EP2635757B1 - Verfahren für die motorische verstellung eines verstellelements eines kraftfahrzeugs - Google Patents
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- EP2635757B1 EP2635757B1 EP11776086.8A EP11776086A EP2635757B1 EP 2635757 B1 EP2635757 B1 EP 2635757B1 EP 11776086 A EP11776086 A EP 11776086A EP 2635757 B1 EP2635757 B1 EP 2635757B1
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Definitions
- the invention relates to a method for the motorized adjustment of an adjusting element of a motor vehicle according to claim 1 and to a drive system for the motorized adjustment of such an adjusting element according to claim 8.
- the drive system in question which serves to carry out the proposed method, is used for the motorized adjustment of an adjusting element of a motor vehicle.
- the term “adjustment” is to be understood comprehensively. This includes tailgates, trunk lids, hoods, doors, especially side doors, cargo compartments o. The like.
- the known method for the motorized adjustment of a tailgate of a motor vehicle, from which the present invention proceeds, is in the DE 20 2005 020 085 U1 or the EP 1 219 766 A disclosed.
- a first drive arrangement for the motorized adjustment of the adjusting element is provided in the sense of a classic tailgate drive, which takes over the motorized adjustment of the tailgate between a Vorschhoswolf upstream of the main closed position and the open position.
- a second drive arrangement is provided, which is also referred to as "closing auxiliary arrangement".
- the auxiliary closing arrangement is based on the motorized adjustment of a closing wedge of a motor vehicle lock arrangement.
- the latch of the motor vehicle lock of a motor vehicle lock arrangement can be converted by a motor from a pre-locking position into a main locking position.
- An example of this shows the DE 20 2005 017 541 U1 ,
- the invention is based on the problem of developing the known method for the motor adjustment of an adjusting element of a motor vehicle such that the user safety is increased, in particular with regard to the robustness against incorrect operation.
- the auxiliary closing function is triggered when an intervention indicator for the engagement between the motor vehicle lock and the closing wedge o.
- an intervention indicator for the engagement between the motor vehicle lock and the closing wedge o is detected when at the same time the position of the adjusting between its prelocking and its main closed position is detected and if anyway immediately before the above detection of Engagement indicator a movement of the adjusting element in the closing direction is detected.
- the engagement indicator is generally an event indicative of the presence of the engagement between the motor vehicle lock and the closing wedge is to be valued. In this sense, a whole series of intervention indicators are conceivable. In a preferred embodiment, the intervention indicator is the event of the transfer of the lock latch of the motor vehicle lock in its pre-locking position or its main locking position (claim 2).
- the direction of movement is derived from the sensor values of a position sensor for the position of the adjusting element. It is conceivable to store a number of the respectively last sensor values of the position sensor and to close them from the rise or fall of the sensor values to the direction of movement of the adjusting element. Another possibility is always to compare the current sensor value with an earlier sensor value and to set an opening flag or a closing flag depending on whether the difference of these sensor values is positive or negative.
- the drive control is designed such that it controls the second drive assembly to adjust the adjustment of the prelocking in the main closed position when it detects the above intervention indicator, at the same time the position of the adjustment in one Vorschella Scheme detected between its prelocking position and its main closed position and detects a movement of the adjusting element in the closing direction immediately before the above detection of the intervention indicator.
- Fig. 1 shown drive system is used for the motorized adjustment of the adjustment element 1 "tailgate" of a motor vehicle. All other adjusting elements mentioned in the introductory part of the description are also advantageously applicable here. All following versions of a tailgate apply accordingly equally for all other adjustment elements mentioned there.
- the adjusting element 1, here the tailgate 1, is in a conventional manner between a main closing position and a in Fig. 1 illustrated opening position adjustable to close a flap opening 2 can.
- a first drive assembly 3 is provided, which is configured in a manner yet to be explained as a spindle drive assembly.
- the adjustment distance between the main closing position and the prelocking position is preferably in a range between 3% and 10%, in particular 5% of the total adjustment path of the adjusting element 1.
- a second drive arrangement 4 (auxiliary closing arrangement) is provided.
