EP2557064A1 - Bauarbeitsgerät - Google Patents

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Publication number
EP2557064A1
EP2557064A1 EP11006585A EP11006585A EP2557064A1 EP 2557064 A1 EP2557064 A1 EP 2557064A1 EP 11006585 A EP11006585 A EP 11006585A EP 11006585 A EP11006585 A EP 11006585A EP 2557064 A1 EP2557064 A1 EP 2557064A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winch
pivot
pivot axis
axis
construction work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11006585A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2557064B1 (de
Inventor
Martin Lanzl
Manfred Angermeier
Ralf Oehme
Stefan Roth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bauer Maschinen GmbH
Original Assignee
Bauer Maschinen GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Bauer Maschinen GmbH filed Critical Bauer Maschinen GmbH
Priority to EP11006585.1A priority Critical patent/EP2557064B1/de
Priority to RU2012125762/03A priority patent/RU2523248C2/ru
Priority to BR102012019517A priority patent/BR102012019517A2/pt
Priority to CN201210283727.6A priority patent/CN102953680B/zh
Publication of EP2557064A1 publication Critical patent/EP2557064A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2557064B1 publication Critical patent/EP2557064B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/365—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of pivotably mounted drums or barrels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2016—Winches

Definitions

  • the invention relates to a construction work implement, in particular for tillage, according to the preamble of claim 1.
  • Such a construction work implement comprises a carrier vehicle, a mast and a cable winch mounted on the carrier vehicle, which has a winch frame and a cable drum rotatably mounted therein about a rotation axis.
  • the winch is mounted about a first pivot axis with a first pivot pin pivotally mounted on the carrier vehicle.
  • the construction work implement comprises a swivel cylinder, with which the winch is pivotable about the first pivot axis.
  • a construction implement with a pivotable between an upper operating position and a rear transport position winch is in the EP 1 862 636 A1 disclosed.
  • a hydraulic cylinder is provided for pivoting the winch.
  • a winch in which a winch frame is pivotally mounted via a central pivot joint relative to a winch bracket is in the DE 103 43 079 B3 described.
  • the pivot axis is transverse to the axis of rotation of the cable drum, so that the cable drum can be tilted laterally, for example, to optimize a cable entry angle of the rope on the cable drum.
  • the invention has for its object to provide a construction implement, in which the winch is particularly economical and flexible swivel.
  • the construction tool according to the invention is characterized in that the first pivot pin releasably for releasing the first pivot axis and at least a second pivot pin is deliverable to the winch for forming a second pivot axis, which is spaced from the first pivot axis, and that the winch by means of the pivoting cylinder to the second pivot axis is pivotable.
  • a first basic idea of the invention is to provide a cable winch which can be pivoted about two different pivot axes.
  • the two pivot axes are spaced apart, that is, they do not run along the same line.
  • the pivot axes are transverse to each other and can also intersect at a point.
  • the provision of at least two different pivot axes makes it possible to pivot the winch in different directions.
  • the at least two-axis pivoting winch can be pivoted, for example, by pivoting about the first pivot axis between a front and a rear position and by pivoting about the second pivot axis between two lateral positions.
  • a second basic idea of the invention is to provide two defined pivot axes.
  • the winch is mounted for this purpose by means of at least two detachable bearing joints on the carrier vehicle.
  • each pivot axis comprises at least one pivot pin, which is adjustable between an engagement position and a released position or release position. In the engaged position, a pivot bearing is provided by the pivot pin, which can be released by loosening or removing the pivot pin.
  • the winch is thereby preferably fixed and can not be pivoted.
  • the respective other pivot axis is activated, so that the cable winch can then be pivoted about this pivot axis.
  • the winch is thus pivotable either about the first or about the second pivot axis, depending on which pivot pin is engaged or disengaged.
  • the construction work implement comprises a swivel cylinder for pivoting the winch optionally about the first pivot axis or the second pivot axis.
  • the winch is pivoted by operating the pivoting cylinder about the first pivot axis or about the second pivot axis.
  • the winch is thus rotatable depending on the position of the pivot pin about the first or the second pivot axis. If the first pivot pin is delivered and the second pivot pin is released, the cable winch is pivoted by actuating the pivot cylinder about the first pivot axis. If the second pivot pin is delivered and the first pivot pin is released, the cable winch is pivoted by actuating the pivot cylinder about the second pivot axis.
  • Another basic idea of the invention is thus to provide a single pivoting cylinder which is designed for pivoting the cable winch about different, defined pivot axes.
  • the swivel cylinder is for this purpose preferably mounted via a ball joint on the carrier vehicle and / or on the winch.
  • the winch is pivoted by pivoting about the first pivot axis between an operating position and a transport position.
  • the axis of rotation of the winch in the transport position is preferably lower than in the operating position, so that the clear height of the construction equipment can be reduced by pivoting the winch in the transport position.
  • the operating position of the winch can be located in particular in an upper and / or front region and the transport position in a lower and / or rear region of the carrier vehicle.
  • the first pivot axis is parallel to the axis of rotation of the winch. This allows the winch advantageously pivot between the operating position and the transport position.
  • the pivot axis of the winch preferably runs transversely to the longitudinal direction of the carrier vehicle.
  • the second pivot axis extends transversely to the axis of rotation of the winch, so that the axis of rotation can be tilted by pivoting the cable winch about the second pivot axis.
