EP2467602A2 - Taumelkolbenpumpe zur dosierung eines beschichtungsmittels - Google Patents

Taumelkolbenpumpe zur dosierung eines beschichtungsmittels

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EP2467602A2
EP2467602A2 EP10742744A EP10742744A EP2467602A2 EP 2467602 A2 EP2467602 A2 EP 2467602A2 EP 10742744 A EP10742744 A EP 10742744A EP 10742744 A EP10742744 A EP 10742744A EP 2467602 A2 EP2467602 A2 EP 2467602A2
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EP
European Patent Office
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pump
wobble
piston
wobble piston
inlet
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EP10742744A
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English (en)
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EP2467602B1 (de
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Frank Herre
Rainer Melcher
Manfred Michelfelder
Steffen Stotzny
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Duerr Systems AG
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Duerr Systems AG
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Publication date
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    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas

Definitions

  • the invention relates to a wobble piston pump for metering a coating agent in a coating system.
  • a wobble piston pump is known per se from EP 1 348 487 A1.
  • a substantially cylindrical wobble piston in a cylinder carries out a tumbling movement, which consists of an oscillating stroke movement and a superimposed rotary motion.
  • the rotational movement of the wobble piston in this case serves to open or close an inlet or an opposite outlet in the cylinder, while the oscillating stroke movement fills the coating agent into the cylinder or ejects it out of the cylinder.
  • the wobble piston is in this case driven by a rotating drive shaft via a transfer gear, wherein the transfer gear converts the pure rotational movement of the drive shaft in the tumbling motion.
  • a disadvantage of this known wobble piston pump is the fact that the flow rate of the wobble piston pump pulsates strongly, which is undesirable when metering coating agents (for example lacquer) in a coating installation. Rather, when used in a coating system for metering paint, it is desirable for the delivery flow to be as constant as possible in accordance with the desired value.
  • the invention is therefore based on the object to provide a correspondingly improved wobble piston pump. This object is achieved by an inventive wobble piston pump according to the main claim.
  • the invention comprises the general technical teaching of providing a plurality of pump units in a wobble piston pump, each of which has a cylinder and a wobble piston which, during operation, performs a tumbling movement in the cylinder.
  • the individual pump units each require - as the conventional wobble piston pump described above - a pulsating Forderstrom the coating agent.
  • the individual pump units are connected on the outlet side to a common pump outlet, so that the blower currents of the individual pump units are superimposed, which leads to a smoothing of the pulsation.
  • the pump units of the wobble piston pump according to the invention are preferably also connected on the inlet side to a common pump inlet, so that the pump units are filled with the coating agent via the common pump inlet.
  • the wobble piston pump therefore has three pump units connected in parallel, which represents a good compromise between the requirement for the lowest possible pulsation of the Forderstrom on the one hand and the demand for the lowest possible weight.
  • the invention is not limited to wobble piston pumps with three pump units connected in parallel. Rather, within the scope of the invention, it is also possible to connect a larger or a smaller number of pump units in the wobble piston pump in parallel. For example, the wobble piston pump 2, 4, 5 according to the invention or even 6 pump units connected in parallel. The optimum number of pump units depends on the requirements for the uniformity of the flow rate and on the weight of the wobble piston pump.
  • the tumbling piston pump for the separate promotion of several components (eg parent lacquer and hardener) of the coating composition is suitable.
  • the various components of the coating agent in the wobble pump have no contact with each other to prevent a chemical reaction between the various components.
  • at least one pump unit is provided in each case.
  • a plurality of pump units which are interconnected on the outlet side and / or inlet side and which jointly convey the respective component, may also be provided for each component of the coating agent.
  • the wobble piston pump according to the invention can have a total of six pump units, with three pump units jointly conveying a first component (eg stock paint), while the other three pump units jointly promote a second component (eg hardener).
  • the drive of the wobble piston pump according to the invention is preferably carried out by a common drive shaft which can be driven for example by an electric motor and thus rotates during operation. Between the rotating drive shaft and the individual pump units, a transfer gear is then arranged in each case, which converts the pure rotary motion of the common drive shaft into the combined tumbling movement (rotational and lifting movement) of the wobble pistons.
  • a transfer gear is then arranged in each case, which converts the pure rotary motion of the common drive shaft into the combined tumbling movement (rotational and lifting movement) of the wobble pistons.
  • Drive of the wobble piston pump according to the invention is effected by a linearly oscillating drive element.
  • a transfer gear must be arranged between the drive element and the individual pump units, which then converts the linear oscillating movement of the common drive element in the combined wobble movement.
  • the power transmission from the common drive shaft to the various pump units is preferably carried out by a gear transmission.
  • this gear transmission has a ring gear with an internal toothing and a plurality of planetary gears engaging in the ring gear, each with an external toothing.
  • the common drive shaft in this case drives the ring gear, so that the individual planetary edges rotate with a corresponding ratio, with the individual planetary gears driving one of the pump units in turn.
  • the gear transmission has a central sun gear with external teeth and a plurality of planetary gears engaging in the sun gear each having an external toothing, wherein the common drive shaft drives the central sun gear, so that the planet gears rotate with a corresponding translation.
  • the individual planetary gears of the gear drive then again drive each one of the pump units.
  • the invention is not limited to the above-described variants with regard to the structural design of the gear transmission. Rather, the power distribution from the common drive shaft to the various pump units can also be realized by other types of transmissions. It has already been mentioned in the introduction that the parallel connection of several pump units in the wobble piston pump according to the invention makes it possible to reduce the pulsation of the delivery flow.
  • the individual pump units are preferably driven with a certain phase difference, so that the time course of the flow rates of the individual pump units is correspondingly out of phase.
  • the phase difference is equal to 360 ° divided by the number of pump units.
  • the phase difference between the individual pump units is therefore preferably 120 °.
  • the individual wobble pistons preferably consist of a composite of different materials (eg ceramic and steel), which on the one hand enables economic production and on the other hand allows a long service life and, moreover, is associated with a low weight.
  • the piston head (conveying head) of the wobble piston made of ceramic
  • the piston skirt (piston skirt) consists of steel.
  • the two materials Rialia of the composite are preferably glued together, pressed or screwed.
  • silicon nitride, zirconium oxide and aluminum oxide are particularly suitable as ceramic materials for the potting flask.
  • the individual pump units are preferably made of low-wear materials.
  • the pump units may have material pairings in which both materials are hard.
  • material pairings are possible in which a relatively hard material is paired with a relatively soft material.
  • the individual pump units are mechanically connected by a separable coupling with a continuous drive shaft. The individual pump units can thus be selectively engaged or disengaged.
  • the pump unit which is to carry out a conveying operation in each case, is connected to the common drive shaft and driven, while the other pump units are disengaged and therefore not driven.
  • the common drive shaft is divided by a plurality of separable couplings into a plurality of drive shaft sections, wherein the individual drive shaft sections each drive at least one of the pump units.
  • the pump units can be selectively engaged or disengaged.
  • the drive of the wobble piston pump according to the invention is preferably carried out by a rotating drive shaft, wherein the pure rotational movement of the drive shaft is converted by a transmission into the combined tumbling movement of the wobble pistons.
  • the transfer gear in this case controls the piston position of the wobble piston in accordance with a predetermined control curve in dependence on the rotation angle of the drive shaft.
  • the control cam of the transfer gear may be sinusoidal, resulting in a corresponding sinusoidal lifting movement of the wobble piston.
  • control cam has a course that deviates from a sine curve, so that the lifting movement of the wobble piston is not sinusoidal.
  • the control cam of the reduction gear is lift-free in a region around the dead centers of the piston movement, so that the wobble pistons execute only one rotational movement in the hub-free region in order to close or close the inlet or the outlet to open.
  • the stroke-free region of the piston movement may comprise, for example, a rotational angle range of the planetary gears of at least 5 °, 10 °, 15 °, 20 °, 25 ° or even 30 °. There is even the possibility that the stroke-free rotation angle range up to 60 °.
  • control cam of the transfer gear defines a delivery phase and a filling phase, wherein the wobble piston pump receives the coating agent in the filling phase and ejects the absorbed coating agent again in the delivery phase.
  • control cam of the transfer gear is shaped so that the delivery phases of the individual pump units connect with each other in time and without any time overlap in order to achieve a pulsation as low as possible flow.
  • the wobble piston pump outputs a pulsation-free flow.
  • the pulsation of the delivery flow is thus preferably less than 5%, 3% or even less than 2%.
  • control cam of the transfer gear is formed so that the lifting movement of the wobble piston in the filling phase is faster than in the delivery phase.
  • control cam of the transfer gear is shaped so that the lifting movement of the wobble piston in the filling phase is slower than in the delivery phase.
  • control cam of the transfer gear is designed so that the lifting movement of the wobble piston in the filling phase and / or in the delivery phase with a substantially constant piston speed, which advantageously leads to a correspondingly constant flow rate or filling flow ,
  • control cams of the individual pump units may differ from one another. lent, resulting in correspondingly different piston movements.
  • This may be advantageous, for example, if the wobble piston pump according to the invention promotes various components (eg master lacquer and hardener) of a coating agent which must have a specific mixing ratio.
  • a different design of the control curves of the individual pump units in a multi-component pump allows the setting of a specific dynamic mixing process in which, for example, first the first component and then the second component is metered more, which can be realized by a corresponding adjustment of the cams.
  • the mixing ratio of a component A to a component B or a component C can also be adjusted by different piston strokes or different piston diameters.
  • the wobble piston pump has a common coating agent supply line for supplying the coating agent for all pump units.
  • an inlet-side distributor point is preferably arranged inside the wobble piston pump, from which branch off a plurality of inlet-side branch lines which connect the inlet-side distributor point to the inlet of the individual pump units.
  • the inlet-side branch lines between the inlet-side distributor point and the pump units preferably have the same length. This is advantageous because the coating agent flowing in via the common coating agent supply line then also reaches the various pump units at the same time.
  • the inlet-side branch lines between the inlet-side distributor point and the pump units preferably have a kink-free course in order to minimize the flow resistance.
  • Such a kink-free and continuously curved course of the branch lines can be achieved, for example, by a laser sintering technique or by the so-called rapid prototyping, as described, for example, in DE 10 2008 047 118, so that the content of this document in the present description with respect to the Rapid Prototyping is fully attributable.
