EP2777032A1 - Verfahren und vorrichtung zum warnen des fahrers eines kraftfahrzeugs bei mangelnder aufmerksamkeit - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum warnen des fahrers eines kraftfahrzeugs bei mangelnder aufmerksamkeit

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Publication number
EP2777032A1
EP2777032A1 EP12774943.0A EP12774943A EP2777032A1 EP 2777032 A1 EP2777032 A1 EP 2777032A1 EP 12774943 A EP12774943 A EP 12774943A EP 2777032 A1 EP2777032 A1 EP 2777032A1
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EP
European Patent Office
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driver
vehicle
attention
lack
driving situation
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP12774943.0A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Charlotte Grinenval
Wolfgang Schroeder
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
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    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device
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    • G—PHYSICS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/26—Incapacity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for warning the driver of a vehicle in the absence of attention.
  • Interior camera that monitors the driver's eyes or head position, and is capable of detecting whether a second's sleep is occurring or the driver has moved his head to the side, and thus the
  • a warning signal e.g. generates an optical or audible signal that is intended to alert and urge the driver to better focus on controlling the vehicle.
  • the main purpose of the warning function namely to warn the driver inattention, no longer meet. It is therefore the object of the present invention to provide a method or apparatus for alerting the driver of a motor vehicle in the event of lack of attention, which is perceived less disturbing by the driver, the driver in lack of
  • Patent claim 1 and specified in claim 7 features are provided. Further embodiments of the invention will become apparent from the
  • a method for alerting the driver of a motor vehicle in the event of lack of attention, in which both the driver's attention is monitored and the driver's attention
  • Driving situation of the vehicle is determined, and a warning signal in
  • the warning system can be set up in such a way that it generates a warning signal in certain driving situations, but not in others. But it can also be designed so that the warning signal depending on the driving situation with
  • Those driving situations in which a warning signal or a warning signal with high intensity is generated in the case of lack of attention of the driver are preferably those in which there is an increased risk potential.
  • These driving situations can be freely defined, for example, by specifying threshold values or specific conditions.
  • At least one driving situation in which a warning signal is to be output in the case of insufficient attention of the driver and / or at least one Driving situation in which in case of lack of attention of the driver no warning signal is to be issued defined.
  • Driving operation is preferably checked whether the vehicle in a driving situation of the above first or the second
  • a driving situation of the first category in which a warning signal is to be generated in the event of a driver's lack of attention can be defined by one or more of the following conditions: the vehicle speed is greater than a predefined threshold value; the vehicle is currently driving over an intersection or is just before an intersection, the vehicle is traveling on a critical route with increased accident potential, such as a car. a mountain range, a circuit with tight bends or game, in a school area or on a pedestrian crossing; the vehicle is close to a jam end or a construction site; there are bad weather conditions, such as Rain, fog or low
  • the conditions for issuing warning signals may vary
  • Embodiment of the warning system can be set individually.
  • driving situations in which no warning signal should be issued in the case of lack of attention of the driver can be defined by one or more conditions, such.
  • Vehicle speed is less than a predetermined threshold; the vehicle is not on or just before a crossroads; The vehicle travels on a route with low risk potential, such as a straight, clear route; a game is not probably; the vehicle is not near a traffic jam or construction site; the weather conditions are good, in particular there is no rain or fog and the temperatures are higher than the freezing point or another temperature threshold; the vehicle drives without trailer and / or the vehicle drives in brightness.
  • the conditions for driving situations of the second category, in which no warning signal is to be output, can also be set individually as desired.
  • the help of the camera can be recognized, for example, whether the driver has his eyes closed or open, or whether the driver has tilted his head to the side.
  • the sensor data of a steering wheel sensor which detects the driver's steering behavior
  • a brake sensor which detects the operation of the service brake and / or a sensor that detects the operation of the accelerator pedal directly or indirectly, whether the driver is attentive or not.
  • the sensor signals of one or more sensors can, for. B. be checked for certain patterns in order to draw attention to the attention or
  • the warning signal issued by the warning system according to the invention can be, for example, an optical or acoustic signal.
