EP2635757A1 - Verfahren für die motorische verstellung eines verstellelements eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren für die motorische verstellung eines verstellelements eines kraftfahrzeugs

Info

Publication number
EP2635757A1
EP2635757A1 EP11776086.8A EP11776086A EP2635757A1 EP 2635757 A1 EP2635757 A1 EP 2635757A1 EP 11776086 A EP11776086 A EP 11776086A EP 2635757 A1 EP2635757 A1 EP 2635757A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor vehicle
adjusting element
drive
closed position
vehicle lock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11776086.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2635757B1 (de
Inventor
Alexander Scheler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Fahrzeugteile SE and Co KG filed Critical Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Publication of EP2635757A1 publication Critical patent/EP2635757A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2635757B1 publication Critical patent/EP2635757B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
    • E05Y2201/404—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function
    • E05Y2201/41—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function for closing
    • E05Y2201/412—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function for closing for the final closing movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
    • E05Y2201/404—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function
    • E05Y2201/42—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore characterised by the function for locking
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
    • E05Y2201/43—Motors
    • E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/40—Control units therefore
    • E05Y2400/41—Control units therefore for multiple motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20—Combinations of elements
    • E05Y2800/23—Combinations of elements of elements of different categories
    • E05Y2800/232—Combinations of elements of elements of different categories of motors and transmissions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20—Combinations of elements
    • E05Y2800/23—Combinations of elements of elements of different categories
    • E05Y2800/238—Combinations of elements of elements of different categories of springs and transmissions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/546—Tailgates