  • the wobble piston pump has a pump housing, which can be produced by means of rapid prototyping.
  • the pump housing can then be reworked on the outside and / or inside.
  • For external reworking for example, offer machining processes.
  • the internal post-processing on the other hand, can take place, for example, by means of pressure flow laps.
  • inlet-side branch lines between the inlet-side distributor point and the pump units preferably have a line path with a minimum flow resistance.
  • inlet-side branch lines preferably connect the inlet-side distributor point to the pump units by the shortest route.
  • the coating agent supply line and the inlet-side branch lines are preferably dead-space-free, in order to avoid deposits of the coating agent in the lines, color losses in the pump as low as possible and to minimize the rinsing time.
  • the wobble piston pump according to the invention preferably has a common coating agent outlet line, which receives and discharges the coating agent conveyed by the individual pump units.
  • a common coating agent output line In the common coating agent output line, an outlet-side distributor point is preferably arranged within the wobble piston pump, from which a plurality of outlet-side branch lines branch off to the outputs of the individual pump units.
  • these exhaust-side branch pipes preferably have the above-mentioned characteristics of the intake-side branch pipes (for example, kink-free, dead-space-free, etc.).
  • the inlet-side distributor point is preferably connected to an inlet-side pressure sensor, which measures the pump admission pressure, wherein the inlet-side pressure sensor can be structurally integrated into the wobble piston pump according to the invention.
  • the outlet-side distributor point is preferably also connected to an outlet-side pressure sensor, which measures the pump outlet pressure, wherein preferably also the outlet-side pressure sensor is structurally integrated into the wobble piston pump according to the invention.
  • the wobble piston pump according to the invention preferably also allows flushing, which may be necessary, for example, during a color change. Therefore, the wobble piston pump according to the invention preferably has a flushing medium inlet for supplying a flushing agent and a flushing agent outlet for returning a flushing agent and a Flushing line leading from the flushing agent inlet through the pump units to the flushing agent outlet.
  • the individual pump units are arranged one behind the other along the flushing agent line.
  • the advantage of such a series passage of the rinsing agent through the individual pump units with respect to a parallel channel guide is the prevention of clogging of the rinsing agent line.
  • the flushing agent would always choose the path of the lowest flow resistance, so that individual flow paths could slowly clog up.
  • the rinsing agent line branches into a plurality of parallel line branches, which rinse the individual pump units.
  • such a parallel routing of the detergent line is - as mentioned above - less preferred.
  • the flushing of the individual pump units is used to flush the piston skirt, which advantageously degrades color leakage along the piston and thus drying of paint behind the piston is prevented, which leads to an improvement in the service life of the wobble piston pump.
  • the individual pump units preferably each have at least one piston rod seal, which seals the respective wobble piston, wherein the above-mentioned scavenging medium line is preferably guided through the individual piston rod seals.
  • the piston rod seal may have a radially extending flushing bore, through which the flushing agent is passed.
  • the individual piston rod seals preferably have at least two sealing lips which project axially from the piston rod seal and bear against the outer surface of the wobble piston from the outside.
  • a bypass valve may be provided which bypasses the wobble piston pump.
  • this bypass valve is arranged without dead space between the pump inlet and the pump outlet, without the need for additional rinse connections.
  • the wobble piston pump has a line component, in which all fluid lines are arranged, such as the
  • the line component therefore has a relatively complex shape and is preferably produced by the rapid prototyping already mentioned in the introduction. Alternatively, however, a casting or machining production of the line component is possible. Preferably, this complex line component is interchangeable, so that the wobble piston pump according to the invention can be repaired in a simple manner by an exchange of the line component.
  • the invention is not limited to a wobble piston pump as a single component. Rather, the invention also encompasses a coating Anläge or a coating device with such a wobble piston pump for metering a coating means.
  • the coating system according to the invention therefore preferably has an atomizer (eg rotary atomizer, airless device, airmix device, ultrasonic atomizer, etc.) which applies a coating agent (eg wet paint, powder coating) to a component (eg motor vehicle body component).
  • a coating agent eg wet paint, powder coating
  • a component eg motor vehicle body component
  • the coating system according to the invention has the above-described wobble piston pump according to the invention, which is connected on the output side to the atomizer and metered the coating agent as required.
  • the wobble piston pump according to the invention can be arranged in the coating installation according to the invention, for example in a multi-axis coating robot, for example in a robotic arm of the coating robot.
  • the tumbling piston pump is arranged at a paint removal point or in a color mixing chamber of the coating installation.
  • the invention also encompasses the novel use of the aforesaid wobble piston pump according to the invention for conveying a coating composition, in particular lacquer or preservative, such as wax, PVC (polyvinyl chloride) or adhesives in a coating installation.
  • a coating composition in particular lacquer or preservative, such as wax, PVC (polyvinyl chloride) or adhesives in a coating installation.
  • the wobble piston pump according to the invention is in principle also suitable for metering other fluids, so that the In the context of the invention, the term used for a coating agent is to be understood in general terms.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a wobble piston pump according to the invention
  • FIG. 2 shows a perspective view of the wobble piston pump according to FIG. 1
  • FIG. 3 shows a partially cutaway perspective view of the wobble piston pump according to FIGS. 1 and 2
  • Figure 4 is a simplified perspective view of a
  • FIG. 5 is another perspective view of the gear transmission of FIG. 4;
  • FIG. 6 shows a perspective view of a wobble piston of the wobble piston pump according to FIGS. 1 to 5
  • FIG. 7 shows a cutaway perspective view of the wobble piston pump
  • FIG. 8 shows a schematic representation to clarify the coating agent supply to the individual pump units of the wobble piston pump according to the invention
  • FIG. 9 shows a schematic perspective view for clarifying the outlet-side cable routing
  • FIG. 10 shows a schematic perspective view for clarifying the flushing of the individual pump units of the wobble piston pump according to the invention
  • FIG. 11A shows a perspective view of a piston rod seal of the wobble piston pump according to the invention
  • FIG. 11B shows different phases of the movement of a wobble piston in a pump unit of the wobble piston pump according to the invention
  • FIG. 13 shows the time profile of the flow rate of a wobble piston pump according to the invention with two pump units
  • FIG. 14 shows the time profile of the delivery flow in the case of a wobble piston pump according to the invention with three pump units
  • Figure 15 is a control cam of a transfer gear for
  • FIG. 16 shows a modification of the control cam according to FIG. 15
  • FIG. 17 shows a further modification of the control cam according to FIG.
  • FIG. 18 shows a schematic representation of a multicomponent pump according to the invention for the separate delivery of a plurality of components of a coating agent
  • FIG. 19 shows a pump arrangement with a plurality of pumps, which are connected to one another by couplings,
  • FIG. 20 shows a pump arrangement with a plurality of pumps, which are each connected by a coupling to a common drive shaft,
  • FIGS. 21A-21D show the time profile of the delivery flow in the case of a pulsation-free wobble piston pump
  • FIG. 22 shows a schematic representation of a wobble piston pump according to the invention with three pump units and a dead-space-free bypass valve
  • FIG. 23 a schematic representation of a wobble piston pump according to the invention with three pump units during piston flushing
  • Figure 24 is a schematic representation of the inlet side of the wobble piston pump according to Figure 1
  • Figure 25 is a schematic representation of the outlet side of the wobble piston pump according to Figure 1.
  • the figures show a wobble piston pump 1 according to the invention, which can be used in a paint shop to meter the paint to be applied as needed.
  • the wobble piston pump 1 therefore has a paint outlet 2, which is connected to an atomizer 3, wherein the atomizer 3 and the wiring between the paint outlet 2 and the atomizer 3 are shown here only schematically.
  • the wobble piston pump 1 has a paint inlet 4, to which a coating agent supply line 5 is connected in order to supply the paint to be metered.
  • the wobble piston pump 1 has a total of three pump units 6, 7, 8, which each have a cylinder and a guided in the cylinder wobble piston, the structure and operation of the individual pump units 6-8 is largely conventional and later still with reference to the figures 12A -12D is described in detail.
  • the pump units 6-8 are connected in parallel on the inlet side and outlet side, so that the pulsating delivery flows of the individual pump units 6-8 overlap, which leads to a smoothing of the output at the paint outlet 2 flow.
  • the inlets of the pump units 6-8 are connected via inlet-side branch lines 9-11 to a common inlet-side distributor point 12, which in turn is connected to the paint inlet 4.
  • the outlet of the pump units 6-8 is connected via three outlet-side branch lines 13-15 to an outlet-side distributor point 16, which in turn is connected to the paint outlet 2.
  • the wobble piston pump 1 has a bypass valve 17, which connects the paint input 4, bypassing the pump units 6-8 directly to the paint outlet 2.
  • the bypass valve 17 is directly between the color input 4 and the
  • Color output 2 arranged without dead space, which prevents further color losses.
  • the wobble piston pump 1 has an input-side pressure sensor 18.1, which measures the pump inlet pressure at the paint inlet 4.
  • an output-side pressure sensor 18.2 is provided, which is connected to the paint outlet 2 and measures the outlet pressure of the wobble piston pump 1.
  • the wobble piston pump 1 still allows flushing with a flushing agent, which serves to clean the pistons and thereby increases the service life.
  • the wobble piston pump 1 has a Spülstoffeinlass 19 and a Spülstoffauslass 20, wherein a Spülstofftechnisch 21 via a flushing valve 22 in series through the pump units 6-8 runs to flush the pump units 6-8, as will be described in detail with reference to Figure 10 ,
  • FIGS 2 and 3 show perspective views of the wobble piston pump 1. It can also be seen that the wobble piston pump 1 driven by a common drive shaft 23 is, with the drive shaft 23 is usually connected to a E- lektromotor.
  • Figures 4 and 5 show a gear transmission 24, the piston pump 1 in the tumble serves to distribute the torque of the drive shaft 23 to the individual pump units 6-8.
  • the gear transmission 24 has a ring gear 25 and three planet gears 26, 27, 28, wherein the planet gears 26-28 engage with their external teeth in a correspondingly adapted internal toothing of the ring gear 25.
  • the drive shaft 23 is in this case mounted in a bearing 29 and drives the ring gear 25, so that the individual planet gears 26-28 rotate with a corresponding translation.
