KR20140139098A

KR20140139098A - 성형 기계용 논스톱 그리드 기기

Info

Publication number: KR20140139098A
Application number: KR1020147030091A
Authority: KR
Inventors: 다니엘 퀴그농
Original assignee: 봅스트 맥스 에스에이
Priority date: 2012-03-28
Filing date: 2013-03-27
Publication date: 2014-12-04
Also published as: WO2013143690A1; JP6026636B2; TWI538871B; KR101648287B1; CN104334483B; TW201348111A; EP2834178B1; CN104334483A; ES2576120T3; EP2834178A1; US20150050113A1; US9481541B2; BR112014024005B1; JP2015516319A

Abstract

본 발명은 성형 기계에서 시트들 형태인 플랫 요소들을 임시로 홀딩하기 위한 논스톱 그리드 기기 (1) 에 관한 것으로, 상기 기기 (1) 는, 바들 (10) 이 플랫 요소들의 적층 중 플랫 요소들을 임시로 지지할 수 있는 수용 위치와 상기 바들 (10) 이 플랫 요소들의 모든 스택들로부터 이격되어 있는 해제 위치 사이에서 움직일 수 있는 이동성 홀더 (20) 에 고정되는 복수의 평행 바들 (10) 을 포함한다. 본 발명은, 각각의 논스톱 바 (10) 가 이동성 홀더 (20) 에 대해 횡방향으로 이동가능하도록 장착되고 논스톱 그리드 기기 (1) 가 각각의 논스톱 바 (10) 의 횡방향 이동성을 차단할 수 있는 차단 수단 (30) 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

성형 기계용 논스톱 그리드 기기{NON-STOP GRID DEVICE FOR A FORMING MACHINE}

본 발명은, 시트들이 변환 기계에서 적층되는 동안 시트 형태의 플랫 요소들을 임시 수용하는 것을 가능하게 하는 기기에 관한 것이다.

본 발명은 판지 패키징 생산 분야에서 특히 유리하지만, 독점적으로 적용되는 것은 아니다.

업계에서, 폴딩식 상자들은 전통적으로 판지의 시트들로 이전에 형성된 블랭크들을 폴딩 (folding) 및 글루잉 (gluing) 함으로써 제조된다. 이 유형의 성형은, 일반적으로, 당해 시트들을 개별적으로 예비 절단 (pre-cutting) 하고, 폐기물을 배출하고, 그 후 폴딩 및 글루잉 기계에서 블랭크들을 사용하기 용이하게 하기 위해 이 블랭크들을 계속해서 적층되도록 하면서 각각의 시트를 이루는 블랭크들을 분리하는 것으로 구성된다. 블랭크들의 분리 스텝은, 종래에는, 수행될 작업에 특정한 수형 상부 공구와 암형 하부 공구의 조합된 작용에 의하여, 블랭크들을 연결하는 부착 지점들을 파괴하는 것으로 구성된다.

성형 프로세스 종반에 상이한 스택들의 블랭크들의 안정성을 보장하기 위해서, 임의의 수의 블랭크들이 적층될 때마다 분리 시트를 삽입함으로써 최종 적층 중 주기적인 인세팅 (insetting) 을 진행하는 것은 알려져 있다. 변환 기계를 완전히 정지시킬 필요없이 상기 인세팅이 수행될 수 있도록, 통상적으로 논스톱 랙 (rack) 으로 알려진 임시 수용 기기가 보통 사용된다.

본 기술분야의 전형적인 논스톱 랙은, 복수의 평행 바들이 장착된 이동성 캐리지 (carriage) 로 개략적으로 구성된다. 상기 평행 바들은, 블랭크들의 분리를 위해 고정 공구를 침투할 수 있지만, 또한 블랭크들을 수용할 수 있는 랙 유형을 형성하도록 변환 기계 내에서 종방향으로 배열된다. 각각의 바는 블랭크들의 분리를 위해 고정 공구의 프로파일에 따라 횡방향으로 후퇴되거나 재위치결정될 수 있도록 캐리지에 또한 장착된다. 캐리지는, 그것에 관한 한, 교번 병진 운동에 따라, 변환 기계 내에서 종방향 변위로 이동할 수 있도록 장착된다. 바들이 적층되고 있는 블랭크들을 임시 지지할 수 있는 수용 위치와 상기 바들이 임의의 스택으로부터 이격 배치되는 해제 위치 사이에서 이 이동성이 영향을 미치도록 어셈블리는 설계된다.

