CN102953680A - 建筑设备 - Google Patents

建筑设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102953680A
CN102953680A CN2012102837276A CN201210283727A CN102953680A CN 102953680 A CN102953680 A CN 102953680A CN 2012102837276 A CN2012102837276 A CN 2012102837276A CN 201210283727 A CN201210283727 A CN 201210283727A CN 102953680 A CN102953680 A CN 102953680A
Authority
CN
China
Prior art keywords
capstan winch
cable capstan
pivot
pivotal line
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012102837276A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102953680B (zh
Inventor
M.兰茨尔
M.安格迈尔
R.厄梅
S.罗特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bauer Maschinen GmbH
Original Assignee
Bauer Maschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bauer Maschinen GmbH filed Critical Bauer Maschinen GmbH
Publication of CN102953680A publication Critical patent/CN102953680A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102953680B publication Critical patent/CN102953680B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/36Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/365Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of pivotably mounted drums or barrels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2016Winches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种建筑设备,该建筑设备具有运载车辆、杆柱和缆索绞盘,缆索绞盘支承在运载车辆上,且具有绞盘架和以围绕旋转轴线可旋转的方式支承在绞盘架中的缆索筒。缆索绞盘用第一枢轴销以围绕第一枢轴线可枢转的方式支承在运载车辆上。作出了针对至少一个枢轴缸体的规定,用所述枢轴缸体,缆索绞盘可围绕第一枢轴线枢转。为了释放第一枢轴线,可释放所述第一枢轴销,且可将至少一个第二枢轴销供送至绞盘,以便形成第二枢轴线,第二枢轴线与第一枢轴线间隔开。借助于枢轴缸体,缆索绞盘可围绕第二枢轴线枢转。