  • Figure 4 additionally shows a transfer gear 30, which converts the pure rotational movement of the planet gear 26 in a tumbling motion of a wobble piston 31, so that the wobble piston 31 performs a combined rotational and lifting movement in a cylinder 32.
  • the transfer gear 30 has a control sleeve 33, in which a circumferential control cam is arranged in the form of a groove. In this groove engage control balls 34 which are fixed relative to the planet gear 26 in the circumferential direction, whereby the rotational movement of the planet gear 26 is converted into a combined rotational and lifting movement of the wobble piston 31.
  • Figures 6 and 7 show the structure of the individual wobble piston 31 from a piston head 35 made of ceramic (eg silicon nitride) and a piston skirt 36 made of hardened steel, wherein the piston head 35 is bonded to the piston skirt 36.
  • a piston skirt 36 In the piston skirt 36 here is a receiving bore 37 for receiving control balls.
  • FIG. 6 shows, in a schematic form, the conduit guides in the wobble piston pump 1 on the inlet side of the pump units 6-8.
  • the branch lines connect 9-11 the inlet-side distribution point 12 by the shortest path and kink-free with the pump units 6-8.
  • the various branch lines 9-11 between the inlet-side distributor point 12 and the pump units 6-8 have the same channel length, which is important for pulsation-free delivery.
  • FIG. 9 correspondingly shows the routing in the wobble piston pump according to the invention on the outlet side of the pump units 6-8. It can be seen that the outlet-side branch lines 13-15 between the output-side distribution point 16 and the pump units 6-8 run kink-free and have the same length.
  • FIG. 10 shows schematically the course of the detergent line 21 in the wobble piston pump 1 according to the invention.
  • the detergent flows between the detergent inlet 19 and the detergent outlet 20 successively through the piston rod seals 39-41, the individual piston rod seals 39-41 respectively in FIG flowed through radial direction.
  • the individual piston rod seals 39-41 each have a radially continuous flushing bore 43, as can be seen from FIGS. IIA and IIA.
  • the piston rod seals 39-41 each have two sealing lips 44, 45, each axially projecting in opposite directions and create from the outside to the lateral surface of the wobble piston 31.
  • the individual pump units 6-8 of the wobble piston pump 1 each have the cylinder 32, in which the wobble piston 31 can perform a wobbling motion, wherein the wobbling movement consists of a combined rotational and lifting movement.
  • the wobble piston 31 has the control groove 38 to selectively open an inlet 46 or an outlet 47.
  • FIG. 12B shows the state of the wobble piston 31 at the bottom dead center of the lifting movement. In this state, the wobble piston 31 is rotated about its longitudinal axis so that the inlet 46 is closed, while the inlet 47 is open at the end of the rotational movement, as shown in Figure 12C.
  • the wobble piston 31 is then pushed into the cylinder 32 without a rotational movement, as a result of which the previously accommodated coating agent is forced out of the cylinder 32 via the outlet 47.
  • FIG. 12D shows the state at top dead center of the wobble piston 31.
  • the wobble piston 31 is again rotated in such a way that the inlet 46 is opened, whereas the outlet 47 is closed.
  • FIG. 13 shows the profile of a delivery flow Q as a function of the angle ⁇ of the common drive shaft 23 for a wobble piston pump with two pump units connected in parallel. It can be seen that the delivery phases 48 of the individual pump units overlap, resulting in a smoothing of the pulsation.
  • FIG. 14 shows the same profile of the delivery flow Q for the wobble piston pump 1 according to the invention with the three pump units 6-8. Here, too, superimpose the delivery phases 48 of the individual pump units 6-8, resulting in a correspondingly better smoothing of the flow Q.
  • Figure 15 shows a possible course of a control cam 49 of the transfer gear 30, the pure rotational movement in the converts desired wobbling motion. It can be seen that the control cam 49 has a region in which the wobble piston 31 in the region of its dead points ausfart no stroke, which corresponds to Figures 12B and 12D.
  • control cam 49 between the dead centers of the wobble piston 31 has an approximately linear region in which the wobble piston 31 thus moves at a constant piston speed, which leads to a constant Forderstrom accordingly.
  • FIG. 16 shows a modification of the control curve according to FIG. 15.
  • a special feature here is that the gradient of the control curve during the filling stroke is relatively steep and relatively flat during the Forderhubs. As a result, the wobble piston 31 moves relatively slowly during the filling stroke relatively quickly and during the Forderhubs relatively slowly.
  • FIG. 17 shows a modification of the control cam from FIG. 16.
  • the control curve has a relatively flat gradient during the filling stroke and a relatively large gradient during the Forderhubs.
  • the wobble piston 31 moves relatively quickly during the Be Glallungshubs relatively fast and during the Forderhubs.
  • FIG. 18 shows a multicomponent pump according to the invention
  • the multi-component pump 50 which can be used for example in a paint shop, to demand different components of a coating agent separately.
  • the multi-component pump 50 a total of six pump units 51-56, which are each designed as wobble piston pumps.
  • the pump units 51, 55 and 56 serve for metering a first component (eg stock paint) of the coating agent, so that the pump units 51, 55 and 56 are connected in parallel both on the input side and on the output side. This parallel connection in turn has the already mentioned above advantage of smoothing the pulsating flow rates.
  • the mixing ratio of a component A to a component B can be adjusted by different stroke lengths and different piston diameter.
  • the other pump units 52, 53, 54 serve for dosing a second component (for example hardener) of the coating agent.
  • These pump units 52-54 are therefore interconnected both on the input side and on the output side and therefore operate in parallel, which advantageously leads to a corresponding smoothing of the pulsation.
  • Another special feature of the multicomponent pump 50 is the drive through a central sun gear 57.
  • FIG. 19 shows a pump arrangement with an electric motor 58 and a plurality of pump units 59-62, which are each connected to one another or to the electric motor 58 by separable couplings 63-66.
  • the pump assembly thus has a drive shaft 67 which is divided into a plurality of shaft sections, wherein the individual shaft sections each drive one of the pump units 59-62.
  • FIG. 20 shows a somewhat modified pump arrangement, which partially corresponds to the pump arrangement according to FIG. 19, so that reference is made to the above description to avoid repetition, the same reference numerals being used for corresponding details.
  • a special feature of this exemplary embodiment is that the drive shaft 67 passes through and the individual pump units 59-62 can each be selectively connected to the drive shaft 67 by the associated coupling 63-66.
  • FIGS. 21A-21D show the time profile of the delivery flow in a pulse-action-free wobble piston pump with three pump units.
  • FIGS. 21A-21C show the delivery flows Q1-Q3 of the individual pump units, while FIG. 21D shows the total delivery rate Q GES of the wobble piston pump resulting from the superposition of the delivery flows Q1-Q3 of the individual pump units.
  • the flow rates Q1-Q3 of the individual pump units are selected by a suitable design of the respective control curve so that the entire flow rate Q GES is pulsation-free.
  • Figure 22 shows a schematic representation of a wobble piston pump according to the invention with three pump units 6-8 and a bypass valve 17 between the color input and the color output.
  • the wobble piston pump according to FIG. 22 largely corresponds to the wobble piston pump according to FIG. 1, so that reference is made to the above description to avoid repetition, the same reference numerals being used for corresponding details.
  • FIG. 23 shows a schematic and simplified illustration of a wobble piston pump according to the invention with three pump units 6-8, this wobble piston pump likewise largely matching the wobble piston pump according to FIG. 1, so that reference is made to the above description to avoid repetition, with corresponding details the same reference numerals are used.
  • this illustration it is shown how the pistons of the individual pump units 6-8 are flushed via the flushing valve 22 with a flushing agent, wherein the individual pump units 6-8 are flushed serially.
  • the pump units 6-8 are thus arranged one behind the other along the detergent line 21.
  • FIGS. 24 and 25 show that the inlet-side branch lines 9-11 have the same length as the outlet-side branch lines 13-14 have the same length. This is advantageous because the coating agent flowing in via the common coating medium feed line 5 then also reaches the various pump units 6-8 simultaneously.
  • the invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a variety of variants and modifications is possible, which also make use of the inventive idea and therefore fall within the scope.
  • the appended subclaims contain independently objects worthy of protection and therefore belong to the subject matter of this application, irrespective of the claims referred to.
  • the invention also claims independent of the other features of the invention Protection for the above-described piston rod seal, the flush, the conduit member and the novel wobble piston.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Taumelkolbenpumpe (1) zur Dosierung eines Beschichtungsmittels in einer Beschichtungsanlage, mit mehreren Pumpeneinheiten (6-8) mit jeweils einem Zylinder (32) und jeweils einem Taumelkolben (31), der im Betrieb eine Taumelbewegung in dem Zylinder (32) ausführt.

Description

BESCHREIBUNG Taumelkolbenpumpe zur Dosierung eines Beschichtungsmittels
Die Erfindung betrifft eine Taumelkolbenpumpe zur Dosierung eines Beschichtungsmittels in einer Beschichtungsanlage . Eine derartige Taumelkolbenpumpe ist an sich aus EP 1 348 487 Al bekannt. Dabei führt ein im Wesentlichen zylindrischer Taumelkolben in einem Zylinder eine Taumelbewegung aus, die aus einer oszillierenden Hubbewegung und einer überlagerten Drehbewegung besteht. Die Drehbewegung des Taumelkolbens dient hierbei zum Öffnen bzw. Schließen eines Einlasses bzw. eines gegenüberliegenden Auslasses in dem Zylinder, während die oszillierende Hubbewegung das Beschichtungsmittel in den Zylinder füllt bzw. aus dem Zylinder ausstößt. Der Taumelkolben wird hierbei von einer rotierenden Antriebswelle über ein Umsetzgetriebe angetrieben, wobei das Umsetzgetriebe die reine Drehbewegung der Antriebswelle in die Taumelbewegung umsetzt .
Nachteilig an dieser bekannten Taumelkolbenpumpe ist die Tat- sache, dass der Förderstrom der Taumelkolbenpumpe stark pulsiert, was beim Dosieren von Beschichtungsmitteln (z.B. Lack) in einer Beschichtungsanlage unerwünscht ist. Vielmehr ist es beim Einsatz in einer Beschichtungsanlage zur Dosierung von Lack wünschenswert, dass der Förderstrom entsprechend dem ge- wünschten Wert möglichst konstant ist.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine entsprechend verbesserte Taumelkolbenpumpe zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemaße Taumelkolbenpumpe gemäß dem Hauptanspruch gelost.