- a motor vehicle lock assembly 5 which has a motor vehicle lock 6 and a lock 6 associated with the motor vehicle lock 6.
- a motor vehicle lock 6 For the realization of the closing wedge 7 numerous variants are conceivable. Examples include the design as a locking pin, striker o. The like ..
- the drive system is assigned a drive control 8, which in particular assumes the coordination of the two drive arrangements 3, 4. It is provided that the second drive assembly 4 is driven by the drive controller 8 to adjust the adjustment element 1 from the prelocking to the main closed position when the drive control 8 detects an above engagement indicator for the engagement between the motor vehicle lock 6 and the closing wedge 7, simultaneously detects the position of the adjusting element 1 in a Vorschhar Scheme between its prelocking and its main closed position and detects a movement of the adjusting element 1 in the closing direction immediately before the detection of the intervention indicator. It was explained above that with the AND operation of these three conditions, the undesired triggering of the auxiliary closing function can be reliably avoided by incorrect operation.
- the above intervention between the motor vehicle lock 6 and the closing wedge 7 can be detected particularly easily by sensors when the motor vehicle lock 6 has the usual closing elements "lock catch” and "pawl". Then the latch of the motor vehicle lock 6 can be brought from an open position to a pre-locked position and / or into a main latch position by engagement with the striker 7 or the like.
- the intervention indicator is then preferably the event of the transfer of the lock latch in the pre-locking position or the main locking position by the engagement with the striker 7th
- the motor vehicle lock 6 preferably has a position sensor for the position of the latch and / or pawl, the drive control 8 monitoring the sensor values of this position sensor for the detection of the engagement between the motor vehicle lock 6 and the striker 7.
- the detection of the entry of the adjustment element 1 in the region between its prelocking position and its main closed position and the detection of the direction of movement can be accomplished most simply by monitoring the sensor values of a position sensor for the position of the adjustment element 1.
- Simple variants for determining the direction of movement were given in the general part of the description.
- the first drive arrangement 3 has two spindle drives 9, which are arranged in the two lateral regions of the tailgate opening 2.
- Fig. 1 only one of the two spindle drives 9 is shown.
- Fig. 2 shows this spindle drive in a sectional view.
- the in Fig. 2 shown spindle drive 9 is designed as a spindle drive with drive motor 10, intermediate gear 11 and spindle spindle nut gear 12, wherein a spring assembly 13 ensures that the spindle spindle nut gear 12 is biased in the extended position.
- the installation state of the spindle drive 9 shows Fig. 1 .
- the above position sensor for the position of the adjusting element 1 can be configured here as a Hall sensor, which cooperates with a magnet arranged on a shaft of the spindle drive.
- the second drive arrangement 4 has a drive, by which an adjustment of the latch of the motor vehicle lock is effected. It is preferably such that the lock latch is adjustable by motor from the pre-locking position in the main latching position to the To move adjusting 1 of the prelocking in the main closed position.
- the intervention indicator in this case is the event of the transfer of the lock latch to the pre-locked position.
- the second drive arrangement 4 has a drive, by which an adjustment of the closing wedge 7 can be effected in order to transfer the adjusting element 1 from the prelocking position into the main closing position.
- Fig. 1 is the position of the closing wedge 7, which corresponds to the Vorschdalewolf of the adjusting element 1, shown in dashed line, and the position of the closing wedge 7, which corresponds to the main closing position of the adjusting element 1, shown in solid line.
- the engagement indicator in this case is preferably the event of transfer of the lock latch to the main latch position.
- the adjustment element 1 can be any adjusting element 1 of a motor vehicle.
- the adjusting element 1 is a tailgate, a boot lid, an engine hood, a door, in particular a side door, or a load compartment floor of the motor vehicle.
- the drive system is claimed consisting of a first drive arrangement 3, a second drive arrangement 4 and a drive control 8 in the above sense.
- a first drive arrangement 3 a second drive arrangement 4
- a drive control 8 a drive control 8 in the above sense.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die motorische Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 1 sowie ein Antriebssystem für die motorische Verstellung eines solchen Verstellelements gemäß Anspruch 8.
