EP2834178A1 - Dispositif de grille non-stop pour machine de façonnage - Google Patents

Dispositif de grille non-stop pour machine de façonnage

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EP2834178A1
EP2834178A1 EP13719376.9A EP13719376A EP2834178A1 EP 2834178 A1 EP2834178 A1 EP 2834178A1 EP 13719376 A EP13719376 A EP 13719376A EP 2834178 A1 EP2834178 A1 EP 2834178A1
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EP
European Patent Office
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stop
grid device
bar
stop bar
bars
Prior art date
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EP13719376.9A
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EP2834178B1 (fr
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Daniel Cugnoni
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Bobst Mex SA
Original Assignee
Bobst Mex SA
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Publication date
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    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
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    • B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes

Definitions

  • the present invention relates to a device for temporarily receiving flat sheet-shaped elements, during their stacking in a forming machine.
  • the invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application in the field of the manufacture of cardboard packaging.
  • folding boxes are traditionally made by folding and gluing poses that have been previously formed into cardboard sheets.
  • Such shaping usually consists of pre-cutting individual sheets in question, to remove the waste, then to separate the layers that make up each sheet while progressively stacking them to make them easily used in a folder-gluer.
  • the step of separating poses conventionally consists in breaking the attachment points connecting the poses, thanks to the combined action of an upper tool maie and a lower female tool that are specific to the work to be done.
  • non-stop gate In order to guarantee the stability of the various stacks of stacks as soon as the finishing process is complete, it is known to periodically insert the stacks during the final stacking, by inserting a separation sheet each time a fixed number of stacks has been stacked. . For this insertion can be achieved without requiring the complete stop of the forming machine, it is usually used a temporary receiving device commonly called non-stop gate.
  • a typical, non-stop grid of the state of the art is schematically composed of a trolley mobile on which are mounted a plurality of parallel bars. These parallel bars are arranged longitudinally inside the forming machine to form a kind of grid which is able to penetrate the fixed poses separation tool, but also to receive the poses. Each bar is also mounted on the carriage so that it can be removed or repositioned transversely depending on the profile of the fixed poses separation tool.
  • the carriage is itself movably mounted in longitudinal displacement within the forming machine, in an alternating translational movement. The assembly is arranged so that this mobility is exerted between a receiving position in which the bars are able to temporarily support the poses being stacked, and an unobstructed position in which said bars are placed at a distance of any stacking.
  • the technical problem to be solved by the object of the present invention is to provide a non-stop grid device for temporarily receiving flat sheet-shaped elements in a shaping machine, said device comprising several parallel bars. which are secured to a movable support movable between a receiving position in which the bars are able to temporarily support the flat elements being stacked, and an unobstructed position in which said bars are placed remotely any stack of flat elements, device that would avoid the problems of the state of the art in particular offering adjustments significantly facilitated.
  • each non-stop bar is movably mounted in transverse translation relative to the movable support, and in that the non-stop gate device further comprises means for blocking able to block the transverse mobility of each bar non-stop.
  • flat element designates very generally any flattened body and of. thin, regardless of its outline, its format or the material that composes it.
  • a flat element can be made of any material, including paper, compact cardboard, corrugated cardboard, plastic, etc.
  • the invention as thus defined has the advantage of offering a design which is compatible with mechanization or even automation of the adjustment of the non-stop bars. This significantly simplifies the operations of the operator, and in the end considerably reduces the adjustment time. But it also helps to significantly improve the accuracy of the settings, as well as the reliability of the non-stop grid as a whole.
  • Figure 1 illustrates a forming machine in which is integrated a non-stop grid device according to the invention.
  • Figure 2 is a perspective view from above which shows the non-stop grid device in the disengaged position.
  • Figure 3 is a view similar to Figure 2, but with the non-stop gate device in the receiving position.
  • Figure 4 shows in detail the implementation of the bars on the moving part of the non-stop gate device.
  • FIG. 5 shows the mobile part of the non-stop grid device, in longitudinal section.
  • Figure 6 is a top view which illustrates the cooperation between the non-stop bars and their actuating means.
  • FIG. 7 represents the means of actuating the non-stop bars in rear perspective.
  • Figure 8 shows in section the internal structure of the actuating means 1.
  • Figure 1 illustrates a forming machine 100 whose function is to cut poses in a succession of sheets of cardboard. These poses are intended to be subsequently folded and glued to form packaging boxes.
  • a forming machine 100 being perfectly known from the state of the art, it will not be described in detail here, both in its structure and its operation.
  • an ejection station 140 making it possible to remove the waste that is directly produced during the cutting of the leaves, of a reception station 150 with separation of poses whose role is to break the points of fasteners that unite the poses between them to separate the latter and then repackage them in piles to make them directly usable in a folder-gluer, and finally an evacuation station 160 where it proceeds to the evacuation residual waste.
  • Transport means (not visible) are of course provided to move each sheet individually from the output of the margin table to the receiving station.
  • Figure 1 also shows that the forming machine 100 incorporates a non-stop grid device 1 for temporarily receiving the blanks 2 at the end of the forming process, that is to say at the time of stacking.
  • the non-stop grid device 1 is provided with a plurality of parallel bars 10 which are arranged longitudinally and which are integral with a movable support 20 to be moved along the axis of my forming machine 100. This mobility is exercised between a receiving position in which the non-stop bars 10 are able to temporarily support the poses 2 during stacking (device 1 in dashed lines in FIG. 1 and FIG. 3), and an unobstructed position in which said bars 10 stay at a distance from any stack of poses 2 (device 1 in full line in Figure 1 and Figure 2).
  • each non-stop bar 10 is movably mounted in transverse displacement with respect to the mobile support 20.
  • the non-stop grid device 1 is further provided with locking means 30 which are able to immobilize transversely each non-stop bar 10 in a position of its own.
