EP1580153A1 - Dispositif et procédé pour transférer des articles en feuille - Google Patents

Dispositif et procédé pour transférer des articles en feuille Download PDF

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EP1580153A1
EP1580153A1 EP05290539A EP05290539A EP1580153A1 EP 1580153 A1 EP1580153 A1 EP 1580153A1 EP 05290539 A EP05290539 A EP 05290539A EP 05290539 A EP05290539 A EP 05290539A EP 1580153 A1 EP1580153 A1 EP 1580153A1
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EP
European Patent Office
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article
group
row
articles
protruding
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Richard Maisterrena
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Industrie Papetiere Charentaise
Original Assignee
Industrie Papetiere Charentaise
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    • B65H3/245—Separating articles from piles by pushers engaging the edges of the articles for separating a part of the pile, i.e. several articles at once the pile being pre-marked
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    • B65H2701/18267—Ordered set of batches of articles wherein the batches are separated by separator elements in the pile
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the present invention relates to transfer devices sheet articles.
  • the present invention relates to a device for transferring groups of sheet articles from a first to a second area, these items being arranged in the first area according to a row, some items in the row protruding on the same side of the latter, so that groups of articles are delimited between the outgoing articles.
  • Such a device is for example located between two stations of a production line of sheet goods, for example a station of manufacturing and a packing station.
  • the sheet articles are for example produced by cuts, bending and / or gluing from a sheet material such as paper or similar. This is for example cards or envelopes.
  • Known devices are generally semi-automatic, that is to say they need an operator to build subpackets of articles from packages delivered by a machine on the first area. In addition, operators must transfer the packages themselves to the transfer station.
  • the transfer phase is not carried out quickly and limit the output of the production line.
  • WO 95/32139 discloses a device for separating a group of articles from a row of articles.
  • This device comprises means for grasping an article beyond which forms a limit for this group to transfer, means to separate said overlying article so as to isolate said group from the row and means for transferring said isolated group into the second area.
  • the protruding article is entered here by means of a pliers formed of two articulated arms.
  • Gripping has the disadvantage of not presenting the speed and precision needed to transfer large items rate.
  • the present invention proposes to remedy these disadvantages.
  • the means to seize a overriding article comprise at least one suction head capable of creating a suction force to press against it an area of the article exceeding.
  • items in the row are substantially inclined relative to the vertical, for example in the case where the articles have on one of their faces an overthickness causing a deformation of the row.
  • the first and second areas correspond respectively at the exit of a machine for manufacturing articles in leaves and at the entrance of a group packing device sheet articles.
  • the isolation of a group of the row is done in two stages: first the entry of an article exceeding allows to select the group to transfer, then the spacing of the superseding article allows to isolate the group to transfer others items in the row.
  • the spacing of the outgoing article consists in particular of establish between this article and an adjacent article a space that has a non-zero dimension in the longitudinal direction of the row
  • Isolating the item group from the rest of the front row to transfer it to the second area has the advantage of ensuring that the transfer means will move exactly the desired number articles.
  • An interest in providing at least one suction head lies in the speed of the control of it, which allows to enter or release very quickly an article exceeding.
  • suction head Another advantage of using a suction head is that one can grab or release an article going over without having to move the input means.
  • the transfer system is able to transfer in the second area an end group of the row that is delimited between the first article of the said row and the said discarded article, considered from a free end of the row.
  • the device comprises a stop for keep the group to transfer to one end of said group opposite to the article going beyond.
  • the abutment comprises two separate plates, but it can also be formed in one piece.
  • the device comprises two suction heads spaced to grasp the article protruding into two distinct areas.
  • the suction heads are placed in one and the same side to the protruding edge of an overhanging article, but they However, they may be placed on either side of an article that exceeds.
  • the pneumatic circuits that feed the suction heads are independent.
  • the heads can also be connected together to the same pneumatic circuit.
  • said at least one suction head is adjustable in position in the direction of the length of the row for adapt to the thickness of a group.
  • the suction heads can be mounted on the stop so as to be movable in translation in the direction of the length of the row.
  • the means for transferring the isolated group include at least one pusher capable of pushing the isolated group out of the row.
  • the device comprises a single pusher, however, it is also conceivable to use multiple pushers operating alternately.
  • the pusher is movable in translation.
  • the direction of the translation is orthogonal to the direction of advancement of the row of articles.
  • the means for moving the article beyond are able to separate said article from the group it delimits.
  • the means for moving the article beyond are integral with the pusher.
  • An interest is to be able to dismiss the article during the whole phase moving the pusher.
  • Another advantage is to associate several functions with the pusher, which simplifies the mechanical structure of the device.
  • the pusher carries a spacer finger.
  • the overriding article which forms a limit of group to be transferred is not transferred with the latter, the device includes means for repositioning, to replace said article in the row for the next group with this article.
  • An interest is to be able to transfer all the articles of the row, including outgoing items.
  • the outgoing articles allow temporarily delimiting a group. Once a group has been transferred, the protruding articles are preferably repositioned in the row, to be transferred with the next group.
  • the repositioning means move with the pusher.
  • the repositioning means are fixed solidarily to the pusher and may be in the form of a protrusion located on one side of the pusher.
  • the repositioning means can be actuated by means of displacement independent of those of button.