- Das in Rede stehende Antriebssystem, das der Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens dient, findet Einsatz für die motorische Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs. Der Begriff "Verstellelement" ist dabei umfassend zu verstehen. Hierunter fallen Heckklappen, Heckdeckel, Motorhauben, Türen, insbesondere Seitentüren, Laderaumböden o. dgl. eines Kraftfahrzeugs.
- Das bekannte Verfahren für die motorische Verstellung einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs, von dem die vorliegende Erfindung ausgeht, ist in der
DE 20 2005 020 085 U1 oder derEP 1 219 766 A offenbart. Hier ist eine erste Antriebsanordnung für die motorische Verstellung des Verstellelements im Sinne eines klassischen Heckklappenantriebs vorgesehen, der die motorische Verstellung der Heckklappe zwischen einer der Hauptschließstellung vorgelagerten Vorschließstellung und der Öffnungsstellung übernimmt. - Bei der Verstellung der Heckklappe von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung sind regelmäßig hohe Kräfte aufzubringen, die im Wesentlichen auf den in diesem Verstellbereich wirkenden Dichtungsgegendruck zurückgehen. Für diesen Verstellbereich ist eine zweite Antriebsanordnung vorgesehen, die auch als "Schließhilfsanordnung" bezeichnet wird. Die Schließhilfsanordnung geht bei der bekannten Anordnung auf die motorische Verstellung eines Schließkeils einer Kraftfahrzeugschlossanordnung zurück.
- In einer anderen bekannten Variante für eine Schließhilfsanordnung lässt sich die Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses einer Kraftfahrzeugschlossanordnung motorisch von einer Vorraststellung in eine Hauptraststellung überführen. Ein Beispiel hierfür zeigt die
DE 20 2005 017 541 U1 . - Bei dem den nächstliegenden Stand der Technik bildenden Verfahren löst die Überführung des Kraftfahrzeugschlosses in den Hauptrastzustand eine Ansteuerung der Schließhilfsanordnung derart aus, dass die Heckklappe selbst - hier durch eine motorische Verstellung des Schließkeils - von ihrer der Hauptschließstellung vorgelagerten Vorschließstellung in ihre Hauptschließstellung verstellt wird.
- Während sich das bekannte Verfahren auf besonders einfache Weise realisieren lässt, ergibt sich in ganz bestimmten Fällen unsachgemäßer Bedienung ein gewisses Verletzungsrisiko für den Benutzer. Dies betrifft beispielsweise die manuelle Überführung des Kraftfahrzeugschlosses in den Vorrastzustand bzw. den Hauptrastzustand, indem der Benutzer die Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses mittels eines Schraubendrehers in die Vorraststellung bzw. die Hauptraststellung verstellt. Dies würde bei dem bekannten Verfahren zu einer entsprechenden Ansteuerung des Schließhilfsantriebs führen, was je nach konstruktiver Auslegung mit einem Verletzungsrisiko einhergehen kann.
- Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, das bekannte Verfahren für die motorische Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs derart weiterzubilden, dass die Benutzersicherheit insbesondere im Hinblick auf die Robustheit gegen Fehlbedienungen erhöht wird.
- Das obige Problem wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
- Wesentlich ist die Überlegung, dass die Schließhilfsfunktion erst ausgelöst wird, wenn die Wahrscheinlichkeit einer Fehlbedienung praktisch gegen Null geht.
- Im Einzelnen wird die Schließhilfsfunktion ausgelöst, wenn ein Eingriffsindikator für den Eingriff zwischen dem Kraftfahrzeugschloss und dem Schließkeil o. dgl. detektiert wird, wenn gleichzeitig dazu die Stellung des Verstellelements zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung detektiert wird und wenn jedenfalls unmittelbar vor der obigen Detektion des Eingriffsindikators eine Bewegung des Verstellelements in Schließrichtung detektiert wird.