Die Erfindung umfasst die allgemeine technische Lehre, in ei- ner Taumelkolbenpumpe mehrere Pumpeneinheiten vorzusehen, die jeweils einen Zylinder und einen Taumelkolben aufweisen, der im Betrieb eine Taumelbewegung in dem Zylinder ausfuhrt.
Die einzelnen Pumpeneinheiten fordern hierbei jeweils - wie die eingangs beschriebene herkömmliche Taumelkolbenpumpe - einen pulsierenden Forderstrom des Beschichtungsmittels . In einem bevorzugten Ausfuhrungsbeispiel der erfindungsgemaßen Taumelkolbenpumpe sind die einzelnen Pumpeneinheiten jedoch auslassseitig mit einem gemeinsamen Pumpenauslass verbunden, so dass sich die Forderstrome der einzelnen Pumpeneinheiten überlagern, was zu einer Glattung der Pulsation fuhrt. Darüber hinaus sind die Pumpeneinheiten der erfindungsgemaßen Taumelkolbenpumpe vorzugsweise auch einlassseitig mit einem gemeinsamen Pumpeneinlass verbunden, so dass die Pumpenein- heiten über den gemeinsamen Pumpeneinlass mit dem Beschich- tungsmittel befullt werden.
Einerseits ist hierbei eine möglichst große Anzahl von parallelen Pumpeneinheiten wünschenswert, um die Pulsationen des Forderstroms möglichst weit zu minimieren. Andererseits steigen Komplexität und Gewicht der Taumelkolbenpumpe mit der Anzahl der parallel geschalteten Pumpeneinheiten. In dem bevorzugten Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung weist die Taumelkolbenpumpe deshalb drei parallel geschaltete Pumpeneinheiten auf, was einen guten Kompromiss darstellt zwischen der Forderung nach einer möglichst geringen Pulsation des Forderstroms einerseits und der Forderung nach einem möglichst geringen Gewicht andererseits. Die Erfindung ist jedoch nicht auf Taumelkolbenpumpen mit drei parallel geschalteten Pumpeneinheiten beschränkt. Es ist vielmehr im Rahmen der Erfindung auch möglich, eine größere oder eine kleinere Anzahl von Pumpeneinheiten in der Taumel- kolbenpumpe parallel zu schalten. Beispielsweise kann die erfindungsgemäße Taumelkolbenpumpe 2, 4, 5 oder auch 6 parallel geschaltete Pumpeneinheiten aufweisen. Die optimale Anzahl von Pumpeneinheiten hängt hierbei von den Anforderungen an die Gleichförmigkeit des Förderstroms und an das Gewicht der Taumelkolbenpumpe ab.
In einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Taumel kolbenpumpe zur getrennten Förderung von mehreren Komponenten (z.B. Stammlack und Härter) des Beschichtungsmittels geeignet. Dies bedeutet, dass die verschiedenen Komponenten des Beschichtungsmittels in der Taumelkolbenpumpe keinen Kontakt miteinander haben, um eine chemische Reaktion zwischen den verschiedenen Komponenten zu verhindern. Für jede Komponente des Beschichtungsmittels ist deshalb vorzugsweise je- weils mindestens eine Pumpeneinheit vorgesehen. Vorzugsweise können auch für jede Komponente des Beschichtungsmittels jeweils mehrere Pumpeneinheiten vorgesehen sein, die auslass- seitig und/oder einlassseitig zusammengeschaltet sind und die jeweilige Komponente gemeinsam fördern. Durch diese Parallel- Schaltung mehrerer Pumpeneinheiten für eine bestimmte Komponente wird wiederum eine Glättung des Förderstroms der jeweiligen Komponente erreicht. Beispielsweise kann die erfindungsgemäße Taumelkolbenpumpe insgesamt sechs Pumpeneinheiten aufweisen, wobei drei Pumpeneinheiten gemeinsam eine erste Komponente (z.B. Stammlack) fördern, während die anderen drei Pumpeneinheiten gemeinsame eine zweite Komponente (z.B. Härter) fördern. Der Antrieb der erfindungsgemäßen Taumelkolbenpumpe erfolgt vorzugsweise durch eine gemeinsame Antriebswelle, die beispielsweise von einem Elektromotor angetrieben werden kann und somit im Betrieb rotiert. Zwischen der rotierenden An- triebswelle und den einzelnen Pumpeneinheiten ist dann jeweils ein Umsetzgetriebe angeordnet, das die reine Drehbewegung der gemeinsamen Antriebswelle in die kombinierte Taumelbewegung (Dreh- und Hubbewegung) der Taumelkolben umsetzt. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass der
Antrieb der erfindungsgemäßen Taumelkolbenpumpe durch ein linear oszillierendes Antriebselement erfolgt. Auch hierbei muss zwischen dem Antriebselement und den einzelnen Pumpeneinheiten ein Umsetzgetriebe angeordnet sein, das dann jedoch die linear oszillierende Bewegung des gemeinsamen Antriebselements umsetzt in die kombinierte Taumelbewegung.
Beim Antrieb der erfindungsgemäßen Taumelkolbenpumpe durch eine gemeinsame Antriebswelle erfolgt die Kraftübertragung von der gemeinsamen Antriebswelle auf die verschiedenen Pumpeneinheiten vorzugsweise durch ein Zahnradgetriebe.
In einer Variante der Erfindung weist dieses Zahnradgetriebe ein Hohlrad mit einer Innenverzahnung und mehrere in das Hohlrad eingreifende Planetenräder mit jeweils einer Außenverzahnung auf. Die gemeinsame Antriebswelle treibt hierbei das Hohlrad an, so dass sich die einzelnen Planetenränder mit einer entsprechenden Übersetzung drehen, wobei die einzelnen Planetenräder wiederum jeweils eine der Pumpeneinheiten an- treiben.
In einer anderen Variante der Erfindung weist das Zahnradgetriebe dagegen ein zentrales Sonnenrad mit einer Außenverzahnung und mehrere in das Sonnenrad eingreifende Planetenräder mit jeweils einer Außenverzahnung auf, wobei die gemeinsame Antriebswelle das zentrale Sonnenrad antreibt, so dass sich die Planetenräder mit einer entsprechenden Übersetzung drehen. Auch hierbei treiben die einzelnen Planetenräder des Zahnradgetriebes dann wieder jeweils eine der Pumpeneinheiten an .
Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich der konstruktiven Gestaltung des Zahnradgetriebes nicht auf die vorstehend be- schriebenen Varianten beschränkt. Vielmehr kann die Kraftverteilung von der gemeinsamen Antriebswelle auf die verschiedenen Pumpeneinheiten auch durch andere Getriebebauarten realisiert werden. Es wurde bereits eingangs erwähnt, dass die Parallelschaltung mehrerer Pumpeneinheiten in der erfindungsgemäßen Taumelkolbenpumpe eine Verringerung der Pulsation des Förderstroms ermöglicht. Hierzu werden die einzelnen Pumpeneinheiten vorzugsweise mit einem bestimmten Phasenunterschied angetrieben, so dass auch der zeitliche Verlauf der Förderströme der einzelnen Pumpeneinheiten entsprechend phasenversetzt ist. Vorzugsweise ist der Phasenunterschied hierbei gleich 360° geteilt durch die Anzahl der Pumpeneinheiten. Bei insgesamt drei Pumpeneinheiten beträgt der Phasenunterschied zwischen den einzelnen Pumpeneinheiten also vorzugsweise 120°.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass die einzelnen Taumelkolben vorzugsweise aus einem Verbund aus verschiedenen Materialien (z.B. Keramik und Stahl) bestehen, was einerseits eine wirt- schaftliche Fertigung ermöglicht und andererseits eine hohe Standzeit erlaubt und darüber hinaus mit einem geringen Gewicht verbunden ist. Vorzugsweise besteht hierbei der Kolbenboden (Förderkopf) des Taumelkolbens aus Keramik, während das Kolbenhemd (Kolbenschaft) aus Stahl besteht. Die beiden Mate- rialien des Verbundes sind vorzugsweise miteinander verklebt, verpresst oder verschraubt. In technischen Versuchen hat sich herausgestellt, dass sich Siliziumnitrid, Zirkonoxid und Aluminiumoxid besonders als keramische Materialien für den Tau- melkolben eignen.
Allgemein ist zu erwähnen, dass die einzelnen Pumpeneinheiten vorzugsweise aus verschleißarmen Materialien bestehen. Beispielsweise können die Pumpeneinheiten Materialpaarungen auf- weisen, bei denen beide Materialien hart sind. Alternativ sind auch Materialpaarungen möglich, bei denen ein relativ hartes Material mit einem relativ weichen Material gepaart wird. Ferner besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass die einzelnen Pumpeneinheiten durch jeweils eine trennbare Kupplung mechanisch mit einer durchgehenden Antriebswelle verbunden sind. Die einzelnen Pumpeneinheiten können hierbei also selektiv eingekuppelt bzw. ausgekuppelt werden. Diejeni- ge Pumpeneinheit, die jeweils eine Förderarbeit verrichten soll, wird dabei mit der gemeinsamen Antriebswelle verbunden und angetrieben, während die übrigen Pumpeneinheiten ausgekuppelt und deshalb nicht angetrieben werden. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, dass die gemeinsame Antriebswelle durch mehrere trennbare Kupplungen in mehrere Antriebswellenabschnitte unterteilt ist, wobei die einzelnen Antriebswellenabschnitte jeweils mindestens eine der Pumpeneinheiten antreiben. Auch hierbei können die Pumpeneinheiten selektiv eingekuppelt bzw. ausgekuppelt werden. Bei einer
Trennung einer der in der Antriebswelle angeordneten Kupplungen werden jedoch sämtliche Pumpeneinheiten ausgekuppelt und damit abgeschaltet, die kinematisch hinter der getrennten Kupplung liegen, während die kinematisch vor der getrennten Kupplung (motorseitig) liegenden Pumpeneinheiten arbeiten.
