EP2746176A1 - Auflageteller mit Druckelementen - Google Patents

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EP2746176A1
EP2746176A1 EP13188841.4A EP13188841A EP2746176A1 EP 2746176 A1 EP2746176 A1 EP 2746176A1 EP 13188841 A EP13188841 A EP 13188841A EP 2746176 A1 EP2746176 A1 EP 2746176A1
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EP
European Patent Office
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pressure element
positioning
support plate
base body
container
Prior art date
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EP13188841.4A
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Josef Kaiser
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Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
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    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B65C9/065—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities in their shape, the irregularities being detected by mechanical means
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    • Y10T29/53961—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly

Definitions

  • the present invention relates to a support plate for positioning of containers.
  • a support plate for positioning of containers with at least one pressure element known wherein a positioning body is arranged on the base body, through the opening of which the pressure element can protrude and which is used for positioning of the container.
  • the invention has for its object to improve existing support plate in terms of their capacity and ability to position containers with varying dimensions.
  • the support plate for positioning a container is characterized in that the positioning body is designed as a second pressure element.
  • the positioning body is designed as a second pressure element.
  • the support plate is characterized in that the first pressure element is formed in a cross shape. As a result, a stable positioning of the container is achieved.
  • the positioning body has a chamfer in an area adjoining the first pressure element, wherein the chamfer includes at least an angle of 30 °, preferably an angle between 30 ° and 60 °, particularly preferably an angle of 45 ° with the horizontal ,
  • This chamfer allows on the one hand a lowering of the positioning body, depending on the diameter of the container and on the other hand the most secure possible stabilization of a container positioned on the support plate.
  • the first pressure element consists of polyurethane and / or rubber or has an outer layer consisting thereof and / or the positioning body consists of polyurethane or comprises an outer layer consisting thereof.
  • the support plate is characterized in that at least four spring elements are provided which connect the first pressure element to the base body and / or that at least four spring elements are provided which connect the positioning body with the base body.
  • the corresponding spring elements can enable a reaction of the first pressure element and the positioning body in a structurally simple manner, for example, by the weight of the container forces.
  • the spring elements which connect the first pressure element with the base body and / or the spring elements which connect the positioning body with the base body evenly distributed on the unit circle.
  • a corresponding distribution of the spring elements also allows a uniform distribution of forces, whereby further acting forces can be distributed evenly.
  • the support plate is characterized in that the first pressure element and / or the positioning body are designed as an elastic element.
  • the pressure element and of the positioning body it is possible, for example, to provide further spring elements which rest on e.g. the weight of a container positioned on the support plate would react, can be omitted, whereby the structure of the support plate is less complex and thus less susceptible to interference.
  • a positioning method for containers can be achieved by means of a support plate comprising at least one main body, wherein the Base body, a first pressure element on which a container is positioned and which is arranged at least partially parallel to the base body, and further comprising a positioning body, which is arranged on the base body and at least one opening through which the first pressure element at least partially protrudes and as second printing element is formed, wherein the positioning method is characterized in that a container positioned on the first pressure element and / or the positioning body, the position of the first pressure element and / or the positioning body in response to forces transmitted to the first pressure element and / or the positioning body in Reference to the basic body changed.
  • a positioning of containers take place even if they have different dimensions, such as diameter. This can be compensated during the manufacture of the container resulting dimensional variations.
  • the positioning method is characterized in that by the provided at least four spring elements which connect the first pressure element to the base body and / or that provided by the provided at least four elements which connect the positioning body to the base body, a distribution of these elements acting forces takes place. As a result, one-sided load cycles of the first pressure element and / or the positioning body can be avoided.
  • a uniform distribution of forces is ensured by the uniform distribution of the spring elements on the unit circle. This can be done even with non-symmetrical loading of the first pressure element or positioning body uniform distribution of forces, whereby a more stable positioning of the container is possible.
  • the positioning method is characterized in that the container is centered by chamfering the positioning body, which is provided on the edge facing the first pressure element.
  • This bevel causes on the one hand a centering of the container to be positioned and on the other hand it allows for fluctuating dimensions of the container to be positioned a corresponding reaction of the positioning body.
  • Fig. 1 shows a support plate, as it is known from the prior art and is used for example in labeling machines.
  • the support plate 1 comprises a base body 3, to which a positioning body 5 is fastened by means of fixed connections, such as, for example, screws 22.
  • This positioning body 5 has an opening into which a pressure element 4 is embedded.
  • the pressure element may coincide in non-weighted state with the upwardly facing surface of the positioning body or slightly lowered.
  • the pressure element is spring-mounted and can, depending on the forces acting on the pressure element 4, move relative to the main body 3 up and down.