Definitions

  • the invention relates to a method for the motorized adjustment of an adjusting element of a motor vehicle according to claim 1 and to a drive system for the motorized adjustment of such an adjusting element according to claim 8.
  • the drive system in question which serves to carry out the proposed method, is used for the motorized adjustment of an adjusting element of a motor vehicle.
  • adjusting element is to be understood comprehensively, including tailgates, trunk lids, hoods, doors, in particular side doors, load compartment floors or the like of a motor vehicle.
  • the latch of the motor vehicle lock of a motor vehicle lock arrangement can be converted by motor from a pre-locking position into a main locking position.
  • the invention is based on the problem of developing the known method for the motor adjustment of an adjusting element of a motor vehicle such that the user safety is increased, in particular with regard to the robustness against incorrect operation.
  • the auxiliary closing function is triggered when a Emgriffsindika- gate for the engagement between the motor vehicle lock and the closing wedge o.
  • a Emgriffsindika- gate for the engagement between the motor vehicle lock and the closing wedge o.
  • the engagement indicator is generally an event indicative of the presence of the engagement between the motor vehicle lock and - 3 -
  • the closing wedge is to be valued.
  • the intervention indicator is the event of the transfer of the lock latch of the motor vehicle lock in their Vorrastsannon or their main detent position (claim 2).
  • the direction of movement is derived from the sensor values of a position sensor for the position of the adjusting element. It is conceivable to store a number of the respectively last sensor values of the position sensor and to close them from the rise or fall of the sensor values to the direction of movement of the adjusting element. Another possibility is always to compare the current sensor value with a previous sensor value and to set an opening flag or a closing flag depending on whether the difference of these sensor values is positive or negative.
  • the drive control is designed such that it controls the second drive arrangement to adjust the adjustment of the Vorsch Stammstellvmg in the main closed position when it detects the above engagement indicator, at the same time the position of the adjustment in one Vorschella Scheme detected between its prelocking position and its main closed position and detects a movement of the adjusting element in the closing direction immediately before the above detection of the intervention indicator.
  • Fig. 1 the rear of a motor vehicle in a side view with a
  • Fig. 2 shows one of the two drives of the drive system of FIG. 1 in a sectional view.
  • the drive system shown in Fig. 1 is used for the motorized adjustment of the adjustment element 1 "tailgate" of a motor vehicle. All other mentioned in the introductory part of the description adjustment elements are advantageously applicable.All subsequent statements to a tailgate apply accordingly equally for all other addressed there adjusting.
  • the adjusting element 1, here the tailgate 1, is adjustable in a conventional manner between a main closed position and a ⁇ ffhungswolf shown in Fig. 1 in order to close a flap opening 2 can.
  • a first drive assembly 3 is provided, which is configured in a manner yet to be explained as a spindle drive assembly.
  • the adjustment distance between the main closing pitch and the pre-closing position is preferably in a range between 3% and 10%, in particular 5% of the total adjustment path of the adjusting element 1.
  • a second drive arrangement 4 (auxiliary closing arrangement) is provided for the motorized adjustment of the adjusting element 1 from the above prelocking position into the main closing position.
  • a motor vehicle lock assembly 5 which has a motor vehicle lock 6 and a lock 6 associated with the motor vehicle lock 6.
  • a motor vehicle lock 6 For the realization of the closing wedge 7 numerous variants are conceivable. Examples include the design as a locking pin, striker o. The like ..
  • the drive system is assigned a drive control 8, which in particular assumes the coordination of the two drive arrangements 3, 4. It is provided that the second drive assembly 4 is driven by the drive controller 8 to adjust the adjustment element 1 of the prelocking in the main closed position when the drive control 8 detects an above engagement indicator for engagement between the motor vehicle lock 6 and the closing wedge 7, simultaneously detects the position of the adjusting element 1 in a Vorschhar Surrey between its prelocking and its main closed position and detects a movement of the adjusting element 1 in the closing direction immediately before the detection of the intervention indicator. It was explained above that with the AND operation of these three conditions, the undesired triggering of the auxiliary closing function can be reliably avoided by incorrect operation.