  • the invention also relates to a method for transferring groups of sheet articles from first to second area, in which, for the purpose of transfer, the articles are arranged in the first area according to a row by shifting some items so that they exceed on a same side of the row so that groups of items are delimited between the outgoing articles.
  • the method according to the invention proposes to remedy these disadvantages.
  • This goal is achieved because, to transfer a group, we grab an article that exceeds a limit for this group to transfer by suction into at least one area of this article, one separates said overhanging article so as to isolate said group from the row and transferring said isolated group to the second area.
  • a group is transferred to the second area end of the row which is delimited between the first article of said row and said discarded article, considered from a free end of the row.
  • the row has two ends: a first end located at the output of the machine to manufacture the articles and a second opposite end, called free end.
  • the last group of the end is transferred free of the row, that is to say the group delimited between the article located at the free end of the row and the first article protruding from the free end of the row.
  • the distinct areas are the corners of the party beyond a passing article.
  • the isolated group is transferred by pushing it out of the row.
  • the isolated group when pushing the isolated group, it slides on the surface of a building towards the second area.
  • the group is transferred without the article going beyond that forms a limit for this group and we replace this article in the row.
  • the outgoing article will be transferred with the group next.
  • the group is allowed to move in a direction orthogonal to the direction of advancement of the row of articles.
  • the sheet article transfer device and method for transferring the articles according to the invention will be described.
  • the particular case in which the sheet articles are mail envelopes will be considered, but the same device and method may be used to transfer sheets of paper or other sheet material.
  • the installation 10 implementing the method that is the subject of the invention is part of an envelope manufacturing line (not shown here), and more specifically, the installation is located downstream of a machine 14 to manufacture envelopes and upstream of a group of envelopes conditioning station.
  • the purpose of the device is to transfer to the conditioning station (not shown here) groups of envelopes produced by the machine 14.
  • Envelopes 12 from the machine 14 are brought (by means not shown here) to a first area 16 of the installation being arranged vertically against each other.
  • the succession of envelopes 12 forms a row 18 of vertical envelopes which advances on the horizontal surface of a frame 19 in the direction A as and when the following envelopes are brought.
  • Means located in the machine and not shown here periodically offset certain envelopes so that they protrude on the same side of the row 18.
  • the length of protrusion is preferably substantially the same for each protruding envelope 20, 20 ', 20 ", 20"' ...
  • the groups of envelopes contain the same number of envelopes, for example we can make groups of 20, 25, 50, 60, 100, or 120 envelopes.
  • the free end 24 of the row 18 is held by a stop formed of two rectangular plates 26, 26 'located substantially in the same plane and whose faces are oriented parallel to the faces of the envelopes.
  • the two plates are spaced apart from each other in the direction orthogonal to the surface of the frame 19, so that the lower plate 26 can be distinguished from the upper plate 26 '.
  • the interest of the spacing between the two plates will be detailed below.
  • the two plates 26, 26 ' are attached to two support arms 28, 28 'integral with a rod 28 "which is movable in translation according to a direction parallel to that of the displacement of the row.
  • the device also includes a transfer system 30 which comprises means 32, 32 'for grasping a protruding envelope 20. These means are in the form of two suction heads 32,32 'each mounted on a horizontal arm 34 (respectively 34').
  • These arms are spaced from one another and positioned one on top of each other so that we can define a lower arm 34 and an upper arm 34 '.
  • the second end of a suction head has a flat face 38, 38 'oriented parallel to the faces of the envelopes and provided with one or more orifices 40, 40' connected to the pneumatic suction circuit 36 .
  • the suction heads are mounted at the ends of the arms 34, 34 ' for example on adjustable rods 35, 35' so as to be able to adjust the distance between an arm and a face of a suction head.
  • the interest is to be able to adapt the device to the thickness of the groups of envelopes.
  • the two arms 34, 34 ' are fixed to a jack (not shown here) which allows the displacement in translation in the direction of advance of the row, in both directions. It is in a remote position that will be transferred to the conditioning station, as will be seen later.
  • suction heads 32, 32 ' and the plates 26, 26' can move in the same direction.
  • the lower arm 34 is integral with the lower plate 26 and the upper arm 34 ' is secured to the upper plate 26' .
  • the lower arm 34 and the upper arm 34 ' protrude from the ends of the plates 26, 26' so that, in a secured configuration, the suction heads 32, 32 ' s' extend perpendicularly to the surface of the plates 26, 26 ' and are disposed opposite the area which protrudes from the protruding envelopes.
  • the device further comprises a pusher 42 which is in the form of an elongate rod extending horizontally in the direction orthogonal to the direction of advancement of the row.
  • the first end of the pusher 42 is fixed to an arm 44 in a mobile manner, so that the position of the pusher can be adjusted in a horizontal plane and in a direction parallel to the direction of travel.
  • the arm 44 is further moved (by means not shown here) in translation in the direction orthogonal to the advancing direction of the row.
  • these means are jacks located under the frame 19.
  • the second end of the pusher 42 comprises a stop 46 forming a bend with the pusher 42 extending in the direction and the direction of advancement of the row as can be seen in Figures 1 to 3.
  • the length of the abutment 46 may be adjustable to suit the thickness of the groups of envelopes.
  • the second end of the pusher further comprises a finger 48 in the form of an elongated and tapered plate which extends in the direction of the rod 42 protruding therefrom.
  • the finger 48 and the abutment 46 form a substantially straight angle whose junction is situated at the end of the pusher 42.
  • the pusher includes a projection 49 preferably located on its lateral side and near its second end.
  • the pusher may be in two extreme positions: the retracted position shown in Figure 2 and the advanced position shown in Figure 4.
  • the finger 48 In the retracted position, the finger 48 is in a waiting position such that the end of the finger is almost in contact with the lateral side of the row 18 from which protruding envelopes 20, 20 ', 20 ".
  • the finger 48 In the advanced position, the finger 48 has passed through the row 18 and is located in the second area between two guide plates 50, 50 ' arranged vertically facing each other and extending in the direction of movement of the rod 42. These guide plates delimit the entrance of the conditioning station.
  • the cylinders are preferably located under the frame 19 which is provided with slots 52, 52 ' and 52 " to allow the displacement of the plates 26, 26', arms 34 , 34 'respectively. and arm 44.
  • the transfer method first comprises a startup phase shown in FIG .
  • the machine is started to manufacture the envelopes 12 and the row 18 begins to form with the protruding envelopes 20, 20 ', 20 ", 20"' (the periodic shifting process of the envelopes is implemented in the machine and is not described here).
  • the plates 26, 26 ' are brought into contact with the first envelope exiting the machine so as to keep the envelopes 12 forming the row vertical.
  • the plates 26, 26 ' accompany the advancement of the row in the direction A to the transfer system 30, until it is fixed to the magnetized arms 34,34'.
  • This step is the end of the start-up phase.
  • suction heads 32, 32 ' are actuated so that the protruding area of the protruding envelope 20 is pressed against the face 38, 38' of the suction heads.
  • the finger 48 retains the central portion of the protruding envelope 20 during the retreat of the assembly formed by the plates 26, 26 ' and the arms 32, 32' which causes in its recoil the corners of the envelope 20. The latter is therefore deformed in its central part which is then slightly removed from the group to be transferred.
  • the pusher 42 is moved from its retracted position to its advanced position so that the stop 46 pushes the group of envelopes 56 out of the row. It is understood that the finger 48 moves between the last envelope of the group and the protruding envelope spread during the movement of the group to be transferred.
  • protruding envelope 20 remains pressed against the suction heads while the group is pushed out of the row.
  • the projection 49 pushes the protruding envelope 20 so as to reposition it in the row, as can be seen in FIG .
  • the suction is maintained during this repositioning, however one can also stop the aspiration by connecting the pneumatic circuits in the open air.
  • the group 56 When in the advanced position, shown in Figure 5, the group 56 is transferred into the second area, the protruding envelope 20 is repositioned in the row and simultaneously, it advances the assembly formed by the heads 32, 32 ' and the plates 26, 26 ' so as to grip the next overlying envelope 20' which forms a boundary for the next group to be transferred. This is possible because the pusher 42 can move in the space between the plates 26, 26 '.
  • the pusher 42 will be moved when a new group of envelopes will be taken out of the machine and brought into the row. More precisely, the displacement will take place when a new protruding envelope will be detected at the output of the machine.

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  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
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Abstract

L'invention concerne un dispositif et un procédé pour transférer des groupes d'articles en feuille d'une première à une deuxième aire, ces articles étant disposés dans la première aire selon une rangée (18), certains articles de la rangée (18) dépassant sur un même côté de cette dernière de telle sorte que des groupes d'articles sont délimités entre les articles dépassants (20,20',20",20''').
Selon l'invention, pour transférer un groupe (56), le dispositif comporte un système de transfert qui comprend des moyens (32,32') pour saisir un article dépassant (20) qui forme une limite pour ce groupe (56) à transférer, des moyens (48) pour écarter ledit article dépassant (20) de manière à isoler ledit groupe (56) de la rangée (18) et des moyens (42,44,45,46) pour transférer ledit groupe (56) isolé dans la deuxième aire.

Description

La présente invention a pour objet des dispositifs de transfert d'articles en feuille.
De façon plus précise, la présente invention concerne un dispositif pour transférer des groupes d'articles en feuille d'une première à une deuxième aire, ces articles étant disposés dans la première aire selon une rangée, certains articles de la rangée dépassant sur un même côté de cette dernière, de telle sorte que des groupes d'articles sont délimités entre les articles dépassants.
Un tel dispositif est par exemple situé entre deux stations d'une ligne de production d'articles en feuille, par exemple une station de fabrication et une station de conditionnement.
Les articles en feuille sont par exemple produits par découpes, pliages et/ou collages à partir d'un matériau en feuille tel que du papier ou analogue. Il s'agit par exemple de cartes ou d'enveloppes.
Des dispositifs de transfert existent déjà mais jusqu'à présent, les vitesses de transfert obtenues étaient très faibles et ne permettaient pas d'atteindre les rendements souhaités.
De plus, dans ces dispositifs, il n'est pas aisé de transférer des petits groupes d'articles. Par exemple, il n'existe pas de dispositif de transfert capable de former et transférer des groupes de 20 articles tels que des enveloppes postales.
Les dispositifs connus sont en général semi-automatiques, c'est-à-dire qu'ils nécessitent un opérateur pour constituer des sous-paquets d'articles à partir de paquets délivrés par une machine sur la première aire. De plus, les opérateurs doivent transférer eux-mêmes les paquets vers la station de transfert.
De manière générale, la phase de transfert n'est pas réalisée rapidement et limite le rendement de la ligne de production.
On connaít également le document WO 95/32139 qui décrit un dispositif pour séparer un groupe d'articles depuis une rangée d'articles.
Ce dispositif comprend des moyens pour saisir un article dépassant qui forme une limite pour ce groupe à transférer, des moyens pour écarter ledit article dépassant de manière à isoler ledit groupe de la rangée et des moyens pour transférer ledit groupe isolé dans la deuxième aire.
L'article dépassant est ici saisi par l'intermédiaire d'une pince formée de deux bras articulés.
La saisie par pince présente l'inconvénient de ne pas présenter la rapidité et la précision nécessaires pour le transfert d'articles à grande cadence.
La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients.
Ce but est atteint grâce au fait que les moyens pour saisir un article dépassant comprennent au moins une tête d'aspiration apte à créer une force d'aspiration pour plaquer contre elle une zone de l'article dépassant.
En général, les articles sont disposés verticalement dans la rangée, les uns contre les autres.
Toutefois, il est également possible que les articles de la rangée soient sensiblement inclinés par rapport à la verticale, par exemple dans le cas où les articles présentent sur l'une de leurs faces une surépaisseur entraínant une déformation de la rangée.
De préférence, la première et la deuxième aire correspondent respectivement à la sortie d'une machine à fabriquer des articles en feuilles et à l'entrée d'un dispositif de conditionnement de groupes d'articles en feuille.
On comprend que, selon l'invention, l'isolement d'un groupe de la rangée se fait en deux temps : tout d'abord la saisie d'un article dépassant permet de sélectionner le groupe à transférer, puis l'écartement de l'article dépassant permet d'isoler le groupe à transférer des autres articles de la rangée.
L'écartement de l'article dépassant consiste en particulier à établir entre cet article et un article adjacent un espace qui a une dimension non nulle dans la direction longitudinale de la rangée
Le fait d'isoler le groupe d'articles du reste de la rangée avant de le transférer vers la seconde aire présente l'avantage de s'assurer que les moyens de transferts déplaceront exactement le nombre souhaité d'articles.
On évite ainsi les bourrages d'articles et, par conséquent, on améliore la qualité et la rapidité du transfert, autrement dit le rendement de la ligne de production.
De plus, avec le dispositif selon l'invention, toutes les épaisseurs de groupe sont réalisables.
Un intérêt de prévoir au moins une tête d'aspiration réside dans la rapidité de la commande de celle-ci, qui permet de saisir ou de relâcher très rapidement un article dépassant.
Enfin, un autre avantage de l'utilisation d'une tête d'aspiration est que l'on peut saisir ou relâcher un article dépassant sans avoir à déplacer les moyens de saisie.
Avantageusement, le système de transfert est apte à transférer dans la deuxième aire un groupe d'extrémité de la rangée qui est délimité entre le premier article de ladite rangée et ledit article écarté, considérés à partir d'une extrémité libre de la rangée.
Un intérêt réside dans la facilité d'isoler le groupe d'enveloppes se situant à l'extrémité libre de la rangée.
Avantageusement, le dispositif comporte une butée pour maintenir le groupe à transférer à une extrémité dudit groupe opposée à l'article dépassant.
De préférence, la butée comprend deux plaques séparées, mais elle peut également être formée d'une seule pièce.
Grâce à la butée, les articles restent en position verticale.
Avantageusement, le dispositif comporte deux têtes d'aspiration espacées pour saisir l'article dépassant en deux zones distinctes.
De préférence, les têtes d'aspiration sont placées d'un même côté par rapport au bord dépassant d'un article dépassant, mais elles peuvent toutefois être placées de part et d'autre d'un article dépassant.
De préférence, les circuits pneumatiques qui alimentent les têtes d'aspiration sont indépendants. Toutefois, les têtes peuvent aussi être connectées ensemble au même circuit pneumatique.
L'indépendance des circuits pneumatiques des têtes d'aspiration permet d'éviter que celles-ci ne tombent en panne simultanément.
Avantageusement, ladite au moins une tête d'aspiration est réglable en position dans le sens de la longueur de la rangée pour s'adapter à l'épaisseur d'un groupe.
De préférence, les têtes d'aspiration peuvent être montées sur la butée de manière à être mobile en translation dans le sens de la longueur de la rangée.
Cela permet le réglage de l'espacement entre la butée et l'extrémité de la tête d'aspiration contre laquelle vient se plaquer l'article dépassant, et, par suite, il est possible d'adapter les moyens pour isoler un groupe à l'épaisseur de ce groupe, c'est-à-dire au nombre d'articles constituant le groupe.
Dans le cas où les articles de la rangée sont inclinés par rapport à la verticale, il est possible de régler séparément cet espacement pour chaque tête d'aspiration de manière à l'adapter à l'inclinaison des articles dépassants de la rangée.
Avantageusement, les moyens pour transférer le groupe isolé comprennent au moins un poussoir apte à pousser le groupe isolé hors de la rangée.
De préférence, le dispositif comprend un unique poussoir, toutefois, il est également imaginable d'utiliser plusieurs poussoirs fonctionnant en alternance.
Avantageusement, le poussoir est mobile en translation.
De préférence, la direction de la translation est orthogonale à la direction d'avancement de la rangée d'articles.
Avantageusement, les moyens pour écarter l'article dépassant sont aptes à séparer ledit article du groupe qu'il délimite.
Avantageusement, les moyens pour écarter l'article dépassant sont solidaires du poussoir.
Un intérêt est de pouvoir écarter l'article pendant toute la phase de déplacement du poussoir.
Un autre intérêt est d'associer plusieurs fonctions au poussoir, ce qui permet de simplifier la structure mécanique du dispositif.
De préférence, le poussoir porte un doigt d'écartement.
Avantageusement, l'article dépassant qui forme une limite du groupe à transférer n'étant pas transféré avec ce dernier, le dispositif comporte des moyens de repositionnement, pour replacer ledit article dans la rangée en vue du transfert du groupe suivant comportant cet article.
Un intérêt est de pouvoir transférer tous les articles de la rangée, y compris les articles dépassants.
On comprend que les articles dépassants permettent temporairement la délimitation d'un groupe. Une fois un groupe transféré, les articles dépassants sont de préférence repositionnés dans la rangée, pour être ensuite transféré avec le groupe suivant.
Avantageusement les moyens de repositionnement se déplacent avec le poussoir.
De préférence, les moyens de repositionnement sont fixés solidairement au poussoir et peuvent se présenter sous la forme d'une saillie située sur un côté du poussoir.
Toutefois, les moyens de repositionnement peuvent être actionnés par des moyens de déplacement indépendants de ceux du poussoir.
L'invention concerne également un procédé pour transférer des groupes d'articles en feuille d'une première vers une deuxième aire, dans lequel, en vue du transfert, les articles sont disposés dans la première aire selon une rangée en décalant certains articles pour qu'ils dépassent sur un même côté de la rangée de telle sorte que des groupes d'articles sont délimités entre les articles dépassants.
Des procédés de transfert existent déjà et utilisent des dispositifs dont les inconvénients ont déjà été mentionnés ci-dessus.
Le procédé selon l'invention se propose de remédier à ces inconvénients.
Ce but est atteint grâce qu fait que, pour transférer un groupe, on saisit un article dépassant qui forme une limite pour ce groupe à transférer par une aspiration dans au moins une zone de cet article, on écarte ledit article dépassant de manière à isoler ledit groupe de la rangée et on transfère ledit groupe isolé dans la deuxième aire. Avantageusement, on transfère dans la deuxième aire un groupe d'extrémité de la rangée qui est délimité entre le premier article de ladite rangée et ledit article écarté, considérés à partir d'une extrémité libre de la rangée.
La rangée comporte deux extrémités : une première extrémité située en sortie de la machine à fabriquer les articles et une seconde extrémité opposée, appelée extrémité libre.
De préférence, on transfère le dernier groupe de l'extrémité libre de la rangée, c'est-à-dire le groupe délimité entre l'article situé à l'extrémité libre de la rangée et le premier article dépassant, considéré à partir de l'extrémité libre de la rangée.
Avantageusement, on saisit l'article dépassant dans deux zones distinctes de cet article.
De préférence, les zones distinctes sont les coins de la partie dépassante d'un article dépassant.
Avantageusement, on transfère le groupe isolé en le poussant hors de la rangée.
De préférence, lorsqu'on pousse le groupe isolé, celui-ci glisse sur la surface d'un bâti vers la deuxième aire.
Toutefois, la partie du bâti sur laquelle le groupe repose pourrait accompagner le déplacement du groupe lors de son transfert.
Avantageusement, avant le transfert du groupe, on écarte l'article dépassant qui forme une limite pour ce groupe.
De préférence, on saisit un article dépassant sur sa partie qui dépasse de la rangée, et, pour écarter ledit article, on déforme celui ci dans sa partie centrale et, selon la longueur de la rangée, dans le sens allant en l'éloignant du groupe, de sorte que l'article est écarté du groupe au moins dans sa partie centrale.
Toutefois, on peut également écarter l'article dépassant en l'éloignant du groupe, par exemple en le déplaçant dans le sens opposé à celui de l'avancement de la rangée.
Avantageusement, on transfère le groupe sans l'article dépassant qui forme une limite pour ce groupe et on replace cet article dans la rangée.
De préférence, l'article dépassant sera transféré avec le groupe suivant.
Avantageusement, on saisit un article dépassant, on écarte cet article tout en autorisant un déplacement du groupe, on transfère le groupe et on replace l'article dépassant dans la rangée.
De préférence, on relâche l'article dépassant avant de le replacer dans la rangée.
De préférence, on autorise le groupe à se déplacer dans une direction orthogonale à la direction d'avancement de la rangée d'articles.
L'invention sera mieux comprise et ses avantages apparaítront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation indiqué à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels :
  • la figure 1 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention représentant la phase de démarrage d'une installation mettant en oeuvre le procédé selon l'invention ;
  • la figure 2 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention avant le transfert du groupe d'articles ;
  • la figure 3 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention au début du transfert du groupe d'articles ;
  • la figure 4 est une vue en perspective du système de transfert selon l'invention pendant le repositionnement dans la rangée de l'article dépassant.
  • la figure 5 est une vue en perspective de dessus du dispositif selon l'invention et représentant la phase finale du transfert d'un groupe d'articles.
En se référant aux figures 1 à 5, on va décrire le dispositif de transfert d'articles en feuille puis le procédé pour transférer les articles selon l'invention. On considèrera le cas particulier dans lequel les articles en feuilles sont des enveloppes postales, mais le même dispositif et le même procédé pourront être utilisé pour transférer des feuilles de papier ou tout autre article en feuille.
L'installation 10 mettant en oeuvre le procédé objet de l'invention fait partie d'une ligne de fabrication d'enveloppes (non représentée ici), et, plus précisément, l'installation se situe en aval d'une machine 14 à fabriquer les enveloppes et en amont d'une station de conditionnement de groupes d'enveloppes.
L'objectif du dispositif est de transférer vers la station de conditionnement (non représentée ici) des groupes d'enveloppes produites par la machine 14.
Tout d'abord, on va décrire la structure de l'installation 10 comportant le dispositif selon l'invention.
Des enveloppes 12 provenant de la machine 14 sont amenées (par des moyens non représentés ici) vers une première aire 16 de l'installation en étant disposées verticalement les unes contre les autres. La succession d'enveloppes 12 forme une rangée 18 d'enveloppes verticales qui avance sur la surface horizontale d'un bâti 19 dans le sens A au fur et à mesure de l'amenée des enveloppes suivantes.
Des moyens (situés dans la machine et non représentés ici) décalent périodiquement certaines enveloppes de sorte que celles-ci dépassent sur un même côté de la rangée 18. La longueur de dépassement est, de préférence, sensiblement la même pour chaque enveloppe dépassante 20, 20', 20", 20"'...
On comprend que cela permet de constituer des groupes 22 d'enveloppes, chaque groupe d'enveloppes étant formé entre deux enveloppes dépassantes successives 20, 20'.
De préférence, les groupes d'enveloppes contiennent le même nombre d'enveloppes, par exemple on peut faire des groupes de 20, 25, 50, 60, 100, ou 120 enveloppes.
Comme on le voit sur la figure 1, l'extrémité libre 24 de la rangée 18 est maintenue par une butée formée de deux plaques rectangulaires 26, 26' situées sensiblement dans un même plan et dont les faces sont orientées parallèlement aux faces des enveloppes.
De plus, les deux plaques sont espacées l'une de l'autre dans la direction orthogonale à la surface du bâti 19, de sorte que l'on peut distinguer la plaque inférieure 26 de la plaque supérieure 26'. L'intérêt de l'espacement entre les deux plaques sera détaillé ci-dessous.
Les deux plaques 26, 26' sont fixées à deux bras de support 28, 28' solidaires d'une tige 28" qui est mobile en translation selon une direction parallèle à celle du déplacement de la rangée.
On comprend que les deux plaques 26, 26' permettent de maintenir les enveloppes verticales dans la rangée et d'accompagner l'avancement de la rangée 18.
De préférence, c'est l'avancement de la rangée qui fait reculer les plaques 26, 26' dans le sens A.
Le dispositif comporte également un système de transfert 30 qui comprend des moyens 32, 32' pour saisir une enveloppe dépassante 20. Ces moyens se présentent sous la forme de deux têtes d'aspiration 32,32' montées chacune sur un bras 34 horizontal (resp. 34').
Ces bras sont espacés l'un de l'autre et positionnés l'un au-dessus de l'autre de sorte que l'on peut définir un bras inférieur 34 et un bras supérieur 34'.
La seconde extrémité d'une tête d'aspiration présente une face plane 38, 38' orientée parallèlement aux faces des enveloppes et munie d'un ou plusieurs orifices 40, 40' reliés au circuit pneumatique d'aspiration 36.
Les têtes d'aspiration sont montées aux extrémités des bras 34, 34' par exemple sur des tiges réglables 35, 35' de façon à pouvoir régler la distance entre un bras et une face d'une tête d'aspiration. L'intérêt est de pouvoir adapter le dispositif à l'épaisseur des groupes d'enveloppes.
Les deux bras 34, 34' sont fixés à un vérin (non représenté ici) qui permet le déplacement en translation selon la direction d'avancement de la rangée, dans les deux sens. C'est en position reculée que se fera le transfert vers la station de conditionnement, comme on le verra par la suite.
On comprend donc que les têtes d'aspiration 32, 32' et les plaques 26, 26' peuvent se déplacer dans la même direction.
Il existe donc une configuration dans laquelle les deux plaques 26, 26' peuvent être amenées en contact et solidarisées avec les bras 34, 34' par l'intermédiaire d'aimants fixés aux bras (non représentés ici) de sorte que les plaques et les bras se déplacent ensemble.
Dans cette configuration, appelée configuration solidarisée, le bras inférieur 34 est solidaire de la plaque inférieure 26 et le bras supérieur 34' est solidaire de la plaque supérieure 26'.
De plus, comme on le voit sur la figure 4, le bras inférieur 34 et le bras supérieur 34' dépassent des extrémités des plaques 26, 26' de sorte que, en configuration solidarisée, les têtes d'aspirations 32, 32' s'étendent perpendiculairement par rapport à la surface des plaques 26, 26' et sont disposés en vis-à-vis de la zone qui dépasse des enveloppes dépassantes.
Le dispositif comporte en outre un poussoir 42 qui se présente sous la forme d'une tige allongée s'étendant horizontalement dans la direction orthogonale à la direction d'avancement de la rangée.
La première extrémité du poussoir 42 est fixée à un bras 44 de façon mobile, de sorte que l'on peut régler la position du poussoir dans un plan horizontal et selon une direction parallèle à la direction d'avancement.
Le bras 44 est en outre déplaçable (par des moyens non représentés ici) en translation dans la direction orthogonale à la direction d'avancement de la rangée. De préférence, ces moyens sont des vérins situés sous le bâti 19.
On comprend donc que cela permet d'adapter la position du poussoir 42 à l'épaisseur des groupes d'enveloppes.
La seconde extrémité du poussoir 42 comprend une butée 46 formant un coude avec le poussoir 42 s'étendant dans la direction et le sens de l'avancement de la rangée comme on peut le voir sur les figures 1 à 3.
De plus, la longueur de la butée 46 peut être réglable pour s'adapter à l'épaisseur des groupes d'enveloppes.
La seconde extrémité du poussoir comprend en outre un doigt 48 se présentant sous la forme d'une plaque allongée et effilée qui s'étend dans la direction de la tige 42 en dépassant de celle-ci.
On comprend donc que le doigt 48 et la butée 46 forment un angle sensiblement droit dont la jonction est située à l'extrémité du poussoir 42.
En outre, le poussoir comprend une saillie 49 située, de préférence, sur son côté latéral et à proximité de sa seconde extrémité.
Lors du fonctionnement, le poussoir peut se trouver dans deux positions extrêmes: la position reculée représentée sur la figure 2 et la position avancée représentée sur la figure 4.
En position reculée, le doigt 48 est dans une position d'attente telle que l'extrémité du doigt est quasiment au contact du côté latéral de la rangée 18 d'où dépassent les enveloppes dépassantes 20, 20', 20"....
En position avancée, le doigt 48 a traversé la rangée 18 et se situe dans la deuxième aire entre deux plaques de guidage 50, 50' disposées verticalement en vis-à-vis et s'étendant dans la direction de déplacement de la tige 42. Ces plaques de guidage délimitent l'entrée de la station de conditionnement.
Dans cette position, la saillie 49 est au contact du côté latéral de la rangée 18 d'où dépassent les enveloppes dépassantes. L'intérêt est expliqué ci-dessous.
Il est à noter que, dans ce dispositif, les vérins sont situés de préférence sous le bâti 19 qui est pourvu de fentes 52, 52' et 52" pour permettre le déplacement respectivement des plaques 26,26', des bras 34,34' et du bras 44.
On va maintenant détailler le principe de fonctionnement de l'installation.
Le procédé de transfert comporte tout d'abord une phase de démarrage représentée sur la figure 1.
Dans cette phase, on démarre la machine pour fabriquer les enveloppes 12 et la rangée 18 commence à se former avec les enveloppes dépassantes 20, 20', 20", 20"' (le procédé de décalage périodique des enveloppes est mis en oeuvre dans la machine et n'est pas décrit ici).
On amène les plaques 26,26' au contact de la première enveloppe sortie de la machine de manière à maintenir verticales les enveloppes 12 qui forment la rangée.
Comme on l'a schématisé sur la figure 2, les plaques 26, 26' accompagnent l'avancement de la rangée dans le sens A vers le système de transfert 30, jusqu'à venir se fixer aux bras aimantés 34,34'.
Cette étape constitue la fin de la phase de démarrage.
Ensuite, on actionne les têtes d'aspiration 32, 32' de sorte que la zone dépassante de l'enveloppe dépassante 20 vient se plaquer contre la face 38, 38' des têtes d'aspiration.
Autrement dit, grâce à l'aspiration, on saisit l'enveloppe dépassante 20 qui forme une limite pour le groupe 56 que l'on s'apprête à transférer.
On comprend alors que le groupe à transférer 56 est isolé entre les plaques 26, 26' et l'enveloppe dépassante 20.
Ensuite, l'ensemble constitué par les plaques 26,26' et les têtes d'aspiration 32,32' recule de sorte que la partie centrale de l'enveloppe dépassante 20 vienne en contact avec le doigt 48 (qui est en position d'attente) comme on peut le voir sur la figure 2.
Le doigt 48 retient la partie centrale de l'enveloppe dépassante 20 lors du recul de l'ensemble formé par les plaques 26, 26' et les bras 32, 32' qui entraíne dans son recul les coins de l'enveloppe 20. Cette dernière est donc déformée dans sa partie centrale qui est alors légèrement écartée du groupe à transférer.
Ensuite, comme cela est schématisé sur la figure 3, on déplace le poussoir 42 depuis sa position reculée vers sa position avancée de sorte que la butée 46 pousse le groupe d'enveloppes 56 hors de la rangée. On comprend que le doigt 48 se déplace entre la dernière enveloppe du groupe et l'enveloppe dépassante écartée pendant le déplacement du groupe à transférer.
Il est à noter que l'enveloppe dépassante 20 reste donc plaquée contre les têtes d'aspiration tandis que le groupe est poussé hors de la rangée.
Ensuite, lorsque le poussoir 42 approche de sa position avancée, la saillie 49 pousse l'enveloppe dépassante 20 de manière à la repositionner dans la rangée, comme on peut le voir sur la figure 4.
De préférence, on maintient l'aspiration pendant ce repositionnement, toutefois on peut aussi arrêter l'aspiration en reliant les circuits pneumatiques à l'air libre.
Lorsqu'on est en position avancée, représentée sur la figure 5, le groupe 56 est transféré dans la deuxième aire, l'enveloppe dépassante 20 est repositionnée dans la rangée et simultanément, on avance l'ensemble formé par les têtes 32, 32' et les plaques 26, 26' de manière à saisir l'enveloppe dépassante 20' suivante qui forme une limite pour le groupe suivant à transférer. Cela est possible car le poussoir 42 peut se déplacer dans l'espace ménagé entre les plaques 26, 26'.
Ensuite, on ramène le poussoir 42 en position reculée.
Puis, les têtes d'aspiration et les plaques reculent avec le nouveau groupe à transférer, et l'enveloppe 20' est déformée par le doigt 48.
De préférence, on va déplacer le poussoir 42 au moment où un nouveau groupe d'enveloppes sera sorti de la machine et amené dans la rangée. Plus précisément, le déplacement aura lieu lorsqu'une nouvelle enveloppe dépassante sera détectée en sortie de machine.
On comprend que cela permet avantageusement de disposer d'un nombre constant d'enveloppes dans la rangée et d'asservir le dispositif de transfert à l'amenée des enveloppes 12, c'est à dire à la vitesse de la machine 14.

Claims (20)

  1. Dispositif pour transférer des groupes d'articles en feuille d'une première à une deuxième aire, ces articles étant disposés dans la première aire selon une rangée (18), certains articles de la rangée (18) dépassant sur un même côté de cette dernière de telle sorte que des groupes d'articles sont délimités entre les articles dépassants (20, 20', 20", 20"'), le dispositif étant caractérisé en ce que, pour transférer un groupe, il comporte un système de transfert (30) qui comprend des moyens (32, 32') pour saisir un article dépassant (20) qui forme une limite pour ce groupe à transférer, des moyens (48) pour écarter ledit article dépassant (20) de manière à isoler ledit groupe de la rangée (18) et des moyens (42, 44, 45, 46) pour transférer ledit groupe isolé dans la deuxième aire et en ce que les moyens pour saisir un article dépassant (20) comprennent au moins une tête d'aspiration (32, 32') apte à créer une force d'aspiration pour plaquer contre elle une zone de l'article dépassant (20).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de transfert (30) est apte à transférer dans la deuxième aire un groupe d'extrémité de la rangée (18) qui est délimité entre le premier article de ladite rangée (18) et ledit article écarté (20), considérés à partir d'une extrémité libre de la rangée (18).
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une butée (26, 26') pour maintenir le groupe à transférer (56) à une extrémité dudit groupe opposée à l'article dépassant (20).
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte deux têtes d'aspiration (32, 32') espacées pour saisir l'article dépassant (20) en deux zones distinctes.
  5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite au moins une tête d'aspiration (32, 32') est réglable en position dans le sens de la longueur de la rangée (18) pour s'adapter à l'épaisseur d'un groupe.
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens pour transférer le groupe isolé comprennent un poussoir (42) apte à pousser le groupe isolé hors de la rangée (18).
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le poussoir (42) est mobile en translation.
  8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens pour écarter l'article dépassant (20) sont aptes à séparer ledit article (20) du groupe (56) qu'il délimite.
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens (48) pour écarter l'article dépassant (20) sont solidaires du poussoir (42).
  10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le poussoir (42) porte un doigt d'écartement (48).
  11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'article dépassant (20) qui forme une limite du groupe à transférer (56) n'étant pas transféré avec ce dernier, le dispositif comporte des moyens (49) de repositionnement pour replacer le dit article dans la rangée (18) en vue du transfert du groupe suivant comportant cet article (20).
  12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de repositionnement (49) se déplacent avec le poussoir (42).
  13. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que les moyens de repositionnement comportent une saillie (49) sur un côté du poussoir (42).
  14. Procédé pour transférer des groupes d'articles en feuille d'une première vers une deuxième aire, dans lequel, en vue du transfert, les articles sont disposés dans la première aire selon une rangée (18) en décalant certains articles (20, 20', 20", 20'") pour qu'ils dépassent sur un même côté de la rangée (18) de telle sorte que des groupes d'articles sont délimités entre les articles dépassants (20, 20', 20", 20"'), caractérisé en ce que, pour transférer un groupe (56), on saisit un article dépassant (20) qui forme une limite pour ce groupe (56) à transférer par une aspiration dans au moins une zone de cet article, on écarte ledit article dépassant (20) de manière à isoler ledit groupe (56) de la rangée (18) et on transfère ledit groupe (56) isolé dans la deuxième aire.
  15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on transfère dans la deuxième aire un groupe (56) d'extrémité de la rangée (18) qui est délimité entre le premier article de ladite rangée (18) et ledit article écarté, considérés à partir d'une extrémité libre de la rangée (18).
  16. Procédé selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce qu'on saisit l'article dépassant (20) par une aspiration dans deux zones distinctes de cet article.
  17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce qu'on transfère le groupe (56) isolé en le poussant hors de la rangée (18).
  18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'avant le transfert du groupe (56), on écarte l'article dépassant (20) qui forme une limite pour ce groupe (56).
  19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce qu'on transfère le groupe (56) sans l'article dépassant (20) qui forme une limite pour ce groupe (56) et on replace cet article dans la rangée (18).
  20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé en ce qu'on saisit un article dépassant (20), on écarte cet article tout en autorisant un déplacement du groupe (56), on transfère le groupe (56) et on replace l'article dépassant (20) dans la rangée (18).
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