FR2860220A1 - Methode et dispositif pour le prelevement de piles d'ebauches - Google Patents

Abstract

Méthode et dispositif (1) pour le prélèvement de piles (2) d'ébauches, selon lesquels les piles (2), ordonnées selon une pluralité de rangées disposées accolées pour former au moins une couche (7), disposée sur un support (8) plat, sont en premier lieu déplacées transversalement sur le support (8) plat, de façon à libérer une portion (63) superficielle dudit support (8) plat, et ensuite prélevées en succession, par l'intermédiaire d'un organe (13) de prise, dont une extrémité libre est appuyée sur ladite portion (63) superficielle libre du support (6) plat et est ensuite glissée sous les piles (2) à prélever.

Description

METHODE ET DISPOSITIF POUR LE PRELEVEMENT DE PILES

D'EBAUCHES La présente invention concerne une méthode et un dispositif pour le prélèvement de piles d'ébauches.

En particulier, la présente invention concerne une méthode et un dispositif pour transférer, une à la fois, vers une machine d'emballage de cigarettes, une pluralité de piles d'ébauches empilées sur une palette.

Dans l'industrie du tabac, il est commun d'ordonner une pluralité de piles d'ébauches sur une palette, selon une pluralité de couches superposées, chacune d'entre elles étant séparée de chaque couche adjacente par un support plat, normalement une feuille de carton ou similaire, et de prélever en succession les piles de chaque couche, par l'intermédiaire d'un organe de prise comprenant une fourche articulée, dont une extrémité libre est appuyée sur le support plat sous la pile à prélever dans une position donnant sur la pile à prélever et de façon à déformer légèrement vers le bas ledit support plat. La fourche est ensuite avancée, toujours avec son extrémité libre appuyée contre le support plat, vers la pile à prélever et elle est insérée sous ladite pile à prélever. Pendant ces opérations, la fourche est tournée autour d'un axe parallèle au support plat entre une position de premier contact, dans laquelle la fourche est inclinée vers le bas et vers le support plat, et une position de prélèvement, dans laquelle la fourche est disposée de façon sensiblement parallèle au support plat.

La méthodologie de prélèvement exposée ci-dessus, normalement efficace et précise, présente quelques inconvénients uniquement quand la vitesse de déplacement de ladite fourche dépasse un seuil déterminé, dans la mesure où, pour des vitesses dépassant ce seuil, la fourche tend à déformer en permanence le support plat et/ou à lui passer à travers.

Le but de la présente invention consiste à perfectionner la méthodologie décrite ci-dessus en fournissant une méthode pour le prélèvement d'ébauches, qui soit dénuée de l'inconvénient décrit ci-dessus.

Selon la présente invention, nous proposons une méthode pour le prélèvement de piles d'ébauches présentant les caractéristiques suivantes: les piles sont ordonnées selon une pluralité de rangées s'étendant dans une direction longitudinale déterminée et disposées parallèlement et accolées les unes aux autres pour former au moins une couche disposée sur un support plat; la méthode comprend une première phase, pendant laquelle les rangées de ladite couche sont déplacées axialement sur ledit support plat, de façon à libérer une bande superficielle de largeur déterminée dudit support plat, et une seconde phase, pendant laquelle au moins chacune desdites piles disposée en position adjacente par rapport à ladite bande superficielle est prélevée par l'intermédiaire d'un organe de prise, dont une extrémité libre est appuyée sur ladite bande superficielle et est donc glissée sous ladite pile; et présentant, de préférence, des caractéristiques secondaires.