  • a haptic detectable by the driver signal such as a vibration on the steering wheel, could be generated.
  • a corresponding system for warning a driver of lack of attention in accordance with the invention comprises at least one sensor for detecting the driver's lack of attention, means for detecting the driving situation of the vehicle, and a unit which evaluates the sensor signals of the sensors and the means and in the event of driver inattention , in consideration of the driving situation, outputs a warning signal.
  • a warning signal with different intensity or generated by another source If necessary, no warning signal can be generated.
  • Software algorithm provided, which is stored in particular in a control unit.
  • the algorithm processes both information regarding the driver's attention and the driving situation, and then decides whether or not to issue a warning signal depending on these two factors. It can also be provided that a warning signal depending on the driving situation with
  • Fig. 1 is a schematic block diagram of a system for warning the driver of a motor vehicle in the absence of attention
  • FIG. 2 shows different method steps of a method for warning the driver of a motor vehicle of insufficient attention
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a system 1 for warning the driver of a motor vehicle in the absence of attention.
  • the system 1 comprises both a device 2 for monitoring the Driver who is able to detect inattentive behavior of the driver, as well as means 3 for detecting the driving condition of the vehicle.
  • the device 2 for monitoring the driver may, for example, a
  • Interior camera include continuously filming the driver.
  • an image processing software can, for. Example, be determined whether the driver keeps his eyes open or closed or, for example, has tilted his head to the side.
  • the driving behavior of the driver such as the steering behavior, braking behavior or
  • Acceleration behavior can be monitored by means of appropriate sensors. From certain behavior patterns can be recognized again, whether the driver is attentive or not.
  • one or more sensors may also be provided, e.g. an environment sensor with radar sensors or an outdoor camera, wheel speed sensors, a rain and / or temperature sensor and other common sensors. Information about the current driving situation can also be per
  • data is for example GPS data,
  • Traffic information or weather information that is generated externally and sent by remote data transmission to the vehicle.
  • Motor vehicle also includes a control unit 4 with a
  • the software algorithm 7 is z. B.
  • Algorithm 7 checks during driving whether the current
  • Driving situation has certain predetermined properties and recognizes the driving situation accordingly as “critical” or “uncritical”. As part of the situation detection can be checked, for example, whether the vehicle speed is greater than a predetermined threshold, the vehicle is at an intersection or driving on a route with increased risk potential, or if there are other conditions that require a particularly high attention of the driver. According to one embodiment of the invention, for. B. conditions for "critical” and / or “uncritical” driving conditions are given in which a warning or no warning signal is issued. However, different conditions can also be defined in which
  • Warning signals are output with different intensity.
  • a warning message can be, for example, an optical or acoustic signal.
  • Block 5 represents a corresponding one here
  • FIG. 2 shows a flowchart for illustrating some method steps of a method for warning a driver if there is a lack
  • Attention It is first checked in a step 10, whether the driver is attentive or inattentive. With sufficient
  • step 1 1 1 Attention of the driver (case N) has been determined, it is checked in step 1 1 whether the current driving situation meets one or more predetermined conditions and thus is considered "critical” or "non-critical". In the case of a critical driving situation (J), a warning signal is output to the driver in step 12. Otherwise (case N), no or a reduced warning signal is output in step 13, after which the method goes back to step 10.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei mangelnder Aufmerksamkeit sowie ein entsprechendes Warnsystem. Um die Akzeptanz solcher Systeme bei den Fahrern zu verbessern wird vorgeschlagen, den Fahrer in Bezug auf mangelnde Aufmerksamkeit zu überwachen und außerdem die aktuelle Fahrsituation des Fahrzeugs zu ermitteln und, wenn mangelnde Aufmerksamkeit des Fahrers festgestellt wurde ein Warnsignal nur in bestimmten Fahrsituationen auszugeben, in anderen jedoch nicht.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Warnen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei mangelnder Aufmerksamkeit