하지만, 이 유형의 논스톱 랙은 그것이 조정하기에 비교적 문제가 많다는 단점을 갖는다. 사실상, 최종 위치에 도달하고 나면 한번 더 로킹하기 전에, 초기 위치에서 언로킹한 후, 상기 최종 위치로 변위하는 것으로 구성되는, 각각의 바 재위치결정이 수동으로 그리고 개별적으로 수행되어야 한다. 하지만, 변환 기계의 중심부 (heart) 자체에 논스톱 랙의 도입 (implantation) 은 바들이 접근하기 어렵게 하는데, 이것은 불가피하게 작동자에 의한 어떤 수동 개입도 복잡하게 한다. 각각의 논스톱 바가 개별적으로 재위치결정되어야 한다는 사실은, 그것에 관한 한, 언로킹, 변위 및 로킹 작동 횟수를 증가시켜서 특히 긴 조정 시간을 발생시키는 경향이 있다. 끝으로, 변환 기계 내에 논스톱 랙의 도입에 의해 초래되는 바들의 시인성 (visibility) 부족을 고려한 최적의 조정 정확성을 얻는 것이 복잡하다.

또한, 본 발명의 목적에 의해 해결되어야 하는 기술적 문제점은 변환 기계에서 시트들의 형태인 플랫 요소들을 임시 수용하기 위한 논스톱 랙 기기를 제안하는데 있고, 상기 기기는 바들이 적층되고 있는 플랫 요소들을 임시 지지할 수 있는 수용 위치와 상기 바들이 플랫 요소들의 임의의 스택으로부터 이격 배치되는 해제 위치 사이에서 변위될 수 있는 이동성 지지부와 일체형인 복수의 평행 바들을 포함하고, 상기 기기는 특히 실질적으로 용이하게 되는 조정을 제공함으로써 본 기술분야에 존재하는 문제점들을 회피할 수 있도록 할 것이다.

본 발명에 따르면, 제기된 기술적 문제점에 대한 해결책은, 각각의 논스톱 바가 이동성 지지부에 대해 횡방향 병진운동으로 이동할 수 있도록 장착되고, 논스톱 랙 기기가 부가적으로 각각의 논스톱 바의 횡방향 이동성을 차단할 수 있는 차단 수단을 포함한다는 점에 있다.

본문 전체에 걸쳐, 플랫 요소의 개념은, 그것의 형상 (contour), 포맷 (format), 또는 그것을 구성하는 재료에 독립적으로, 평평하고 좁은 두께를 가지는 임의의 보디를 매우 일반적으로 나타내는 것을 이해할 것이다. 예를 들어 전체 시트, 예비 절단된 시트, 국부적으로 서로 부착되는 블랭크들 또는 컷아웃들 (cut-outs) 의 어셈블리, 또는 블랭크들의 분리 작동 이후 획득되는 개별 컷아웃 또는 블랭크 등이 참조된다. 이 논리에 따르면, 이 유형의 플랫 요소는 임의의 재료, 및 특히 종이, 파이버보드 (fiberboard), 골판지, 플라스틱 재료 등으로 만들어질 수 있다.

"종방향", "횡방향", "전방" 또는 "후방" 과 같은 공간에서 위치결정을 규정하기 위해서 구상된 용어들은 변환 기계의 축선, 즉 플랫 요소들의 성형이 일어나는 방향 및 의미에 대해 이해되는 것임을 명시하는 것이 또한 중요하다.

어떤 경우에도, 이와 같이 규정된 발명은 기계화 또는 심지어 논스톱 바들의 조정 자동화와 양립가능한 설계를 제공하는 장점을 갖는다. 이것은 작동자의 개입을 크게 단순화시켜서, 결국 조정 횟수를 상당히 감소시키는 것을 가능하게 한다. 하지만, 이것은 또한 전체적으로 논스톱 랙의 신뢰성뿐만 아니라 조정 정확성을 크게 개선시키는데 기여한다.

본 발명은 또한 하기 상세한 설명으로부터 분명해지고 별개로 또는 모든 가능한 기술적 조합들에 따라 고려되어야 하는 특징들에 관한 것이다. 비제한적인 실시예로서 제공되는 이 상세한 설명은 본 발명이 무엇으로 구성되는지 그리고 본 발명이 어떻게 구현될 수 있는지 더 잘 이해시키도록 구상된다. 상세한 설명은 또한 첨부 도면들을 참조하여 제공된다.

도 1 은 본 발명에 따른 논스톱 랙 기기가 통합된 변환 기계를 도시한다.
도 2 는 해제 위치에서 논스톱 랙 기기를 나타낸 평면 사시도이다.
도 3 은 도 2 와 유사하지만, 논스톱 랙 기기가 수용 위치에 있는 도면을 구성한다.
도 4 는 논스톱 랙 기기의 이동성 부분에서 바들의 도입을 상세히 나타낸다.
도 5 는 논스톱 랙 기기의 이동성 부분을 종단면도로 나타낸다.
도 6 은 논스톱 바들과 그것의 액추에이팅 수단들 사이의 협력작동을 도시한 평면도이다.
도 7 은 논스톱 바들의 액추에이팅 수단을 배면 사시도로 나타낸다.
도 8 은 액추에이팅 수단의 내부 구조를 단면도로 나타낸다.

명확성을 위해, 동일한 요소들은 같은 도면부호들로 지정되었다. 유사하게, 본 발명을 이해하는데 필수적인 요소들만 비율에 상관없이 개략적으로 나타내었다.

