EP2677103B1 - Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels einer Tür oder eines Fensters - Google Patents

Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels einer Tür oder eines Fensters Download PDF

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EP2677103B1
EP2677103B1 EP13173035.0A EP13173035A EP2677103B1 EP 2677103 B1 EP2677103 B1 EP 2677103B1 EP 13173035 A EP13173035 A EP 13173035A EP 2677103 B1 EP2677103 B1 EP 2677103B1
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guide
rolling
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    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a drive for opening and / or closing a movable wing of a door or a window according to the preamble of claim 1.
  • a drive for opening and / or closing a movable wing of a door or a window is described, with an output shaft, which is operatively connected to the wing via a force transmission element, wherein the force transmission element has a guide element which is guided displaceably in a guide rail.
  • the guide element has two rolling elements and a sliding element, and the guide rail comprises separate contact surfaces for each rolling element and the sliding element.
  • the belden rolling elements are supported on a support in the guide rail, while the sliding element is supported in the direction perpendicular thereto on the support.
  • the carrier rolling elements necessary to obtain a lateral guidance by the wearer.
  • the US 5 036 621 A shows a sliding block in a guide rail.
  • the drive has an output shaft, which is operatively connected to the wing via a force transmission element designed as a lever, wherein the force transmission element has a guide element designed as a slide, which is guided displaceably in a guide rail designed as a slide rail.
  • the guide member has to eliminate a side clearance spring tongues, the ends of which are acted upon against the inner surfaces of the guide rail, and thereby claimed a relatively large amount of space, and the sliding cooperation of the spring tongues with the guide rail causes unwanted noise and wear.
  • the invention has for its object to provide a drive whose guide element is characterized by compact dimensions and low noise and low-wear operation.
  • the guide element has at least one rolling element and at least one sliding element
  • the guide rail has at least two separate contact surfaces for the at least one rolling element and the at least one sliding element, and the contact surfaces are arranged on different and opposite limbs of the guide groove.
  • the rolling element and / or the sliding element may be formed of an elastic material.
  • the rolling element may have a preferably made of an elastic material tire.
  • the rolling element and the sliding element may have a common axis of rotation, wherein the central longitudinal axis of the sliding element may be outside this common axis of rotation.
  • the central longitudinal axis of the sliding element intersects the common axis of rotation.
  • at least one leg of the guide rail may have a formation, for example a projection or recess, and / or a taper and / or an insert element may be arranged and fastened inside the guide rail. It is thus achieved that the rolling element cooperates with a contact surfaces on one leg of the guide rail, and the sliding member cooperates with a separate, at another, preferably opposite leg of the guide rail, resulting in an at least almost play-free guidance of the guide element in the guide rail.
  • the Fig. 1 shows a mounted on a revolving door drive 1.
  • the revolving door has a wing 2 which is rotatably supported by hinges 4 about a vertical axis of rotation on a stationary frame 3.
  • the drive 1 comprises a housing 5, which is arranged in the upper horizontal region of the frame 3.
  • an output shaft 6 is mounted with a vertical axis of rotation, wherein the ends of the output shaft 6 protrude from the housing 5.
  • the wing 2 facing the end of the output shaft 6, the one end of a sliding arm formed as a power transmission element 8 is rotatably mounted.
  • the other end of the power transmission element 8 is guided linearly displaceable by means of a guide element 11 in a mounted in the region of the upper horizontal edge of the wing 2 guide rail 9.
  • a rotational movement of the output shaft 6 of the drive 1 causes the force transmission element 8 is pivoted and the wing 2 moves over the guiding element 11 guided in the guide rail 9, and vice versa.
  • the drive 1 has a control device, not shown here, which controls the movement sequence of the drive 1, for example, depending on sensor signals and / or manual switching operations and the position and / or movement speed of the operatively connected wing 2.
  • the control device may comprise a memory device in which the parameters required for the operation of the drive 1, preferably non-volatile, can be stored.
  • FIGS. 2 and 3 On the power transmission element 8, a holder element 16 is fixed by a trained as a screw fastener 14 passes through a bore of the power transmission element 8 and engages with its shaft in a threaded bore 15 of the holder member 16. On the holder element 16, a sliding element 14 and a rolling element 12 are rotatably mounted with a common axis of rotation 10.