  • a container applied to this support plate insofar as it rests at least partially or completely on the pressure element 4, exerts a force on this pressure element 4, as a result of which it is lowered.
  • the positioning device 5 may possibly have a guide in the form of chamfers on the inside (the edge facing the pressure element) to allow the container 50 to slide in, even at initial skewing, however Changes in the dimensions of the containers 50, especially in production-related variations in diameter, may affect the functioning of the support plate in this form, as long as the diameter D of the container is greater than the diameter B of the opening in the positioning device, the container 50 in position remains in the diameter D equal to or greater than the diameter the opening B is. In extreme cases, this results in no sinking of the container 50 at all, as a result of which it can be positioned at a wrong height and, for example, attaching a label is difficult or the result of a labeling process is impaired.
  • a rigid positioning device 5 and a pressure member 4 independently movable therefrom is necessary to ensure the desired lowering and associated positioning of the container 50 for the labeling operation. Therefore, when using another container 50, it is necessary to replace at least the positioning device 5 or the entire support plate. However, this is undesirable, especially during an ongoing production process in which the dimensions of different containers 50 differ only within the scope of the production accuracy, since so long downtimes occur.
  • One solution would be to enlarge the opening of the positioning device 5 so that all the containers 50 having a diameter D in a certain range of values will fit through this opening.
  • very small containers 50 (whose diameter is then smaller than B) would have the disadvantage over containers 50 whose diameter D is equal to the diameter B of the opening that then a secure positioning can not be guaranteed.
  • a support plate according to the invention Fig. 2a differs from that known from the prior art and in Fig. 1 represented, characterized in that the rigid connections, such as fittings 22 from Fig. 1 for connecting the positioning device to the main body, have been omitted and replaced by elements 210.
  • These elements may be springs, for example.
  • the positioning device 205 is no longer rigidly mounted, but rather can react to forces exerted on this positioning device 205 by compression of the spring elements 210 on them.
  • guide screws 220 may still be provided which are connected to the base body 203 and the positioning device 205, but such that the positioning device 205 is guided along the arrow 280 guided by the guide links 220 in accordance with the forces acting can.
  • Fig. 2b shows a side view of this support plate Fig. 2a ,
  • the spring elements 210 are shown for suspension of the positioning device 205 and beyond spring elements 211 for suspension of the pressure element 204.
  • the main body 203 is preferably rigidly connected to the corresponding machine or another part, so that forces acting on the positioning device 205 or the pressure element 204 act directly on a compression of the spring elements 210 and 211 and thus allow a lowering of the positioning device 205 and / or the pressure element 204.
  • Fig. 3 shows the operation of the support plate according to the invention.
  • Fig. 3a shows the operation of the support plate in positioning a container with diameter D smaller than the diameter B of the opening of the positioning device 305.
  • the support plate works similar to the already known from the prior art support plate.
  • a possibly obliquely arriving container 350 can first be aligned. This ensures that it is at least on or directly above the pressure element 304. This is then lowered independently of the positioning device 305 due to the forces acting by the value ⁇ relative to its original position.
  • the chamfer 317 has an angle of 30 °, preferably an angle between 30 ° and 60 °, particularly preferably an angle of 45 °, which is enclosed by the horizontal on.
  • Fig. 3b explains the operation of the support plate Fig. 2 when a container 350 of diameter D greater than the diameter B of the opening of the positioning device 305 is positioned on the support plate.
  • the chamfers 317 of the positioning device 305 initially provide for an alignment of the container 350.
  • the force acting on the container 305 leads to a lowering of the positioning device 305 by one distance d, so that further contact with the pressure element 305 is produced, which in turn is then shifted by the distance ⁇ due to the applied forces.
  • either the pressing element 304 or the positioning device 305 is moved a further distance from the starting position.
  • d will be greater than ⁇ . In the opposite case, d is smaller than ⁇ .
  • the spring elements 310 and 311 are distributed at the same distance from an imaginary central axis S and uniformly on the unit circle.
  • the points at which the force is transmitted to the spring elements or the base body 303 distributed rotationally symmetrical, which allows a particularly stable alignment and positioning of the container.
  • the directions of the acting forces adapted positioning of the spring elements may be preferred.
  • these may either consist of polyurethane or rubber or have a corresponding coating, in particular on the side facing the container bottom.
  • the adhesive properties for the used container material improving materials are conceivable here.
  • Fig. 4 shows such an embodiment in which the positioning device 405 and the pressure element 404 are directly connected to the base body 403 and are pronounced as elastic elements.
  • Fig. 4a shows the initial situation in which no container and therefore no further forces acting on the positioning device 405 and the pressure element 404. In this case, these components have their original shape. Although this initial shape is shown here angular, this is not a limitation for possible embodiments of the positioning device 405 and the pressure element 404. Other designs, such as rounded shapes, are conceivable here. However, it is essential to provide the chamfer 417 on the edge of the opening of the positioning device 405 facing the pressure element.