  • the rope is guided over a pulley arranged on the mast.
  • the flexibility of the construction implement can be increased by tilting the mast sideways relative to the host vehicle.
  • the winch can then be pivoted about the second pivot axis according to the inclination of the mast and also be tilted laterally to adjust the cable entry to the winch.
  • the pivot cylinder has a first point of articulation on the carrier vehicle and a second point of articulation on the cable winch, in particular on the winch frame.
  • the swivel cylinder comprises a cylinder housing, on which the first articulation point is arranged, and a displaceably mounted in the cylinder housing piston with a piston rod, on which the second articulation point is arranged.
  • the first pivot point is preferably arranged in the operating position of the winch below the winch.
  • the second pivot point is arranged in the lateral direction of the winch eccentrically with respect to the axis of rotation of the winch.
  • the second articulation point is spaced apart from both the first pivot axis and the second pivot axis, so that a pivoting of the winch about both pivot axes is possible without hinging the pivot cylinder at different points on the winch.
  • the second pivot point is arranged in the lateral direction of the winch between two bearing joints, which form the first pivot axis of the winch.
  • the setting cylinder is preferably coupled to the corresponding pivot pin in order to deliver and / or release it and thus to activate and / or deactivate the corresponding bearing joint.
  • each pivot axis is preferably formed by at least two bearing points.
  • a first bearing point of each pivot axis comprises the first and second pivot pins.
  • a second bearing point is formed by another joint.
  • a common bearing joint for pivoting about the first pivot axis and the pivoting about the second pivot axis is provided.
  • the first pivot axis preferably passes through the common pivot joint and the first pivot pin and the second pivot axis through the common bearing joint and the second pivot pin.
  • the respective active pivot axis can be provided by advancing or releasing only a single pivot pin per pivot axis.
  • the common bearing joint is a three-axis movable bearing joint. This can be for example a ball joint.
  • the common bearing joint has a pivot pin with a ball head or a spherical cap.
  • the pivot pin with ball head or spherical cap a simple, three-dimensionally movable joint is provided.
  • the common bearing joint and / or at least one of the releasable bearing joints may, in addition to a rotational movement, allow a translatory movement to provide for selectively pivoting the winch about the first or second pivot axis.
  • Fig. 1 shows a construction work apparatus 10 according to the invention, for example a drill, with a carrier vehicle 12, which has an undercarriage 13 and a superstructure 14 rotatably mounted thereon.
  • the undercarriage 13 may have a chassis, in particular a crawler track.
  • a mast 18 is pivotally mounted on the carrier vehicle 12.
  • a pivot joint 19 is located at a front area of the upper carriage 14.
  • the mast 18 can be pivoted forwards and backwards and can be pivoted, for example for transport purposes, into a folded-down, inclined or substantially horizontal position.
  • the mast 18 is pivotable in the lateral direction relative to the carrier vehicle 12.
  • Fig. 2 shows the mast 18 in an approximately vertical center position.
  • a laterally tilted mast 18 is in the Figures 3 and 4 shown.
  • oblique holes can be performed in the ground or it can be vertical holes in not horizontally oriented carrier vehicle 12 create.
  • a winch 20 is arranged to receive a mast 18 leading rope 32.
  • the cable 32 is guided over a pulley 84 arranged on the mast 18 and serves, for example, for manipulating a drilling element or drilling tool, a pipe element to be introduced into a created borehole or the like.
  • the pulley 84 is preferably arranged on the mast head.
  • the winch 20 is pivoted from an operating position to a rear, lower transport position, as in the Figures 5 and 6 shown.
  • the winch 20 In the operating position, the winch 20 is substantially at an upper side of the upper carriage 14.
  • the winch 20 In the transport position, the winch 20 is pivoted into a rear region of the construction implement 10.
  • the winch 20 is positioned behind a rear wall 16 of the upper carriage 14. In the rear area behind the rear wall 16, during operation of the construction work implement 10, weights 82 for stabilizing the construction work implement 10 can be arranged, as in FIGS FIGS. 1 and 8th shown.
  • the winch 20 is rotatably mounted about a first pivot axis 28.
  • the first pivot axis 28 is arranged in a corner region between the upper side and the approximately vertical rear wall 16 of the upper carriage 14.
  • the winch 20 includes a winch frame 22 in which a cable drum 24 is rotatably mounted about a rotation axis 26.
  • the winch 20 is laterally tiltable or tiltable about a second pivot axis 30.
  • the angle at which the cable 32 enters the cable drum 24 can be optimally adjusted to a high Spulgüte when winding or unwinding to reach the rope 32.
  • the lateral inclination of the winch 20 corresponds to that of the mast 18.
  • the winch frame 22 is mounted on the carrier vehicle 12 via three bearing joints 52, 54, 56 which form a bearing device 50.
  • the bearing device 50 comprises a first, releasable or releasable bearing joint 52, a second unlockable or detachable bearing joint 54 and a common bearing joint 56, which is both during pivoting about the first pivot axis 28 and during pivoting about the second pivot axis 30 in engagement.
  • the first pivot axis 28 extends through the first unlockable bearing joint 52 and parallel to the axis of rotation 26 of the winch 20.