- Bei dem Eingriffsindikator handelt es sich ganz allgemein um ein Ereignis, das als Indiz für das Vorliegen des Eingriffs zwischen dem Kraftfahrzeugschloß und dem Schließkeil zu werten ist. In diesem Sinne sind eine ganze Reihe von Eingriffsindikatoren denkbar. In bevorzugter Ausbildung ist der Eingriffsindikator das Ereignis der Überführung der Schloßfalle des Kraftfahrzeugschlosses in ihre Vorraststellung oder ihre Hauptraststellung (Anspruch 2).
- Mit der UND-Verknüpfung der obigen drei Bedingungen wird gewissermaßen eine Plausibilitätsprüfung vorgenommen, durch die sichergestellt wird, dass eine Ansteuerung der zweiten Antriebsanordnung im Sinne der Schließhilfsfunktion nur erfolgt, wenn dies normalbetriebsmässig vorgesehen ist. Von besonderer Bedeutung ist hierfür die Tatsache, dass unmittelbar vor der Detektion des Eingriffsindikators eine Bewegung des Verstellelements in Schließrichtung detektiert wird. Dies lässt sich durch eine Fehlbedienung nicht realisieren.
- Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 wird die Bewegungsrichtung von den Sensorwerten eines Stellungssensors für die Stellung des Verstellelements abgeleitet. Denkbar ist, eine Anzahl der jeweils letzten Sensorwerte des Stellungssensors zu speichern und aus dem Ansteigen bzw. Abfallen der Sensorwerte auf die Bewegungsrichtung des Verstellelements zu schließen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, stets den aktuellen Sensorwert mit einem früheren Sensorwert zu vergleichen und in Abhängigkeit davon, ob die Differenz dieser Sensorwerte positiv oder negativ ist, ein Öffnungs-Flag öder ein Schließ-Flag zu setzen.
- Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Antriebssystem für die motorische Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 8 beansprucht.
- Wesentlich nach dieser weiteren Lehre ist die Tatsache, dass die Antriebssteuerung derart ausgelegt ist, dass sie die zweite Antriebsanordnung ansteuert, um das Verstellelement von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung zu verstellen, wenn sie den obigen Eingriffsindikator detektiert, gleichzeitig dazu die Stellung des Verstellelements in einem Vorschließbereich zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung detektiert und jedenfalls unmittelbar vor der obigen Detektion des Eingriffsindikators eine Bewegung des Verstellelements in Schließrichtung detektiert.
- Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren, die geeignet sind, das Antriebssystem zu beschreiben, darf verwiesen werden.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
- Fig. 1
- das Heck eines Kraftfahrzeugs in einer Seitenansicht mit einer Heckklappe und einem vorschlagsgemäßen Antriebssystem zur motorischen Verstellung der Heckklappe und
- Fig. 2
- einen der beiden Antriebe des Antriebssystems gemäß
Fig. 1 in einer Schnittdarstellung. - Das in
Fig. 1 dargestellte Antriebssystem dient der motorischen Verstellung des Verstellelements 1 "Heckklappe" eines Kraftfahrzeugs. Es sind hier auch alle anderen im einleitenden Teil der Beschreibung angesprochenen Verstellelemente vorteilhaft anwendbar. Alle folgenden Ausführungen zu einer Heckklappe gelten entsprechend gleichermaßen für alle anderen dort angesprochenen Verstellelemente. - Das Verstellelement 1, hier die Heckklappe 1, ist in üblicher Weise zwischen einer Hauptschließstellung und einer in
Fig. 1 dargestellten Öffnungsstellung verstellbar, um eine Klappenöffnung 2 verschließen zu können. - Für die motorische Verstellung des Verstellelements 1 zwischen einer der Hauptschließstellung vorgelagerten Vorschließstellung und der Öffnungsstellung ist eine erste Antriebsanordnung 3 vorgesehen, die in noch zu erläuternder Weise als Spindel-Antriebsanordnung ausgestaltet ist. Dabei liegt der Verstellabstand zwischen der Hauptschließstellung und der Vorschließstellung vorzugsweise in einem Bereich zwischen 3% und 10%, insbesondere bei 5% des gesamten Verstellwegs des Verstellelements 1.