  • the central longitudinal axis of the sliding element 14 is located outside the axis of rotation 10, so that the sliding element 14 rests against a contact surface 17 on the right leg of the guide rail 9 in the drawing.
  • the left leg of the guide rail 9 is spaced from the sliding member 14 and has at the level of the rolling element 12 has a formation 19, which forms the contact surface 18 for the rolling element 12.
  • the rolling element 12 may be formed of an elastic material. As a result, manufacturing tolerances can be compensated to some extent and also minimize the noise generated by the rolling of the rolling element 12 in the guide rail 9.
  • the rolling element 12 as in the Fig. 4 is shown, a preferably formed of an elastic material tire 13, which rolls on the contact surface 18 of the guide rail 9. This also allows manufacturing tolerances to compensate to some extent and minimize the resulting by the rolling of the rolling element 12 in the guide rail 9 noise.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels einer Tür oder eines Fensters nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. In der US 4 837 890 A ist ein Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels einer Tür oder eines Fensters beschrieben, mit einer Abtriebswelle, welche mit dem Flügel über ein Kraftübertragungselement wirkverbunden ist, wobei das Kraftübertragungselement ein Führungselement aufweist, welches in einer Führungsschiene verschiebbar geführt ist. Das Führungselement weist zwei Rollelemente und ein Gleitelement auf, und die Führungsschiene umfasst separate Kontaktflächen für jedes Rollelement und das Gleitelement. Dabei stützen sich die belden Rollelemente an einem Träger in der Führungsschiene ab, während das Gleitelement sich in dazu senkrechter Richtung auf dem Träger abstützt. Hier sind zwei an den Träger angepasste Rollelemente notwendig, um eine seitliche Führung durch den Träger zu erhalten.
  • Aus der US 5 829 508 A ist eine Feststellvorrichtung für einen integrierten Türschließer bekannt, die In einer Führungsschiene zwei gleichwirkende Rollelemente oder alternativ zwei gleichwirkende Gleitelemente zeigt.
  • Die US 5 036 621 A zeigt einen Gleitstein in einer Führungsschiene.
  • Aus der DE 101 53 263 B4 ist ein Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels einer Tür bekannt. Der Antrieb weist eine Abtriebswelle auf, welche mit dem Flügel über ein als Hebel ausgebildetes Kraftübertragungselement wirkverbunden ist, wobei das Kraftübertragungselement ein als Gleitstück ausgebildetes Führungselement aufweist, welches in einer als Gleitschiene ausgebildeten Führungsschiene verschiebbar geführt ist. Das Führungselement weist zur Eliminierung eines Seitenspiels Federzungen auf, deren Enden gegen die Innenflächen der Führungsschiene beaufschlagt sind, und beansprucht hierdurch relativ viel Bauraum, und das gleitende Zusammenwirken der Federzungen mit der Führungsschiene verursacht unerwünschte Geräusche und Verschleiß.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb zu schaffen, dessen Führungselement sich durch kompakte Abmessungen sowie durch geräusch- und verschleißarmen Betrieb auszeichnet.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkelten der Erfindung.
  • Erfindungsgemäß weist das Führungselement mindestens ein Rollelement und mindestens ein Gleitelement auf, wobei die Führungsschiene mindestens zwei separate Kontaktflächen für das mindestens eine Rollelement und das mindestens eine Gleitelement aufweist sowie die Kontaktflächen an unterschiedlichen und gegenüberliegenden Schenkeln der Führungsschlene angeordnet sind.
  • Das Rollelement und/oder das Gleitelement kann bzw. können aus einem elastischen Material ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Rollelement einen vorzugsweise aus einem elastischem Material ausgebildeten Reifen aufweisen.
  • Das Rollelement und das Gleitelement können eine gemeinsame Drehachse aufweisen, wobei die Mittellängsachse des Gleitelements außerhalb dieser gemeinsamen Drehachse liegen kann. Alternativ ist es auch denkbar, dass die Mittellängsachse des Gleitelements die gemeinsamen Drehachse schneidet. Dann kann mindestens ein Schenkel der Führungsschiene eine Ausformung, beispielsweise einen Vor- oder Rücksprung, und/oder eine Verjüngung aufweisen und/oder im Inneren der Führungsschiene ein Einsatzelement angeordnet und befestigt sein. Es wird somit erreicht, dass das Rollelement mit einer Kontaktflächen an einem Schenkel der Führungsschiene zusammenwirkt, und das Gleitelement mit einer separaten, an einem anderen, vorzugsweise gegenüberliegenden Schenkel der Führungsschiene zusammenwirkt, wodurch sich eine zumindest nahezu spielfreie Führung des Führungselements in der Führungsschiene ergibt.
  • Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.
  • Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    einen an der Bandseite eines Drehtürflügels montierten Antrieb in Frontansicht;
    Fig. 2
    eine perspektivische Darstellung der Führungsschiene des Antriebs gemäß Fig. 1, im Bereich des Führungselements geschnitten dargestellt;
    Fig. 3
    einen Vertikalschnitt durch die Führungsschiene und das Führungselement gemäß Fig. 2;
    Fig. 4
    einen Vertikalschnitt durch die Führungsschiene und das Führungselement eines gegenüber Fig. 3 abgewandelten Ausführungsbeispiels.
  • Die Fig. 1 zeigt einen an einer Drehtür montierten Antrieb 1. Die Drehtür weist einen Flügel 2 auf, welcher über Scharniere 4 um eine vertikale Drehachse drehbar an einem ortsfesten Rahmen 3 gelagert ist. Der Antrieb 1 umfasst ein Gehäuse 5, welches im oberen horizontalen Bereich des Rahmens 3 angeordnet ist. Im Gehäuse 5 des Antriebs 1 ist eine Abtriebswelle 6 mit vertikaler Drehachse gelagert, wobei die Enden der Abtriebswelle 6 aus dem Gehäuse 5 hinausragen. Am unteren, dem Flügel 2 zugewandten Ende der Abtriebswelle 6 ist das eine Ende eines als Gleitarm ausgebildeten Kraftübertragungselements 8 drehfest montiert. Das andere Ende des Kraftübertragungselements 8 ist mittels eines Führungselements 11 in einer im Bereich der oberen horizontalen Kante des Flügels 2 montierten Führungsschiene 9 linear verschiebbar geführt. Eine Drehbewegung der Abtriebswelle 6 des Antriebs 1 bewirkt, dass das Kraftübertragungselement 8 verschwenkt wird und über das in der Führungsschiene 9 geführten Führungselement 11 den Flügel 2 bewegt, und umgekehrt.
  • Der Antrieb 1 weist eine hier nicht dargestellte Steuerungseinrichtung auf, welche den Bewegungsablauf des Antriebs 1 steuert, beispielsweise abhängig von Sensorsignalen und/oder manuellen Schalthandlungen sowie von der Position und/oder Bewegungsgeschwindigkeit des wirkverbundenen Flügels 2. Die Steuerungseinrichtung kann eine Speichereinrichtung umfassen, in welcher die zum Betrieb des Antriebs 1 erforderlichen Parameter, vorzugsweise nichtflüchtig, speicherbar sind.
  • Um einen möglichst harmonischen Bewegungsablauf des Antriebs 1 zu erzielen, ist eine Minimierung des seitlichen Spiels des Führungselements 11 in der Führungsschiene 9 anzustreben.
  • Mit den Darstellungen der nachfolgenden Figuren, welche die Führungsschiene 9 jewells im Bereich des Führungselements 11 in Schnittdarstellung zeigen, sollen mehrere erfindungsgemäße Ausführungsbeispiele verdeutlicht werden.
  • Die Fig. 2 und 3 zeigen in Schrägansicht und im Vertikalschnitt ein erstes Ausführungsbeispiel des Führungselements 11. Am Kraftübertragungselement 8 Ist ein Halterelement 16 befestigt, indem ein als Schraube ausgebildetes Befestigungselement 14 eine Bohrung des Kraftübertragungselements 8 durchgreift und mit ihrem Schaft in eine Gewindebohrung 15 des Halterelements 16 eingreift. Auf dem Halterelement 16 sind ein Gleitelement 14 sowie ein Rollelement 12 mit gemeinsamer Drehachse 10 drehbar gelagert.
