EP2874750A2 - Verfahren und anlage zur zerkleinerung von mahlgut mit einer rollenmühle - Google Patents

Verfahren und anlage zur zerkleinerung von mahlgut mit einer rollenmühle

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EP2874750A2
EP2874750A2 EP13736838.7A EP13736838A EP2874750A2 EP 2874750 A2 EP2874750 A2 EP 2874750A2 EP 13736838 A EP13736838 A EP 13736838A EP 2874750 A2 EP2874750 A2 EP 2874750A2
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EP
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grinding
drives
mass flow
grinding rollers
rollers
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Pedro Guerrero Palma
Ludwig KÖNNING
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ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
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ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
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Publication date
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    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
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    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C15/00—Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
    • B02C15/007—Mills with rollers pressed against a rotary horizontal disc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C15/00—Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
    • B02C15/02—Centrifugal pendulum-type mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/02—Feeding devices

Definitions

  • the invention relates to a method and a system for comminuting regrind with a roller mill, wherein a grinding table cooperates with at least two, driven by their own drive grinding rollers and crushed in the mass flow material is comminuted between the grinding table and grinding roller.
  • Mahlrollen be compensated by a common load balancing control.
  • the equalization control was formed by a power compensation scheme in DE 10 2007 006 092 AI, wherein by
  • the power of the drives is controlled in a predetermined ratio to each other.
  • a control of the grinding pressure is used to regulate the power of the drives in a predetermined ratio to each other.
  • EP 0 180 814 A2 discloses a roller mill with a control system for operating the mill over a wide range of flow rates, ensuring a satisfactory air-to-solid ratio and a desired degree of fineness.
  • the invention was based on the object to develop a new concept of power balancing.
  • a grinding table cooperates with at least two grinding rollers, whereby the millbase supplied in the mass flow is comminuted between the grinding plate and the grinding roller.
  • At least two grinding rollers are driven by their own drives, whereby a power compensation control for the drives of the grinding rollers is performed, so that the performance of the drives is controlled in a predetermined ratio to each other.
  • the power control is carried out by changing the mass flow of at least one of the grinding rollers supplied grinding material.
  • the inventive plant for the comminution of ground material with a roller mill has a grinding table and at least two cooperating with the grinding table grinding rollers, wherein the mass flow supplied grinding material is comminuted between the grinding plate and grinding roller, and wherein at least two grinding rollers have their own drive and a power compensation for the Drives of the grinding rollers for controlling the power of the drives in one predetermined ratio is provided to each other.
  • the power balancing control cooperates with at least one actuator to change the Massenfius of at least one of the grinding rollers supplied grinding material.
  • mass flow is understood to mean the mass flow or mass flow which is usually applied centrally to the grinding table via a feed device and then conveyed to the grinding rollers act directly on the grinding rollers, suggests the inventive concept for power balancing regulation to influence the mass flow.
  • the power compensation control preferably uses the torque and / or the speed of the drives as a controlled variable.
  • the change in the mass flow can be effected in particular by influencing the orientation of the mass flow with respect to the grinding roller and / or influencing the width of the mass flow and / or influencing the height of the mass flow and / or influencing the quantity supplied.
  • it can be provided to precompress or loosen up the ground material supplied in the mass flow.
  • the power compensation control device is expediently with torque sensors for detecting the torque of the drives of the grinding rollers and / or with speed sensors for detecting the rotational speed of the drives Grinding rollers in operative connection, then depending on the measurement result, at least one actuator to control the mass flow to control.
  • actuators can be formed for example by guide elements, adjustable chutes, adjustable height limits and metering devices.
  • the drives of the grinding rollers are in particular unregulated three-phase electrical asynchronous motors in question.
  • the performance of the drives can basically be controlled so that the operating torques of the drives are between zero and the overturning moment of the drives. In this way, the drives of the grinding rollers can be adapted to the respective grinding requirements in a wide range.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a system according to the invention for
  • FIG. 2 shows a plant according to FIG. 1, wherein the power compensation control device interacts with a pivotable chute
  • FIG. 3 shows a system according to FIG. 1, wherein the power compensation control device cooperates with an adjustable baffle, FIG.
  • Fig. 4 shows a system according to FIG. 1, wherein the power compensation control device cooperates with an adjustable height limiting element and
  • FIG. 5 shows a plant according to FIG. 1, wherein the power balancing control device cooperates with a device for adding additives, FIG.
  • the plant shown in Fig. 1 for the comminution of ground material with a roller mill has a grinding table 1 and at least two with the grinding table cooperating grinding rollers 2, 3, wherein the mass flow in a feed device 4 supplied grinding material 5 is comminuted between grinding plate and grinding roller.
  • Each of the two grinding rollers 2, 3 has its own drive 6, 7, while the grinding table in the illustrated embodiment on the grinding rollers 2 and 3 and the material to be ground 5 is driven and thus no own drive is assigned. In the context of the invention, however, the grinding table can also be driven.
  • a power compensation control device 8 is provided, which interacts with measuring members 9, 10 and at least one actuator 11.
  • the measuring members 9, 10 are formed for example by torque sensors for detecting the torque Ml, M2 of the drives 6 and 7 and / or by speed sensors for detecting the rotational speed nl, n2 of the drives 6, 7. With the measured values, the power compensation control device 8 can determine the power of the two drives 6, 7.
  • the aim is to divide the total power of all drives in a given ratio to the individual drives. It can be provided, for example, that all drives are operated with the same power. However, it is quite conceivable that the services evaluate differently divided, which may be the case for example with different sized grinding rollers.
  • the power compensation control device regulates the power of the individual drives so that the powers are within a predetermined target range. If it is ascertained via the measured values (rotational speed, torque) that the power of one or the other drive is outside the setpoint range, a targeted influencing of the mass flow of the grinding material 5 fed to at least one of the grinding rollers 2, 3 is undertaken via the actuator 11.
  • This may, for example, be such that the grinding roller, the drive of which has increased power, is supplied with less material to be ground than the grinding roller, whose drive consumes a power that is too low.
  • the power of the two drives 6, 7 can be influenced in a targeted manner via the change in the mass flow in order to regulate the power of the two drives in the predetermined ratio of, for example, 50% in each case.
  • the drives 6, 7 are equipped with expensive control devices, such as frequency converters.
  • three-phase electrical asynchronous motors are used as drives 6, 7.
  • the plant described above is particularly suitable for the comminution of regrind, such as limestone, binder and coal.
  • regrind such as limestone, binder and coal.
  • the roller mill can be designed, for example, as follows:
  • Diameter of the grinding plate 1 2 m to 8 m
  • Diameter of the grinding roller 2, 3 1 m to 4 m
  • the actuator is formed by a provided at the lower end of the task device 4, pivotable chute I Ia, which is pivotable via an actuator I Ib.
  • the power compensation control device 8 will accordingly control the actuator 1 lb as a function of the measured values determined by the measuring elements 9, 10 if the powers of the two drives 6, 7 are outside their predetermined control ranges.
  • the actuator is formed by an adjustable guide plate 11c with associated actuator I Ib.
  • this baffle 1 1c in particular the orientation of the mass flow with respect to the grinding roller and / or the width of the mass flow and / or the amount supplied.
  • Fig. 4 shows the variant in which the mass flow is changed by influencing its height.
  • the actuator is formed by a height-limiting element 1 le that can be adjusted via an actuator 1 lf in height by the power compensation control device 8.
  • the mass flow is influenced by changing its composition.
  • the actuator is formed by a metering device 11g with associated actuator 11h, 11g additives are added to the material to be ground via the metering device 11g, such as fresh, circulating or finished good, coal, aggregates, water or grinding aids. If this addition occurs specifically before a grinding roller, the power consumption of the associated drive can be influenced in a targeted manner.
  • each grinding roller can be preceded by a so-called slave roller, which enables a pre-compression of the grinding bed and thus influencing the power consumption of the drives associated grinding roller via a variable contact pressure.
  • a loosening of the grinding bed for example by fluidizing air, is conceivable.
  • the power compensation control described above is on the one hand very effective and considerably cheaper compared to the known from the prior art speed control.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zur Zerkleinerung von Mahlgut mit einer Rollenmühle, wobei ein Mahlteller mit wenigstens zwei Mahlrollen zusammenwirkt und das im Massenfluss zugeführte Mahlgut zwischen Mahlteller und Mahlrolle zerkleinert wird. Wenigstens zwei Mahlrollen werden über eigene Antriebe angetrieben, wobei eine Leistungsausgleichsregelung für die Antriebe der Mahlrollen durchgeführt wird, sodass die Leistung der Antriebe in einem vorgegebenen Verhältnis zueinander geregelt wird. Die Leistungsregelung erfolgt dabei durch Veränderung des Massenflusses des wenigstens einer der Mahlrollen zugeführten Mahlguts.

Description

Verfahren und Anlage zur Zerkleinerung von Mahlgut mit einer Rollenmühle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zur Zerkleinerung von Mahlgut mit einer Rollenmühle, wobei ein Mahlteller mit wenigstens zwei, über eigene Antriebe angetriebene Mahlrollen zusammenwirkt und das im Massenfluss zugeführte Mahlgut zwischen Mahlteller und Mahlrolle zerkleinert wird.
Bereits in der DE 197 02 854 AI wurde darauf hingewiesen, dass die einzelnen, angetriebenen Mahlrollen einerseits über den Mahlteller und das darauf befindliche Mahlgut bzw. Mahlgutbett drehantriebsmäßig miteinander gekoppelt sind und andererseits stark unterschiedliche Leistungsaufnahmen haben können, die beispielsweise auf unterschiedliche Abrolldurchmesser auf dem Mahlteller
(Friktion/Durchmesser), unterschiedliche Wirkdurchmesser der einzelnen Mahlrollen (z. B. durch Verschleiß) und auf ein unterschiedliches Einzugsverhalten des Mahlgutes im Zusammenwirken von Mahlteller und Mahlrolle zurückzuführen sind.
Bereits geringe Drehzahländerungen zwischen einzelnen Mahlrollen bewirken bei den einzelnen Antrieben relativ hohe Leistungsschwankungen. Dies kann dazu führen, dass die Mahlrollen dauernd beschleunigt oder verzögert werden, d. h. die einzeln angetriebenen Mahlrollen arbeiten gegeneinander, was während des Zerkleinerungsbetriebes zu einem deutlich erhöhten Energiebedarf führt.
In der DE 197 02 854 AI wurde daher vorgeschlagen, dass die Betriebsschwankungen zwischen den einzelnen Drehantrieben aller angetriebenen
Mahlrollen durch eine gemeinsame Lastausgleichsregelung ausgeglichen werden.
Dennoch sind bei dynamischen Übersetzungsänderungen zwischen Mahlteller und Mahlrolle die Leistungsaufnahme der Antriebe sehr unterschiedlich. Zur Verbesserung der Ausgleichsregelung wurde in der DE 10 2007 006 092 AI die Ausgleichsregelung durch eine Leistungsausgleichsregelung gebildet, wobei durch
Regelung der Drehzahl wenigstens eines Antriebs die Leistung der Antriebe in einem vorgegebenen Verhältnis zueinander geregelt wird. Gemäß der DE 10 2007 041 878 B4 wird anstelle der Regelung der Drehzahl eine Regelung des Mahldrucks verwendet, um die Leistung der Antriebe in einem vorgegebenen Verhältnis zueinander zu regeln.
Aus der DE 1 763 432 A ist ferner eine Regeleinrichtung für eine von einem Drehstrommotor angetriebene Mühle zur selbsttätigen Regelung der Mahlgutzufuhr auf gleich bleibende Belastung des Drehstrommotors bekannt. Die EP 0 180 814 A2 offenbart eine Rollenmühle mit einem Steuersystem, um die Mühle über einen weiten Durchsatzbereich zu betreiben, wobei ein zufriedenstellendes Luft-Feststoff- Verhältnis und ein gewünschter Feinheitsgrad gewährleistet werden.
Der Erfindung lag nun die Aufgabe zugrunde, ein neues Konzept einer Leistungsausgleichsregelung zu entwickeln.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 10 gelöst.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren zur Zerkleinerung von Mahlgut mit einer Rollenmühle wirkt ein Mahlteller mit wenigstens zwei Mahlrollen zusammen, wobei das im Massenfluss zugeführte Mahlgut zwischen Mahlteller und Mahlrolle zerkleinert wird. Wenigstens zwei Mahlrollen werden über eigene Antriebe angetrieben, wobei eine Leistungsausgleichsregelung für die Antriebe der Mahlrollen durchgeführt wird, sodass die Leistung der Antriebe in einem vorgegebenen Verhältnis zueinander geregelt wird. Die Leistungsregelung erfolgt dabei durch Veränderung des Massenflusses des wenigstens einer der Mahlrollen zugeführten Mahlguts.
Die erfindungsgemäße Anlage zur Zerkleinerung von Mahlgut mit einer Rollenmühle weist einen Mahlteller und wenigstens zwei mit dem Mahlteller zusammenwirkende Mahlrollen auf, wobei das im Massenfluss zugeführte Mahlgut zwischen Mahlteller und Mahlrolle zerkleinert wird, und wobei wenigstens zwei Mahlrollen einen eigenen Antrieb aufweisen und eine Leistungsausgleichsregelung für die Antriebe der Mahlrollen zur Regelung der Leistung der Antriebe in einem vorgegebenen Verhältnis zueinander vorgesehen ist. Die Leistungsausgleichsregelung wirkt mit wenigstens einem Stellglied zur Veränderung des Massenfiusses des wenigstens einer der Mahlrollen zugeführten Mahlguts zusammen.
Unter dem Begriff„Massenfluss" wird der Stoffstrom oder Massenstrom verstanden, der über eine Aufgabeeinrichtung meist zentral auf dem Mahlteller aufgegeben wird und dann zu den Mahlrollen geleitet wird. Während die aus dem Stand der Technik bekannte Leistungsausgleichsregelung durch Regelung von der Drehzahl bzw. des Mahldrucks unmittelbar auf die Mahlrollen einwirken, schlägt das erfindungsgemäße Konzept zur Leistungsausgleichsregelung vor, den Massenstrom zu beeinflussen.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Leistungsausgleichsregelung verwendet vorzugsweise das Drehmoment und/oder die Drehzahl der Antriebe als Regelgröße. Die Veränderung des Massenflusses kann insbesondere durch Beeinflussung der Ausrichtung des Massenflusses bezüglich der Mahlrolle und/oder Beeinflussung der Breite des Massenflusses und/oder Beeinflussung der Höhe des Massenfiusses und/oder Beeinflussung der zugeführten Menge erfolgen. Außerdem kann vorgesehen werden, das im Massenfluss zugeführte Mahlgut vorzuverdichten oder aufzulockern.
Weitere Möglichkeiten zur Veränderung des Massenflusses bestehen in der Veränderung der chemischen und/oder physikalischen Eigenschaften des Mahlgutes. Insbesondere ist die Veränderung der Zusammensetzung durch die Zugabe von Mahlhilfsmitteln und/oder Wasser und/oder Zuschlagstoffen denkbar. Auch die Zugabe von Grobgut und/oder Frischgut und/oder Umlaufgut und/oder Griesen und/oder Fertiggut, insbesondere aus einem nachfolgenden Sichterprozess, können zur Veränderung des Massenf usses herangezogen werden.
Die Leistungsausgleichsregeleinrichtung steht zweckmäßigerweise mit Drehmomentsensoren zur Erfassung des Drehmoments der Antriebe der Mahlrollen und/oder mit Drehzahlsensoren zur Erfassung der Drehzahl der Antriebe der Mahlrollen in Wirkverbindung, um dann je nach Messergebnis wenigstens ein Stellglied zur Veränderung des Massenflusses anzusteuern. Diese Stellglieder können beispielsweise durch Leitelemente, verstellbare Schurren, verstellbare Höhenbegrenzungen und Dosiereinrichtungen gebildet werden.
Für die Antriebe der Mahlrollen kommen insbesondere ungeregelte elektrische Drehstrom-Asynchron-Motoren in Frage. Die Leistung der Antriebe kann grundsätzlich so geregelt werden, dass die Betriebsmomente der Antriebe zwischen null und dem Kippmoment der Antriebe liegen. Auf diese Weise können die Antriebe der Mahlrollen in weitem Rahmen an die jeweiligen Mahlanforderungen angepasst werden.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Beschreibung und der Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Anlage zur
Zerkleinerung von Mahlgut mit einer Rollenmühle und einer Leistungsausgleichsregeleinrichtung,
Fig. 2 eine Anlage gemäß Fig. 1, wobei die Leistungsausgleichsregeleinrichtung mit einer schwenkbaren Schurre zusammenwirkt,
Fig. 3 eine Anlage gemäß Fig. 1, wobei die Leistungsausgleichsregeleinrichtung mit einem verstellbaren Leitblech zusammenwirkt,
Fig. 4 eine Anlage gemäß Fig. 1, wobei die Leistungsausgleichsregeleinrichtung mit einem verstellbaren Höhenbegrenzungselement zusammenwirkt und
Fig. 5 eine Anlage gemäß Fig. 1, wobei die Leistungsausgleichsregeleinrichtung mit einer Einrichtung zur Zugabe von Zusatzstoffen zusammenwirkt,
Die in Fig. 1 dargestellte Anlage zur Zerkleinerung von Mahlgut mit einer Rollenmühle weist einen Mahlteller 1 und wenigstens zwei mit dem Mahlteller zusammenwirkende Mahlrollen 2, 3 auf, wobei das im Massenfluss über eine Aufgabeeinrichtung 4 zugeführte Mahlgut 5 zwischen Mahlteller und Mahlrolle zerkleinert wird. Jeder der beiden Mahlrollen 2, 3 verfügt über einen eigenen Antrieb 6, 7, während der Mahlteller im dargestellten Ausführungsbeispiel über die Mahlrollen 2 und 3 und das Mahlgut 5 angetrieben wird und ihm somit kein eigener Antrieb zugewiesen ist. Im Rahmen der Erfindung kann jedoch auch der Mahlteller zusätzlich angetrieben werden. Weiterhin ist eine Leistungsausgleichsregeleinrichtung 8 vorgesehen, die mit Messgliedern 9, 10 und wenigstens einem Stellglied 11 zusammenwirkt. Die Messglieder 9, 10 werden beispielsweise durch Drehmomentsensoren zur Erfassung des Drehmoments Ml, M2 der Antriebe 6 bzw. 7 und/oder durch Drehzahlsensoren zur Erfassung der Drehzahl nl, n2 der Antriebe 6, 7 gebildet. Mit den gemessen Werten kann die Leistungsausgleichsregeleinrichtung 8 die Leistung der beiden Antriebe 6, 7 ermitteln. Es wird angestrebt, dass die Gesamtleistung aller Antriebe in einem vorgegebenen Verhältnis auf die einzelnen Antriebe aufgeteilt wird. Dabei kann zum Beispiel vorgesehen werden, dass alle Antriebe mit der gleichen Leistung betrieben werden. Es ist aber durchaus denkbar, dass die Leistungen unterschiedlich aufgeteilt werten, was beispielsweise bei unterschiedlich großen Mahlrollen der Fall sein kann.
Die Leistungsausgleichsregeleinrichtung regelt die Leistung der einzelnen Antriebe so, dass die Leistungen in einem vorgegebenen Sollbereich liegen. Wird über die Messwerte (Drehzahl, Drehmoment) festgestellt, dass die Leistung des ein oder anderen Antriebes außerhalb des Sollbereichs liegt, wird über das Stellglied 11 eine gezielte Beeinflussung des Massenflusses des wenigstens einer der Mahlrollen 2, 3 zugeführten Mahlgut 5 vorgenommen. Dies kann beispielsweise so aussehen, dass der Mahlrolle, deren Antrieb eine erhöhte Leistung aufweist, weniger Mahlgut zugeführt wird als der Mahlrolle, deren Antrieb eine im Verhältnis zu geringe Leistung verbraucht. Auf diese Weise kann die Leistung der beiden Antriebe 6, 7 über die Veränderung des Massenflusses gezielt beeinflusst werden, um die Leistung der beiden Antriebe im vorgegebenen Verhältnis von beispielsweise jeweils 50%, zu regeln. Durch diese Regelung ist es nicht erforderlich, dass die Antriebe 6, 7 mit teueren Regeleinrichtungen, wie Frequenzumrichter, ausgestattet sind. Vorzugsweise werden daher ungeregelte, elektrische Drehstrom-Asynchron-Motoren als Antriebe 6, 7 verwendet.
Die oben beschriebene Anlage eignet sich insbesondere zur Zerkleinerung von Mahlgut, wie Kalkstein, Bindemittel und Kohlen. Die Rollenmühle kann beispielsweise wie folgt ausgelegt werden:
Durchmesser des Mahltellers 1 : 2 m bis 8 m
Durchmesser der Mahlrolle 2, 3 : 1 m bis 4 m
Nennleistung der Antriebe 6, 7: 100 kW bis 4000 kW
Im Folgenden werden einige Ausführungsbeispiele zur Beeinflussung des Massenflusses näher vorgestellt, wobei bei allen Ausführungsbeispielen jeweils wenigstens zwei angetriebene Mahlrollen vorgesehen sind. Lediglich aus Gründen der Übersichtlichkeit wird die Mahlrolle 3 mit zugehörigem Antrieb 7 in der Zeichnung nicht dargestellt. Außerdem wurden für gleiche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet.
Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 wird das Stellglied durch eine am unteren Ende der Aufgabeeinrichtung 4 vorgesehene, schwenkbare Schurre I Ia gebildet, die über einen Stellantrieb I Ib schwenkbar ist. Je nach Stellung der schwenkbaren Schurre I Ia kann der Massenfluss zu den beiden Mahlrollen 2, 3 in seiner Menge beeinflusst werden. Die Leistungsausgleichsregeleinrichtung 8 wird daher in Abhängigkeit der durch die Messglieder 9, 10 ermittelten Messwerte den Stellantrieb 1 lb entsprechend ansteuern, wenn die Leistungen der beiden Antriebe 6, 7 außerhalb ihrer vorgegebenen Regelbereiche liegen.
Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 wird das Stellglied durch ein verstellbares Leitblech 11c mit zugehörigem Stellantrieb I Ib gebildet. Mit diesem Leitblech 1 1c kann insbesondere die Ausrichtung des Massenflusses bezüglich der Mahlrolle und/oder die Breite des Massenflusses und/oder die zugeführte Menge beeinflusst werden.
Fig. 4 zeigt die Variante, bei welcher der Massenfluss durch Beeinflussung seiner Höhe verändert wird. Hierzu wird das Stellglied durch ein Höhenbegrenzungselement 1 le gebildet, dass über einen Stellantrieb 1 lf in der Höhe durch die Leistungsausgleichsregeleinrichtung 8 eingestellt werden kann.
Im Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 5 wird der Massenfluss durch Veränderung seiner Zusammensetzung beeinflusst. Hierzu wird das Stellglied durch eine Dosiereinrichtung 11g mit zugehörigem Stellantrieb 11h gebildet, wobei über die Dosiereinrichtung 11g Zusatzstoffe, wie Frisch-, Umlauf- oder Fertiggut, Griese, Zuschlagstoffe, Wasser oder Mahlhilfsmittel dem Mahlgut 5 zugegeben werden. Geschieht diese Zugabe gezielt vor einer Mahlrolle, kann die Leistungsaufnahme des zugehörigen Antriebes gezielt beeinflusst werden.
Im Rahmen der Erfindung sind natürlich noch eine Vielzahl weiterer Beeinflussungsmöglichkeiten des Massenflusses denkbar. So kann beispielsweise jeder Mahlrolle eine sogenannte Slave-Rolle vorgeschaltet werden, welche über einen variablen Anpressdruck eine Vorverdichtung des Mahlbettes und damit eine Beeinflussung der Leistungsaufnahme der Antriebe zugehörigen Mahlrolle ermöglicht. Auch eine Auflockerung des Mahlbettes, beispielsweise durch Fluidisierungsluft, ist denkbar.
Die oben beschriebene Leistungsausgleichsregelung ist zum einen sehr effektiv und gegenüber der aus dem Stand der Technik bekannten Drehzahlregelung erheblich kostengünstiger.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Zerkleinerung von Mahlgut (5) mit einer Rollenmühle, wobei ein Mahlteller (1) mit wenigstens zwei Mahlrollen (2, 3) zusammenwirkt und das im Massenfluss zugeführte Mahlgut (5) zwischen Mahlteller (1) und Mahlrolle (2, 3) zerkleinert wird, wobei wenigstens zwei Mahlrollen (2, 3) über eigene Antriebe (6, 7) angetrieben werden und eine Leistungsausgleichsregelung für die Antriebe (6, 7) der Mahlrollen (2, 3) durchgeführt wird, sodass die Leistung der Antriebe (6, 7) in einem vorgegebenen Verhältnis zueinander geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsregelung durch Veränderung des Massenfiusses des wenigstens einer der Mahlrollen (2, 3) zugeführten Mahlguts (5) erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment (Ml, M2) und/oder die Drehzahl (nl, n2) der Antriebe (6, 7) als Regelgröße der Leistungsausgleichsregelung verwendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung des Massenflusses durch Beeinflussung der Ausrichtung des Massenflusses bezüglich der Mahlrolle (2, 3) und/oder Beeinflussung der Breite des Massenfiusses und/oder Beeinflussung der Höhe des Massenfiusses und/oder Beeinflussung der zugeführten Menge erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das im Massenfluss zugeführte Mahlgut (5) vorverdichtet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das im Massenfluss zugeführte Mahlgut (5) aufgelockert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistung der Antriebe (6, 7) der Mahlrollen (2, 3) derart geregelt werden, dass die Betriebsmomente der Antriebe (6, 7) zwischen Null und dem Kippmoment der Antriebe liegen.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung des Massenflusses durch Veränderung der Zusammensetzung des Mahlguts (5) erfolgt.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Massenfluss durch Zugabe von Mahlhilfsmitteln und/oder Wasser und/oder Zuschlagstoffen verändert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass der Massenfluss durch Zugabe von Grobgut und/oder Frischgut und/oder Umlaufgut und/oder Grießen und/oder Fertiggut verändert wird.
10. Anlage zur Zerkleinerung von Mahlgut (5) mit einer Rollenmühle, die einen Mahlteller (1) und wenigstens zwei mit dem Mahlteller (1) zusammenwirkende Mahlrollen (2, 3) aufweist, wobei das im Massenfluss zugeführte Mahlgut (5) zwischen Mahlteller (1) und Mahlrolle (2, 3) zerkleinert wird, und wobei wenigstens zwei Mahlrollen einen eigenen Antrieb (6, 7) aufweisen und eine Leistungsausgleichsregeleinrichtung für die Antriebe (6, 7) der Mahlrollen (2, 3) zur Regelung der Leistung der Antriebe (6, 7) in einem vorgegebenen Verhältnis zueinander vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsausgleichsregeleinrichtung (8) mit wenigstens einem Stellglied (11) zur Veränderung des Massenflusses des wenigstens einer der Mahlrollen (2, 3) zugeführten Mahlguts (5) zusammenwirkt.
11. Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsausgleichsregeleinrichtung (8) mit Drehmomentsensoren zur Erfassung des Drehmoments der Antriebe (6, 7) der Mahlrollen und/oder mit Drehzahlsensoren zur Erfassung der Drehzahl der Antriebe (6, 7) der Mahlrollen (2, 3) in Wirkverbindung steht.
12. Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (6, 7) der Mahlrollen (2, 3) ungeregelte, elektrische Drehstrom- Asynchronmotoren sind.
EP13736838.7A 2012-07-19 2013-07-03 Verfahren und anlage zur zerkleinerung von mahlgut mit einer rollenmühle Not-in-force EP2874750B1 (de)

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