  • the second pivot axis 30 extends transversely to the first pivot axis 28, for example perpendicular to this or obliquely between the second unlockable bearing joint 54 and the common bearing joint 56th
  • the unlockable bearing joints 52, 54 are designed as pin bearings, wherein the bolts are articulated by means of a Gelenkauges.
  • the first unlockable bearing joint 52 includes a pivot pin 62, which is deliverable for producing the articulated connection.
  • the carrier vehicle 12 has a bearing plate 74 with a bearing eye 76 and the winch frame 22 has a bearing eye 78.
  • the first pivot pin 62 can be inserted into the bearing eyes 76, 78.
  • the second unlockable bearing joint 54 has a second pivot pin 64 which can be inserted into corresponding bearing eyes 76, 78 on the carrier vehicle 12 and on the winch frame 22.
  • the first bearing joint 52 is a uniaxially pivotable joint.
  • the second bearing joint 54 can be a uniaxially pivotable joint or else a biaxially pivotable joint and, for example, comprise a joint pin with spherical cap.
  • the common bearing joint 56 includes a third pivot pin 66, which is preferably formed with a dome and can be referred to as a biaxially rotatable hinge pin. This three-dimensionally movable pivot pin 66 allows pivoting of the winch 20 about both pivot axes 28, 30.
  • the common bearing joint 56 and / or the second releasable bearing joint 54 may also allow translational movements.
  • the bearing joint 56 forms a front bearing portion 70 of the winch 20.
  • the bearing joints 52, 54 form a rear bearing portion 72. All bearing joints 25, 54 and 58 form support points of the winch 20th
  • a locking device 58 for example with locking bolts, be provided to lock the winch 20 in the operating position.
  • the bearing joints 52, 54, 56 and the locking device 58 are preferably arranged in the corners of a rectangle.
  • a control cylinder 80 For locking and / or unlocking of the bearing joints 52, 54 or for advancing and / or loosening the pivot pin 52, 64, a control cylinder 80 may be provided.
  • the construction implement 10 For an active pivoting of the winch 20, the construction implement 10 comprises an adjusting cylinder or swivel cylinder 40, which is designed as a hydraulic cylinder and a cylinder housing 46, in which a piston with a piston rod 48 is mounted longitudinally displaceable.
  • the cylinder housing 46 is articulated on the carrier vehicle, while the piston rod 48 is articulated on the winch frame 22 of the winch 20.
  • the piston rod 48 At the corresponding articulation points 42, 44 ball joints can be provided.
  • the first pivot point 42 of the pivot cylinder 40 on the carrier vehicle 10 is located below the first pivot axis 28.
  • the second pivot point 44 on the winch frame 22 is located between side frame plates or bearing walls 23 of the winch frame 22 and in the lateral direction between the bearing joints 52, 56th
  • the second pivot point 44 is arranged outside the second pivot axis 30 of the winch 20.
  • the second pivot point 44 is located in the illustrated embodiments in a lateral region of the winch 20, ie asymmetrically or eccentrically between the bearing walls 23 of the winch frame 22nd
  • the winch 20 In order to be able to fold the winch 20 completely around its first pivot axis 28 facing the upper end of the truck, the winch 20 is first brought into a middle position by means of the pivot cylinder 40 in the operating position and then the first pivot pin 52 of the rear bearing 72 is locked. By unlocking the front bearing 70, in particular the second pin bearing with the bearing joint 54, the winch 20 can be folded completely around the rear pivot axis 28 with the help of the pivot cylinder 40, so that the winch 20 for the transport of the construction implement 10 behind the superstructure 14 lie comes.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bauarbeitsgerät mit einem Trägerfahrzeug (12), einem Mast (18) und einer an dem Trägerfahrzeug (12) gelagerten Seilwinde (20), welche einen Windenrahmen (22) und eine darin um eine Drehachse (26) drehbar gelagerte Seiltrommel (24) aufweist. Die Seilwinde (20) ist um eine erste Schwenkachse (28) mit einem ersten Schwenkbolzen (62) verschwenkbar an dem Trägerfahrzeug (12) gelagert. Es ist mindestens ein Schwenkzylinder (40) vorgesehen, mit welchem die Seilwinde (20) um die erste Schwenkachse (28) verschwenkbar ist. Zum Lösen der ersten Schwenkachse (28) ist der erste Schwenkbolzen (62) lösbar und zumindest ein zweiter Schwenkbolzen (64) an die Seilwinde (20) zum Bilden einer zweiten Schwenkachse (30) zustellbar, welche von der ersten Schwenkachse (28) beabstandet ist. Mittels des Schwenkzylinders (40) ist die Seilwinde (20) um die zweite Schwenkachse (30) verschwenkbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Bauarbeitsgerät, insbesondere zur Bodenbearbeitung, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Ein solches Bauarbeitsgerät umfasst ein Trägerfahrzeug, einen Mast und eine an dem Trägerfahrzeug gelagerte Seilwinde, welche einen Windenrahmen und eine darin um eine Drehachse drehbar gelagerte Seiltrommel aufweist. Die Seilwinde ist um eine erste Schwenkachse mit einem ersten Schwenkbolzen verschwenkbar an dem Trägerfahrzeug gelagert. Das Bauarbeitsgerät umfasst einen Schwenkzylinder, mit welchem die Seilwinde um die erste Schwenkachse verschwenkbar ist.