  • each non-stop bar 10 is therefore not simply removably mounted so that it can be removed and then returned to a suitable transverse position, but it is movably mounted so that it can be translated. transversely to the desired position.
  • the non-stop gate device 1 has guide means 40 which are capable of guiding each non-stop bar 10 in transverse translation relative to the mobile support 20. It should be noted that this stage of the description, and although it is primarily thought here a sliding assembly, any other guide technique known in the state of the art could be used in an equivalent manner to direct the transverse translation of each bar stop 10.
  • each non-stop bar 10 is integral with two carriages 12, 13 which are slidably mounted respectively along two parallel guide rails 41, 42; 43, 44 which are fixed transversely on the movable support 20; said carriages 12, 13 associated with said guide rails 41, 42; 43, 44 forming the guide means
  • the guide means 40 here comprise only two pairs of guide rails 41, 42; 43, 44 which cooperate respectively and alternately with a non-stop bar 10 out of two. This means in other words that two directly adjacent non-stop bars 10 are each guided by pairs of rails
  • the guide rails 41, 42; 43, 44 of each pair of rails are positioned alternately with respect to the guide rails 41, 42; 43, 44 of the other pair of rails.
  • first rail 41 of a first pair of rails there are successively a first rail 41 of a first pair of rails, a first rail 43 of the other pair, the second rail 42 of the first pair of rails, and finally the second rail 44 of the other pair.
  • Such an arrangement makes it possible to standardize the distance separates the two areas at which each non-stop bar 10 is connected to the movable support 20, resulting in a homogenization of the guide function.
  • each non-stop bar 10 is removably mounted relative to a body 11 which is integral with the two carriages 12, 13 loaded with the transverse sliding of said bar 10.
  • This feature is intended to facilitate removal of any bar non-stop 10 whose presence would not be necessary, or the exchange of the latter by a model whose structure and / or shape and / or dimensions would be more suitable.
  • each non-stop bar 10 is able to fit in a longitudinal direction with the body 11 associated therewith.
  • the non-stop grid device 1 is further provided with locking means 16 which are able to block the mobility of each non-stop bar 10 in its interlocking direction. The immobilization of each non-stop bar 10 therefore results from the combined action of an interlocking which generates its transverse retention, and a locking which generates its longitudinal retention.
  • each non-stop bar 10 is secured to an inverted T-shaped element forming a post 14.
  • the latter is able to fit into a groove of substantially complementary shape, which is arranged longitudinally. at the upper part of the body 11.
  • a stop plate 15 is fixed to the end of the body 11, in order to limit insertion of the post 14 into the groove.
  • the locking means 16 are constituted, for each body 11, by a finger 17 which is mounted to move relative to the body 11, in a direction orthogonal to the non-stop bar 10. This mobility is exerted between an active position in which the end of the finger 17 is engaged in a locking hole 14a formed through the post 14 (FIG. ), and a passive position in which said end is spaced from said locking hole 14a.
  • a spring (not visible), playing the role of elastic return means, is conventionally provided for permanently driving the finger 17 in the active position.
  • the non-stop gate device 1 is arranged in such a way that an intermediate body (not shown), forming a spacer, can be inserted between each non-stop bar 10 and the body 11 which is associated.
  • This characteristic gives the possibility of adapting the height of the grid according to the thickness and / or the quantity of the flat elements 2 to receive.
  • the locking means 30 are provided with at least one contact member 31 which is able to come into pressure against at least one non-stop bar 10 to block the transverse mobility of each of 'between them by static friction. It is important to note here that in the context of the realization of this blocking function, the notion of non-stop bar 10 extends of course to the bar itself, but also to any element with which said bar 10 remains attached. in case of transverse displacement. One thinks in particular of the body 11 or any intermediate piece acting as an interface.
  • each contact member 31 is constituted by an element elastically deformable which is able to be dilated between a passive position and an active position.
  • the assembly is arranged so that in passive position, each contact member 31 is kept away from any non-stop bar 10 which can therefore be moved transversely, but that in active position, each contact member 31 is in pressure against at least one non-stop bar 10 which is thus immobilized in displacement.
  • each elastically deformable element has a hollow structure which is able to expand when a pressurized fluid is injected therein.
  • the locking means 30 here comprise a single contact member 31 which is arranged substantially transversely, and which is able to simultaneously immobilize all non-stop bars 10.
  • this contact member 31 has a hollow structure which is able to deform elastically under the effect of an injection of compressed air, which of course implies the presence upstream of a pneumatic supply source (not shown).
  • the contact member 31 performs its blocking function on each non-stop bar 10, coming under pressure against a block 18 which is secured under each body 11.
  • each non-stop bar 10 is guided by two parallel rails 41, 42; 43, 44 which are positioned at a distance from one another.
  • the assembly is arranged in such a way that the locking means 30 exert their action at the portion of each non-stop bar 10, which extends between the two guide rails 41, 42; 43, 44.
  • Such an arrangement is primarily intended to optimize the effectiveness of the locking means 30.
  • the non-stop gate device 1 previously described is a sort of manual variant of the invention, in that if the unlocking and locking of the various non-stop bars 10 can be automated, the fact remains that that their individual movements must be done manually.
  • the non-stop gate device 1 of our embodiment further comprises actuating means 50 which are able to automatically move each bar non-stop. 10 along the movable support 20, when the locking means are inoperative.
  • the actuating means 50 firstly comprise a coupling element 51 which is shaped so as to cooperate by interlocking with a substantially complementary part of each bar It is also observed that the actuating means 50 are also provided with a first actuator 52 which is able to move the coupling element 51 between a retracted position (representation I in dotted lines in FIG. ) in which the latter is at a distance from the different non-stop bars 10, and a coupling position (representation II solid line) in which it is likely to be fitted with any non-stop bar 10 positioned directly facing.
