WO2015043865A1 - Verfahren zum betreiben einer warnvorrichtung eines fahrzeugs, warnvorrichtung - Google Patents

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WO2015043865A1
WO2015043865A1 PCT/EP2014/068251 EP2014068251W WO2015043865A1 WO 2015043865 A1 WO2015043865 A1 WO 2015043865A1 EP 2014068251 W EP2014068251 W EP 2014068251W WO 2015043865 A1 WO2015043865 A1 WO 2015043865A1
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vehicle
driver
speed
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overtaking
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PCT/EP2014/068251
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Timo Koenig
Sebastian Baier
Adrian Thomys
Erik Herzhauser
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Robert Bosch Gmbh
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    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a warning device of a
  • Vehicle in particular motor vehicle, which is driven by a driver on a road.
  • the invention relates to a corresponding warning device.
  • dead-eye To point out overtaking maneuvers of other road users in the vehicle's so-called dead-eye. It is also known to alert the driver acoustically and visually to a threatening collision with, for example, an already parked vehicle when parking aids. Also, advertisements that alert the driver to leaving a lane acoustically or optically are known.
  • the method with the features of claim 1 has the advantage that the driver is provided with a system that warns him if he wants to perform a passing maneuver that is fraught with danger.
  • a method according to the invention with the features of claim 1 provides that the roadway to preceding road users by means of a
  • a driving behavior of a driver is monitored for whether an overtaking maneuver is initiated by the driver. If it is recognized that the driver is initiating an overtaking maneuver, then the overtaking maneuver initiated is checked for a potential danger and a warning is issued if a hazard has been detected during the test.
  • the invention thus provides that the driving behavior of the driver and the environment of the vehicle are monitored. From the data collected it is concluded whether the driver wants to overtake a vehicle in front. Only when this is the case, the situation or the initiated overtaking maneuver is checked whether there is a danger to the driver or other road users. In particular, the data from the environment sensors and the driving behavior of the
  • the inventive method thereby increases the safety in driving manner in a simple manner.
  • the current speed of the preceding vehicle is detected.
  • environment sensors for example, a radar, infrared or ultrasonic sensor is provided, which is the distance to the preceding
  • Vehicle measures continuously. From the continuously obtained data and the speed of the own vehicle, the speed of the preceding vehicle can be determined sufficiently well. When testing for a potential hazard, this speed is the one ahead
  • Warning message is issued when the detected speed of the
  • Maximum speed is equal or exceeds. It is therefore envisaged that during the test, the currently permitted maximum speed is taken into account on the road section on which the vehicle and the road user are located. Only if the preceding road user is slower than allowed
  • Branches or the length of straight sections is examined.
  • the GPS data of a navigation system and the stored virtual map are examined in order to check the route ahead and its characteristics depending on the current position of the vehicle. It is recognized that the leading section for a
  • the warning message is issued accordingly.
  • the abovementioned permitted maximum speed on the particular route section of the roadway is preferably determined.
  • Traffic signs recorded and evaluated Preferably, it is further provided that a differential speed between the vehicle and the preceding road user is taken into account during the test. It is found that the
  • the preceding traffic section is monitored for oncoming road users.
  • the already mentioned environment sensor system is used, which detects not only the own lanes but also the lanes of oncoming traffic. At the latest, when the vehicle leaves the original lane and on the
  • the environment sensor system is used to detect this lane and thereby recognize oncoming vehicle.
  • the warning message is issued.
  • the warning message is output when the oncoming traffic participant is so close to the preceding road user that the overtaking process can no longer be (safely) performed.
  • Steering angle movement, a speed change, a gear change and / or a changed torque request is detected. For this purpose, according to the steering angle, the current speed, the engaged gear of a gearbox of the drive device and / or the requested
  • Torque request for example, based on an accelerator pedal position detected.
