EP2859165A1 - Kupplungsvorrichtung zur lösbaren verbindung eines schwenkbeweglich gelagerten karosserieteils, wie fahrzeugtüre, heck- oder frontklappe mit einem fahrzeugstrukturteil einer fahrzeugkarosserie - Google Patents

Kupplungsvorrichtung zur lösbaren verbindung eines schwenkbeweglich gelagerten karosserieteils, wie fahrzeugtüre, heck- oder frontklappe mit einem fahrzeugstrukturteil einer fahrzeugkarosserie

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EP2859165A1
EP2859165A1 EP13732088.3A EP13732088A EP2859165A1 EP 2859165 A1 EP2859165 A1 EP 2859165A1 EP 13732088 A EP13732088 A EP 13732088A EP 2859165 A1 EP2859165 A1 EP 2859165A1
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EP
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coupling
drive
coupling device
disc
coupling element
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Manfred Schindler
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Audi AG
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Definitions

  • Coupling device for releasably connecting a pivotally mounted body part, such as vehicle door, rear or front door with a vehicle structural part of a vehicle body
  • the invention relates to a coupling device for releasably connecting a pivotably mounted body part, in particular vehicle door, rear or front flap with a vehicle structural part of a vehicle body according to the preamble of patent claim 1.
  • a generic coupling device which is used as a so-called power joint for releasably connecting a vehicle door with a door pillar, said vehicle door is hinged stop side with a power joint on the local door pillar. Further, this vehicle door has a Miausteifung connecting the power joint with the power lock, so that forces from the door pillars on the power steering and the power lock can be introduced into the vehicle door and thereby the rigidity of the vehicle body is increased.
  • the power lock described in DE 103 15 565 A1 for the detachable connection of a vehicle door with a B-pillar of a vehicle body has a first coupling element arranged on the door side and a second coupling element fastened to the same on the body side, wherein the two coupling elements are in a closed state of the power lock backlash against each other so that tensile and compressive forces can be transmitted, thereby increasing the flexural rigidity of the connection of the vehicle door and the B-pillar and the torsional stiffness of the vehicle body.
  • wedge surfaces having holding body of the second coupling element provided which engage correspondingly formed wedge surfaces of an engagement body of the first coupling element.
  • the holding bodies or the engagement bodies arranged on the door side are designed in the shape of a cone segment or truncated cone, wherein, for example, four such holding bodies are arranged radially around a Bolzano.
  • the tension of the wedge surfaces, so the locking of the two coupling elements is effected by a motor drive or by an electromagnet, wherein in the case of a shutdown of the power supply of the drive, the two coupling elements are unlocked.
  • the realization of this known adhesion requires a high number of kinematic components, which have a complicated geometry.
  • the vehicle door of the vehicle body additionally has a common door lock.
  • the object of the invention is to provide an improved over the prior art coupling device of the type mentioned, which can be produced in particular with a few and structurally simple components.
  • Such a coupling device for releasably connecting a pivotally mounted body part, in particular vehicle door, rear or front flap with a vehicle structural part of a vehicle body, with a first coupling element and cooperating with this second coupling element, wherein in the coupled state of the coupling device via adjacent wedge surfaces, the first and second coupling element backlash are characterized according to the invention in that the first coupling element has two parallel opposite having slidably mounted locking keys with wedge surfaces, the second coupling element with two, the first coupling element between them receiving holding jaws is formed with keyways, such that the locking wedges can be brought over their wedge surfaces in engagement with wedge surfaces of the keyways, and a motor drive device is provided which establishes an operative connection with the closing wedges via operative connection means, wherein the active connection means for coupling the two coupling elements are designed in such a way that the closing wedges are pushed apart by motor with their wedge surfaces pressed into the keyways.
  • This coupling device has only a few elements, in particular only two closing wedges are required, with which an effective positive connection between the two coupling elements is achieved, namely in all directions lying in the plane perpendicular to the wedge surfaces, i. relative to a coordinate system of a vehicle in both the x and z directions. In the direction in which the locking wedges are driven out of the keyways, there is a high adhesion.
  • the closing wedges are plate-shaped with a side grooves opposite the keyways formed, which have a wedge-shaped cross section in the manner of a cutting edge to form the wedge surfaces.
  • the structural design is further reduced because it dispenses with complicated rotationally symmetrical body according to the prior art, such as truncated cone segments or truncated cones. Also the Store the two locking wedges in the keyways of the jaws required kinematics can be realized with simple means.
  • the splines extend conically in their longitudinal extension and the wedge surfaces of the locking wedges are adapted to this conical shape such that the insertion of the closing wedges when closing, for example, a vehicle door in the second Clutch element is facilitated, however, due to the tapering in the direction of the vehicle interior longitudinal grooves of the holding jaws and the closing wedges adapted thereto brace the two coupling elements in this direction and therefore also form a power transmission enabling positive engagement.
  • the closing wedges may be formed on the side opposite the retaining jaws side edge with a locking nose, which retract into corresponding locking openings in the keyways of the holding jaws of the second coupling element during locking.
  • a complete positive connection between the two coupling elements is also effected in the y direction, that is to say both in the direction of the vehicle interior and also to the outside.
  • the first coupling element has at least one return spring element connecting the strikers, which biases the two strikers toward each other, the two strikers must not be actively pulled out of the tension with the keyways when the cam plate in the corresponding position by means the motor drive device is rotated.
  • the active connection means for producing the operative connection of the motor drive device with the closing wedges of the first coupling element comprise a cam mechanism. disc with two diametrically opposed cam lobes, which is mounted in the first coupling element such that are pressed by a rotation in an operative connection of the cam lobes with the locking wedges in the keyways.
  • the locking wedges slidably mounted in the first coupling element can be easily moved apart with the cam disc arranged therebetween, preferably in the plane of the locking wedges, into the keyways, symmetrical retraction of the closing wedges into the keyways of the holding jaws being effected by the opposing cam lobes.
  • the Wirkver- connecting means comprise a control disk, which is rotatably connected to the cam, wherein by means of a stop means, the rotational movement of the control disk is limited such that the control disk between a first, the first and second coupling element decoupling position and a second, the first and second coupling element coupling position is rotatable.
  • control disk advantageous control of the motor drive device can be realized, since the limited rotational movement of the control disk leads to a detectable change of drive parameters, such as the motor current of an electric motor as a drive device and can be used to shut down the drive device.
  • the active connection means further development according to a drive pulley, which is rotatably connected by means of a driver with the control disk, wherein the driver on the control disk is pivotally and spring loaded arranged such that the driver produces a releasable and rotationally fixed latching connection with the drive pulley and by one of the drive device caused rotational movement of the drive be the control disk between the first and second position is pivotable.
  • this is realized by means of an emergency lever, which is displaceable in operative connection with the driver, such that the latching connection is released in the second position of the control disc with the drive pulley and a control disc in the direction of the first position biased spring element is provided, through which the control disk is pivoted in entrastetem driver in the first position.
  • this emergency lever is actuated via a door handle, as soon as the locking connection between the control disk and the drive pulley is released, the return spring elements pull the two locking wedges from the deadlock in the retaining jaws, so that, for example, a vehicle door can be opened.
  • An alternative embodiment of an emergency release is further education created by providing an axially to the control disc unlocking ring is provided with a control cam which can be brought to release the locking connection of the driver with the drive disc in operative connection with the driver and an actuating means is provided, with which a rotational movement the unlocking ring is caused from a rest position in at least one operating position, such that with the rotational movement first the locking connection is achieved at least in the second position of the control disk with the drive pulley and then the control disk is rotated via the driver in the direction of the first position.
  • This embodiment has the advantage that even with a failure of the motor drive device during the process of coupling the two coupling elements an emergency release is possible.
  • the rotational movement of the unlocking ring is effected by means of a pivotally mounted toothed segment element, in particular a toothed segment wheel or a rack, which is in engagement with a toothed segment of the unlocking, the toothed segment element is spring-biased in one of the rest position of the unlocking corresponding first pivot position, and by the actuating element, the toothed segment element is pivoted from the first pivot position into a second pivot position rotating the unlocking ring in its operating position.
  • a pivotally mounted toothed segment element in particular a toothed segment wheel or a rack
  • actuating means in particular a Bowden cable device is provided, which is hinged at one end to the toothed segment element and at the other end is connected to a door handle of the lock.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention is given by the fact that a drive disc is rotatably coupled with the drive disc is provided, wherein the rotary coupling is formed by at least one hand with the drive plate and on the other hand connected to the drive disc clearance compensation spring element, and the rotary coupling a relative rotational movement between the drive pulley and the drive plate over a predetermined angle of rotation allows such that biased by a rotational movement of the drive plate in the direction of rotation D1 of the second position of the control disc, the drive pulley at least when reaching its end position in the same direction of rotation D1 and a play compensating further rotational movement with a maximum of the predetermined angle of rotation corresponding rotation angle is made possible ,
  • This rotational coupling between the drive pulley and the drive plate thus causes that in a rotation of the drive plate caused by the drive device in the direction of rotation of the second position of the control disk, the drive pulley is initially biased until it sufficient in the same direction of rotation in a position in which the locking wedges are braced without play in
  • connection means which allow a relative rotational movement of the drive plate relative to the drive pulley with the predetermined angle of rotation and therefore form a relative rotational movement limiting stop.
  • connecting means connected to the drive disc connecting pin and arranged on the drive plate longitudinal groove for receiving the connecting pin provided such that the longitudinal groove allows relative movement of the connecting pin according to the angle of rotation.
  • the drive plate comprises a worm wheel, which is driven by a worm of the motor drive device.
  • the drive plate comprises a spring connection wheel which, together with the drive plate, receives the at least one clearance compensating spring element and has the longitudinal groove.
  • the motor drive device is self-locking, in particular designed as an electric motor for motor drive of the drive pulley or the drive plate.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a first coupling element of a first embodiment of a coupling device according to the invention
  • FIG. 2 shows a perspective view of a second coupling element which, together with the first coupling element according to FIG. 1, forms a coupling device according to the invention
  • FIG. 3 shows a perspective view of the second coupling element according to FIG. 2 with closing wedges of the first coupling element according to FIG. 1,
  • Figure 4 is a perspective view of the invention
  • FIG. 5 shows a perspective view of the coupling device with an explosion-illustrated closing wedge holder of the first coupling element
  • FIG. 6 is a perspective view of the coupling device with a partially exploded first coupling element
  • FIG. 7 partial views of the first and second coupling element of the coupling device according to FIG. 4 with decoupled closing wedges, FIG.
  • FIG. 8 further partial views of the first and second coupling element of the coupling device according to FIG. 7 in a coupled position of the closing wedges, FIG.
  • FIGS. 9 partial views of the first coupling element for explaining the emergency unlocking function of the coupling device according to FIG. 4,
  • FIG. 10 shows a perspective illustration of the coupling device according to FIG. 4 with a housing having a load-connection element
  • Figure 1 1 is a partial schematic representation of the area of the B-pillar a
  • Figure 12 is a side view of a coupling device as another
  • FIG. 13 shows an exploded view of the first coupling element according to FIG. 12 without a closing wedge holder
  • FIGS. 14 perspective view of the drive disk and drive disk according to FIG. 13,
  • FIGS. 15 are perspective views of the first coupling element according to FIG. 12, showing the movement from a decoupled position to a coupled position of the closing wedges;
  • FIGS. 16 representations for explaining the emergency unlocking function of the coupling device according to FIG. 12,
  • FIG. 17 shows perspective views of the first coupling element according to FIG. 12, showing the sequence of movements of a manual emergency unlocking function, FIG.
  • FIG. 18 shows perspective views of the first coupling element according to FIG. 12, which shows the movement sequence of a motorized lock after a manual emergency unlocking function has been carried out, FIG.
  • Figure 19 is a perspective view of a closing wedge with a
  • Figure 20 is a perspective view of an alternative second
  • Figure 21 is a perspective view of a closing wedge holder with
  • Figure 22 is a perspective view of the closing wedge holder of Figure 21 with extended striker
  • Figure 23 is a detail view of the striker holder of Figure 22 in the coupled state with a holding jaw.
  • Figures 1 to 4 show a coupling device 100 with a first and second coupling element 10 and 20 as an embodiment in both separate representations of the two coupling elements 0 and 20 and in the connected state.
  • FIG. 1 shows the first coupling element 10 with a parallelepiped-shaped keeper holder 13, on the longitudinal sides of which a closing wedge 11 and 12 is displaceably mounted in the z-direction.
  • the locking wedges 11 and 12 are each formed at their free end faces 1a and 2a to form two wedge surfaces 11b and 12b with a symmetrical wedge-shaped cross-section.
  • a motor drive device 30 and an operative connection between the closing wedges 11 and 12 and this drive device producing operative connection means 40 are arranged.
  • the second coupling element 20 comprises two holding jaws 21 and 23, which are arranged on a base plate 25 at a distance from each other and which between them the closing wedge holder 13 with the two closing wedges
  • FIGS. 3 and 4 show the first and second coupling elements 10 and 20 in a decoupled state.
  • this cam 41 is in a position in which one of the two cam lugs 41 a formed straight line is parallel to the longitudinal direction of the two closing wedges 11 and 12, ie in the y direction, hereinafter referred to as 0th ° position is called.
  • the cam lugs come 41a in contact with the two locking wedges 1 1 and 12 and press them against the spring force of two return spring elements 14, which connects the two locking wedges 1 1 and 12 according to Figure 7b or 8b, apart, so that they simultaneously in the keyways 22 and 24th the holding jaws 21 and 23 are clamped.
  • the two return spring elements 14 the two locking wedges 1 1 and 12 are biased toward each other, so that by a rotational movement of the cam 41 back to its initial position of Figure 1 or Figure 7b, the two locking wedges 1 1 and 12 from their with the keyways 22nd and 24 strained position are pulled into their decoupled position.
  • the lock and unlock operation will be explained below.
  • this positive engagement can be used to initiate forces from the B-pillar 2 in the vehicle door 3, when a corresponding door load path is established.
  • the operative connection means 40 can be accommodated in a housing 60 which has a load connection section 60a.
  • the second coupling element 20 is mounted on a mounting surface 2a of the B-pillar 2 of the vehicle body 1, while the first coupling element 10 together with the housing 60 is located at a corresponding position in the vehicle door 3, wherein the Lastanitatisab- section 60a of the housing is connected to a stiffening element 4 of the vehicle door 3 to form a door load path.
  • a conventional vehicle lock can be arranged below the coupled pelten coupling elements 10 and 20, arranged below the coupled pelten coupling elements 10 and 20, a conventional vehicle lock can be arranged below the coupled pelten coupling elements 10 and 20, a conventional vehicle lock can be arranged below the coupled pelten coupling elements 10 and 20, a conventional vehicle lock can be arranged below the coupled pelten coupling elements 10 and 20, a conventional vehicle lock can be arranged below the coupled pelten coupling elements 10 and 20, a conventional vehicle lock can be arranged below the coupled pelten coupling elements 10 and 20, a conventional vehicle lock can be arranged below the coupled pelten coupling elements 10 and 20,
  • Figure 20 shows an alternative embodiment of the second coupling element 20, which is mounted on a B-pillar 2 of a vehicle body.
  • the two holding jaws 21 and 23 are bridged by a movable or sliding cover 26, so that this cover is moved from an open position, as shown in Figure 20, into a closed position can be.
  • the striker holder 13 is cuboidal formed with an H-shaped cross-section, so that in each case between the H-legs, a closing wedge 11 and 12 can be accommodated.
  • the closing wedges 11 and 12 are plate-like and have - as already described above - at their longitudinal edges 11 a and 12 a each two wedge surfaces 1 b and 12 b.
  • respective semicircular grooves 13a are provided on the striker holder 13 and semicircular grooves 11c and 12c on the striker 11 and 12, respectively, so that the hollow cylinders formed thereby can each receive a striker guide element 15 (cf. Figure 7b or 8b).
  • the semicircular groove 11c of the closing wedge 11 and the length of the closing wedge guiding element 15 can be adapted to one another such that in the retracted state in the closing wedge holder 13, the upper end face of the closing wedge guiding element 15 is aligned with the closing wedge holder 13 on the face side.
  • the closing wedge guiding element 15 also extends as shown in FIG and in a semi-circular groove 21a of the holding jaw 21 of the second coupling element 20 adapted to this closing wedge guide element 15 (see FIG.
  • FIGS. 21 to 23 can also be provided for the opposite closing wedge 12 and the associated holding jaw 23.
  • openings 13 b are provided, through which the two the locking wedges 1 and 12 connecting return spring elements 14 are passed.
  • Elastic and sleeve-shaped closing wedge dampers 14a are slipped over the return spring elements 14 in order to ensure a smooth retraction of the closing wedges 1 and 12 into the splines 22 and 24.
  • the closing wedge holder 13 For receiving the cam disk 41 arranged on the camshaft 42, the closing wedge holder 13 has a central bore 13c.
  • the cam 41 is placed on a profiled end of the camshaft 42 and secured by a fixing screw 42 a.
  • one of the two closing wedges 11 or 12 can be formed with a closing nose 11d or 12d, as shown in FIG. Thereafter, this locking lug is perpendicularly centered on the side edge 11a and 12a, respectively, and therefore extends in the z-direction with respect to the vehicle-side reference system. This has the consequence that in the y direction both in the direction of the vehicle interior and in the outward direction a positive connection between the two coupling elements 10 and 20 is effected. It can NEN both locking wedges 11 and 12 are formed with such a locking lug 11 d and 12 d.
  • FIG. 6 shows, in an exploded view, the operative connection means 40 for producing the operative connection between the drive device 30 and the closing wedges 11 and 12.
  • the cam plate 41 seated on the end of the camshaft 42 has already been described.
  • the other end of this camshaft 42 protrudes through the base plate 16 and carries a non-rotatably connected to the camshaft 42 control disk 43, on the flange 43a, a drive pulley 48 is rotatably mounted.
  • the control disk 43 and the drive disk 48 are releasably connected via a pivotally arranged on the control disk 43 driver 46 which is designed as a winch lever.
  • This driver 46 is mounted on the control disk 43 by means of a rotation axis 46a in such a way that a pin-shaped bolt 46b arranged at the end of a leg engages both in a detent 48a of the drive disk 48 and in a detent 43b of the control disk 43 under the spring force of a spring element 47 designed as a leg spring 47 is pressed.
  • a rotational movement of the drive disk 48 initiated by the drive device 30 causes a corresponding rotational movement of the control disk 43, wherein its rotational movement is essentially limited to a 90 ° angle range by a stop means 44 designed as a stop pin which cooperates with a circular arc-shaped control slot 43c of the control disk 43 is.
  • a trained as a tension spring spring element 45 is provided, which is hinged at one end by means of a Einschzapfens 45a with the base plate 16 and the other end via a remindzugsseil 45c by means of a connecting pin 45b on the control disk 43.
  • a rotational movement in the direction of rotation D1 causes a bias of the control disk 43 in the opposite direction of rotation.
  • a rotationally fixed coupling between the drive pulley 48 and the drive device 30 is accomplished by a clutch disc 49, which sits on the one hand on a flange 48b of the drive pulley 48 and engaging in driving holes 48c of the drive pulley 48 driving pin 49a rotatably connected to the same and on the other hand via a square axle formed connecting element 49b produces a rotationally fixed coupling with the drive device 30.
  • This clutch disc 49 is mounted in a holding element 16 a, which is mounted on the base plate 16.
  • An emergency release lever 50 provided for an emergency unlocking function of the coupling device 100 rests flat against the base plate 16 and is longitudinally displaceable by means of the rotation axis 47a of the leg spring 47 guided in a guide slot 50a, wherein a limiting pin 50d is additionally arranged on the base plate 16 for longitudinal guidance.
  • one end of the Notentriegelungshebels 50 has an angled by approximately 90 ° flange 50c, which comes in a manually effected longitudinal displacement from a rest position in operative contact with the driver 46, wherein means of formed as a return spring spring element 51 of the emergency release lever 50 in the direction of its rest position is biased.
  • This return spring 51 is connected at one end to a flap 50b at the other end of the emergency release lever 50 and at the other end to the base plate 16 by means of a suspension pin 51a.
  • An equally motorized unlocking ie a decoupling of the two coupling elements 10 and 20 takes place when an internal operating lever of the coupling device 100 is actuated and thereby the two locking wedges 11 and 12 are pulled by the return spring elements 14 of the keyways 22 and 24.
  • the two closing wedges 1 and 12 are in their decoupled state, ie they are not clamped over their wedge surfaces 11b and 12b with the wedge surfaces 22a and 24a of the splines 22 and 24 according to FIG.
  • the cam disk 41 is in the position shown in Figure 7b and designated as 0 ° position, which corresponds to a first position of the control disk 43.
  • the decoupled state of the two coupling elements 10 and 20 corresponding first position of the control disk 43 is defined by the stop pin 44 abuts one end of the arcuate control slot 43c. Furthermore, in this first position of the control disk 43 the same by means of the driver 46 with the drive pulley 48 rotatably coupled, said driver 46 is biased by the leg spring 47 such that the latch 46b both in the detent 48a of the drive pulley 48 and in the detent 43b of the control disk 43 is pressed.
  • the control disk 43 is biased by the tension spring 45 counter to the direction of rotation D1.
  • the electric motor 30 is driven so that the drive pulley 48 moves in the direction of rotation D1, whereby the control disk 43 and thereby the cam 41 is moved in the same direction D1, ie in the direction of 90 ° -l_age.
  • the stop pin 44 abuts the other end of the control slot 43 c, whereby the control disk 43 has reached a second position in which the locking wedges 1 1 and 12 through the cam lugs 41 a of the cam 41 in the keyways 22nd and 24 of the two closing jaws 21 and 23 are pressed.
  • the electric motor 30 receives a signal for unlocking the coupling device 100, it is actuated in such a way that the drive disk 48 moves counter to the direction of rotation D1 so that it is moved from its second position to its first position according to FIG. 7a due to the coupling with the control disk 43 until, due to the movement of the control disk 43 limited by the stop pin 44, the rising motor current of the electric motor 30 leads to its disconnection.
  • the motor drive device 30 fails in the locked state of the clutch device 100, the emergency release lever 50, which is connected to an internal operating lever or a door handle of a conventional vehicle door lock, for emergency release, as will be explained with reference to the figures 9 below.
  • the emergency release lever 50 is moved back by the return spring 51 in its rest position and the spring force of the prestressed tension spring 45 takes over the further rotation of the control disc 43 whose first position in which the stop pin 44, the rotational movement at the end of the control slot 43 c terminated (see Figure 9b ).
  • the latch 46b slides along the circumference of the drive pulley 48 and at the same time the cam 41 is rotated back from the 90 ° position to its 0 ° position, in order to retract the strikers 11 and 12 from the keyways 22 and 24 of the holding jaws 21 and 23 to allow.
  • the drive pulley 48 remains due to the self-locking ⁇
  • a motor locking of the coupling device 100 takes place in that the drive pulley 48 is driven by the electric motor 30 in the direction of rotation D1 until the detent 48a passes under the latch 46b, so that this both into the detent 48a of the drive pulley 48 as well as in the catch 43b of the control disk 43 can engage.
  • the control disk 43 is again coupled to the drive pulley 48 and can be dragged by this again for locking in the second position.
  • the detent 46b In order to ensure a secure engagement of the bolt 46b in the detent 48a of the drive pulley 48, the detent 46b initially passes in the direction of rotation D1 into an abutment nose 48d projecting beyond the peripheral surface of the drive pulley 48, thereby locking the latch 46b before it engages in the detent 48a is pivoted against the spring force of the leg spring 47.
  • All components of the first coupling element 10, which perform a control function, ie as the locking wedges 11 and 12, the control disk 43, the driver 46 and the Notentriegelungshebel 50 are biased by spring elements in the direction of its rest position corresponding to the decoupled state of the coupling device 100 and thus improving their reliability.
  • FIGS. 12 to 18 show a further embodiment of the coupling device 100 according to the invention, which is shown in Figure 12 in a side view.
  • this coupling device 100 comprises a first coupling element 10 with a striker holder 13 for receiving strikers 11 and 12 and a housing 60 for receiving active connection means 40 for producing an operative connection between these strikers 11 and 12 and a motor drive device 30.
  • the closing wedge holder 13 and the holding jaws 21 and 23 of the second coupling element 20 correspond in their construction to those of the coupling device 100 described above according to FIGS. 1 to 11 or the alternative embodiments according to FIGS. 19 to 23.
  • FIG. 12 shows the coupling device 100 in the coupled state of the two coupling elements 10 and 20, in which the two closing wedges 1 and 12 are braced via their wedge surfaces 11b and 12b with the wedge surfaces 22a and 24a of the splines 22 and 24 of the holding jaws 21 and 23 This is effected by the motor drive device 30 via a flexible shaft 87 connected to the housing 60.
  • the housing 60 consists of a housing pot 61a with an associated cover 61b on which, according to FIG. 12, a load connection element 62 is screwed on the back side via a base plate 62a on the bottom part of the housing pot 61.
  • this coupling device 100 can be used according to the figure 11 for coupling a vehicle door with a B-pillar, so that via this coupling a force from the vehicle body is achieved in the vehicle door, when the load connection element 62 of the first coupling element 10 to a stiffening element of Vehicle door is connected.
  • the active connection means 40 received by the housing 60 of the first coupling element 10 according to FIG. 12 are shown in an exploded view in FIG. 13, which together with FIGS. 14 and FIGS. 15 to 17, which represent a functioning first coupling element 10, will be described below.
  • operative connection means 40 comprise components which are identical or largely identical to those of the operative connection means 40 of the above-described coupling device 100 (see FIGS. 1 to 10), and which are therefore referred to hereafter only.
  • a cam disk 41 arranged at the end on a camshaft 42 is moved by a rotational movement initiated by the drive device 30 from a 0 ° position corresponding to FIG. 15a to a substantially 90 ° position according to FIG. 15b or FIG. 15c or a retraction of the locking wedges 11 and 12 in the keyways 22 and 24 of the holding jaws 21 and 23 causes.
  • the cam 41 according to FIGS. 13 and 15 is designed as a symmetrical two-sided lever with semi-circular ends as cam lugs 41a.
  • control disk 43 is detachably connected by means of a driver 46 with a drive pulley 48, which in turn rotatably connected to a driven by the drive device 30 worm gear, consisting of a worm wheel 81 comprising drive plate 80 and a screw 84, manufactures.
  • FIG. 15 a shows the decoupled state of the first coupling element 10, in which the control disk 43 is in its first position and the two the locking wedges 1 1 and 12 are extended out of the splines 22 and 24 of the second coupling element 20, which corresponds to the 0 ° position of the cam 41.
  • the control disk 43 is connected to a tension spring 45 via a retraction cable 45c, this retraction cable 45c being connected at one end to the control disk 43 by means of a connecting pin 45b and at the other end being connected to the tension spring 45 arranged in a spring dome 90.
  • the withdrawal cable 45c is deflected from the direction of the spring dome 90, which is aligned perpendicular to the plane of rotation of the control disk 43, by means of a deflection roller 75 mounted in a bearing block 76 in this plane of rotation.
  • the tension spring 45 is tensioned so that thereby a retraction force against the direction of rotation D1 acts on the control disk 43 and is rotated back to its first position when the coupling with the drive pulley 48 is released.
  • control disk 43 By realized by the driver 46 releasable coupling of the control disk 43 with the drive pulley 48 is at an initiated rotation thereof in the direction of rotation D1, the control disk 43 from its first position in which the cam 41 is in the 0 ° -layer, in the direction of her entrained second position while the cam disk 41 is rotated in the direction of its 90 ° position and thereby pushes the two locking wedges 1 and 12 in the keyways 22 and 24 of the holding jaws 21 and 23.
  • the drive pulley 48 is driven via the already mentioned worm gear, consisting of the drive plate 80 with worm wheel 81 and the worm 84.
  • This screw 84 is rotatably mounted on a screw axis 84a and connected via a coupling 85 with the guided to the drive device 30 flexible shaft 87.
  • a holder 86 serves to fix this arrangement.
  • the drive plate 80 consists of a worm wheel 81, which is in engagement with the worm 84, and a Federanitatisrad 82, which produces a spring coupling between the drive wheel 48 and the worm wheel 81.
  • a flange 81a summarizes by means of fastening screws 81 b, the said parts as a drive plate 80 together.
  • This drive plate 80 is rotatably mounted on a flange 48b of the drive pulley 48 and is secured by a securing ring.
  • the spring coupling of the drive pulley 48 with the Federanitatisrad 82 will be explained with reference to the figures 14.
  • the worm wheel 81 according to FIG. 14b has a circumferential sprocket which, in the direction of the drive disk 48 shown in FIG. 14a, forms a flange which receives the spring connection wheel 82.
  • the opposing radial surfaces of the drive pulley 48 and the Federanitatisrades 82 each have two radially opposed circular arc-shaped grooves 48e and 48f and 82b and 82c, so that they can each pair a play compensation spring 83a and 83b accommodate between them.
  • the circular-arc-shaped grooves 48e and 48f or 82b and 82c each have retaining lugs 48g and 82d, on which the clearance-compensating springs 83a and 83b are suspended.
  • the play compensation spring 83a and 83b is connected at one end to the retaining lug 48g of the drive pulley 48 and the other end to the retaining lug 82d of the spring connection wheel 82.
  • a relative rotational movement of the Federanitatisrades 82 relative to the drive pulley 48 to a maximum angle of rotation is made possible by means of a connecting pin 88 which is connected on the one hand via a receiving bore 48h fixed to the drive pulley 48 and on the other hand engages in a longitudinal groove 82a on the radial surface of the Federanitatisrades 82nd
  • This longitudinal groove 82a is bounded in each case by a semi-circular end surface adapted to the connecting pin 88, which limit the relative rotational movement of the drive pulley 48 and the spring connection wheel 82 and thus serve as a stop for the connecting pin 88.
  • This longitudinal groove 82a has a length which allows, for example, a relative rotational movement between the drive pulley 48 and the spring connection wheel 82 of, for example, 5 °.
  • a drive of the drive plate 80 in the direction of rotation DO causes entrainment of the drive pulley 48 in the same direction of rotation D1 when the resulting spring force of the two play compensation springs 83a and 83b exceeds the frictional forces.
  • the drive plate 80 rotates against the spring force of the play compensation springs 83a and 83b until the connection pin 88 abuts against one of the end abutment surfaces of the longitudinal groove 82a of the spring connection wheel 82.
  • This spring coupling is used for a during the coupled state of the two coupling elements 10 and 20 play compensation between the strikers 11 and 12 and these receiving keyways 22 and 24 of the holding jaws 21 and 23, as will be explained with reference to the figures 15 below.
  • FIG. 15 a shows the decoupled state of the first coupling element 10, in which the control disk 43 is in its first position defined by the stop pin 44.
  • the relative position of the drive pulley 48 and the drive plate 80 is indicated by markers M1 and M2, respectively.
  • the two marks M1 and M2 show no offset.
  • the control disk 43 is in an intermediate position shortly before its second position, in which the stop pin 44 is not yet abuts the control disk 43 at the end of the control slot 43c.
  • the mark M1 and M2 are aligned in this state of movement of the first coupling element
  • the drive plate 80 is further rotated by the drive device 30 beyond this state, indicated by the offset markings M1 and M2, until the maximum possible angle of rotation between the drive pulley 48 and the drive plate 80 is reached and thereby also the spring force of the two play compensation springs 83a and 83b a maximum value has risen.
  • a further rotational movement is blocked, as a result of which the motor current, for example, of the self-locking electric motor drive device 30 rises and leads to switching off of the electric motor 30.
  • the electric motor 30 remains switched off, due to the self-locking and a rotational movement of the worm wheel 81 of the drive plate 80 is prevented in the opposite direction of DO.
  • the play compensation springs 83a and 83b push the drive pulley 48 further in the direction of rotation D1, whereby the control disk 43 is taken in the same direction D1 and simultaneously the cam 41 in the direction of 90 ° -Lage is rotated and thereby compensate for the locking wedges 11 and 12 of this game.
  • this process takes place in the opposite direction, ie the drive device 30 is driven such that the drive plate from the position shown in FIG 15c is moved in opposite to the direction of rotation until the state of FIG 15a reached again is.
  • an emergency unlocking function explained below with reference to FIGS. 13, 16 and 17 is used.
  • the coupling device 100 can be unlocked mechanically or manually not only in the already locked state, but also when the drive device 30 fails during the locking process or unlocking process or if a problem arises with respect to the same and the cam 41 is in one such case can be in the range of the 0 ° position to the 90 ° position.
  • This Notentriegelungsfunktion is realized by means of a rotatably mounted on a flange 46a of the control disk 46 and engageable with the driver 46 unlocking ring 70 and mounted in a bearing block 74 by a rotation axis 74a Zahnsegmentrad 71, which according to Figure 16a via a toothed segment 71a with a Tooth segment 70b of the unlocking ring 70 makes a rotary connection.
  • the unlocking ring 70 has a control cam 70a which, upon pivoting of the unlocking ring, comes into contact with the driver 46 from a rest position counter to the direction of rotation D1, the latch 46b of which locks with the catch 43b of the control disk 43 as well as with the detent 48a of the drive disk 48 is (see Figures 16a and 17a).
  • a pivoting of the unlocking ring 70 from its rest position is effected by means of the toothed segment wheel 71, which by means of a on a Flange 71 b of the toothed segment wheel 71 mounted leg spring 72 is held in a rest position of the unlocking ring 70 corresponding first pivot position.
  • the toothed segment gear 71 is connected by means of a connecting pin 73a with a pull cable 73, which is guided at its other end a door handle of the vehicle door, so that by an operation of this door handle the Zahnsegmentrad 71 against the spring force of the angle spring 72 is pivoted from its first pivot position in the direction of rotation D2 in a second pivot position, which is pivoted due to the gear segment translation of the unlocking ring 70 against the rotational direction D1 in an operating position, thereby lifting the latch 46b from the detents 43b and 48b, as shown in Figure 16b , And then in contact with the driver 46, the control disk 43 is further pivoted against the rotational direction D1 with entrainment of the cam 41 in the direction of its Q ° position.
  • the geometry of the control cam 70a is adapted to the geometry of the driver 74 as a one-sided lever, that each position of the control disk 43 each represents an operating position of the unlocking ring 70, in each of which by means of the Zahnsegmentrades 71 decoupling of the steering wheel 43 is effected by the drive wheel 48 , This is between the first position of the control disk 43, which corresponds to the decoupled state of the two coupling elements 10 and 20 and their second position, which corresponds to the coupled state of the two coupling elements 10 and 20, by means of the control cam 70a, a decoupling of the control disk 43 causes from the drive pulley 48, even in the first position of the control disk 43, which corresponds to the 0 ° -l_age the control disk 41.
  • toothed segment wheel 71 can also be used a sliding rack, which is mechanically connected to the door handle of the vehicle door. Upon actuation of the door handle, the rack is displaced so that it moves against the direction of rotation D1 due to the tooth engagement with the unlocking ring 70 and thereby the driver 46 is pivoted out of the detents 43b of the control disk 43 and 48a of the drive disc 48.
  • the drive device 30 is driven such that the not coupled to the control disk 43 drive pulley 48 continues to rotate in the direction of rotation D1 until the catch 48a, the bolt 46b moves underneath and thereby its engagement in the detents 48a and 43b allowed.
  • FIG. 18a The state shortly before the bolt 46b is undercut by the catch 48a is shown in FIG. 18a.
  • the latch 46b Before the latch 46b falls under the action of the leg spring 47 in the detents 48a and 43b, the latch 46b is first raised by a lifting lug 48d of the drive pulley 48 against the spring force of the leg spring 47.
  • the latched in the detents 48a and 43b state of the bolt 46b of the driver 46 is shown in Figure 18b.
  • the control disk 43 located in the first position is again in contact with the drive disk. be coupled 48 and can now be entrained for re-locking in the figure 17a corresponding second position.
  • These coupling device 100 according to FIGS 12 to 18 has the property that all the components of the first coupling element 10, which exert a control function are biased by spring elements in the direction of its rest position, which corresponds to the decoupled state of the coupling device 100.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung (100) zur lösbaren Verbindung eines schwenkbeweglich gelagerten Karosserieteils (3), insbesondere Fahrzeugtüre, Heck- oder Frontklappe mit einem Fahrzeugstrukturteil (2) einer Fahrzeugkarosserie (1), mit einem ersten Kupplungselement (10) und einem mit diesem zusammenwirkenden zweiten Kupplungselement (20), wobei im gekoppelten Zustand der Kupplungsvorrichtung (100) über aneinander liegende Keilflächen das erste und zweite Kupplungselement (10, 20) spielfrei gekoppelt sind, erfindungsgemäßen ist vorgesehen, dass das erste Kupplungselement (10) zwei parallel gegeneinander verschiebbar gelagerte Schließkeile (11, 12) mit Keilflächen (11b, 12b) aufweist, das zweite Kupplungselement (20) mit zwei, das erste Kupplungselement (10) zwischen sich aufnehmenden Haltebacken (21, 23) mit Keilnuten (22, 24) ausgebildet ist, derart, dass die Schließkeile (11, 12) über ihre Keilflächen (1b, 12b) in Eingriff mit Keilflächen (22a, 24a) der Keilnuten (22, 24) bringbar sind, und eine motorische Antriebsvorrichtung (30) vorgesehen ist, welche über Wirkverbindungsmittel (40) eine Wirkverbindung mit den Schließkeilen (11, 12) herstellt, wobei die Wirkverbindungsmittel (40) zum Koppeln der beiden Kupplungselemente (10, 20) derart ausgebildet sind, dass die Schließkeile (11, 12) durch motorisches auseinander verlagern mit ihren Keilflächen (11b, 12b) in die Keilnuten (22, 24) gedrückt werden.

Description

Kupplungsvorrichtung zur lösbaren Verbindung eines schwenkbeweglich gelagerten Karosserieteils, wie Fahrzeugtüre, Heck- oder Frontklappe mit einem Fahrzeugstrukturteil einer Fahrzeugkarosserie
Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung zur lösbaren Verbindung eines schwenkbeweglich gelagerten Karosserieteils, insbesondere Fahrzeugtüre, Heck- oder Frontklappe mit einem Fahrzeugstrukturteil einer Fahrzeugkarosserie gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der DE 103 15 565 A1 ist eine gattungsbildende Kupplungsvorrichtung bekannt, welche als sogenanntes Kraftgelenk zur lösbaren Verbindung einer Fahrzeugtüre mit einer Türsäule verwendet wird, wobei diese Fahrzeugtüre anschlagseitig mit einem Kraftgelenk an der dortigen Türsäule angelenkt ist. Ferner weist diese Fahrzeugtüre eine das Kraftgelenk mit dem Kraftschloss verbindende Türaussteifung auf, so dass Kräfte aus den Türsäulen über das Kraftgelenkt und das Kraftschloss in die Fahrzeugtüre eingeleitet werden können und dadurch die Steifigkeit der Fahrzeugkarosserie erhöht wird.
Das in dieser DE 103 15 565 A1 beschriebene Kraftschloss zur lösbaren Verbindung einer Fahrzeugtüre mit einer B-Säule einer Fahrzeugkarosserie weist ein türseitig angeordnetes erstes Kupplungselement und ein mit diesem zusammenwirkendes, karosserieseitig befestigtes zweites Kupplungselement auf, wobei in einem geschlossenen Zustand des Kraftschlosses die beiden Kupplungselemente spielfrei so aneinander anliegen, dass Zug- und Druckkräfte übertragen werden können, um dadurch die Biegesteifigkeit der Verbindung aus der Fahrzeugtür und der B-Säule und die Torsionssteifigkeit des Fahrzeugkarosserie zu erhöhen. Ferner sind zur Vermeidung einer ho- hen Flächenpressung und zum Ausgleich etwaige Toleranzen, die durch die Fertigung oder im Betrieb entstehen können, Keilflächen aufweisende Haltkörper des zweiten Kupplungselementes vorgesehen, die an entsprechend ausgebildeten Keilflächen eines Einrückkörpers des ersten Kupplungselementes angreifen. Zur Bildung der Keilflächen sind die Haltekörper bzw. der türseitig angeordnete Einrückkörper kegelsegmentartig bzw. kegelstumpf- förmig ausgebildet, wobei bspw. vier solcher Haltekörper radial um einen Bozen angeordnet sind. Die Verspannung der Keilflächen, also die Verriegelung der beiden Kupplungselemente wird durch einen motorischen Antrieb oder durch einen Elektromagneten bewirkt, wobei im Falle einer Abschaltung der Energieversorgung des Antriebs die beiden Kupplungselemente entriegelt werden. Die Realisierung dieses bekannten Kraftschlusses erfordert eine hohe Anzahl von kinematischen Bauelementen, die eine komplizierte Geometrie aufweisen. Neben diesem Kraftschloss weist die Fahrzeugtüre der Fahrzeugkarosserie zusätzlich ein gewöhnliches Türschloss auf.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Kupplungsvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die insbesondere mit wenigen und konstruktiv einfachen Bauteilen hergestellt werden kann.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Kupplungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Eine solche Kupplungsvorrichtung zur lösbaren Verbindung eines schwenkbeweglich gelagerten Karosserieteils, insbesondere Fahrzeugtüre, Heckoder Frontklappe mit einem Fahrzeugstrukturteil einer Fahrzeugkarosserie, mit einem ersten Kupplungselement und einem mit diesem zusammenwirkenden zweiten Kupplungselement, wobei im gekoppelten Zustand der Kupplungsvorrichtung über aneinander liegende Keilflächen das erste und zweite Kupplungselement spielfrei gekoppelt sind, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass das erste Kupplungselement zwei parallel gegen- einander verschiebbar gelagerte Schließkeile mit Keilflächen aufweist, das zweite Kupplungselement mit zwei, das erste Kupplungselement zwischen sich aufnehmenden Haltebacken mit Keilnuten ausgebildet ist, derart, dass die Schließkeile über ihre Keilflächen in Eingriff mit Keilflächen der Keilnuten bringbar sind, und eine motorische Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, welche über Wirkverbindungsmittel eine Wirkverbindung mit den Schließkeilen herstellt, wobei die Wirkverbindungsmittel zum Koppeln der beiden Kupplungselemente derart ausgebildet sind, dass die Schließkeile durch motorisches auseinander verlagern mit ihren Keilflächen in die Keilnuten gedrückt werden.
Diese erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung kommt mit wenigen Elementen aus, insbesondere sind nur zwei Schließkeile erforderlich, mit denen ein wirksamer Formschluss zwischen den beiden Kupplungselementen erzielt wird, nämlich in allen in der Ebene senkrecht zu den Keilflächen liegenden Richtungen, d.h. bezogen auf ein Koordinatensystem eines Fahrzeugs sowohl in x- als auch in z-Richtung. In der Richtung, in der die Schließkeile aus den Keilnuten gefahren werden, besteht ein hoher Kraftschluss.
Aufgrund der Verwendung von einfachen Schließkeilen mit in Haltebacken eingebrachten Keilnuten zur Aufnahme der Schließkeile ergibt sich ein einfacher konstruktiver Aufbau, der sich kostengünstig sowohl hinsichtlich der Herstellung als auch der Montage realisieren lässt.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Schließkeile plattenförmig mit einer den Keilnuten gegenüberliegenden Seitenkante ausgebildet, welche zur Bildung der Keilflächen einen keilförmigen Querschnitt in der Art einer Schneide aufweisen.
Der konstruktive Aufbau wird weiter reduziert, da auf komplizierte rotationssymmetrische Körper gemäß dem Stand der Technik, wie Kegelstumpfsegmente oder Kegelstümpfe verzichtet wird. Auch die für das auseinander Ver- lagern der beiden Schließkeile in die Keilnuten der Haltebacken erforderliche Kinematik ist mit einfachen Mitteln realisierbar.
Um auch einen Formschluss in y-Richtung in Richtung des Fahrzeuginneren zu ermöglichen, verlaufen die Keilnuten in ihrer Längserstreckung konisch zueinander und die Keilflächen der Schließkeile sind an diesen konischen Verlauf derart angepasst, dass das Einführen der Schließkeile beim Schließen bspw. einer Fahrzeugtüre in das zweite Kupplungselement erleichtert wird, jedoch aufgrund des in Richtung des Fahrzeuginneren konisch aufeinander zu laufenden Längsnuten der Haltebacken und der daran angepass- ten Schließkeile sich in dieser Richtung die beiden Kupplungselemente verspannen und daher ebenso einen Kraftübertragung ermöglichenden Formschluss bilden.
Alternativ oder zusätzlich können die Schließkeile auf der den Haltebacken gegenüberliegenden Seitenkante mit einer Schließnase ausgebildet werden, die in entsprechende Schließöffnungen in den Keilnuten der Haltebacken des zweiten Kupplungselements beim Verriegeln einfahren. Dadurch wird auch in y-Richtung, also sowohl in Richtung des Fahrzeuginneren als auch nach außen ein vollständiger Formschluss zwischen den beiden Kupplungselementen bewirkt.
Dadurch, dass gemäß einer weiteren Ausgestaltung das erste Kupplungselement wenigstens ein die Schließkeile verbindendes Rückstellfederelement aufweist, welches die beiden Schließkeile in Richtung aufeinander zu vorspannt, müssen die beiden Schließkeile nicht aktiv aus der Verspannung mit den Keilnuten gezogen werden, wenn die Nockescheibe in entsprechender Stellung mittels der motorischen Antriebsvorrichtung gedreht wird.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfassen die Wirkverbin- dungsmittel zur Herstellung der Wirkverbindung der motorischen Antriebsvorrichtung mit den Schließkeilen des ersten Kupplungselements eine Nocken- scheibe mit zwei diametral gegenüberliegenden Nockennasen, die in dem ersten Kupplungselement derart gelagert ist, dass durch eine Drehung in einer Wirkverbindung der Nockennasen mit den Schließkeilen dieselben in die Keilnuten gedrückt werden.
Damit lassen sich die in dem ersten Kupplungselement verschiebbar gelagerten Schließkeile leicht mit der dazwischen, vorzugsweise in der Plattenebene der Schließkeile angeordneten Nockenscheibe auseinander in die Keilnuten bewegen, wobei durch die gegenüberliegenden Nockennasen ein symmetrischen Einfahren der Schließkeile in die Keilnuten der Haltebacken bewirkt wird.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Wirkver- bindungsmittel eine Steuerscheibe, welche drehfest mit der Nockenscheibe verbunden ist, wobei mittels eines Anschlagmittels die Drehbewegung der Steuerscheibe derart begrenzt wird, dass die Steuerscheibe zwischen einer ersten, das erste und zweite Kupplungselement entkoppelnden Position und einer zweiten, das erste und zweite Kupplungselement koppelnden Position drehbar ist.
Mit einer solchen Steuerscheibe kann eine vorteilhafte Steuerung der motorischen Antriebsvorrichtung realisiert werden, da die begrenzte Drehbewegung der Steuerscheibe zu einer detektierbaren Änderung von Antriebsparametern, wie bspw. dem Motorstrom eines Elektromotors als Antriebsvorrichtung führt und zum Abschalten der Antriebsvorrichtung benutzt werden kann.
Ferner umfassen die Wirkverbindungsmittel weiterbildungsgemäß eine Antriebsscheibe, welche mittels eines Mitnehmers drehfest mit der Steuerscheibe verbindbar ist, wobei der Mitnehmer auf der Steuerscheibe schwenkbar und federbelastet derart angeordnet ist, dass der Mitnehmer eine lösbare und drehfeste Rastverbindung mit der Antriebsscheibe herstellt und durch eine von der Antriebsvorrichtung bewirkte Drehbewegung der Antriebsschei- be die Steuerscheibe zwischen der ersten und zweiten Position verschwenkbar ist.
Mit diesem Mitnehmer wird eine lösbare Kopplung zwischen der Antriebsseite und der Abtriebsseite realisiert, die manuell zur Realisierung einer manuellen Notentriegelung dient.
Nach einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Erfindung wird dies mittels eines Nothebels realisiert, welcher in einer Wirkverbindung mit dem Mitnehmer verschiebbar ist, derart, dass die Rastverbindung in der zweiten Position der Steuerscheibe mit der Antriebsscheibe gelöst wird und ein die Steuerscheibe in Richtung der ersten Position vorgespanntes Federelement vorgesehen ist, durch welches die Steuerscheibe bei entrastetem Mitnehmer in die erste Position verschwenkt wird.
Bei einem Stromausfall wird dieser Nothebel über einen Türgriff betätigt, sobald die Rastverbindung zwischen der Steuerscheibe und der Antriebsscheibe gelöst ist, ziehen die Rückstellfederelemente die beiden Schließkeile aus der Verklemmung mit den Keilnuten in den Haltebacken zurück, so dass bspw. eine Fahrzeugtüre geöffnet werden kann.
Eine alternative Ausgestaltung einer Notentriegelung wird weiterbildungsgemäß dadurch geschaffen, dass ein axial zur Steuerscheibe angeordneter Entriegelungsring mit einem Steuernocken vorgesehen ist, welcher zum Lösen der Rastverbindung des Mitnehmers mit der Antriebsscheibe in Wirkverbindung mit dem Mitnehmer bringbar ist und ein Betätigungsmittel vorgesehen ist, mit welchem eine Drehbewegung des Entriegelungsrings aus einer Ruheposition in wenigstens eine Betriebsposition bewirkt wird, derart, dass mit der Drehbewegung zunächst die Rastverbindung zumindest in der zweiten Position der Steuerscheibe mit der Antriebsscheibe gelöst wird und anschließend die Steuerscheibe über den Mitnehmer in Richtung deren ersten Position gedreht wird. P T/EP2013/001681
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Diese Ausgestaltung bietet den Vorteil, dass auch bei einem Ausfall der motorischen Antriebsvorrichtung während des Vorganges der Kopplung der beiden Kupplungselemente eine Notentriegelung möglich ist.
Vorzugsweise wird bei dieser Ausgestaltung die Drehbewegung des Entriegelungsrings mittels eines verschwenkbar gelagerten Zahnsegmentelementes, insbesondere eines Zahnsegmentrades oder einer Zahnstange bewirkt, welches sich im Eingriff mit einem Zahnsegment des Entriegelungsrings befindet, das Zahnsegmentelement in einer der Ruheposition des Entriegelungsrings entsprechenden ersten Schwenkstellung federvorgespannt ist, und mittels des Betätigungsmittels das Zahnsegmentelement aus der ersten Schwenkstellung in eine den Entriegelungsring in dessen Betriebsposition verdrehende zweite Schwenkposition verschwenkt wird.
Als Betätigungsmittel ist insbesondere eine Bowdenzugvorrichtung vorgesehen, welche einenends an dem Zahnsegmentelement angelenkt ist und an- dernends mit einem Türgriff des Schlosses verbunden ist.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gegeben, dass eine mit der Antriebsscheibe drehgekoppelte Mitnehmerscheibe vorgesehen ist, wobei die Drehkopplung von wenigstens einem einerseits mit der Mitnehmerscheibe und andererseits mit der Antriebsscheibe verbundenen Spielausgleichsfederelement gebildet wird, und die Drehkopplung eine relative Drehbewegung zwischen der Antriebsscheibe und der Mitnehmerscheibe über einen vorgegebenen Verdrehwinkel derart zulässt, dass durch eine Drehbewegung der Mitnehmerscheibe in Drehrichtung D1 der zweiten Position der Steuerscheibe die Antriebsscheibe zumindest bei Erreichen ihrer Endstellung in gleicher Drehrichtung D1 vorgespannt und eine spielausgleichende weitere Drehbewegung mit einem maximal dem vorgegebenen Verdrehwinkel entsprechenden Drehwinkel ermöglicht wird. Diese Drehkopplung zwischen der Antriebsscheibe und der Mitnehmerscheibe bewirkt also, dass bei einer von der Antriebsvorrichtung bewirkte Drehung der Mitnehmerscheibe in Drehrichtung der zweiten Position der Steuerscheibe die Antriebsscheibe zunächst so weit vorgespannt wird, bis es ausreicht diese in der gleichen Drehrichtung in eine Position, in der die Schließkeile spielfrei in den Keilnuten verspannt sind, mitzunehmen, wobei in dieser Position das Spielausgleichsfederelement bis zu einem die relative Drehbewegung begrenzenden Anschlag überdrückt und dadurch die Federkraft bis zu dieser Position angestiegen ist. Sollte bei abgeschalteter Antriebsvorrichtung ein Spiel zwischen den Schließkeilen und den Haltebacken entstehen, bewirkt die von dem Spielausgleichsfederelement bewirkte Federkraft eine relative Drehbewegung der Antriebsscheibe gegenüber der Mitnehmerscheibe, die die Steuerscheibe unter Aufhebung des entstandenen Spiels weiter in Richtung ihrer zweiten Position verdreht, so dass dadurch auch die Nockenscheibe mit ihren beiden Nockennasen unter Aufhebung des entstandenen Spiels die beiden Schließkeile weiter in die Keilnuten drückt.
Damit wird bei abgeschalteter Antriebvorrichtung ein dynamischer Spielausgleich zwischen den beiden Kupplungselementen erzielt und dadurch während des Fahrzeugbetriebes der Formschluss zwischen den beiden Kupplungselementen ständig gewährleistet.
Weiterbildungsgemäß sind Verbindungsmittel vorgesehen, die eine relative Drehbewegung der Mitnehmerscheibe gegenüber der Antriebsscheibe mit dem vorgegebenen Verdrehwinkel ermöglichen und daher einen die relative Drehbewegung begrenzenden Anschlag bilden. Vorzugsweise sind als Verbindungsmittel ein mit der Antriebsscheibe verbundener Verbindungzapfen und eine auf der Mitnehmerscheibe angeordnete Längsnut zur Aufnahme des Verbindungszapfens vorgesehen, derart dass die Längsnut eine Relativbewegung des Verbindungzapfens entsprechend dem Verdrehwinkel ermöglicht. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Mitnehmerscheibe ein Schneckenrad, welches über eine Schnecke von der motorischen Antriebsvorrichtung angetrieben wird. Femer umfasst die Mitnehmerscheibe ein Fe- deranbindungsrad, welches zusammen mit der Antriebsscheibe das wenigstens eine Spielausgleichsfederelement aufnimmt und die Längsnut aufweist.
Die motorische Antriebsvorrichtung ist selbsthemmend, insbesondere als Elektromotor zum motorischen Antreiben der Antriebsscheibe bzw. der Mitnehmerscheibe ausgebildet.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren ausführlich beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Darstellung eines ersten Kupplungselementes eines ersten Ausführungsbeispiels einer Kupplungsvorrichtung gemäß der Erfindung,
Figur 2 eine perspektivische Darstellung eines zweiten Kupplungselementes, welches zusammen mit dem ersten Kupplungselement nach Figur 1 eine erfindungsgemäße Kupplungsvor- richtung bildet,
Figur 3 eine perspektivische Darstellung des zweiten Kupplungselementes nach Figur 2 mit Schließkeilen des ersten Kupplungselementes nach Figur 1 ,
Figur 4 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen
Kupplungsvorrichtung mit einem ersten und zweiten entkuppelten Kupplungselement nach Figur 1 und Figur 2, Figur 5 eine perspektivische Darstellung der Kupplungsvorrichtung mit einem explosionsdargestellten Schließkeilhalter des ersten Kupplungselements,
Figur 6 eine perspektivische Darstellung der Kupplungsvorrichtung mit einem teilweise explosionsdargestellten ersten Kupplungselement,
Figuren 7 Teildarstellungen des ersten und zweiten Kupplungselementes der Kupplungsvorrichtung nach Figur 4 mit entkoppelten Schließkeilen,
Figuren 8 weitere Teildarstellungen des ersten und zweiten Kupplungselementes der Kupplungsvorrichtung nach Figur 7 in gekoppelter Lage der Schließkeile,
Figuren 9 Teildarstellungen des ersten Kupplungselementes zur Erläuterung der Notentriegelungsfunktion der Kupplungsvorrichtung nach Figur 4,
Figur 10 eine perspektivische Darstellung der Kupplungsvorrichtung nach Figur 4 mit einem ein Lastanbindungselement aufweisenden Gehäuse,
Figur 1 1 schematische Teildarstellung des Bereiches der B-Säule einer
Fahrzeugkarosserie mit eingebauter Kuppiungsvorrichtung nach Figur 4,
Figur 12 eine Seitenansicht auf eine Kupplungsvorrichtung als weiteres
Ausführungsbeispiel der Erfindung, Figur 13 eine Explosionsdarstellung des ersten Kupplungselementes gemäß Figur 12 ohne Schließkeilhalter,
Figuren 14 perspektivische Darstellung der Antriebsscheibe und Mitnehmerscheibe gemäß Figur 13,
Figuren 15 perspektivische Darstellungen des ersten Kupplungselementes gemäß Figur 12, die den Bewegungsablauf von einer entkoppelten Position in eine gekoppelte Position der Schließkeile zeigen,
Figuren 16 Darstellungen zur Erläuterung der Notentriegelungs-Funktion der Kupplungsvorrichtung nach Figur 12,
Figuren 17 perspektivische Darstellungen des ersten Kupplungselementes gemäß Figur 12, die den Bewegungsablauf einer manuellen Notentriegelungs-Funktion zeigen,
Figuren 18 perspektivische Darstellungen des ersten Kupplungselementes gemäß Figur 12, die den Bewegungsablauf einer motorischen Verriegelung nach einer durchgeführten manuellen Notentriegelungs-Funktion zeigen,
Figur 19 eine perspektivische Darstellung eines Schließkeils mit einer
Schließnase,
Figur 20 eine perspektivische Darstellung eines alternativen zweiten
Kupplungselementes mit einer verfahrbaren Abdeckung
Figur 21 eine perspektivische Darstellung eines Schließkeilhalters mit
Schließkeil in einer alternativen Ausführung, Figur 22 eine perspektivische Darstellung des Schließkeilhalters nach Figur 21 mit ausgefahrenem Schließkeil, und
Figur 23 eine Detailansicht auf den Schließkeilhalter nach Figur 22 im gekoppelten Zustand mit einer Haltebacke.
Die Figuren 1 bis 4 zeigen eine Kupplungsvorrichtung 100 mit einem ersten und zweiten Kupplungselement 10 und 20 als Ausführungsbeispiel sowohl in getrennten Darstellungen der beiden Kupplungselemente 0 und 20 als auch im verbundenen Zustand.
Figur 1 zeigt das erste Kupplungselement 10 mit einem quaderförmigen Schließkeilhalter 13, an dessen Längsseiten jeweils ein Schließkeil 11 und 12 in z-Richtung verschiebbar gelagert ist. Die Schließkeile 11 und 12 sind jeweils an ihren freien Stirnseiten 1 a und 2a unter Bildung von jeweils zwei Keilflächen 11b und 12b mit einem symmetrischen keilförmigen Querschnitt ausgebildet.
Gemäß Figur 1 ist der Schließkeilhalter 13 des ersten Kupplungselementes
10 auf einer Verkleidung 17 angeordnet, die die Stirnseite einer Fahrzeugtüre 3 einer Fahrzeugkarosserie 1 bildet. Jenseits dieser Verkleidung 17, also innerhalb der Fahrzeugtüre 3 sind eine motorische Antriebsvorrichtung 30 und eine Wirkverbindung zwischen den Schließkeilen 11 und 12 und dieser Antriebsvorrichtung herstellende Wirkverbindungsmittel 40 angeordnet.
Das zweite Kupplungselement 20 nach Figur 2 umfasst zwei auf einer Grundplatte 25 zueinander beabstandet angeordnete Haltebacken 21 und 23, die zwischen sich den Schließkeilhalter 13 mit den beiden Schließkeilen
11 und 12 aufnehmen, wie dies in Figur 3 dargestellt ist. Dieses zweite Kupplungselement 20 ist an einer in Figur 2 schematisch angedeutet B-Säule 2 der Fahrzeugkarosserie 1 montiert, so dass durch das Schließen der Fahrzeugtüre 3 der Schließkeilhalter 13 mit den beiden Schließkeilen 11 und 12 zwischen die beiden Haltebacken 21 und 23 gemäß Figur 3 gelangt und dort mit dem zweiten Kupplungselement 20 verriegelt bzw. gekoppelt werden kann. Hierzu weisen die beiden Haltebacken 21 und 23 jeweils eine Keilnut 22 bzw. 24 mit Keilflächen 22a bzw. 24a auf, in die zum Koppeln und Verriegeln der beiden Kupplungselemente 10 und 20 die Schließkeile 11 und 12 mittels der Verriegelungsvorrichtung 30 gedrückt werden, wie dies bspw. die Figur 8a zeigt. Die Figuren 3 und 4 zeigen dagegen das erste und zweite Kupplungselement 10 und 20 in einem entkoppelten Zustand.
Um das Einführen des Schließkeilhalters 13 mit den beiden Schließkeilen 11 und 12 zwischen die beiden Haltebacken 21 und 23 zu erleichtern, sind die beiden Haltebacken 21 und 23 in einem Punkt P um einen Winkel α (bspw. 3°) gegenüber einer waagerechten Mittellinie A verschwenkt, so dass die beiden Keilnuten 22 und 24 konisch zueinander verlaufen (vgl. Figur 2). An diesen konischen Verlauf der beiden Keilnuten 22 und 24 sind auch die Seitenkanten 11a und 12a der beiden Schließkeile 11 und 12 angepasst.
Um die Schließkeile 11 und 12 zur Kopplung der beiden Kupplungselementes 10 und 20 aus ihrer mit den Haltebacken 21 und 23 entkoppelten Position gemäß den Figuren 3 und 4 in eine mit deren Keilnuten 22 und 23 verspannte Position zu verschieben, umfassen die Wirkverbindungsmittel 40 zur Herstellung einer Wirkverbindung zwischen den Schließkeilen 11 und 12 und der Antriebsvorrichtung 30 eine in dem Schließkeilhalter 13 mittels einer Nockenwelle 42 gelagerte Nockenscheibe 41 mit zwei diametral gegenüberliegenden Nockennasen 41a, wie dies insbesondere aus Figur 1 ersichtlich ist. In der in Figur 1 gezeigten Darstellung befindet sich diese Nockenscheibe 41 in einer Lage, in der eine von den beiden Nockennasen 41 a gebildeten Gerade parallel zur Längsrichtung der beiden Schließkeile 11 und 12, also in y- Richtung gerichtet ist, die im Folgenden als 0°-Lage bezeichnet wird.
Durch eine von der Antriebsvorrichtung 30 bewirkte Drehbewegung der Nockenscheibe 41 um 90°, als 90°-Lage bezeichnet, kommen die Nockennasen 41a in Kontakt mit den beiden Schließkeilen 1 1 und 12 und drücken diese gegen die Federkraft von zwei Rückstellfederelementen 14, welche die beiden Schließkeile 1 1 und 12 gemäß Figur 7b oder 8b miteinander verbindet, auseinander, so dass diese gleichzeitig in den Keilnuten 22 und 24 der Haltebacken 21 und 23 verspannt werden. Durch die beiden Rückstellfederelemente 14 werden die beiden Schließkeile 1 1 und 12 in Richtung aufeinander zu vorgespannt, so dass durch eine Drehbewegung der Nockenscheibe 41 zurück in ihre Ausgangslage nach Figur 1 oder Figur 7b die beiden Schließkeile 1 1 und 12 aus ihrer mit den Keilnuten 22 und 24 verspannten Position in ihre entkoppelte Lage gezogen werden. Detailliert wird der Verriegelungsund Entriegelungsvorgang weiter unten erläutert.
Durch die Verspannung der Schließkeile 1 1 und 12 mit den Keilnuten 22 und 24 ergibt sich ein Formschluss zwischen den beiden Kupplungselementen 10 und 20 in x- und z-Richtung und aufgrund des konischen Verlaufs der beiden Keilnuten 22 und 24 auch in y-Richtung, und zwar in Richtung des Fahrzeuginnenraums. !n entgegengesetzter y-Richtung, also nach außen stellt sich ein hoher Kraftschluss ein.
Damit kann dieser Formschluss dazu benutzt werden, Kräfte aus der B-Säule 2 in die Fahrzeugtüre 3 einzuleiten, wenn ein entsprechender Türlastpfad aufgebaut wird. Hierzu können gemäß Figur 10 die Wirkverbindungsmittel 40 in einem Gehäuse 60 untergebracht werden, welches einen Lastanbin- dungsabschnitt 60a aufweist.
Gemäß Figur 1 wird das zweite Kupplungselement 20 an einer Montagefläche 2a der B-Säule 2 der Fahrzeugkarosserie 1 montiert, während das erste Kupplungselement 10 zusammen mit dem Gehäuse 60 sich an entsprechender Position in der Fahrzeugtür 3 befindet, wobei der Lastanbindungsab- schnitt 60a des Gehäuses mit einem Versteifungselement 4 der Fahrzeugtüre 3 zur Bildung eines Türlastpfades verbunden wird. Unterhalb der gekop- pelten Kupplungselemente 10 und 20 kann ein übliches Fahrzeugschloss angeordnet werden.
Figur 20 zeigt eine alternative Ausführungsform des zweiten Kupplungselementes 20, welches an einer B-Säule 2 einer Fahrzeugkarosserie angebaut ist. Um das Eindringen von Schmutz in dieses zweite Kupplungselement 20 zu verhindern, werden die beiden Haltebacken 21 und 23 von einer verfahrbaren bzw. verschiebbaren Abdeckung 26 überbrückt, so dass diese Abdeckung von einer offenen Position, wie in Figur 20 dargestellt, in eine geschlossene Position verschoben werden kann.
Im Folgenden wird der detaillierte Aufbau der erfindungsgemäßen Kupp- lungsvorrichtung 100 anhand der Figuren 5 und 6 beschrieben.
Nach Figur 5 ist der Schließkeilhalter 13 quaderförmig mit einem H-förmigen Querschnitt ausgebildet, so dass jeweils zwischen den H-Schenkeln ein Schließkeil 11 bzw. 12 aufgenommen werden kann. Die Schließkeile 11 und 12 sind plattenartig ausgebildet und weisen - wie bereits oben beschrieben - an ihren Längskanten 11 a und 12a jeweils zwei Keilflächen 1 b und 12b auf. Zur Führung der Schließkeile 11 und 12 in dem Schließkeilhalter 13 sind jeweils miteinander korrespondierende Halbkreisnuten 13a an dem Schließkeilhalter 13 und Halbkreisnuten 11c bzw. 12c an dem Schließkeil 11 bzw. 12 vorgesehen, so dass die dadurch gebildeten Hohlzylinder jeweils ein Schließkeilführungselement 15 aufnehmen können (vgl. Figur 7b oder 8b).
Gemäß Figur 21 kann die Halbkreisnut 11c des Schließkeils 11 und die Länge des Schließkeilführungselementes 15 so aufeinander angepasst werden, dass im in den Schließkeilhaiter 13 eingefahrenen Zustand die obere Stirnseite des Schließkeilführungselementes 15 mit dem Schließkeilhalter 13 stirnseitig fluchtet. Mit dem Ausfahren des Schließkeils 11 bzw. dem Einfahren des Schießkeils 11 in die Keilnut 22 des Haltebackens 21 fährt auch das Schließkeilführungselement 15 entsprechend der Darstellung in Figur 22 aus und in eine an dieses Schließkeilführungselement 15 angepasste halbkreisförmige Nut 21a der Haltebacke 21 des zweiten Kupplungselementes 20 ein (vgl. Figur 23).
Dadurch wird ein Formschluss zwischen den beiden Kupplungselementen 10 und 20 auch in y-Richtung bezogen auf das Fahrzeugkoordinatensystem erreicht. Eine solche in den Figuren 21 bis 23 gezeigte Ausgestaltung kann auch für den gegenüberliegenden Schließkeil 12 und die zugehörige Haltebacke 23 vorgesehen werden.
In dem Querschenkel der H-Form des Schließkeilhalters 13 sind Öffnungen 13b vorgesehen, durch welche die beiden die Schließkeile 1 und 12 verbindenden Rückstellfederelemente 14 hindurchgeführt werden. Über die Rückstellfederelemente 14 werden jeweils elastische und hülsenförmige Schließ- keildämpfer 14a gestülpt, um ein sanftes Einfahren der Schließkeile 1 und 12 in die Keilnuten 22 und 24 sicherzustellen.
Zur Aufnahme der auf der Nockenwelle 42 endseitig angeordneten Nockenscheibe 41 weist der Schließkeilhalter 13 eine zentrale Bohrung 13c auf. Die Nockenscheibe 41 wird auf ein profiliertes Ende der Nockenwelle 42 aufgesetzt und mittels einer Befestigungsschraube 42a gesichert.
Schließlich werden die Stirnseiten des Schließkeilhalters 13 mit jeweils einer Stimkappe 13d abgedeckt.
Zusätzlich kann einer der beiden Schließkeile 11 oder 12 mit einer Schließnase 11d bzw. 12d ausgebildet werden, wie dies in Figur 19 dargestellt ist. Hiernach steht diese Schließnase senkrecht mittig auf der Seitenkante 11a bzw. 12a und erstreckt sich daher bezogen auf das fahrzeugseitige Bezugsystem in z-Richtung. Dies hat zur Folge dass in y-Richtung sowohl in Richtung des Fahrzeuginneren als auch in Richtung nach außen ein Formschluss zwischen den beiden Kupplungselementen 10 und 20 bewirkt wird. Es kön- nen auch beide Schließkeile 11 und 12 mit einer solchen Schließnase 11 d und 12d ausgebildet werden.
Die axiale Anordnung entlang der Nockenwelle 42, bestehend aus dem Schließkeilhalter 13, der Verkleidung 17 und einer Grundplatte 16 wird von zwei Montageschrauben 18 zusammengehalten.
Ausgehend von der Grundplatte 16 bis zur Antriebsvorrichtung 30 zeigt Figur 6 in einer explosionsartigen Darstellung die Wirkverbindungsmittel 40 zur Herstellung der Wirkverbindung zwischen der Antriebsvorrichtung 30 und den Schließkeilen 11 und 12.
Die endseitig auf den Nockenwelle 42 sitzende Nockenscheibe 41 wurde bereits beschrieben. Das andere Ende dieser Nockenwelle 42 ragt durch die Grundplatte 16 und trägt eine mit der Nockenwelle 42 drehfest verbundene Steuerscheibe 43, auf deren Flansch 43a eine Antriebsscheibe 48 drehbar gelagert ist. Die Steuerscheibe 43 und die Antriebsscheibe 48 sind über einen schwenkbar auf der Steuerscheibe 43 angeordneten Mitnehmer 46 lösbar verbunden, der als Winkeihebel ausgebildet ist. Dieser Mitnehmer 46 ist mittels einer Drehachse 46a derart auf der Steuerscheibe 43 gelagert, dass ein am Ende eines Schenkels angeordneter stiftförmiger Riegel 46b sowohl in eine Raste 48a der Antriebsscheibe 48 und in eine Raste 43b der Steuerscheibe 43 unter der Federkraft einer als Schenkelfeder ausgebildeten Federelementes 47 gedrückt wird.
Durch eine von der Antriebsvorrichtung 30 initiierte Drehbewegung der Antriebsscheibe 48 bewirkt eine entsprechende Drehbewegung der Steuerscheibe 43, wobei deren Drehbewegung durch ein als Anschlagzapfen ausgebildetes Anschlagmittel 44, welches mit einem kreisbogenförmigen Steuerschlitz 43c der Steuerscheibe 43 zusammenwirkt, im Wesentlichen auf einen 90°-Winkelbereich beschränkt ist. Ferner ist ein als Zugfeder ausgebildetes Federelement 45 vorgesehen, welches einenends mittels eines Einhängezapfens 45a mit der Grundplatte 16 und andernends über ein Rückzugsseil 45c mittels eines Verbindungszapfens 45b an der Steuerscheibe 43 angelenkt ist. Eine Drehbewegung in die Drehrichtung D1 bewirkt eine Vorspannung der Steuerscheibe 43 in die entgegensetzte Drehrichtung.
Eine drehfeste Kopplung zwischen der Antriebsscheibe 48 und der Antriebsvorrichtung 30 wird von einer Kupplungsscheibe 49 bewerkstelligt, die einerseits auf einem Flansch 48b der Antriebsscheibe 48 sitzt und über in Mitnahmebohrungen 48c der Antriebsscheibe 48 eingreifende Mitnehmerzapfen 49a drehfest mit derselben verbunden ist und andererseits über eine als Vierkantachse ausgebildeten Anschlusselement 49b eine drehfeste Kopplung mit der Antriebsvorrichtung 30 herstellt. Diese Kupplungsscheibe 49 ist in einem Halteelement 16a gelagert, welches an die Grundplatte 16 montiert ist.
Ein für eine Notentriegelungsfunktion der Kupplungsvorrichtung 100 vorgesehener Notentriegelungshebel 50 liegt flächig an der Grundplatte 16 an und ist längsverschiebbar mittels der in einem Führungsschlitz 50a geführten Drehachse 47a der Schenkelfeder 47 gelagert, wobei zur Längsführung zusätzlich ein Begrenzungszapfen 50d auf der Grundplatte 16 angeordnet ist.
Ferner weist ein Ende des Notentriegelungshebels 50 einen um ca. 90° abgewinkelten Flansch 50c auf, der bei einer manuell bewirkten Längsverschiebung aus einer Ruhelage in Wirkkontakt mit dem Mitnehmer 46 kommt, wobei mittels einer als Rückstellfeder ausgebildeten Federelementes 51 der Notentriegelungshebel 50 in Richtung seiner Ruhelage vorgespannt wird. Diese Rückstellfeder 51 ist einenends mit einer Lasche 50b am anderen Ende des Notentriegelungshebels 50 und andernends mittels eines Einhängezapfens 51a mit der Grundplatte 16 verbunden. Im Folgenden soll die betriebsübliche Funktionsweise der bisher beschriebenen Kupplungsvorrichtung 100 erläutert werden, die darin besteht, dass bei geschlossener Fahrzeugtüre 3, wenn also der Schließkeilhalter 13 mit den Schließkeilen 11 und 12 zwischen den beiden Haltekeilen 21 und 24 liegt, in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch eine Verriegelung der Kupplungsvorrichtung 100 mittels der motorische Antriebsvorrichtung 30, bspw. eines Elektromotors erfolgt, d. h. dass die beiden Schließkeile 11 und 12 in die beiden Keilnuten 22 und 24 der Haltebacken 21 und 23 gedrückt werden und damit die beiden Kupplungselemente 10 und 20 in den gekoppelten Zustand überführt werden. Eine ebenso motorische Entriegelung, also eine Entkopplung der beiden Kupplungselemente 10 und 20 erfolgt dann, wenn ein Innenbetätigungshebel der Kupplungsvorrichtung 100 betätigt wird und dadurch die beiden Schließkeile 11 und 12 von den Rückstellfederelementen 14 aus den Keilnuten 22 und 24 gezogen werden.
Gemäß den Figuren 7a und 7b befinden sich die beiden Schließkeile 1 und 12 in ihrem entkoppelten Zustand, sind also gemäß Figur 7a nicht über ihre Keilflächen 11 b und 12b mit den Keilflächen 22a und 24a der Keilnuten 22 und 24 verspannt. Dabei befindet sich die Nockenscheibe 41 in der in Figur 7b dargestellter und als 0°-Lage bezeichneter Position, die einer ersten Position der Steuerscheibe 43 entspricht.
Die dem entkoppelten Zustand der beiden Kupplungselemente 10 und 20 entsprechenden ersten Position der Steuerscheibe 43 ist dadurch definiert, dass der Anschlagzapfen 44 an einem Ende des bogenförmigen Steuerschlitzes 43c anliegt. Femer ist in dieser ersten Position der Steuerscheibe 43 dieselbe mittels des Mitnehmers 46 mit der Antriebsscheibe 48 drehfest gekoppelt, wobei dieser Mitnehmer 46 von der Schenkelfeder 47 derart vorgespannt ist, dass der Riegel 46b sowohl in die Raste 48a der Antriebsscheibe 48 als auch in die Raste 43b der Steuerscheibe 43 gedrückt wird. Die Steuerscheibe 43 ist mittels der Zugfeder 45 entgegen der Drehrichtung D1 vorgespannt. Zur Verriegelung der Kupplungsvorrichtung 100 wird der Elektromotor 30 so angesteuert, dass sich die Antriebsscheibe 48 in Drehrichtung D1 bewegt, wodurch die Steuerscheibe 43 und dadurch auch die Nockenscheibe 41 in die gleiche Drehrichtung D1 , also in Richtung der 90°-l_age mitbewegt wird. Nach einer Drehbewegung von ca. 90° schlägt der Anschlagzapfen 44 am anderen Ende des Steuerschlitzes 43c an, womit die Steuerscheibe 43 eine zweite Position erreicht hat, in der die Schließkeile 1 1 und 12 durch die Nockennasen 41 a der Nockenscheibe 41 in die Keilnuten 22 und 24 der beiden Schließbacken 21 und 23 gedrückt werden. Durch die drehfeste Kopplung der Steuerscheibe 43 mit der Antriebsscheibe 48 kann sich auch die Antriebsscheibe 48 nicht mehr weiterdrehen, so dass aufgrund des ansteigenden Motorstromes des als Antriebsvorrichtung ausgebildeten Elektromotors 30 dieser abgeschaltet wird. Aufgrund der Selbsthemmung des Elektromotors 30 kann die gespannte Zugfeder 45 die Steuerscheibe 43 nicht in ihre erste Position zurückdrehen. Diese Situation ist in den Figuren 8a und 8b dargestellt. Im verriegelten Zustand der Kupplungsvorrichtung 100 bleibt der Elektromotor 30 abgeschaltet; im verriegelten Zustand wird somit von der Kupplungsvorrichtung 100 keine elektrische Energie verbraucht.
Erhält der Elektromotor 30 ein Signal zur Entriegelung der Kupplungsvorrichtung 100 wird dieser derart angesteuert, dass sich die Antriebsscheibe 48 entgegen der Drehrichtung D1 bewegt, so dass aufgrund der Kopplung mit der Steuerscheibe 43 diese aus ihrer zweiten Position in ihre ersten Position gemäß Figur 7a bewegt wird, bis aufgrund der von dem Anschlagzapfen 44 beschränkten Bewegung der Steuerscheibe 43 der ansteigende Motorstrom des Elektromotors 30 zu dessen Abschaltung führt. Mit Erreichen der ersten Position der Steuerscheibe 43 hat sich auch die Nockenscheibe 41 in die 0°- Lage gemäß Figur 7a zurückgedreht, so dass dadurch ein Zurückziehen der Schließkeile 1 1 und 12 aus den Keilnuten 22 und 24 aufgrund der Rückstellfederelemente 14 bewirkt wird. Die beiden Kupplungselemente 10 und 20 sind damit wieder entkoppelt. Falls die motorische Antriebsvorrichtung 30 im verriegelten Zustand der Kupplungsvorrichtung 100 ausfällt, dient der Notentriegelungshebel 50, der mit einem Innenbetätigungshebel bzw. einem Türgriff eines üblichen Fahrzeugtürschlosses verbunden ist, zur Notentriegelung, wie anhand der Figuren 9 im Folgenden erläutert wird.
Ausgehend von dem gekoppelten Zustand der beiden Kupplungselemente 10 und 20 gemäß Figur 8a und 8b, bei dem die Steuerscheibe 43 sich in ihrer zweiten Position befindet, wird durch eine Betätigung eines Türgriffs der Fahrzeugtüre 3 der Notentriegelungshebels 50 in Richtung R1 verschoben, so dass dadurch der abgewinkelte Flansch 50c gegen den Mitnehmer 46 gedrückt wird, der dadurch gegen die Federkraft der Schenkelfeder 47 aus seiner Raststellung mit der Antriebsscheibe 48 verschwenkt und dabei die Steuerscheibe 43 von der Antriebsscheibe 48 entsprechend der Darstellung nach Figur 9a entkoppelt wird. Die Steuerscheibe 43 wird von diesem Flansch 50c noch weiter gedreht, bis der Riegel 46b des Mitnehmers 46 sicher sowohl aus der Raste 48a der Antriebsscheibe 48 und als auch aus der Raste 43a der Steuerscheibe 43 entsprechend der Darstellung nach Figur 9a ausgerastet ist.
Der Notentriegelungshebel 50 wird von der Rückstellfeder 51 wieder in seine Ruheposition zurück verschoben und die Federkraft der vorgespannten Zugfeder 45 übernimmt das weitere Verdrehen der Steuerscheibe 43 deren erste Position, in der der Anschlagzapfen 44 die Drehbewegung am Ende des Steuerschlitzes 43c beendet (vgl. Figur 9b). Während dieser Drehbewegung in die erste Position gleitet der Riegel 46b auf dem Umfang der Antriebsscheibe 48 entlang und gleichzeitig wird die Nockenscheibe 41 aus der 90°- Lage in ihre 0°-Lage zurückgedreht, um das Rückziehen der Schließkeile 11 und 12 aus den Keilnuten 22 und 24 der Haltebacken 21 und 23 zu ermöglichen. Die Antriebsscheibe 48 bleibt dagegen aufgrund der Selbsthemmung ΊΊ
des Elektromotors 30 über den gesamten Vorgang der Notentriegelung in ihrer Position stehen.
Nach Beseitigung der Störung des Elektromotors 30 erfolgt ein motorisches Verriegeln der Kupplungsvorrichtung 100 dadurch, dass die Antriebsscheibe 48 von dem Elektromotor 30 in die Drehrichtung D1 angetrieben wird, bis die Raste 48a den Riegel 46b unterfährt, so dass dieser sowohl in die Rast 48a der Antriebsscheibe 48 als auch in die Raste 43b der Steuerscheibe 43 einrasten kann. Damit ist die Steuerscheibe 43 wieder mit der Antriebsscheibe 48 gekoppelt und kann von dieser wieder zum Verriegeln in die zweite Position mitgeschleppt werden.
Um ein sicheres Einrasten des Riegels 46b in die Raste 48a der Antriebsscheibe 48 sicherzustellen, geht die Raste 46b in Drehrichtung D1 zunächst in eine auf der Umfangsfläche der Antriebsscheibe 48 überstehende Anhebenase 48d über, so dass dadurch der Riegel 46b vor dem Einrasten in die Raste 48a gegen die Federkraft der Schenkelfeder 47 verschwenkt wird.
Alle Komponenten des ersten Kupplungselementes 10, die eine Stellfunktion ausüben, also wie die Schließkeile 11 und 12, die Steuerscheibe 43, der Mitnehmer 46 und der Notentriegelungshebel 50, sind mittels Federelementen in Richtung ihrer Ruhelage vorgespannt, die dem entkoppelten Zustand der Kupplungsvorrichtung 100 entspricht und somit deren Funktionssicherheit verbessert.
Die Figuren 12 bis 18 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung 100, die nach Figur 12 in einer Seitenansicht dargestellt ist. Hiernach umfasst diese Kupplungsvorrichtung 100 ein erstes Kupplungselement 10 mit einem Schließkeilhalter 13 zur Aufnahme von Schließkeilen 11 und 12 sowie ein Gehäuse 60 zur Aufnahme von Wirkverbindungsmittel 40 zur Herstellung einer Wirkverbindung zwischen diesen Schließkeilen 11 und 12 und einer motorischen Antriebsvorrichtung 30. Der Schließkeilhalter 13 und die Haltebacken 21 und 23 des zweiten Kupplungselementes 20 entsprechen in ihrem Aufbau denjenigen der oben beschriebenen Kupplungsvorrichtung 100 gemäß den Figuren 1 bis 11 oder den alternativen Ausführungen nach den Figuren 19 bis 23.
Die Figur 12 zeigt die Kupplungsvorrichtung 100 im gekoppelten Zustand der beiden Kupplungselemente 10 und 20, bei dem die beiden Schließkeile 1 und 12 über ihre Keilflächen 11 b und 12b mit den Keilflächen 22a und 24a der Keilnuten 22 und 24 der Haltebacken 21 und 23 verspannt sind, wobei dies von der motorischen Antriebsvorrichtung 30 über eine mit dem Gehäuse 60 verbundenen flexiblen Welle 87 bewirkt wird.
Das Gehäuse 60 besteht nach Figur 2 und Figur 13 aus einem Gehäusetopf 61a mit einem zugehörigen Deckel 61b, an dem gemäß Figur 12 ein Lastan- bindungselement 62 über eine Grundplatte 62a an Bodenteil des Gehäusetopfes 61 rückseitig angeschraubt wird. Somit kann auch diese Kupplungsvorrichtung 100 entsprechend der Figur 11 zum Koppeln einer Fahrzeugtüre mit einer B-Säule verwendet werden, so dass über diese Kopplung eine Krafteinleitung aus der Fahrzeugkarosserie in die Fahrzeugtüre erreicht wird, wenn das Lastanbindungselement 62 des ersten Kupplungselementes 10 an ein Versteifungselement der Fahrzeugtüre angebunden wird.
Die von dem Gehäuse 60 des ersten Kupplungselementes 10 nach Figur 12 aufgenommenen Wirkverbindungsmittel 40 zeigt Figur 13 in einer Explosionsdarstellung, die zusammen mit den Figuren 14 und den ein funktionsfähiges erstes Kupplungselement 10 darstellenden Figuren 15 bis 17 nachfolgend beschrieben wird.
Diese Wirkverbindungsmittel 40 umfassen Bauteile, die mit denjenigen der Wirkverbindungsmittel 40 der oben beschriebenen Kupplungsvorrichtung 100 (vgl. Figuren 1 bis 10) identisch oder weitestgehend identisch sind, daher im Folgenden nur noch hierauf verwiesen wird. So wird gemäß Figur 13 auch mit einer an einer Nockenwelle 42 endseitig angeordneten Nockenscheibe 41 durch eine von der Antriebsvorrichtung 30 initiierten Drehbewegung aus einer 0°-Lage entsprechend Figur 15a in eine hierzu im Wesentlichen 90°-Lage gemäß Figur 15b oder Figur 15c eine Bewegung bzw. ein Einfahren der Schließkeile 11 und 12 in die Keilnuten 22 und 24 der Haltebacken 21 und 23 bewirkt.
Die Nockenscheibe 41 gemäß den Figuren 13 und 15 ist als symmetrischer zweiseitiger Hebel mit halbkreisförmigen Enden als Nockennasen 41a ausgebildet.
Die Drehbewegung der drehfest mit der Nockenwelle 42 verbundenen Nockenscheibe 41 wird über eine ebenso drehfest mit der Nockenwelle 42 verbundene Steuerscheibe 43 bewirkt, welche im Wesentlichen die gleiche Geometrie wie diejenige aus dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel aufweist und auch die gleiche Funktion erfüllt. Ebenso wie oben bereits im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, wird die Steuerscheibe 43 mittels eines Mitnehmers 46 lösbar mit einer Antriebsscheibe 48 verbunden, die ihrerseits eine Drehverbindung mit einem von der Antriebsvorrichtung 30 angetriebenen Schneckengetriebe, bestehend aus einer ein Schneckenrad 81 umfassenden Mitnehmerscheibe 80 und einer Schnecke 84, herstellt.
Die Kopplung der Steuerscheibe 43 mit der Antriebsscheibe 48 erfolgt mittels des als einseitiger Hebel ausgebildeten Mitnehmers 46, der einenends über eine Drehachse 46a auf der Steuerscheibe 43 schwenkbar gelagert ist und von einer Schenkelfeder 47 in eine Position gedrückt wird, in der ein am anderen Ende angeordneter Riegel 46b gleichzeitig in einer Raste 43b der Steuerscheibe 43 und eine Raste 48a der Antriebsscheibe 48 eingreift. Figur 15a zeigt den entkoppelten Zustand des ersten Kupplungselementes 10, bei dem die Steuerscheibe 43 sich in ihrer ersten Position befindet und die bei- den Schließkeile 1 1 und 12 aus den Keilnuten 22 und 24 des zweiten Kupplungselementes 20 ausgefahren sind, die der 0°-Lage der Nockenscheibe 41 entspricht.
Die Steuerscheibe 43 ist über ein Rückzugsseil 45c mit einer Zugfeder 45 verbunden, wobei dieses Rückzugsseil 45c einenends mittels eines Verbindungszapfens 45b an der Steuerscheibe 43 angebunden und andernends mit der in einem Federdom 90 angeordneten Zugfeder 45 verbunden ist. Wie aus Figur 15a ersichtlich, wird das Rückzugsseil 45c aus der Richtung des Federdomes 90, der senkrecht zur Drehebene der Steuerscheibe 43 ausgerichtet ist, mittels einer in einem Lagerbock 76 gelagerten Umlenkrolle 75 in diese Drehebene umgelenkt. Durch eine Drehbewegung der Steuerscheibe 43 in Drehrichtung D1 wird die Zugfeder 45 gespannt, so dass dadurch eine Rückzugskraft entgegen der Drehrichtung D1 an der Steuerscheibe 43 angreift und in ihre erste Position zurückgedreht wird, wenn die Kopplung mit der Antriebsscheibe 48 gelöst wird.
Durch die von dem Mitnehmer 46 realisierte lösbare Kopplung der Steuerscheibe 43 mit der Antriebsscheibe 48 wird bei einer initiierten Drehung derselben in Drehrichtung D1 die Steuerscheibe 43 aus ihrer ersten Position, in der die Nockenscheibe 41 in der 0°-Lage sich befindet, in Richtung ihrer zweiten Position mitgeschleppt, während sich die Nockenscheibe 41 in Richtung ihrer 90°-Lage verdreht und dabei die beiden Schließkeile 1 und 12 in die Keilnuten 22 und 24 der Haltebacken 21 und 23 auseinanderdrückt.
Die Antriebscheibe 48 wird über das bereits erwähnte Schneckengetriebe, bestehend aus der Mitnehmerscheibe 80 mit Schneckenrad 81 und der Schnecke 84, angetrieben. Diese Schnecke 84 ist auf einer Schneckenachse 84a drehfest angeordnet und über eine Kupplung 85 mit der zur Antriebsvorrichtung 30 geführten biegsamen Welle 87 verbunden. Eine Halterung 86 dient zur Fixierung dieser Anordnung. Die Mitnehmerscheibe 80 besteht aus einem Schneckenrad 81 , welches in Eingriff mit der Schnecke 84 steht, und einem Federanbindungsrad 82, welches eine Federkopplung zwischen dem Antriebsrad 48 und dem Schneckenrad 81 herstellt. Ein Flanschring 81a fasst mittels Befestigungsschrauben 81 b die genannten Teile als Mitnehmerscheibe 80 zusammen. Diese Mitnehmerscheibe 80 ist auf einem Flansch 48b der Antriebsscheibe 48 drehbar gelagert und wird von einem Sicherungsring gesichert.
Die Federkopplung der Antriebsscheibe 48 mit dem Federanbindungsrad 82 wird anhand der Figuren 14 erläutert. Das Schneckenrad 81 gemäß Figur 14b weist einen umlaufenden Zahnkranz auf, der in Richtung zur in Figur 14a dargestellten Antriebsscheibe 48 einen Flansch ausbildet, der das Federanbindungsrad 82 aufnimmt. Die gegenüberstehenden Radialflächen der Antriebsscheibe 48 und des Federanbindungsrades 82 weisen jeweils zwei radial gegenüberliegende kreisbogenförmige Nuten 48e und 48f bzw. 82b und 82c auf, so dass diese paarweise jeweils eine Spielausgleichsfeder 83a und 83b zwischen sich aufnehmen können. Endseitig weisen die kreisbogenförmige Nuten 48e und 48f bzw. 82b und 82c jeweils Haltenasen 48g bzw. 82d auf, an denen die Spielausgleichsfedern 83a und 83b eingehängt werden. So ist die Spielausgleichfeder 83a bzw. 83b einenends mit der Haltenase 48g der Antriebsscheibe 48 und andernends mit der Haltenase 82d des Federanbindungsrades 82 verbunden.
Eine relative Drehbewegung des Federanbindungsrades 82 gegenüber der Antriebsscheibe 48 bis zu einem maximalen Verdrehwinkel wird mittels eines Verbindungszapfens 88 ermöglicht, der einerseits über eine Aufnahmebohrung 48h fest mit der Antriebsscheibe 48 verbunden ist und andererseits in eine Längsnut 82a auf der Radialfläche des Federanbindungsrades 82 eingreift. Diese Längsnut 82a wird jeweils von einer an den Verbindungszapfen 88 angepassten halbkreisförmigen Stirnfläche begrenzt, die die relative Drehbewegung der Antriebsscheibe 48 und des Federanbindungsrades 82 begrenzen und damit als Anschlag für den Verbindungsbolzen 88 dienen. T EP2013/001681
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Diese Längsnut 82a weist eine Länge auf, die bspw. eine relative Drehbewegung zwischen der Antriebsscheibe 48 und des Federanbindungsrades 82 von bspw. 5° erlaubt.
Ein Antrieb der Mitnehmerscheibe 80 in Drehrichtung DO bewirkt ein Mitschleppen der Antriebsscheibe 48 in die gleiche Drehrichtung D1 , wenn die dadurch bewirkte Federkraft der beiden Spielausgleichfedern 83a und 83b die Reibungskräfte übersteigt. Wenn die Drehbewegung der Antriebsscheibe 48 gestoppt wird, dreht sich die Mitnehmerscheibe 80 gegen die Federkraft der Spielausgleichfedern 83a und 83b so lange weiter, bis der Verbindungszapfen 88 an einer der stirnseitigen Anschlagflächen der Längsnut 82a des Federverbindungsrades 82 anschlägt.
Diese Federkopplung wird für einen während des gekoppelten Zustandes der beiden Kupplungselemente 10 und 20 auftretenden Spielausgleich zwischen den Schließkeilen 11 und 12 und den diese aufnehmenden Keilnuten 22 und 24 der Haltebacken 21 und 23 verwendet, wie anhand der Figuren 15 im Folgenden erläutert wird.
Wie bereits beschrieben, zeigt Figur 15a den entkoppelten Zustand des ersten Kupplungselementes 10, bei dem die Steuerscheibe 43 sich in ihrer ersten, durch den Anschlagzapfen 44 definierten Position befindet. Die relative Lage der Antriebsscheibe 48 und der Mitnehmerscheibe 80 ist jeweils durch Markierungen M1 bzw. M2 gekennzeichnet. Die beiden Markierungen M1 und M2 zeigen keinen Versatz.
Durch entsprechende Ansteuerung der motorischen Antriebsvorrichtung 30 wird über die flexible Welle 87 und der Schnecke 84 eine Drehbewegung der Mitnehmerscheibe 80 in Drehrichtung DO bewirkt, so dass die Antriebsscheibe 48 mitgeschleppt und die mit derselben gekoppelte Steuerscheibe 43 aus ihrer ersten Position in Drehrichtung D1 verdreht wird, wie dies aus Figur 15b ersichtlich ist. Dieser Drehvorgang wird gemäß Figur 15b dann beendet, wenn die Nockenscheibe 41 aus ihrer 0 -Lage in eine ca. 85 -Lage verdreht wurde, bei der die beiden Schließkeile 11 und 12 bereits vollständig in die Keilnuten 22 und 24 des zweiten Kupplungselementes 20 eingefahren sind. Die Steuerscheibe 43 befindet sich in einer Zwischenposition kurz vor ihrer zweiten Position, in der der Anschlagzapfen 44 noch nicht am Ende des Steuerschlitzes 43c der Steuerscheibe 43 anschlägt. Die Markierung M1 und M2 fluchten in diesem Bewegungszustand des ersten Kupplungselementes
10 immer noch. Die Mitnehmerscheibe 80 wird von der Antriebsvorrichtung 30 über diesen Zustand hinaus weitergedreht, angezeigt durch die versetzten Markierungen M1 und M2, bis der maximal mögliche Verdrehwinkel zwischen der Antriebsscheibe 48 und der Mitnehmerscheibe 80 erreicht ist und dabei auch die Federkraft der beiden Spielausgleichsfedern 83a und 83b auf einen maximalen Wert angestiegen ist. Gleichzeitig wird eine weitere Drehbewegung blockiert, infolgedessen der Motorstrom bspw. der als selbsthemmender Elektromotor ausgebildeten Antriebsvorrichtung 30 ansteigt und zum Abschalten des Elektromotors 30 führt. Im gekoppelten Zustand der Kupplungsvorrichtung 100 bleibt der Elektromotor 30 abgeschaltet, aufgrund der Selbsthemmung wird auch eine Drehbewegung des Schneckenrades 81 der Mitnehmerscheibe 80 in entgegengesetzter Richtung von DO verhindert.
Durch die relative Verdrehung der Mitnehmerscheibe 80 gegenüber der Antriebsscheibe 48 wird ein Versatz zwischen den beiden Markierung M1 und M2 erzeugt, wie dies aus Figur 15c ersichtlich ist. Damit ist die Antriebsscheibe 48 in Drehrichtung D1 vorgespannt. Tritt nun im gekoppelten Zustand der beiden Kupplungselemente 10 und 20 zwischen den Schließkeilen
11 und 12 und den Keilnuten 22 und 24 ein Spiel auf, drücken die Spielausgleichsfedern 83a und 83b die Antriebsscheibe 48 weiter in die Drehrichtung D1 , wodurch auch die Steuerscheibe 43 in die gleiche Drehrichtung D1 mitgenommen und gleichzeitig die Nockenscheibe 41 weiter in Richtung der 90°-Lage verdreht wird und dabei die Schließkeile 11 und 12 dieses Spiel ausgleichen. Zum motorischen Entriegeln der beiden Kupplungselemente 10 und 20 läuft dieser Vorgang in umgekehrter Richtung ab, d. h. die Antriebsvorrichtung 30 wird derart angesteuert, dass die Mitnehmerscheibe aus der Position gemäß Figur 15c in entgegensetzt zur Drehrichtung DO bewegt wird, bis der Zustand gemäß Figur 15a wieder erreicht ist.
Um eine Entriegelung der beiden gekoppelten Kupplungselemente 10 und 20 trotz ausgefallener oder defekter Antriebsvorrichtung zu ermöglichen, dient eine im Folgenden anhand der Figuren 13, 16 und 17 erläuterte Notentriegelungsfunktion. Mit dieser Notentriegelungsfunktion lässt sich die Kupplungsvorrichtung 100 nicht nur im bereits schon verriegelten Zustand mechanisch bzw. manuell entriegeln, sondern auch dann, wenn während des Verrieg- lungsvorganges oder Entriegelungsvorganges die Antriebsvorrichtung 30 ausfällt oder hinsichtlich derselben ein Problem auftritt und die Nockenscheibe 41 sich in einem solchen Fall im Bereich von der 0°-Lage bis in die 90°- Lage befinden kann.
Diese Notentriegelungsfunktion wird mittels eines auf einem Flansch 46a der Steuerscheibe 46 drehbar gelagerten und mit dem Mitnehmer 46 in eine Wirkverbindung bringbaren Entriegelungsrings 70 und einem in einem Lagerbock 74 mittels einer Drehachse 74a gelagerten Zahnsegmentrad 71 realisiert, welches gemäß Figur 16a über ein Zahnsegment 71a mit einem Zahnsegment 70b des Entriegelungsrings 70 eine Drehverbindung herstellt.
Der Entriegelungsring 70 weist einen Steuernocken 70a auf, der bei einem Verschwenken des Entriegelungsrings aus einer Ruhelage entgegen der Drehrichtung D1 in Kontakt mit dem Mitnehmer 46 gelangt, dessen Riegel 46b mit der Raste 43b der Steuerscheibe 43 als auch mit der Raste 48a der Antriebscheibe 48 verrastet ist (vgl. Figuren 16a und 17a).
Ein Verschwenken des Entriegelungsrings 70 aus seiner Ruhelage wird mittels des Zahnsegmentrades 71 bewirkt, welches mittels einer auf einem Flansch 71 b des Zahnsegmentrades 71 gelagerte Schenkelfeder 72 in einer der Ruhelage des Entriegelungsrings 70 entsprechenden ersten Schwenkstellung gehalten wird. Zur Entkopplung der Steuerscheibe 43 von der Antriebsscheibe 48 wird das Zahnsegmentrad 71 mittels eines Verbindungszapfens 73a mit einem Zugseil 73 verbunden, welches mit seinem anderen Ende einen Türgriff der Fahrzeugtüre geführt ist, so dass durch eine Betätigung dieses Türgriffes das Zahnsegmentrad 71 gegen die Federkraft der Winkelfeder 72 aus seiner ersten Schwenkstellung in Drehrichtung D2 in eine zweite Schwenkposition verschwenkt wird, wodurch aufgrund der Zahnsegmentübersetzung der Entriegelungsring 70 entgegen der Drehrichtung D1 in eine Betriebsposition verschwenkt wird und dabei den Riegel 46b aus den Rasten 43b und 48b hebt, wie dies die Figur 16b zeigt, und anschließend in Anlage mit dem Mitnehmer 46 die Steuerscheibe 43 weiter entgegen der Drehrichtung D1 unter Mitnahme der Nockenscheibe 41 in Richtung ihrer Q°-Lage verschwenkt wird. Aus Figur 17b ist ersichtlich, dass die Antriebscheibe 48 in der Position stehen bleibt, die der Verriegelung bei beiden Kupplungselemente 10 und 20 entspricht. Ferner wird auch das Zahnsegmentrad 71 von der Schenkelfeder 72 in die dem Entriegelungsring 71 entsprechenden Ruhelage zurückgedreht.
Aus dieser in Figur 17b dargestellten von der Antriebsscheibe 48 entkoppelten Position der Steuerscheibe 43 wird diese von der in dem Federdom 90 angeordneten Zugfeder 45 in ihre erste Position zurückgezogen, so dass entsprechend Figur 17c die Nockenscheibe 41 ihre 0°-Lage erreicht hat.
Die Geometrie des Steuernockens 70a ist derart auf die Geometrie des Mitnehmers 74 als einseitiger Hebel abgestimmt, dass jede Position der Steuerscheibe 43 jeweils eine Betriebsposition des Entriegelungsrings 70 darstellt, in denen jeweils mittels des Zahnsegmentrades 71 eine Entkopplung des Steuerrades 43 von dem Antriebsrad 48 bewirkt wird. Damit wird zwischen der ersten Position der Steuerscheibe 43, die dem entkoppelten Zustand der beiden Kupplungselemente 10 und 20 entspricht und deren zweiten Position, die dem gekoppelten Zustand der beiden Kupplungselement 10 und 20 entspricht, mittels des Steuernockens 70a ein Entkoppeln der Steuerscheibe 43 von der Antriebsscheibe 48 bewirkt, selbst in der ersten Position der Steuerscheibe 43, die der 0°-l_age der Steuerscheibe 41 entspricht.
Anstelle des Zahnsegmentrades 71 kann auch eine verschiebbare Zahnstange verwendet werden, die mechanisch mit dem Türgriff der Fahrzeugtüre verbunden ist. Bei einer Betätigung des Türgriffs wird die Zahnstange so verlagert, dass sich aufgrund des Zahneingriffs mit dem Entriegelungsrings 70 dieser entgegen der Drehrichtung D1 bewegt und dadurch der Mitnehmer 46 aus der Rasten 43b der Steuerscheibe 43 und aus der Raste 48a der Antriebsscheibe 48 verschwenkt wird.
Nach der Behebung eines Defektes hinsichtlich der Antriebsvorrichtung 30 muss nach einer manuell durchgeführten Entriegelung, also nach einer Entkopplung der beiden Kupplungselemente 10 und 20 wieder eine motorische Verriegelung durchgeführt werden. Dieser Vorgang ist anhand der Figuren 18 erläutert.
Ausgehend von dem in Figur 17c dargestellten Zustand wird die Antriebsvorrichtung 30 derart angesteuert, dass sich die nicht mit der Steuerscheibe 43 gekoppelte Antriebsscheibe 48 in die Drehrichtung D1 weiterdreht, bis deren Raste 48a den Riegel 46b unterfährt und dadurch dessen Einrasten in die Rasten 48a und 43b erlaubt.
Den Zustand kurz vor Unterlaufen des Riegels 46b durch die Raste 48a zeigt Figur 18a. Bevor der Riegel 46b unter der Wirkung der Schenkelfeder 47 in die Rasten 48a und 43b einfällt, wird der Riegel 46b durch eine Anhebenase 48d der Antriebsscheibe 48 zunächst gegen die Federkraft der Schenkelfeder 47angehoben. Den in die Rasten 48a und 43b eingerasteten Zustand des Riegels 46b des Mitnehmers 46 zeigt Figur 18b. Damit ist die in der ersten Position sich befindende Steuerscheibe 43 wieder mit der Antriebsschei- be 48 gekoppelt und kann nun zum erneuten Verriegeln in die Figur 17a entsprechenden zweiten Position mitgeschleppt werden.
Auch diese Kupplungsvorrichtung 100 gemäß den Figuren 12 bis 18 weist die Eigenschaft auf, dass alle Komponenten des ersten Kupplungselementes 10, die eine Stellfunktion ausüben mittels Federelementen in Richtung ihrer Ruhelage vorgespannt sind, die dem entkoppelten Zustand der Kupplungsvorrichtung 100 entspricht.
Bezugszeichen
1 Fahrzeugkarosserie
2 B-Säule der Fahrzeugkarosserie
2a Montagefläche der B-Säule 2
3 Fahrzeugtüre
4 Versteifungselement der Fahrzeugtüre 3
10 erstes Kupplungselement
1 1 Schließkeil
1 1 a Seitenkante des Schließkeils 1 1
1 1 b Keilflächen der Seitenkante 1 1 a
1 1c Nut für Schließkeilführungselement 15
1 1d Schließnase des Schließkeils 1 1
12 Schließkeil
12a Seitenkante des Schließkeils 12
12b Keilflächen der Seitenkante 12a
12d Schließnase des Schließkeils 12
13 Schließkeilhalter
13a Nut für Schließkeilführungselement 15
13b Durchgangsöffnungen des Schließkeilhalters 13
13c zentrale Bohrung des Schließkeilhalters 13
13d Stirnkappe des Schließkeilhalters 13
13e Abdeckkappe des Schließkeilhalters 13
14 Rückstellfederelement
14a Schließkeildämpfer
15 Schließkeilführungselement
16 Grundplatte
16a Halterelement
17 Verkleidung
18 Montageschrauben zweites Kupplungselement
Haltebacke des zweiten Kupplungselementes 20
a halbkreisförmige Nut der Haltebacke 21
Keilnut der Haitebacke 21
a Keilflächen der Keilnut 22
Haltebacke des zweiten Kupplungselementes 20
Keilnut der Haltebacke 23
a Keilflächen der Keilnut 24
Grundplatte
verfahrbare Abdeckung Antriebsvorrichtung Wirkverbindungsmiitel
Nockenscheibe
a Nockennase
Nockenwelle
a Befestigungsschraube
Steuerscheibe
a Flansch der Steuerscheibe 43
b Raste der Steuerscheibe 43
c Steuerschlitz der Steuerscheibe 43
Anschlagmittel, Anschlagzapfen für Steuerscheibe 43
Federelement, Zugfeder
a Einhängezapfen des Federelementes 45
b Verbindungszapfen des Federelementes 45 mit Steuerscheibe 43c Rückzugsseil der Zugfeder 45
Mitnehmer
a Drehachse des Mitnehmers 46
b Riegel des Mitnehmers
Federelement, Schenkelfeder
a Drehachse des Federelementes 47 Antriebsscheibe
a Raste der Antriebsscheibe 48
b Flansch der Antriebsscheibe 48
c Mitnahmebohrungen der Antriebsscheibe 48
d Anhebenase der Raste 48a
e kreisbogenförmige Nut
f kreisbogenförmige Nut
g Haltenase
h Aufnahmebohrung für Verbindungszapfen 88
Kupplungsscheibe
a Mitnehmerzapfen der Antriebskupplung 49
b Vierkantachse, Anschlusselement der Kupplungsscheibe 49 Notentriegelungshebel
a Führungsschlitz des Notentriegelungshebels 50
b Lasche des Notentriegelungshebels 50
c abgewinkelter Flansch des Notentriegelungshebels 50d Begrenzungszapfen des Notentriegelungshebels 50
Federelement, Rückstellfeder des Notentriegelungshebels 50a Einhängezapfen des Federelementes 51 Gehäuse
a Lastanbindungsabschnitt des Gehäuses 60
a Gehäusetopf des Gehäuses 60
b Gehäusedeckel des Gehäuses 60
Lastanbindungselement des Gehäuses 60
a Grundplatte des Lastanbindungselementes 62
Befestigungsschrauben Entriegelungsring
a Steuernocken des Entriegelungsrings
b Zahnsegment des Entriegelungsrings Zahnsegmentelement, Zahnsegmentrad, Zahnstangea Zahnsegment des Zahnsegmentrades 71
b Flansch des Zahnsegmentrades 71
Federelement, Schenkelfeder
Zugseil des Zahnsegmentrades 71
a Verbindungszapfen des Zugseils mit Zahnsegmentrad 71 Lagerbock des Zahnsegmentrades 71
a Drehachse des Zahnsegmentrades 71
Umlenkrolle
Lagerbock der Umlenkrolle 75 Mitnehmerscheibe
Schneckenrad
a Flanschring
b Befestigungsschrauben
Federanbindungsrad
a Längsnut für Verbindungszapfen 88
b kreisbogenförmige Nut
c kreisbogenförmige Nut
d Haitenase
a Spielausgleichsfederelement
b Spielausgleichsfederelement
Schnecke
a Schneckenachse
Kupplung
Halterung
Biegsame Welle
Verbindungszapfen Federdom 0 Kupplungsvorrichtung

Claims

Patentansprüche
1. Kupplungsvorrichtung (100) zur lösbaren Verbindung eines schwenkbeweglich gelagerten Karosserieteils (3), insbesondere Fahrzeugtüre, Heck- oder Frontklappe mit einem Fahrzeugstrukturteil (2) einer Fahrzeugkarosserie (1), mit einem ersten Kupplungselement (10) und einem mit diesem zusammenwirkenden zweiten Kupplungselement (20), wobei im gekoppelten Zustand der Kupplungsvorrichtung (100) über aneinander liegende Keilflächen das erste und zweite Kupplungselement (10, 20) spielfrei gekoppelt sind,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
- das erste Kupplungselement (10) zwei parallel gegeneinander verschiebbar gelagerte Schließkeile (11, 12) mit Keilflächen (11b, 12b) aufweist,
- das zweite Kupplungselement (20) mit zwei, das erste Kupplungselement (10) zwischen sich aufnehmenden Haltebacken (21, 23) mit Keilnuten (22, 24) ausgebildet ist, derart, dass die Schließkeile (11, 12) über ihre Keilflächen (11b, 12b) in Eingriff mit Keilflächen (22a, 24a) der Keilnuten (22, 24) bringbar sind, und
- eine motorische Antriebsvorrichtung (30) vorgesehen ist, welche über Wirkverbindungsmittel (40) eine Wirkverbindung mit den Schließkeilen (11, 12) herstellt, wobei die Wirkverbindungsmittel (40) zum Koppeln der beiden Kupplungselemente (10, 20) derart ausgebildet sind, dass die Schließkeile (11, 12) durch motorisches auseinander verlagern mit ihren Keilflächen (11b, 12b) in die Keilnuten (22, 24) gedrückt werden.
2. Kupplungsvorrichtung (100) nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Schließkeile (11, 12) plattenförmig mit einer den Keilnuten (22, 24) der Haltebacken (21, 23) gegenüberliegenden Seitenkante (11a, 12a) ausgebildet sind, welche zur Bildung der Keilflächen (1 b, 12b) einen keilförmigen Querschnitt aufweisen.
3. Kupplungsvorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Keilnuten (22, 24) in ihrer Längserstreckung konisch zueinander verlaufen und die Keilflächen (11b, 12b) der Schließkeile (11, 12) an diesen konischen Verlauf angepasst sind.
4. Kupplungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass wenigstens einer der Schließkeile (11, 12) auf der den Haltebacken gegenüberliegenden Seitenkante (11a, 12a) mit einer Schließnase (11d, 12d) ausgebildet sind.
5. Kupplungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das erste Kupplungselement (10) wenigstens ein die Schließkeile (11, 12) verbindendes Rückstellfederelement (14) aufweist, welches die beiden Schließkeile (11, 12) in Richtung aufeinander zu vorspannt.
6. Kupplungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Wirkverbindungsmittel (40) zur Herstellung der Wirkverbindung der Antriebsvorrichtung (30) mit den Schließkeilen (11, 12) des ersten Kupplungselements (10) eine Nockenscheibe (41) mit zwei diametral gegenüberliegenden Nockennasen (41a) umfassen, die in dem ersten Kupplungselement (10) derart gelagert ist, dass durch eine Drehung in einer Wirkverbindung der Nockennasen (41a) mit den Schließkeilen (11, 12) dieselben in die Keilnuten (22, 24) der Haltebacken (21, 23) gedrückt werden.
7. Kupplungsvorrichtung (100) nach Anspruch 5,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Wirkverbindungsmittel (40) eine Steuerscheibe (43) umfassen, welche drehfest mit der Nockenscheibe (41) verbunden ist, wobei mittels eines Anschlagmittels (44) die Drehbewegung der Steuerscheibe (43) derart begrenzt wird, dass die Steuerscheibe (43) zwischen einer ersten, das erste und zweite Kupplungselement (10, 20) entkoppelnden Position und einer zweiten, das erste und zweite Kupplungselement (10, 20) koppelnden Position drehbar ist.
8. Kupplungsvorrichtung (100) nach Anspruch 6,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Wirkverbindungsmittel (40) eine Antriebsscheibe (48) umfassen, welche mittels eines Mitnehmers (46) drehfest mit der Steuerscheibe (43) verbindbar ist, wobei der Mitnehmer (46) auf der Steuerscheibe (43) schwenkbar und federbelastet derart angeordnet ist, dass der Mitnehmer (46) eine lösbare und drehfeste Rastverbindung mit der Antriebsscheibe (48) herstellt und durch eine von der Antriebsvorrichtung (30) bewirkte Drehbewegung der Antriebsscheibe (48) die Steuerscheibe (43) zwischen der ersten und zweiten Position verschwenkbar ist.
9. Kupplungsvorrichtung (100) nach Anspruch 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
- zur Notentriegelung der gekoppelten ersten und zweiten Kupplungselemente (10, 20) ein Nothebel (50) vorgesehen ist, welcher in einer Wirkverbindung mit dem Mitnehmer (46) verschiebbar ist, derart, dass die Rastverbindung in der zweiten Position der Steuerscheibe (43) mit der Antriebsscheibe (48) gelöst wird, und
- ein die Steuerscheibe (43) in Richtung der ersten Position vorgespanntes Federelement (45) vorgesehen ist, durch welches die Steuerscheibe (43) bei entrastetem Mitnehmer (46) in die erste Position verschwenkt wird.
10. Kupplungsvorrichtung (100) nach Anspruch 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
- zur Notentriegelung der gekoppelten ersten und zweiten Kupplungselemente ein axial zur Steuerscheibe (43) angeordneter Entriegelungsring (70) mit einem Steuernocken (70a) vorgesehen ist, welcher zum Lösen der Rastverbindung des Mitnehmers (46) mit der Antriebsscheibe (48) in Wirkverbindung mit dem Mitnehmer (46) bringbar ist, und
- ein Betätigungsmittel (73) vorgesehen ist, mit welchem eine Drehbewegung des Entriegelungsrings (70) aus einer Ruheposition in wenigstens eine Betriebsposition bewirkt wird, derart, dass mit der Drehbewegung zunächst die Rastverbindung zumindest in der zweiten Position der Steuerscheibe (43) mit der Antriebsscheibe (48) gelöst wird und anschließend die Steuerscheibe (43) über den Mitnehmer (46) in Richtung deren ersten Position gedreht wird.
11. Kupplungsvorrichtung (100) nach Anspruch 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
- die Drehbewegung des Entriegelungsrings (70) mittels eines verschwenkbar gelagerten Zahnsegmentelementes (71), insbesondere eines Zahnsegmentrades oder einer Zahnstange bewirkt wird, welches sich im Eingriff mit einem Zahnsegment (70b) des Entriegelungsrings (70) befindet,
- das Zahnsegmentelement (71) in einer der Ruheposition des Entriegelungsrings (70) entsprechenden ersten Schwenkstellung federvorgespannt ist, und
- mittels des Betätigungsmittels (73) das Zahnsegmentelement (71) aus der ersten Schwenkstellung in eine den Entriegelungsring (70) in dessen Betriebsposition verdrehende zweite Schwenkposition verschwenkt wird.
12. Kupplungsvorrichtung (100) nach Anspruch 10,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Betätigungsmittel als Bowdenzugvorrichtung (73) ausgebildet ist, welche einenends an dem Zahnsegmentelement (71) angelenkt ist und andernends mit einem Betätigungsgriff eines Fahrzeugschlosses verbunden ist.
13. Kupplungsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 7 bis 11,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass eine mit der Antriebsscheibe (48) drehgekoppelte Mitnehmerscheibe (80) vorgesehen ist, wobei die Drehkopplung von wenigstens einem einerseits mit der Mitnehmerscheibe (80) und andererseits mit der Antriebsscheibe (48) verbundenen Spielausgleichsfederelement (83a, 83b) gebildet wird, und die Drehkopplung eine relative Drehbewegung zwischen der Antriebsscheibe (48) und der Mitnehmerscheibe (80) über einen vorgegebenen Verdreh winkel derart zulässt, dass durch eine Drehbewegung der Mitnehmerscheibe (80) in Drehrichtung (D1) der zweiten Position der Steuerscheibe (43) die Antriebsscheibe (48) zumindest bei Erreichen ihrer Endstellung in gleicher Drehrichtung (D1) vorgespannt und eine spielausgleichende weitere Drehbewegung mit einem maximal dem vorgegebenen Verdrehwinkel entsprechenden Drehwinkel ermöglicht wird.
14. Kupplungsvorrichtung (100) nach Anspruch 12,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass Verbindungsmittel (88, 82a) vorgesehen sind, die eine relative Drehbewegung der Mitnehmerscheibe (80) gegenüber der Antriebsscheibe (48) mit dem vorgegebenen Verdrehwinkel ermöglichen.
15. Kupplungsvorrichtung (100) nach Anspruch 13,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass als Verbindungsmittel ein mit der Antriebsscheibe (48) verbundener Ver- bindungzapfen (88) und eine auf der Mitnehmerscheibe (80) angeordnete Längsnut (82a) zur Aufnahme des Verbindungszapfens (88) vorgesehen sind, derart dass die Längsnut (82a) eine Relativbewegung des Verbindungzapfens (88) entsprechend dem Verdrehwinkel ermöglicht.
16. Kupplungsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Mitnehmerscheibe (80) ein Schneckenrad (81) umfasst, welches über eine Schnecke (84) von der motorischen Antriebsvorrichtung (30) angetrieben wird.
17. Kupplungsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Mitnehmerscheibe (80) ein Federanbindungsrad (82) umfasst, welches zusammen mit der Antriebsscheibe (48) das wenigstens eine Spiel- ausgleichsfederelement (83a, 83b) aufnimmt und die Längsnut (82a) aufweist.
18. Kupplungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die motorische Antriebsvorrichtung selbsthemmend, insbesondere als Elektromotor zum motorischen Antreiben der Antriebsscheibe bzw. der Mitnehmerscheibe ausgebildet ist.
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