  • FIG. 12 shows the operation of the support plate according to this embodiment when a container 450 having a diameter D larger than the diameter B of the opening of the positioning device 405 and smaller than the diameter of the opening of the upper end of the chamfer 417 of the positioning device 405 is used. Due to the applied forces transmitted through the container, the elastic positioning device 405 deforms to assume the shape 405 'and to elastically deform the pressure element 404 to assume the shape 404'. In this case, a deformation in accordance with the form shown here, that means that the material is deflected towards the sides, is not necessary. If, for example, corresponding elastic foams are used, a reduction without appreciable extension can also be achieved here in a different direction. The operations of this elastic positioning device 405 and the pressure element 404 correspond to those of Fig. 3 described embodiment. Therefore, these are not repeated here in detail.
  • both embodiments can be combined, that is, while one of the positioning device or the pressure element is configured by means of spring elements, the other can be formed as an elastic element.
  • the opening may advantageously correspond to the shape of the surface of the container, which is positioned on the support plate, and here for example have an angular, in particular triangular or quadrangular shape or an oval shape.
  • the formation of the first pressure element can be varied.
  • Advantageous for the weight distribution on the spring elements may be a cross-shaped configuration. But also continuous shapes, which are adapted to the size of the opening, are conceivable.
  • the use of the simplest possible geometric structures, such as circles, circles, squares, triangles, etc. is advantageous due to the simplified production and the reliable function.

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Abstract

Auflageteller zur Positionierung von Behältnissen, mit einem Grundkörper (203), mit wenigstens einem ersten Druckelement (204), das an dem Grundkörper angeordnet ist, wobei das erste Druckelement wenigstens teilweise parallel zum Grundkörper angeordnet ist, und ferner ein Positionierungskörper (205) vorgesehen ist, der am Grundkörper angeordnet ist und wenigstens eine Öffnung aufweist, durch die das erste Druckelement wenigstens teilweise hindurchragt, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierungskörper als zweites Druckelement ausgebildet ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Auflageteller zur Positionierung von Behältnissen.
    • Stand der Technik
  • Aus dem Stand der Technik ist bereits das Vorsehen von Auflagetellern zur Positionierung von Behältern bekannt. Ferner ist das Versehen dieser Auflageteller mit Federelementen bekannt.
  • So ist aus der WO 2008/067907 A1 ein Auflageteller zur Positionierung von Behältnissen mit wenigstens einem Druckelement bekannt, wobei ein Positionierungskörper am Grundkörper angeordnet ist, durch dessen Öffnung das Druckelement hindurchragen kann und der zur Positionierung des Behälters verwendet wird.
    • Aufgabe
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bestehende Auflageteller hinsichtlich ihrer Aufnahmefähigkeit und Fähigkeit zur Positionierung von Behältern mit schwankenden Abmessungen zu verbessern.
    • Lösung
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Auflageteller zur Positionierung von Behältnissen gemäß Anspruch 1 und das Positionierungsverfahren gemäß Anspruch 8 gelöst. Die Unteransprüche beinhalten zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung.
  • Erfindungsgemäß ist der Auflageteller zur Positionierung eines Behälters dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierungskörper als zweites Druckelement ausgebildet ist. Durch Verwendung zweier Druckelemente kann gewährleistet werden, dass ein zu positionierender Behälter auch bei schwankenden Durchmessern geeignet positioniert werden kann. Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, dass durch die Ausbildung des Positionierungskörpers als zweites Druckelement ein zu positionierender Behälter immer auf derselben Höhe positioniert werden kann, selbst wenn sein Durchmesser größer als die Öffnung in der Positionierungsvorrichtung ist.
  • In einer Ausführungsform ist der Auflageteller dadurch gekennzeichnet, dass das erste Druckelement kreuzförmig ausgebildet ist. Dadurch wird eine stabile Positionierung des Behältnisses erreicht.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist der Positionierungskörper eine Abschrägung in einem an das erste Druckelement angrenzenden Bereich auf, wobei die Abschrägung wenigstens einen Winkel von 30°, bevorzugt einen Winkel zwischen 30° und 60°, besonders bevorzugt einen Winkel von 45° mit der Horizontalen einschließt. Diese Abschrägung erlaubt zum Einen eine Absenkung des Positionierungskörpers, abhängig von dem Durchmesser des Behältnisses und zum Anderen eine möglichst sichere Stabilisierung eines auf dem Auflageteller positionierten Behältnisses.