도 1 은 변환 기계 (100) 를 도시하고, 그것의 기능은 일련의 판지 시트들로부터 블랭크들을 컷아웃하는 것이다. 이 블랭크들은 패키징 상자들을 구성하기 위해서 이후 폴딩되고 글루잉되도록 설계된다. 이 유형의 변환 기계 (100) 는 본 기술분야에 완벽히 알려져 있으므로, 그 구조 또는 기능 중 어느 하나는 여기에서 상세히 설명되지 않을 것이다.

종래에는 일련의 시트들을 프로세싱할 수 있는 유닛 어셈블리를 형성하도록 나란히 놓여있는 복수의 작업 스테이션들 (110, 120, 130, 140, 150, 160) 로 기계가 구성되었음을 단지 상기시킬 것이다. 따라서, 그것은 시트 단위로 기계에 공급하는 역할을 하는 공급기 (110; feeder), 그 후 정확하게 개별적으로 위치결정되기 전 시트들이 층을 이루는 공급 테이블 (120), 및 압반 프레스에 의해 그 기능을 수행하는 절단 스테이션 (130) 을 포함한다. 시트들의 절단 중 직접 발생되는 폐기물을 제거할 수 있도록 하는 스트리핑 스테이션 (140), 블랭크들을 분리하는 이송 스테이션 (150), 및 끝으로 잔류 폐기물을 배출하는 배출 스테이션 (160) 이 또한 존재하고, 상기 이송 스테이션의 역할은 블랭크들을 분리하기 위해서 블랭크들을 서로 결합하는 부착 지점들을 파괴한 후 블랭크들이 폴딩 및 글루잉 기계에서 직접 사용될 수 있도록 그것들을 스택들로 재포장하는 것에 주목할 것이다. 공급 테이블의 출력부로부터 이송 스테이션으로 각각의 시트를 개별적으로 변위시키도록 수송 수단 (미도시) 이 제공되는 것을 이해할 것이다.

도 1 은 또한 성형 프로세스의 종반에, 즉 블랭크들이 적층될 때 블랭크들 (2) 을 임시 수용하는 것을 가능하게 하는 논스톱 랙 기기 (1) 를 변환 기계 (100) 가 통합한 것을 보여준다. 이 목적으로, 도 2 및 도 3 에서 보다 분명히 알 수 있는 것처럼, 논스톱 랙 기기 (1) 는, 변환 기계 (100) 의 축선을 따라 변위될 수 있는 이동성 지지부 (20) 와 일체형이고 종방향으로 배열되는 복수의 평행 바들 (10) 을 구비한다. 이 이동성은, 논스톱 바들 (10) 이 적층되고 있는 블랭크들 (2) 을 임시로 지지할 수 있는 수용 위치 (도 1 및 도 3 에서 점선의 기기(1)) 와 상기 바들 (10) 이 임의의 스택의 블랭크들 (2) 로부터 이격되는 해제 위치 (도 1 및 도 2 에서 실선의 기기 (1)) 사이에서 영향을 미친다.

본 발명의 목적에 따르면, 각각의 논스톱 바 (10) 는 이동성 지지부 (20) 에 대한 횡방향 변위로 이동가능하도록 장착된다. 게다가, 논스톱 랙 기기 (1) 는 또한 차단 수단 (30) 을 구비하고, 이 차단 수단은 논스톱 바에 특정한 위치에서 각각의 논스톱 바 (10) 를 횡방향으로 고정시킬 수 있다. 본 기술분야의 등가물과 달리, 따라서 각각의 논스톱 바 (10) 는 단순히 탈착가능하게 장착되지 않아서, 그것은 제거된 후 알맞은 횡방향 위치에서 교체될 수 있지만, 그것은 요구되는 위치로 횡방향으로 병진운동할 수 있도록 이동가능하게 장착된다.

본 발명의 특별한 특징에 따르면, 논스톱 랙 기기 (1) 는 이동성 지지부 (20) 에 대한 횡방향 병진운동으로 각각의 논스톱 바 (10) 를 안내할 수 있는 안내 수단 (40) 을 갖고 있다. 이 설명 단계에서, 비록 이 경우에 무엇보다도 슬라이딩 어셈블리가 고려될지라도, 각각의 논스톱 바 (10) 의 횡방향 병진운동을 안내하도록 본 기술분야에 공지된 그 밖의 다른 안내 기술이 등가의 방식으로 사용될 수 있음에 주목해야 한다.