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Warnen des Fahrers eines Fahrzeugs bei mangelnder Aufmerksamkeit.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Systeme zum Überwachen und Warnen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei mangelnder
Aufmerksamkeit bekannt. Einige dieser Systeme arbeiten mit einer
Innenraumkamera, die die Augen des Fahrers oder dessen Kopfposition überwacht und in der Lage ist, zu erkennen, ob Sekundenschlaf auftritt oder der Fahrer den Kopf zur Seite bewegt hat und somit das
Verkehrsgeschehen nicht ausreichend beobachten kann. Andere Systeme arbeiten wiederum mit verschiedenen Sensoren, wie z.B. einem
Lenkradsensor oder einem Brems- und/oder Gaspedalsensor, deren Sensorsignale in Bezug auf bestimmte Muster, die darauf hinweisen, dass der Fahrer unaufmerksam ist, ausgewertet werden. Wenn ein solches Verhaltensmuster auftritt und das System entsprechend erkennt, dass der Fahrer unaufmerksam ist, wird ein Warnsignal, wie z.B. ein optisches oder akustisches Signal erzeugt, das den Fahrer warnen und dazu auffordern soll, sich besser auf das Steuern des Fahrzeugs zu konzentrieren.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Systeme zur Überwachung der Aufmerksamkeit des Fahrers erzeugen relativ häufig Warnsignale und stoßen somit leicht an die Akzeptanzgrenze des Fahrers. Wenn das System den Fahrer zu oft warnt - selbst wenn der Fahrer unaufmerksam war - wird sich der Fahrer entweder an die Warnung gewöhnen und diese mehr oder weniger ignorieren, oder der Fahrer wird die Warnfunktion ganz ausschalten, wenn sie ihn stört. In allen Fällen kann der eigentliche
Hauptzweck der Warnfunktion, nämlich den Fahrer bei Unaufmerksamkeit zu warnen, nicht mehr erfüllen. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren oder eine Vorrichtung zum Warnen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei mangelnder Aufmerksamkeit zu schaffen, das bzw. die vom Fahrer weniger störend empfunden wird, den Fahrer bei mangelnder
Aufmerksamkeit aber dennoch hinreichend zuverlässig warnt.
Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im
Patenanspruch 1 sowie im Patentanspruch 7 angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den
Unteransprüchen.
Gemäß der Erfindung wird ein Verfahren zum Warnen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei mangelnder Aufmerksamkeit vorgeschlagen, bei dem sowohl die Aufmerksamkeit des Fahrers überwacht als auch die
Fahrsituation des Fahrzeugs ermittelt wird, und ein Warnsignal in
Abhängigkeit von der aktuellen Fahrsituation des Fahrzeugs erzeugt wird. Das erfindungsgemäße Warnsystem kann beispielsweise derart eingerichtet sein, dass es in bestimmten Fahrsituationen ein Warnsignal erzeugt, in anderen jedoch nicht. Es kann aber auch so ausgelegt sein, dass das Warnsignal in Abhängigkeit von der Fahrsituation mit
unterschiedlicher Intensität ausgegeben wird. Dadurch treten insgesamt weniger bzw. weniger starke Warnmeldungen auf, so dass der Fahrer deutlich weniger gestört wird und somit das Warnsystem besser akzeptiert.
Diejenigen Fahrsituationen, in denen bei mangelnder Aufmerksamkeit des Fahrers ein Warnsignal bzw. ein Warnsignal mit hoher Intensität erzeugt wird, sind vorzugsweise solche, in denen ein erhöhtes Gefahrenpotential besteht. Diese Fahrsituationen können beispielsweise durch Vorgabe von Schwellenwerten oder bestimmter Bedingungen frei definiert werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist wenigstens eine Fahrsituation, in der bei mangelnder Aufmerksamkeit des Fahrers ein Warnsignal ausgegeben werden soll und/oder wenigstens eine Fahrsituation, in der bei mangelnder Aufmerksamkeit des Fahrers kein Warnsignal ausgegeben werden soll, definiert. Während des
Fahrbetriebes wird vorzugsweise überprüft, ob sich das Fahrzeug in einer Fahrsituation der vorstehend genannten ersten oder der zweiten
Kategorie befindet.