  • the above intervention between the motor vehicle lock 6 and the closing wedge 7 can be detected particularly easily by sensors when the motor vehicle lock 6 has the usual closing elements "lock catch” and "pawl". Then, the latch of the motor vehicle lock 6 can be brought from a ⁇ ffhungswolf in a Vorraststeliung and / or in a Schorastleton by engaging with the striker 7 o.
  • the engagement indicator is then preferably the event of the transfer of the lock latch in the Vorraststeliung or the Kleinastastwolf by engaging with the striker 7th
  • the motor vehicle lock 6 preferably has a position sensor for the position of the latch and / or pawl, the drive control 8 monitoring the sensor values of this position sensor for the detection of the engagement between the motor vehicle lock 6 and the striker 7.
  • the detection of the entry of the adjustment element 1 in the region between its prelocking position and its main closed position and the detection of the direction of movement can be accomplished most simply by monitoring the sensor values of a position sensor for the position of the adjustment element 1.
  • Simple variants for determining the direction of movement were given in the general part of the description.
  • the first drive arrangement 3 has two spindle drives 9, which are arranged in the two lateral areas of the tailgate opening 2.
  • Fig. 1 only one of the two spindle drives 9 is shown.
  • Fig. 2 shows this spindle drive in a sectional view.
  • the spindle drive 9 shown in FIG. 2 is designed as a spindle drive with drive motor 10, intermediate gear 11 and spindle spindle nut gear 12, wherein a spring arrangement 13 ensures that the spindle Spindelmutter- gear 12 is biased in the extended position.
  • FIG. 1 shows the installed state of the spindle drive 9.
  • the above position sensor for the position of the adjusting element 1 can be designed here as a Hall sensor, which cooperates with a magnet arranged on a shaft of the spindle drive.
  • the second drive arrangement 4 has a drive, by which an adjustment of the latch of the motor vehicle lock is effected. It is preferably such that the lock latch is adjustable by motor from the pre-locking position in the main latching position to the To move adjusting 1 of the prelocking in the main closed position.
  • the engagement indicator in this case is the event of the transfer of the lock latch in the pre-locked position.
  • the second drive arrangement 4 has a drive, by which an adjustment of the closing wedge 7 can be effected in order to transfer the adjusting element 1 from the prelocking position into the main closing position.
  • a drive by which an adjustment of the closing wedge 7 can be effected in order to transfer the adjusting element 1 from the prelocking position into the main closing position.
  • the position of the closing wedge 7, which corresponds to the prelocking of the adjusting element 1, shown in dashed line and the position of the closing wedge 7, which corresponds to the main closing position of the adjusting element 1, shown in a solid line.
  • the engagement indicator in this case is preferably the event of transfer of the lock latch to the main latch position.
  • the adjustment element 1 can be any adjusting element 1 of a motor vehicle.
  • the adjusting element 1 is a tailgate, a trunk lid, an engine hood, a door, in particular 9.rür, or a load compartment floor of the motor vehicle.
  • the drive system is claimed consisting of a first drive arrangement 3, a second drive arrangement 4 and a drive control 8 in the above sense.
  • a first drive arrangement 3 a second drive arrangement 4
  • a drive control 8 a drive control 8 in the above sense.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die motorische Verstellung eines Verstellelements (1) eines Kraftfahrzeugs mittels eines Antriebssystems, wobei eine erste Antriebsanordnung (3) für die motorische Verstellung des Verstellelements (1) zwischen einer der Hauptschließstellung vorgelagerten Vorschließstellung und der Öffhungsstellung vorgesehen ist, wobei eine zweite Antriebsanordnung (4) für die motorische Verstellung des Verstellelements (1) von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung vorgesehen ist, wobei die zweite Antriebsanordnung (4) von einer Antriebssteuerung (8) angesteuert wird, um das Verstellelement (1) von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung zu verstellen.