어떤 경우에도, 순수하게 예로서 선택된 이 특정한 실시형태에서, 각각의 논스톱 바 (10) 는 이동성 지지부 (20) 에서 횡방향으로 고정되는 2 개의 평행한 안내 레일들 (41, 42; 43, 44) 을 따라 각각 슬라이딩하도록 장착된 2 개의 캐리지들 (12, 13) 과 일체형이고; 상기 안내 레일들 (41, 42; 43, 44) 과 연관된 상기 캐리지들 (12, 13) 은 안내 수단 (40) 을 형성한다. 논스톱 바 (10) 마다 2 개의 이격된 레일들 (41, 42; 43, 44) 의 사용은, 바의 긴 길이와 바의 캔틸레버식 도입의 영향 하에 상기 바 (10) 가 각도상 피봇하려는 자연스러운 경향을 막아줌으로써 안내 기능을 최적화하는 것을 가능하게 한다.

도 4 내지 도 6 에서 분명히 알 수 있듯이, 이 경우에 안내 수단 (40) 은 단지 2 쌍의 안내 레일들 (41, 42; 43, 44) 만 포함하고, 이 안내 레일들은 각각 둘 중 하나의 논스톱 바 (10) 와 교번하여 협력작동한다. 다시 말해서, 이것은 2 개의 바로 인접한 논스톱 바들 (10) 이 각각 별개 쌍들의 레일들 (41, 42; 43, 44) 에 의해 안내되는 것을 의미한다. 이 유형의 구성의 장점은, 바로 인접한 캐리지들 (12, 13) 의 엇갈린 (staggered) 위치결정을 허용하는 것이다. 결국, 이것은 이 안내 캐리지들 (12, 13) 이 상기 바들 (10) 의 폭보다 훨씬 더 큰 폭을 가진다는 사실에도 불구하고 논스톱 바들 (10) 을 가능한 한 서로 가까이 있게 할 수 있다.

바람직하게, 각 쌍의 레일들의 안내 레일들 (41, 42; 43, 44) 은 다른 쌍의 레일들의 안내 레일들 (41, 42; 43, 44) 에 대해 교번적으로 위치결정된다. 따라서, 전방에서 후방으로 갈 때, 제 1 쌍의 레일들의 제 1 레일 (41), 다른 쌍의 제 1 레일 (43), 제 1 쌍의 레일들의 제 2 레일 (42), 그리고 끝으로 다른 쌍의 제 2 레일 (44) 이 연속적으로 있다. 이 유형의 배열은, 각각의 논스톱 바 (10) 가 이동성 지지부 (20) 에 연결되는 레벨에서 2 개의 영역들을 분리하는 거리를 표준화할 수 있어서, 안내 기능의 균질화를 유발한다.

특히 유리한 방식으로, 각각의 논스톱 바 (10) 는 상기 바 (10) 의 횡방향 슬라이딩을 위한 역할을 하는 2 개의 캐리지들 (12, 13) 과 일체형인 바디 (11) 에 대해 탈착가능하도록 장착된다. 이 특징은 임의의 논스톱 바 (10) 의 후퇴를 용이하게 하는 목적에 알맞고, 이 논스톱 바는 반드시 존재할 필요는 없고, 즉 이러한 바는 보다 알맞은 구조 및/또는 형태 및/또는 치수를 가지는 모델로 대체된다.

실제로, 각각의 논스톱 바 (10) 는, 종방향으로, 그것과 연관된 보디 (11) 와 함께 끼워맞출 수 있다. 이 논리에 따르면, 논스톱 랙 기기 (1) 는 함께 끼우는 방향에 따라 각각의 논스톱 바 (10) 의 이동성을 차단할 수 있는 로킹 수단 (16) 을 부가적으로 구비한다. 따라서, 각각의 논스톱 바 (10) 의 고정은 그것의 횡방향 리텐션 (retention) 을 발생시키는 함께 끼워맞춤과 그것의 종방향 리텐션을 발생시키는 로킹의 조합된 작용으로부터 유도된다.

상세히, 각각의 논스톱 바 (10) 의 하부 부분은 장부 (14; tenon) 를 형성하는 역 "T" 자형 요소와 일체형이다. 장부는 보디 (11) 의 상부 부분에 대해 종방향으로 제공되는 실질적으로 상보적인 형태를 갖는 그루브에 삽입될 수 있다. 스톱 플레이트 (15) 는 그루브로 장부 (14) 의 삽입을 제한하기 위해서 보디 (11) 의 단부에 고정된다.

그 부분에 관한 한, 로킹 수단 (16) 은, 각각의 보디 (11) 에 대해, 핑거 (17) 로 이루어지고, 핑거는 논스톱 바 (10) 에 대해 직각인 방향으로 보디 (11) 에 대한 변위로 이동가능하도록 장착된다. 이 이동성은, 핑거 (17) 의 단부가 장부 (14) 를 관통하여 제공되는 차단 홀 (14a) 에 맞물리는 능동 위치 (도 5 ) 와 상기 단부가 상기 차단 홀 (14a) 로부터 이격되는 수동 위치 사이에서 영향을 미친다. 탄성 복귀 수단으로서 작용하는 스프링 (미도시) 은 종래에는 능동 위치로 핑거 (17) 를 계속해서 구동하도록 제공된다.