Description

建筑设备
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的具体用于地面施工的建筑设备。
背景技术
此种类型的建筑设备包括运载车辆、杆柱和缆索绞盘,缆索绞盘支承在运载车辆上,且具有绞盘架和以围绕旋转轴线可旋转的方式支承在绞盘架中的缆索筒。缆索绞盘用第一枢轴销以围绕第一枢轴线可枢转的方式支承在运载车辆上。该建筑设备包括枢轴缸体,可用枢轴缸体来使缆索绞盘围绕第一枢轴线枢转。
在EP 1 862 636 A1中公开了一种具有缆索绞盘的建筑设备,该缆索绞盘可在上面操作位置与后方运输位置之间枢转。为了使缆索绞盘枢转,提供了液压缸。
在DE 103 43 079 B3中描述了一种缆索绞盘,在该缆索绞盘中,经由中心枢轴接头以相对于绞盘支架以可枢转的方式支承绞盘架。枢轴线横向于缆索筒的旋转轴线延伸,以便缆索筒可沿侧向倾斜,例如,以便优化缆索在缆索筒上的缆索进入角。
发明内容
本发明基于提供一种建筑设备的目的,在该建筑设备中,缆索绞盘以特别有效且灵活的方式枢转。
根据本发明,该目的通过具有权利要求1中的特征的建筑设备来解决。从属权利要求中陈述了本发明的优选实施例。
根据本发明的建筑设备的特征在于可释放第一枢轴销,以便释放第一枢轴线,且可将至少一个第二枢轴销供送至缆索绞盘,以便形成第二枢轴线,第二枢轴线与第一枢轴线间隔开,且特征在于缆索绞盘可借助于枢轴缸体来围绕第二枢轴线枢转。
本发明的第一基本构想事实上在于提供可围绕两条不同的枢轴线枢转的缆索绞盘。两条枢轴线与彼此间隔开,即,它们不沿相同的线延伸。作为优选,枢轴线横向于彼此延伸且还可在一点上相交。
至少两条不同的枢轴线的规定导致有可能使缆索绞盘沿不同的方向枢转。因此,至少可沿双轴枢转的缆索绞盘例如可通过围绕第一枢轴线枢转来在前方位置与后方位置之间枢转,以及通过围绕第二枢轴线枢转来在两个侧向位置之间枢转。
本发明的第二基本构想事实上在于提供两条限定的枢轴线。出于此目的,缆索绞盘借助于至少两个可释放的轴承接头支承在运载车辆上。为了形成可释放的轴承接头,各个枢轴线均包括至少一个枢轴销,枢轴销可在接合位置与释放位置或脱离位置之间调整。在接合位置中,枢轴销通过接头提供支承,可通过释放或除去枢轴销来脱离接头。
如果两个枢轴销接合,则优选地因而固定缆索绞盘且缆索绞盘可不枢转。通过释放其中一个枢轴销,则触发相应的其它枢轴线,允许缆索绞盘围绕该枢轴线枢转。因此,缆索绞盘可取决于哪一个枢轴销接合或释放来围绕第一枢轴线或围绕第二枢轴线枢转。
根据本发明,该建筑设备包括用于使缆索绞盘可选地围绕第一枢轴线或第二枢轴线枢转的枢轴缸体。取决于供送或释放哪一个枢轴销,缆索绞盘通过枢轴缸体的促动来围绕第一枢轴线或围绕第二枢轴线枢转。因此,取决于枢轴销的位置,缆索绞盘可围绕第一枢轴线或第二枢轴线旋转。如果供送第一枢轴销且释放第二枢轴销,则缆索绞盘通过枢轴缸体的促动来围绕第一枢轴线枢转。如果供送第二枢轴销且释放第一枢轴销,则缆索绞盘通过枢轴缸体的促动来围绕第二枢轴线枢转。
因此,本发明的另一基本构想事实上在于提供单个枢轴缸体,该枢轴缸体设计成用以使缆索绞盘围绕不同的限定的枢轴线枢转。为此,枢轴缸体优选为经由运载车辆上的球窝接头和/或缆索绞盘上的球窝接头来支承。
在本发明的优选实施例中,缆索绞盘通过围绕第一枢轴线的枢转运动来在操作位置与运输位置之间枢转。在此情况下,运输位置中的缆索绞盘的旋转轴线优选为低于操作位置中的旋转轴线,以便可通过使缆索绞盘枢转至运输位置中来减小建筑设备的间隙。具体而言,缆索绞盘的操作位置可定位在上面区域和/或前方区域中,而运输位置可定位在运载车辆的下面区域和/或后方区域中。
作为优选,第一枢轴线平行于缆索绞盘的旋转轴线延伸。结果,缆索绞盘在操作位置与运输位置之间以有利的方式枢转。缆索绞盘的枢轴线优选为横向于运载车辆的纵向方向延伸。
在本发明的另一优选实施例中,第二枢轴线横向于缆索绞盘的旋转轴线延伸,以便可通过使缆索绞盘围绕第二枢轴线枢转来使旋转轴线倾斜。这使得有可能沿侧向斜置缆索绞盘,以便改变缆索在缆索绞盘上的进入角。作为优选,缆索在布置在杆柱上的缆索滑轮上运动。通过斜置缆索绞盘,可改善缆索的卷拢期间的卷绕质量,且因此可减小作用在缆索上的负载。
可增大该建筑设备的灵活性是因为杆柱可沿侧向方向相对于运载车辆倾斜。根据杆柱的倾斜,然后缆索绞盘可围绕第二枢轴线枢转,且也沿侧向倾斜,以便改变缆索在缆索绞盘上的进入。
