CN104096631B - 棒磨机搅棒控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种棒磨机搅棒控制方法，包括如下的步骤：棒磨机初始化步骤，包括起始对棒磨机入料量的监控；入料起始步骤，包括将变速电机设置为初始转速，变速电机驱动胶带机，物料经过秤量装置后由胶带机分别由棒磨机筒体的两侧输送进入棒磨机筒体；入料速度调节步骤，包括由秤量装置监控由两侧输送进入棒磨机筒体的物料的量，依据秤量装置监控得到的两侧入料量调节变速电机的转速。本发明的棒磨机搅棒控制方法能及时发现物料偏差，改变变速电机运转速度以对偏差进行自动控制调整，确保棒磨机筒体两侧物料均衡状态，避免棒磨机筒体内物料不平衡引起胶带损坏等事故发生。

Description

棒磨机搅棒控制方法

技术领域

本发明设计冶金领域，尤其设计一种棒磨机粉碎物料时的磨棒机搅棒控制方法。

背景技术

棒磨机(rodmill)的作业方式是电机通过减速装置驱动筒体运转，筒体内的物料和钢棒在筒体运转过程中受摩擦力和离心力作用下，钢棒被筒体内衬板带到一定高度后由于重力作用，使产生抛落和泻落，物料在冲击和研磨作用下逐步被粉碎，粉碎的物料经中心圆周排料口排出筒外，下游胶带输送机将成品输送到成品矿槽。随着处理量的增加筒体内的钢棒逐步磨损添加新棒，清除磨损严重的细棒，保证筒体内的装入钢棒量。

近十几年来世界上各公司发展了一系列的用于棒磨机控制的新技术。普遍认为，棒磨机生产主要影响因素是钢棒在筒体内的平直度；实际上，棒磨机钢棒包括了钢棒的断面形状(楔形、钢棒两侧磨损粗细、断棒)多项指标，同时这些指标之间又是相互影响的。钢棒两侧磨损偏差称为楔形，在实际物料处理生产中，常用两侧物料的偏差来衡量楔形度的大小。

由于进入棒磨机筒体两侧的物料流量由人工控制，如两侧流量失衡，则筒体内钢棒磨损两头粗细引成钢棒楔形，筒体运转过程中钢棒失衡引起搅棒，造成钢棒变形、断棒引发设备事故。在实际物料处理生产中，两侧进料的偏差是造成筒体内钢棒搅棒主要原因。因此，如何有效解决控制和调整物料分配均衡问题是必须解决的难点。

图1揭示了目前使用的棒磨机的结构示意图和工作流程示意图。使用棒磨机来粉碎物料处理的过程如下：入槽胶带输送机102将物料进入矿槽104。矿槽104中的物料由矿槽104的开口切出。切出物料由入料胶带输送机110输送进入棒磨机筒体112中。棒磨机筒体112的两侧开口，在帮棒磨机筒体112的两侧开口分别设置一个入料胶带输送机110。在棒磨机筒体112的两侧还分别布置有变速电机(variablespeedmotor)106和秤量装置(weighinginstrument)108。每一侧的变速电机106驱动该侧的入料胶带输送机110运行，而秤量装置108用于称量该侧的入料胶带输送机110上的物料的流量。两侧的变速电机106的转速由人工调整，变速电机106的转速调整使得入料胶带输送机110输送的物料流量发生改变。两侧的入料胶带输送机110将物料分别由棒磨机筒体112的两侧开口输送进入到棒磨机筒体112中，经过筒体内钢棒的滚动敲打、摩擦将块矿粉碎成粉矿，由棒磨机筒体112的中间排出到下游设备。

经过棒磨机筒体112粉碎后的物料经由出料胶带输送机114而进入振动筛116，振动筛116通过振动筛物料筛分作业，筛下粉作为成品经由成品胶带输送机118进入成品槽120。留在振动筛116上的物料回到入槽胶带输送机102，通过入槽胶带输送机102返回矿槽104继续进行棒磨操作加工。

普遍认为，棒磨机生产主要影响因素是钢棒在筒体内的磨损度。实际上，棒磨机钢棒的磨损度包括了钢棒磨损的断面形状等(楔形引起的搅棒、断棒)多项指标，同时这些指标之间又是相互影响的。