Eine Fahrsituation der ersten Kategorie, in der also bei mangelnder Aufmerksamkeit des Fahrers ein Warnsignal erzeugt werden soll, kann beispielsweise durch eine oder mehrere der folgenden Bedingungen definiert werden: Die Fahrzeuggeschwindigkeit ist größer als ein vorgegebener Schwellenwert; das Fahrzeug fährt gerade über eine Kreuzung oder befindet sich kurz vor einer Kreuzung, das Fahrzeug fährt auf einer kritischen Strecke mit erhöhtem Unfallpotential, wie z.B. einer Gebirgsstrecke, einer Strecke mit engen Kurven oder Wildwechsel, in einem Schulgebiet oder auf einem Fußgängerübergang; das Fahrzeug befindet sich nahe an einem Stauende oder einer Baustelle; es herrschen schlechte Wetterkonditionen, wie z.B. Regen, Nebel oder niedrige
Temperaturen um die 0°C oder darunter; das Fahrzeug fährt mit einem Anhänger; und/oder das Fahrzeug fährt bei Dunkelheit bzw. bei geringer Sichtweite. Durch Vorgabe unterschiedlicher Schwellenwerte, wie z. B. mehrerer Geschwindigkeits-Schwellenwerte, können verschiedene Fahrsituationen definiert werden, in denen Warnsignale mit
unterschiedlicher Intensität generiert werden sollen. Die Bedingungen für das Ausgeben von Warnsignalen können je nach
Ausführungsform des Warnsystems individuell festgelegt werden.
Gleichermaßen können auch Fahrsituationen, in denen bei mangelnder Aufmerksamkeit des Fahrers kein Warnsignal ausgegeben werden soll, durch eine oder mehrere Bedingungen definiert werden, wie z. B: die
Fahrzeuggeschwindigkeit ist kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert; das Fahrzeug befindet sich nicht auf oder nicht kurz vor einer Kreuzung; das Fahrzeug fährt auf einer Strecke mit geringem Gefahrenpotential, wie z.B. einer geraden, übersichtlichen Strecke; ein Wildwechsel ist nicht wahrscheinlich; das Fahrzeug befindet sich nicht in der Nähe eines Stauendes oder einer Baustelle; die Wetterkonditionen sind gut, insbesondere herrscht kein Regen oder Nebel und die Temperaturen sind höher als der Gefrierpunkt oder ein anderer Temperatur-Schwellenwert; das Fahrzeug fährt ohne Anhänger und/oder das Fahrzeug fährt bei Helligkeit.
Die Bedingungen für Fahrsituationen der zweiten Kategorie, in denen kein Warnsignal ausgegeben werden soll, können ebenfalls nach Wunsch individuell festgelegt werden.
Die Aufmerksamkeit des Fahrers kann im Prinzip mittels sämtlicher gängigen Sensoren und Verfahren überwacht werden. So kann
beispielsweise der Fahrer mit Hilfe einer Innenraumkamera gefilmt und aus den Bilddaten ermittelt werden, ob der Fahrer aufmerksam ist oder nicht. Mit Hilfe der Kamera kann beispielsweise erkannt werden, ob der Fahrer die Augen geschlossen oder offen hat, oder ob der Fahrer den Kopf zur Seite geneigt hat.
Alternativ kann auch aus den Sensordaten eines Lenkradsensors, der das Lenkverhalten des Fahrers erfasst, und/oder eines Bremssensors, der die Betätigung der Betriebsbremse erfasst und/oder eines Sensors, der die Betätigung des Gaspedals mittelbar oder unmittelbar erfasst, erkannt werden, ob der Fahrer aufmerksam ist oder nicht. Die Sensorsignale eines oder mehrerer Sensoren können z. B. auf bestimmte Muster überprüft werden, um daraus auf die Aufmerksamkeit bzw.
Unaufmerksamkeit des Fahrers zu schließen.