Selon la présente invention, nous proposons en outre un dispositif pour le prélèvement de piles d'ébauches, présentant les caractéristiques suivantes: lesdites piles sont ordonnées, en cours d'utilisation, selon une pluralité de rangées s'étendant dans une direction longitudinale déterminée et disposées parallèlement et adjacentes les unes aux autres pour former au moins une couche disposée sur un support plat; le dispositif comprend un groupe de poussée pour déplacer les rangées de ladite couche dans ladite direction longitudinale sur ledit support plat, de façon à libérer une bande superficielle de largeur déterminée dudit support plat, et des dispositifs de prise mobiles dans ladite direction longitudinale pour enlever en succession lesdites piles; lesdits dispositifs de prise comprennent un organe de prise présentant une extrémité libre, et des dispositifs d'actionnement en mesure de disposer sélectivement ladite extrémité libre appuyée en contact avec ladite bande superficielle, dans une position donnant sur chacune desdites rangées et de faire glisser ladite extrémité libre le long dudit support plat dans ladite direction longitudinale; et présentant, de préférence, des caractéristiques secondaires.

D'autres caractéristiques et avantages de présente invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, qui en illustrent un mode de réalisation non limitatif, sur lesquels: la figure 1 est une vue latérale schématique d'un mode de réalisation préféré du dispositif de prélèvement de la présente invention; la figure 2 illustre le dispositif de la figure 1 5 en plan, sur une échelle agrandie, et avec des parties enlevées pour plus de clarté ; la figure 3 illustre sur une échelle agrandie et en élévation frontale un premier détail de la figure 1; la figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2 et illustre un détail de la figure 2 dans une position opérationnelle déterminée; les figures 5 à 10 sont des coupes similaires à celle de la figure 4 et illustrent le détail de la figure 4 dans des positions opérationnelles ultérieures respectives; la figure 11 illustre, sur une échelle agrandie, et partiellement en coupe, un détail de la figure 3; et la figure 12 est une coupe selon la ligne XII-XII 20 de la figure 11.

Sur la figure 1, on indique par 1 un dispositif de prélèvement dans son ensemble, en mesure de prélever en succession des piles 2 d'ébauches d'une palette 3 disposée sur une plate-forme 4 sensiblement horizontale, laquelle est supportée par un châssis 5 de base et est mobile, par rapport audit châssis 5, dans une direction 6 sensiblement verticale. Sur la palette 3, les piles 2 sont ordonnées selon une pluralité de couches 7 superposées, chacune d'entre elles étant séparée de la couche 7 sousjacente par un support plat, représenté par une feuille 8 de séparation, normalement une feuille de carton ou similaire, dont l'une des portions périphériques 9 ressort à l'extérieur de la périphérie des couches 7. Selon ce qui est mieux illustré sur la figure 2, sur chaque couche 7, les piles 2 sont ordonnées selon une pluralité de rangées 10, parallèles entre elles et accolées et orientées selon une direction 11.

Toujours en se référant à la figure 1, le dispositif de prélèvement 1 comprend un dispositif de prise 12 comprenant à son tour une fourche 13 articulée, laquelle ressort dans la direction 11, et sur une longueur similaire à la longueur d'une pile 2 dans la direction 11, depuis une extrémité d'une bielle 14 mobile dans un plan parallèle à la direction 11 et dont les extrémités opposées sont reliées par charnière à deux manivelles 15 et 16 articulées sur un chariot 17 motorisé pour se déplacer, sous la commande d'une unité logique non illustrée, le long d'une voie 18 suspendue et parallèle à la direction 11. Le chariot 17 abrite un groupe moteur (connu et non illustré) en mesure d'actionner, sous la commande de ladite unité logique (non illustrée), les manivelles 15 et 16 de façon indépendante l'une de l'autre, afin de déplacer la fourche 13 articulée et d'en modifier éventuellement l'inclinaison par rapport à un plan horizontal parallèle aux feuilles 8 de séparation.

Le dispositif de prélèvement 1 comprend, en outre, un groupe de poussée 19, en mesure de coopérer sélectivement avec chaque couche 7, pour la préparer au prélèvement correct des piles correspondantes 2 par la fourche 13 du dispositif de prise 12.