Es wurde bereits vorstehend erwähnt, dass der Antrieb der er- findungsgemäßen Taumelkolbenpumpe vorzugsweise durch eine rotierende Antriebswelle erfolgt, wobei die reine Drehbewegung der Antriebswelle durch ein Getriebe in die kombinierte Taumelbewegung der Taumelkolben umgewandelt wird. Dies bedeutet, dass die einzelnen Taumelkolben eine oszillierende Hubbewe- gung und eine überlagerte Drehbewegung ausführen. Das Umsetzgetriebe steuert hierbei die Kolbenstellung des Taumelkolbens entsprechend einer vorgegebenen Steuerkurve in Abhängigkeit von dem Drehwinkel der Antriebswelle. Beispielsweise kann die Steuerkurve des Umsetzgetriebes sinusförmig sein, was in einer entsprechenden sinusförmigen Hubbewegung des Taumelkolbens resultiert.
Es besteht jedoch alternativ auch die Möglichkeit, dass die Steuerkurve einen Verlauf aufweist, der von einer Sinuskurve abweicht, so dass auch die Hubbewegung des Taumelkolbens nicht sinusförmig ist.
In einer Variante der Erfindung ist die Steuerkurve des Um- setzgetriebes in einem Bereich um die Totpunkte der Kolbenbewegung herum hubfrei, so dass die Taumelkolben in dem hubfreien Bereich nur eine Drehbewegung ausführen, um den Ein- lass bzw. den Auslass zu schließen bzw. zu öffnen. Der hubfreie Bereich der Kolbenbewegung kann beispielsweise einen Drehwinkelbereich der Planetenräder von mindestens 5°, 10°, 15°, 20°, 25° oder sogar 30° umfassen. Es besteht sogar die Möglichkeit, dass der hubfreie Drehwinkelbereich bis zu 60° umfasst . Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Steuerkurve des Umsetzgetriebes eine Förderphase und eine Füllphase definiert, wobei die Taumelkolbenpumpe das Beschichtungsmittel in der Befül- lungsphase aufnimmt und das aufgenommene Beschichtungsmittel in der Förderphase wieder ausstößt. Hierbei besteht die Möglichkeit, dass die Steuerkurve des Umsetzgetriebes so geformt ist, dass die Förderphasen der einzelnen Pumpeneinheiten zeitlich lückenlos und ohne zeitliche Überdeckung aneinander anschließen, um einen möglichst pulsationsarmen Förderstrom zu erreichen. Im Rahmen der Erfindung besteht sogar die Möglichkeit, dass die Taumelkolbenpumpe einen pulsationsfreien Förderstrom ausgibt. Die Pulsation des Förderstroms ist also vorzugsweise kleiner als 5%, 3% oder sogar kleiner als 2%. Weiterhin besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass die Steuerkurve des Umsetzgetriebes so ausgebildet ist, dass die Hubbewegung des Taumelkolbens in der Befüllungsphase schneller ist als in der Förderphase. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, dass die Steuerkurve des Umsetzgetriebes so geformt ist, dass die Hubbewegung des Taumelkolbens in der Befüllungsphase langsamer ist als in der Förderphase. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuerkurve des Umsetzgetriebes jedoch so ausgebildet, dass die Hubbewegung des Taumelkolbens in der Befüllungsphase und/oder in der Förderphase mit einer im Wesentlichen konstanten Kolbengeschwindigkeit erfolgt, was vorteilhaft zu ei- nem entsprechend konstanten Förderstrom bzw. Befüllungsstrom führt.
Ferner besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass die Steuerkurven der einzelnen Pumpeneinheiten unterschied- lieh sind, was zu entsprechend unterschiedlichen Kolbenbewegungen führt. Dies kann beispielsweise vorteilhaft sein, wenn die erfindungsgemäße Taumelkolbenpumpe verschiedene Komponenten (z.B. Stammlack und Härter) eines Beschichtungsmittels fördert, die ein bestimmtes Mischungsverhältnis aufweisen müssen. Darüber hinaus ermöglicht eine unterschiedliche Gestaltung der Steuerkurven der einzelnen Pumpeneinheiten bei einer Multikomponentenpumpe die Einstellung eines bestimmten dynamischen Mischvorgangs, bei dem beispielsweise zunächst die erste Komponente und dann die zweite Komponente stärker dosiert wird, was sich durch eine entsprechende Einstellung der Steuerkurven realisieren lässt.
Das Mischungsverhältnis von einer Komponente A zu einer Kom- ponente B oder einer Komponente C lässt sich auch durch verschiedene Kolbenhübe oder verschiedene Kolbendurchmesser einstellen .
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Taumelkolbenpumpe eine gemeinsame Beschichtungsmittelzu- leitung zur Zuführung des Beschichtungsmittels für alle Pumpeneinheiten auf. In dieser Beschichtungsmittelzuleitung ist innerhalb der Taumelkolbenpumpe vorzugsweise ein einlasssei- tiger Verteilerpunkt angeordnet, von dem mehrere einlasssei- tige Zweigleitungen abzweigen, die den einlassseitigen Verteilerpunkt mit dem Einlass der einzelnen Pumpeneinheiten verbinden .
Die einlassseitigen Zweigleitungen zwischen dem einlassseiti- gen Verteilerpunkt und den Pumpeneinheiten weisen vorzugsweise die gleiche Länge auf. Dies ist vorteilhaft, weil das über die gemeinsame Beschichtungsmittelzuleitung zuströmende Be- schichtungsmittel dann auch die verschiedenen Pumpeneinheiten gleichzeitig erreicht. Darüber hinaus weisen die einlassseitigen Zweigleitungen zwischen dem einlassseitigen Verteilerpunkt und den Pumpenem- heiten vorzugsweise einen knickfreien Verlauf auf, um den Stromungswiderstand zu minimieren. Ein derartiger knickfreier und kontinuierlich gekrümmter Verlauf der Zweigleitungen lasst sich beispielsweise durch eine Lasersinter-Fertigungstechnik oder durch das sogenannte Rapid-Prototypmg erreichen, wie es beispielsweise in DE 10 2008 047 118 beschrieben ist, so dass der Inhalt dieser Druckschrift der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich des Rapid-Prototyping in vollem Umfang zuzurechnen ist.
Vorzugsweise weist die Taumelkolbenpumpe ein Pumpengehause auf, das mittels Rapid-Prototyping hergestellt werden kann.
Das Pumpengehause kann dann außen und/oder innen nachbearbeitet werden. Für die äußere Nachbearbeitung bieten sich beispielsweise spanende Fertigungsverfahren an. Die innere Nachbearbeitung kann dagegen beispielsweise durch Druckfließlap- pen erfolgen.
Ferner ist zu erwähnen, dass die einlassseitigen Zweigleitungen zwischen dem einlassseitigen Verteilerpunkt und den Pum- peneinheiten vorzugsweise einen Leitungsverlauf mit einem mi- nimalen Stromungswiderstand aufweisen.
Darüber hinaus verbinden die einlassseitigen Zweigleitungen den einlassseitigen Verteilerpunkt vorzugsweise auf kürzestem Wege mit den Pumpeneinheiten.
Schließlich ist noch zu erwähnen, dass die Beschichtungsmit- telzuleitung und die einlassseitigen Zweigleitungen vorzugsweise totraumfrei sind, um Ablagerungen des Beschichtungsmit- tels in den Leitungen zu vermeiden, Farbverluste in der Pumpe so gering wie möglich zu halten und die Spülzeit zu minimieren .
Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Taumelkolbenpumpe vorzugsweise eine gemeinsame Beschichtungsmittelausgangslei- tung auf, die das von den einzelnen Pumpeneinheiten geförderte Beschichtungsmittel aufnimmt und ausgibt. In der gemeinsamen Beschichtungsmittelausgangsleitung ist vorzugsweise innerhalb der Taumelkolbenpumpe ein auslassseitiger Verteiler- punkt angeordnet, von dem mehrere auslassseitige Zweigleitungen zu den Ausgängen der einzelnen Pumpeneinheiten abzweigen.
Auch diese auslassseitigen Zweigleitungen weisen vorzugsweise die vorstehend erwähnten Eigenschaften der einlassseitigen Zweigleitungen (z.B. knickfrei, totraumfrei, etc.) auf.
Ferner ist zu erwähnen, dass der einlassseitige Verteilerpunkt vorzugsweise mit einem einlassseitigen Druckaufnehmer verbunden ist, der den Pumpenvordruck misst, wobei der ein- lassseitige Druckaufnehmer baulich in die erfindungsgemäße Taumelkolbenpumpe integriert sein kann. Darüber hinaus ist vorzugsweise auch der auslassseitige Verteilerpunkt mit einem auslassseitigen Druckaufnehmer verbunden, der den Pumpenausgangsdruck misst, wobei vorzugsweise auch der auslassseitige Druckaufnehmer baulich in die erfindungsgemäße Taumelkolbenpumpe integriert ist.
Weiterhin ermöglicht die erfindungsgemäße Taumelkolbenpumpe vorzugsweise auch eine Spülung, was beispielsweise bei einem Farbwechsel erforderlich sein kann. Die erfindungsgemäße Taumelkolbenpumpe verfügt deshalb vorzugsweise über einen Spül- mitteleinlass zur Zuführung eines Spülmittels und einen Spül- mittelauslass zur Rückführung eines Spülmittels sowie eine Spülmittelleitung, die von dem Spülmitteleinlass durch die Pumpeneinheiten hindurch zu dem Spülmittelauslass führt.
In einer Variante der erfindungsgemäßen Spülung sind die ein- zelnen Pumpeneinheiten entlang der Spülmittelleitung hintereinander angeordnet. Vorteilhaft an einer solchen Reihendurchführung des Spülmittels durch die einzelnen Pumpeneinheiten gegenüber einer parallelen Kanalführung ist das Verhindern der Verstopfung der Spülmittelleitung. Bei einer pa- rallelen Spülmittelführung durch die einzelnen Pumpeneinheiten würde das Spülmittel nämlich immer den Weg des geringsten Durchflusswiderstandes wählen, so dass einzelne Strömungspfade langsam zusetzen könnten. In einer anderen Variante der Erfindung verzweigt die Spülmittelleitung jedoch in mehrere parallele Leitungszweige, welche die einzelnen Pumpeneinheiten spülen. Eine derartige parallele Leitungsführung der Spülmittelleitung ist jedoch - wie vorstehend erwähnt wurde - weniger bevorzugt.