  • Ein Bauarbeitsgerät mit einer zwischen einer oberen Betriebsposition und einer rückwärtigen Transportposition verschwenkbaren Seilwinde ist in der EP 1 862 636 A1 offenbart. Zum Verschwenken der Seilwinde ist ein Hydraulikzylinder vorgesehen.
  • Eine Seilwinde, bei welcher ein Windenrahmen über ein zentrales Schwenkgelenk gegenüber einem Windenbock schwenkbar gelagert ist, ist in der DE 103 43 079 B3 beschrieben. Die Schwenkachse verläuft quer zur Drehachse der Seiltrommel, so dass die Seiltrommel seitlich geneigt werden kann, beispielsweise um einen Seileinlaufwinkel des Seils auf die Seiltrommel zu optimieren.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bauarbeitsgerät anzugeben, bei welchem die Seilwinde besonders wirtschaftlich und flexibel verschwenkbar ist.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Bauarbeitsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Das erfindungsgemäße Bauarbeitsgerät ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schwenkbolzen zum Lösen der ersten Schwenkachse lösbar und zumindest ein zweiter Schwenkbolzen an die Seilwinde zum Bilden einer zweiten Schwenkachse zustellbar ist, welche von der ersten Schwenkachse beabstandet ist, und dass die Seilwinde mittels des Schwenkzylinders um die zweite Schwenkachse verschwenkbar ist.
  • Ein erster Grundgedanke der Erfindung besteht darin, eine Seilwinde bereitzustellen, die um zwei unterschiedliche Schwenkachsen verschwenkt werden kann. Die beiden Schwenkachsen sind voneinander beabstandet, das heißt, sie verlaufen nicht entlang derselben Linie. Vorzugsweise verlaufen die Schwenkachsen quer zueinander und können sich auch in einem Punkt schneiden.
  • Die Bereitstellung von mindestens zwei unterschiedlichen Schwenkachsen ermöglicht es, die Seilwinde in unterschiedliche Richtungen zu schwenken. Die auf diese Weise mindestens zweiachsig verschwenkbare Seilwinde kann beispielsweise durch Schwenken um die erste Schwenkachse zwischen einer vorderen und einer rückwärtigen Position und durch Schwenken um die zweite Schwenkachse zwischen zwei seitlichen Positionen verschwenkt werden.
  • Ein zweiter Grundgedanke der Erfindung besteht darin, zwei definierte Schwenkachsen bereitzustellen. Die Seilwinde ist hierzu mittels mindestens zwei lösbarer Lagergelenke an dem Trägerfahrzeug gelagert. Zum Bilden der lösbaren Lagergelenke umfasst jede Schwenkachse mindestens einen Schwenkbolzen, welcher zwischen einer Eingriffsstellung und einer gelösten Stellung oder Freigabestellung verstellbar ist. In der Eingriffsstellung wird durch den Schwenkbolzen eine Gelenklagerung bereitgestellt, welche durch Lösen oder Entfernen des Schwenkbolzens freigegeben werden kann.
  • Sind beide Schwenkbolzen in Eingriff, so ist die Seilwinde hierdurch vorzugsweise festgelegt und nicht verschwenkbar. Durch Lösen einer der Schwenkbolzen wird die jeweils andere Schwenkachse aktiviert, so dass die Seilwinde dann um diese Schwenkachse verschwenkt werden kann. Die Seilwinde ist damit entweder um die erste oder um die zweite Schwenkachse verschwenkbar, je nachdem, welcher Schwenkbolzen in Eingriff oder gelöst ist.
  • Erfindungsgemäß umfasst das Bauarbeitsgerät einen Schwenkzylinder zum Verschwenken der Seilwinde wahlweise um die erste Schwenkachse oder die zweite Schwenkachse. Je nachdem, welcher Schwenkbolzen zugestellt oder gelöst ist, wird die Seilwinde durch Betätigen des Schwenkzylinders um die erste Schwenkachse oder um die zweite Schwenkachse verschwenkt. Die Seilwinde ist damit in Abhängigkeit der Stellung der Schwenkbolzen um die erste oder die zweite Schwenkachse drehbar. Ist der erste Schwenkbolzen zugestellt und der zweite Schwenkbolzen gelöst, so wird die Seilwinde durch Betätigen des Schwenkzylinders um die erste Schwenkachse verschwenkt. Ist der zweite Schwenkbolzen zugestellt und der erste Schwenkbolzen gelöst, so wird die Seilwinde durch Betätigen des Schwenkzylinders um die zweite Schwenkachse verschwenkt.
  • Ein weiterer Grundgedanke der Erfindung besteht somit darin, einen einzigen Schwenkzylinder bereitzustellen, der ausgelegt ist zum Verschwenken der Seilwinde um unterschiedliche, definierte Schwenkachsen. Der Schwenkzylinder ist hierzu vorzugsweise über ein Kugelgelenk am Trägerfahrzeug und/oder an der Seilwinde gelagert.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Seilwinde durch Verschwenken um die erste Schwenkachse zwischen einer Betriebsposition und einer Transportposition verschwenkbar. Dabei ist die Drehachse der Seilwinde in der Transportposition vorzugsweise niedriger als in der Betriebsposition, so dass die lichte Höhe des Bauarbeitsgeräts durch Verschwenken der Seilwinde in die Transportposition reduziert werden kann. Die Betriebsposition der Seilwinde kann sich dabei insbesondere in einem oberen und/oder vorderen Bereich und die Transportposition in einem unteren und/oder rückwärtigen Bereich des Trägerfahrzeugs befinden.