为了使缆索绞盘枢转,优选的是枢轴缸体具有在运载车辆上的第一联结点以及在缆索绞盘上,更具体而言是在绞盘架上的第二联结点。作为优选,枢轴缸体包括第一联结点布置在其上的缸壳,以及活塞,活塞以可位移的方式支承在缸壳中,且具有活塞杆,第二联结点布置在活塞杆上。
为了确保缆索绞盘借助于一个且相同的枢轴缸体可选地围绕第一枢轴线或第二枢轴线的枢转,在缆索绞盘的操作位置中,第一联结点优选布置在缆索绞盘的下方。
尤其是关于缆索绞盘围绕第二枢轴线的侧向倾斜,优选地是第二联结点沿缆索绞盘的侧向方向布置成相对于缆索绞盘的旋转轴线偏心。作为优选,第二联结点与第一枢轴线和第二枢轴线间隔开,由此导致在枢轴缸体未联结到缆索绞盘上的不同点的情况下有可能使缆索绞盘围绕两条枢轴线枢转。
尤其是关于缆索绞盘围绕第一枢轴线的枢转,优选的是第二联结点沿缆索绞盘的侧向方向布置在形成缆索绞盘的第一枢轴线的两个轴承接头之间。轴承接头之间或两个侧向轴承壁之间的枢轴缸体的联接确保了围绕第一枢轴线枢转期间更便利地引入力。
基本上,有可能手动地插入或除去枢轴销。然而,对于第一枢轴线和/或第二枢轴线的自动设置或形成,优选的是提供至少一个定位缸体,可用定位缸体来供送和/或释放第一枢轴销和/或第二枢轴销。为此,定位缸体优选为与对应的枢轴销相联接,以便供送和/或释放对应的枢轴销,且因而触发和/或不触发对应的轴承接头。
对于限定的枢轴线的设置,各条枢轴线均优选为通过至少两个轴承接头形成。各个枢轴线的第一轴承点均包括第一枢轴销或作为备选的第二枢轴销。第二轴承点通过另一接头形成。
实现的缆索绞盘的有利支承在于提供用于围绕第一枢轴线的枢转和围绕第二枢轴线的枢转的公共轴承接头。第一枢轴线优选为延伸穿过公共轴承接头和第一枢轴销,而第二枢轴线延伸穿过公共轴承接头和第二枢轴销。结果,可通过供送或释放每条枢轴线的仅一个单个枢轴销来使得在各情况下触发的枢轴线变得可用。
对于围绕横向于彼此延伸的枢轴线的枢转,优选的是公共轴承接头为可沿三轴运动的轴承接头。例如,这可为球窝接头。
特别优选的是,公共轴承接头具有带球头或球冠的枢轴销。用带球头或球冠的枢轴销,就使得简单的可三维地运动的接头变得可用。
在另一优选实施例中,公共轴承接头和/或至少一个可释放的轴承接头可使得能够除旋转运动外还能沿直线运动,以便提供缆索绞盘围绕第一枢轴线或第二枢轴线的可选的枢转。
附图说明
在下文中,将通过附图中示意性地示出的优选实施例来进一步描述本发明,在附图中示出了:
图1为根据本发明的建筑设备的侧视图;
图2为根据本发明的建筑设备的后视图;
图3为根据本发明的带有沿侧向枢转至左侧的杆柱的建筑设备的后视图;
图4为根据本发明的带有沿侧向枢转至右侧的杆柱的建筑设备的后视图;
图5为布置在建筑设备的后方区域中的操作位置与运输位置之间的缆索绞盘的侧视图;
图6为布置在建筑设备的后方区域中的运输位置中的缆索绞盘的侧视图;
图7为支承在运载车辆上的缆索绞盘的从下面看的视图;
图8为支承在运载车辆上的缆索绞盘的从上面看的视图。
具体实施方式
在所有附图中用相同参考标号表示对应于彼此的构件。
图1示出了根据本发明的建筑设备10,例如,钻孔设备,该建筑设备10带有运载车辆12,运载车辆12具有底盘13和以可旋转的方式支承在底盘13上的上架14。底盘13可具有行进机构,具体而言是履带传动的行进机构。
杆柱18以可枢转的方式支承在运载车辆12上。出于此目的,枢轴接头19定位在上架14的前方区域中。杆柱18可向前枢转和向后枢转,且例如,为了运输的目的,杆柱18可枢转至折叠位置、倾斜位置或大致水平的位置。
此外,杆柱18可沿侧向方向相对于运载车辆12枢转。图2示出了在大致垂直的中心位置中的杆柱18。图3和图4中示出了沿侧向斜置的杆柱18。当杆柱18沿侧向斜置时,例如,可在地面执行倾斜钻孔,或当运载车辆12未水平地对准时,可进行垂直的钻孔。
在上架14的上后方区域中,缆索绞盘20布置成用以收纳引导至杆柱18的缆索32。在布置在杆柱18上的滑轮84上引导缆索32,且例如,缆索32服务于操纵钻孔元件或钻孔工具、将引入产生的钻孔中的管状元件等。滑轮84优选为布置在杆柱头部上。