Vorzugsweise dient die Spülung der einzelnen Pumpeneinheiten zur Spülung des Kolbenschafts, wodurch vorteilhafterweise Farbleckagen entlang dem Kolben abgebaut und somit Antrocknungen von Farbe hinter dem Kolben verhindert wird, was zu einer Verbesserung der Standzeit der Taumelkolbenpumpe führt.
Die einzelnen Pumpeneinheiten weisen vorzugsweise jeweils mindestens eine Kolbenstangendichtung auf, die den jeweiligen Taumelkolben abdichtet, wobei die vorstehend erwähnte Spül- mittelleitung vorzugsweise durch die einzelnen Kolbenstangendichtungen hindurchgeführt ist. Beispielsweise kann die Kolbenstangendichtung eine radial verlaufende Spülbohrung aufweisen, durch die das Spülmittel hindurchgeführt wird. Die einzelnen Kolbenstangendichtungen weisen vorzugsweise mindestens zwei Dichtlippen auf, die axial von der Kolbenstangendichtung abstehen und sich von außen an die Mantelfläche des Taumelkolbens anlegen.
Ferner besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass die Förderrichtung der Taumelkolbenpumpe umkehrbar ist, um einen Rückflussbetrieb ("Reflow") der Beschichtungsanlage zu ermöglichen, wobei das Beschichtungsmittel im Rahmen des Rückflussbetriebs in umgekehrter Richtung durch die Kolbentaumelpumpe strömt. Hierzu kann jedoch alternativ auch ein Bypassventil vorgesehen sein, das die Taumelkolbenpumpe umgeht. Vorzugsweise ist dieses Bypassventil totraumfrei zwischen dem Pumpeneinlass und dem Pumpenauslass angeordnet, oh- ne dass zusätzlich Anschlüsse für das Spülen erforderlich sind.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Taumelkolbenpumpe ein Leitungsbauteil auf, in dem sämtli- che Fluidleitungen angeordnet sind, wie beispielsweise die
Zweigleitungen, die Spülmittelleitung, die Bypassleitung, die Beschichtungsmittelzuleitung und die Beschichtungsmittelaus- gangsleitung. Das Leitungsbauteil weist deshalb eine relativ komplexe Formgebung auf und wird vorzugsweise durch das be- reits eingangs erwähnte Rapid-Prototyping hergestellt. Alternativ ist jedoch auch eine gießtechnische oder spanende Herstellung des Leitungsbauteils möglich. Vorzugsweise ist dieses komplexe Leitungsbauteil austauschbar, so dass die erfindungsgemäße Taumelkolbenpumpe in einfacher Weise durch einen Austausch des Leitungsbauteils instandgesetzt werden kann.
Schließlich ist noch zu erwähnen, dass die Erfindung nicht auf eine Taumelkolbenpumpe als einzelnes Bauteil beschränkt ist. Vielmehr umfasst die Erfindung auch eine Beschichtungs- anläge oder eine Beschichtungseinrichtung mit einer derartigen Taumelkolbenpumpe zur Dosierung eines Beschichtungsmit- tels. Die erfindungsgemäße Beschichtungsanlage weist deshalb vorzugsweise einen Zerstäuber (z.B. Rotationszerstäuber, Air- less-Gerät, Airmix-Gerät , Ultraschallzerstäuber, etc.) auf, der ein Beschichtungsmittel (z.B. Nasslack, Pulverlack) auf ein Bauteil (z.B. Kraftfahrzeugkarosseriebauteil) appliziert. Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Beschichtungsanlage die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Taumelkolbenpum- pe auf, die ausgangsseitig mit dem Zerstäuber verbunden ist und das Beschichtungsmittel bedarfsgerecht dosiert.
Hierbei besteht die Möglichkeit, dass der Taumelkolbenpumpe einlassseitig kein separater Farbdruckregler vorgeschaltet ist, da der Förderstrom unabhängig von dem Pumpenzulaufdruck ist. Der Verzicht auf einen eingangsseitigen Farbdruckregler ermöglicht vorteilhaft eine Vereinfachung des Aufbaus und damit auch eine Kostenreduktion. Die erfindungsgemäße Taumelkolbenpumpe kann in der erfindungsgemäßen Beschichtungsanlage beispielsweise in einem meh- rachsigen Beschichtungsroboter angeordnet sein, beispielsweise in einem Roboterarm des Beschichtungsroboters . Es besteht jedoch alternativ auch die Möglichkeit, dass die Taumelkol- benpumpe an einer Farbentnahmestelle oder in einem Farbmisch- raum der Beschichtungsanlage angeordnet ist.
Schließlich umfasst die Erfindung auch die neuartige Verwendung der vorstehend erwähnten erfindungsgemäßen Taumelkolben- pumpe zur Förderung eines Beschichtungsmittels, insbesondere von Lack oder Konservierungsmittel, wie Wachs, PVC (£olyvi- nylc_hlorid) oder Klebstoffen in einer Beschichtungsanlage. Die erfindungsgemäße Taumelkolbenpumpe ist jedoch grundsätzlich auch zur Dosierung anderer Fluide geeignet, so dass der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines Beschich- tungsmittels allgemein zu verstehen ist.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Taumelkolbenpumpe,
Figur 2 eine Perspektivansicht der Taumelkolbenpumpe gemäß Figur 1, Figur 3 eine teilweise aufgeschnittene Perspektivansicht der Taumelkolbenpumpe gemäß den Figuren 1 und 2,
Figur 4 eine vereinfachte Perspektivansicht eines
Zahnradgetriebes in der Taumelkolbenpumpe gemäß den Figuren 1 bis 3,
Figur 5 eine andere Perspektivansicht des Zahnradgetriebes gemäß Figur 4,
Figur 6 eine Perspektivansicht eines Taumelkolbens der Taumelkolbenpumpe gemäß den Figuren 1 bis 5, Figur 7 eine aufgeschnittene Perspektivansicht des
Taumelkolbens gemäß Figur 6,
Figur 8 eine schematische Darstellung zur Verdeutlichung der Beschichtungsmittelzuführung zu den einzelnen Pumpeneinheiten der erfindungsgemäßen Taumelkolbenpumpe,
Figur 9 eine schematische Perspektivansicht zur Verdeutlichung der auslassseitigen Leitungsführung,
Figur 10 eine schematische Perspektivansicht zur Verdeutlichung der Spülung der einzelnen Pumpeneinheiten der erfindungsgemäßen Taumelkolbenpumpe,
Figur IIA eine Perspektivansicht einer Kolbenstangendichtung der erfindungsgemäßen Taumelkolbenpumpe,
Figur IIB eine Querschnittsansicht der Kolbenstangendichtung gemäß Figur IIA, Figuren 12A-12D verschiedene Phasen der Bewegung eines Taumelkolbens in einer Pumpeneinheit der erfindungsgemäßen Taumelkolbenpumpe,
Figur 13 den zeitlichen Verlauf des Förderstroms einer erfindungsgemäßen Taumelkolbenpumpe mit zwei Pumpeneinheiten,
Figur 14 den zeitlichen Verlauf des Förderstroms bei einer erfindungsgemäßen Taumelkolbenpumpe mit drei Pumpeneinheiten,
Figur 15 eine Steuerkurve eines Umsetzgetriebes zur
Umsetzung einer Drehbewegung der Antriebswelle in eine Taumelbewegung des Taumelkolbens, Figur 16 eine Abwandlung der Steuerkurve gemäß Figur 15, Figur 17 eine weitere Abwandlung der Steuerkurve gemäß
Figur 15,
Figur 18 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Multikomponentenpumpe zur getrennten Förderung mehrerer Komponenten eines BeSchichtungsmittels ,
Figur 19 eine Pumpenanordnung mit mehreren Pumpen, die jeweils durch Kupplungen untereinander verbunden sind,
Figur 20 eine Pumpenanordnung mit mehreren Pumpen, die jeweils durch ein Kupplung mit einer gemeinsamen Antriebswelle verbunden sind,
Figur 21A-21D den zeitlichen Verlauf des Förderstroms bei einer pulsationsfreien Taumelkolbenpumpe,
Figur 22 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Taumelkolbenpumpe mit drei Pumpeneinheiten und einem totraumfrei angeordneten Bypassventil,
Figur 23 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Taumelkolbenpumpe mit drei Pumpeneinheiten beim Kolbenspülen,
Figur 24 eine schematische Darstellung der Einlassseite der Taumelkolbenpumpe gemäß Figur 1, sowie Figur 25 eine schematische Darstellung der Auslassseite der Taumelkolbenpumpe gemäß Figur 1. Die Figuren zeigen eine erfindungsgemäße Taumelkolbenpumpe 1, die in einer Lackieranlage eingesetzt werden kann, um den zu applizierenden Lack bedarfsgerecht zu dosieren.
Die Taumelkolbenpumpe 1 weist deshalb einen Farbausgang 2 auf, der mit einem Zerstäuber 3 verbunden ist, wobei der Zerstäuber 3 und die Leitungsführung zwischen dem Farbausgang 2 und dem Zerstäuber 3 hier nur schematisch dargestellt sind.
Darüber hinaus weist die Taumelkolbenpumpe 1 einen Farbein- gang 4 auf, an den eine Beschichtungsmittelzuleitung 5 angeschlossen ist, um den zu dosierenden Lack zuzuführen.
Die Taumelkolbenpumpe 1 weist insgesamt drei Pumpeneinheiten 6, 7, 8 auf, die jeweils über einen Zylinder und einen in dem Zylinder geführten Taumelkolben verfügen, wobei Aufbau und Funktionsweise der einzelnen Pumpeneinheiten 6-8 weitgehend herkömmlich ist und später noch unter Bezugnahme auf die Figuren 12A-12D detailliert beschrieben wird. Die Pumpeneinheiten 6-8 sind einlassseitig und auslassseitig parallel geschaltet, so dass sich die pulsierenden Förderströme der einzelnen Pumpeneinheiten 6-8 überlagern, was zu einer Glättung des an dem Farbausgang 2 ausgegebenen Förderstroms führt.