棒磨机筒体内使用的钢棒的新棒规格为Φ90×4200mm，钢棒沿长度磨损粗细偏差称为楔形，在实际轧线生产中，磨损严重一侧容易产生变形和断裂，常用两侧物料的偏差来衡量楔形度的大小。由于物料是从两侧同时进入棒磨机筒体，会存在两侧物料量之间的偏差，这种偏差引起钢棒磨损不均匀，钢棒楔形在筒体内的物料和钢棒在筒体回转时受摩擦力和离心力的作用下产生抛落和泻落，钢棒变形造成搅棒。

图2a和图2b揭示了钢棒在使用过程中产生楔形的示意图。图2a是新钢棒的结构示意图，图2b是使用后磨损的钢棒结构示意图。在图2a和图2b中A侧代表物料量少一侧的钢棒直径，B侧代表物料量多的一侧的钢棒直径。可以发现，在物料量多的一侧磨损严重，物料量不均是钢棒的磨损和楔形均较严重。

引起棒磨机筒体内钢棒搅棒的原因如下：钢棒在筒体内摩擦力和离心力作用下被衬板带到一定高度后由于重力作用，产生抛落、泻落、滚动摩擦处理过程中，由于物料两侧进入棒磨机运转筒体物料分配不均衡，筒体内的物料偏差使钢棒高低不平衡，造成钢棒磨损粗细不均匀引成楔形，钢棒高低不平衡和楔形的钢棒在筒体内失衡经过抛落、泻落、滚动变形，造成钢棒变形搅棒。

图3a和图3b揭示了棒磨机筒体内物料布料情况对钢棒磨损情况的影响。图3a揭示了在棒磨机筒体两侧布料均衡情况下的状态。此时钢棒磨损均衡排列整齐，不会产生钢棒搅棒。图3b揭示了棒磨机筒体两侧物料进入偏差情况下的状态。此时筒体内的物料偏差使钢棒高低不平衡，造成钢棒磨损粗细不均匀引成楔形，钢棒高低不平衡和楔形的钢棒在筒体内失衡，钢棒磨损楔形排列混乱，经过抛落、泻落、滚动变形，造成钢棒变形搅棒。钢棒搅棒的结果钢棒损坏筒体两侧胶带输送机设备；断裂的钢棒进入下游设备造成胶带撕裂事故发生。

当出现钢棒搅棒时，需要人工调整棒磨机筒体两侧进料分配。物料通过胶带输送机设备进入棒磨机两侧筒体内，两侧进入筒体的物料流量通过胶带机秤量装置显示流量情况，控制室操作人员对两侧胶带机变速电机运转速度调整流量偏差，尽量减少筒体两侧流量偏差。对棒磨机筒体内的钢棒磨损楔形严重的定期进行清理，清理楔形严重的钢棒时，岗位人员进入筒体内对35t钢棒取出、整理，重新装入钢棒，钢棒整理标准如下表：

钢棒磨损偏差≥50％	钢棒Φ变形弯曲	钢棒磨损偏差＜50％	缺少部分
				清理不能使用	清理不能使用	根据数量均衡分配使用	加入新钢棒

棒磨机钢棒楔形、变形，搅棒事故造成后果主要有以下几种情况：

棒磨机筒体运转过程中容易钢棒敲到两侧筒体口胶带输送机设备，造成胶带输送机设备损坏；钢棒磨损楔形搅棒容易断裂，断棒在排料切出进入下游胶带输送机设备，造成胶带撕裂；筒体内钢棒磨损楔形，筒体失衡，棒磨机筒体传动大型齿轮负荷失衡磨损。

钢棒楔形损偏差≥50％不能使用，影响备件成本。

岗位人员进入筒体内钢棒清理、整理，棒磨机必须寸动旋转，存在严重的安全隐患。

现有技术中，因为缺少自动控制调整功能，加之操作人员的疏失，经常不能及时发现棒磨机筒体两侧物料偏差情况。通过肉眼和控制室观察棒磨机系统筒体两侧物料分配均衡，操作人员精神需要高度集中，劳动负荷高。有时虽然棒磨机筒体两侧物料相对比较均衡，但系统的台时不能得不到设计的要求，不能满足棒磨机物料粉碎作业的要求。

发明内容

本发明旨在提出一种能够自动控制棒磨机筒体的两侧入料量以防止出现棒磨机搅棒的方法。

根据本发明的一实施例，提出一种棒磨机搅棒控制方法，包括如下的步骤：

棒磨机初始化步骤，包括起始对棒磨机入料量的监控；

入料起始步骤，包括将变速电机设置为初始转速，变速电机驱动胶带机，物料经过秤量装置后由胶带机分别由棒磨机筒体的两侧输送进入棒磨机筒体；

入料速度调节步骤，包括由秤量装置监控由两侧输送进入棒磨机筒体的物料的量，依据秤量装置监控得到的两侧入料量调节变速电机的转速。

在一个实施例中，入料速度调节步骤包括由秤量装置监控变速电机以初始转速运行时入料量是否达到设定入料量。比如，变速电机的初始转速为300r/min，所述设定入料量为62.5t/h。

在一个实施例中，变速电机以初始转速运行时，如果入料量没有达到设定入料量，则提高变速电机转速。

在一个实施例中，入料速度调节步骤包括以设定周期执行下述步骤：由秤量装置监控分别由两侧输送进入棒磨机筒体的物料的量；获得分别由两侧输送进入棒磨机筒体的物料的量相对于所述设定入料量的偏差；依据所述偏差调节变速电机的转速以减小所述偏差。

在一个实施例中，在棒磨机筒体的两侧由独立的变速电机分别控制独立的胶带机将物料输送进入棒磨机筒体。

在一个实施例中，依据所述偏差调节变速电机的转速以减小所述偏差包括：根据所述偏差确定变速电机的调节步长；以调节步长调节存在偏差的一侧的变速电机的转速。

在一个实施例中，棒磨机初始化步骤包括调节棒磨机筒体和胶带机的相对位置。

本发明的棒磨机搅棒控制方法可以广泛应用于各种冶金、煤炭、发电、等采用棒磨机粉碎的系统大流量作业的场合，能及时发现物料偏差，改变变速电机运转速度以对偏差进行自动控制调整，本发明能确保棒磨机筒体两侧物料均衡状态，避免棒磨机筒体内物料不平衡引起胶带损坏等事故发生，达到解决现场难题，促进安全生产和产能提高。

附图说明

图1揭示了目前使用的棒磨机的结构示意图和工作流程示意图。

图2a和图2b揭示了钢棒在使用过程中产生楔形的示意图。其中图2a是新钢棒的结构示意图，图2b是使用后磨损的钢棒结构示意图。

图3a和图3b揭示了棒磨机筒体内物料布料情况对钢棒磨损情况的影响。其中图3a揭示了在棒磨机筒体两侧布料均衡情况下的状态。图3b揭示了棒磨机筒体两侧物料进入偏差情况下的状态。

图4揭示了根据本发明的一实施例的棒磨机搅棒控制方法的流程图。

图5揭示了根据本发明的一实施例的棒磨机搅棒控制方法中入料速度调节步骤执行的过程。

图6a和图6b揭示了棒磨机筒体与入料胶带输送机的相对位置进行调整的示意图。

图7揭示了实现本发明的棒磨机搅棒控制方法的CPU和PLC的安装示意图。

图8揭示了实现本发明的棒磨机搅棒控制方法的PLC的控制处理过程。

具体实施方式

本发明的目的是通过控制两侧物料进入棒磨机筒体流量精度、准确控制制度、采用合适的物料供应平衡，通过对棒磨机两侧胶带输送机电子秤流量显示的实际情况进行逻辑判断，对变速电机自动调整速度。本发明的目的就是在棒磨机两侧物料进入筒体流量发生偏差时，立即检测并自动调整变速电机运转速度，达到棒磨机两侧进入筒体物料的均衡，防止进入筒体内物料不平衡钢棒磨损不均衡、钢棒磨损楔形。实现棒磨机钢棒的小楔形现象发生，避免钢棒楔形变形引起搅棒的发生。

图4揭示了根据本发明的一实施例的棒磨机搅棒控制方法的流程图。如图所示，该方法400包括如下的步骤：

402.棒磨机初始化步骤，包括起始对棒磨机入料量的监控。在一个实施例中，棒磨机初始化步骤包括调节棒磨机筒体和胶带机的相对位置。具体而言，是使得两侧的入料胶带输送机的位置略微向两边外侧移动，使得入料胶带输送机的头部与棒磨机筒体的侧壁对齐。

404.入料起始步骤，包括将变速电机设置为初始转速，变速电机驱动胶带机，物料经过秤量装置后由胶带机分别由棒磨机筒体的两侧输送进入棒磨机筒体。

406.入料速度调节步骤，包括由秤量装置监控由两侧输送进入棒磨机筒体的物料的量，依据秤量装置监控得到的两侧入料量调节变速电机的转速。

参考图5所示，入料速度调节步骤(406)中需要执行如下的过程：

502.由秤量装置监控变速电机以初始转速运行时入料量是否达到设定入料量。在一个实施例中，变速电机的初始转速为300r/min，设定入料量为62.5t/h。变速电机以初始转速运行时，如果入料量没有达到设定入料量，则提高变速电机转速。

入料速度调节步骤(406)中还以设定周期执行下述步骤：

504.由秤量装置监控分别由两侧输送进入棒磨机筒体的物料的量。在一个实施例中，在棒磨机筒体的两侧由独立的变速电机分别控制独立的胶带机将物料输送进入棒磨机筒体。

506.获得分别由两侧输送进入棒磨机筒体的物料的量相对于设定入料量的偏差。

508.依据偏差调节变速电机的转速以减小偏差。包括根据偏差确定变速电机的调节步长，以及以调节步长调节存在偏差的一侧的变速电机的转速。

在一个实施例中，以60秒为设定周期周期性地执行上述步骤504～508。两侧输送进入棒磨机筒体的物料的量相对于设定入料量的偏差以百分比来计算，对于不同等级的偏差，采用不同的调节步长：

当偏差＜±1％时，不调节变速电机的转速；

当偏差为±[1％,5％)时，以15r/min为调节步长调节存在偏差的一侧的变速电机的转速，偏差为负则增加变速电机转速，偏差为正则降低变速电机转速；

当偏差为±[5％,10％)时，以30r/min为调节步长调节存在偏差的一侧的变速电机的转速，偏差为负则增加变速电机转速，偏差为正则降低变速电机转速；

当偏差为±[10％,20％)时，以50r/min为调节步长调节存在偏差的一侧的变速电机的转速，偏差为负则增加变速电机转速，偏差为正则降低变速电机转速；

当偏差为±[20％,50％)时，以100r/min为调节步长调节存在偏差的一侧的变速电机的转速，偏差为负则增加变速电机转速，偏差为正则降低变速电机转速；

当偏差>±50％时，停止两侧的变速电机并报警。

在一个实施例中，当有一侧的变速电机的转速达到500r/min，但偏差仍然≥±1％时，停止两侧的变速电机并报警。

下面介绍采用本发明的棒磨机搅棒控制方法的一个具体应用实例。

本发明的棒磨机搅棒控制方法通过对棒磨机两侧胶带输送机秤量装置流量显示的实际情况进行判断，利用中央处理器CPU和PLC程序控制系统对变速电机的转速进行自动调整。目的就是在棒磨机两侧物料进入筒体流量发生偏差时，立即检测并自动调整变速电机运转速度，达到棒磨机两侧进入筒体物料的均衡，防止进入筒体内物料偏差钢棒磨损不均衡，造成钢棒磨损楔形引起搅棒。

棒磨机筒体两侧物料进入过程中流量的偏差不可避免，在人工控制的情况下，人工流量调整控制不可能面面俱到的跟踪到位，棒磨机筒体内钢棒磨损形成楔形的原因始终存在，从而造成钢棒变形搅棒，筒体内钢棒搅棒影响筒体两侧胶带输送机、断棒切出撕裂胶带事故发生。因此，本发明根据生产过程中棒磨机物料分配偏差难点情况，利用PLC程序控制系统信息检测，CPU控制调整。本发明的棒磨机搅棒控制方法通过对棒磨机进入筒体两侧物料分配的胶带输送机秤量装置流量显示的实际情况进行逻辑判断，由此实现矿槽两侧胶带机变速电机运转速度自动控制调整。在棒磨机筒体两侧胶带输送机物料发生偏差后，立即检测并自动调整两侧胶带机变速电机运转速度，达到系统进入棒磨机筒体两侧物料输送均衡，防止棒磨机筒体两侧物料偏差扩大化，筒体内钢棒磨损不一致造成后果。为杜绝棒磨机、胶带机损坏，消除设备安全隐患，做到早检测、早发现、早处置，确保生产、设备安全、稳定和顺行的目的。

在棒磨机开始工作之前，首先对棒磨机筒体与入料胶带输送机的相对位置进行调整。首先参考图6a所示，图6a揭示了调整前棒磨机筒体两侧的入料胶带输送机的头部位置。此时两侧的入料胶带输送机602的头部604进入棒磨机筒体606内150mm，棒磨机运转过程中棒磨机筒体606内的钢棒容易损坏入料胶带输送机602。图6b揭示了调整后筒体两侧入料胶带输送机的头部位置。两侧的入料胶带输送机602向后移动150mm，使得入料胶带输送机602的头部604与棒磨机筒体606的侧壁平行，避免棒磨机运转过程中筒体内的钢棒损坏胶带输送机设备。

入料胶带输送机相对于棒磨机筒体的位置调整后，物料进入筒体内的落料点发生变化，原入料胶带输送机的胶带运转速度80M/min；通过计算调整为100m/min以保持落料点与调整前一致(提高物料抛物线才能保证落料点一致)。具体的计算方法如下：

位置调整前： $L=80\×t;1={\frac{gt}{2}}^2.$

位置调整后： $0.15+L=(80+x)t;1={\frac{gt}{2}}^2;$

得出： $x=\frac{0.15}{t}=\frac{0.15}{\sqrt{\frac{2}{9.8}}}=0.33m/s=19.89m/\min .$

其中t为物料离开皮带后下落时间；x为增加的带速；L为物料抛物线水平距离；g为重力加速度参数9.8。

为了保证筒体两侧物料进入均衡，秤量装置数据准确，误差控制在±1％，定期进行秤量装置的数据的标定，保证数据准确。

控制棒磨机筒体两侧进料相对平衡是使筒体内钢棒磨损相对一致的关键。为了保证棒磨机粉碎系统能筒体两侧流量稳定，采用CPU和PLC来对变速电机和秤量装置进行实施监控。图7揭示了CPU和PLC的安装示意图。本发明的方法中，CPU702连接到PLC704，PLC704对变速电机706进行控制，调节变速电机的转速，秤量装置708秤量物料，并将数据反馈给CPU702。由PLC控制系统内设定系统台时能力，系统的台时能力为125t/h，设定进入棒磨机筒体两侧的各系统能力为62.5t/h，合计为125t/h。

棒磨机启动运转后，矿槽存储物料通过切出装置切出，变速电机根据系统设定的的台时，将物料切出进入两侧的胶带输送机，两侧秤量装置秤量。两侧胶带输送机物料流量肯定有偏差，当两侧秤量流量偏差±≥1％时，根据偏差大小选择不同的调整方式，偏差信息通过PLC通过CPU发出调整。每次调整变速电机运转速度r/min后间隔60秒钟，直至棒磨机筒体两物料流量偏差±＜1％为止。流量偏差≥±50％而运转速度达到500r/min仍然无法调整时停止运转。整改调整过程均有PLC和CPU完成。

偏差分为四个等级：≥±50％；＜±50％但≥±20％；＜±20％但≥±10％；＜±10％但≥±5％；＜±5％但≥±1％。分别设置四个调整基数，＜±1％不作调整，每次时间间隔60秒钟。

棒磨机两侧秤量装置流量偏差与变速电机运转速度控制表如下

PLC控制处理过程如下，可参考图8所示。

PLC根据设定的棒磨机粉碎处理作业台时能力，两侧胶带机变速电机设定台时能力分别为62.5t/h，系统运转后两侧胶带机变速电机自动达到运转设定300r/min，PLC判断变速电机运转设定300r/min是否达到62.5t/h；如果棒磨机筒体两侧胶带输送机物料秤量装置输送达到62.5t/h，且偏差＜±1％时，变速电机不作运转速度调整。

(1)若棒磨机筒体两侧胶带输送机秤量显示台时流量不同，正负偏差＜±50％但≥±20％时，PLC发现两侧处于偏差状态时，PLC传送CPU发出变速电机运转速度调整信息，CPU得到信息则两侧胶带机变速电机的偏差一侧根据以62.5t/h为基数在＜±50％但≥±20％的范围内调整变速电机运转速度，运转速度每次调整100r/min，调整完毕后，60秒后PLC程序再次根据棒磨机筒体两侧胶带输送机秤量显示台时流量进行偏差测算，如仍存在偏差，则根据偏差值的范围对变速电机进行相对应的转速调整。