  • In einer weiteren Ausführungsform besteht das erste Druckelement aus Polyurethan und/oder Gummi oder weist eine daraus bestehende äußere Schicht auf und/oder der Positionierungskörper besteht aus Polyurethan oder umfasst eine daraus bestehende äußere Schicht. Das Versehen des Auflagetellers bzw. des ersten Druckelements und des Positionierungskörpers mit Polyurethan oder Gummi erhöht die Haftreibung zwischen diesen Elementen und darauf positionierten Behältnissen, wodurch ein sichererer Stand und eine sichere Positionierung gewährleistet werden kann.
  • In einer Ausführungsform ist der Auflageteller dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens vier Federelemente vorgesehen sind, die das erste Druckelement mit dem Grundkörper verbinden und/oder dass wenigstens vier Federelemente vorgesehen sind, die den Positionierungskörper mit dem Grundkörper verbinden. Die entsprechenden Federelemente können auf konstruktiv einfache Weise eine Reaktion des ersten Druckelements und des Positionierungskörpers auf beispielsweise durch das Gewicht des Behältnisses ausgeübte Kräfte ermöglichen.
  • In einer entsprechenden Ausführungsform sind die Federelemente, die das erste Druckelement mit dem Grundkörper verbinden und/oder die Federelemente, die den Positionierungskörper mit dem Grundkörper verbinden, gleichmäßig auf dem Einheitskreis verteilt. Eine entsprechende Verteilung der Federelemente gestattet ebenfalls eine gleichmäßige Kräfteverteilung, wodurch weiterhin einwirkende Kräfte gleichmäßig verteilt werden können.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist der Auflageteller dadurch gekennzeichnet, dass das erste Druckelement und/oder der Positionierungskörper als elastisches Element ausgeführt sind. Durch diese Ausführung des Druckelements und des Positionierungskörpers können beispielsweise weitere Federelemente, die auf z.B. die Gewichtskraft eines auf dem Auflageteller positionierten Behälters reagieren würden, weggelassen werden, wodurch der Aufbau des Auflagetellers weniger komplex und damit weniger störanfällig wird.
  • Unter Verwendung beispielsweise dieser Vorrichtung lässt sich ein Positionierungsverfahren für Behälter mittels eines Auflagetellers, der wenigstens einen Grundkörper umfasst, wobei der Grundkörper ein erstes Druckelement, auf dem ein Behälter positioniert wird und das wenigstens teilweise parallel zum Grundkörper angeordnet ist, aufweist und ferner einen Positionierungskörper aufweist, der an dem Grundkörper angeordnet ist und wenigstens eine Öffnung aufweist, durch die das erste Druckelement wenigstens teilweise hindurchragt und als zweites Druckelement ausgebildet ist, wobei das Positionierungsverfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass ein auf dem ersten Druckelement und/oder dem Positionierungskörper positionierter Behälter die Position des ersten Druckelements und/oder des Positionierungskörpers in Abhängigkeit von auf das erste Druckelement und/oder den Positionierungskörper übertragenen Kräften in Bezug auf den Grundkörper verändert. Dadurch kann beispielsweise eine Positionierung von Behältern selbst dann stattfinden, wenn diese sich unterscheidende Abmessungen, wie beispielsweise Durchmesser, aufweisen. Dadurch können während der Herstellung der Behälter entstehende Abmessungsschwankungen ausgeglichen werden.
  • In einer Ausführungsform ist das Positionierungsverfahren dadurch gekennzeichnet, dass durch die vorgesehenen wenigstens vier Federelemente, die das erste Druckelement mit dem Grundkörper verbinden und/oder dass durch die vorgesehenen wenigstens vier Elemente, die den Positionierungskörper mit dem Grundkörper verbinden, eine Verteilung der auf diese Elemente wirkenden Kräfte erfolgt. Dadurch können einseitige Belastunden des ersten Druckelements und/oder des Positionierungskörpers vermieden werden.
  • In einer Ausführungsform wird durch die gleichmäßige Verteilung der Federelemente auf dem Einheitskreis eine gleichmäßige Kräfteverteilung gewährleistet. Damit kann selbst bei nichtsymmetrischer Belastung des ersten Druckelements oder Positionierungskörpers eine gleichmäßige Kräfteverteilung erfolgen, womit eine stabilere Positionierung des Behälters möglich wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist das Positionierungsverfahren dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter durch Abschrägung des Positionierungskörpers, die an der zum ersten Druckelement weisenden Kante vorgesehen ist, zentriert wird. Diese Abschrägung bewirkt zum Einen eine Zentrierung des zu positionierenden Behälters und zum Anderen ermöglicht sie bei schwankenden Abmessungen der zu positionierenden Behälter eine entsprechende Reaktion des Positionierungskörpers.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
    • Fig. 1
    Zeigt einen Auflageteller entsprechend dem Stand der Technik.