Description

Verfahren für die motorische Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die motorische Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 1 sowie ein Antriebssystem für die motorische Verstellung eines solchen Verstellelements gemäß Anspruch 8.
Das in Rede stehende Antriebssystem, das der Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens dient, findet Einsatz für die motorische Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs. Der Begriff„Verstellelement" ist dabei umfassend zu verstehen. Hierunter fallen Heckklappen, Heckdeckel, Motorhauben, Türen, insbesondere Seitentüren, Laderaumböden o. dgl. eines Kraftfahrzeugs.
Das bekannte Verfahren für die motorische Verstellung einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs, von dem die vorliegende Erfindung ausgeht, ist in der DE 20 2005 020 085 Ul offenbart. Hier ist eine erste Antriebsanordnung für die motorische Verstellung des Verstellelements im Sinne eines klassischen Heckklappenantriebs vorgesehen, der die motorische Verstellung der Heckklappe zwischen einer der Hauptschließstellung vorgelagerten Vorschließstellung und der Öffnungsstellung übernimmt.
Bei der Verstellung der Heckklappe von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung sind regelmäßig hohe Kräfte aufzubringen, die im Wesentlichen auf den in diesem Verstellbereich wirkenden Dichtungsgegendruck zurückgehen. Für diesen Verstellbereich ist eine zweite Antriebsanordnung vorgesehen, die auch als„Schließhilfsanordnimg" bezeichnet wird. Die Schließhilfsanordnung geht bei der bekannten Anordnung auf die motorische Verstellung eines Schließkeils einer Kraftfahrzeugschlossanordnung zurück.
In einer anderen bekannten Variante für eine Schließhilfsanordnung lässt sich die Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses einer Kraftfahrzeugschlossanordnung motorisch von einer Vorraststellung in eine Hauptraststellung überführen. Ein Beispiel Inerfür zeigt die DE 20 2005 017 541 Ul.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Bei dem den nächstliegenden Stand der Technik bildenden Verfahren löst die Überführung des Kraftfahrzeugschlosses in den Hauptrastzustand eine An- steuerung der Schließhilfsanordnung derart aus, dass die Heckklappe selbst - hier durch eine motorische Verstellung des Schließkeils - von ihrer der Haupt- schließstellung vorgelagerten Vorschließstellung in ihre Hauptschließstellung verstellt wird.
Während sich das bekannte Verfahren auf besonders einfache Weise realisieren lässt, ergibt sich in ganz bestimmten Fällen unsachgemäßer Bedienung ein gewisses Verletzungsrisiko für den Benutzer. Dies betrifft beispielsweise die manuelle Überführung des Kraftfahrzeugschlosses in den Vorrastzustand bzw. den Hauptrastzustand, indem der Benutzer die Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses mittels eines Schraubendrehers in die Vorraststeilung bzw. die Hauptraststellung verstellt. Dies würde bei dem bekannten Verfahren zu einer entsprechenden Ansteuerung des Schließhilfsantriebs führen, was je nach konstruktiver Auslegung mit einem Verletzungsrisiko einhergehen kann.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, das bekannte Verfahren für die motorische Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs derart weiterzubilden, dass die Benutzersicherheit insbesondere im Hinblick auf die Robustheit gegen Fehlbedienungen erhöht wird.
Das obige Problem wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
Wesentlich ist die Überlegung, dass die Schließhilfsfunktion erst ausgelöst wird, wenn die Wahrscheinlichkeit einer Fehlbedienung praktisch gegen Null geht.
Im Einzelnen wird die Schließhilfsfunktion ausgelöst, wenn ein Emgriffsindika- tor für den Eingriff zwischen dem Kraftfahrzeugschloss und dem Schließkeil o. dgl. detektiert wird, wenn gleichzeitig dazu die Stellung des Verstellelements zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung detektiert wird und wenn jedenfalls unmittelbar vor der obigen Detektion des Eingriffsindikators eine Bewegung des Verstellelements in Schließrichtung detektiert wird.
Bei dem Eingriffsindikator handelt es sich ganz allgemein um ein Ereignis, das als Indiz für das Vorliegen des Eingriffs zwischen dem Kraftfahrzeugschloß und - 3 -
dem Schließkeil zu werten ist. In diesem Sinne sind eine ganze Reihe von Eingriffsindikatoren denkbar. In bevorzugter Ausbildung ist der Eingriffsindikator das Ereignis der Überführung der Schloßfalle des Kraftfahrzeugschlosses in ihre Vorraststeilung oder ihre Hauptraststellung (Anspruch 2).
Mit der UND-Verknüpfung der obigen drei Bedingungen wird gewissermaßen eine Plausibilitätsprüfung vorgenommen, durch die sichergestellt wird, dass eine Ansteuerung der zweiten Antriebsanordnung im Sinne der SchließMlfsfunktion nur erfolgt, wenn dies normalbetriebsmässig vorgesehen ist. Von besonderer Bedeutung ist hierfür die Tatsache, dass unmittelbar vor der Detektion des Eingriffsindikators eine Bewegung des Verstellelements in Schließrichtung detek- tiert wird. Dies lässt sich durch eine Fehlbedienung nicht realisieren.
Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 wird die Bewegungsrichtung von den Sensorwerten eines Stellungssensors für die Stellung des Verstellelements abgeleitet. Denkbar ist, eine Anzahl der jeweils letzten Sensorwerte des Stellungssensors zu speichern und aus dem Ansteigen bzw. Abfallen der Sensorwerte auf die Bewegungsrichtung des Verstellelements zu schließen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, stets den aktuellen Sensorwert mit einem früheren Sensorwert zu vergleichen und in Abhängigkeit davon, ob die Differenz dieser Sensorwerte positiv oder negativ ist, ein Öffhungs-Flag oder ein Schließ-Flag zu setzen.
Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Antriebssystem für die motorische Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 8 beansprucht.
Wesentlich nach dieser weiteren Lehre ist die Tatsache, dass die Antriebssteuerung derart ausgelegt ist, dass sie die zweite Antriebsanordnung ansteuert, um das Verstellelement von der Vorschließstellvmg in die Hauptschließstellung zu verstellen, wenn sie den obigen Eingriffsindikator detektiert, gleichzeitig dazu die Stellung des Verstellelements in einem Vorschließbereich zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung detektiert und jedenfalls unmittelbar vor der obigen Detektion des Eingriffsindikators eine Bewegung des Verstellelements in Schließrichtung detektiert. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren, die geeignet sind, das Antriebssystem zu beschreiben, darf verwiesen werden.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausfuhrungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 das Heck eines Kraftfahrzeugs in einer Seitenansicht mit einer
Heckklappe und einem vorschlagsgemäßen Antriebssystem zur motorischen Verstellung der Heckklappe und
Fig. 2 einen der beiden Antriebe des Antriebssystems gemäß Fig. 1 in einer Schnittdarstellung.
Das in Fig. 1 dargestellte Antriebssystem dient der motorischen Verstellung des Verstellelements 1„Heckklappe" eines Kraftfahrzeugs. Es sind hier auch alle anderen im einleitenden Teil der Beschreibung angesprochenen Verstellelemente vorteilhaft anwendbar. Alle folgenden Ausfuhrungen zu einer Heckklappe gelten entsprechend gleichermaßen für alle anderen dort angesprochenen Verstellelemente.
Das Verstellelement 1, hier die Heckklappe 1, ist in üblicher Weise zwischen einer Hauptschließstellung und einer in Fig. 1 dargestellten Öffhungsstellung verstellbar, um eine Klappenöffhung 2 verschließen zu können.
Für die motorische Verstellung des Verstellelements 1 zwischen einer der Hauptschließstellung vorgelagerten Vorschließstellung und der Öffhungsstellung ist eine erste Antriebsanordnung 3 vorgesehen, die in noch zu erläuternder Weise als Spindel-Antriebsanordnung ausgestaltet ist. Dabei liegt der Verstellabstand zwischen der Hauptschließsteilung und der Vorschließstellung vorzugsweise in einem Bereich zwischen 3% und 10%, insbesondere bei 5% des gesamten Verstellwegs des Verstellelements 1.
Für die motorische Verstellung des Verstellelements 1 von der obigen Vorschließstellung in die Hauptschließstellung ist eine zweite Antriebsanordnung 4 (Schließhilfsanordnung) vorgesehen. 4993
Um das Verstellelement 1 in seiner Hauptschließstellung fixieren zu können, ist eine Kraftfahrzeugschlossanordnung 5 vorgesehen, die ein Kraftfahrzeugschloss 6 und einen dem Kraftfahrzeugschloss 6 zugeordneten Schließkeil 7 aufweist. Für die Realisierung des Schließkeils 7 sind zahlreiche Varianten denkbar. Beispiele hierfür sind die Ausgestaltung als Schließbolzen, Schließbügel o. dgl..
Dem Antriebssystem ist neben der ersten Antriebsanordnung 3 und der zweiten Antriebsanordnung 4 eine Antriebssteuerung 8 zugeordnet, die insbesondere die Koordination der beiden Antriebsanordnungen 3, 4 übernimmt. Dabei ist es vorgesehen, dass die zweite Antriebsanordnung 4 von der Antriebssteuerung 8 angesteuert wird, um das Verstellelement 1 von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung zu verstellen, wenn die Antriebssteuerung 8 einen obigen Eingriffsindikator für den Eingriff zwischen dem Kraftfahrzeugschloss 6 und dem Schließkeil 7 detektiert, gleichzeitig dazu die Stellung des Verstellelements 1 in einem Vorschließbereich zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung detektiert und jedenfalls unmittelbar vor der Detektion des Eingriffsindikators eine Bewegung des Verstellelements 1 in Schließrichtung detektiert. Es wurde weiter oben erläutert, dass sich mit der UND- Verknüpfung dieser drei Bedingungen das ungewünschte Auslösen der Schließhilfsfunktion durch eine Fehlbedienung sicher vermeiden lässt.
Der obige Eingriff zwischen dem Kraftfahrzeugschloss 6 und dem Schließkeil 7 lässt sich besonders einfach sensorisch erfassen, wenn das Kraftfahrzeugschloss 6 die üblichen Schließelemente„Schlossfalle" und„Sperrklinke" aufweist. Dann lässt sich die Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses 6 durch den Eingriff mit dem Schließkeil 7 o. dgl. von einer Öffhungsstellung in eine Vorraststeliung und/oder in eine Hauptraststellung bringen. Der Eingriffsindikator ist dann vorzugsweise das Ereignis der Überführung der Schlossfalle in die Vorraststeliung oder die Hauptraststellung durch den Eingriff mit dem Schließkeil 7.