Selon ce qui est illustré sur la figure 1 et, en particulier, sur la figure 3, le groupe de poussée 19 comprend deux montants 20 sensiblement verticaux, lesquels sont accolés à la plate-forme 4 dans un plan transversal à la direction 11 et supportent des rails respectifs 21 verticaux pour une glissière 22, dont la position, le long des rails 21 est réglable, par l'intermédiaire d'une vis 23 motorisée. La glissière 22 comprend une traverse 24, sensiblement horizontale et transversale à la direction 11, à travers laquelle sont montées, de façon librement coulissantes, deux tiges 25 et 26, au moins la tige 25 étant tubulaire, de guidage d'une tête opératrice 27. La tête opératrice 27 comprend un boîtier de guidage 28 de base mobile avec les tiges 25 et 26 dans une direction 29 sensiblement verticale et parallèle auxdites tiges 25 et 26, en provenance et en direction d'une position inférieure, dans laquelle le boîtier de guidage 28 est simplement appuyé sur la traverse 24 dans une position réglable, par l'intermédiaire d'une paire de vis 30 montées sur la traverse 24 parallèlement à la direction 29.

Le boîtier de guidage 28 est défini par deux plaques superposées, qui sont perpendiculaires à la direction 29, sont traversées par les tiges 25 et 26 et définissent, entre elles, un espace vide engagé de façon coulissante par une glissière 31 motorisée définie par une plaque traversée par les tiges 25 et 26, dans une direction 32 sensiblement horizontale et parallèle à la traverse 24. Les extrémités latérales opposées de la glissière 31 ressortent du boîtier de guidage 28 et supportent des rails respectifs 33, lesquels sont disposés parallèlement à la direction 11 et transversalement à la traverse 24 et supportent une glissière 34 mobile sur les rails 33 dans la direction 11 sous la poussée d'un groupe actuateur 35.

La glissière 34 comprend une plaque 36 de base horizontale, de forme sensiblement rectangulaire et avec un axe longitudinal parallèle à la traverse 24; une pluralité de nervures 37a et 37b s'étendant vers le haut depuis une superficie supérieure de la plaque 36 de base et elles aussi parallèles à la traverse 24; et un organe palpeur 38 horizontal disposé au niveau d'un bord latéral d'extrémité de la plaque 36 de base. L'organe palpeur 38 ressort dans la direction 15 au delà d'un bord avant 39 de la plaque 36 de base, orienté vers la plate-forme 4 et il est relié à un capteur 40, lequel est monté sous la plaque 36 de base et est en mesure de régler les déplacements de la glissière 31 dans la direction 32.

Le groupe actuateur 35 comprend deux crémaillères 41 montées sous la plaque 36 de base, parallèlement à la direction 11 et engagées par des pignons respectifs 42 montés aux extrémités opposées d'un arbre 43 de transmission, parallèle à la traverse 24 et mis en rotation, en intercalant un boîtier 44 de transmission intermédiaire disposé à une extrémité supérieure de la tige 25, par un moteur 45, qui est relié à une extrémité inférieure de la tige 25 et présente un arbre (non illustré) de sortie s'étendant à l'intérieur de la tige 25 jusqu'à atteindre le boîtier 44 de transmission.

Selon ce qui a été illustré sur la figure 2, les nervures 37a sont, dans l'exemple illustré, au nombre de trois, elles sont uniformément réparties, le long d'une portion centrale d'un bord longitudinal arrière de la plaque 36 de base, et servent d'éléments de réaction pour un dispositif de poussée 46 comprenant une pluralité d'actuateurs 47a, chacun d'entre eux comprenant une tige 48 de sortie parallèle à la direction 11, orientée vers la plate-forme 4 et supportant, à son extrémité orientée vers la plate-forme 4, une tête 49 de poussée disposée devant le bord avant 39 de la plaque 36 de base. Les nervures 37b sont, dans l'exemple illustré, au nombre de deux, elles sont disposées aux extrémités longitudinales opposées de la plaque 36 de base dans une position intermédiaire entre les nervures 37a et le bord avant 39 et servent d'éléments de réaction pour les actuateurs respectifs 47b, chacun d'entre eux constituant une partie du dispositif de poussée 46 et comprenant une tige 48 de sortie parallèle à la direction 11, orientée vers la plate- forme 4 et supportant, à son extrémité orientée vers la plate-forme 4, une tête 49 de poussée, disposée devant le bord avant 39 de la plaque 36 de base, en position coplanaire avec les têtes 49 de poussée des actuateurs 46a. Certaines des têtes de poussée 49 sont reliées à une tête respective 49 de poussée adjacente, par l'intermédiaire d'une traverse 50, et les têtes 49 de poussée sont réparties le long de la plaque 36 de base, selon un pas constant, égal à la largeur d'une pile 2 mesurée dans la direction 32.