  • the data recorded in this case point out that the driver is "willing to overtake” or would like to initiate an overtaking maneuver, because he, for example, the torque or a Increased torque request and has performed a steering movement, which in particular was not enforced by the road, it is recognized on the introduction of an overtaking maneuver.
  • warning message acoustically, in particular via a standalone or in an entertainment system integrated speakers or by a connected to the vehicle
  • Mobile phone is output.
  • the warning message is displayed visually, in particular as an inserted symbol in the cockpit or head-up display of the vehicle, as lighting up a turn indicator arranged in the exterior mirror and / or as a symbol on a display of a smartphone connected to the vehicle .
  • the warning message is output haptically by vibrations in the steering wheel, in the accelerator pedal or by a brake pressure set at short notice.
  • the vibrations on the steering wheel can be initiated by driving in particular an active steering. Accordingly, the vibrations in the accelerator pedal can be generated.
  • warning device with the features of claim 9, which is designed in particular for carrying out the method according to the invention, is characterized by an environment sensor system that monitors the roadway ahead of road users, as well as by a
  • the figure shows a traffic situation with a vehicle 1 being driven by a driver on a roadway 2 and with a preceding road user 3 who is on the same roadway and moving in the same direction as the vehicle 1.
  • the roadway 2 is formed two lanes, with the vehicle 1 and the other road users 3 are on the right lane or the right lane, while the other lane is provided for oncoming traffic.
  • the vehicle 1 has a warning device 4, which is the driver of the vehicle
  • Vehicle 1 emits a warning message when it is detected that the driver initiates an overtaking operation for overtaking the road user 3, but the overtaking process can not be performed safely.
  • the warning device 4 has an environment sensor system 5.
  • Surrounding sensor 5 in the present case has a plurality of environmental sensors 6, which is arranged at a distance from one another on the front side of the vehicle 1, in order to scan the route ahead for other road users 3 or other obstacles.
  • the environmental sensors 6 can be designed, for example, as radar sensors, infrared sensors or camera sensors.
  • the surroundings sensor 5 also has a control unit 7, which evaluates the data acquired by the environmental sensors 6.
  • the warning device 4 a state sensor 8, which the
  • the state sensor 8 has
  • a sensor for detecting the steering angle For example, a sensor for detecting the steering angle, the
  • Accelerator pedal position and / or a gear position is connected to corresponding sensors or control units to detect the steering angle, the accelerator pedal position and / or the gear position.
  • the condition sensor 8 also has a camera device has, which detects the driver and its movements, in particular its eye movements. Depending on the data thus acquired, the condition sensor 8 recognizes whether the driver wants to start an overtaking process. This is the case, for example, when it has been recognized that the driver is engaging in a lower gear, at the same time increasing a torque request by corresponding actuation of the accelerator pedal and changing the steering angle for overtaking.
  • warning device 4 a GPS module 9 a
  • Data of the GPS module 9 is detected where the vehicle 1 is located on a virtual road map. Depending on the current position, the route ahead of the vehicle 1 is then checked to see whether the route ahead is suitable for overtaking the vehicle 3 traveling ahead. This test proves that the one ahead
  • the warning device 4 further comprises a control unit 10 as a means for
  • the control unit 10 acquires the data of
  • the driver of the vehicle 1 is a warning message issued by a signaling device 11, which is presently designed as a speaker.
  • the warning message is thus output acoustically as a warning signal.
  • the warning signal can also be displayed visually, for example by correspondingly fading in symbols, for example, in the instrument cluster of the vehicle 1 or by a head-up display or the like.
  • control unit 10 checks in dependence on the current
  • Differential speed is compared with a predefinable threshold. Wrong the threshold, the differential speed is too low to perform a safe overtaking quickly. Wrd exceeded the threshold, the overtaking process can be performed quickly enough. A warning signal is accordingly output if the differential speed is too low, or if, despite a sufficiently high differential speed, there is another danger, such as an unsuitable route section.