Im Einzelnen weist das Kraftfahrzeugschloss 6 vorzugsweise einen Stellungssensor für die Stellung von Schlossfalle und/oder Sperrklinke auf, wobei die Antriebssteuerung 8 für die Detektion des Eingriffs zwischen dem Kraftfahrzeugschloss 6 und dem Schließkeil 7 die Sensorwerte dieses Stellungssensors überwacht. P T/EP2011/004993
Die Detektion des Eintretens des Verstellelements 1 in den Bereich zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung und die Detektion der Bewegungsrichtung lassen sich am einfachsten bewerkstelligen, indem die Sensorwerte eines Stellungssensors für die Stellung des Verstellelements 1 überwacht werden. Einfache Varianten für die Ermittlung der Bewegungsrichtung wurden im allgemeinen Teil der Beschreibung gegeben.
Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausfuhrungsbeispiel ist es so, dass die erste Antriebsanordnung 3 zwei Spindelantriebe 9 aufweist, die in den beiden seitlichen Bereichen der Heckklappenöfmung 2 angeordnet sind. In Fig. 1 ist nur einer der beiden Spindelantriebe 9 dargestellt. Fig. 2 zeigt diesen Spindelantrieb in einer Schnittansicht.
Die folgenden Ausführungen betreffen nur den einen in Fig. 1 erkennbaren Spindelantrieb 9, sie gelten aber gleichermaßen für gegebenenfalls weitere vorhandene Antriebe.
Der in Fig. 2 dargestellte Spindelantrieb 9 ist als Spindelantrieb mit Antriebsmotor 10, Zwischengetriebe 11 und Spindel-Spindelmuttergetriebe 12 ausgestaltet, wobei eine Federanordnung 13 dafür sorgt, dass das Spindel- Spindelmutter- getriebe 12 in die ausgefahrene Stellung vorgespannt ist. Den Einbauzustand des Spindelantriebs 9 zeigt Fig. 1. Der obige Stellungssensor für die Stellung des Verstellelements 1 kann hier als Hall-Sensor ausgestaltet sein, der mit einem an einer Welle des Spindelantriebs angeordneten Magneten zusammenwirkt.
Es darf der Vollständigkeit halber darauf hingewiesen werden, dass für die konstruktive Ausgestaltung der ersten Antriebsanordnung 3 zahlreiche Varianten denkbar sind.
Auch für die konstruktive Auslegung der zweiten Antriebsanordnung 4 sind zahlreiche vorteilhafte Varianten denkbar.
In einer Variante ist es vorgesehen, dass die zweite Antriebsanordnung 4 einen Antrieb aufweist, durch den eine Verstellung der Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses bewirkbar ist. Dabei ist es vorzugsweise so, dass die Schlossfalle motorisch von der Vorraststellung in die Hauptraststellung verstellbar ist, um das Verstellelement 1 von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung zu überführen. Der Eingriffsindikator ist in diesem Fall das Ereignis der Uberführung der Schloßfalle in die Vorraststellung.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist es dagegen vorgesehen, dass die zweite Antriebsanordnung 4 einen Antrieb aufweist, durch den eine Verstellung des Schließkeils 7 bewirkbar ist, um das Verstellelement 1 von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung zu überführen. In Fig. 1 ist die Stellung des Schließkeils 7, die der Vorschließstellung des Verstellelements 1 entspricht, in gestrichelter Linie dargestellt, und die Stellung des Schließkeils 7, die der Hauptschließstellung des Verstellelements 1 entspricht, in durchgezogener Linie dargestellt. Der Eingriffsindikator ist in diesem Fall vorzugsweise das Ereignis der Überführung der Schloßfalle in die Hauptraststellung.
Es wurde schon darauf hingewiesen, dass es sich bei dem Verstellelement 1 um irgendein Verstellelement 1 eines Kraftfahrzeugs handeln kann. In besonders bevorzugter Ausgestaltung handelt es sich bei dem Verstellelement 1 um eine Heckklappe, um einen Heckdeckel, um eine Motorhaube, um eine Tür, insbesondere Seitenrür, oder um einen Laderaumboden des Kraftfahrzeugs.
Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird das Antriebssystem bestehend aus einer ersten Antriebsanordnung 3, einer zweiten Antriebsanordnung 4 und einer Antriebssteuerung 8 in obigem Sinne beansprucht. Insoweit darf auf die Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren verwiesen werden.
Schließlich darf noch darauf hingewiesen werden, dass zur weiteren Steigerung der Benutzersicherheit zusätzliche Daten abgefragt werden können. Bei diesen zusätzlichen Daten handelt es sich beispielsweise um den Verlauf der Stromaufnahme der ersten Antriebsanordnung 3. Bei einem„gewollten" Eingriff zwischen dem Kraftfahrzeugschloss 6 und dem Schließkeil 7 ist nämlich stets ein Stromanstieg zu verzeichnen, der bei einer oben angegebenen Fehlbedienung ausbleiben würde. Weitere Abfragen sind entsprechend denkbar.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren für die motorische Verstellung eines Verstellelements (1) eines Kraftfahrzeugs mittels eines Antriebssystems, wobei das Verstelielement (1) zwischen einer Hauptschließstellung und einer Öffnungsstellung verstellbar ist, wobei eine erste Antriebsanordnung (3) für die motorische Verstellung des Verstellelements (1) zwischen einer der Hauptschließstellung vorgelagerten Vor- schließstellung und der Öffnungsstellung vorgesehen ist, wobei eine zweite Antriebsanordnung (4) für die motorische Verstellung des Verstellelements (1) von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung vorgesehen ist,
wobei eine Kraftfahrzeugschlossanordnung (5) mit einem Kraftfahrzeugschloss (6) und einem dem Kraftfahrzeugschloss (6) zugeordneten Schließkeil (7) o. dgl. zur Fixierung des Verstellelements (1) in der Hauptschließstellung vorgesehen ist und
wobei die zweite Antriebsanordnung (4) von einer Antriebssteuerung (8) angesteuert wird, um das Verstellelement (1) von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung zu verstellen, wenn die Antriebssteuerung (8)
- einen Eingriffsindikator für den Eingriff zwischen dem Kraftfahrzeugschloss (6) und dem Schließkeil (7) o. dgl. detektiert,
- gleichzeitig dazu die Stellung des Verstellelements (1) zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung detektiert und
- jedenfalls unmittelbar vor der obigen Detektion des Eingriffsindikators eine Bewegung des Verstellelements (1) in Schließrichtung detektiert.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugschloß (6) die Schließelemente Schlossfalle und Sperrklinke aufweist, dass die Schlossfalle durch den Eingriff mit dem Schließkeil (7) o. dgl. in eine Vor- raststellung und/oder in eine Hauptraststellung bringbar ist und dass es sich bei dem zu detektierenden Emgriffsindikator um das Ereignis der Überführung der Schlossfalle in die Vorraststeilung oder die Hauptraststellung handelt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugschloss (6) einen Stellungssensor für die Stellung von Schlossfalle und/oder Sperrklinke aufweist und dass die Antriebssteuerung (8) für die Detektion des Eingriffsindikators die Sensorwerte dieses Stellungssensors überwacht.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die erste Antriebsanordnung (3) einen Stellungssensor für die Stellung des Verstellelements (1) aufweist und dass die Antriebssteuerung (8) zur Detektion des Eintretens des Verstellelements (1) in den Bereich zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung und zur Detektion der Bewegungsrichtung des Verstellelements (1) die Sensorwerte dieses Stellungssen- sors überwacht.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebsanordnung (3) mindestens einen Spindelantrieb (9) aufweist, der mit dem Verstellelement (1) einerseits und mit der Kraftfahr- zeugkarosserie andererseits gekoppelt ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebsanordnung (4) einen Antrieb aufweist, durch den eine Verstellung der Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses (6) oder des Schließkeils (7) o. dgl. bewirkbar ist.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (1) als Heckklappe, als Heckdeckel, als Motorhaube, als Tür, insbesondere Seitentür oder als Laderaumboden des Kraftfahr- zeugs ausgestaltet ist.
8. Antriebssystem für die motorische Verstellung eines Verstellelements (1) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zur Durchfuhrung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verstellelement (1) zwischen ei- ner Hauptschließstellung und einer Öfhungsstellung verstellbar ist, wobei eine erste Antriebsanordnung (3) für die motorische Verstellung des Verstellelements (1) zwischen einer der Hauptschließstellung vorgelagerten Vorschließstellung und der Öffhungsstellung vorgesehen ist, wobei eine zweite Antriebsanordnung (4) für die motorische Verstellung des Verstellelements (1) von der Vorschließ- Stellung in die Hauptschließstellung vorgesehen ist, wobei eine Kraftfahrzeugschlossanordnung (5) mit einem Kraftfahrzeugschloss (6) und einem dem Kraftfahrzeugschloss (6) zugeordneten Schließkeil (7) o. dgl. zur Fixierung des Verstellelements (1) in einer Hauptschließstellung vorgesehen ist und
wobei eine Antriebssteuerung (8) die zweite Antriebsanordnung (4) ansteuert, um das Verstellelement (1) von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung zu verstellen, wenn die Antriebssteuerung (8)
- einen Eingriffsindikator für den Eingriff zwischen dem Kraftfahrzeugschloss (6) und dem Schließkeil (7) o. dgl. detektiert,
- gleichzeitig dazu die Stellung des Verstellelements (1) zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung detektiert und
- jedenfalls unmittelbar vor der obigen Detektion des Eingriffsindika- tors eine Bewegung des Verstellelements (1) in Schließrichtung detektiert.
EP11776086.8A 2010-11-03 2011-10-06 Verfahren für die motorische verstellung eines verstellelements eines kraftfahrzeugs Active EP2635757B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010050134A DE102010050134A1 (de) 2010-11-03 2010-11-03 Verfahren für die motorische Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs
PCT/EP2011/004993 WO2012059161A1 (de) 2010-11-03 2011-10-06 Verfahren für die motorische verstellung eines verstellelements eines kraftfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2635757A1 true EP2635757A1 (de) 2013-09-11
EP2635757B1 EP2635757B1 (de) 2014-12-31