    Fig. 2a und b
    Zeigt einen erfindungsgemäßen Auflageteller in einer bevorzugten Ausführungsform.
    Fig. 3a und b
    Zeigt einen erfindungsgemäßen Auflageteller mit unterschiedlich großen Behältern.
    Fig. 4a und b
    Zeigte eine weitere Ausführungsform des Auflagetellers mit elastischen Elementen.
    Detaillierte Beschreibung
  • Fig. 1 zeigt einen Auflageteller, wie er aus dem Stand der Technik bekannt ist und beispielsweise in Etikettiermaschinen zum Einsatz kommt. Der Auflageteller 1 umfasst einen Grundkörper 3, an dem mit Hilfe von festen Verbindungen, wie beispielsweise Schraubungen 22, ein Positionierungskörper 5 befestigt ist. Dieser Positionierungskörper 5 weist eine Öffnung auf, in die ein Druckelement 4 eingelassen ist. Das Druckelement kann dabei in nicht-beschwertem Zustand mit der nach oben weisenden Fläche des Positionierungskörpers zusammenfallen oder aber leicht abgesenkt sein. Das Druckelement ist gefedert gelagert und kann sich, abhängig von den auf das Druckelement 4 einwirkenden Kräften, relativ zum des Grundkörper 3 auf und ab bewegen. So übt beispielsweise ein auf diesem Auflageteller aufgebrachter Behälter, sofern er zumindest teilweise oder vollständig auf dem Druckelement 4 aufliegt, eine Kraft auf dieses Druckelement 4 aus, wodurch dieses abgesenkt wird. Wie weit das Druckelement 4 gegenüber seiner Ausgangsposition absinkt, hängt mit der Stärke der Federn (Federkonstante) und mit den einwirkenden Kräften zusammen. Dies ist zum Einen die Gewichtskraft des Behälters 50 selbst, sofern der Auflageteller 1 nicht vertikal angeordnet ist (das bedeutet, dass die Normale des Druckelements 4 senkrecht auf dem Vektor der Gewichtskraft steht) und zum Anderen andere wirkende Kräfte, die beispielsweise über den Behälter übertragen werden können. Hier sind insbesondere Kräfte wie über Halterungen, die den Behälter 50 halten und einen Druck auf dessen Verschluss ausüben, übertragene Kräfte gemeint.
  • Es erweist sich hier jedoch als Nachteil, dass die Positioniervorrichtung 5 zwar gegebenenfalls über eine Führung in Form von Abschrägungen an der Innenseite (die Kante, die zum Druckelement weist) verfügen kann, um ein Hineingleiten des Behälters 50 auch bei anfänglicher Schiefstellung zu ermöglichen, jedoch Veränderungen in den Abmessungen der Behälter 50 insbesondere bei produktionsbedingten Schwankungen des Durchmessers, das Funktionieren des Auflagetellers in dieser Form beeinträchtigen können, da, sofern der Durchmesser D des Behälters größer ist als der Durchmesser B der Öffnung in der Positioniervorrichtung, der Behälter 50 in der Position verharrt, in der der Durchmesser D gleich oder größer als der Durchmesser der Öffnung B ist. Im Extremfall kommt es dadurch zu überhaupt keinem Einsinken des Behälters 50, wodurch dieser in einer falschen Höhe positioniert sein kann und beispielsweise das Anbringen eines Etiketts nur schwer möglich ist bzw. das Resultat eines Etikettiervorgangs beeinträchtigt wird. Andererseits ist jedoch eine starre Positioniervorrichtung 5 und ein davon unabhängig bewegbares Druckelement 4 notwendig, um das erwünschte Absinken und damit verbundenes Positionieren des Behälters 50 für den Etikettiervorgang zu gewährleisten. Daher ist es erforderlich, bei Verwendung eines anderen Behälters 50, wenigstens die Positioniervorrichtung 5 oder aber den gesamten Auflageteller auszutauschen. Das ist aber insbesondere während eines laufenden Produktionsprozesses, in dem sich die Abmessungen von verschiedenen Behältern 50 nur im Rahmen der Produktionsgenauigkeit unterscheiden, unerwünscht, da so lange Stillstandszeiten auftreten. Eine Lösung wäre das Vergrößern der Öffnung der Positionierungsvorrichtung 5, so dass alle Behälter 50, die einen Durchmesser D in einem gewissen Wertebereich aufweisen, durch diese Öffnung passen. Sehr kleine Behälter 50 (deren Durchmesser dann kleiner als B ist) hätten jedoch gegenüber Behältern 50, deren Durchmesser D gleich dem Durchmesser B der Öffnung ist, den Nachteil, dass dann eine sichere Positionierung nicht gewährleistet werden kann.