Hierzu sind die Einlasse der Pumpeneinheiten 6-8 über ein- lassseitige Zweigleitungen 9-11 mit einem gemeinsamen ein- lassseitigen Verteilerpunkt 12 verbunden, der wiederum mit dem Farbeingang 4 verbunden ist. In gleicher Weise ist der Auslass der Pumpeneinheiten 6-8 ü- ber drei auslassseitige Zweigleitungen 13-15 mit einem aus- lassseitigen Verteilerpunkt 16 verbunden, der wiederum mit dem Farbausgang 2 verbunden ist.
Darüber hinaus weist die Taumelkolbenpumpe 1 ein Bypassventil 17 auf, das den Farbeingang 4 unter Umgehung der Pumpeneinheiten 6-8 direkt mit dem Farbausgang 2 verbindet. Das By- passventil 17 ist direkt zwischen dem Farbeingang 4 und dem
Farbausgang 2 totraumfrei angeordnet, was weitere Farbverluste verhindert .
Weiterhin verfügt die erfindungsgemäße Taumelkolbenpumpe 1 über einen eingangsseitigen Druckaufnehmer 18.1, der den Pumpenvordruck an dem Farbeingang 4 misst. In gleicher Weise ist ein ausgangsseitiger Druckaufnehmer 18.2 vorgesehen, der mit dem Farbausgang 2 verbunden ist und den Ausgangsdruck der Taumelkolbenpumpe 1 misst.
Schließlich ermöglicht die erfindungsgemäße Taumelkolbenpumpe 1 noch eine Spülung mit einem Spülmittel, was zur Reinigung der Kolben dient und dadurch die Standzeit erhöht. Hierzu verfügt die Taumelkolbenpumpe 1 über einen Spülmitteleinlass 19 und einen Spülmittelauslass 20, wobei eine Spülmittelleitung 21 über ein Spülmittelventil 22 hintereinander durch die Pumpeneinheiten 6-8 verläuft, um die Pumpeneinheiten 6-8 zu spülen, wie noch detailliert unter Bezugnahme auf Figur 10 beschrieben wird.
Die Figuren 2 und 3 zeigen Perspektivansichten der Taumelkolbenpumpe 1. Daraus ist auch ersichtlich, dass die Taumelkolbenpumpe 1 durch eine gemeinsame Antriebswelle 23 angetrieben wird, wobei die Antriebswelle 23 in der Regel mit einem E- lektromotor verbunden ist.
Die Figuren 4 und 5 zeigen ein Zahnradgetriebe 24, das in der Taumel kolbenpumpe 1 dazu dient, das Drehmoment der Antriebswelle 23 auf die einzelnen Pumpeneinheiten 6-8 zu verteilen. Hierzu weist das Zahnradgetriebe 24 ein Hohlrad 25 und drei Planetenräder 26, 27, 28 auf, wobei die Planetenräder 26-28 mit ihrer Außenverzahnung in eine entsprechend angepasste In- nenverzahnung des Hohlrades 25 eingreifen. Die Antriebswelle 23 ist hierbei in einem Lager 29 gelagert und treibt das Hohlrad 25 an, so dass sich die einzelnen Planetenräder 26-28 mit einer entsprechenden Übersetzung drehen. Figur 4 zeigt zusätzlich ein Umsetzgetriebe 30, das die reine Drehbewegung des Planetenrades 26 in eine Taumelbewegung eines Taumelkolbens 31 umsetzt, so dass der Taumelkolben 31 in einem Zylinder 32 eine kombinierte Dreh- und Hubbewegung ausführt.
Hierzu weist das Umsetzgetriebe 30 eine Steuerhülse 33 auf, in der eine umlaufende Steuerkurve in Form einer Nut angeordnet ist. In diese Nut greifen Steuerkugeln 34 ein, die bezüglich des Planetenrades 26 in Umfangsrichtung fixiert sind, wodurch die Drehbewegung des Planetenrades 26 in eine kombinierte Dreh- und Hubbewegung des Taumelkolbens 31 umgesetzt wird.
Die Figuren 6 und 7 zeigen den Aufbau der einzelnen Taumel- kolben 31 aus einem Kolbenkopf 35 aus Keramik (z.B. Siliziumnitrid) und einem Kolbenschaft 36 aus gehärtetem Stahl, wobei der Kolbenkopf 35 mit dem Kolbenschaft 36 verklebt ist. In dem Kolbenschaft 36 befindet sich hierbei eine Aufnahmebohrung 37 zur Aufnahme von Steuerkugeln.
Weiterhin ist aus Figur 6 ersichtlich, dass der Kolbenkopf 35 an seiner Vorderseite eine Steuernut 38 aufweist, um Einlass bzw. Auslass des Zylinders 32 freizugeben bzw. abzusperren, wie noch detailliert unter Bezugnahme auf die Figuren 12A-12D beschrieben wird. Figur 8 zeigt in schematischer Form die Leitungsführungen in der Taumelkolbenpumpe 1 an der Einlassseite der Pumpeneinheiten 6-8. Daraus ist ersichtlich, dass die Zweigleitungen 9-11 den einlassseitigen Verteilerpunkt 12 auf kürzestem Wege und knickfrei mit den Pumpeneinheiten 6-8 verbinden. Darüber hin- aus ist aus dieser Darstellung ersichtlich, dass die verschiedenen Zweigleitungen 9-11 zwischen dem einlassseitigen Verteilerpunkt 12 und den Pumpeneinheiten 6-8 die gleiche Kanallänge aufweisen, was für eine pulsationsfreie Förderung wichtig ist.
Figur 9 zeigt entsprechend die Leitungsführung in der erfindungsgemäßen Taumelkolbenpumpe an der Ausgangsseite der Pumpeneinheiten 6-8. Daraus ist ersichtlich, dass die auslass- seitigen Zweigleitungen 13-15 zwischen dem ausgangsseitigen Verteilerpunkt 16 und den Pumpeneinheiten 6-8 knickfrei verlaufen und die gleiche Länge aufweisen.
Figur 10 zeigt schematisch den Verlauf der Spülmittelleitung 21 in der erfindungsgemäßen Taumelkolbenpumpe 1. Daraus wird ersichtlich, dass das Spülmittel zwischen dem Spülmittelein- lass 19 und dem Spülmittelauslass 20 nacheinander durch die Kolbenstangendichtungen 39-41 strömt, wobei die einzelnen Kolbenstangendichtungen 39-41 jeweils in radialer Richtung durchströmt werden. Hierzu weisen die einzelnen Kolbenstangendichtungen 39-41 jeweils eine radial durchgehende Spülbohrung 43 auf, wie aus den Figuren IIA und IIA ersichtlich ist. Darüber hinaus ist aus diesen Zeichnungen ersichtlich, dass die Kolbenstangendichtungen 39-41 jeweils zwei Dichtlippen 44, 45 aufweisen, die jeweils in entgegengesetzten Richtungen axial hervorstehen und sich von außen an die Mantelfläche der Taumelkolben 31 anlegen.
Im Folgenden wird nun unter Bezugnahme auf die Figuren 12A- 12D die grundsätzliche Funktionsweise der einzelnen Pumpeneinheiten 6-8 der Taumelkolbenpumpe 1 beschrieben. So weisen die einzelnen Pumpeneinheiten 6-8 jeweils den Zylinder 32 auf, in dem der Taumelkolben 31 eine Taumelbewegung ausführen kann, wobei die Taumelbewegung aus einer kombinierten Dreh- und Hubbewegung besteht. An seinem vorderen Ende weist der Taumelkolben 31 die Steuernut 38 auf, um wahlweise einen Einlass 46 oder einen Auslass 47 zu öffnen.
Im Folgenden wird nun zunächst unter Bezugnahme auf Figur 12A die Befüllungsphase beschrieben. Dabei ist der Taumelkolben
31 so gedreht, dass die Steuernut 38 den Einlass 46 freigibt, wohingegen der Taumelkolben 31 mit seiner Mantelfläche den Auslass 47 verschließt. Der Taumelkolben 31 wird dann axial in Pfeilrichtung aus dem Zylinder 32 herausgezogen, wodurch das Beschichtungsmittel über den Einlass 46 in den Zylinder
32 eingefüllt wird. In dieser idealisierten Form erfolgt in der Befüllungsphase lediglich eine lineare Hubbewegung ohne eine zusätzliche Drehung des Taumelkolbens 31. Figur 12B zeigt dagegen den Zustand des Taumelkolbens 31 im unteren Totpunkt der Hubbewegung. In diesem Zustand wird der Taumelkolben 31 um seine Längsachse so gedreht, dass der Ein- lass 46 geschlossen wird, während der Einlass 47 am Ende der Drehbewegung geöffnet ist, wie in Figur 12C dargestellt wird.
In der Förderphase gemäß Figur 12C wird der Taumelkolben 31 dann ohne eine Drehbewegung in den Zylinder 32 hineingeschoben, wodurch das zuvor aufgenommene Beschichtungsmittel über den Auslass 47 aus dem Zylinder 32 herausgedrückt wird.
Figur 12D zeigt schließlich den Zustand im oberen Totpunkt des Taumelkolbens 31. In diesem Zustand wird der Taumelkolben 31 wieder so gedreht, dass der Einlass 46 geöffnet wird, wo- hingegen der Auslass 47 geschlossen wird.
Die vorstehend beschriebenen Phasen gemäß den Figuren 12A-12D werden dann im Betrieb zyklisch wiederholt. Figur 13 zeigt den Verlauf eines Förderstroms Q in Abhängigkeit von dem Winkel α der gemeinsamen Antriebswelle 23 für eine Taumelkolbenpumpe mit zwei parallel geschalteten Pumpeneinheiten. Daraus ist ersichtlich, dass sich die Förderphasen 48 der einzelnen Pumpeneinheiten überlagern, was zu einer Glättung der Pulsation führt.
Figur 14 zeigt den selben Verlauf des Förderstroms Q für die erfindungsgemäße Taumelkolbenpumpe 1 mit den drei Pumpeneinheiten 6-8. Auch hierbei überlagern sich die Förderphasen 48 der einzelnen Pumpeneinheiten 6-8, was zu einer entsprechend besseren Glättung des Förderstroms Q führt.