  • Vorzugsweise verläuft die erste Schwenkachse parallel zur Drehachse der Seilwinde. Hierdurch lässt sich die Seilwinde vorteilhaft zwischen der Betriebsposition und der Transportposition verschwenken. Die Schwenkachse der Seilwinde verläuft vorzugsweise quer zur Längsrichtung des Trägerfahrzeugs.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung verläuft die zweite Schwenkachse quer zur Drehachse der Seilwinde, so dass die Drehachse durch Verschwenken der Seilwinde um die zweite Schwenkachse geneigt werden kann. Dies ermöglicht es, die Seilwinde seitlich zu kippen, um den Seileinlaufwinkel auf die Seilwinde zu verändern. Vorzugsweise ist das Seil über eine am Mast angeordnete Seilrolle geführt. Durch Kippen der Seilwinde kann die Spulgüte beim Aufspulen des Seils verbessert und so die Belastung des Seils vermindert werden.
  • Die Flexibilität des Bauarbeitsgeräts kann dadurch erhöht werden, dass der Mast in seitlicher Richtung gegenüber dem Trägerfahrzeug neigbar ist. Die Seilwinde kann dann entsprechend der Neigung des Mastes um die zweite Schwenkachse verschwenkt und ebenfalls seitlich geneigt werden, um den Seileinlauf auf die Seilwinde anzupassen.
  • Zum Verschwenken der Seilwinde ist es bevorzugt, dass der Schwenkzylinder einen ersten Anlenkpunkt am Trägerfahrzeug und einen zweiten Anlenkpunkt an der Seilwinde, insbesondere an dem Windenrahmen, aufweist. Vorzugsweise umfasst der Schwenkzylinder ein Zylindergehäuse, an welchem der erste Anlenkpunkt angeordnet ist, und einen in dem Zylindergehäuse verschiebbar gelagerten Kolben mit einer Kolbenstange, an welcher der zweite Anlenkpunkt angeordnet ist.
  • Um eine Verschwenkung der Seilwinde mittels ein und desselben Schwenkzylinders wahlweise um die erste oder die zweite Schwenkachse zu gewährleisten, ist der erste Anlenkpunkt in der Betriebsposition der Seilwinde vorzugsweise unterhalb der Seilwinde angeordnet.
  • Insbesondere im Hinblick auf das seitliche Neigen der Seilwinde um die zweite Schwenkachse ist es bevorzugt, dass der zweite Anlenkpunkt in seitlicher Richtung der Seilwinde außermittig bezüglich der Drehachse der Seilwinde angeordnet ist. Vorzugsweise ist der zweite Anlenkpunkt beabstandet sowohl von der ersten Schwenkachse als auch der zweiten Schwenkachse angeordnet, so dass eine Verschwenkung der Seilwinde um beide Schwenkachsen möglich ist, ohne den Schwenkzylinder an unterschiedlichen Punkten an der Seilwinde anzulenken.
  • Insbesondere im Hinblick auf die Verschwenkung der Seilwinde um die erste Schwenkachse ist bevorzugt, dass der zweite Anlenkpunkt in seitlicher Richtung der Seilwinde zwischen zwei Lagergelenken angeordnet ist, welche die erste Schwenkachse der Seilwinde bilden. Durch die Anlenkung des Schwenkzylinders zwischen den Lagergelenken oder zwischen zwei seitlichen Lagerwänden wird eine günstigere Einleitung der Kraft beim Verschwenken um die erste Schwenkachse gewährleistet. Grundsätzlich ist es möglich, die Schwenkbolzen per Hand einzuführen oder zu entfernen. Für ein automatisiertes Einstellen oder Bilden der ersten und/oder der zweiten Schwenkachse ist es jedoch bevorzugt, dass mindestens ein Stellzylinder vorgesehen ist, mit welchem der erste Schwenkbolzen und/oder der zweite Schwenkbolzen zustellbar und/oder lösbar ist. Der Stellzylinder ist hierzu vorzugsweise mit dem entsprechenden Schwenkbolzen gekoppelt, um diesen zuzustellen und/oder zu lösen und damit das entsprechende Lagergelenk zu aktivieren und/oder zu deaktivieren. Für die Einstellung definierter Schwenkachsen ist jede Schwenkachse vorzugsweise durch mindestens zwei Lagerpunkte gebildet. Ein erster Lagerpunkt jeder Schwenkachse umfasst dabei den ersten beziehungsweise zweiten Schwenkbolzen. Ein zweiter Lagerpunkt wird durch ein weiteres Gelenk gebildet.
  • Eine vorteilhafte Lagerung der Seilwinde wird dadurch erzielt, dass ein gemeinsames Lagergelenk für die Verschwenkung um die erste Schwenkachse und die Verschwenkung um die zweite Schwenkachse vorgesehen ist. Dabei verläuft die erste Schwenkachse vorzugsweise durch das gemeinsame Lagergelenk und den ersten Schwenkbolzen und die zweite Schwenkachse durch das gemeinsame Lagergelenk und den zweiten Schwenkbolzen. Hierdurch kann die jeweils aktive Schwenkachse durch Zustellen bzw. Lösen lediglich eines einzigen Schwenkbolzens pro Schwenkachse bereitgestellt werden.
