CN105102130B - 采用辊磨机粉碎研磨物料的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及采用辊式研磨机粉碎研磨物料的方法和系统，其中研磨板(1)与至少两个研磨辊(2，3)相配合并且在物质流中所供应的研磨物料(5)在研磨板(1)和研磨辊(2，3)之间被研磨。至少两个研磨辊(2，3)经由独立的驱动单元(6，7)驱动，其中该研磨辊(2，3)的驱动单元(6，7)之间的功率补偿被调节，使得所述驱动单元的功率相对于彼此是预定的比率。根据本发明，所述功率通过改变提供给所述研磨辊(2，3)中的至少一个的所述研磨物料(5)的物质流而被调节。为此，功率补偿调节装置(8)与至少一个控制部件(11)相配合以改变分配给所述研磨辊(2，3)中至少一个的研磨物料(5)的物质流。

Description

采用辊磨机粉碎研磨物料的方法和装置

技术领域

本发明涉及采用辊磨机粉碎研磨物料的方法和装置，其中，研磨板具有至少两个研磨辊，其是由专用的驱动器来驱动的，并且在物质流中所提供的研磨物料在研磨板与研磨辊之间被研磨碎。

背景技术

DE 19702854 A1已经披露了各自驱动的研磨辊一方面经由研磨板和被设置在其上的研磨物料或者研磨物料床被彼此耦合起来，并且另一方面可以具有不同的功率要求，例如由于研磨板的不同滚动直径(摩擦/直径)、各个研磨辊的不同有效直径(例如通过磨损)和在研磨聊被拉入的过程中研磨板与研磨辊之间配合的不同性能。

即使各个研磨辊之间的旋转速度的小变化也会导致各个驱动器上相对大的功率变化。这意味着研磨辊会被持续地加速或减速，即各自驱动的研磨辊运行时相互抵抗，这导致了在粉碎操作期间相当高的能量需求。

因此DE 19702854 A1提出了借助于共同负载补偿控制来均衡所有被驱动的研磨辊的各个旋转驱动器之间的运行变化。

然而，在研磨板和研磨辊之间的传输的动态变化的情况下，该驱动的功率需求有着很大的不同。为了改善补偿控制，在DE102007006092A1中，该补偿控制包括功率补偿控制，其中控制至少一个驱动器的旋转速度以彼此之间预定的比率控制着所述驱动器的功率。根据DE102007041878B4中，其并非控制旋转速度，研磨压力被控制着以便以彼此之间预定的比率控制驱动器的功率。

DE1763432A进一步公开了用于由三相电动机驱动的研磨设备的控制装置，为三相电动机上的恒定负载而对研磨物料的供给进行自动控制。EP0180814A2公开了配置有控制系统的辊研磨设备，以便在宽的产出范围上运行该研磨设备，这确保了令人满意的气-固比以及所需的细腻度。

发明内容

本发明的目的是由此为功率补偿控制开发一种新的概念。

根据本发明，这个目的是借助于权利要求1和10的特征来实现的。

在根据本发明的采用辊式研磨机粉碎研磨物料的方法中，研磨板与至少两个研磨辊配合，其中，在物质流中供给的研磨物料在研磨与研磨辊之间被研磨碎。至少两个研磨辊经由专用的驱动器进行驱动，其中，对该研磨辊的驱动器实施功率补偿控制，从而该驱动器的功率以彼此之间预定的比率进行控制。功率控制随后通过改变提供给所述研磨辊中的至少一个研磨辊的物质流而实现。

根据本发明的采用辊式研磨机粉碎粉碎研磨物料的装置具有研磨板和与该研磨板配合的至少两个研磨辊，其中，在该物质流中所提供的研磨物料在研磨板和研磨辊之间被研磨碎，并且其中至少两个研磨辊具有专用的驱动器而且用于该研磨辊的驱动器的功率补偿控制装置相对于彼此以预定的比率被设置用于控制所述驱动器的功率。该功率补偿控制装置与至少一个致动器配合，从而改变提供给该研磨辊的至少一个研磨辊的物质流。

术语“物质流”被理解为经由输送装置通常被输送到研磨板的中心并且然后被输送给研磨辊的材料的流速或者物质流。而由现有技术已知的功率补偿控制通过控制旋转速度或研磨压力直接作用在研磨辊上，出于功率补偿控制的目的，根据本发明的概念影响物质流速。