如图5和图6中所示,为了减小建筑设备10的间隙,缆索绞盘20可从操作位置枢转至后方的下运输位置。在操作位置中,缆索绞盘20大致定位在上架14的上侧上。在运输位置中,缆索绞盘20枢转至建筑设备10的后方区域。这里,缆索绞盘20定位在上架14的后壁16的后侧。如图1和图8中所示,在建筑设备10的操作期间,用于稳定建筑设备10的配重82可布置在后壁16后侧的后方区域中。
为了枢转至运输位置,缆索绞盘20以围绕第一枢轴线28可旋转的方式受到支承。第一枢轴线28布置在上架14的上侧与大致垂直的后壁16之间的转角区域中。
缆索绞盘20包括绞盘架22,缆索筒24以围绕旋转轴线26可旋转的方式支承在绞盘架22中。为了在杆柱18沿侧向枢转时保持施加至缆索32的机械应力尽可能小,缆索绞盘20可沿侧向围绕第二枢轴线30倾斜或斜置。结果,可以以最优化方式设置缆索32延伸到缆索筒24上时所处的角度,以便在缆索32的卷拢或展开期间获得较高卷绕质量。作为优选,缆索绞盘20的侧向倾斜对应于杆柱18的侧向倾斜。
绞盘架22经由三个轴承接头52,54,56支承在运载车辆12上,轴承接头52,54,56形成轴承器件50。轴承器件50包括第一不可锁定的或可释放的轴承接头52、第二不可锁定或可释放的轴承接头54和公共轴承接头56,公共轴承接头56既在围绕第一枢轴线28枢转期间接合,也在围绕第二枢轴线30枢转期间接合。第一枢轴线28延伸穿过第一不可锁定的轴承接头52,且平行于缆索绞盘20的旋转轴线26。第二枢轴线30横向于第一枢轴线28延伸,例如,相对于第一枢轴线28垂直地延伸,或在第二不可锁定的轴承接头54与公共轴承接头56之间成对角地延伸。
不可锁定的轴承接头52,54设计为销轴承,其中销借助于接头耳片以枢接方式布置。第一不可锁定的轴承接头52包括枢轴销62,可供送枢轴销62来建立枢接联结。为此,运载车辆12具有带轴承耳片76的轴承板74,且绞盘架22具有轴承耳片78。第一枢轴销62可插入轴承耳片76,78中。因此,第二不可锁定的轴承接头54具有第二枢轴销64,第二枢轴销64可插入运载车辆12上和绞盘架22上的对应轴承耳片76,78中。作为优选,第一轴承接头52为可沿单轴枢转的接头。第二轴承接头54可为可沿单轴枢转的接头,或也可为可沿双轴枢转的接头,且例如包括带球冠的接头销。
公共轴承接头56包括第三枢轴销66,第三枢轴销66优选为设计成带有球冠,且可称为可沿双轴旋转的接头销。这种可三维地运动的接头销66允许缆索绞盘20来围绕两条枢轴线28,30枢转。公共轴承接头56和/或第二可释放的轴承接头54还可允许直线运动。
轴承接头54形成缆索绞盘20的前方轴承区域70。轴承接头52,54形成后方轴承区域72。所有轴承接头52,54和56形成缆索绞盘20的支承点。
此外,例如带有锁定销的锁定器件58可设在缆索绞盘20的一个支承点上来用以将缆索绞盘20锁定在操作位置中。轴承接头52,54,56和锁定器件58优选地布置在矩形的转角中。
为了锁定和/或解锁轴承接头52,54或为了供送和/或释放枢轴销62,64,可提供定位缸体80。
为了缆索绞盘20的活动枢转,建筑设备10包括调整缸体或枢轴缸体40,调整缸体或枢轴缸体40设计为液压缸,且具有缸壳46,带有活塞杆48的活塞以可沿纵向位移的方式支承在缸壳46中。缸壳46联结到运载车辆上,而活塞杆48联结到缆索绞盘20的绞盘架22上。 球窝接头可设在对应的联结点42,44上。
运载车辆10上的枢轴缸体40的第一联结点42定位在第一枢轴线28的下方。绞盘架22上的第二联结点44定位在绞盘架22的侧向框架面板或轴承壁23之间,且在侧向方向上定位在轴承接头52,56之间。
第二联结点44布置在缆索绞盘20的第二枢轴线30的外侧,以便用枢轴缸体40也可实现缆索绞盘20的侧向斜置。在所示的实施例中,第二联结点44定位在缆索绞盘20的侧向区域中,即,在绞盘架22的轴承壁23之间以非对称的方式或偏心方式定位。
为了运输的目的而使得缆索绞盘20能够围绕其第一枢轴线28方向朝上架的后方引导而被完全地折叠,当缆索绞盘20在定位在操作位置中时,首先借助于枢轴缸体40被带入中心位置,且随后锁定后方轴承72的第一枢轴销52。
通过使前方轴承70解锁,更具体的是使带有轴承接头54的第二销轴承解锁,可通过枢轴缸体40来使缆索绞盘20围绕后方枢轴线28完全地折叠,以便缆索绞盘20在上架14的后侧静止来用于建筑设备10的运输。
总而言之,用根据本发明的装置提供了缆索绞盘围绕两条限定的不同枢轴线的简单且有效的枢转。