  • Für eine Verschwenkung um quer zueinander verlaufende Schwenkachsen ist es bevorzugt, dass das gemeinsame Lagergelenk ein dreiachsig bewegbares Lagergelenk ist. Dieses kann beispielsweise ein Kugelgelenk sein.
  • Besonders bevorzugt ist es, dass das gemeinsame Lagergelenk einen Schwenkbolzen mit einem Kugelkopf oder einer Kugelkalotte aufweist. Durch den Schwenkbolzen mit Kugelkopf oder Kugelkalotte wird ein einfaches, dreidimensional bewegbares Gelenk bereitgestellt.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann das gemeinsame Lagergelenk und/oder zumindest eines der lösbaren Lagergelenke zusätzlich zu einer Drehbewegung eine translatorische Bewegung ermöglichen, um das wahlweise Verschwenken der Seilwinde um die erste oder die zweite Schwenkachse bereitzustellen.
  • Die Erfindung wird nachfolgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen, welche in der beigefügten Zeichnung schematisch dargestellt sind, weiter beschrieben. In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1:
    eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Bauarbeitsgeräts;
    Fig. 2:
    eine Rückansicht eines erfindungsgemäßen Bauarbeitsgeräts;
    Fig. 3:
    eine Rückansicht eines erfindungsgemäßen Bauarbeitsgeräts mit seitlich nach links verschwenktem Mast;
    Fig. 4:
    eine Rückansicht eines erfindungsgemäßen Bauarbeitsgeräts mit seitlich nach rechts verschwenktem Mast;
    Fig. 5:
    eine Seitenansicht einer im Heckbereich eines Bauarbeitsgeräts angeordneten Seilwinde zwischen Betriebsposition und Transportposition;
    Fig. 6:
    eine Seitenansicht einer im Heckbereich eines Bauarbeitsgeräts angeordneten Seilwinde in der Transportposition;
    Fig. 7:
    eine Ansicht einer an einem Trägerfahrzeug gelagerten Seilwinde von unten;
    Fig. 8:
    eine Ansicht einer an einem Trägerfahrzeug gelagerten Seilwinde von oben.
  • Einander entsprechende Komponenten sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
  • Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Bauarbeitsgerät 10, beispielsweise ein Bohrgerät, mit einem Trägerfahrzeug 12, welches einen Unterwagen 13 und einen drehbar hieran gelagerten Oberwagen 14 aufweist. Der Unterwagen 13 kann ein Fahrwerk, insbesondere ein Raupenfahrwerk, aufweisen.
  • An dem Trägerfahrzeug 12 ist ein Mast 18 schwenkbar gelagert. An einem vorderen Bereich des Oberwagens 14 befindet sich hierzu ein Schwenkgelenk 19. Der Mast 18 ist nach vorne und hinten verschwenkbar und kann, beispielsweise zu Transportzwecken, in eine abgeklappte, schräge oder im Wesentlichen horizontale Position verschwenkt werden.
  • Des Weiteren ist der Mast 18 in seitlicher Richtung gegenüber dem Trägerfahrzeug 12 verschwenkbar. Fig. 2 zeigt den Mast 18 in einer etwa vertikalen Mittelposition. Ein seitlich gekippter Mast 18 ist in den Figuren 3 und 4 dargestellt. Bei seitlich gekipptem Mast 18 können beispielsweise Schrägbohrungen im Boden ausgeführt werden oder es lassen sich senkrechte Bohrungen bei nicht horizontal ausgerichtetem Trägerfahrzeug 12 erstellen.
  • In einem oberen, hinteren Bereich des Oberwagens 14 ist eine Seilwinde 20 angeordnet, um ein zum Mast 18 führendes Seil 32 aufzunehmen. Das Seil 32 ist über eine am Mast 18 angeordnete Seilrolle 84 geführt und dient beispielsweise der Manipulation eines Bohrelements oder Bohrwerkzeugs, eines in ein erstelltes Bohrloch einzubringenden Rohrelements oder Ähnlichem. Die Seilrolle 84 ist vorzugsweise am Mastkopf angeordnet.
  • Um die lichte Höhe des Bauarbeitsgeräts 10 zu reduzieren, ist die Seilwinde 20 von einer Betriebsposition in eine rückwärtige, niedrigere Transportposition verschwenkbar, wie in den Figuren 5 und 6 dargestellt. In der Betriebsposition befindet sich die Seilwinde 20 im Wesentlichen an einer Oberseite des Oberwagens 14. In der Transportposition ist die Seilwinde 20 in einen Heckbereich des Bauarbeitsgeräts 10 verschwenkt. Dabei ist die Seilwinde 20 hinter einer Rückwand 16 des Oberwagens 14 positioniert. Im Heckbereich hinter der Rückwand 16 können während des Betriebs des Bauarbeitsgeräts 10 Gewichte 82 zur Stabilisierung des Bauarbeitsgeräts 10 angeordnet werden, wie in den Figuren 1 und 8 gezeigt.