- Für die motorische Verstellung des Verstellelements 1 von der obigen Vorschließstellung in die Hauptschließstellung ist eine zweite Antriebsanordnung 4 (Schließhilfsanordnung) vorgesehen.
- Um das Verstellelement 1 in seiner Hauptschließstellung fixieren zu können, ist eine Kraftfahrzeugschlossanordnung 5 vorgesehen, die ein Kraftfahrzeugschloss 6 und einen dem Kraftfahrzeugschloss 6 zugeordneten Schließkeil 7 aufweist. Für die Realisierung des Schließkeils 7 sind zahlreiche Varianten denkbar. Beispiele hierfür sind die Ausgestaltung als Schließbolzen, Schließbügel o. dgl..
- Dem Antriebssystem ist neben der ersten Antriebsanordnung 3 und der zweiten Antriebsanordnung 4 eine Antriebssteuerung 8 zugeordnet, die insbesondere die Koordination der beiden Antriebsanordnungen 3, 4 übernimmt. Dabei ist es vorgesehen, dass die zweite Antriebsanordnung 4 von der Antriebssteuerung 8 angesteuert wird, um das Verstellelement 1 von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung zu verstellen, wenn die Antriebssteuerung 8 einen obigen Eingriffsindikator für den Eingriff zwischen dem Kraftfahrzeugschloss 6 und dem Schließkeil 7 detektiert, gleichzeitig dazu die Stellung des Verstellelements 1 in einem Vorschließbereich zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung detektiert und jedenfalls unmittelbar vor der Detektion des Eingriffsindikators eine Bewegung des Verstellelements 1 in Schließrichtung detektiert. Es wurde weiter oben erläutert, dass sich mit der UND-Verknüpfung dieser drei Bedingungen das ungewünschte Auslösen der Schließhilfsfunktion durch eine Fehlbedienung sicher vermeiden lässt.
- Der obige Eingriff zwischen dem Kraftfahrzeugschloss 6 und dem Schließkeil 7 lässt sich besonders einfach sensorisch erfassen, wenn das Kraftfahrzeugschloss 6 die üblichen Schließelemente "Schlossfalle" und "Sperrklinke" aufweist. Dann lässt sich die Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses 6 durch den Eingriff mit dem Schließkeil 7 o. dgl. von einer Öffnungsstellung in eine Vorraststellung und/oder in eine Hauptraststellung bringen. Der Eingriffsindikator ist dann vorzugsweise das Ereignis der Überführung der Schlossfalle in die Vorraststellung oder die Hauptraststellung durch den Eingriff mit dem Schließkeil 7.
- Im Einzelnen weist das Kraftfahrzeugschloss 6 vorzugsweise einen Stellungssensor für die Stellung von Schlossfalle und/oder Sperrklinke auf, wobei die Antriebssteuerung 8 für die Detektion des Eingriffs zwischen dem Kraftfahrzeugschloss 6 und dem Schließkeil 7 die Sensorwerte dieses Stellungssensors überwacht.
- Die Detektion des Eintretens des Verstellelements 1 in den Bereich zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung und die Detektion der Bewegungsrichtung lassen sich am einfachsten bewerkstelligen, indem die Sensorwerte eines Stellungssensors für die Stellung des Verstellelements 1 überwacht werden. Einfache Varianten für die Ermittlung der Bewegungsrichtung wurden im allgemeinen Teil der Beschreibung gegeben.
- Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es so, dass die erste Antriebsanordnung 3 zwei Spindelantriebe 9 aufweist, die in den beiden seitlichen Bereichen der Heckklappenöffnung 2 angeordnet sind. In
Fig. 1 ist nur einer der beiden Spindelantriebe 9 dargestellt.Fig. 2 zeigt diesen Spindelantrieb in einer Schnittansicht. - Die folgenden Ausführungen betreffen nur den einen in
Fig. 1 erkennbaren Spindelantrieb 9, sie gelten aber gleichermaßen für gegebenenfalls weitere vorhandene Antriebe. - Der in
Fig. 2 dargestellte Spindelantrieb 9 ist als Spindelantrieb mit Antriebsmotor 10, Zwischengetriebe 11 und Spindel-Spindelmuttergetriebe 12 ausgestaltet, wobei eine Federanordnung 13 dafür sorgt, dass das Spindel-Spindelmuttergetriebe 12 in die ausgefahrene Stellung vorgespannt ist. Den Einbauzustand des Spindelantriebs 9 zeigtFig. 1 . Der obige Stellungssensor für die Stellung des Verstellelements 1 kann hier als Hall-Sensor ausgestaltet sein, der mit einem an einer Welle des Spindelantriebs angeordneten Magneten zusammenwirkt. - Es darf der Vollständigkeit halber darauf hingewiesen werden, dass für die konstruktive Ausgestaltung der ersten Antriebsanordnung 3 zahlreiche Varianten denkbar sind.
- Auch für die konstruktive Auslegung der zweiten Antriebsanordnung 4 sind zahlreiche vorteilhafte Varianten denkbar.
- In einer Variante ist es vorgesehen, dass die zweite Antriebsanordnung 4 einen Antrieb aufweist, durch den eine Verstellung der Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses bewirkbar ist. Dabei ist es vorzugsweise so, dass die Schlossfalle motorisch von der Vorraststellung in die Hauptraststellung verstellbar ist, um das Verstellelement 1 von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung zu überführen. Der Eingriffsindikator ist in diesem Fall das Ereignis der Überführung der Schloßfalle in die Vorraststellung.
- Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist es dagegen vorgesehen, dass die zweite Antriebsanordnung 4 einen Antrieb aufweist, durch den eine Verstellung des Schließkeils 7 bewirkbar ist, um das Verstellelement 1 von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung zu überführen. In
Fig. 1 ist die Stellung des Schließkeils 7, die der Vorschließstellung des Verstellelements 1 entspricht, in gestrichelter Linie dargestellt, und die Stellung des Schließkeils 7, die der Hauptschließstellung des Verstellelements 1 entspricht, in durchgezogener Linie dargestellt. Der Eingriffsindikator ist in diesem Fall vorzugsweise das Ereignis der Überführung der Schloßfalle in die Hauptraststellung. - Es wurde schon darauf hingewiesen, dass es sich bei dem Verstellelement 1 um irgendein Verstellelement 1 eines Kraftfahrzeugs handeln kann. In besonders bevorzugter Ausgestaltung handelt es sich bei dem Verstellelement 1 um eine Heckklappe, um einen Heckdeckel, um eine Motorhaube, um eine Tür, insbesondere Seitentür, oder um einen Laderaumboden des Kraftfahrzeugs.
- Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird das Antriebssystem bestehend aus einer ersten Antriebsanordnung 3, einer zweiten Antriebsanordnung 4 und einer Antriebssteuerung 8 in obigem Sinne beansprucht. Insoweit darf auf die Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren verwiesen werden.
- Schließlich darf noch darauf hingewiesen werden, dass zur weiteren Steigerung der Benutzersicherheit zusätzliche Daten abgefragt werden können. Bei diesen zusätzlichen Daten handelt es sich beispielsweise um den Verlauf der Stromaufnahme der ersten Antriebsanordnung 3. Bei einem "gewollten" Eingriff zwischen dem Kraftfahrzeugschloss 6 und dem Schließkeil 7 ist nämlich stets ein Stromanstieg zu verzeichnen, der bei einer oben angegebenen Fehlbedienung ausbleiben würde. Weitere Abfragen sind entsprechend denkbar.