Claims (11)

1.一种具体用于地面施工的建筑设备,其具有:
-运载车辆,
-杆柱,以及
-缆索绞盘,其支承在所述运载车辆上,且具有绞盘架和以围绕旋转轴线可旋转的方式支承在所述绞盘架中的缆索筒,
由此:
-所述缆索绞盘用第一枢轴销以围绕第一枢轴线可旋转的方式支承在所述运载车辆上,以及
-提供了至少一个枢轴缸体,用所述枢轴缸体能使所述缆索绞盘围绕所述第一枢轴线枢转,
其特征在于:
能释放所述第一枢轴销,以便释放所述第一枢轴线,以及能将至少一个第二枢轴销供送至所述缆索绞盘,以便形成第二枢轴线,所述第二枢轴线与所述第一枢轴线间隔开,以及
所述缆索绞盘可借助于枢轴缸体围绕所述第二枢轴线枢转。
2.根据权利要求1所述的建筑设备,其特征在于,
所述第一枢轴线平行于所述缆索绞盘的旋转轴线延伸。
3.根据权利要求1所述的建筑设备,其特征在于,
所述第二枢轴线横向于所述缆索绞盘的旋转轴线延伸。
4.根据权利要求1所述的建筑设备,其特征在于,
所述枢轴缸体具有在所述第一运载车辆上的第一联结点和在所述缆索绞盘上的第二联结点。
5.根据权利要求4所述的建筑设备,其特征在于,
在所述缆索绞盘的操作位置中,所述第一联结点布置在所述缆索绞盘下方。
6.根据权利要求4所述的建筑设备,其特征在于,
所述第二联结点沿所述缆索绞盘的侧向方向布置成相对于所述缆索绞盘的旋转轴线偏心。
7.根据权利要求4所述的建筑设备,其特征在于,
所述第二联结点沿所述缆索绞盘的侧向方向布置在形成所述缆索绞盘的第一枢轴线的两个轴承接头之间。
8.根据权利要求1所述的建筑设备,其特征在于,
提供了至少一个定位缸体,用所述定位缸体,可供送和/或释放所述第一枢轴销和/或所述第二枢轴销。
9.根据权利要求1所述的建筑设备,其特征在于,
公共轴承接头提供为用于围绕所述第一枢轴线的所述枢转和围绕所述第二枢轴线的所述枢转。
10.根据权利要求9所述的建筑设备,其特征在于,
所述公共轴承接头为可沿三轴运动的轴承接头。
11.根据权利要求9所述的建筑设备,其特征在于,
所述公共轴承接头具有带球头的枢轴销。
CN201210283727.6A 2011-08-10 2012-08-10 建筑设备 Expired - Fee Related CN102953680B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11006585.1A EP2557064B1 (de) 2011-08-10 2011-08-10 Bauarbeitsgerät
EP11006585.1 2011-08-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102953680A true CN102953680A (zh) 2013-03-06
CN102953680B CN102953680B (zh) 2016-01-13