本发明的进一步的实施方式形成了从属权利要求的主题。

功率补偿控制优选采用驱动器的扭矩和/或转速作为控制变量。特别的，物质流可通过相对于研磨辊影响物质流的方向和/或影响的物质流的宽度和/或影响物质流的高度和/或影响供给量而被改变。在所述物质流中也可以提供被预压缩或预蓬松的研磨物料。

用于改变物质流的进一步的可能性包括改变该研磨物料的化学和/或物理性能。特别的，通过添加研磨助剂和/或水和/或添加剂来改变组分是可以想到的。特别是从后续筛选过程中添加粗糙的材料和/或新鲜的材料和/或循环材料和/或小的物料和/或成品材料来改变物质流也是可能的。

功率补偿控制装置被便利地、可操作地连接到扭矩传感器上以便检测所述研磨辊的驱动器的扭矩和/或连接到转速传感器上以检测所述研磨辊的驱动器的旋转速度，以便随后基于测量结果控制至少一个致动器以改变物质流。这些驱动器可以例如包括导向元件、可调整的槽、可调整高度限制和计量设备。

对于所述研磨辊的驱动器，非调制的三相异步电动机是特别适合的。该驱动器的功率可以根本上被控制使得该驱动器的操作扭矩位于零和驱动器的破坏扭矩之间。因此，所述研磨辊的驱动器在宽的范围内适合于各个研磨的要求是可能的。

附图说明

本发明的进一步的优点和实施方式参照说明书和附图将在随后进行详细描述，其中：

图1示出了根据本发明的配置有研磨机粉碎研磨物料和功率补偿控制装置的设备的示意图，

图2示出了根据图1所示的设备，其中所述功率补偿控制装置与可枢转斜道配合，

图3示出了根据图1所示的装置，其中所述功率补偿控制装置与可调整导板配合，

图4示出了根据图1所示的装置，其中所述功率补偿控制装置与可调整高度的限制元件配置；以及

图5示出了根据图1所示的装置，其中所述功率补偿控制装置与添加添加剂的装置配合。

具体实施方式

如图1所示，用辊式研磨机粉碎研磨物料的装置具有研磨板1和与该研磨板配合的至少两个研磨辊2、3，其中，在物质流中经由输送装置4供给的物质流在研磨板和研磨辊之间被粉碎。所述两个研磨辊2、3中的每一个具有专用驱动器6，7，而在所呈现的示例性实施例中，研磨板是经由研磨辊2、3和研磨物料5被驱动的，并且因此没有专用的驱动器被分配给该研磨板。在本发明的范围内，然而研磨板被额外地驱动也是肯能的。而且，设置有功率补偿控制装置8，其与测量单元9、10以及至少一个致动器11相互配合。该测量单元9、10是例如扭矩传感器，用于检测所述驱动器6或7的扭矩M1、M2；和/或该测量单元是例如旋转速度传感器，用于检测所述驱动器6、7的旋转速度n1、n2.采用所测量的值，该功率补偿控制装置8可以确定所述两个驱动器6、7的功率。所有驱动器的总功率在各个驱动器之间以预定的比例共享。在此情况下，例如所有驱动器运行在相同的功率下使可以设置的。然而各个功率被不同地分享也是完全可以想象的，例如其是采用不同尺寸的研磨辊的情况。

该功率补偿控制装置控制各个驱动器的功率，使得功率处于预定的设定值范围内。如果通过测定值(转速、扭矩)来设定，即驱动器的一个或其他驱动器的功率处于所述设定值范围之外时，致动器11被用来有针对性地影响提供给所述研磨辊2、3中至少一个的研磨物料5的物质流。一个这样例子可以是相对于那些消耗相对较小功率的研磨，较少的研磨物料被供给到驱动功率被提升的研磨辊。因此，有针对性地通过改变物质流来影响两个驱动器6、7的功率，以便以预定的比例例如每50％的比率来控制两个驱动器的功率是可能的。

借助这种控制，驱动器6、7无需配备昂贵的控制装置例如频率整流器。因此未调制的三相异步电动机优选用作驱动器6、7。

上述提及的设备特别适合于粉碎研磨物料如石灰石、粘合剂和煤。该研磨机例如可以进行如下配置：

研磨板1的直径：2m至8m，

研磨辊2、3的直径：1m至4m，

驱动器6、7的额定功率：100千瓦到4000千瓦。

用于影响物质流的一些示例性实施例在下文中作更详细地描述，其中在所有示例性实施方式中的每种情况下，提供了至少两个被驱动的研磨辊。仅仅为了清晰的原由，研磨辊3和相关联的驱动器7未在图中表示。此外，相同的附图标记已被用于相同的部件。