  • Die Mittellängsachse des Gleitelements 14 liegt außerhalb der Drehachse 10, so dass das Gleitelement 14 an einer Kontaktfläche 17 an dem in der Zeichnung rechten Schenkel der Führungsschiene 9 anliegt. Der linke Schenkel der Führungsschiene 9 ist von dem Gleitelement 14 beabstandet und weist auf Höhe des Rollelements 12 eine Ausformung 19 auf, welche die Kontaktfläche 18 für das Rollelement 12 bildet. Zum rechten Schenkel der Führungsschiene 9 ist das Rollelement 12 beabstandet. Dadurch ergibt sich eine völlig spielfreie Führung des Führungselements 11,
  • In vorteilhafter Ausgestaltung kann das Rollelement 12 aus einem elastischen Material ausgebildet sein. Hierdurch lassen sich Fertigungstoleranzen in gewissem Maße ausgleichen und auch die durch das Abrollen des Rollelements 12 in der Führungsschiene 9 entstehenden Geräusche minimieren.
  • In einer weiteren Ausgestaltung weist das Rollelement 12, wie es in der Fig. 4 dargestellt ist, einen vorzugsweise aus einem elastischen Material ausgebildeten Reifen 13 auf, welcher auf der Kontaktfläche 18 der Führungsschiene 9 abrollt. Auch hierdurch lassen sich Fertigungstoleranzen in gewissem Maße ausgleichen und auch die durch das Abrollen des Rollelements 12 in der Führungsschiene 9 entstehenden Geräusche minimieren.
  • Selbstverständlich sind, neben den vorangehend beschriebenen Ausführungen, noch weitere, hier nicht dargestellte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Gegenstands denkbar.
    • Liste der Referenzzeichen
    • 1
    Antrieb
    2
    Flügel
    3
    Rahmen
    4
    Scharnier
    5
    Gehäuse
    6
    Abtriebswelle
    7
    Wellenaufnahme
    8
    Kraftübertragungselement
    9
    Führungsschiene
    10
    Drehachse
    11
    Führungselement
    12
    Rollelement
    13
    Reifen
    14
    Gleitelement
    15
    Befestigungselement
    16
    Bohrung
    17
    Halterelement
    18
    Kontaktfläche
    19
    Kontaktfläche

Claims (6)

  1. Antrieb (1) zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels (2) einer Tür oder eines Fensters, mit einer Abtriebswelle (6), welche mit dem Flügel (2) über ein als Gleitarm ausgebildetes Kraftübertragungselement (8) des Antriebs wirkverbunden ist, welches durch eine Drehbewegung der Abtriebswelle (6) verschwenkt wird, wobei das Kraftübertragungselement (8) ein Führungselement (11) aufweist, welches in einer Führungsschiene (9) des Antriebs verschiebbar geführt ist, wobei das Führungselement (11) mindestens ein Rollelement (12) und mindestens ein Gleitelement (14) aufweist, und wobei die Führungsschiene (9) mindestens zwei separate Kontaktflächen (18, 19) für das mindestens eine Rollelement (12) und das mindestens eine Gleitelement (14) aufweist. dadurch gekennzeichnet,
    dass die Kontaktflächen (18, 19) an unterschiedlichen und gegenüberliegenden Schenkeln der Führungsschiene (9) angeordnet sind, und das Rollelement (12) mit einer Kontaktfläche an einem Schenkel der Führungsschiene (1) zusammenwirkt, und das Gleitelement (14) mit der separaten Kontaktfläche, an einem anderen, gegenüberliegenden Schenkel der Führungsschiene (1) zusammenwirkt, wodurch sich eine zumindest nahezu spielfreie Führung des Führungselements (11) in der Führungsschiene (1) ergibt.
  2. Antrieb nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Rollelement (12) und/oder das Gleitelement (14) aus einem elastischen Material ausgebildet ist bzw. sind.
  3. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Rollelement (12) einen Reifen (13) aufweist.
  4. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Rollelement (12) und das Gleitelement (14) eine gemeinsame Drehachse (10) aufweisen, wobei die Mittellängsachse des Gleitelements (14) außerhalb der Drehachse (10) liegt.
  5. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Schenkel der Führungsschiene (9) eine Ausformung, beispielsweise einen Vor- oder Rücksprung, und/oder eine Verjüngung aufweist.
  6. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass im Inneren der Führungsschiene (9) ein Einsatzelement angeordnet und befestigt ist.
EP13173035.0A 2012-06-22 2013-06-20 Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels einer Tür oder eines Fensters Active EP2677103B1 (de)

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