  • Dieses Problem kann jedoch mit Hilfe eines erfindungsgemäßen Auflagetellers gemäß Fig. 2a gelöst werden. Dieser Auflageteller unterscheidet sich von dem aus dem Stand der Technik bekannten und in Fig. 1 dargestellten, dadurch, dass die starren Verbindungen, beispielsweise Verschraubungen 22 aus Fig. 1 zum Verbinden der Positionierungsvorrichtung mit dem Grundkörper, weggelassen wurden und durch Elemente 210 ersetzt wurden. Diese Elemente können beispielsweise Federn sein. Dadurch ist die Positionierungsvorrichtung 205 nicht mehr starr gelagert, sondern kann vielmehr auf Kräfte, die auf diese Positionierungsvorrichtung 205 ausgeübt werden, durch Stauchung der Federelemente 210 auf diese reagieren. Trotz dieser Abwandlung vom Stand der Technik können aber immer noch Führungsschrauben 220 vorgesehen sein, die mit dem Grundkörper 203 und der Positionierungsvorrichtung 205 verbunden sind, jedoch derart, dass die Positionierungsvorrichtung 205 entlang des Pfeils 280 geführt durch die Führungsverbindungen 220 entsprechend der einwirkenden Kräfte abgesenkt werden kann.
  • Fig. 2b zeigt eine Seitenansicht dieses Auflagetellers aus Fig. 2a. Hier sind ebenfalls die Federelemente 210 zur Federung der Positionierungsvorrichtung 205 dargestellt und darüber hinaus Federelemente 211 zur Federung des Druckelements 204. Der Grundkörper 203 ist bevorzugt starr mit der entsprechenden Maschine oder einem anderen Teil verbunden, so dass Kräfte, die auf die Positionierungsvorrichtung 205 bzw. das Druckelement 204 einwirken, direkt eine Stauchung der Federelemente 210 und 211 und damit eine Absenkung der Positionierungsvorrichtung 205 und/oder des Druckelements 204 ermöglichen.
  • Fig. 3 zeigt die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Auflagetellers. Fig. 3a zeigt dabei die Wirkungsweise des Auflagetellers bei Positionierung eines Behälters mit Durchmesser D kleiner als der Durchmesser B der Öffnung der Positionierungsvorrichtung 305. In diesem Fall funktioniert der Auflageteller ähnlich zu dem aus dem Stand der Technik bereits bekannten Auflageteller. Über die Abschrägung 317 an der zum Druckelement 304 weisenden Kante der Positionierungsvorrichtung, kann ein eventuell schräg ankommender Behälter 350 zunächst ausgerichtet werden. Damit wird gewährleistet, dass er sich zumindest auf bzw. direkt über dem Druckelement 304 befindet. Dieses wird dann unabhängig von der Positionierungsvorrichtung 305 aufgrund der einwirkenden Kräfte um den Wert Δ gegenüber seiner ursprünglichen Position abgesenkt. Dazu weist die Abschrägung 317 einen Winkel von 30°, bevorzugt einen Winkel zwischen 30° und 60°, besonders bevorzugt einen Winkel von 45°, der mit der Horizontalen eingeschlossen wird, auf.
  • Fig. 3b erläutert die Wirkungsweise des Auflagetellers aus Fig. 2, wenn ein Behälter 350 mit Durchmesser D größer als der Durchmesser B der Öffnung der Positionierungsvorrichtung 305 auf dem Auflageteller positioniert wird. Auch in diesem Fall sorgen die Abschrägungen 317 der Positionierungsvorrichtung 305 zunächst für eine Ausrichtung des Behälters 350. Im Gegensatz zu dem Auflageteller aus dem Stand der Technik führt jedoch in diesem Fall die auf den Behälter 305 wirkende Kraft zu einer Absenkung der Positionierungsvorrichtung 305 um eine Strecke d, so dass weiterhin ein Kontakt mit dem Druckelement 305 hergestellt wird, was dann wiederum aufgrund der einwirkenden Kräfte um die Strecke Δ verschoben wird. Abhängig davon, ob die vom Grundkörper 303 weg weisende Fläche der Positionierungsvorrichtung 305 weiter von diesem entfernt ist als die vom Grundkörper 303 weg weisende Fläche des Druckelements 304, wird entweder das Druckelement 304 oder die Positionierungsvorrichtung 305 um eine weitere Strecke aus der Ausgangsposition bewegt. Im Fall, dass in der Ausgangsposition die Entfernung der von dem Grundkörper 303 weg weisenden Fläche der Positionierungsvorrichtung 305 größer ist als die Entfernung der von dem Grundkörper 303 weg weisenden Fläche des Druckelements 304, wird d größer als Δ sein. Im umgekehrten Fall ist d kleiner als Δ.