다른 유리한 특징에 따르면, 논스톱 랙 기기 (1) 는, 스페이서를 형성하는 중간 보디 (미도시) 가 각각의 논스톱 바 (10) 및 그것과 연관된 보디 (11) 사이에 개재될 수 있도록 설계된다. 이 특징은 수용될 플랫 요소들 (2) 의 두께 및/또는 양에 따라 랙의 높이를 맞출 수 있는 가능성을 제공한다.

본 발명의 다른 특별한 특징에 따르면, 차단 수단 (30) 은 정지 마찰에 의해 각각의 바의 횡방향 이동성을 차단하도록 적어도 하나의 논스톱 바 (10) 에 대해 가압할 수 있는 적어도 하나의 접촉 유닛 (31) 을 구비한다. 여기에서, 이 차단 기능의 구현과 관련하여, 논스톱 바 (10) 의 개념이 바 자체뿐만 아니라 횡방향 변위의 경우에 상기 바 (10) 가 일체로 유지되는 임의의 요소로 확장됨을 이해하는 것에 주목하는 것이 중요하다. 특히 보디 (11) 또는 인터페이스로서 작용하는 임의의 중간 부분이 참조된다.

특히 유리하게도, 각각의 접촉 유닛 (31) 은 수동 위치와 능동 위치 사이에서 팽창될 수 있는 탄성 변형 요소로 이루어진다. 수동 위치에서는, 각각의 접촉 유닛 (31) 이 이와 같이 횡방향으로 변위될 수 있는 임의의 논스톱 바 (10) 로부터 떨어져 유지되지만, 그러나 능동 위치에서는 각각의 접촉 유닛 (31) 이 적어도 하나의 논스톱 바 (10) 에 대해 가압되어서, 따라서 논스톱 바의 변위가 고정되도록 어셈블리는 설계된다.

바람직하게, 각각의 탄성 변형 요소는, 가압 유체가 그것의 내부로 주입될 때 팽창될 수 있는 중공 구조체를 갖는다.

현재 바람직한 본 발명의 실시형태에 따르면, 차단 수단 (30) 은 이 경우에 실질적으로 횡방향으로 배열되는 단일 접촉 유닛 (31) 을 포함하고, 모든 논스톱 바들 (10) 을 동시에 고정할 수 있다. 도 5 에서 분명히 알 수 있는 것처럼, 이 접촉 유닛 (31) 은, 물론 공압 공급원 (미도시) 의 상류에서 존재를 암시하는, 압축 공기의 주입 영향하에 탄성 변형될 수 있는 중공 구조체를 갖는다. 실제로, 접촉 유닛 (31) 은 각각의 보디 (11) 아래에 일체로 된 블록 (18) 에 대해 가압함으로써 각각의 논스톱 바 (10) 에서 차단 기능을 수행한다.

이 실시형태에서, 각각의 논스톱 바 (10) 의 횡방향 변위는 서로 이격되게 위치결정된 2 개의 평행한 레일들 (41, 42; 43, 44) 에 의해 안내되는 것을 앞서 보여주었다. 이 논리에 따르면, 2 개의 안내 레일들 (41, 42; 43, 44) 사이에 연장되는 각각의 논스톱 바 (10) 부분의 레벨에서 차단 수단 (30) 은 그것의 작용을 가하도록 어셈블리가 설계된다. 이 유형의 배열은 무엇보다도 차단 수단 (30) 의 효율을 최적화시키도록 설계된다.

전술한 논스톱 랙 기기 (1) 는, 비록 상이한 논스톱 바들 (10) 의 언로킹 및 로킹이 자동화될 수 있을지라도, 바들의 개별 변위는 그럼에도 불구하고 수동으로 수행되어야 한다는 면에서 어느 정도 본 발명의 수동 변형예를 구성한다.

하지만, 논스톱 바들 (10) 의 위치 로케이션 및 변위가 또한 자동화되는 완전 모터식 (motorized) 변형예를 생각해내는 것이 전적으로 가능한 것처럼 보인다. 따라서, 본 발명의 다른 특별한 특징에 따르면, 부가적으로 설명된 실시형태에서 논스톱 랙 기기 (1) 는, 차단 수단이 작동하지 않을 때, 이동성 지지부 (20) 를 따라 자동으로 각각의 논스톱 바 (10) 를 변위시킬 수 있는 액추에이팅 수단 (50) 을 포함한다.

도 6 내지 도 8 에서 알 수 있듯이, 액추에이팅 수단 (50) 은 첫째로 커플링 요소 (51) 를 포함하고 커플링 요소는 각각의 논스톱 바 (10) 의 실질적으로 상보적인 부분과 함께 끼워맞춤으로써 협력작동할 수 있도록 형성된다. 액추에이팅 수단 (50) 은 제 1 액추에이터 (52) 를 부가적으로 구비하고 제 1 액추에이터는 그것이 상이한 논스톱 바들 (10) 로부터 이격되어 유지되는 후퇴 위치 (도 6 에서 점선 (I) 으로 도시) 와, 제 1 액추에이터가 그것과 바로 마주보게 위치결정된 임의의 논스톱 바 (10) 와 함께 끼워맞출 수 있는 커플링 위치 (실선 (Ⅱ) 으로 도시) 사이에서 커플링 요소 (51) 를 변위시킬 수 있음을 또한 알 수 있다. 끝으로, 액추에이팅 수단 (50) 은 제 2 액추에이터 (53) 를 구비하고, 제 2 액추에이터는 임의의 논스톱 바 (10) 를 마주보는 상기 커플링 요소 (51) 를 위치결정하거나 커플링 요소 (51) 와 함께 끼워맞추어지는 임의의 논스톱 바 (10) 를 횡방향으로 변위시킬 수 있도록 이동성 지지부 (20) 의 전체 폭을 따라 커플링 요소 (51) 를 변위시킬 수 있다. 각각의 논스톱 바 (10) 가 변위될 수 있도록, 커플링 요소 (51) 의 함께 끼워맞추는 방향은 상기 논스톱 바 (10) 의 횡방향 변위 방향에 실질적으로 직각을 이루어야 하는 것을 이해할 것이다.

이 실시형태에서, 커플링 요소 (51) 는 블록 (51a) 으로 구성되고, 그것의 외부면에 암형 리세스 (51b) 가 제공되고 암형 리세스는 각각의 논스톱 바 (10) 의 단부에 고정된 돌출 핀 (19) 과 함께 끼워맞출 수 있도록 형성된다 (도 6).

제 1 액추에이터 (52) 는, 그것에 관한 한, 공압 잭 (52a) 으로 이루어지고, 공압 잭의 이동성 부분 (52b) 은 커플링 요소 (51) 와 일체형이다. 그것의 이동성은 변환 기계 (100) 의 축선에 평행하게 영향을 미쳐서, 결과적으로 커플링 요소 (51) 와 그것과 마주보게 놓인 임의의 핀 (19) 사이에서 함께 종방향 끼워맞춤을 발생시킨다.

제 2 액추에이터 (53) 는, 그것에 관한 한, "치형 벨트 축선" 유형의 리니어 유닛 (54), 및 기어 모터 (55) 의 연계로 구성된다. 리니어 유닛 (54) 의 이동성 부분은 제 1 액추에이터 (52) 를 지지한다. 그것의 이동성은 변환 기계 (100) 의 축선에 직각으로 영향을 미쳐서, 커플링 요소 (51) 의 횡방향 변위를 허용한다.

도 8 에 따르면, 리니어 유닛 (54) 의 이동성 부분은 종래에는 안내 레일 (54b) 을 따라 슬라이딩하도록 장착되는 캐리지 (54a) 의 형태이다. 변위될 수 있도록, 이 캐리지 (54a) 는 2 개의 풀리들 (54d, 54e) 사이에 뻗어있는 치형 벨트 (54c) 와 일체형이 되도록 하고, 상기 풀리들 중 하나는 기어 모터 (55) 와 구동하게 커플링된다.

논스톱 랙 기기 (1) 의 조정 프로세스의 완전 자동화를 위한 논리에 따르면, 상이한 논스톱 바들 (10) 의 초기 위치들과 최종 위치들, 즉 상기 바들 (10) 의 개별 변위들 전후 위치들을 아는 것이 필수적인 것처럼 보인다. 이것은, 이동성 지지부 (20) 에 대한 각각의 논스톱 바 (10) 의 초기 위치를 로케이팅하는 역할을 하는 제 1 검출 수단 (60) 을 논스톱 랙 기기 (1) 가 이 경우에 유리하게도 구비하고 있는 이유이다. 이 실시형태에서, 제 1 검출 수단 (60) 은 레이저 셀로 구성되고 레이저 셀은 제 1 액추에이터 (52) 에 고정되고, 논스톱 바들 (10) 을 지지하는 보디들 (11) 의 레벨에서 변환 기계 (100) 의 축선에 평행하게 후방으로 향한다.

기술된 실시형태에서, 논스톱 바들 (10) 은 그것이 수용 위치에 있을 때 변환 기계 (100) 의 공구를 통하여, 이 경우에 블랭크들을 분리하기 위한 고정 공구를 통하여 연장되도록 설계되는 것이 또한 알려져 있다 이것이, 논스톱 랙 기기 (1) 가 또한 변환 기계 (100) 의 공구의 프로파일과 대응하는 프로파일을 가지는 위치결정 템플릿 (75) 뿐만 아니라, 상기 위치결정 템플릿 (75) 의 프로파일에 의해 제공되는 각각의 논스톱 바 (10) 의 이론적인 위치를 로케이팅할 수 있는 제 2 검출 수단 (70) 을 구비하는 이유이다. 이 실시형태에서, 제 2 검출 수단 (70) 은, 제 1 액추에이터 (52) 아래에서 일체형으로 되고 위치결정 템플릿 (75) 의 상승 및 하강 플랭크들의 레벨에서 변환 기계 (100) 의 축선에 평행하게 전방으로 향하는 레이저 셀로 이루어진다.

이 유형의 구성에서, 제 1 검출 수단 (60) 및 제 2 검출 수단 (70) 의 구현은, 하나 또는 다른 순서로, 연속적으로 수행될 수 있다. 하지만, 실제로, 그것은 바람직하게 시간 절약이라는 명백한 이유로 동시에 수행될 것이다.

하지만, 새로운 작업 전 논스톱 바들 (10) 의 초기 위치들이 단순히 이전 작업 중 논스톱 바들의 최종 위치들에 대응하는 것을 고려한다면 제 1 검출 수단 (60) 을 생략하는 것을 예상할 수 있음을 주목할 수 있다. 그러면, 단지 제 2 검출 수단 (70) 의 사용만 필요한 것처럼 보인다.

논스톱 바들 (10) 은, 그것이 수용 위치에 있을 때, 변환 기계 (100) 의 공구를 통하여 연장되도록 설계될 때 사용될 수 있는 변형 실시형태에 따르면, 논스톱 랙 기기 (1) 는 공구의 횡방향 프로파일에 따라 각각의 논스톱 바 (10) 의 이론적 위치를 직접 결정할 수 있는 제 3 검출 수단을 포함할 수 있다. 이 유형의 제 3 검출 수단 (미도시) 은, 제 1 액추에이터 (52) 와 일체형이고 후방으로 향하는 레이저 셀을, 이송 스테이션 (150) 의 베이스에 고정되고 전방으로 향하는 후방 반사기 요소와 연계할 수 있다.

본 발명은, 보다 일반적으로, 전술한 대로 적어도 하나의 논스톱 랙 기기 (1) 를 포함하는, 시트들 형태인 플랫 요소들 (2) 을 위한 임의의 변환 기계 (100) 에 관한 것이라는 것을 이해할 것이다.