Family

ID=44883158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11776086.8A Active EP2635757B1 (de) 2010-11-03 2011-10-06 Verfahren für die motorische verstellung eines verstellelements eines kraftfahrzeugs

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2635757B1 (de)
KR (1) KR101524389B1 (de)
CN (1) CN103299014B (de)
DE (1) DE102010050134A1 (de)
WO (1) WO2012059161A1 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013011526B4 (de) * 2013-07-10 2022-12-22 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Verschließen einer mit einem Schloss und einer Zuziehhilfe versehenen elektromotorisch bewegten Fahrzeugklappe eines Fahrzeugs
US10005498B2 (en) 2015-09-29 2018-06-26 Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft Hatch actuation unit of a motor vehicle
US11078689B2 (en) 2017-11-10 2021-08-03 Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg Motor vehicle lock
DE102017127859A1 (de) * 2017-11-24 2019-05-29 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Antriebsvorrichtung für ein Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs
US10801236B2 (en) 2017-12-01 2020-10-13 Brose Schilesssysteme GmbH & Co. Kommanditgesellschaft Hatch arrangement of a motor vehicle
DE102019102302A1 (de) * 2019-01-30 2020-07-30 Brose Schließsysteme GmbH & Co. Kommanditgesellschaft Kraftfahrzeugschlossanordnung
CN112009392A (zh) * 2020-08-21 2020-12-01 东风商用车有限公司 车载工具箱、具有该车载工具箱的商用车
DE102021117277A1 (de) 2021-07-05 2023-01-05 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Steueranordnung für den Betrieb einer motorischen Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3754285B2 (ja) * 2000-09-27 2006-03-08 株式会社大井製作所 ドアの自動開閉装置
EP1219766B1 (de) * 2000-12-28 2005-06-01 Ohi Seisakusho Co., Ltd. Schliessvorrichtung und Verfahren zum Schliessen für einen Kastendeckel, insbesondere Kofferraumdeckel
FR2892533A1 (fr) * 2005-10-26 2007-04-27 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif d'ouverture de vitre arriere et/ou coffre de vehicule
DE202005017541U1 (de) 2005-11-08 2007-03-22 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Kraftfahrzeugschloßanordnung
DE202005020085U1 (de) 2005-12-21 2007-05-16 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Kraftfahrzeugschloßanordnung für eine Klappe o.dgl. eines Kraftfahrzeugs
DE102005061610A1 (de) * 2005-12-21 2007-07-05 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Schließbewegung eines Karosseriebauteils für Fahrzeuge
DE202006010697U1 (de) * 2006-07-10 2007-11-22 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugklappe oder -tür
DE102008026040A1 (de) * 2008-05-30 2009-12-03 Kiekert Ag Verfahren und Vorrichtung zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugtür
US7874609B2 (en) * 2008-10-31 2011-01-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Smooth unlatch system and method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2012059161A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN103299014B (zh) 2015-08-12
DE102010050134A1 (de) 2012-05-03
KR101524389B1 (ko) 2015-05-29
KR20130087028A (ko) 2013-08-05
CN103299014A (zh) 2013-09-11
WO2012059161A1 (de) 2012-05-10
EP2635757B1 (de) 2014-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2635757B1 (de) Verfahren für die motorische verstellung eines verstellelements eines kraftfahrzeugs
DE102011101266B4 (de) Verfahren für den Betrieb einer Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs
DE102010054975B3 (de) Verfahren für den Betrieb einer Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs
EP2803796B1 (de) Kraftfahrzeugschloss
EP2826938B1 (de) Kraftfahrzeugschloss
EP3818223B1 (de) Schloss mit zuzieheinrichtung für ein kraftfahrzeug
WO2005086312A1 (de) Verfahren zum überwachen der verstellbewegung eines von einer antriebseinrichtung angetriebenen bauteils
EP3574170B1 (de) Schloss mit zuzieheinrichtung für ein kraftfahrzeug
EP3284885A1 (de) Kraftfahrzeugschlossanordnung
DE102015112500A1 (de) Kraftfahrzeugschloss
DE102017101704A1 (de) Schloss mit Zuzieheinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102016108702A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs
DE19718631A1 (de) Verfahren zur Steuerung des Schließvorgangs von Schließvorrichtungen mit mindestens einem elektromotorisch bewegten Teil
DE202015106321U1 (de) Kraftfahrzeugschloss
EP3744934A1 (de) Funktionskomponente einer kraftfahrzeugschlossanordnung
EP3775451A1 (de) Kraftfahrzeugtürschloss
WO2019097051A1 (de) Verfahren für den betrieb eines antriebssystems für eine karosserieklappe eines kraftfahrzeugs
DE102011105460B3 (de) Verfahren für den Betrieb einer Klappenanordnung eines Kraftfahrzeuges
DE102006058501A1 (de) Scharnier zur gelenkigen Anbringung einer Klappe an einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs
EP2257441A1 (de) Kraftfahrzeugtür
DE102021103300A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer motorischen Klappenanordnung
DE102019134045A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer motorischen Klappenanordnung
EP3867473B1 (de) Kraftfahrzeugschloss
WO2023242200A1 (de) Kraftfahrzeugschloss
DE102021109057A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130603

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502011005501

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05B0065120000

Ipc: E05B0081200000

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E05F 15/12 20060101ALI20140603BHEP

Ipc: E05B 81/20 20140101AFI20140603BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140723

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 704523

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011005501

Country of ref document: DE

Effective date: 20150219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150331

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20141231

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150430

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011005501

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20151001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151006

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20151006

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151031

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151006

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502011005501

Country of ref document: DE

Owner name: BROSE FAHRZEUGTEILE SE & CO. KOMMANDITGESELLSC, DE

Free format text: FORMER OWNER: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG, HALLSTADT, 96103 HALLSTADT, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502011005501

Country of ref document: DE

Owner name: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELL, DE

Free format text: FORMER OWNER: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG, HALLSTADT, 96103 HALLSTADT, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151006

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20111006

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 704523

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20161006

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161006

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502011005501

Country of ref document: DE

Owner name: BROSE FAHRZEUGTEILE SE & CO. KOMMANDITGESELLSC, DE

Free format text: FORMER OWNER: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, BAMBERG, 96052 BAMBERG, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20210915

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221031

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231031

Year of fee payment: 13