Selon ce qui est mieux illustré sur les figures 11 et 12, chaque tête 49 de poussée comprend une plaque 51 frontale de forme sensiblement rectangulaire, laquelle est perpendiculaire à la tige respective 48 et est reliée au niveau supérieur à l'extrémité libre de la tige correspondante 48, par l'intermédiaire d'une vis passante. A son extrémité inférieure, chaque plaque 51 frontale présente un creux 52 central, le long duquel est montée de façon coulissante, contre la poussée d'un ressort 53 et sous le guidage de deux axes 54 à vis montés sur ladite plaque 51, l'âme d'un pied 55 d'appui, sensiblement en forme de T renversé, dont les ailes, coplanaires par rapport à la plaque 51 et alignées entre elles sous un bord inférieur de la plaque 51, définissent une barre 56 d'appui pour la tête correspondante 49 de poussée.

Selon ce qui est illustré sur la figure 2, la tête opératrice 27 comprend une unité de palpage 57 verticale comprenant deux actionneurs 58, chacun d'entre eux étant disposé sur une portion respective d'extrémité longitudinale de la plaque 36 de la glissière 34 et contre une nervure correspondante 37b servant d'élément de réaction. Chaque actionneur 58 comprend une tige 59 de sortie, laquelle est parallèle à la direction 11 et est reliée à la tige 59 de l'autre actionneur 58, par l'intermédiaire d'une plaque 60, qui est disposée dans un plan vertical, s'étend parallèlement à la direction 32 sur toute la longueur de la plaque 36 de base et supporte un organe palpeur 61, parallèle à la plaque 36 de base et saillant en avant de la plaque 60 vers la plate-forme 4.

Le fonctionnement du dispositif de prélèvement 1 sera maintenant décrit à partir du moment où (figure 4) le dispositif de prise 12 a cessé de prélever toutes les piles d'une couche 7, en laissant sur la palette 3 au moins une couche ultérieure 7 disposée sur une feuille 8 de séparation et couverte par une autre feuille 8 de séparation, et la tête opératrice 27 est disposée dans sa position de repos avec le boîtier de guidage 28 en appui sur les vis 30, la glissière 34 et sa propre unité de palpage 57 disposées en retrait par rapport à la plate-forme 4, la glissière 31 étant déplacée latéralement dans la direction 32 par rapport à la nouvelle couche 7 à évacuer, les têtes 49 de poussée étant disposées en retrait de non interférence avec les piles 2 de la nouvelle couche 7 à évacuer, et les ressorts correspondants 53 étant disposés dans une position étendue.

A partir de cette situation, la plate-forme 4 est déplacée dans la direction 6 vers le bas, jusqu'à ce que la feuille 8 de séparation libre supérieure atteigne à un niveau inférieur à celui de l'organe palpeur 61 et les actionneurs 58 de l'unité de palpage 57 sont ensuite actionnés pour déplacer (figure 5) la plaque 60 dans sa position avancée, dans laquelle une portion d'extrémité de l'organe de palpage 61 se place au dessus de la portion périphérique 9 de la feuille 8 de séparation libre supérieure. A ce moment (figure 5), la plate-forme 4 est déplacée vers le haut dans la direction 6 et est arrêtée, par un dispositif de contrôle connu et non illustré, commandé par l'organe de palpage 61, uniquement quand la portion périphérique 9 de la feuille 8 de séparation libre supérieure entre en contact avec l'organe de palpage 61, en soulevant légèrement toute la tête opératrice 27 par rapport aux vis 30 dans la direction 29.