  • Auf diese Weise wird gewährleistet, dass in jedem Fall eine Absenkung des Behälters aufgrund der auf ihn einwirkenden Kräfte um die Strecke Δ bezüglich der Ausgangsposition erreicht wird. Außerdem wird gewährleistet, dass zu jeder Zeit eine maximale Auflagefläche der Unterseite des Behälters 350 auf dem Druckelement 304 aufliegt. Ebenso wird gewährleistet, dass eine Zentrierung aufgrund der Abschrägung 317 unabhängig vom Durchmesser erreicht werden kann, solange dieser nicht bedeutend kleiner als der Durchmesser B der Öffnung der Positionierungsvorrichtung 305 ist bzw. größer als die äußere Umrandung der Abschrägung 317.
  • Um eine möglichst ideale Verteilung der Kräfte zu erreichen, ist es bevorzugt, dass die Federelemente 310 bzw. 311 im gleichen Abstand von einer gedachten Mittelachse S und gleichmäßig auf dem Einheitskreis verteilt sind. Somit sind die Punkte, an denen die Kraft an die Federelemente bzw. den Grundkörper 303 weitergeleitet wird, rotationssymmetrisch verteilt, was eine besonders stabile Ausrichtung und Positionierung des Behälters ermöglicht. Abhängig von der Gewichtsverteilung bzw. der Verteilung der wirkenden Kräfte, kann jedoch auch eine asymmetrische, den Richtungen der einwirkenden Kräfte angepasste Positionierung der Federelemente bevorzugt sein. Zur Erhöhung der Haftung des Behälters auf der Positionierungsvorrichtung 305 bzw. dem Druckelement 304 können diese entweder aus Polyurethan oder Gummi bestehen oder eine entsprechende Beschichtung, insbesondere an der dem Behälterboden zugewandten Seite aufweisen. Auch andere, die Hafteigenschaften für das eingesetzte Behältermaterial verbessernde Materialien, sind hier denkbar.
  • Weiterhin ist eine Ausführung der Positionierungsvorrichtung und des Druckelements mit Hilfe von elastischen Werkstoffen möglich.
  • Fig. 4 zeigt eine solche Ausführungsform, in der die Positionierungsvorrichtung 405 und das Druckelement 404 direkt mit dem Grundkörper 403 verbunden sind und als elastische Elemente ausgeprägt sind. Fig. 4a zeigt dabei die Ausgangssituation, in der kein Behälter und daher keine weiteren Kräfte auf die Positionierungsvorrichtung 405 und das Druckelement 404 einwirken. In diesem Fall haben diese Bauteile ihre Ausgangsform. Auch wenn diese Ausgangsform hier eckig dargestellt ist, stellt dies keine Einschränkung für mögliche Ausführungen der Positionierungsvorrichtung 405 und des Druckelements 404 dar. Auch andere Ausführungen, beispielsweise abgerundete Formen, sind hier denkbar. Essenziell ist jedoch das Vorsehen der Abschrägung 417 an der zum Druckelement weisenden Kante der Öffnung der Positionierungsvorrichtung 405.
  • Fig. 4b zeigt die Wirkungsweise des Auflagetellers entsprechend dieser Ausführungsform, wenn ein Behälter 450 mit Durchmesser D größer als der Durchmesser B der Öffnung der Positionierungsvorrichtung 405 und kleiner als der Durchmesser der Öffnung des oberen Endes der Abschrägung 417 der Positionierungsvorrichtung 405 verwendet wird. Aufgrund der einwirkenden Kräfte, die durch den Behälter übertragen werden, kommt es zu einer Verformung der elastischen Positionierungsvorrichtung 405, so dass diese die Gestalt 405' annimmt und zu einer elastischen Verformung des Druckelements 404, so dass dieses die Form 404' annimmt. Dabei ist eine Deformation gemäß der hier dargestellten Form, das bedeutet also Ausweichen der Werkstoffe zu den Seiten hin, nicht notwendig. Werden beispielsweise entsprechende elastische Schäume verwendet, so kann hier auch eine Absenkung ohne nennenswerte Ausdehnung in eine andere Richtung erfolgen. Die Wirkungsweisen dieser elastischen Positioniervorrichtung 405 und des Druckelements 404 entsprechen denen der in Fig. 3 beschriebenen Ausführungsform. Daher werden diese hier im Detail nicht wiederholt.
  • Besonders vorteilhaft ist, dass beide Ausführungsformen kombinierbar sind, das bedeutet, während eines von der Positioniervorrichtung oder dem Druckelement mit Hilfe von Federelementen ausgestaltet ist, kann das andere als elastisches Element ausgebildet sein.