  • the warning signal it is also conceivable to transmit the warning signal to the driver in a haptic manner. This can be done for example by a vibration generated in a steering wheel 12 of the vehicle 1, which leads to a haptic warning signal. It is also conceivable to increase the backpressure of the accelerator pedal of the vehicle 1, in order to make the driver aware of a danger during the overtaking process.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Warnvorrichtung (4) eines Fahrzeugs (1), insbesondere Kraftfahrzeug, das von einem Fahrer auf einer Fahrbahn (2) gefahren wird, mit folgenden Schritten: - Überwachen der Fahrbahn (2) auf einen vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer (3) mittels einer Umfeldsensorik (5), - Überwachen eines Fahrverhaltens des Fahrers mittels einer Zustandssensorik (8) darauf, ob ein Überholmanöver eingeleitet wird, wenn auf einen vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer (3) erkannt wurde, - Prüfen eines erkannten eingeleiteten Überholmanövers auf eine potentielle Gefahr, - Ausgeben einer Warnmeldung, wenn bei der Prüfung auf eine Gefahr erkannt wurde.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betreiben einer Warnvorrichtung eines Fahrzeugs,
Warnvorrichtung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Warn Vorrichtung eines
Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, das von einem Fahrer auf einer Fahrbahn gefahren wird.
Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Warnvorrichtung. Stand der Technik
Verfahren zum Betreiben von Warnvorrichtung sowie Warnvorrichtungen von Kraftfahrzeugen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Um die Fahrsicherheit für den Fahrer und gegebenenfalls weiterer Insassen eines Fahrzeugs zu erhöhen, ist es bekannt, den Fahrer des Fahrzeugs durch Ausgeben von beispielsweise optischen Warnsignalen auf eine drohende Gefahr hinzuweisen. So ist es beispielsweise bekannt, den Fahrer des Fahrzeugs visuell auf
Überholmanöver anderer Verkehrsteilnehmer im sogenannten toten Wnkel des Fahrzeugs hinzuweisen. Auch ist es bekannt, bei Einparkhilfen akustisch und visuell den Fahrer auf eine drohende Kollision mit beispielsweise einem bereits geparkten Fahrzeug hinzuweisen. Auch sind Anzeigen, die den Fahrer auf das Verlassen einer Fahrspur akustisch oder optisch hinweisen, bekannt.
Bisher stehen jedoch keine Systeme zur Verfügung, die einen Fahrer vor einer drohenden Gefahr bei einem Überholvorgang, den dieser selbst durchführt, warnen können. Offenbarung der Erfindung
Das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass dem Fahrer ein System zur Verfügung gestellt wird, dass ihn warnt, falls er einen Überholvorgang durchführen möchte, der gefahrenbehaftet ist. Das
erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sieht vor, dass die Fahrbahn auf vorausfahrende Verkehrsteilnehmer mittels einer
Umfeldsensorik überwacht wird. Wenn auf einen vorausfahrenden
Verkehrsteilnehmer erkannt wurde, wird ein Fahrverhalten eines Fahrers darauf überwacht, ob ein Überholmanöver durch den Fahrer eingeleitet wird. Wrd darauf erkannt, dass der Fahrer ein Überholmanöver einleitet, so wird das eingeleitete Überholmanöver auf eine potentielle Gefahr geprüft und eine Warnmeldung ausgegeben, wenn bei der Prüfung auf eine Gefahr erkannt wurde. Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, dass das Fahrverhalten des Fahrers sowie das Umfeld des Fahrzeugs überwacht werden. Aus den dabei erfassten Daten wird darauf geschlossen, ob der Fahrer ein vorausfahrendes Fahrzeug überholen möchte. Erst wenn dies der Fall ist, wird die Situation beziehungsweise das eingeleitete Überholmanöver darauf geprüft, ob eine Gefahr für den Fahrer oder weiterer Verkehrsteilnehmer besteht. Dazu werden insbesondere die Daten der Umfeldsensorik sowie das Fahrverhalten des
Fahrers und insbesondere auch aktuelle Fahrdaten des Fahrzeugs überwacht und ausgewertet. Je nach Aufwand können dabei unterschiedliche Gefahren erkannt werden und zu einer entsprechenden Ausgabe einer Warnmeldung führen. Das erfindungsgemäße Verfahren erhöht dadurch auf einfache Art und Weise die Sicherheit im Fahrbetrieb.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei der Prüfung die aktuelle Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs erfasst wird. Als Umfeldsensorik ist beispielsweise eine Radar-, Infrarot- oder Ultraschallsensorik vorgesehen, die die Entfernung zu dem vorausfahrenden
Fahrzeug kontinuierlich misst. Aus den kontinuierlich gewonnenen Daten und der Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs lässt sich die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Teilnehmers ausreichend gut ermitteln. Bei der Prüfung auf eine potentielle Gefahr wird diese Geschwindigkeit des vorausfahrenden
Verkehrsteilnehmers berücksichtigt, da diese für ein gefahrloses
Überholmanöver von Bedeutung ist. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass bei der Prüfung die erfasste
Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers mit einer erlaubten
Höchstgeschwindigkeit auf der Fahrbahn verglichen wird, wobei eine
Warnmeldung ausgegeben wird, wenn die erfasste Geschwindigkeit der
Höchstgeschwindigkeit entspricht oder diese überschreitet. Es ist also vorgesehen, dass bei der Prüfung die aktuell erlaubte Höchstgeschwindigkeit auf dem Streckenabschnitt der Fahrbahn, auf welchem sich das Fahrzeug und der Verkehrsteilnehmer befinden, berücksichtigt wird. Nur dann, wenn der vorausfahrende Verkehrsteilnehmer sich langsamer als mit der erlaubten
Höchstgeschwindigkeit bewegt, wird ein Überholvorgang zugelassen, beziehungsweise keine Warnung ausgegeben, da dadurch automatisch gewährleistet werden kann, dass bei dem Überholvorgang die erlaubte
Höchstgeschwindigkeit durch das Fahrzeug nicht überschritten wird. Alternativ oder zusätzlich wird eine Warnmeldung dann ausgegeben, wenn die
Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs beim erfassten Einleiten eines
Überholmanövers bereits der erlaubten Höchstgeschwindigkeit entspricht, nahezu entspricht oder bereits überschritten hat. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei der Prüfung Daten eines Navigationssystems ausgewertet werden, um einen vorausliegenden Streckenabschnitt darauf zu prüfen, ob ein Überholmanöver sicher durchgeführt werden kann. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass der vorausliegende Streckenabschnitt auf schlecht einsehbare Kurven,
Abzweigungen oder die Länge von geraden Abschnitten untersucht wird. Dabei werden GPS-Daten eines Navigationssystems und die hinterlegte virtuelle Karte untersucht, um in Abhängigkeit der aktuellen Position des Fahrzeugs den vorausliegenden Streckenabschnitt und dessen Eigenschaften zu prüfen. Wird dabei erkannt, dass der vorausliegende Streckenabschnitt für ein
Überholmanöver ungeeignet beziehungsweise gefährlich ist, wird entsprechend die Warnmeldung ausgegeben. In Abhängigkeit der GPS-Daten und der virtuellen Karte wird darüber hinaus bevorzugt die oben genannte erlaubte Höchstgeschwindigkeit auf dem jeweiligen Streckenabschnitt der Fahrbahn ermittelt. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die aktuelle erlaubte
Höchstgeschwindigkeit durch ein Kamerasystem ermittelt wird, das
Verkehrsschilder erfasst und auswertet. Bevorzugt ist weiterhin vorgesehen, dass bei der Prüfung eine Differenzgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer berücksichtigt wird. Wird dabei festgestellt, dass die
Differenzgeschwindigkeit unterhalb eines vorgebbaren Grenzwertes liegt, so wird die Warnmeldung ausgegeben, da dann ein Überholvorgang zu lange dauern würde, um ihn sicher durchführen zu können. Nur wenn die
Differenzgeschwindigkeit einen vorgebbaren Schwellenwert überschreitet oder diesem entspricht, wird die Warnmeldung nicht ausgegeben und der
Überholvorgang entsprechend erlaubt.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei der Prüfung der vorausliegende Verkehrsabschnitt auf entgegenkommende Verkehrsteilnehmer überwacht wird. Besonders bevorzugt wird hierzu die bereits erwähnte Umfeldsensorik genutzt, die nicht nur den eigenen Fahrstreifen sondern auch den Fahrstreifen des Gegenverkehrs erfasst. Spätestens, wenn das Fahrzeug den ursprünglichen Fahrstreifen verlässt und auf den
benachbarten Fahrstreifen, insbesondere auf den Fahrstreifen der Gegenseite, gelangt, wird die Umfeldsensorik dazu genutzt, diesen Fahrstreifen zu erfassen und dadurch entgegenkommende Fahrzeug zu erkennen. Wrd ein
entgegenkommender Verkehrsteilnehmer erkannt, so wird die Warnmeldung ausgegeben. Insbesondere wird die Warnmeldung dann ausgegeben, wenn sich der entgegenkommende Verkehrsteilnehmer derart nah zu dem vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer befindet, dass der Überholvorgang nicht (mehr) sicher durchgeführt werden kann.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass auf das Einleiten eines
Überholmanövers in Abhängigkeit von einer durch den Fahrer bewirkten
Lenkwinkelbewegung, einer Geschwindigkeitsänderung, eines Gangwechsels und/oder einer geänderten Drehmomentanforderung erkannt wird. Hierzu werden entsprechend der Lenkwinkel, die aktuelle Geschwindigkeit, der eingelegte Gang eines Schaltgetriebes der Antriebsvorrichtung und/oder die angeforderte
Drehmomentanforderung, beispielsweise anhand einer Gaspedalstellung, erfasst. Deuten die dabei erfassten Daten darauf hin, dass der Fahrer „überholwillig" ist beziehungsweise einen Überholvorgang einleiten möchte, weil er beispielsweise entsprechend das Drehmoment oder eine Drehmomentanforderung erhöht und eine Lenkbewegung durchgeführt hat, die insbesondere nicht durch den Straßenverlauf erzwungen wurde, so wird auf das Einleiten eines Überholmanövers erkannt.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Warnmeldung akustisch, insbesondere über einen eigenständigen oder in ein Unterhaltungssystem integrierten Lautsprecher oder durch ein mit dem Fahrzeug verbundenes
Mobiltelefon ausgegeben wird. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die Warnmeldung visuell, insbesondere als eingeblendetes Symbol im Cockpit- oder Head-Up-Display des Fahrzeugs, als Aufleuchten eines im Außenspiegel angeordneten Blinkers und/oder als Symbol auf einem Display eines mit dem Fahrzeug verbundenen Smartphones ausgegeben wird. Alternativ oder zusätzlich ist bevorzugt vorgesehen, dass die Warnmeldung durch Vibrationen im Lenkrad, im Gaspedal oder durch ein kurzfristig eingestellten Bremsruck haptisch ausgegeben wird. Die Vibrationen am Lenkrad können durch Ansteuern insbesondere einer aktiven Lenkung eingeleitet werden. Entsprechend können auch die Vibrationen in dem Gaspedal erzeugt werden. Alternativ ist es auch denkbar, in dem Gaspedal den Gegendruck zu erhöhen, um dadurch dem Fahrer eine haptische Rückmeldung zu geben. Der kurzfristige Bremsruck wird insbesondere durch eine entsprechende Ansteuerung eines Bremssichersystems des Fahrzeugs, insbesondere eines ESP-Systems (ESP = elektronisches Stabilitätsprogramm) erzeugt.
Die erfindungsgemäße Warnvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9, die insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist, zeichnet sich durch eine Umfeldsensorik aus, die die Fahrbahn auf vorausfahrende Verkehrsteilnehmer überwacht, sowie durch eine
Zustandssensorik, die ein Fahrverhalten des Fahrers darauf überwacht, ob dieser ein Überholmanöver einleitet, und durch Mittel, die das eingeleitete Überholmanöver auf eine potentielle Gefahr überwachen, und durch eine Signaleinrichtung zum Ausgeben einer Warnmeldung wenn bei der Prüfung eine Gefahr erkannt wurde. Es ergeben sich hierdurch die bereits obengenannten Vorteile. Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus dem zuvor Beschriebenen. Im Folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Dazu zeigt die einzige
Figur ein Fahrzeug auf einer Fahrbahn in einer vereinfachten Darstellung.
Die Figur zeigt eine Verkehrssituation mit einem Fahrzeug 1 , das von einem Fahrer auf einer Fahrbahn 2 gefahren wird, und mit einem vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer 3, der sich auf der gleichen Fahrbahn befindet und sich in die gleiche Richtung wie das Fahrzeug 1 bewegt. Das Fahrzeug 1 und der
Verkehrsteilnehmer 3 sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
Kraftfahrzeuge. Die Fahrbahn 2 ist zweispurig ausgebildet, wobei sich das Fahrzeug 1 und der weitere Verkehrsteilnehmer 3 auf der rechten Fahrspur beziehungsweise dem rechten Fahrstreifen befinden, während der andere Fahrstreifen für den Gegenverkehr vorgesehen ist.
Das Fahrzeug 1 weist eine Warnvorrichtung 4 auf, die dem Fahrer des
Fahrzeugs 1 eine Warnmeldung ausgibt, wenn erkannt wird, dass der Fahrer einen Überholvorgang zum Überholen des Verkehrsteilnehmers 3 einleitet, der Überholvorgang jedoch nicht gefahrlos durchgeführt werden kann.
Die Warnvorrichtung 4 weist hierzu eine Umfeldsensorik 5 auf. Die
Umfeldsensorik 5 weist vorliegend mehrere Umfeldsensoren 6 auf, die an der Vorderseite des Fahrzeugs 1 beabstandet zueinander angeordnet ist, um den vorausliegenden Streckenabschnitt auf weitere Verkehrsteilnehmer 3 oder andere Hindernisse abzutasten. Die Umfeldsensoren 6 können dabei beispielsweise als Radarsensoren, Infrarotsensoren oder Kamerasensoren ausgebildet sein. Die Umfeldsensorik 5 weist weiterhin eine Steuereinheit 7 auf, die die von den Umfeldsensoren 6 erfassten Daten auswertet. Weiterhin weist die Warnvorrichtung 4 eine Zustandssensorik 8 auf, die das
Fahrverhalten des Fahrers überwacht. Die Zustandssensorik 8 weist
beispielsweise einen Sensor zum Erfassen des Lenkwinkels, der
Gaspedalstellung und/oder einer Getriebestellung auf, beziehungsweise ist mit entsprechenden Sensoren oder Steuereinheiten verbunden, um den Lenkwinkel, die Gaspedalstellung und/oder die Getriebestellung zu erfassen. Es ist auch denkbar, dass die Zustandssensorik 8 weiterhin eine Kameraeinrichtung aufweist, die den Fahrer sowie dessen Bewegungen, insbesondere dessen Augenbewegungen, erfasst. In Abhängigkeit der so erfassten Daten, erkennt die Zustandssensorik 8 darauf, ob der Fahrer einen Überholvorgang einleiten möchte. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn erkannt wurde, dass der Fahrer einen niedrigeren Gang einlegt, gleichzeitig eine Drehmomentanforderung durch entsprechende Betätigung des Gaspedals erhöht und den Lenkwinkel zum Überholen ändert.
Weiterhin weist die Warnvorrichtung 4 ein GPS-Modul 9 eines
Navigationssystems auf beziehungsweise ist mit diesem verbunden. Anhand der
Daten des GPS-Moduls 9 wird erfasst, wo sich das Fahrzeug 1 auf einer virtuellen Straßenkarte befindet. In Abhängigkeit von der aktuellen Position wird der vorausliegende Streckenabschnitt des Fahrzeugs 1 daraufhin geprüft, ob sich der vorausliegende Streckenabschnitt zum Überholen des vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers 3 eignet. Ergibt diese Prüfung, dass der vorausliegende
Streckenabschnitt enge Kurven oder nur kurze gerade Abschnitte aufweist, so wird auf eine Gefahr für das Überholmanöver erkannt.
Die Warnvorrichtung 4 weist weiterhin ein Steuergerät 10 als Mittel zum
Durchführen der Prüfung auf. Das Steuergerät 10 erfasst die Daten der
Umfeldsensorik 7, der Zustandssensorik 8 sowie des GPS-Moduls 9 und wertet diese entsprechend aus. Wird dabei darauf erkannt, dass der Fahrer ein
Überholmanöver einleitet und ein gefahrloser Überholvorgang nicht möglich ist, beispielsweise aufgrund des gefahrenbehafteten Streckenabschnitts, so wird dem Fahrer des Fahrzeugs 1 eine Warnmeldung durch eine Signaleinrichtung 11 ausgegeben, die vorliegend als Lautsprecher ausgebildet ist. In diesem Fall wird die Warnmeldung also akustisch als Warnsignal ausgegeben. Alternativ kann das Warnsignal auch visuell, beispielsweise durch entsprechendes Einblenden von Symbolen beispielsweise im Kombiinstruments des Fahrzeugs 1 oder durch eine Head-Up-Display oder dergleichen visuell angezeigt werden.
Anhand der Daten des GPS-Moduls 9 wird weiterhin die aktuell erlaubte
Höchstgeschwindigkeit auf dem Streckenabschnitt der Fahrbahn 2, auf welchem sich das Fahrzeug 1 und der Verkehrsteilnehmer 3 befinden, ermittelt. Alternativ kann auch vorgesehen sein, die aktuelle Höchstgeschwindigkeit durch ein
Kamerasystem, das am Straßenrand befindliche Verkehrsschilder erfasst und auswertet, ermittelt wird. Ergibt die Prüfung, dass das Fahrzeug 1 oder der Verkehrsteilnehmer 3 bereits die erlaubte Höchstgeschwindigkeit erreicht haben, wird mit Einleiten des Überholvorgangs das Warnsignal ausgegeben, da ein nun durchgeführter Überholvorgang dazu führen würde, dass die erlaubte
Höchstgeschwindigkeit durch das Fahrzeug 1 überschritten werden müsste.
Weiterhin prüft das Steuergerät 10 in Abhängigkeit von der aktuellen
Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 und den Daten der Umfeldsensorik 5, ob ein Überholvorgang zügig durchgeführt werden kann. Dazu wird die
Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 mit der Geschwindigkeit des
vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers 3 verglichen. Die resultierende
Differenzgeschwindigkeit wird mit einem vorgebbaren Schwellenwert verglichen. Wrd der Schwellenwert unterschritten, so ist die Differenzgeschwindigkeit zu niedrig, um einen sicheren Überholvorgang zügig durchzuführen. Wrd der Schwellenwert überschritten, so kann der Überholvorgang ausreichend schnell durchgeführt werden. Ein Warnsignal wird entsprechend dann ausgegeben, wenn die Differenzgeschwindigkeit zu niedrig ist, oder wenn trotz ausreichend hoher Differenzgeschwindigkeit eine andere Gefahr, wie beispielsweise ein ungeeigneter Streckenabschnitt, vorliegt.
Alternativ zu der akustischen oder visuellen Ausgabe des Warnsignals, wie zuvor beschrieben, ist es auch denkbar, das Warnsignal haptisch an den Fahrer zu übermitteln. Dies kann beispielsweise durch eine in einem Lenkrad 12 des Fahrzeugs 1 erzeugte Vibration erfolgen, die zu einem haptischen Warnsignal führt. Auch ist es denkbar, den Gegendruck des Gaspedals des Fahrzeugs 1 zu erhöhen, um den Fahrer auf eine Gefahr beim Überholvorgang aufmerksam zu machen.
Wrd also eine potentielle Gefahr bei einer Überholsituation erkannt, und ist der Fahrer überholwillig beziehungsweise leitet einen Überholvorgang ein, so wird die Warnmeldung ausgegeben. Dadurch wird die Sicherheit bei
Überholvorgängen auf einfache Art und Weise erhöht.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Warnvorrichtung (4) eines Fahrzeugs (1), insbesondere Kraftfahrzeug, das von einem Fahrer auf einer Fahrbahn (2) gefahren wird, mit folgenden Schritten:
Überwachen der Fahrbahn
(2) auf einen vorausfahrenden
Verkehrsteilnehmer (3) mittels einer Umfeldsensorik (5),
Überwachen eines Fahrverhaltens des Fahrers mittels einer
Zustandssensorik (8) darauf, ob ein Überholmanöver eingeleitet wird, wenn auf einen vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer (3) erkannt wurde,
Prüfen eines erkannten eingeleiteten Überholmanövers auf eine potentielle Gefahr,
- Ausgeben einer Warnmeldung, wenn bei der Prüfung auf eine Gefahr erkannt wurde.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei der Prüfung die aktuelle Geschwindigkeit des vorausfahrenden
Verkehrsteilnehmers und/oder des Fahrzeugs (1) erfasst wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Prüfung die erfasste Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers
(3) mit einer erlaubten Höchstgeschwindigkeit verglichen wird, wobei eine Warnmeldung ausgegeben wird, wenn die erfasste Geschwindigkeit der Höchstgeschwindigkeit entspricht oder diese überschreitet.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass bei der Prüfung Daten eines Navigationssystems ausgewertet werden, um einen vorausliegenden Streckenabschnitt darauf zu prüfen, ob ein Überholmanöver sicher durchgeführt werden kann.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass bei der Prüfung eine Differenzgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug (1) und dem vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer (3) berücksichtigt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass bei der Prüfung der vorausliegende
Streckenabschnitt auf entgegenkommende Verkehrsteilnehmer,
insbesondere mittels der Umfeldsensorik (5), überwacht wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass auf das Einleiten eines Überholmanövers in
Abhängigkeit von einer durch den Fahrer bewirkten Lenkwinkeländerung, einer Geschwindigkeitsänderung, eines Gangwechsels und/oder einer Drehmomentanforderungsänderung erkannt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Warnmeldung akustisch, visuell und/oder haptisch ausgegeben wird.
Warnvorrichtung (4) für ein Fahrzeug (1), insbesondere Kraftfahrzeug, das von einem Fahrer auf einer Fahrbahn (2) gefahren wird, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit einer Umfeldsensorik (5), die die Fahrbahn auf vorausfahrende
Verkehrsteilnehmer (3) überwacht, mit einer Zustandssensorik (8), die ein Fahrverhalten des Fahrers darauf überwacht, ob dieser ein Überholmanöver einleitet, mit Mitteln, die das eingeleitete Überholmanöver auf eine potentielle Gefahr überwachen, und mit einer Signaleinrichtung (11), um eine
Warnmeldung auszugeben, wenn bei der Prüfung auf eine Gefahr erkannt wurde.
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