Das vom erfindungsgemäßen Warnsystem ausgegebene Warnsignal kann beispielsweise ein optisches oder akustisches Signal sein. Alternativ könnte auch ein vom Fahrer haptisch erfassbares Signal, wie z.B. eine Vibration am Lenkrad, erzeugt werden. Ein entsprechendes erfindungsgemäßes System zum Warnen eines Fahrers bei mangelnder Aufmerksamkeit umfasst wenigstens eine Sensorik zum Erkennen mangelnder Aufmerksamkeit des Fahrers, Mittel zum Erkennen der Fahrsituation des Fahrzeugs sowie eine Einheit, welche die Sensorsignale der Sensorik als auch der Mittel auswertet und im Falle mangelnder Aufmerksamkeit des Fahrers, unter Berücksichtigung der Fahrsituation, ein Warnsignal ausgibt. Je nach Fahrsituation kann z. B. ein Warnsignal mit unterschiedlicher Intensität oder von einer anderen Quelle erzeugt werden. Es kann gegebenenfalls auch kein Warnsignal erzeugt werden.
Zur Durchführung des Verfahrens ist vorzugsweise sein
Softwarealgorithmus vorgesehen, der insbesondere in einem Steuergerät hinterlegt ist. Der Algorithmus verarbeitet sowohl Informationen bezüglich der Aufmerksamkeit des Fahrers als auch bezüglich der Fahrsituation und entscheidet dann in Abhängigkeit von diesen beiden Faktoren, ob ein Warnsignal ausgegeben wird oder nicht. Es kann auch vorgesehen sein, dass ein Warnsignal in Abhängigkeit von der Fahrsituation mit
unterschiedlicher Stärke bzw. Intensität ausgegeben wird.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Blockdarstellung eines Systems zum Warnen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei mangelnder Aufmerksamkeit; und
Fig. 2 verschiedene Verfahrensschritte eines Verfahrens zum Warnen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei mangelnder Aufmerksamkeit;
Ausführungsformen der Erfindung
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Systems 1 zum Warnen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei mangelnder Aufmerksamkeit. Das System 1 umfasst sowohl eine Einrichtung 2 zum Überwachen des Fahrers, die in der Lage ist, ein unaufmerksames Verhalten des Fahrers zu erkennen, als auch Mittel 3 zum Erkennen des Fahrzustandes des Fahrzeugs. Die Einrichtung 2 zum Überwachen des Fahrers kann z.B. eine
Innenraumkamera umfassen, die den Fahrer kontinuierlich filmt. Mittels einer Bildverarbeitungssoftware kann z. B. ermittelt werden, ob der Fahrer die Augen offen oder geschlossen hält oder beispielsweise den Kopf zur Seite geneigt hat. Alternativ oder zusätzlich kann auch das Fahrverhalten des Fahrers, wie beispielsweise das Lenkverhalten, Bremsverhalten oder
Beschleunigungsverhalten mittels entsprechender Sensoren überwacht werden. Aus bestimmten Verhaltensmustern kann wiederum erkannt werden, ob der Fahrer aufmerksam ist oder nicht. Zur Überwachung der Fahrsituation des Fahrzeugs können ebenfalls ein oder mehrere Sensoren vorgesehen sein, wie z.B. eine Umfeldsensorik mit Radarsensoren oder eine Außenkamera, Raddrehzahlsensoren, ein Regen- und/oder Temperatursensor sowie andere gängige Sensoren. Informationen über die aktuelle Fahrsituation können auch per
Datenfernübertragung vom Fahrzeug empfangen und ausgewertet werden. Solche Daten sind beispielsweise GPS-Daten,
Verkehrsfunkinformationen oder Wetterinformationen, die extern erzeugt und per Datenfernübertragung an das Fahrzeug gesendet werden. Das in Figur 1 dargestellte System 1 zum Warnen des Fahrers des
Kraftfahrzeugs enthält außerdem ein Steuergerät 4 mit einem
Softwarealgorithmus, der sowohl die Daten der Einrichtung 2 zur
Fahrerüberwachung als auch die Daten der Einrichtung 3 zur
Situationserkennung verarbeitet. Der Softwarealgorithmus 7 ist z. B.