  • Es sei hier auch erwähnt, dass eine Ausbildung der Öffnung der Positionierungsvorrichtung, wie sie in der vorhergehenden Ausführungsform dargestellt ist, nicht zwingend ist. So kann die Öffnung vorteilhafterweise der Form der Fläche des Behälters, der auf dem Auflageteller positioniert wird, entsprechen und hier beispielsweise eine eckige, insbesondere drei- oder viereckige Form oder eine ovale Form aufweisen. Auch die Ausbildung des ersten Druckelements kann vielfältig sein. Vorteilhaft für die Gewichtverteilung auf die Federelemente kann eine kreuzförmige Ausgestaltung sein. Aber auch durchgängige Formen, die der Größe der Öffnung angepasst sind, sind denkbar. Insbesondere bei Verwendung elastischer Stoffe als erstes Druckelement und/oder als Positionierungsvorrichtung ist aufgrund der vereinfachten Herstellung und der zuverlässigen Funktion die Verwendung von möglichst einfachen geometrischen Strukturen, wie Kreise, Kreisringe, Vierecke, Dreiecke usw. vorteilhaft.

Claims (11)

  1. Auflageteller zur Positionierung von Behältnissen, mit einem Grundkörper (203), mit wenigstens einem ersten Druckelement (204), das an dem Grundkörper (203) angeordnet ist, wobei das erste Druckelement (204) wenigstens teilweise parallel zum Grundkörper (203) angeordnet ist, und ferner ein Positionierungskörper (205) vorgesehen ist, der am Grundkörper (203) angeordnet ist und wenigstens eine Öffnung aufweist, durch die das erste Druckelement (204) wenigstens teilweise hindurchragt, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierungskörper (205) als zweites Druckelement ausgebildet ist.
  2. Auflageteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass erste Druckelement (204) kreuzförmig ausgebildet ist.
  3. Auflageteller nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierungskörper (205) eine Abschrägung (217) in einem an das erste Druckelement (204) angrenzenden Bereich aufweist, wobei die Abschrägung (217) wenigstens einen Winkel von 30°, bevorzugt einen Winkel zwischen 30° und 60°, besonders bevorzugt einen Winkel von 45° mit der Horizontalen einschließt.
  4. Auflageteller nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Druckelement (204) aus Polyurethan und/oder Gummi besteht oder eine daraus bestehende äußere Schicht aufweist; und
    der Positionierungskörper (205) aus Polyurethan besteht oder eine daraus bestehende äußere Schicht aufweist.
  5. Auflageteller nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens vier Federelemente (211) vorgesehen sind, die das erste Druckelement (204) mit dem Grundkörper (203) verbinden; und/oder, dass wenigstens vier Federelemente (210) vorgesehen sind, die den Positionierungskörper (205) mit dem Grundkörper (203) verbinden.
  6. Auflageteller nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente (211) die das erste Druckelement (204) mit dem Grundkörper (203) verbinden und/oder die Federelemente (210), die den Positionierungskörper (205) mit dem Grundkörper (203) verbinden gleichmäßig auf dem Einheitskreis verteilt sind.
  7. Auflageteller nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Druckelement (204) und/oder der Positionierungskörper (205) als elastisches Element ausgeführt ist.
  8. Positionierungsverfahren für Behälter mittels eines Auflagetellers umfassend wenigstens einen Grundkörper (203), wobei der Grundkörper (203) ein erstes Druckelement (204), auf dem ein Behälter positioniert wird und das wenigstens teilweise parallel zum Grundkörper (203) angeordnet ist, einen Positionierungskörper (205), der an dem Grundkörper (203) angeordnet ist und wenigstens eine Öffnung aufweist durch die das erste Druckelement (204) wenigstens teilweise hindurchragt und als zweites Druckelement ausgebildet ist, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass ein auf dem ersten Druckelement und/oder dem Positionierungskörper (205) positionierter Behälter die Position des ersten Druckelements (204) und/oder des Positionierungskörpers (205) in Abhängigkeit von auf das erste Druckelement (204) und/oder den Positionierungskörper (205) übertragenen Kräften in Bezug auf den Grundkörper (203) verändert.
  9. Positionierungsverfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch die vorgesehenen wenigstens vier Federelemente (211), die das erste Druckelement (204) mit dem Grundkörper (203) verbinden; und/oder, dass durch die vorgesehenen wenigstens vier Federelemente (210), die den Positionierungskörper (205) mit dem Grundkörper (203) verbinden, eine Verteilung der auf das erste Druckelement (204) und/oder den Positionierungskörper (205) wirkenden Kräfte erfolgt.
  10. Positionierungsverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch die gleichmäßige Verteilung der Federelemente auf dem Einheitskreis eine gleichmäßige Kräfteverteilung erfolgt.
  11. Positionierungsverfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter durch Abschrägung des Positionierungskörpers, die an der zum ersten Druckelement weisenden Kante vorgesehen ist, zentriert wird.
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