  • Zur Verschwenkung in die Transportposition ist die Seilwinde 20 um eine erste Schwenkachse 28 drehbar gelagert. Die erste Schwenkachse 28 ist in einem Eckbereich zwischen der Oberseite und der etwa vertikalen Rückwand 16 des Oberwagens 14 angeordnet.
  • Die Seilwinde 20 umfasst einen Windenrahmen 22 in welchem eine Seiltrommel 24 um eine Drehachse 26 drehbar gelagert ist. Um bei einem seitlich verschwenkten Mast 18 die mechanischen Beanspruchungen auf das Seil 32 möglichst klein zu halten, ist die Seilwinde 20 seitlich um eine zweite Schwenkachse 30 neigbar oder kippbar. Hierdurch kann der Winkel, mit welchem das Seil 32 auf die Seiltrommel 24 einläuft, optimal eingestellt werden, um eine hohe Spulgüte beim Auf- oder Abspulen des Seils 32 zu erreichen. Vorzugsweise entspricht die seitliche Neigung der Seilwinde 20 dabei derjenigen des Mastes 18.
  • Der Windenrahmen 22 ist über drei Lagergelenke 52, 54, 56, welche eine Lagereinrichtung 50 bilden, an dem Trägerfahrzeug 12 gelagert. Die Lagereinrichtung 50 umfasst ein erstes, entriegelbares oder lösbares Lagergelenk 52, ein zweites entriegelbares oder lösbares Lagergelenk 54 und ein gemeinsames Lagergelenk 56, welches sowohl beim Verschwenken um die erste Schwenkachse 28 als auch beim Verschwenken um die zweite Schwenkachse 30 in Eingriff ist. Die erste Schwenkachse 28 verläuft durch das erste entriegelbare Lagergelenk 52 und parallel zur Drehachse 26 der Seilwinde 20. Die zweite Schwenkachse 30 verläuft quer zur ersten Schwenkachse 28, beispielsweise senkrecht zu dieser oder schräg zwischen dem zweiten entriegelbaren Lagergelenk 54 und dem gemeinsamen Lagergelenk 56.
  • Die entriegelbaren Lagergelenke 52, 54 sind als Bolzenlagerungen ausgeführt, wobei die Bolzen mit Hilfe eines Gelenkauges gelenkig angeordnet sind. Das erste entriegelbare Lagergelenk 52 umfasst einen Schwenkbolzen 62, welcher zum Herstellen der Gelenkverbindung zustellbar ist. Das Trägerfahrzeug 12 weist hierzu eine Lagerplatte 74 mit einem Lagerauge 76 und der Windenrahmen 22 ein Lagerauge 78 auf. Der erste Schwenkbolzen 62 ist in die Lageraugen 76, 78 einführbar. In entsprechender Weise weist das zweite entriegelbare Lagergelenk 54 einen zweiten Schwenkbolzen 64 auf, welcher in entsprechende Lageraugen 76, 78 am Trägerfahrzeug 12 und am Windenrahmen 22 einführbar ist. Vorzugsweise ist das erste Lagergelenk 52 ein einachsig schwenkbares Gelenk. Das zweite Lagergelenk 54 kann ein einachsig schwenkbares Gelenk oder auch ein zweiachsig schwenkbares Gelenk sein und beispielsweise einen Gelenkbolzen mit Kugelkalotte umfassen.
  • Das gemeinsame Lagergelenk 56 umfasst einen dritten Schwenkbolzen 66, welcher vorzugsweise mit Kalotte ausgebildet ist und als zweiachsig drehbarer Gelenkbolzen bezeichnet werden kann. Dieser dreidimensional bewegbare Schwenkbolzen 66 ermöglicht eine Verschwenkung der Seilwinde 20 um beide Schwenkachsen 28, 30. Das gemeinsame Lagergelenk 56 und/oder das zweite lösbare Lagergelenk 54 kann auch Translationsbewegungen ermöglichen.
  • Das Lagergelenk 56 bildet einen vorderen Lagerbereich 70 der Seilwinde 20. Die Lagergelenke 52, 54 bilden einen hinteren Lagerbereich 72. Alle Lagergelenke 25, 54 und 58 bilden Auflagerpunkte der Seilwinde 20.
  • Des Weiteren kann an einem Auflagerpunkt der Seilwinde 20 eine Verriegelungseinrichtung 58, beispielsweise mit Verriegelungsbolzen, vorgesehen sein, um die Seilwinde 20 in der Betriebsposition zu verriegeln. Die Lagergelenke 52, 54, 56 und die Verriegelungsreinrichtung 58 sind vorzugsweise in den Ecken eines Rechtecks angeordnet.
  • Zum Ver- und/oder Entriegeln der Lagergelenke 52, 54 beziehungsweise zum Zustellen und/oder Lösen der Schwenkbolzen 52, 64 kann ein Stellzylinder 80 vorgesehen sein.
  • Für ein aktives Verschwenken der Seilwinde 20 umfasst das Bauarbeitsgerät 10 einen Verstellzylinder oder Schwenkzylinder 40, welcher als Hydraulikzylinder ausgeführt ist und ein Zylindergehäuse 46 aufweist, in welchem ein Kolben mit einer Kolbenstange 48 längsverschieblich gelagert ist. Das Zylindergehäuse 46 ist am Trägerfahrzeug angelenkt, während die Kolbenstange 48 am Windenrahmen 22 der Seilwinde 20 angelenkt ist. An den entsprechenden Anlenkpunkten 42, 44 können Kugelgelenke vorgesehen sein.