derart programmiert, dass bei erkannter Unaufmerksamkeit des Fahrers nur in bestimmten Fahrsituationen ein Warnsignal an den Fahrer ausgegeben wird, in anderen Fahrsituationen jedoch nicht. Der
Algorithmus 7 überprüft während des Fahrbetriebs, ob die aktuelle
Fahrsituation bestimmte vorgegebene Eigenschaften aufweist und erkennt die Fahrsituation entsprechend als„kritisch" oder„unkritisch". Im Rahmen der Situationserkennung kann beispielsweise überprüft werden, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit größer ist als ein vorgegebener Schwellenwert, das Fahrzeug auf eine Kreuzung zuführt oder auf einer Strecke mit erhöhtem Gefahrenpotential fährt, oder ob andere Bedingungen vorliegen, die eine besonders hohe Aufmerksamkeit des Fahrers erfordern. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung können z. B. Bedingungen für „kritische" und/oder„unkritische" Fahrbedingungen vorgegeben werden, in denen ein Warnsignal oder kein Warnsignal ausgegeben wird. Es können aber auch verschiedenen Bedingungen definiert werden, in denen
Warnsignale mit unterschiedlicher Intensität ausgegeben werden.
Eine Warnmeldung kann beispielsweise ein optisches oder akustisches Signal sein. Der Block 5 repräsentiert hier eine entsprechende
Einrichtung, wie z.B. ein Signallämpchen im Armaturenbrett des
Fahrzeugs oder einen Lautsprecher, mittels dessen das Warnsignal ausgegeben wird.
Figur 2 zeigt ein Flussdiagramm zur Darstellung einiger Verfahrensschritte eines Verfahrens zum Warnen eines Fahrers bei mangelnder
Aufmerksamkeit. Dabei wird in einem Schritt 10 zunächst überprüft, ob der Fahrer aufmerksam oder unaufmerksam ist. Bei genügender
Aufmerksamkeit (Fall J) verzweigt das Verfahren zurück zum Start und der Fahrer wird weiterhin überwacht. Falls dagegen mangelnde
Aufmerksamkeit des Fahrers (Fall N) festgestellt wurde, wird in Schritt 1 1 überprüft, ob die aktuelle Fahrsituation eine oder mehrere vorgegebene Bedingungen erfüllt und somit als„kritisch" oder„unkritisch" gilt. Im Falle einer kritischen Fahrsituation (J) wird in Schritt 12 ein Warnsignal an den Fahrer ausgegeben. Anderenfalls (Fall N) wird in Schritt 13 kein oder ein abgeschwächtes Warnsignal ausgegeben, wonach das Verfahren zurück zu Schritt 10 verläuft.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Warnen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei mangelnder Aufmerksamkeit, bei dem die Aufmerksamkeit des Fahrers überwacht und ein Warnsignal erzeugt wird, wenn mangelnde Aufmerksamkeit festgestellt wurde, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrsituation des Fahrzeugs ermittelt wird und, wenn mangelnde Aufmerksamkeit des Fahrers festgestellt wurde, ein Warnsignal in Abhängigkeit von der Fahrsituation des Fahrzeugs ausgegeben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das
Warnsignal in Abhängigkeit von der Fahrsituation des Fahrzeugs mit unterschiedlicher Intensität ausgegeben wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
wenigstens eine Fahrsituation, in der bei mangelnder Aufmerksamkeit des Fahrers ein Warnsignal ausgegeben werden soll, definiert ist, und überprüft wird (21 ), ob sich das Fahrzeug in einer solchen Fahrsituation befindet.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass wenigstens eine Fahrsituation, in der bei mangelnder Aufmerksamkeit des Fahrers kein Warnsignal ausgegeben werden soll, definiert ist, und überprüft wird (21 ), ob sich das Fahrzeug in einer solchen Fahrsituation befindet.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass eine Fahrsituation, in der bei mangelnder
Aufmerksamkeit des Fahrers ein Warnsignal ausgegeben werden soll, durch eine oder mehrere der folgenden Bedingungen definiert wird: Die Fahrzeuggeschwindigkeit ist größer als ein vorgegebener Schwellenwert; das Fahrzeug fährt gerade über eine Kreuzung oder befindet sich kurz vor einer Kreuzung, das Fahrzeug fährt auf einer kritischen Strecke mit erhöhtem Unfallpotential, wie z.B. einer Gebirgsstrecke oder einer Strecke mit engen Kurven oder Wildwechsel, oder es fährt durch ein Schulgebiet oder über einen Fußgängerübergang; das Fahrzeug befindet sich nahe an einem Stauende oder einer Baustelle; es herrschen schlechte
Wetterkonditionen, wie z.B. Regen, Nebel oder niedrige Temperaturen; das Fahrzeug fährt mit einem Anhänger; und/oder das Fahrzeug fährt bei Dunkelheit.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass eine Fahrsituation, in der bei mangelnder
Aufmerksamkeit des Fahrers kein Warnsignal ausgegeben werden soll, durch eine oder mehrere der folgenden Bedingungen definiert wird: die Fahrzeuggeschwindigkeit ist kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert; das Fahrzeug befindet sich nicht auf oder kurz vor einer Kreuzung; das Fahrzeug fährt nicht auf einer kritischen Strecke mit erhöhtem
Gefahrenpotential, wie z.B. einer Gebirgsstrecke oder einer Strecke mit engen Kurven oder Wildwechsel; das Fahrzeug befindet sich nicht in der Nähe eines Stauendes oder einer Baustelle; die Wetterkonditionen sind gut, insbesondere herrscht kein Regen oder Nebel und die Temperaturen sind höher als der Gefrierpunkt; das Fahrzeug fährt ohne Anhänger und/oder das Fahrzeug fährt bei Helligkeit.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass das Fahrverhalten des Fahrers mittels eines oder mehrerer Sensoren überwacht wird (10) und aus den Sensordaten ermittelt wird, ob der Fahrer aufmerksam ist oder nicht.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhalten des Fahrers mittels einer Innenraumkamera eines Lenkradsensors, eines Brems- oder Gaspedalsensors und/oder eines anderen geeigneten Sensors überwacht wird, aus dessen Signalen ein Rückschluss über die Aufmerksamkeit des Fahrers gezogen werden kann.
9. Vorrichtung zum Warnen eines Fahrers bei mangelnder Aufmerksamkeit, gekennzeichnet durch eine Sensorik (2) zur Erkennung mangelnder Aufmerksamkeit des Fahrers, Mittel (3) zum Erkennen der Fahrsituation des Fahrzeugs und eine Einheit (5), die die Sensorsignale der Sensorik (2) sowie die Signale der Mittel (3) auswertet und bei mangelnder Aufmerksamkeit des Fahrers, in Abhängigkeit von der Fahrsituation, ein Warnsignal erzeugt.
10. Steuergerät, umfassend Mittel zum Durchführen eines der in den
Ansprüchen 1 bis 8 beanspruchten Verfahren.
EP12774943.0A 2011-11-07 2012-09-18 Verfahren und vorrichtung zum warnen des fahrers eines kraftfahrzeugs bei mangelnder aufmerksamkeit Withdrawn EP2777032A1 (de)

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DE201110085825 DE102011085825A1 (de) 2011-11-07 2011-11-07 Verfahren und Vorrichtung zum Warnen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei mangelnder Aufmerksamkeit
PCT/EP2012/068321 WO2013068164A1 (de) 2011-11-07 2012-09-18 Verfahren und vorrichtung zum warnen des fahrers eines kraftfahrzeugs bei mangelnder aufmerksamkeit

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EP2777032A1 true EP2777032A1 (de) 2014-09-17

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ID=47044960

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EP12774943.0A Withdrawn EP2777032A1 (de) 2011-11-07 2012-09-18 Verfahren und vorrichtung zum warnen des fahrers eines kraftfahrzeugs bei mangelnder aufmerksamkeit

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Country Link
US (1) US9908410B2 (de)
EP (1) EP2777032A1 (de)
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