Ensuite, la glissière 31 est actionnée dans la direction 32, jusqu'à ce que l'organe de palpage 38 entre en contact avec la superficie latérale d'une pile 2 externe et jusqu'à ce que la tête opératrice 27 soit positionnée dans une position de référence (dûment mémorisée par une unité de commande connue et non illustrée), dans laquelle les superficies avant 62 d'extrémité des piles 2 avant des rangées 10 de la nouvelle couche 7 à évacuer, sont parfaitement alignées et centrées par rapport à une tête correspondante 49 de poussée, dont le nombre est égal à celui des rangées 10.

A ce moment (figure 6) . - l'unité de palpage 57 est déplacée dans sa position d'origine en retrait; - la feuille 8 de séparation libre supérieure est enlevée de façon connue; - la plate-forme 4 est déplacée légèrement vers le bas dans la direction 6 jusqu'à ce que la feuille 8 de séparation soit disposée au niveau inférieur à la nouvelle couche 7 à évacuer, à un niveau inférieur à celui occupé par les pieds 55 d'appui, quand les ressorts correspondants 53 sont totalement détendus; - le moteur 45 est actionné de façon à déplacer la glissière 34 vers la plate-forme 4, jusqu'à ce que chaque plaque 51 frontale entre en contact avec la superficie 62 d'extrémité de la pile 2 avant de la rangée correspondante 10 et le pied correspondant 55 d'appui au dessus de la portion périphérique 9 de la feuille 8 de séparation inférieure de la nouvelle couche 7 à évacuer; et - la plate-forme 4 est déplacée vers le haut dans la direction 6 jusqu'à atteindre une position opérationnelle, dans laquelle les ressorts 53 sont totalement comprimés, et l'ensemble de la tête opératrice 27 est légèrement soulevé par rapport aux vis 30 dans la direction 29.

En définitive, dans la position opérationnelle illustrée sur la figure 6, tout le poids de la tête opératrice 27 pèse sur ladite feuille 8 de séparation inférieure en la bloquant en position.

A partir de la position opérationnelle de la figure 6, les actionneurs 47 du dispositif de poussée 46 sont actionnés (figure 7) pour déplacer d'une distance déterminée les superficies 62 d'extrémité dans la direction 11 dans une nouvelle position 62a (figures 2 et 7). A ce propos, il convient de relever que les actionneurs 47 ne sont pas actionnés tous ensemble, dans la mesure où, dans ce cas, on pourrait déplacer non seulement les rangées 10, mais également la feuille 8 de séparation sous-jacente, mais un à la fois (ou bien deux à la fois dans le cas où les têtes correspondantes 49 de poussée sont jointes par une traverse 50), de façon à déplacer axialement uniquement une ou deux rangées 10, tandis que les autres, restant fixes, concourent, avec les têtes 49 de poussée arrêtées, à maintenir la feuille 8 de séparation inférieure en place. En outre, le déplacement axial de chaque rangée 10 est relativement réduit dans le but d'éviter que d'éventuelles interférences entre les piles 2 de rangées 10 adjacentes ne déterminent, suite au déplacement correspondant des piles 2 des différentes rangées 10, des déplacements désordonnés non voulus desdites piles 2.

A la fin du déplacement des superficies 62 d'extrémité dans leur nouvelle position 62a, les têtes 49 de poussée sont remises (figure 8) dans leur position en retrait, par l'intermédiaire d'un avancement de la glissière 34 dans la direction 11 vers la plate-forme 4 et toutes les opérations réalisées à partir de ladite position opérationnelle sont répétées un certain nombre de fois (dans le cas d'espèce, deux autres fois), de façon à porter les superficies 62 d'extrémité dans des positions successives 62b et 62c (figures 2 et 9) et de libérer, sur une portion de la feuille 8 de séparation inférieure, disposée au contact de la palette 3 ou d'un éventuel état 7 inférieur, une bande 63 (figures 2 et 10) suffisamment rigide pour permettre à la fourche 13 d'atterrir sans dommage sur la feuille 8 de séparation inférieure et de glisser sous une pile 2 à enlever.

Une fois les surfaces 62 déplacées dans la position 62c, la tête opératrice 27 est déplacée dans sa position en retrait d'origine pour permettre au dispositif de prise 12, dont la structure et dont le fonctionnement sont connus, d'évacuer en succession toutes les piles 2 de la couche 7, prise en considération.

Claims (18)

REVENDICATIONS

1. Méthode pour le prélèvement de piles (2) d'ébauches, les piles (2) étant ordonnées selon une pluralité de rangées (10) s'étendant dans une direction (11) longitudinale déterminée et disposées parallèlement et accolées les unes aux autres pour former au moins une couche (7) disposée sur un support plat (8) ; caractérisée en ce qu'elle comprend une première phase, pendant laquelle les rangées (10) de ladite couche (7) sont déplacées axialement sur ledit support plat (8), de façon à libérer une bande (63) superficielle de largeur déterminée dudit support plat (8) ; et une seconde phase, pendant laquelle au moins chacune desdites piles (2) disposée en position adjacente à ladite bande {63) superficielle est prélevée par l'intermédiaire d'un organe de prise (13), dont une extrémité libre est appuyée sur ladite bande (63) superficielle et est donc glissée sous ladite pile (2).

2. Méthode selon la revendication 1, dans laquelle, pendant ladite première phase, lesdites rangées (10) sont déplacées axialement en groupes.

3. Méthode selon la revendication 2, dans laquelle 25 chacun desdits groupes de rangées (10) comprend au maximum deux desdites rangées (10).

4. Méthode selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle, pendant ladite première phase, chaque pile (2) est déplacée axialement d'une distance égale à ladite largeur; ladite distance étant couverte par un nombre déterminé de pas successifs.

5. Méthode selon la revendication 4, dans laquelle lesdites rangées (10) sont déplacées d'un pas susdit, avant de passer à un pas susdit suivant.

6. Méthode selon l'une des revendications

précédentes, et comprenant, avant ladite première phase, une phase de localisation de ladite couche (7) dans une première direction (29), perpendiculaire à ladite couche (7), et dans une seconde direction (32) parallèle audit support plat (8) et transversale à ladite direction (11) longitudinale.

7. Méthode selon l'une des précédentes revendications, dans laquelle chacune desdites rangées (10) est déplacée axialement sur ledit support plat (8), par l'intermédiaire d'une tête correspondante (49) de poussée, pouvant être sélectivement activée et mobile dans ladite direction (11) longitudinale; chacune desdites têtes (49) de poussée étant automatiquement maintenue appuyée au contact dudit support plat (8) pendant l'exécution de ladite première phase.

8. Dispositif pour le prélèvement de piles (2) d'ébauches, lesdites piles (2) étant ordonnées, en cours d'utilisation, selon une pluralité de rangées (10) s'étendant dans une direction (11) longitudinale déterminée et disposées parallèlement et adjacentes les unes aux autres pour former au moins une couche (7) disposée sur un support plat (8) ; caractérisé en ce qu'il comprend un groupe de poussée (19) pour déplacer les rangées (10) de ladite couche (7) dans ladite direction (11) longitudinale sur ledit support plat (8), de façon à libérer une bande (63) superficielle de largeur déterminée dudit support plat (8) ; et des dispositifs de prise (12) mobiles dans ladite direction (11) longitudinale pour enlever en succession lesdites piles (2) ; lesdits dispositifs de prise (12) comprenant un organe de prise (13) présentant une extrémité libre, et des dispositifs d'actionnement (15, 16, 17) en mesure de disposer sélectivement ladite extrémité libre appuyée en contact avec ladite bande (63) superficielle, dans une position donnant sur chacune desdites rangées (10) et de faire glisser ladite extrémité libre le long dudit support plat (8) dans ladite direction (11) longitudinale.

