EP2682346B1 - Schneidwerk mit Einzelantrieben - Google Patents

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EP2682346B1
EP2682346B1 EP13172201.9A EP13172201A EP2682346B1 EP 2682346 B1 EP2682346 B1 EP 2682346B1 EP 13172201 A EP13172201 A EP 13172201A EP 2682346 B1 EP2682346 B1 EP 2682346B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
label
vacuum cylinder
control unit
labels
length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP13172201.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2682346A1 (de
Inventor
Tobias Eichhammer
Armin Püschner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP2682346A1 publication Critical patent/EP2682346A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2682346B1 publication Critical patent/EP2682346B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1803—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip
    • B65C9/1815—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip and transferred by suction means
    • B65C9/1819—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip and transferred by suction means the suction means being a vacuum drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C9/42—Label feed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
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    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1803—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip
    • B65C2009/1834—Details of cutting means
    • B65C2009/1857—Details of cutting means two co-acting knifes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C2009/402—Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels
    • B65C2009/404—Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels prior to labelling

Definitions

  • the invention relates to a labeling unit according to the preamble of claim 1 and a corresponding method for applying labels of different lengths to containers, in particular bottles.
  • Labeling units for applying labels are already known from the prior art.
  • the wrap-around labeling apparatus comprises, in addition to the label rolls and a label feed, a cutting device, a gripping cylinder and devices for applying glue.
  • the cutting device consists of a rotating vacuum roller and a rotating separator having at least one cutting blade.
  • the DE 10 2007 009 484 A1 shows a labeling and a labeling for corresponding container, in which case the cutting device comprises a vacuum cylinder with a plurality of counter knives and a knife carrier with a cutting blade, wherein the vacuum cylinder and the knife carrier form a cutting gap.
  • the US 5 413 651 A1 further shows separately controllable counter cutting rollers, vacuum drums and label feeders. These can be driven by servomotors and the motion profile can be changed.
  • a labeling unit according to the preamble of claim 1 and a corresponding method for applying labels of different lengths to containers are known from the US 5,380,381 known.
  • the invention has for its object to provide a labeling unit for applying labels of different lengths to containers, especially bottles, with a reliable and flexible application of labels is guaranteed even with different label lengths.
  • the invention is characterized in that distributed on the circumference of the vacuum cylinder surveys are provided and the control can be carried out by the control unit such that an overlap of handed over to the vacuum cylinder label at a front elevation is equal to the overlap at a rear elevation. Due to the independent control of the counter-cutting roller and the vacuum cylinder, an adaptation of the labeling, in particular the cutting of the labels and the transfer to the vacuum cylinder, depending on the label length can be achieved. Thus, a tailor-made transfer of cut labels despite different label length in each case possible and a good gluing result of the labels can be achieved.
  • the differences in length relate to tolerances of the label length, which are in the range of millimeters. These can occur in particular when changing from a used-up to a new label roll, which was printed slightly differently. In particular, tolerances also occur when roll material from different manufacturers is used.
  • the two motors are servomotors.
  • servomotors can be known to be speed or position controlled, this embodiment, in conjunction with the control unit, allows for easy incorporation into previous labeling devices.
  • another third motor is provided for the operation of the separator.
  • the decoupling of the separating element from the counter-cutting roller enables a further increase in the flexibility of the labeling unit with respect to different label lengths.
  • control unit has an interface with which the label length can be specified.
  • the label length can be specified.
  • sensors are predetermined, which determine the label length and can pass to the control unit. This eliminates input from a user and avoids a source of error. Furthermore, the labeling unit can be reliably and quickly adjusted to new label lengths even when using short batches of labels.
  • the leading edge of the label on which a glue application is to take place is positioned exactly on a survey on the circumference of the vacuum cylinder. Due to the subsequent application of glue precisely in the desired range, the leading edge of the label can be optimally adhesively attached to the object to be labeled, so that a secure transfer of the label to the object to be labeled is ensured.
  • a method for applying labels of different lengths to containers, in particular bottles can be realized, wherein the counter-cutting roller and the vacuum cylinder are driven by a respective motor and a control of the motors by a control unit independently, for example, depending on the Label length is done.
  • the method is characterized in that the separating element is driven by a third motor. This allows a more flexible use of the labeling device.
  • the label length is specified via an interface of the control unit. This allows the end user to control the labeling process and transfer relevant data as the label lengths change to the device.
  • the label length is automatically determined by sensors and transferred to the control unit. This allows, without the intervention of the end user, a fully automated and independent control of the labeling process, which is particularly advantageous when using frequently changing label lengths.
  • Fig. 1 shows a possible embodiment of the inventive device for applying labels 100.
  • the device 100 comprises at least one counter-cutting roller 101 and a separating element 103. These are, as known from the prior art, positioned so that by their movement cutting the labels predetermined places is made possible.
  • the device 100 comprises a vacuum cylinder 102, which can take over the cut labels from the counter-cutting roller 101.
  • the includes Device 100 optionally supply means 104, with which labels in uncut form, for example of label rolls, the system of separating element and counter-cutting roller can be supplied.
  • the device comprises means 106 for applying glue and means 105 for the subsequent application of the label to a container to be labeled.
  • this part of the device is preferably mounted so that the labels located on the vacuum cylinder can first be provided with glue and then applied to the container.
  • the device further comprises a control unit 140 and the motors 110, 120 and optionally 130. These can be controlled by the control unit 140 and allow independent control of the separating element 103 of the counter-cutting roller 101 and the vacuum cylinder 102.
  • the control unit 140 and the motors 110, 120, 130 are preferably arranged in a small distance from the separating element 103, the counter-cutting roller 101 and the vacuum cylinder 102 as compared with the overall dimensions of the device.
  • the containers to be labeled are transported past the device 100 on a conveyor.
  • the conveying means may be a linear conveyor belt or a turntable, in particular a continuous, rotating turntable, on the circumference of which a plurality of receptacles for the containers are provided at equal intervals.
  • a receptacle comprises a turntable on which the container is positioned in particular standing and with which the container can be rotated about its axis, in particular when unwinding the label on it.
  • a clamping of the container can be provided from above at each recording.
  • Fig. 2 shows a schematic oblique view of the counter-cutting roller 201 and the vacuum cylinder 202.
  • the servomotors 210 and 220 and the control unit 240 are preferably in the immediate vicinity of the vacuum cylinder 202 and the counter-cutting roller 201.
  • a cut label 280 on the counter-cutting roller 201 is here passed to the vacuum cylinder 202 at a suitable location.
  • the vacuum cylinder 202 has vacuum elements 290. It is further provided that the vacuum cylinder 202 has elevations 295 at the beginning and end of the accepted label 281, which allow a better application of glue while passing the label 281 on a glue roller.
  • the vacuum elements 290 are arranged to first remove a label 281 at least at the beginning and at the end of the label, preferably along the entire length of the label 281, from the counter-cutting roller 201 by applying a vacuum and then firmly holding the vacuum cylinder 202.
  • the attachment of the label 281 takes place by the vacuum elements 290 according to the invention so that the label with respect to the elevations 295 is always arranged symmetrically. This means that the overlap of the cut label 281 on the vacuum cylinder 202 with the front and the rear elevations 295 is in each case the same size.
  • front (first) survey and “rear survey” refer to the time at which the transfer of the label takes place to the corresponding elevations and are thus associated with the direction of rotation of the vacuum cylinder 202. The latter was used here for the vacuum cylinder 202 set counterclockwise.
  • the first bumps 295 is the one that passes the gripping cylinder 201 first while the machine is running.
  • FIG. 11 shows an implementation of the control of the different servomotors of the counter cutting roller 301 and the vacuum cylinder 302 Fig. 3a the control of the vacuum cylinder 302 in a label 380, which has a shorter length than a normal label shown.
  • a "normal label” means any standard label length specified by the end user.
  • the control unit 340 controls the servo motor 320 of the vacuum cylinder 302, and optionally also the servo motor 310 of the counter cutting roller 301, so that the transfer position on the vacuum cylinder 302 is changed.
  • the control unit 340 controls the servo motor 320 of the vacuum cylinder 302, and optionally also the servo motor 310 of the counter cutting roller 301, so that the transfer position on the vacuum cylinder 302 is changed.
  • the control takes place by the control unit 340 so that the vacuum cylinder 302 is displaced in its standard position using a label of standard length as shown in the figure, counterclockwise, ie in the running direction.
  • the overlap of the label 380 can be set with the rear elevations 395 of the control unit 340 so that the support surface exactly corresponds to the area on the first elevation 395, so it is also smaller than the support surface of a label with standard length.
  • a control of the counter-cutter roller 301 and the vacuum cylinder 302 by the control unit 340 in the case of a label 380 having a length which is longer than the standard length of a label is shown.
  • the vacuum cylinder 302 is in this case clockwise, ie counter to its direction, moved .
  • the control unit 340 controls the servomotor 320 such that the overlap of the label 380 having a length longer than the standard length at the first protrusions 395 is larger than that of a standard-length label.
  • the greater length of the label in conjunction with the displacement of the rear elevations 395 relative to the starting position 395 ' is controlled by the control unit 340 so that the overlap of the end of the label 380 with the rear elevations 395 takes place so that the support surface is equal to the support surface of the Label on the first elevations 395 is.
  • a symmetrical bearing surface at the beginning of the label and at the end of the label on the vacuum cylinder 302 is achieved.
  • the thus performed control of the vacuum cylinder 302 may, as mentioned, also be applied to a control of the counter-cutting roller 301 and then optionally of the separating elements. So it is not necessary that only the vacuum cylinder 302 is adjusted, but it can be adjusted in combination with the counter-cutting roller 301. Likewise, since the motors 310 and 320 can be controlled completely independently of one another, the vacuum cylinder 302 may also remain undisturbed, whereas the relative position of the counter-cutter roller 301 with respect to the vacuum cylinder 302 is varied by the control unit 340. Any desired gradations of the control of the counter-cutting roller 301 and the vacuum cylinder 302 are conceivable.
  • control of the positioning of these components of the device to each other by the control unit 340 with suitable use of sensors can be matched at any time directly to the length of each label.
  • a sensor could be mounted in front of the separating element, which makes a length measurement for each label, for example by labels attached to the labels.
  • the signal can be transmitted to the control unit 340, which in turn controls the counter-cutting roller 301 and the vacuum cylinder 302 and thus can ensure a tailor-made transfer for each label.
  • the control by the control unit 140 in particular used for fine adjustment. This is especially important when labels from different manufacturers or different production batches are used, some of which differ only slightly in their length. According to the comments to Fig.
  • one of the labels can be selected by the end user and its length can be set as a standard label and using a new batch with a different label length an adjustment of the vacuum cylinder 302 can be controlled by pressing a button for the entire batch. Should a fine adjustment be required on each label, as these differ slightly due to variations in production, the control of the vacuum cylinder 302 may also be repeated on each label as described above, in which case the standard length of a label preferably exceeds an expected label length can be defined, for example, is specified by the manufacturer.

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  • Labeling Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Etikettieraggregat gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein entsprechendes Verfahren zum Aufbringen von Etiketten unterschiedlicher Länge auf Behälter, insbesondere Flaschen.
    • Hintergrund
  • Aus dem Stand der Technik sind bereits Etikettieraggregate zum Aufbringen von Etiketten bekannt.
  • So zeigt das Gebrauchsmuster DE 20 2005 002 793 U1 eine Rundumetikettiervorrichtung für Behälter wie Dosen, PET-Flaschen und Glasflaschen zum Etikettieren mit Rundumetiketten. Dabei umfasst die Rundumetikettiervorrichtung neben den Etikettenrollen und einer Etikettenzuführung eine Schneideinrichtung, einen Greifzylinder und Vorrichtungen zum Aufbringen von Leim. Die Schneideinrichtung besteht aus einer rotierenden Vakuumwalze und einem rotierenden Trennelement, das mindestens ein Schneidmesser besitzt.
  • Auch die DE 10 2007 009 484 A1 zeigt ein Etikettieraggregat sowie eine Etikettiermaschine für entsprechende Behälter, wobei hier die Schneideinrichtung einen Vakuumzylinder mit mehreren Gegenmessern und einen Messerträger mit einem Schneidmesser aufweist, wobei der Vakuumzylinder und der Messerträger einen Schneidspalt bilden.
  • Die US 5 413 651 A1 zeigt weiterhin separat steuerbare Gegenschneidwalzen, Vakuumtrommeln und Etikettenzuführeinrichtungen. Diese können mittels Servomotoren angetrieben und das Bewegungsprofil geändert werden.
  • Ein Etikettieraggregat gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein entsprechendes Verfahren zum Aufbringen von Etiketten unterschiedlicher Länge auf Behälter sind aus des US 5 380 381 bekannt.
    • Aufgabe
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Etikettieraggregat zum Aufbringen von Etiketten unterschiedlicher Länge auf Behälter, insbesondere Flaschen, bereitzustellen, wobei eine zuverlässige und flexible Aufbringung von Etiketten auch bei unterschiedlichen Etikettenlängen gewährleistet wird.
    • Lösung
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Vorrichtung nach dem Anspruch 1 und das Verfahren nach dem Anspruch 6 gelöst.
  • Die Unteransprüche beinhalten zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung.
  • Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass am Umfang des Vakuumzylinders verteilte Erhebungen vorgesehen sind und die Steuerung durch die Steuereinheit derart erfolgen kann, dass ein Überlapp eines an den Vakuumzylinder übergebenen Etiketts an einer vorderen Erhebung gleich dem Überlapp an einer hinteren Erhebung ist. Durch die unabhängige Steuerung der Gegenschneidwalze und des Vakuumzylinders lässt sich eine Anpassung des Etikettiervorgangs, insbesondere des Zuschneidens der Etiketten und die Übergabe an den Vakuumzylinder, in Abhängigkeit von der Etikettenlänge erreichen. Somit ist eine passgenaue Übertragung der zugeschnittenen Etiketten trotz unterschiedlicher Etikettenlänge in jedem Fall möglich und ein gutes Beleimungsergebnis der Etiketten kann erzielt werden.
  • Insbesondere beziehen sich die Unterschiede in der Länge auf Toleranzen der Etikettenlänge, welche im Bereich von Millimetern liegen. Diese können insbesondere beim Wechsel von einer aufgebrauchten zu einer neuen Etikettenrolle auftreten, welche geringfügig anders bedruckt wurde. Insbesondere treten Toleranzen auch auf, wenn Rollenmaterial von unterschiedlichen Herstellern verwendet wird.
  • In einer Ausführungsform sind die beiden Motoren Servomotoren. Da Servomotoren bekanntlich geschwindigkeits- oder positionsgeregelt sein können, erlaubt diese Ausführungsform in Verbindung mit der Steuereinheit eine leichte Einbeziehung in bisherige Etikettiervorrichtungen.
  • In einer Ausführungsform ist ein weiterer dritter Motor für den Betrieb des Trennelements vorgesehen. Das Entkoppeln des Trennelements von der Gegenschneidwalze ermöglicht eine weitere Steigerung der Flexibilität des Etikettieraggregats in Bezug auf unterschiedliche Etikettenlängen.
  • In einer Ausführungsform verfügt die Steuereinheit über ein Interface, mit dem die Etikettenlänge vorgegeben werden kann. Dadurch kann beispielsweise über einen Endnutzer, bei Verwendung neuer Etiketten, per Knopfdruck eine entsprechend notwendige Modifikation des Etikettieraggre gats vorgenommen werden, so dass der Antrieb der Motoren durch die Steuereinheit so geregelt wird, dass eine zuverlässige Weiterleitung der Etiketten erfolgt.
  • In einer anderen Ausführungsform sind Sensoren vorgegeben, die die Etikettenlänge bestimmen und an die Steuereinheit übergeben können. Dadurch wird eine Eingabe eines Nutzers überflüssig und eine Fehlerquelle vermieden. Ferner lässt sich das Etikettieraggregat auch bei Verwendung kurzer Chargen von Etiketten zuverlässig und schnell auf neue Etikettenlängen einstellen.
  • Insbesondere soll durch den unabhängigen Antrieb der Gegenschneidwalze und des Vakuumzylinders erreicht werden, dass ein bestimmter Bereich der voreilenden Etikettenkante, auf welchem ein Leimauftrag stattfinden soll, genau auf eine Erhebung am Umfang des Vakuumzylinders positioniert wird. Durch den darauf folgenden Leimauftrag genau im Sollbereich kann die voreilende Etikettenkante optimal am zu etikettierenden Gegenstand klebend angebracht werden, so dass eine sichere Übergabe des Etiketts an den zu etikettierenden Gegenstand gewährleistet wird.
  • Unter Verwendung beispielsweise dieser Vorrichtung lässt sich ein Verfahren zum Aufbringen von Etiketten unterschiedlicher Länge auf Behälter, insbesondere Flaschen, verwirklichen, wobei die Gegenschneidwalze und der Vakuumzylinder durch je einen Motor angetrieben werden und eine Steuerung der Motoren durch eine Steuereinheit unabhängig voneinander beispielsweise in Abhängigkeit von der Etikettenlänge erfolgt.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass das Trennelement durch einen dritten Motor angetrieben wird. Dadurch ist ein flexiblerer Einsatz der Etikettiervorrichtung möglich.
  • In einer Ausführungsform wird die Etikettenlänge über ein Interface der Steuereinheit vorgegeben. Das gestattet dem Endnutzer die Kontrolle des Etikettiervorgangs und die Übergabe relevanter Daten bei Änderungen der Etikettenlängen an die Vorrichtung.
  • In einer anderen Ausführungsform wird die Etikettenlänge durch Sensoren automatisch ermittelt und an die Steuereinheit übergeben. Das gestattet, ohne Einwirkung des Endnutzers, eine vollautomatisierte und unabhängige Steuerung des Etikettiervorgangs, was insbesondere bei der Verwendung häufig wechselnder Etikettenlängen von Vorteil ist.
    • Kurzbeschreibung der Figuren
    • Fig. 1
    Draufsicht auf eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Etikettieraggregats.
    Fig. 2
    Schematische Darstellung einer Schrägansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
    Fig. 3
    Schematische Darstellung der Funktionsweise der Vorrichtung.
    Detaillierte Figurenbeschreibung
  • Fig. 1 zeigt eine mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufbringen von Etiketten 100. Dabei umfasst die Vorrichtung 100 zumindest eine Gegenschneidwalze 101 sowie ein Trennelement 103. Diese sind, wie aus dem Stand der Technik bekannt, so positioniert, dass durch ihre Bewegung ein Schneiden der Etiketten an vorgegebenen Stellen ermöglicht wird. Ferner umfasst die Vorrichtung 100 einen Vakuumzylinder 102, der die zugeschnittenen Etiketten von der Gegenschneidwalze 101 übernehmen kann. Darüber hinaus umfasst die Vorrichtung 100 gegebenenfalls Zuführungseinrichtungen 104, mit denen Etiketten in ungeschnittener Form, beispielsweise von Etikettenrollen, dem System aus Trennelement und Gegenschneidwalze zugeführt werden können. Ferner umfasst die Vorrichtung Mittel 106 zum Aufbringen von Leim und Mittel 105 zum anschließenden Aufbringen des Etiketts auf einen zu etikettierenden Behälter. Dabei ist dieser Teil der Vorrichtung vorzugsweise so angebracht, dass die auf dem Vakuumzylinder befindlichen Etiketten zunächst mit Leim versehen werden können und anschließend auf die Behälter aufgebracht werden. Zusätzlich zu diesen Bestandteilen umfasst die Vorrichtung weiterhin eine Steuereinheit 140 und die Motoren 110, 120 und gegebenenfalls 130. Diese können durch die Steuereinheit 140 angesteuert werden und erlauben eine unabhängige Steuerung des Trennelements 103 der Gegenschneidwalze 101 und des Vakuumzylinders 102. Zur Kompaktifizierung der Maschine und zur Vermeidung langer Überleitungen sind die Steuereinheit 140 und die Motoren 110, 120, 130 vorzugsweise in, verglichen mit den Gesamtabmessungen der Vorrichtung, geringem Abstand zum Trennelement 103, der Gegenschneidewalze 101 und dem Vakuumzylinder 102 angeordnet.
  • Die zu etikettierenden Behälter werden auf einem Fördermittel an der Vorrichtung 100 vorbei transportiert. Bei dem Fördermittel kann es sich um ein lineares Transportband handeln oder um einen, insbesondere kontinuierlich, rundlaufenden Drehtisch, an dessen Umfang in gleichen Abständen eine Vielzahl von Aufnahmen für die Behälter vorgesehen ist. Insbesondere umfasst eine Aufnahme einen Drehteller, auf welchem der Behälter insbesondere stehend positioniert wird und mit welchem der Behälter um seine Achse, insbesondere beim Abwickeln des Etiketts auf ihm, gedreht werden kann. Zusätzlich kann an jeder Aufnahme eine Einspannung des Behälters von oben vorgesehen sein.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische Schrägansicht der Gegenschneidwalze 201 und des Vakuumzylinders 202. Wie bereits in Fig. 1 angedeutet, befinden sich die Servomotoren 210 bzw. 220 sowie die Steuereinheit 240 vorzugsweise in unmittelbarer Nähe des Vakuumzylinders 202 und der Gegenschneidwalze 201. Ein zugeschnittenes Etikett 280 auf der Gegenschneidwalze 201 wird hier an geeigneter Stelle an den Vakuumzylinder 202 übergeben. Dazu verfügt der Vakuumzylinder 202 über Vakuumelemente 290. Ferner wird vorgesehen sein, dass der Vakuumzylinder 202 Erhebungen 295 am Anfang und Ende des übernommenen Etiketts 281 aufweist, die eine bessere Aufbringung von Leim beim Vorbeiführen des Etiketts 281 an einer Leimwalze ermöglichen. Die Vakuumelemente 290 sind so angeordnet, dass sie ein Etikett 281 mindestens am Anfang als auch am Ende des Etiketts, vorzugsweise auf der ganzen Länge des Etiketts 281, durch Anwenden eines Vakuums zunächst von der Gegenschneidwalze 201 entfernen und anschließend fest am Vakuumzylinder 202 halten. Dabei findet die Befestigung des Etiketts 281 durch die Vakuumelemente 290 erfindungsgemäß so statt, dass das Etikett bezüglich der Erhebungen 295 immer symmetrisch angeordnet ist. Das bedeutet, dass der Überlapp des zugeschnittenen Etiketts 281 am Vakuumzylinder 202 mit dem vorderen bzw. dem hinteren Erhebungen 295 jeweils gleich groß ist. Die verwendeten Begriffe "vordere (erste) Erhebung" und "hintere Erhebung" beziehen sich auf den Zeitpunkt an dem die Übergabe des Etiketts an die entsprechenden Erhebungen stattfindet und stehen damit in Zusammenhang mit der Umlaufrichtung des Vakuumzylinders 202. Letztere wurde hier für den Vakuumzylinder 202 entgegen dem Uhrzeigersinn festgelegt. Somit ist die erste Erhebungen 295 die, die den Greifzylinder 201 bei laufender Maschine zuerst passiert.
  • Fig. 3 zeigt eine Verwirklichung der Steuerung der unterschiedlichen Servomotoren der Gegenschneidwalze 301 und des Vakuumzylinders 302. Dazu ist in Fig. 3a die Steuerung des Vakuumzylinders 302 bei einem Etikett 380, welches über eine kürzere Länge als ein normales Etikett verfügt, dargestellt. Dabei bezeichnet "ein normales Etikett" eine beliebige, vom Endnutzer festgelegte Standardlänge eines Etiketts.
  • Bei Verwendung eines Etiketts 380 mit einer kürzeren Länge als dieser Standardlänge würde bei unveränderter relativer Position des Vakuumzylinders 302 zur Gegenschneidwalze 301 die Übergabe des Etiketts 380 an den Vakuumzylinder 302 dergestalt erfolgen, dass der Überlapp des Anfangs und des Endes des Etiketts mit den Erhebungen 395' in ihrer Ausgangsposition nicht mehr symmetrisch ist. Um das zu kompensieren, steuert die Steuereinheit 340 den Servomotor 320 des Vakuumzylinders 302 und gegebenenfalls auch den Servomotor 310 der Gegenschneidwalze 301 derart, dass die Übergabeposition auf dem Vakuumzylinder 302 verändert wird. Zur Vereinfachung der Beschreibung wird hier davon ausgegangen, dass nur eine Steuerung des Servomotors 320 des Vakuumzylinders 302 vorgenommen wird. Das ist nicht als Einschränkung der Erfindung gedacht, sondern dient lediglich dem besseren Verständnis des Steuerungsvorgangs.
  • Die Steuerung findet durch die Steuereinheit 340 so statt, dass der Vakuumzylinder 302 bezüglich seiner Standardposition bei Verwendung eines Etiketts mit Standardlänge, wie in der Abbildung dargestellt, entgegen dem Uhrzeigersinn, also in Laufrichtung, verschoben wird. Die gestrichelten Erhebungen 395' stellen dabei die ursprüngliche Anordnung dar. Das bedeutet, dass bei Übergabe eines kürzeren Etiketts 380 durch die Gegenschneidwalze 302 der Kontaktpunkt mit der ersten Erhebungen 395 nun so erfolgt, dass die Auflagefläche des Etiketts 380 dort geringer ist als bei Verwendung eines Standardetiketts. Aufgrund der verringerten Länge des Etiketts 380 in Kombination mit der Verschiebung der hinteren Erhebungen 395 gegenüber der Ausgangsposition 395' kann der Überlapp des Etiketts 380 mit der hinteren Erhebungen 395 von der Steuereinheit 340 so eingestellt werden, dass die Auflagefläche genau der Fläche auf der ersten Erhebung 395 entspricht, sie also auch kleiner ist, als die Auflagefläche eines Etiketts mit Standardlänge.
  • In Fig. 3b ist eine Steuerung der Gegenschneidwalze 301 bzw. des Vakuumzylinders 302 durch die Steuereinheit 340 für den Fall eines Etiketts 380 mit einer Länge, die länger ist als die Standardlänge eines Etiketts dargestellt. Um auch hier eine Übergabe an den Vakuumzylinder 302 dergestalt zu erreichen, dass die Auflageflächen des Etiketts 380 auf den Erhebungen 395 am Anfang und am Ende des Etiketts symmetrisch sind, wird der Vakuumzylinder 302 in diesem Fall mit dem Uhrzeigersinn, also entgegen seiner Laufrichtung, verschoben. Dabei steuert die Steuereinheit 340 den Servomotor 320 dergestalt, dass der Überlapp des Etiketts 380 mit einer Länge länger als der Standardlänge an der ersten Erhebungen 395 größer als bei einem Etikett mit Standardlänge ist. Die größere Länge des Etiketts in Verbindung mit der Verschiebung der hinteren Erhebungen 395 gegenüber der Ausgangsposition 395' wird von der Steuereinheit 340 so gesteuert, dass der Überlapp des Endes des Etiketts 380 mit der hinteren Erhebungen 395 so erfolgt, dass die Auflagefläche gleich der Auflagefläche des Etiketts an der ersten Erhebungen 395 ist. Dadurch wird eine symmetrische Auflagefläche am Anfang des Etiketts und am Ende des Etiketts am Vakuumzylinder 302 erreicht.
  • Die so durchgeführte Steuerung des Vakuumzylinders 302 kann, wie erwähnt, auch auf eine Steuerung der Gegenschneidwalze 301 und dann gegebenenfalls der Trennelemente, angewandt werden. So ist es nicht notwendig, dass ausschließlich der Vakuumzylinder 302 verstellt wird, sondern es kann in Kombination damit auch die Gegenschneidwalze 301 verstellt werden. Ebenso kann, da die Motoren 310 und 320 völlig unabhängig voneinander gesteuert werden können, auch der Vakuumzylinder 302 unverstellt bleiben, wohingegen die relative Position der Gegenschneidwalze 301 in Bezug auf den Vakuumzylinder 302 von der Steuereinheit 340 verändert wird. Auch beliebige Abstufungen der Steuerung der Gegenschneidwalze 301 und des Vakuumzylinders 302 sind denkbar. Ebenso kann die Steuerung der Positionierung dieser Bestandteile der Vorrichtung zueinander durch die Steuereinheit 340 bei geeigneter Verwendung von Sensoren jederzeit unmittelbar auf die Länge jedes einzelnen Etiketts abgestimmt werden. Dazu könnte ein Sensor vor dem Trennelement angebracht sein, der bei jedem Etikett eine Längenmessung vornimmt, beispielsweise durch an den Etiketten angebrachte Markierungen. Das Signal kann an die Steuereinheit 340 übertragen werden, welche wiederum die Gegenschneidwalze 301 und den Vakuumzylinder 302 steuert und somit für jedes Etikett eine passgenaue Übergabe gewährleisten kann. Dabei kann die Steuerung durch die Steuereinheit 140 insbesondere zur Feinjustage verwendet werden. Das erlangt vor allem Bedeutung, wenn Etiketten unterschiedlicher Hersteller oder unterschiedlicher Produktionschargen verwendet werden, die sich zum Teil nur geringfügig in ihrer Länge unterscheiden. Gemäß der Ausführungen zu Fig. 3 kann dann vom Endnutzer eines der Etiketten ausgewählt und dessen Länge als Standardetikett festgelegt werden und bei Verwendung einer neuen Charge mit anderer Etikettenlänge kann per Knopfdruck für die ganze Charge eine Verstellung des Vakuumzylinders 302 gesteuert werden. Sollte eine Feinjustage bei jedem Etikett erforderlich sein, da diese sich aufgrund von Schwankungen in der Produktion geringfügig unterscheiden, so kann die Steuerung des Vakuumzylinders 302 auch wie oben beschrieben bei jedem Etikett erneut erfolgen, wobei dann die Standardlänge eines Etiketts vorzugsweise über einen Erwartungswert der Etikettenlänge definiert werden kann, die beispielsweise vom Hersteller vorgegeben wird.

Claims (9)

  1. Etikettieraggregat (100) zum Aufbringen von Etiketten unterschiedlicher Länge auf Behälter, insbesondere Flaschen, die ein Trennelement (103), eine Gegenschneidwalze (101), einen Vakuumzylinder (102) und Zuführungseinrichtungen (104) für ungeschnittene Etiketten, sowie Mittel (105) zum Aufbringen der geschnittenen Etiketten auf Behälter umfasst, wobei
    ein erster Motor (110) zum Antrieb der Gegenschneidwalze (101) vorgesehen ist;
    ein zweiter Motor (120) zum Antrieb des Vakuumzylinders (102) vorgesehen ist;
    eine Steuereinheit (140) vorgesehen ist, die die Motoren unabhängig voneinander beispielsweise gemäß der Etikettlänge steuern kann;
    dadurch gekennzeichnet dass:
    der Vakuumzylinder (102) an seinem Umfang verteilte Erhebungen (295) aufweist;
    und dass die Steuerung der Motoren durch die Steuereinheit (140) derart erfolgt, dass ein Überlapp eines an den Vakuumzylinder (102) übergebenen Etiketts an einer vorderen Erhebung gleich dem Überlapp an einer hinteren Erhebung ist.
  2. Etikettieragregat nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren Servomotoren sind.
  3. Etikettieraggregat nach einem des Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein dritter Motor (130) für das Trennelement (103) vorgesehen ist.
  4. Etikettieraggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (140) über ein Interface verfügt, mit dem die Etikettlänge vorgegeben werden kann.
  5. Etikettieraggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren vorgesehen sind, die die Etikettlänge bestimmen und an die Steuereinheit (140) übergeben können.
  6. Verfahren zum Aufbringen von Etiketten unterschiedlicher Länge auf Behälter, insbesondere Flaschen, mit Hilfe eines Trennelements (103), einer Gegenschneidwalze (101), eines Vakuumzylinders (102), der an seinem Umfang verteilte Erhebungen (295) aufweist, und Zuführungseinrichtungen (104) für ungeschnittene Etiketten, sowie Mitteln (105) zum Aufbringen der geschnittenen Etiketten auf Behälter, wobei:
    die Gegenschneidwalze (101) und der Vakuumzylinder (102) durch je einen Motor angetrieben werden;
    eine Steuerung der Motoren durch eine Steuereinheit (140) unabhängig voneinander beispielsweise in Abhängigkeit von der Etikettlänge erfolgt;
    und wobei die Steuerung der Motoren durch die Steuereinheit (140) derart erfolgt, dass ein Überlapp eines an den Vakuumzylinder (102) übergebenen Etiketts an einer vorderen Erhebung (295) gleich dem Überlapp an einer hinteren Erhebung (295) ist.
  7. Verfahren nach dem Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennelement (103) durch einen dritten Motor (130) angetrieben wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettlänge über ein Interface der Steuereinheit (140) vorgegeben wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettlänge der Steuereinheit (140) durch Sensoren automatisch übergeben wird.
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