Family

ID=44650816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210283727.6A Expired - Fee Related CN102953680B (zh) 2011-08-10 2012-08-10 建筑设备

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2557064B1 (zh)
CN (1) CN102953680B (zh)
BR (1) BR102012019517A2 (zh)
RU (1) RU2523248C2 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169485U1 (ru) * 2015-10-05 2017-03-21 Марат Магсумович Юдаев Трубоукладчик

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19964356B4 (de) * 1999-11-12 2004-07-01 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Anordnung eines Zusatzhubwerkes an einen Kran
US20050056819A1 (en) * 2003-09-17 2005-03-17 Rudolf Pockl Winch for a construction machine
CN101082265A (zh) * 2006-06-02 2007-12-05 包尔机械有限公司 特别是钻孔装置的建造装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1219650B (de) * 1961-12-08 1966-06-23 Lebus Royalty Company Seilfuehrung mit einer Ausgleichsvorrichtung
DD256500A1 (de) * 1986-12-31 1988-05-11 Schwermasch Kirow Veb K Windwerk
DE10197187B4 (de) * 2001-12-13 2006-01-12 Föckersperger, Walter Seilwindenanordnung mit verschwenkbarer Seilwinde

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19964356B4 (de) * 1999-11-12 2004-07-01 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Anordnung eines Zusatzhubwerkes an einen Kran
US20050056819A1 (en) * 2003-09-17 2005-03-17 Rudolf Pockl Winch for a construction machine
CN101082265A (zh) * 2006-06-02 2007-12-05 包尔机械有限公司 特别是钻孔装置的建造装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2557064B1 (de) 2016-04-20
EP2557064A1 (de) 2013-02-13
RU2012125762A (ru) 2013-12-27
BR102012019517A2 (pt) 2013-07-16
RU2523248C2 (ru) 2014-07-20
CN102953680B (zh) 2016-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10519613B2 (en) Method for mounting a releasable milling unit to a machine frame of a ground milling machine
CN101070135B (zh) 起重机及其起重臂俯仰装置
CN107257772B (zh) 用于配重的移动装置
CN105966841B (zh) 支撑装置、带式输送机及移动式破碎机
CN202688836U (zh) 用来安装筑路机械的可更换的铣刨设备的调运装置
US20210017721A1 (en) Method for Coupling a Machine Frame of an Earth Working Machine to a Working Device, Earth Working Machine, and Connecting Apparatus for the Method
CN113339030B (zh) 一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备
JP4472763B2 (ja) 建機車輌
CN216198162U (zh) 一种机械臂及拱锚台车
CN102953680A (zh) 建筑设备
CN109822542A (zh) 一种高效换衬机械手
KR101776833B1 (ko) 고소작업차의 작업대 선회장치
CN205873068U (zh) 提升机
JP2002516939A (ja) 削岩装置用ブーム装置
CN1773074B (zh) 建筑设备
CN214401349U (zh) 包括优选无需工具能与机架松开地耦联的功能装置的移动式地面加工机
CN205873214U (zh) 用于提升机的上料装置
CN109458218B (zh) 直臂式重载隧道多功能作业平台
JP6962425B2 (ja) アダプタ
JP2010138561A (ja) セグメント組立装置
KR101138100B1 (ko) 특수 차량용 회전식 지지대
US20240035340A1 (en) Work machine with leader
US20030140526A1 (en) Universal trailer for a longwall roof support for longwall underground mining
CN209892230U (zh) 具有集成操控室的湿喷机械手台车
KR100900591B1 (ko) 굴삭기의 수평유지구조

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160113

Termination date: 20200810

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee