenkung des gefalteten Folienschlauchs mittels Umlenkvorrichtung und/oder der beiden Umlenkrollen zu erwarten ist. Die mit der dritten Kamera erstellten Aufnahmen können für eine spätere Verwendung gespeichert werden.
  • Die Umlenkvorrichtung kann eine vierte Kamera umfassen, die derart angeordnet ist, dass eine oder mehrere Aufnahmen von bereits etikettierten Behältern aufnehmbar sind. So kann beispielsweise überprüft werden, wie die Folienhülsen auf den Behältern positioniert sind. Solch eine Endüberprüfung kann verwendet werden, um mögliche Anpassungen bei dem Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der beiden Umlenkrollen vorzunehmen, wenn die Position der Folienhülsen auf den Behältern außerhalb von vordefinierten Grenzen liegt.
  • Aufnahmen der vierten Kamera können neben einer Positionsprüfung oder auch unabhängig davon dazu verwendet werden, um die Höhe bzw. die Länge der aufgebrachten Folienhülse zu überprüfen und eventuelle Abweichungen von einer Referenzhöhe bzw. einer Referenzlänge als Informationen für eine Korrektur zu verwenden.
  • Mittels einer oder mehreren Aufnahmen der ersten, zweiten, dritten und/oder vierten Kamera kann beispielsweise die Richtigkeit des Etiketts und/oder das Mindesthaltbarkeitsdatum überprüft werden. Vorzugsweise erfolgt eine solche Überprüfung bevor eine Folienhülse auf einen Behälter aufgebracht wird.
  • Die Aufnahmen der ersten, zweiten, dritten und/oder vierten Kamera können mittels einer Auswerteeinheit ausgewertet werden, wobei die Auswerteeinheit die Auswertung direkt nach dem Aufnehmen einer Aufnahme ausführen kann oder auch gespeicherte Aufnahmen einlesen und dann auswerten kann. Die Auswerteeinheit kann Software- und Hardwarekomponenten umfassen, beispielsweise einen Computer, die für eine Auswertung von Kameraaufnahmen und/oder daraus gewonnen digitalen Daten geeignet sind.
  • Um, wenn erforderlich, eine automatische Nachregelung der Zuführung des gefalteten Folienschlauchs und/oder einer Drehung der Umlenkrollen ausführen zu können, können die erste, die zweite, die dritte und/oder die vierte Kamera aktiv eingreifen und ein Signal entsprechend des Auswerteergebnisses einer oder mehrerer Kameraaufnahmen an eine pneumatische, elektropneumatische oder motorische Nachkorrektur der Zuführung des gefalteten Folienschlauchs und/oder der Umlenkrollen schicken.
  • Der Aufweitdorn kann in zumindest einem Bereich, der sich in einer Auslaufrichtung eines durch den Aufweitdon geöffneten Folienschlauchs befindet, einen runden, ovalen, eckigen, rechteckigen oder länglich-flachen Querschnitt aufweisen. Solche verschiedenen Querschnitte des Aufweitdorns sind sinnvoll, um verschiedene Behälterarten etikettieren zu können. Durch den Querschnitt des Aufweitdorns erhält der über den Aufweitdorn geführte geöffnete Folienschlauch und somit auch die abgeschnittene Folienhülse die Form des Querschnitts und kann dann in dieser Form auf einen zu etikettierenden Behälter aufgeschossen werden.
  • Hierbei kann der Querschnitt des Aufweitdorns einem Behälterquerschnitt von zu etikettierenden Behältern entsprechen. Vorzugsweise entspricht die Form, d.h. insbesondere der Querschnitt, des Aufweitdorns zumindest in seinem unteren Bereich, in dem sich die abgeschnittene Folienhülse befindet, der Form, d.h. insbesondere dem Querschnitt, des Behälters. Als unterer Bereich des Aufweitdorns ist hierbei derjenige Bereich anzusehen, der sich in einer Auslaufrichtung des offenen, d.h. durch den Aufweitdorn aufgeweiteten, Folienschlauchs von dem Aufweitdorn befindet. Von dem offenen Folienschlauch wird eine Folienhülse abgeschnitten und dann von dem Aufweitdorn aus in der Auslaufrichtung auf einen zu etikettierenden Behälter geschossen.
  • Eine Steuerungsvorrichtung kann dazu ausgelegt sein, mittels Instruktionen, die auf einem Computer gespeichert sind und von einem Prozessor ausgeführt werden, das folgende Verfahren auszuführen.
  • Dieses Verfahren zum Steuern einer Umlenkvorrichtung kann die folgenden Schritte umfassen: Aufnehmen einer ersten Aufnahme mit der ersten Kamera; Auswerten von ersten Daten der ersten Aufnahme und daraus Ermitteln einer ersten Ausrichtung des gefalteten Folienschlauchs; unter Verwendung der ermittelten ersten Ausrichtung, einer Behälterausrichtung, von aktuellem Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen, Ermitteln einer daraus resultierenden ersten Folienhülsenausrichtung auf einem Behälter. Danach kann ein Vergleichen der ermittelten resultierenden ersten Folienllülsenausrichtung mit einer Referenzfolienhülsenausrichtung erfolgen. Ergibt das Vergleichen keine Abweichung der ermittelten resultierenden ersten Folienhülsenausrichtung von der Referenzfolienhülsenausrichtung, erfolgt ein Beibehalten des aktuellen Drehwinkels der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen. Ergibt das Vergleichen eine Abweichung der ermittelten resultierenden ersten Folienhülsenausrichtung von der Refierenzfolienhülsenausrichtung, erfolgt ein Berechnen eines auszuführenden Drehwinkels der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen und ein Ausführen einer Drehung um diesen auszuführenden Drehwinkel, so dass ein neuer aktueller Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen vorliegt.
  • Die Referenzfolienhülsenausrichtung stellt hierbei die Position der Folienhülse auf einem etikettierten Behälter dar, die erreicht werden soll, um beispielsweise Vorgaben eines Kunden zu erfüllen oder Lesbarkeit von Text auf der Folienhülse zu gewährleisten.
  • Die Behälterausrichtung kann mittels einer weiteren Kamera ermittelt werden, die beispielsweise Aufnahmen der Behälter macht, bevor sie unter dem Aufweitdorn vorbeitransportiert werden. Die Daten der Aufnahmen können dann verwendet werden, um daraus die Behälterausrichtung zu bestimmen; die Daten betreffend die Behälterausrichtung auf dem Transportband können für das auszuführende Verfahren beispielsweise eingelesen werden.
  • Der aktuelle Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen kann bei einem Beginn des Verfahrens als ein Startwert durch einen Bediener eingegeben werden, wobei der Bediener den aktuellen Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen an der Umlenkvorrichtung und/oder den Umlenkrollen selbst abliest oder aus gespeicherten Betriebsdaten eines zuvor ausgeführten Verfahrens abliest. Auch kann vorgesehen sein, dass gespeicherte Betriebsdaten eines zuvor ausgeführten Verfahrens und somit der aktuelle Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen automatisch eingelesen werden.
  • Zudem kann das Verfahren weiter die folgenden Schritte umfassen: Aufnehmen einer zweiten Aufnahme mit der zweiten Kamera; Auswerten von zweiten Daten der zweiten Aufnahme und daraus Ermitteln einer zweiten Ausrichtung des gefalteten Folienschlauchs; unter Verwendung der ermittelten zweiten Ausrichtung, der Behälterausrichtung, von aktuellem Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen, Ermitteln einer daraus resultierenden zweiten Folienhülsenausrichtung auf dem Behälter. Danach erfolgt ein Vergleichen der ermittelten resultierenden zweiten Folienhülsenausrichtung mit der Referenzfolienhülsenausrichtung. Ergibt das Vergleichen keine Abweichung der ermittelten resultierenden zweiten Folienhülsenausrichtung von der Referenzfolienhülsenausrichtung, erfolgt ein Beibehalten des aktuellen Drehwinkels der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen. Ergibt das Vergleichen eine Abweichung der ermittelten resultierenden zweiten Folienhülsenausrichtung von der Referenzfolienhülsenausrichtung, erfolgt ein Berechnen eines auszuführenden Drehwinkels der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen und ein Ausführen einer Drehung um diesen auszuführenden Drehwinkel, so dass ein neuer aktueller Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen vorliegt.
  • Das Verfahren kann weiter die folgenden Schritte umfassen: Aufnehmen einer dritten Aufnahme mit der dritten Kamera; Auswerten von dritten Daten der dritten Aufnahme und daraus Ermitteln einer Ausrichtung eines geöffneten Folienschlauchs auf einem Aufweitdom; unter Verwendung der ermittelten Ausrichtung des geöffneten Folienschlauchs, der Behälterausrichtung, von aktuellem Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen, Ermitteln einer daraus resultierenden dritten Folienhülsenausrichtung auf dem Behälter. Danach kann ein Vergleichen der ermittelten resultierenden dritten Folienhülsenausrichtung mit der Referenzfolienhülsenausrichtung erfolgen. Ergibt das Vergleichen keine Abweichung der ermittelten resultierenden dritten Folienhülsenausrichtung von der Referenzfolienhülsenausrichtung, erfolgt ein Beibehalten des aktuellen Drehwinkels der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen. Ergibt das Vergleichen eine Abweichung der ermittelten resultierenden dritten Folienhülsenausrichtung von der Referenzfolienhülsenausrichtung, erfolgt ein Berechnen eines auszuführenden Drehwinkels der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen und ein Ausführen einer Drehung um diesen auszuführenden Drehwinkel, so dass ein neuer aktueller Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen vorliegt.
  • Zudem kann das Verfahren die folgenden Schritte umfassen: Aufnehmen einer vierten Aufnahme mit der vierten Kamera; Auswerten von vierten Daten der vierten Aufnahme und daraus Ermitteln einer Ausrichtung einer Folienhülse auf dem Behälter; unter Verwendung der ermittelten Ausrichtung der Folienhülse, der Behälterausrichtung, von aktuellem Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen, Ermitteln einer daraus resultierenden dritten Folienhülsenausrichtung auf dem Behälter. Danach erfolgt ein Vergleichen der ermittelten Ausrichtung der Folienhülse auf dem Behälter mit der Referenzfolienhülsenausrichtung. Ergibt das Vergleichen keine Abweichung der ermittelten Ausrichtung der Folienhülse von der Referenzfolienhülsenausrichtung, erfolgt ein Beibehalten des aktuellen Drehwinkels der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen. Ergibt das Vergleichen eine Abweichung der ermittelten Ausrichtung der Folienhülse von der Referenzfolienhülsenausrichtung, erfolgt ein Berechnen eines auszuführenden Drehwinkels der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen und ein Ausführen einer Drehung um diesen auszuführenden Drehwinkel, so dass ein neuer aktueller Drehwinkel der Umlenkvorrichtung und/oder der Umlenkrollen vorliegt.
    • Kurze Figurenbeschreibung
  • Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigt:
    • Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer Umlenkvorrichtung für einen gefalteten Folienschlauch mit Umlenkrollen in einer ersten Ausrichtung,
    • Figur 2 eine schematische Seitenansicht der Umlenkvorrichtung für einen gefalteten Folienschlauch mit den Umlenkrollen in einer zweiten Ausrichtung,
    • Figur 3 eine Schrägansicht der Umlenkvorrichtung im Bereich der Umlenkrollen und
    • Figur 4 eine Draufsicht auf die Umlenkvorrichtung in einer ersten Position und in einer zweiten Position.
    Ausführliche Figurenbeschreibung
  • Exemplarisch für Behälter sind in den Figuren Flaschen dargestellt.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Umlenkvorrichtung für einen gefalteten Folienschlauch 1. Der gefaltete Folienschlauch 1 kommt von einer (nicht dargestellten) Endlosschlauchrolle und wird von drei Pufferrollen 2 und drei Führungsrollen 3, 4, 5 auf einer gewissen Spannung gehalten und vorwärts transportiert, um auf einen Aufweitdorn 9 aufgezogen zu werden. Die letzte Führungsrolle 5 ist so oberhalb des Aufweitdorns 9 angeordnet, dass der gefaltete Folienschlauch 1 sich im Wesentlichen parallel zur Dornachse 10 bewegt und auf den Aufweitdorn 9 aufgebracht werden kann. Ausgehend von der letzten Führungsrolle 5, über die der gefaltete Folienschlauch 1 verläuft, ist der gefaltete Folienschlauch 1 parallel zu der Längsachse der letzten Führungsrolle 5 angeordnet. Je nach der Form eines zu etikettierenden Behälters 13 kann es erforderlich sein, den gefalteten Folienschlauch 1 vor dem Aufbringen auf den Aufweitdorn 9 anders anzuordnen, so dass beispielsweise die Position der Foliennaht 8 verändert wird.
  • Um eine solche andere Anordnung des gefalteten Folienschlauchs 1 vor dem Aufbringen auf den Aufweitdorn 9 zu ermöglichen, umfasst die Umlenkvorrichtung weiter zwei Umlenkrollen 6, 7, zwischen denen der gefaltete Folienschlauch 1 hindurch verläuft. Die beiden Längsachsen der beiden Umlenkrollen 6, 7 sind hierbei auf der gleichen Höhe liegend und parallel ausgerichtet und verlaufen senkrecht zu der Längsachse 10 des Aufweitdorns 9. Der Abstand zwischen den beiden Umlenkrollen 6, 7 ist so gewählt, dass der gefaltete Folienschlauch 1 dazwischen transportiert werden kann, aber dabei nicht zerknittert.
  • Die beiden Umlenkrollen 6, 7 sind zusammen um eine Achse senkrecht zu ihren Längsachsen und parallel zu der Längsachse 10 des Aufweitdorns 9 drehbar ausgeführt, wobei sie nach einer Drehung in der erreichten Stellung fixiert werden können, so dass sie sich nicht weiter um diese Achse drehen. Eine Drehung der beiden Umlenkrollen 6, 7 liegt vorzugsweise in einem Bereich von ± 15°, um eine zu starke mechanische Wirkung auf den gefalteten Folienschlauch 1 zu vermeiden. Durch Positionieren der beiden Umlenkrollen 5, 6 in verschiedenen Positionen, kann mittels der beiden Umlenkrollen 6, 7 der gefaltete Folienschlauch 1 aus der Anordnung, in der er parallel zu der Längsachse der letzten Führungsrolle 5 verläuft, in eine andere Anordnung verbracht werden, so dass der gefaltete Folienschlauch 1 nicht mehr parallel, sondern unter einem Winkel zu der Längsachse der letzten Führungsrolle 5 verläuft. So kann beispielsweise die Foliennaht 8 des Folienschlauchs an einer gewünschten Position auf einem zu etikettierenden Behälter 13 angeordnet werden, ohne dass es erforderlich ist, den Behälter 13 zu drehen, da die Relativpositivn von Foliennaht 8 und Behälter 13 durch das Ausrichten des gefalteten Folienschlauchs erreicht wird.
  • Der gefaltete Folienschlauch 1 wird über den Aufweitdorn 9 geführt, der am oberen Ende konisch und am unteren Ende einen Querschnitt aufweist, der dem Behälterquerschnitt entspricht, und dadurch zu einem offenen Folienschlauch aufgeweitet. Mittels einer Schneidevorrichtung 11 am unteren Ende des Aufweitdorns 9 können von dem offenen Folienschlauch Folienhülsen 12 abgeschnitten werden, die dann auf zu etikettierende Behälter 13 aufgeschossen werden können. Diese Behälter 13 werden beispielsweise mittels eines Transportbands 14 in einer Transportrichtung 15 unter dem Aufweitdorn 9 und somit unter der Folienhülse 12 vorbeitransportiert.
  • Um Überprüfen zu können, wie ein gefalteter Folienschlauch 1 vor Durchlaufen der beiden Umlenkrollen 6, 7 ausgerichtet ist, ist eine erste Kamera 16 derart angeordnet, dass sie Aufnahmen von dem gefalteten Folienschlauch 1 vor Durchlaufen der beiden Umlenkrollen 6, 7 aufnehmen kann, beispielsweise im Bereich vor der letzten Umlenkrolle 5. Im Allgemeinen hat der gefaltete Folienschlauch 1, wenn er von der (nicht dargestellten) Endlosschlauchrolle abgewickelt wird, eine definierte Ausrichtung/Lage. Die mit der ersten Kamera 16 aufgenommenen Aufnahmen können verwendet werden, um zu ermitteln, ob eine Abweichung von der definierten Ausrichtung/Lage vorhanden ist, die beispielsweise von einem Wickelfehler der Endlosschlauchrolle und/oder Umknicken oder Ähnlichem des gefalteten Folienschlauchs 1 während des Transports mittels der drei Pufferrollen 2 und der drei Führungsrollen 3, 4, 5 herrührt. Die mit der ersten Kamera 16 erstellten Aufnahmen können für eine spätere Verwendung gespeichert werden. Eine Analyse der Aufnahmen kann durchgeführt werden, um basierend auf den Ergebnissen eine Drehung der beiden Umlenkrollen 6, 7 vorzunehmen oder nicht.
  • Mit einer zweiten Kamera 17 wird die Ausrichtung des gefalteten Folienschlauchs 1 bei dem Durchlaufen der beiden Umlenkrollen 6, 7 aufgenommen. Dabei kann überprüft werden, ob eine erwartete Umlenkung mittels der Umlenkrollen 6, 7 erreicht wird, ohne dabei den gefalteten Folienschlauch 1 beispielsweise zu sehr zu dehnen. Auch die mit der zweiten Kamera 17 erstellten Aufnahmen können für eine spätere Verwendung gespeichert werden.
  • Eine dritte Kamera 18 ist derart angeordnet, dass sie den geöffneten Folienschlauch auf dem Aufweitdorn 9 aufnehmen kann. Mittels der Aufnahmen kann festgestellt werden, ob der Folienschlauch auf dem Aufweitdorn 9 so angeordnet ist, wie es aufgrund der Umlenkung des gefalteten Folienschlauchs 1 mittels der beiden Umlenkrollen 6, 7 zu erwarten ist. Die mit der dritten Kamera 18 erstellten Aufnahmen können für eine spätere Verwendung gespeichert werden.
  • Eine vierte Kamera 19 kann dann Aufnahmen von bereits etikettierten Behältern 13 erstellen, um überprüfen zu können, wie die Folienhülsen 12 auf den Behältern 13 positioniert sind. Diese Endüberprüfung kann verwendet werden, um mögliche Anpassungen in der Ausrichtung der beiden Umlenkrollen 6, 7 vorzunehmen, wenn die Position der Folienhülsen 12 auf den Behältern 13 außerhalb von vordefinierten Grenzen liegt.
  • Aufnahmen der vierten Kamera 19 können neben einer Positionsprüfung oder auch unabhängig davon dazu verwendet werden, um die Höhe bzw. die Länge der aufgebrachten Folienhülse 12 zu überprüfen und eventuelle Abweichungen von einer Referenzhöhe bzw. einer Referenzlänge als Informationen für eine Korrektur zu verwenden.
  • Mittels einer oder mehreren Aufnahmen der ersten 16, zweiten 17, dritten 18 und/oder vierten 19 Kamera kann beispielsweise die Richtigkeit des Etiketts und/oder das Mindesthaltbarkeitsdatum überprüft werden. Vorzugsweise erfolgt eine solche Überprüfung bevor eine Folienhülse 12 auf einen Behälter 13 aufgebracht wird.
  • Die Aufnahmen der Kameras 16, 17, 18, 19 können mittels einer Auswerteeinheit ausgewertet werden, wobei die Auswerteeinheit die Auswertung direkt nach dem Aufnehmen einer Aufnahme ausführen kann oder auch gespeicherte Aufnahmen einlesen und dann auswerten kann. Die Auswerteeinheit kann Software- und Hardwarekomponenten umfassen, beispielsweise einen Computer, die für eine Auswertung von Kameraaufnahmen und/oder daraus gewonnen digitalen Daten geeignet sind.
  • Um, wenn erforderlich, eine automatische Nachregelung der Zuführung des gefalteten Folienschlauchs 1 und/oder einer Drehung der Umlenkrollen 6, 7 ausführen zu können, können die erste 16, die zweite 17, die dritte 18 und/oder die vierte 19 Kamera aktiv eingreifen und ein Signal entsprechend des Auswerteergebnisses einer oder mehrerer Kameraaufnahmen an eine pneumatische, elektropneumatische oder motorische Nachkorrektur der Zuführung des gefalteten Folienschlauchs 1 und/oder der Umlenkrollen 6, 7 schicken.
  • In Figur 2 ist die Umlenkvorrichtung für einen gefalteten Folienschlauch 1 aus der Figur 1 mit in einer zweiten Ausrichtung angeordneten Umlenkrollen 6, 7 gezeigt. Die beiden Umlenkrollen 6, 7 sind so positioniert, dass der gefaltete Folienschlauch 1 nicht aus der Anordnung, in der er parallel zu der Längsachse der letzten Führungsrolle 5 verläuft, umgelenkt wird, sondern weiter in dieser Anordnung verläuft. Der gefaltete Folienschlauch 1 verläuft somit weiterhin parallel zu der Längsachse der letzten Führungsrolle 5. Entsprechend verläuft die Foliennaht 8 in Vergleich zu Figur 1 an einer anderen Stelle, so dass die Foliennaht 8 auf den etikettierten Behältern 13 ebenfalls anders positioniert ist.
  • Figur 3 zeigt eine Schrägansicht der Umlenkvorrichtung für einen gefalteten Folienschlauch 1. Die beiden Umlenkrollen 6, 7 sind an einer ersten Struktur 20 angebracht. Die beiden oberen Führungsrollen 4, 5 sind an einer zweiten Struktur 21 angebracht, und die drei Pufferrollen 2 sowie die untere Umlenkrollen 3 sind an einer dritten Struktur 22 angebracht. Die erste Struktur 20 ist um ihre Längsachse drehbar, so dass die beiden Umlenkrollen 6, 7 von einer ersten Ausrichtung in eine zweite Ausrichtung verbracht werden können. Damit der gefaltete Folienschlauch 1 nicht unnötig strapaziert wird, liegt der Drehwinkel der ersten Struktur 20 vorzugsweise in einem Bereich von ±15°. Die zweite Struktur 21 und die dritte Struktur 22 sind relativ zueinander vorzugsweise nicht drehbar.
  • Die erste 20, die zweite 21 und die dritte 22 Struktur sind um die Domlängsachse 10 drehbar ausgeführt, so dass wie in der Figur 4 gezeigt, die gesamte Umlenkvorrichtung um einen Drehwinkel 23 gedreht werden kann, wobei die Längsachse des gefalteten Folienschlauchs 1 oberhalb des Doms 9 mit der Längsachse 10 des Doms 9 zumindest im Wesentlichen übereinstimmt. Der Drehwinkel 23 für die gesamte Umlenkvorrichtung liegt vorzugsweise in einem Bereich von ±180°. Der Ausdruck "gesamte Umlenkvorrichtung" bedeutet für die gezeigte Darstellung, die drei Pufferrollen 2, die drei Führungsrollen 3, 4, 5, die beiden Umlenkrollen 6, 7. Die beiden Führungsrollen 3, 4 sind optional und können in einer anderen Ausführungsform der Umlenkvorrichtung auch weggelassen werden.
  • Um bei einer Drehung der gesamten Umlenkvorrichtung zu gewährleisten, dass der gefaltete Folienschlauch 1 ausgehend von einer Endlosschlauchrolle in die drei Pufferrollen 2 gerade einfädelbar ist, ohne auf dem Weg dorthin geknickt und/oder übermäßig gedehnt zu werden, sind diverse Führungsrollen vorgesehen, die eine solche Führung des gefalteten Folienschlauchs 1 ausgehend von der im Allgemeinen nicht mitgedrehten Endlosschlauchrolle ermöglichen.
  • Eine Drehung der gesamten Umlenkvorrichtung kann als eine Grobeinstellung zur Ausrichtung des gefalteten Folienschlauchs 1 ausgeführt werden, wenn größere Drehwinkel, beispielsweise betragsmäßig größer als 15°, erforderlich sind. Eine Feineinstellung, insbesondere während des Etikettierprozesses, kann dann durch eine Drehung der Umlenkrollen 6, 7 erfolgen.
  • Die gesamte Umlenkvorrichtung kann von den Pufferrollen 2 über die optionalen Führungsrollen 3, 4 bis zu der Führungsrolle 5 mit und ohne die Umlenkrollen 6, 7 zum Einen sortenabhängig , d.h. entsprechend der zu etikettierenden Behälter 13, eingestellt und zum Anderen zu einer Ausrichtungsoptimierung vorteilhafterweise elektrisch nachgeregelt werden.

Claims (14)

  1. Umlenkvorrichtung für einen gefalteten Folienschlauch (1) in Kombination mit einem Aufweitdorn (9)
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Umlenkvorrichtung dazu ausgelegt ist, den gefalteten Folienschlauch (1), dessen Längsachse in Richtung zu einer Längsachse (10) des Aufweitdorns (9) ausgerichtet ist, um die Längsachse (10) des Aufweitdorns (9) um einen Drehwinkelbereich zu drehen.
  2. Umlenkvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Drehwinkelbereich in einem Bereich von ± 180° liegt.
  3. Umlenkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Umlenkvorrichtung weiter zwei Umlenkrollen (6, 7) oberhalb des Aufweitdorns (9) umfasst zwischen denen der gefaltete Folienschlauch (1) hindurchläuft und wobei ein Abstand zwischen den beiden Umlenkrollen (6, 7) derart bemessen ist, dass der gefaltete Folienschlauch (1) zwischen den beiden Umlenkrollen (6, 7) transportierbar ist.
  4. Umlenkvorrichtung nach Anspruch 3, wobei die beiden Umlenkrollen (6, 7) derart angeordnet sind, dass ihre Längsachsen auf einer gleichen Höhe liegend und parallel zueinander ausgerichtet sind und senkrecht zu der Längsachse (10) des Aufweitdorns (9) verlaufen.
  5. Umlenkvorrichtung nach Anspruch 3, wobei die beiden Umlenkrollen (6, 7) derart angeordnet sind, dass ihre Längsachsen parallel zueinander ausgerichtet sind und sich von einer ersten Höhe zu einer zweiten Höhe erstrecken.
  6. Umlenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die beiden Umlenkrollen (6, 7) zusammen um die Längsachse (10) des Aufweitdorns (9) um einen Winkelbereich drehbar sind.
  7. Umlenkvorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Winkelbereich in einem Bereich von ± 15° liegt.
  8. Umlenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Umlenkvorrichtung eine erste Kamera (16) umfasst, die derart angeordnet ist, dass eine oder mehrere Aufnahmen des gefalteten Folienschlauchs (1) aufnehmbar sind, bevor er um die Längsachse (10) des Aufweitdorns (9) gedreht wird.
  9. Umlenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei die Umlenkvorrichtung eine zweite Kamera (17) umfasst, die derart angeordnet ist, dass eine oder mehrere Aufnahmen des gefalteten Folienschlauchs (1) aufnehmbar sind, wenn er die beiden Umlenkrollen (6, 7) durchläuft.
  10. Umlenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Umlenkvorrichtung eine dritte Kamera (18) umfasst, die derart angeordnet ist, dass eine oder mehrere Aufnahmen vom geöffneten Folienschlauch auf dem Aufweitdorn (9) aufnehmbar sind.
  11. Umlenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Umlenkvorrichtung eine vierte Kamera (19) umfasst, die derart angeordnet ist, dass eine oder mehrere Aufnahmen von bereits etikettierten Behältern (13) aufnehmbar sind.
  12. Umlenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Aufweitdorn (9) in zumindest einem Bereich, der sich in einer Auslaufrichtung eines durch den Aufweitdon (9) geöffneten Folienschlauchs befindet, einen runden, ovalen, eckigen, rechteckigen oder länglich-flachen Querschnitt aufweist.
  13. Umlenkvorrichtung nach Anspruch 12, wobei der Querschnitt des Aufweitdorns (9) einem Behälterquerschnitt von zu etikettierenden Behältern (13) entspricht.
  14. Verfahren zum Steuern einer Umlenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13 umfassend die folgenden Schritte:
    - Aufnehmen einer ersten Aufnahme mit der ersten Kamera;
    - Auswerten von ersten Daten der ersten Aufnahme und daraus Ermitteln einer ersten Ausrichtung des gefalteten Folienschlauchs;
    - unter Verwendung der ermittelten ersten Ausrichtung, einer Behälterausrichtung, von aktuellem Drehwinkel der Umlenkvorrichtung, Ermitteln einer daraus resultierenden ersten Folienhülsenausrichtung auf einem Behälter;
    - danach Vergleichen der ermittelten resultierenden ersten Folienhülsenausrichtung mit einer Referenzfolienhülsenausrichtung:
    - ergibt das Vergleichen keine Abweichung der ermittelten resultierenden ersten Folienhülsenausrichtung von der Referenzfolienhülsenausrichtung, Beibehalten des aktuellen Drehwinkels der Umlenkvorrichtung;
    - ergibt das Vergleichen eine Abweichung der ermittelten resultierenden ersten Folienhülsenausrichtung von der Referenzfolienhülsenausrichtung, Berechnen eines auszuführenden Drehwinkels der Umlenkvorrichtung und Ausführen einer Drehung um diesen auszuführenden Drehwinkel.
EP14188960.0A 2013-11-20 2014-10-15 Umlenkvorrichtung für einen Folienschlauch und ein Verfahren zum Steuern einer Umlenkvorrichtung Active EP2876053B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202013105243.4U DE202013105243U1 (de) 2013-11-20 2013-11-20 Umlenkvorrichtung für einen Folienschlauch und Steuerungsvorrichtung für eine Umlenkvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2876053A1 EP2876053A1 (de) 2015-05-27
EP2876053B1 true EP2876053B1 (de) 2016-07-13

Family

ID=51753029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14188960.0A Active EP2876053B1 (de) 2013-11-20 2014-10-15 Umlenkvorrichtung für einen Folienschlauch und ein Verfahren zum Steuern einer Umlenkvorrichtung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2876053B1 (de)
CN (1) CN104648728B (de)
DE (1) DE202013105243U1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3081497B1 (de) * 2015-04-14 2018-03-14 Tetra Laval Holdings & Finance SA Verpackungsmaschine und verfahren zur herstellung von verpackungen aus verpackungsmaterial
DE202015103924U1 (de) * 2015-07-27 2016-11-16 Krones Ag Aufweitdorn für einen Etikettenschlauch
JP2017186028A (ja) * 2016-04-04 2017-10-12 東洋製罐株式会社 ラベル被嵌方法およびラベル被嵌装置
DE102016212155A1 (de) * 2016-07-04 2018-01-04 Krones Ag Vorrichtung zum etikettieren von behältern
DE102017215030A1 (de) 2017-08-29 2019-02-28 Krones Ag Etikettiervorrichtung und -verfahren zur Etikettierung von Behältern mit Sleeve-Etiketten
DE102018206309A1 (de) * 2018-04-24 2019-10-24 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten einer auf einem Behälter aufgebrachten Folienhülse
CN109649722B (zh) * 2018-12-27 2024-04-09 成都市德工思普瑞机器人有限公司 一种全自动酒瓶包膜机
CN110304295B (zh) * 2019-08-08 2021-11-16 临沂友康生物科技有限公司 一种利用大气压强覆膜的饮料瓶覆膜机构
DE102021122541A1 (de) 2021-08-31 2023-03-02 Syntegon Packaging Solutions B.V. Überwachungsvorrichtung, Verpackungsmaschine mit einer solchen Überwa-chungsvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer solchen Überwachungsvor-richtung

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1315803A (en) * 1971-03-05 1973-05-02 Fujio M Method and apparatus for dilating a flattened tube and delivering the dilated tube
US4016704A (en) * 1975-07-02 1977-04-12 Masaaki Fujio Method and apparatus for encapsulating container with tubular wrapping member
NL8204315A (nl) * 1982-11-08 1984-06-01 Intermatic Machines B V Inrichting voor het spreiden van een buis van buigzaam materiaal.
US4565592A (en) * 1984-07-02 1986-01-21 Automated Packaging Systems, Inc. Automated manufacturing monitoring
US4765121A (en) * 1987-05-22 1988-08-23 Pdc International Corporation Banding apparatus with floating mandrel
US4922683A (en) * 1988-11-10 1990-05-08 Austin-Gordon Design, Inc. Shrink banding machine
DE19737689A1 (de) * 1997-08-29 1999-03-04 Hans Joachim Lortz Verfahren zum Abtrennen eines geöffneten Folienschlauchstücks und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
CN2324071Y (zh) * 1997-12-23 1999-06-16 陈美华 标签胶膜套设结构改进
CN2377183Y (zh) * 1999-05-27 2000-05-10 黄福全 简易式套标签机
JP4156916B2 (ja) * 2002-12-11 2008-09-24 日本自働精機株式会社 ラベルチューブ嵌装装置
CN2631951Y (zh) * 2003-07-02 2004-08-11 黄福全 立式标签机的供料装置
NL1031597C2 (nl) * 2006-04-13 2007-10-16 Fuji Seal Europe Bv Inrichting voor het uit een strook hoesvormig foliemateriaal vervaardigen van hoesvormige folie-omhullingen.
FR2934985B1 (fr) * 2008-08-14 2011-01-28 Sleever Int Dispositif de pose de manchons sur des objets en defilement
FR2934986B1 (fr) * 2008-08-14 2016-06-03 Sleever Int Dispositif de pose de manchons sur des objets en defilement
KR20140138187A (ko) * 2012-03-21 2014-12-03 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약제 공급 장치 및 약제 계수 장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP2876053A1 (de) 2015-05-27
CN104648728A (zh) 2015-05-27
DE202013105243U1 (de) 2015-02-27
CN104648728B (zh) 2017-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2876053B1 (de) Umlenkvorrichtung für einen Folienschlauch und ein Verfahren zum Steuern einer Umlenkvorrichtung
DE102004032528C5 (de) Verfahren zum Durchführen eines Rollenwechsels bei einer Versorgungseinheit zum Zuführen eines bahnartigen Flachmaterials an eine Verpackungsmaschine oder dergleichen Verarbeitungsmaschine sowie Versorgungseinheit zum Durchführen dieses Verfahrens
EP3212550B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur handhabung von auf rollen aufgewickeltem flach- und/oder folienmaterial
EP3337639B1 (de) Verfahren zum anbringen von dichtungsprofilen mit einer klebeschicht an fahrzeugkarosserien oder deren teilen und applikationseinrichtung zur durchführung des verfahrens
CH689272A5 (de) Einrichtung zur Tuellenbestueckung von elektrischen Kabeln.
EP3246161A1 (de) Vorrichtung zur inspektion von druckerzeugnissen
EP3349940A1 (de) Verfahren zum anbringen von dichtungsprofilen mit einer klebeschicht an fahrzeugkarosserien oder deren teilen
DE2936989A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum oeffnen eines zylindrischen folienschlauches sowie zu dessen ueberstuelpen ueber einen gegenstand
DE102005017414A1 (de) Etikettierstation
DE102015005660A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten und Greifen eines Sacks
WO2019048368A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur ausrichtung von gebinden
WO2016166187A1 (de) Vorrichtung zum verpacken von einzelnen medikamentenportionen und verfahren zu deren betrieb
DE19519584A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von vorgeschnittenen, noch weiter bearbeitbaren Einzelabschnitten sowie Bögen mit vorgeschnittenen Einzelabschnitten
DE202017107845U1 (de) Behälterorientierung über eine Schnecke
EP2313335A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum auf- und/oder abwickeln von materialbahnen
DE3933952C2 (de)
DE2259485A1 (de) Vorrichtung zum verbinden von materialbahnen
DE102018206309A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten einer auf einem Behälter aufgebrachten Folienhülse
EP1124652B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum sortieren von leuchtstofflampen
DE102010031887B4 (de) Führungsvorrichtung und Verfahren zum Führen von wenigstens einem Materialbahnende in einer Verpackungsmaschine
EP1451087B1 (de) Vorrichtung zum kontinuierlichen aufwickeln von bahnen
EP3181500B2 (de) Vorrichtung und verfahren zur zuförderung, bereitstellung und zum austausch von rollen mit verpackungsmaterial in einer verpackungsmaschine
DE102019120889A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Drehbewegung von Behältern zur Ausrichtung der Behälter in eine zur Förderrichtung definierte Soll-Drehlage
DE102014106106A1 (de) Beschichtungsvorrichtung und Verfahren zum Beschichten einer Werkstückfläche
DE10202462A1 (de) Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufwickeln von Bahnen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20141015

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

R17P Request for examination filed (corrected)

Effective date: 20151126

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B65B 41/16 20060101ALI20160304BHEP

Ipc: B65B 41/18 20060101ALI20160304BHEP

Ipc: B65B 21/24 20060101ALI20160304BHEP

Ipc: B65B 9/14 20060101AFI20160304BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160404

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 812069

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160715

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014001102

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 3

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161013

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161014

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161114

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161031

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502014001102

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161013

26N No opposition filed

Effective date: 20170418

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161015

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161015

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20161031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20141015

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171031

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160713

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20181015

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181015

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 812069

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20191015

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191015

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230913

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230911

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230830

Year of fee payment: 10