Claims

변환 기계 (100) 에서 시트들 형태인 플랫 요소들 (2) 을 임시 수용하기 위한 논스톱 랙 기기 (device : 1) 로서,
상기 기기 (1) 는 이동성 지지부 (20) 와 일체형인 복수의 평행 바들 (10) 을 포함하고, 상기 이동성 지지부는, 상기 바들 (10) 이 적층되고 있는 상기 플랫 요소들 (2) 을 임시로 지지할 수 있는 수용 위치와 상기 바들 (10) 이 상기 플랫 요소들 (2) 의 임의의 스택으로부터 이격 배치되는 해제 위치 사이에서 변위될 수 있고,
각각의 논스톱 바 (10) 는 상기 이동성 지지부 (20) 에 대한 횡방향 변위로 이동가능하도록 장착되고,
상기 논스톱 랙 기기 (1) 는 차단 수단 (30) 을 또한 포함하고, 상기 차단 수단은 각각의 논스톱 바 (10) 의 횡방향 이동을 차단할 수 있는, 논스톱 랙 기기 (1).
제 1 항에 있어서,
상기 논스톱 랙 기기는 상기 이동성 지지부 (20) 에 대한 횡방향 병진운동으로 각각의 논스톱 바 (10) 를 안내할 수 있는 안내 수단 (40) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 논스톱 랙 기기 (1).
제 2 항에 있어서,
각각의 논스톱 바 (10) 는, 상기 이동성 지지부 (20) 에 횡방향으로 고정되는 2 개의 평행한 안내 레일들 (41, 42; 43, 44) 을 따라 각각 슬라이딩하도록 장착되는 2 개의 캐리지들 (12, 13) 과 일체형이고, 상기 안내 레일들과 연관된 상기 캐리지들 (12, 13) 이 상기 안내 수단 (40) 을 형성하는 것을 특징으로 하는, 논스톱 랙 기기 (1).
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 안내 수단 (40) 은 둘 중 하나의 논스톱 바 (10) 와 각각 교번하여 협력작동하는 2 쌍의 안내 레일들 (41, 42; 43, 44) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 논스톱 랙 기기 (1).
제 4 항에 있어서,
각 쌍의 레일들의 안내 레일들 (41, 42; 43, 44) 은 다른 쌍의 레일들의 안내 레일들 (41, 42; 43, 44) 에 대해 교번하여 위치결정되는 것을 특징으로 하는, 논스톱 랙 기기 (1).
제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 논스톱 바 (10) 는 상기 바 (10) 의 횡방향 슬라이딩을 위한 역할을 하는 상기 2 개의 캐리지들 (12, 13) 과 일체형인 보디 (11) 에 대해 탈착가능하도록 장착되는 것을 특징으로 하는, 논스톱 랙 기기 (1).
제 6 항에 있어서,
각각의 논스톱 바 (10) 는, 종방향을 따라, 상기 논스톱 바와 연관된 상기 보디 (11) 와 함께 끼워맞출 수 있고,
상기 논스톱 랙 기기 (1) 는 상기 논스톱 바의 끼워맞춤 방향에 따라 상기 논스톱 바 (10) 의 이동을 차단할 수 있는 로킹 수단 (16) 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 논스톱 랙 기기 (1).
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
스페이서를 형성하는 중간 보디는 각각의 논스톱 바 (10) 와 상기 논스톱 바와 연관된 상기 보디 (11) 사이에 개재될 수 있는 것을 특징으로 하는, 논스톱 랙 기기 (1).
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차단 수단 (30) 은, 정지 마찰에 의하여 어떠한 횡방향 이동성을 차단하도록, 적어도 하나의 논스톱 바 (10) 에 대해 가압할 수 있는 적어도 하나의 접촉 유닛 (31) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 논스톱 랙 기기 (1).
제 9 항에 있어서,
각각의 접촉 유닛 (31) 은, 상기 접촉 유닛이 임의의 논스톱 바 (10) 로부터 떨어져 유지되는 수동 위치와 상기 접촉 유닛이 적어도 하나의 논스톱 바 (10) 에 대해 가압되는 능동 위치 사이에서 팽창될 수 있는 탄성 변형 요소로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 논스톱 랙 기기 (1).
제 10 항에 있어서,
각각의 탄성 변형 요소는, 가압 유체가 내부로 주입될 때 팽창될 수 있는 중공 구조를 가지는 것을 특징으로 하는, 논스톱 랙 기기 (1).
제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차단 수단 (30) 은 실질적으로 횡방향으로 배치되는 단일 접촉 유닛 (31) 을 포함하고, 모든 상기 논스톱 바들 (10) 을 동시에 고정할 수 있는 것을 특징으로 하는, 논스톱 랙 기기 (1).
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 논스톱 바 (10) 의 횡방향 변위는 서로 이격되게 위치결정된 2 개의 평행한 레일들 (41, 42; 43, 44) 에 의해 안내되므로, 상기 차단 수단 (30) 은 상기 2 개의 안내 레일들 (41, 42; 43, 44) 사이에 연장되는 각각의 논스톱 바의 부분의 레벨에서 그 작용을 발휘할 수 있는 것을 특징으로 하는, 논스톱 랙 기기 (1).
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 논스톱 랙 기기는, 상기 차단 수단이 작동하지 않을 때, 상기 이동성 지지부 (20) 에 대해 자동으로 각각의 논스톱 바 (10) 를 변위시킬 수 있는 액추에이팅 수단 (50) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 논스톱 랙 기기 (1).
제 14 항에 있어서,
상기 액추에이팅 수단 (50) 은, 각각의 논스톱 바 (10) 의 부분과 함께 끼워맞춤으로써 협력작동할 수 있는 커플링 요소 (51), 상기 커플링 요소가 임의의 논스톱 바 (10) 로부터 이격되게 유지되는 후퇴 위치와 상기 커플링 요소가 각각의 논스톱 바 (10) 와 함께 끼워맞춤될 수 있는 커플링 위치 사이에서 상기 커플링 요소 (51) 를 변위시킬 수 있는 제 1 액추에이터 (52), 뿐만 아니라 상기 이동성 지지부 (20) 의 전체 폭을 따라 상기 커플링 요소 (51) 를 변위시킬 수 있는 제 2 액추에이터 (53) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 논스톱 랙 기기 (1).
제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 논스톱 랙 기기는 상기 이동성 지지부 (20) 에 대한 각각의 논스톱 바 (10) 의 초기 위치를 로케이팅할 수 있는 제 1 검출 수단 (60) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 논스톱 랙 기기 (1).
제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 논스톱 바들이 수용 위치에 있을 때 상기 논스톱 바들 (10) 은 상기 변환 기계 (100) 의 공구를 통하여 연장되도록 설계되므로, 상기 논스톱 랙 기기 (1) 는 당해 공구의 프로파일에 대응하는 프로파일을 가지는 위치결정 템플릿 (75), 뿐만 아니라 상기 위치결정 템플릿 (75) 의 프로파일에 의해 제공된 각각의 논스톱 바 (10) 의 이론적인 위치를 로케이팅할 수 있는 제 2 검출 수단 (70) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 논스톱 랙 기기 (1).
제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 논스톱 바들이 수용 위치에 있을 때 상기 논스톱 바들 (10) 은 상기 변환 기계 (100) 의 공구를 통하여 연장되도록 설계되므로, 상기 논스톱 랙 기기 (1) 는 상기 공구의 횡방향 프로파일에 따라 각각의 논스톱 바 (10) 의 이론적인 위치를 직접 결정할 수 있는 제 3 검출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 논스톱 랙 기기 (1).
시트들 형태인 플랫 요소들 (2) 을 위한 변환 기계 (100) 로서,
상기 변환 기계는 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 논스톱 랙 기기 (1) 를 포함하는, 변환 기계 (100).