在根据图2所示的示例性实施例中，致动器由设置在输送装置4的低端处的可枢转的滑道，其中该滑道可以借助于致动驱动器11b进行枢转。取决于该可枢转的滑道11a的位置，流道两个研磨辊2、3的物质流的量可以被影响。如果两个驱动器6、7的功率位于它们的预定控制范围之外，作为由测量单元9、10所确定的测量值的函数，功率补偿控制装置8将因此相应地控制致动驱动器11b。

在如图3所示的示例性实施例中，致动器是由配置有相关联的致动驱动器11b的可调节引导板11c形成的。借助于该引导板11c，相对于研磨辊和/或物质流的宽度和/或所供应的数量影响物质流的方向是尤其可能的。

图4示出了变型例，其中物质流通过影响其高度而被改变。为此目的，该致动器由高度限制元件11e形成，其中该高度限制元件的高度可以由所述功率补偿控制装置8借助于致动驱动器11f来设置。

在根据图5所示的示例性实施例中，物质流是通过改变它其组分而被影响的。为此目的，致动器包括与致动驱动器11h相关联的计量装置11g，其中外加混合物如新鲜材料、循环材料或成品材料、小的部件、添加剂、水或研磨助剂借助于计量装置11g被添加到研磨物料5中。如果该加料在研磨辊的上游以针对性地方式被实施，相关联的驱动器的动力需求可以以针对性地方式被影响。

在本发明的上下文中，用于影响物质流的许多其它的可能方式当然是可以想到的。因此，例如所谓从动辊可以被连接在每个研磨辊的上游，借助于可变的接触压力，该从动辊使得预压缩研磨床并且因此影响相关联的研磨辊的驱动器的功率需求。例如借助于流化空气来疏松化研磨床也是可以想到的。

上述描述的功率补偿控制一方面是非常有效的并且比从现有技术已知的旋转速度控制来说实质上更具经济效益。

Claims (12)

1.采用辊式研磨机粉碎研磨物料(5)的方法，其特征在于，研磨板(1)与至少两个研磨辊(2、3)相配合并且在物质流中所供应的研磨物料(5)在研磨板(1)和研磨辊(2、3)之间被研磨，其中，至少两个研磨辊(2、3)经由各自专用的驱动器(6、7)进行驱动并且功率补偿控制是为研磨辊(2、3)的驱动器(6、7)而实施的，使得所述驱动器(6、7)的功率以彼此之间按预定的比率进行控制，其特征在于，所述功率的控制是通过改变提供给所述研磨辊(2、3)中的至少一个研磨辊的所述研磨物料(5)的物质流而实现的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动器(6、7)的扭矩(M1、M2)和/或转速(n1、n2)被用作功率补偿控制的控制变量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物质流通过相对于研磨辊(2、3)影响所述研磨物料的方向和/或影响所述物质流的宽度和/或影响物质流的高度和/或影响所提供的量而被改变。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在物质流中提供的所述研磨物料(5)被预压缩。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在物质流中提供的所述研磨物料(5)被疏松处理。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述研磨辊(2、3)的驱动器(6、7)的功率被控制使得所述驱动器(6、7)的操作扭矩位于零和所述驱动器的破坏扭矩之间。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物质流通过改变所述研磨物料(5)的组分而被改变。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述物质流通过添加研磨助剂和/或水和/或添加剂而被改变。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述物质流通过加入粗的材料和/或新鲜材料和/或循环材料和/或小颗粒材料和/或成品材料而被改变。

10.采用辊式研磨机粉碎研磨物料的设备，其具有研磨板(1)和与所述研磨板(1)配合的至少两个研磨辊(2、3)，其中在物质流中提供的所述研磨物料(5)在所述研磨板(1)和所述研磨辊(2、3)之间被粉碎，并且其中至少两个研磨辊具有各自专用的驱动器(6、7)并且用于所述研磨辊(2、3)的驱动器(6、7)的功率补偿控制装置被设置用于以相对于彼此按预定的比率控制所述驱动器(6、7)的功率，其特征在于，所述功率补偿控制装置(8)与至少一个致动器(11)相配合，以便改变供给到所述研磨辊(2、3)中的至少一个研磨辊的研磨物料(5)的物质流。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述功率补偿控制装置(8)被可操作地连接到扭矩传感器以便检测所述研磨辊的驱动器(6、7)的扭矩和/或连接到速度传感器以便检测所述研磨辊(2、3)的驱动器(6、7)的转速。

12.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述研磨辊(2、3)的驱动器(6、7)是未调制的三相异步电动机。