(2)若棒磨机筒体两侧胶带输送机秤量显示台时流量不同，正负偏差＜±20％但≥±10％时，PLC发现两侧处于偏差状态时，PLC传送CPU发出变速电机运转速度调整信息，CPU得到信息则两侧胶带机的偏差一侧根据以62.5t/h为基数在＜±20％但≥±10％的范围内调整变速电机运转速度，运转速度每次调整50r/min，调整完毕后，60秒后PLC再次根据棒磨机筒体两侧胶带输送机秤量显示台时流量进行偏差测算，如仍存在偏差，则根据偏差值的范围对变速电机进行相对应的转速调整。

(3)若棒磨机筒体两侧胶带输送机秤量显示台时流量不同，正负偏差＜±10％但≥±5％时，PLC发现两侧处于偏差状态时，PLC程序传送CPU发出变速电机运转速度调整信息，CPU得到信息则两侧胶带机变速电机的偏差一侧根据以62.5t/h为基数在＜±10％但≥±5％的范围内调整变速电机运转速度，运转速度每次调整30r/min，调整完毕后，60秒后PLC再次根据棒磨机筒体两侧胶带输送机秤量显示台时流量进行偏差测算，如仍存在偏差，则根据偏差值的范围对变速电机进行相对应的转速调整。

(4)若棒磨机筒体两侧胶带输送机秤量显示台时流量不同，正负偏差＜±5％但≥±1％时，PLC发现两侧处于偏差状态时，PLC传送CPU发出变速电机运转速度调整信息，CPU得到信息则两侧胶带机变速电机的偏差一侧根据以62.5t/h为基数在＜±5％但≥±1％的范围内调整变速电机运转速度，运转速度每次调整15r/min，直到系统两侧胶带输送机物料输送＜1％为止。

(5)若棒磨机筒体两侧胶带输送机秤量显示台时流量偏差≥±50％，运转速度达到500r/min无法调整时，PLC向CPU发出变速电机停机信息，变速电机停止运转。控制室通知现场岗位人员检测矿槽切出口堵塞或矿槽切空。

本发明的棒磨机搅棒控制方法可以广泛应用于各种冶金、煤炭、发电、等采用棒磨机粉碎的系统大流量作业的场合，能及时发现物料偏差，改变变速电机运转速度以对偏差进行自动控制调整，本发明能确保棒磨机筒体两侧物料均衡状态，避免棒磨机筒体内物料不平衡引起胶带损坏等事故发生，达到解决现场难题，促进安全生产和产能提高。

Claims (8)

1.一种棒磨机搅棒控制方法，其特征在于，包括：

棒磨机初始化步骤，包括起始对棒磨机入料量的监控；

入料起始步骤，包括将变速电机设置为初始转速，变速电机驱动胶带机，物料经过秤量装置后由胶带机分别由棒磨机筒体的两侧输送进入棒磨机筒体；

入料速度调节步骤，包括由秤量装置监控由两侧输送进入棒磨机筒体的物料的量，依据秤量装置监控得到的两侧入料量调节变速电机的转速。

2.如权利要求1所述的棒磨机搅棒控制方法，其特征在于，所述入料速度调节步骤包括由秤量装置监控变速电机以初始转速运行时入料量是否达到设定入料量。

3.如权利要求2所述的棒磨机搅棒控制方法，其特征在于，所述变速电机的初始转速为300r/min，所述设定入料量为62.5t/h。

4.如权利要求3所述的棒磨机搅棒控制方法，其特征在于，变速电机以初始转速运行时，如果入料量没有达到设定入料量，则提高变速电机转速。

5.如权利要求2所述的棒磨机搅棒控制方法，其特征在于，所述入料速度调节步骤包括以设定周期执行下述步骤：

由秤量装置监控分别由两侧输送进入棒磨机筒体的物料的量；

获得分别由两侧输送进入棒磨机筒体的物料的量相对于所述设定入料量的偏差；

依据所述偏差调节变速电机的转速以减小所述偏差。

6.如权利要求5所述的棒磨机搅棒控制方法，其特征在于，在棒磨机筒体的两侧由独立的变速电机分别控制独立的胶带机将物料输送进入棒磨机筒体。

7.如权利要求6所述的棒磨机搅棒控制方法，其特征在于，依据所述偏差调节变速电机的转速以减小所述偏差包括：

根据所述偏差确定变速电机的调节步长；

以调节步长调节存在偏差的一侧的变速电机的转速。

8.如权利要求1所述的棒磨机搅棒控制方法，其特征在于，所述棒磨机初始化步骤包括调节棒磨机筒体和胶带机的相对位置。