  • actuation means 1 50 are provided with a second actuator 53 which is able to move the coupling member 51 over the entire width of the carrier 20, so as to either position said coupling element 51 in front of any non-stop bar 10, to drive transversely any non-stop bar 10 which is nested with the coupling element 51.
  • actuation means 1 50 are provided with a second actuator 53 which is able to move the coupling member 51 over the entire width of the carrier 20, so as to either position said coupling element 51 in front of any non-stop bar 10, to drive transversely any non-stop bar 10 which is nested with the coupling element 51.
  • the interlocking direction of the coupling element 51 is substantially perpendicular to the direction of transverse displacement of said non-stop bar 10.
  • the coupling element 51 consists of a block 51a, on the outside surface of which is formed a female loop 51b which is shaped to fit with a projecting fin 19 attached to the end of each bar non-stop 10 ( Figure 6).
  • the first actuator 52 is constituted by a pneumatic cylinder 52a whose "movable part 52b is integral with the coupling element 51. Its mobility is parallel to the axis of the forming machine 100, generating that makes a longitudinal interlocking between the coupling element 51 and any fin 19 placed opposite.
  • the second actuator 53 is for its part composed by the association of a linear unit 54 of "toothed belt axis" type, and of a geared motor 55.
  • the mobile part of the linear unit 54 supports the first actuator 52. Its mobility -exercises perpendicular to the axis of the shaping machine 100, thereby allowing the transverse displacement of the coupling element 51.
  • the movable portion of the linear unit 54 is conventionally in the form of a carriage 54a which is slidably mounted along a guide rail 54b.
  • this carriage 54a is secured to a toothed belt 54c which is stretched between two pulleys 54d, 54e, one of which is drivingly coupled to the geared motor 55.
  • the non-stop gate device 1 In the logic of complete automation of the adjustment process of the non-stop gate device 1, it is essential to know the initial positions and the final positions of the different non-stop bars 10, that is to say the front positions. and after the individual displacement of said bars 10. This is why the non-stop gate device 1 is here advantageously provided with first detection means 60 which are responsible for locating the initial position of each non-stop bar 10 relative to the support.
  • the first detection means 60 consists of a laser cell which is fixed on the first actuator 52, and which aims back parallel to the axis of the shaping machine 100, at the level of the bodies. 11 supporting the non-stop bars 10.
  • the non-stop bars 10 are intended to extend through a tool of the forming machine 100 when they are in the receiving position, in this case the fixed tool poses separation.
  • the non-stop grid device 1 is further provided with a positioning jig 75 whose profile corresponds to that of the machine tool.
  • shaping 100, as well as second detection means 70 which are able to identify the theoretical position of each non-stop bar 10, which is given by the profile of said positioning template 75.
  • the second detection means 70 are constituted by a laser cell which is secured under the first actuator 52, and which aims forward parallel to the axis of the forming machine 100, at the level of the rising and falling blanks of the positioning jig 75.
  • the implementation of the first and second detection means 60, 70 can be carried out successively, in one order or the other. But in practice, it will be performed preferably simultaneously for obvious reasons of time saving.
  • the non-stop rack device 1 could comprise third detection means capable of determining the theoretical position of each non-stop bar 10 directly as a function of the transverse profile of the tool.
  • Such third detection means could associate a laser cell integral with the first actuator 52 and aiming towards the rear, a catadioptric element fixed to the bottom of the receiving station 150 and facing forward.
  • the invention more generally relates to any forming machine 100 of flat elements 2 in the form of sheets, which comprises at least one non-stop gate device 1 as previously described.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de grille non-stop 1 pour réceptionner de façon temporaire des éléments plats en forme de feuilles dans une machine de façonnage, ledit dispositif 1 comprenant plusieurs barres parallèles 10 qui sont solidaires d'un support mobile 20 à même d'être déplacé entre une position de réception dans laquelle les barres 10 sont en mesure de supporter temporairement les éléments plats en cours d'empilage, et une position dégagée dans laquelle lesdites barres 10 sont placées à distance de tout empilement d'éléments plats. L'invention est remarquable en ce que chaque barre non-stop 10 est montée mobile en déplacement transversal par rapport au support mobile 20, et en ce que le dispositif de grille non-stop 1 comporte en outre des moyens de blocage 30 aptes à bloquer la mobilité transversale de chaque barre non-stop 10.

Description

DISPOSITIF DE GRILLE NON-STOP POUR MACHINE DE FAÇONNAGE
La présente invention concerne un dispositif permettant de réceptionner temporairement des éléments plats en forme de feuilles, au cours de leur empilage dans une machine de façonnage .
L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine de la fabrication des emballages en carton.
Dans l'industrie, les boîtes pliantes sont traditionnellement fabriquées en pliant et en collant des poses qui ont été préalablement façonnées dans des feuilles de carton. Un tel façonnage consiste généralement à prédécouper individuellement les feuilles en question, à évacuer les déchets, puis à séparer les poses qui composent chaque feuille tout en procédant progressivement à leur empilage en vue de les rendre aisément utilisable dans une plieuse-colleuse. L'étape de séparation de poses consiste classiquement à rompre les points d'attache reliant les poses, grâce à l'action combinée d'un outil supérieur maie et d'un outil inférieur femelle qui sont spécifiques du travail à réaliser.
Pour garantir la stabilité des différentes piles de poses dès la fin du processus de façonnage, il est connu de procéder à un encartage périodique durant l'empilage final, en insérant une feuille de séparation chaque fois qu'un nombre déterminé de poses a été empilé. Pour que cet encartage puisse être réalisé sans nécessiter l'arrêt complet de la machine de façonnage, on utilise habituellement un dispositif de réception temporaire communément appelé grille non-stop.
Une, grille non-stop typique de l'état de la technique est schématiquement composé d'un chariot mobile sur lequel sont montées une pluralité de barres parallèles. Ces barres parallèles sont disposées longitudinalement à l'intérieur de la machine de façonnage afin de former une sorte de grille qui est capable de pénétrer l'outil fixe de séparation de poses, mais aussi de réceptionner les poses. Chaque barre est par ailleurs montée sur le chariot de manière à pouvoir être retirée ou repositionnée transversalement en fonction du profil de l'outil fixe de séparation de poses. Le chariot est quant à lui monté mobile en déplacement longitudinal au sein de la machine de façonnage , suivant un mouvement de translation alternée. L'ensemble est agencé de manière à ce que cette mobilité s'exerce entre une position de réception dans laquelle les barres sont à même de supporter temporairement les poses en cours d'empilage, et une position dégagée dans laquelle lesdites barres sont placées à distance de tout empilement.
Ce type de grille non-stop présente toutefois l'inconvénient d'être relativement fastidieuse à régler. Chaque repositionnement de barre, qui consiste en un déverrouillage en position initiale, puis un déplacement vers la position finale, avant un nouveau verrouillage une fois ladite position finale atteinte, doit en effet être réalisé à la fois manuellement et individuellement. Or l'implantation de la grille non- stop au cœur même de la machine de façonnage rend les barres difficilement accessibles, ce · qui complique inévitablement toute intervention manuel de l'opérateur. Le fait que chaque barre non- stop doivent être repositionnée de façon individuelle tend quant à lui à multiplier les opérations de déverrouillage , de déplacement et de verrouillage, et donc à générer des temps de réglage particulièrement longs. Enfin, il s'avère compliqué d'obtenir une précision de réglage optimale, compte tenu du manque de visibilité sur les barres qui résulte de l'implantation de la grille non- stop à l'intérieur de la machine de façonnage.
Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention, est de proposer un dispositif de grille non-stop pour réceptionner de façon temporaire des éléments plats en forme de feuilles dans une machine de façonnage, ledit dispositif comprenant plusieurs barres parallèles qui sont solidaires d'un support mobile à même d'être déplacé entre une position de réception dans laquelle les barres sont en mesure de supporter temporairement les éléments plats en cours d'empilage, et une position dégagée dans laquelle lesdites barres sont placées à distance de tout empilement d'éléments plats, dispositif qui permettrait d'éviter les problèmes de l'état de la technique en offrant notamment des réglages sensiblement facilités.
La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que chaque barre non-stop est montée mobile en translation transversale par rapport au support mobile, et en ce que le dispositif de grille non-stop comporte en outre des moyens de blocage aptes à bloquer la mobilité transversale de chaque barre non-stop.
Il est entendu que dans .l'ensemble de ce texte, la notion d'élément plat désigne de façon très générale tout corps aplati et de . faible épaisseur, indépendamment de son contour, de son format ou du matériau qui le compose. On pense par exemple à une feuille entière, une feuille prédécoupée, un ensemble de poses ou découpes attachées ponctuellement les unes aux autres, une pose ou découpe individuelle obtenue après une opération de séparation de poses, etc. Dans cette logique, un tel élément plat peut être réalisé dans un matériau quelconque, et notamment en papier, en carton compact, en carton ondulé, en matière plastique, etc .
Il est par ailleurs important de préciser que les termes destinés à définir un positionnement dans l'espace, tels que « longitudinal », « transversal », « avant » ou , « arrière », s'entendent par rapport à l'axe de la machine de façonnage, c'est-à-dire à la direction et au sens suivant lesquels s'opère le façonnage des éléments plats.
Quoi qu'il en soit, l'invention telle qu'ainsi définie présente l'avantage d'offrir conception qui est compatible avec une mécanisation, voire une automatisation du réglage des barres non-stop. Cela permet de simplifier significat ivement les interventions de l'opérateur, et donc au final de réduire considérablement les temps de réglage. Mais cela contribue également à améliorer notablement la précision des réglages, ainsi que la fiabilité de la grille non-stop dans son ensemble.
La présente invention concerne en outre les caractéristiques qui ressortiront de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description, donnée à titre d'exemple non limitatif, est destinée à mieux faire comprendre en quoi consiste 1 ' invention et comment elle peut être réalisée. La description est par ailleurs donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels:
La figure 1 illustre une machine de façonnage dans laquelle est intégré un dispositif de grille non-stop conforme à l'invention. La figure 2 est une perspective de dessus qui représente le dispositif de grille non-stop en position dégagée .
La figure 3 constitue une vue similaire à la figure 2, mais avec le dispositif de grille non-stop en position de réception.
La figure 4 montre en détail l'implantation des barres sur la partie mobile du dispositif de grille non- stop.
La figure 5 fait apparaître la partie mobile du dispositif de grille non-stop, en coupe longitudinale.
La figure 6 est une vue de dessus qui illustre la coopération entre les barres non-stop et leurs moyens d' actionnement .
La figure 7 représente les moyens d ' actionnement des barres non-stop en perspective arrière.
La figure 8 montre en coupe la structure interne des moyens d 1 actionnement .
Pour des raisons de clarté, les mêmes éléments ont été désignés par des références identiques. De même, seuls les éléments essentiels pour la compréhension de l'invention ont été représentés, et ceci sans respect de l'échelle et de manière schématique.
La figure 1 illustre une machine de façonnage 100 dont la fonction est de découper des poses dans une succession de feuilles de carton. Ces poses sont destinées à être ultérieurement pliées et collées afin de constituer des boîtes d'emballage. Une telle machine de façonnage 100 étant parfaitement connue de l'état de la technique, elle ne sera pas décrite en détail ici, tant au niveau de sa structure que de son fonctionnement .
On rappellera simplement qu'elle est classiquement composée de plusieurs stations de travail 110, 120, 130, 140, 150 , 160 qui sont juxtaposées pour former un ensemble unitaire capable de traiter une succession de feuilles. C'est ainsi que l'on trouve un margeur 110 chargé d'alimenter la machine feuille à feuille, puis une table de marge 120 sur laquelle les feuilles sont mises en nappe avant d'être positionnées avec précision de façon individuelle, et une station de découpage 130 qui remplit sa fonction par l'intermédiaire d'une presse à platine. On note la présence ensuite d'une station d'éjection 140 permettant d'enlever lès déchets qui sont directement produits lors du découpage des feuilles, d'une station de réception 150 avec séparation de poses dont le rôle est de rompre les points d'attache qui unissent les poses entre elles en vue de séparer ces dernières puis de les reconditionner en piles afin de les rendre directement utilisables dans une plieuse-colleuse, et enfin d'une station d'évacuation 160 où l'on procède à l'évacuation du déchet résiduel. Des moyens de transport (non visibles) sont bien entendu prévus pour déplacer individuellement chaque feuille depuis la sortie de la table de marge jusqu'à la station de réception.
La figure 1 montre également que la machine de façonnage 100 intègre un dispositif de grille non-stop 1 permettant de réceptionner temporairement les poses 2 à la fin du processus de façonnage, c'est-à-dire au moment de leur empilage. Pour cela, et ainsi qu'on peut le voir plus clairement sur les figures 2 et 3 , le dispositif de grille non-stop 1 est doté de plusieurs barres parallèles 10 qui sont disposées longitudinalement et qui sont solidaires d'un support mobile 20 susceptible d'être déplacé suivant l'axe de ma machine de façonnage 100. Cette mobilité s'exerce entre une position de réception dans laquelle les barres non-stop 10 sont à même de supporter temporairement les poses 2 en cours d'empilage (dispositif 1 en pointillés sur la figure 1 et figure 3) , et une position dégagée dans laquelle lesdites barres 10 se tiennent à distance de tout empilement de poses 2 (dispositif 1- en trait plein sur la figure 1 et figure 2) .
Conformément à l'objet de la présente invention, chaque barre non-stop 10 est montée mobile en déplacement transversal par rapport au support mobile 20. Par ailleurs, le dispositif de grille non-stop 1 est en outre pourvu de moyens de blocage 30 qui sont en mesure d' immobiliser transversalement chaque barre non- stop 10 dans une position qui lui est propre. Contrairement à leurs homologues de l'état de la technique, chaque barre non-stop 10 n'est donc pas simplement montée amovible de manière à pouvoir être enlevée puis replacée à une position transversale adéquate, mais elle est montée mobile afin de pouvoir être translatée transversalement jusqu'à la position désirée.
Selon une particularité de l'invention, le dispositif de grille non- stop 1 dispose de moyens de guidage 40 qui sont capables de guider chaque barre non-stop 10 en translation transversale par rapport au support mobile 20. Il est à noter qu'à ce stade de la description, et bien que l'on pense avant tout ici à un montage coulissant, toute autre technique de guidage connue de l'état de la technique pourrait être utilisée de manière équivalente pour diriger la translation transversale de chaque barre non-stop 10.
Quoi qu'il en soit, dans ce mode particulier de réalisation choisi uniquement à titre d'exemple, chaque barre non-stop 10 est solidaire de deux chariots 12, 13 qui sont montés coulissants le long respectivement de deux rails de guidage parallèles 41, 42 ; 43, 44 qui sont fixés transversalement sur le support mobile 20 ; lesdits chariots 12, 13 associés auxdits rails de guidage 41., 42 ; 43, 44 formant les moyens de guidage
40. L'utilisation de deux rails distants 41, 42 ; 43, 44 par barre non-stop 10 permet d'optimiser la fonction de guidage, en luttant contre la tendance naturelle de ladite barre 10 à pivoter angulairement sous l'effet de sa grande longueur et de son implantation en porte-à- faux .
Ainsi qu'on peut le voir clairement sur les figures 4 à 6, les moyens de guidage 40 comportent ici uniquement deux paires de rails de guidage 41, 42 ; 43, 44 qui coopèrent respectivement et alternativement avec une barre non-stop 10 sur deux. Cela signifie en d'autres termes que deux barres non-stop 10 directement adjacentes sont guidées chacune par des paires de rails
41, 42 ; 43, 44 distinctes. L'intérêt d'une telle configuration est de permettre un positionnement en quinconce des chariots 12, 13 directement adjacents. Cela permet au final de rapprocher au maximum les barres non-stop 10 malgré le fait que ces chariots de guidage 12, 13 présentent une largeur bien supérieure à celle desdites barres 10.
De préférence, les rails de guidage 41, 42 ; 43, 44 de chaque paire de rails sont positionnés de façon alternée par rapport aux rails de guidage 41, 42 ; 43, 44 de l'autre paire de rails. C'est ainsi que d'avant en arrière, on trouve successivement un premier rail 41 d'une première paire de rails, un premier rail 43 de l'autre paire, le second rail 42 de la première paire de rails, et enfin le second rail 44 de l'autre paire. Un tel agencement permet d'uniformiser la distance qui sépare les deux zones au niveau desquelles chaque barre non-stop 10 est reliée au support mobile 20, avec pour conséquence une homogénéisation de la fonction guidage.
De manière particulièrement avantageuse, chaque barre non-stop 10 est montée amovible par rapport à un corps 11 qui est solidaire des deux chariots 12, 13 chargés du coulissement transversal de ladite barre 10. Cette caractéristique a pour but de faciliter le retrait de toute barre non-stop 10 dont la présence ne serait pas nécessaire, ou l'échange de cette dernière par un modèle dont la structure et/ou la forme et/ou les dimensions seraient plus adaptées.
En pratique, chaque barre non-stop 10 est à même de s'emboîter suivant une direction longitudinale avec le corps 11 qui lui est associé. Dans cette logique, le dispositif de grille non- stop 1 est doté en outre de moyens de verrouillage 16 qui sont en mesure de bloquer la mobilité de chaque barre non-stop 10 suivant sa direction d'emboîtement. L'immobilisation de chaque barre non-stop 10 résulte donc de l'action combinée d'un emboîtement qui génère son maintien transversal, et d'un verrouillage qui engendre son maintien longitudinal .
Dans le détail, la partie inférieure de chaque barre non-stop 10 est solidarisé à un élément en forme de T inversé, formant tenon 14. Ce dernier est à même de s'insérer dans une rainure de forme sensiblement complémentaire, qui est ménagée longitudinalement à la partie supérieure du corps 11. Une plaquette d'arrêt 15 est fixée à l'extrémité du corps 11, afin de limiter l'insertion du tenon 14 dans la rainure.
Les moyens de verrouillage 16 sont quant à eux constitués, pour chaque corps 11, par un doigt 17 qui est monté mobile en déplacement par rapport au corps 11, suivant une direction orthogonale par rapport à la barre non-stop 10. Cette mobilité s'exerce entre une position active dans laquelle l'extrémité du doigt 17 est engagée dans un trou de blocage 14a ménagé à travers le tenon 14 (figure 5) , et une position passive dans laquelle ladite extrémité se tient à distance dudit trou de blocage 14a. Un ressort (non visible), jouant le rôle de moyen de rappel élastique, est classiquement prévu pour entraîner en permanence le doigt 17 en position active.
Conformément à une autre caractéristique avantageuse, le dispositif de grille non-stop 1 est agencé de manière à ce qu'un corps intermédiaire (non représenté) , formant entretoise, puisse être intercalé entre chaque barre non-stop 10 et le corps 11 qui lui est associé. Cette caractéristique donne la possibilité d'adapter la hauteur de la grille en fonction de l'épaisseur et/ou de la quantité des éléments plats 2 à réceptionner.
Selon une autre particularité de l'invention, les moyens de blocage 30 sont pourvus d'au moins un organe de contact 31 qui est en mesure de venir en pression contre au moins une barre non-stop 10 pour bloquer la mobilité transversale de chacune d'entre elles par frottement statique. Il est important de noter ici que dans le cadre de la réalisation de cette fonction de blocage, la notion de barre non-stop 10 s'étend bien sûr à la barre proprement dite, mais aussi à tout élément avec lequel ladite barre 10 reste solidaire en cas de déplacement transversal . On pense notamment au corps 11 ou à toute pièce intermédiaire jouant le rôle d' interface .
De manière particulièrement avantageuse, chaque organe de contact 31 est constitué par un élément élastiquement déformable qui est à même d'être dilaté entre une position passive et une position active. L'ensemble est agencé de manière à ce qu'en position passive, chaque organe de contact 31 se tienne à l'écart de toute barre non-stop 10 qui peut dès lors être déplacée transversalement, mais à ce qu'en position active, chaque organe de contact 31 soit en pression contre au moins une barre non-stop 10 qui se retrouve ainsi immobilisée en déplacement.
De préférence, chaque élément élastiquement déformable présente une structure creuse qui est capable de se dilater lorsqu'un fluide sous pression y est injecté à l'intérieur.
Conformément a un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, les moyens de blocage 30 comprennent ici un unique organe de contact 31 qui est disposé sensiblement transversalement, et qui est en mesure d' immobiliser simultanément toutes les barres non-stop 10. Ainsi qu'on peut le voir clairement sur la figure 5, cet organe de contact 31 présente une structure, creuse qui est à même de se déformer élastiquement sous l'effet d'une injection d'air comprimé, ce qui sous-entend bien entendu la présence en amont d'une source d'alimentation pneumatique (non représentée). En pratique, l'organe de contact 31 remplit sa fonction de blocage sur chaque barre non- stop 10, en venant en pression contre un bloc 18 qui est solidarisé sous chaque corps 11.
On a vu précédemment que dans cet exemple de réalisation, le déplacement transversal de chaque barre non-stop 10 est guidé par deux rails parallèles 41, 42 ; 43, 44 qui sont positionnés à distance l'un de l'autre. Dans cette logique, l'ensemble est agencé de manière à ce que les moyens de blocage 30 exercent leur action au niveau de la partie de chaque barre non-stop 10, qui s'étend entre les deux rails de guidage 41, 42 ; 43, 44. Un tel agencement est avant tout destiné à optimiser l'efficacité des moyens de blocage 30.
Le dispositif de grille non-stop 1 précédemment décrit constitue en quelque sorte une variante manuelle de l'invention, en ce sens que si le déverrouillage et le verrouillage des différentes barres non-stop 10 peuvent être automatisés, il n'en demeure pas moins que leurs déplacements individuelles doivent se faire manuellement .
Il apparaît cependant parfaitement possible de concevoir une variante totalement motorisée, dans laquelle le repérage des positions et le déplacement des barres non-stop 10 seraient également automatisés. C'est ainsi que selon une autre particularité de l'invention, le dispositif de grille non-stop 1 de notre exemple de réalisation comporte en outre des moyens d ' actionnement 50 qui sont à même de déplacer de façon automatisée chaque barre non-stop 10 le long du support mobile 20, lorsque les moyens de blocage sont inopérants .
Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 6 à 8, les moyens d ' actionnement 50 comprennent tout d'abord un élément de couplage 51 qui est conformé de manière à pouvoir coopérer par emboîtement avec une partie sensiblement complémentaire, de chaque barre non-stop 10. On observe par ailleurs que les moyens d ' actionnement 50 sont également dotés d'un premier actionneur 52 qui est à même de déplacer l'élément de couplage 51 entre une position de retrait (représentation I en pointillés sur la figure 6) dans laquelle ce dernier se tient à distance des différentes barres non- stop 10, et une position de couplage (représentation II en trait plein) dans laquelle il est susceptible d'être emboîté avec toute barre non-stop 10 positionnée directement en regard. Enfin, les moyens d 1 actionnement 50 sont pourvus d'un second actionneur 53 qui est en mesure de déplacer l'élément de couplage 51 sur toute la largeur du support mobile 20, de façon à pouvoir soit positionner ledit élément de couplage 51 en face de n'importe quelle barre non-stop 10, soit entraîner en déplacement transversal toute barre non- stop 10 qui serait emboîtée avec l'élément de couplage 51. Bien entendu, pour que chaque barre non-stop 10 puisse être entraînée en déplacement, il est nécessaire que la direction d'emboîtement de l'élément de couplage 51 soit sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement transversal de ladite barre non-stop 10.
Dans cet exemple de réalisation, l'élément de couplage 51 consiste en un bloc 51a, à la surface extérieur duquel est ménagé une emprunte femelle 51b qui est conformée pour pouvoir s'emboîter avec une ailette saillante 19 fixée à l'extrémité de chaque barre non-stop 10 (figure 6) .
Le premier actionneur 52 est quant à lui constitué par un vérin pneumatique 52a dont "la partie mobile 52b est solidaire de l'élément de couplage 51. Sa mobilité s'exerce parallèlement à l'axe de la machine de façonnage 100, générant de ce fait un emboîtement longitudinal entre l'élément de couplage 51 et toute ailette 19 placée en regard.
Le second actionneur 53 est pour sa part composé par l'association d'une unité linéaire 54 de type « axe à courroie crantée », et d'un motoréducteur 55. La partie mobile de l'unité linéaire 54 supporte le premier actionneur 52. Sa mobilité -s'exerce perpendiculairement à l'axe de la machine de façonnage 100, permettant de ce fait le déplacement transversal de l'élément de couplage 51.
Conformément à la figure 8, la partie mobile de l'unité linéaire 54 se présente classiquement sous la forme d'un chariot 54a qui est monté coulissant le long d'un rail de guidage 54b. Afin de pouvoir être entraîné en déplacement, ce chariot 54a est solidarisé à une courroie crantée 54c qui est tendue entre deux poulies 54d, 54e dont l'une est couplée en entraînement avec le motoréducteur 55.
Dans la logique d'automatisation complète du processus de réglage du dispositif de grille non-stop 1, il apparaît indispensable de connaître les positions initiales et les positions finales des différentes barres non-stop 10, c'est-à-dire les positions avant et après le déplacement individuel desdites barres 10. C'est pourquoi le dispositif de grille non-stop 1 est ici avantageusement doté de premiers moyens de détection 60 qui sont chargés de repérer la position initiale de chaque barre non-stop 10 par rapport au support mobile 20. Dans cet exemple de réalisation, les premiers moyens de détection 60 consiste en une cellule laser qui est fixée sur le premier actionneur 52, et qui vise en arrière parallèlement à l'axe de la machine de façonnage 100, au niveau des corps 11 supportant les barres non-stop 10.
On sait par ailleurs que dans notre exemple de réalisation, les barres non-stop 10 sont destinées à s'étendre à travers un outil de la machine de façonnage 100 lorsqu'elles sont en position de réception, en l'occurrence l'outil fixe de séparation de poses. C'est pourquoi le dispositif de grille non-stop 1 est en outre pourvu d'un gabarit de positionnement 75 dont le profil correspond à celui de l'outil de la machine de façonnage 100, ainsi que des seconds moyens de détection 70 qui sont capables de repérer la position théorique de chaque barre non-stop 10, qui est donnée par le profil dudit gabarit de positionnement 75. Dans cet exemple de réalisation, les seconds moyens de détection 70 sont constitués par une cellule laser qui est solidarisée sous le premier actionneur 52, et qui vise en avant parallèlement à l'axe de la machine de façonnage 100, au niveau des flans montants et descendants du gabarit de positionnement 75.
Dans une telle configuration, la mise en oeuvre des premiers et des seconds moyens de détection 60, 70 peut s'effectuer de manière successive, dans un ordre ou dans l'autre. Mais en pratique, elle sera réalisée de préférence de façon simultanée pour d'évidentes raisons de gain de temps.
On peut toutefois noter qu'il est envisageable de se dispenser des premiers moyens de détection 60, si l'on considère que les positions initiales des barres non-stop 10 avant un nouveau travail, correspondent simplement à leurs positions finales lors du travail précédent. Seul l'emploi des seconds moyens de détection 70 apparaît alors nécessaire.
Conformément à une variante de réalisation utilisable dès lors que les barres non-stop 10 sont destinées à s'étendre à 'travers un outil de la machine de façonnage 100 lorsqu'elles sont en position de réception, le dispositif de grille non-stop 1 pourrait comporter des troisièmes moyens de détection à même de déterminer la position théorique de chaque barre non- stop 10 directement en fonction du profil transversal de l'outil. De tels troisièmes moyens de détection (non représentés) pourraient associer une cellule laser solidaire du premier actionneur 52 et visant vers l'arrière, à un élément catadioptrique fixé au fond de la station de réception 150 et tourné vers l'avant.
Bien entendu, l'invention concerne plus généralement toute machine de façonnage 100 d'éléments plats 2 en forme de feuilles, qui comporte au moins un dispositif de grille non-stop 1 tel que précédemment décrit .

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de grille non-stop (1) pour réceptionner de façon temporaire des éléments plats (2) en forme de feuilles dans une machine de façonnage (100) , ledit dispositif (1) comprenant plusieurs barres parallèles (10) qui sont solidaires d'un support mobile (20) à même d'être déplacé entre une position de réception dans laquelle les barres (10) sont en mesure de supporter temporairement les éléments plats (2) en cours d'empilage, et une position dégagée dans laquelle lesdites barres (10) sont placées à distance de tout empilement d'éléments plats (2), caractérisé en ce que chaque barre non-stop (10) est montée mobile en déplacement transversal par rapport au support mobile (20) , et en ce que le dispositif de grille non-stop (1) comporte en outre des moyens de blocage (30) aptes à bloquer la mobilité transversale de chaque barre non- stop (10) .
2. Dispositif de grille non-stop (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de. guidage (40) aptes à guider chaque barre non- stop (10) en translation transversale par rapport au support mobile (20) .
3. Dispositif de grille non-stop (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque barre non-stop (10) est solidaire de deux chariots (12, 13) qui sont montés coulissants le long respectivement de deux rails de guidage parallèles (41, 42 ; 43, 44) qui sont fixés transversalement sur le support mobile (20) , lesdits chariots (12, 13) associés auxdits rails de guidage formant les moyens de guidage (40) .
4. Dispositif de grille non-stop (1) selon l'une des revendications 2 ou 3 , caractérisé en ce que les moyens de guidage (40) comportent deux paires de rails de guidage (41, 42 ; 43, 44) qui coopèrent respectivement et alternativement avec une barre non-stop (10) sur deux .
5. Dispositif de grille non-stop (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les rails de guidage (41, 42 ; 43, 44) de chaque paire de rails sont positionnés en alternance avec les rails de guidage (41, 42 ; 43, 44) de l'autre paire de rails.
6. Dispositif de grille non-stop (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que chaque barre non-stop (10) est montée amovible par rapport à un corps (11) qui est solidaire des deux chariots (12, 13) chargés du coulissement transversal de ladite barre (10) .
7. Dispositif de grille non-stop (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque barre non-stop (10) est apte à s'emboîter suivant une direction longitudinale avec le corps (11) qui lui est associé, et en ce que le dispositif de grille non-stop (1) comporte en outre des moyens de verrouillage (16) aptes à bloquer la mobilité de ladite barre (10) suivant la direction d'emboîtement.
8. Dispositif de grille non-stop (1) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7 , caractérisé en ce qu'un corps intermédiaire, formant entretoise, est apte à être intercalé entre chaque barre non- stop (10) et le corps (11) qui lui est associé.
9. Dispositif de grille non-stop (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de blocage (30) comportent au moins un organe de contact (31) qui est apte à venir en pression contre au moins une barre non- stop (10) pour bloquer toute mobilité transversale par frottement statique.
10. Dispositif de grille non-stop (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque organe de contact (31) est constitué par un élément élastiquement déformable qui est apte à être dilaté entre une position passive dans laquelle il se tient à l'écart de toute barre non-stop (10), et une position active dans laquelle il est en pression contre au moins une barre non-stop (10) .
11. Dispositif de grille non-stop (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque élément élastiquement déformable présente une structure creuse qui est apte à se dilater lorsqu'un fluide sous pression y est injecté à l'intérieur.
12. Dispositif de grille non-stop (1) selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les moyens de blocage (30) comportent un unique organe de contact (31) qui est disposé sensiblement transversalement, et qui est apte à immobiliser simultanément toutes les barres non-stop (10) .
13. Dispositif de grille non-stop . (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 , caractérisé en ce que le déplacement transversal de chaque barre non- stop (10) étant guidé par deux rails parallèles (41, 42 ; 43, 44) qui sont positionnés à distance l'un de l'autre, les moyens de blocage (30) sont aptes à exercer leur action au niveau de la partie de chaque barre non-stop, qui s'étend entre les deux rails de guidage (41, 42 ; 43, 44) .
14. Dispositif de grille non-stop (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte dés moyens d ' actionnement (50) aptes à déplacer de façon automatisée chaque barre non-stop (10) par rapport au support mobile (20), lorsque les moyens de blocage sont inopérants.
15. Dispositif de grille non-stop (1) selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens d 1 actionnement (50) comportent un élément de couplage (51) apte à coopérer par emboîtement avec une partie de chaque barre non-stop (10), un premier actionneur (52) apte à déplacer l'élément de couplage (51) entre une position de retrait dans laquelle il se tient à distance de toute barre non-stop (10), et une position de couplage dans laquelle il est à même d'être emboîté avec chaque barre non-stop (10), ainsi qu'un second actionneur (53) apte à déplacer l'élément de couplage (51) sur toute la largeur du support mobile (20) .
16. Dispositif de grille non-stop (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens de détection (60) aptes à repérer la position initiale de chaque barre non-stop (10) par rapport au support mobile (20) .
17. Dispositif de grille non-stop (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les barres non-stop (10) étant destinées à s'étendre à travers un outil de la machine de façonnage (100) lorsqu'elles sont en position de réception, le dispositif de grille non-stop (1) comporte un gabarit de positionnement (75) dont le profil correspond à celui de l'outil en question, ainsi que des seconds moyens de détection (70) aptes à repérer la position théorique de chaque barre non-stop (10) , qui est donnée par le profil dudit gabarit de positionnement (75) .
18. Dispositif de grille non-stop (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les barres non-stop (10) étant destinées à s'étendre à travers un outil de la machine de façonnage (100) lorsqu'elles sont en position de réception, le dispositif de grille non-stop (1) comporte des troisièmes moyens de détection aptes à déterminer la position théorique de chaque barre non-stop (10) directement en fonction du profil transversal de 1 ' outil .
19. Machine de façonnage (100) d'éléments plats (2) en forme de feuilles, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif de grille non-stop (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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