9. Dispositif selon la revendication 8, comprenant une plate-forme (4) de support de ladite couche (7) ; ladite plateforme (4) étant mobile dans une direction de déplacement (6) sensiblement verticale; ledit groupe de poussée (19) comprenant une tête opéatrice (27) et un support {20, 24) pour ladite tête opératrice (27) dans une position latérale par rapport à ladite plate-forme (4) et faisant face à ladite bande (63) superficielle; et ladite tête opératrice (27) comprenant un dispositif de poussée (46) opérant dans ladite direction (11) longitudinale pour engager lesdites rangées (10).

10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, comprenant, en outre, des dispositifs palpeurs (38, 61), en mesure de déterminer la position de ladite couche (7) dans une première direction (32) parallèle audit support plat (8) et transversale à ladite direction (11) longitudinale et dans une seconde direction (29) perpendiculaire à ladite couche (7).

11. Dispositif selon les revendications 9 et 10, dans lequel lesdits dispositifs palpeurs (38, 61) font partie de ladite tête opératrice (27).

12. Dispositif selon la revendication 11, dans 15 lequel ladite seconde direction (29) est parallèle à ladite direction de déplacement (6).

13. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, dans lequel ladite tête opératrice (27) est montée sur ledit support (20, 24) de façon librement coulissante dans ladite seconde direction (29), de et vers une position d'appui sur ledit support (20, 24).

14. Dispositif selon l'une des revendications de

11 à 13, dans lequel ladite tête opératrice (27) comprend une première glissière (31) mobile dans ladite première direction (32) par rapport audit support (20, 24), et une seconde glissière (34) montée sur ladite première glissière (31) et mobile, par rapport à ladite première glissière (31) dans ladite direction (11) longitudinale; lesdits dispositifs palpeurs (38, 61) et ledit dispositif de poussée (46) étant portés par ladite seconde glissière (34) ; et des moyens moteurs (35) étant prévus pour déplacer ladite seconde glissière (34) par rapport à ladite première glissière (31) dans ladite direction (11) longitudinale.

15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel lesdits dispositifs palpeurs (38, 61) comprennent un premier palpeur (38) mobile avec ladite première glissière (31) dans ladite première direction (32) et un second palpeur (61) mobile par rapport à ladite seconde glissière (34) dans ladite direction (11) longitudinale vers et de ladite plate-forme (4).

16. Dispositif selon la revendication 14 ou 15, dans lequel ledit dispositif de poussée (46) comprend une pluralité de têtes (49) de poussée disposées de manière adjacente entre elles dans ladite première direction (32) ; chaque tête (49) de poussée étant en mesure d'être disposée, en cours d'utilisation, dans une position face à une superficie (62) d'extrémité longitudinale d'une rangée respective (10) ; et des dispositifs actionneurs (47) pouvant être sélectivement activés étant intercalés entre ladite seconde glissière (34) et chacune desdites têtes (49) de poussée, pour donner à ladite tête (49) de poussée un déplacement de longueur déterminée dans ladite direction (11) longitudinale vers et de ladite plateforme (4).

17. Dispositif selon la revendication 16, dans lequel ladite longueur déterminée est un sous-multiple de la largeur de ladite bande (63) superficielle.

18. Dispositif selon la revendication 16 ou 17, dans lequel chacune desdites têtes (49) de poussée comprend un pied (55) inférieur d'appui de la tête (49) de poussée sur ledit support (8) plat; chacun desdits pieds (55) d'appui étant relié à ladite tête correspondante (49) de poussée par l'intermédiaire de l'interposition de dispositifs élastiques (53) s'étendant dans ladite seconde direction (29).