  • Der erste Anlenkpunkt 42 des Schwenkzylinders 40 am Trägerfahrzeug 10 befindet sich unterhalb der ersten Schwenkachse 28. Der zweite Anlenkpunkt 44 am Windenrahmen 22 befindet sich zwischen seitlichen Rahmenblechen oder Lagerwänden 23 des Windenrahmens 22 und in seitlicher Richtung zwischen den Lagergelenken 52, 56.
  • Um mit dem Schwenkzylinder 40 auch eine seitliche Verkippung der Seilwinde 20 bewirken zu können, ist der zweite Anlenkpunkt 44 außerhalb der zweiten Schwenkachse 30 der Seilwinde 20 angeordnet. Der zweite Anlenkpunkt 44 befindet sich in den dargestellten Ausführungsformen in einem seitlichen Bereich der Seilwinde 20, also asymmetrisch oder außermittig zwischen den Lagerwänden 23 des Windenrahmens 22.
  • Um die Seilwinde 20 für den Transport komplett um ihre dem Oberwagenheck zugewandte, erste Schwenkachse 28 klappen zu können, wird die Seilwinde 20 mittels des Schwenkzylinders 40 in der Betriebsposition zunächst in eine Mittelstellung gebracht und anschließend der erste Schwenkbolzen 52 der hinteren Lagerung 72 verriegelt. Durch Entriegeln der vorderen Lagerung 70, insbesondere der zweiten Bolzenlagerung mit dem Lagergelenk 54, kann mit Hilfe des Schwenkzylinders 40 die Seilwinde 20 komplett um die hintere Schwenkachse 28 geklappt werden, so dass die Seilwinde 20 für den Transport des Bauarbeitsgeräts 10 hinter dem Oberwagen 14 zu liegen kommt.
  • Insgesamt wird mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine einfache und ökonomische Verschwenkung der Seilwinde um zwei definierte, unterschiedliche Schwenkachsen bereitgestellt.

Claims (11)

  1. Bauarbeitsgerät, insbesondere zur Bodenbearbeitung, mit
    - einem Trägerfahrzeug (12),
    - einem Mast (18) und
    - einer an dem Trägerfahrzeug (12) gelagerten Seilwinde (20), welche einen Windenrahmen (22) und eine darin um eine Drehachse (26) drehbar gelagerte Seiltrommel (24) aufweist,
    wobei
    - die Seilwinde (20) um eine erste Schwenkachse (28) mit einem ersten Schwenkbolzen (62) verschwenkbar an dem Trägerfahrzeug (12) gelagert ist und
    - mindestens ein Schwenkzylinder (40) vorgesehen ist, mit welchem die Seilwinde (20) um die erste Schwenkachse (28) verschwenkbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der erste Schwenkbolzen (62) zum Lösen der ersten Schwenkachse (28) lösbar und zumindest ein zweiter Schwenkbolzen (64) an die Seilwinde (20) zum Bilden einer zweiten Schwenkachse (30) zustellbar ist, welche von der ersten Schwenkachse (28) beabstandet ist, und
    dass die Seilwinde (20) mittels des Schwenkzylinders (40) um die zweite Schwenkachse (30) verschwenkbar ist.
  2. Bauarbeitsgerät nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste Schwenkachse (28) parallel zur Drehachse (26) der Seilwinde (20) verläuft.
  3. Bauarbeitsgerät nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die zweite Schwenkachse (30) quer zur Drehachse (26) der Seilwinde (20) verläuft.
  4. Bauarbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Schwenkzylinder (40) einen ersten Anlenkpunkt (42) am Trägerfahrzeug (12) und einen zweiten Anlenkpunkt (44) an der Seilwinde (20) aufweist.
  5. Bauarbeitsgerät nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der erste Anlenkpunkt (42) in einer Betriebsposition der Seilwinde (20) unterhalb der Seilwinde (20) angeordnet ist.
  6. Bauarbeitsgerät nach Anspruch 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der zweite Anlenkpunkt (44) in seitlicher Richtung der Seilwinde (20) außermittig bezüglich der Drehachse (26) der Seilwinde (20) angeordnet ist.
  7. Bauarbeitsgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der zweite Anlenkpunkt (44) in seitlicher Richtung der Seilwinde (20) zwischen zwei Lagergelenken (52, 56) angeordnet ist, welche die erste Schwenkachse (28) der Seilwinde (20) bilden.
  8. Bauarbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens ein Stellzylinder (80) vorgesehen ist, mit welchem der erste Schwenkbolzen (62) und/oder der zweite Schwenkbolzen (64) zustellbar und/oder lösbar ist.
  9. Bauarbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein gemeinsames Lagergelenk (56) für die Verschwenkung um die erste Schwenkachse (28) und die Verschwenkung um die zweite Schwenkachse (30) vorgesehen ist.
  10. Bauarbeitsgerät nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das gemeinsame Lagergelenk (56) ein dreiachsig bewegbares Lagergelenk ist.
  11. Bauarbeitsgerät nach Anspruch 9 oder 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das gemeinsame Lagergelenk (56) einen Schwenkbolzen (66) mit einem Kugelkopf aufweist.
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