Claims (8)
- Verfahren für die motorische Verstellung eines Verstellelements (1) eines Kraftfahrzeugs mittels eines Antriebssystems, wobei das Verstellelement (1) zwischen einer Hauptschließstellung und einer Öffnungsstellung verstellbar ist, wobei eine erste Antriebsanordnung (3) für die motorische Verstellung des Verstellelements (1) zwischen einer der Hauptschließstellung vorgelagerten Vorschließstellung und der Öffnungsstellung vorgesehen ist, wobei eine zweite Antriebsanordnung (4) für die motorische Verstellung des Verstellelements (1) von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung vorgesehen ist,
wobei eine Kraftfahrzeugschlossanordnung (5) mit einem Kraftfahrzeugschloss (6) und einem dem Kraftfahrzeugschloss (6) zugeordneten Schließkeil (7) o. dgl. zur Fixierung des Verstellelements (1) in der Hauptschließstellung vorgesehen ist und
wobei die zweite Antriebsanordnung (4) von einer Antriebssteuerung (8) angesteuert wird, um das Verstellelement (1) von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung zu verstellen, wenn die Antriebssteuerung (8)- einen Eingriffsindikator für den Eingriff zwischen dem Kraftfahrzeugschloss (6) und dem Schließkeil (7) o. dgl. detektiert,- gleichzeitig dazu die Stellung des Verstellelements (1) zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung detektiert und- jedenfalls unmittelbar vor der obigen Detektion des Eingriffsindikators eine Bewegung des Verstellelements (1) in Schließrichtung detektiert. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugschloß (6) die Schließelemente Schlossfalle und Sperrklinke aufweist, dass die Schlossfalle durch den Eingriff mit dem Schließkeil (7) o. dgl. in eine Vorraststellung und/oder in eine Hauptraststellung bringbar ist und dass es sich bei dem zu detektierenden Eingriffsindikator um das Ereignis der Überführung der Schlossfalle in die Vorraststellung oder die Hauptraststellung handelt.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugschloss (6) einen Stellungssensor für die Stellung von Schlossfalle und/oder Sperrklinke aufweist und dass die Antriebssteuerung (8) für die Detektion des Eingriffsindikators die Sensorwerte dieses Stellungssensors überwacht.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebsanordnung (3) einen Stellungssensor für die Stellung des Verstellelements (1) aufweist und dass die Antriebssteuerung (8) zur Detektion des Eintretens des Verstellelements (1) in den Bereich zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung und zur Detektion der Bewegungsrichtung des Verstellelements (1) die Sensorwerte dieses Stellungssensors überwacht.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebsanordnung (3) mindestens einen Spindelantrieb (9) aufweist, der mit dem Verstellelement (1) einerseits und mit der Kraftfahrzeugkarosserie andererseits gekoppelt ist.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebsanordnung (4) einen Antrieb aufweist, durch den eine Verstellung der Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses (6) oder des Schließkeils (7) o. dgl. bewirkbar ist.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (1) als Heckklappe, als Heckdeckel, als Motorhaube, als Tür, insbesondere Seitentür oder als Laderaumboden des Kraftfahrzeugs ausgestaltet ist.
- Antriebssystem für die motorische Verstellung eines Verstellelements (1) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verstellelement (1) zwischen einer Hauptschließstellung und einer Öffnungsstellung verstellbar ist, wobei eine erste Antriebsanordnung (3) für die motorische Verstellung des Verstellelements (1) zwischen einer der Hauptschließstellung vorgelagerten Vorschließstellung und der Öffnungsstellung vorgesehen ist, wobei eine zweite Antriebsanordnung (4) für die motorische Verstellung des Verstellelements (1) von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung vorgesehen ist,
wobei eine Kraftfahrzeugschlossanordnung (5) mit einem Kraftfahrzeugschloss (6) und einem dem Kraftfahrzeugschloss (6) zugeordneten Schließkeil (7) o. dgl. zur Fixierung des Verstellelements (1) in einer Hauptschließstellung vorgesehen ist und
wobei eine Antriebssteuerung (8) die zweite Antriebsanordnung (4) ansteuert, um das Verstellelement (1) von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung zu verstellen, wenn die Antriebssteuerung (8)- einen Eingriffsindikator für den Eingriff zwischen dem Kraftfahrzeugschloss (6) und dem Schließkeil (7) o. dgl. detektiert,- gleichzeitig dazu die Stellung des Verstellelements (1) zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung detektiert und- jedenfalls unmittelbar vor der obigen Detektion des Eingriffsindikators eine Bewegung des Verstellelements (1) in Schließrichtung detektiert.
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