Figur 15 zeigt einen möglichen Verlauf einer Steuerkurve 49 des Umsetzgetriebes 30, das eine reine Drehbewegung in die gewünschte Taumelbewegung umsetzt. Daraus ist ersichtlich, dass die Steuerkurve 49 einen Bereich aufweist, in dem der Taumelkolben 31 im Bereich seiner Totpunkte keinen Hub ausfuhrt, was den Figuren 12B und 12D entspricht.
Darüber hinaus ist ersichtlich, dass die Steuerkurve 49 zwischen den Totpunkten des Taumelkolbens 31 einen annähernd linearen Bereich aufweist, in dem sich der Taumelkolben 31 also mit einer konstanten Kolbengeschwindigkeit bewegt, was ent- sprechend zu einem konstanten Forderstrom fuhrt.
Das Ziel ist hierbei, dass die Summe aller Einzelforderstrome der Pumpeneinheiten in allen Winkelstellungen konstant ist. Figur 16 zeigt eine Abwandlung der Steuerkurve gemäß Figur 15. Eine Besonderheit besteht hierbei darin, dass die Steigung der Steuerkurve wahrend des Befullungshubs relativ steil und wahrend des Forderhubs relativ flach ist. Dies hat zur Folge, dass sich der Taumelkolben 31 wahrend des Befullungs- hubs relativ schnell und wahrend des Forderhubs relativ langsam bewegt .
Figur 17 zeigt eine Abwandlung der Steuerkurve aus Figur 16. Hierbei weist die Steuerkurve wahrend des Befullungshubs eine relativ flache Steigung und wahrend des Forderhubs eine relativ große Steigung auf. Dies hat zur Folge, dass sich der Taumelkolben 31 wahrend des Befullungshubs relativ langsam und wahrend des Forderhubs relativ schnell bewegt. Figur 18 zeigt eine erfindungsgemaße Multikomponentenpumpe
50, die beispielsweise in einer Lackieranlage eingesetzt werden kann, um verschiedene Komponenten eines Beschichtungsmit- tels getrennt voneinander zu fordern. Hierzu weist die Multikomponentenpumpe 50 insgesamt sechs Pumpeneinheiten 51-56 auf, die jeweils als Taumelkolbenpumpen ausgebildet sind. Die Pumpeneinheiten 51, 55 und 56 dienen hierbei zur Dosierung einer ersten Komponente (z.B. Stammlack) des Beschich- tungsmittels, so dass die Pumpeneinheiten 51, 55 und 56 sowohl eingangsseitig als auch ausgangsseitig parallelgeschaltet sind. Diese Parallelschaltung hat wiederum den bereits vorstehend erwähnten Vorteil einer Glättung der pulsierenden Förderströme .
Das Mischungsverhältnis von einer Komponente A zu einer Komponente B kann hierbei durch unterschiedliche Hublängen und unterschiedliche Kolbendurchmesser eingestellt werden.
Die anderen Pumpeneinheiten 52, 53, 54 dienen dagegen zur Dosierung eine zweiten Komponente (z.B. Härter) des Beschich- tungsmittels . Auch diese Pumpeneinheiten 52-54 sind deshalb sowohl eingangsseitig als auch ausgangsseitig zusammengeschaltet und arbeiten deshalb parallel, was vorteilhaft zu einer entsprechenden Glättung der Pulsierung führt.
Eine weitere Besonderheit der Multikomponentenpumpe 50 be- steht in dem Antrieb durch ein zentrales Sonnenrad 57.
Figur 19 zeigt eine Pumpenanordnung mit einem Elektromotor 58 und mehreren Pumpeneinheiten 59-62, die jeweils durch trennbare Kupplungen 63-66 untereinander bzw. mit dem Elektromotor 58 verbunden sind. Die Pumpenanordnung weist also eine Antriebswelle 67 auf, die in mehrere Wellenabschnitte unterteilt ist, wobei die einzelnen Wellenabschnitte jeweils eine der Pumpeneinheiten 59-62 antreiben. Figur 20 zeigt eine etwas abgewandelte Pumpenanordnung, die teilweise mit der Pumpenanordnung gemäß Figur 19 übereinstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entspre- chende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass die Antriebswelle 67 durchgeht und die einzelnen Pumpeneinheiten 59-62 jeweils selektiv durch die zugehörige Kupp- lung 63-66 mit der Antriebswelle 67 verbunden werden können.
Die Figuren 21A-21D zeigen den zeitlichen Verlauf des Förderstroms bei einer pulsaktionsfreien Taumelkolbenpumpe mit drei Pumpeneinheiten. Die Figuren 21A-21C zeigen hierbei die För- derströme Q1-Q3 der einzelnen Pumpeneinheiten, während Figur 21D den gesamten Förderstrom QGES der Taumelkolbenpumpe zeigt, der sich aus der Überlagerung der Förderströme Q1-Q3 der einzelnen Pumpeneinheiten ergibt. Die Förderströme Q1-Q3 der einzelnen Pumpeneinheiten sind hierbei durch eine geeignete Gestaltung der jeweiligen Steuerkurve so gewählt, dass der gesamte Förderstrom QGES pulsationsfrei ist.
Figur 22 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Taumelkolbenpumpe mit drei Pumpeneinheiten 6-8 und einem Bypassventil 17 zwischen dem Farbeingang und dem Farbausgang. Die Taumelkolbenpumpe gemäß Figur 22 stimmt weitgehend mit der Taumelkolbenpumpe gemäß Figur 1 überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzel- heiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Hierbei ist zu erwähnen, dass das Bypassventil 17 totraumfrei zwischen dem Farbeingang und dem Farbausgang angeordnet ist, ohne dass zusätzliche Anschlussbohrungen erforderlich sind. Figur 23 zeigt eine schematische und vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Taumelkolbenpumpe mit drei Pumpeneinheiten 6-8, wobei diese Taumelkolbenpumpe ebenfalls weitge- hend mit der Taumelkolbenpumpe gemäß Figur 1 übereinstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden. In dieser Darstellung wird gezeigt, wie die Kolben der einzelnen Pumpeneinheiten 6-8 über das Spülmittelventil 22 mit einem Spülmittel gespült werden, wobei die einzelnen Pumpeneinheiten 6-8 seriell gespült werden. Die Pumpeneinheiten 6-8 sind also entlang der Spülmittelleitung 21 hintereinander an- geordnet.
Schließlich zeigen die Figuren 24 und 25, dass die einlass- seitigen Zweigleitungen 9-11 die gleiche Länge haben, wie auch die auslassseitigen Zweigleitungen 13-14 gleich lang sind. Dies ist vorteilhaft, weil das über die gemeinsame Be- schichtungsmittelzuleitung 5 zuströmende Beschichtungsmittel dann auch die verschiedenen Pumpeneinheiten 6-8 gleichzeitig erreicht . Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, dass die beigefügten Unteranspruche selbständig schutzwürdige Gegenstände enthalten und deshalb unabhängig von den in Bezug genommen Ansprüchen zum Gegenstand dieser Anmeldung gehören. Beispielsweise beansprucht die Erfindung auch unabhängigen von den sonstigen Merkmalen der Erfindung Schutz für die vorstehend beschriebene Kolbenstangendichtung, die Spülung, das Leitungsbauteil und den neuartigen Taumelkolben .
Bezugszeichenliste :
1 Taumelkolbenpumpe
2 Farbausgang
3 Zerstäuber
4 Farbeingang
5 BeschichtungsmittelZuleitung
6-8 Pumpeneinheiten
9-11 Einlassseitige Zweigleitungen
12 Einlassseitiger Verteilerpunkt
13-15 Auslassseitige Zweigleitungen
16 Auslassseitiger Verteilerpunkt
17 Bypassventil
18.1 Eingangsseitig Druckaufnehmer
18.2 Ausgangsseitiger Druckaufnehmer
19 Spülmitteleinlass
20 SpülmittelausIass
21 Spülmittelleitung
22 Spülmittelventil
23 Antriebswelle
24 Zahnradgetriebe
25 Hohlrad
26-28 Planetenräder
29 Lager
30 Umsetzgetriebe
31 Taumelkolben
32 Zylinder
33 Steuerhülse
34 Steuerkugeln
35 Kolbenkopf
36 Kolbenschaft
37 Aufnahmebohrung
38 Steuernut
39-41 Kolbenstangendichtung Leitungsbauteil
Spülbohrung
Dichtlippe
Dichtlippe
Einlass
Auslass
Förderphasen
Steuerkurve
Multikomponentenpumpe-56 Pumpeneinheiten
Sonnenrad
Elektromotor
-62 Pumpeneinheit
-66 Kupplungen
Antriebswelle

Claims

ANSPRÜCHE
1. Taumelkolbenpumpe (1) zur Dosierung eines Beschich- tungsmittels in einer Beschichtungsanlage, gekennzeichnet durch mehrere Pumpeneinheiten (6-8) mit jeweils einem Zylinder (32) und jeweils einem Taumelkolben (31), der im Betrieb eine Taumelbewegung in dem Zylinder (32) ausführt.
2. Taumelkolbenpumpe (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Taumelkolben (31) der Pumpeneinheiten (6-8) über ein Zahnradgetriebe (24) von einer gemeinsamen Antriebswelle angetrieben werden, und/oder
b) dass das Zahnradgetriebe (24) ein Hohlrad (25) mit einer Innenverzahnung und mehrere in das Hohlrad (25) eingreifende Planetenräder (26-28) mit jeweils einer Außenverzahnung aufweist, wobei das Hohlrad (25) von einer gemeinsamen Antriebswelle angetrieben wird, während die Taumelkolben (31) der einzelnen Pumpeneinheiten (6-8) über die Planetenräder (26-28) des Zahnradgetriebes (24) angetrieben werden, oder
c) dass das Zahnradgetriebe ein zentrales Sonnenrad (57) mit einer Außenverzahnung und mehrere in das Sonnenrad (57) eingreifende Planetenräder mit jeweils einer Außenverzahnung aufweist, wobei die gemeinsame Antriebswelle das Sonnenrad (57) antreibt, während die Taumel- kolben (31) der einzelnen Pumpeneinheiten (6-8) über die Planetenräder des Zahnradgetriebes angetrieben werden.
3. Taumelkolbenpumpe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die einzelnen Pumpeneinheiten (6-8) jeweils einen pulsierenden Förderstrom des Beschichtungsmittels för- dern, und
b) dass die Pumpeneinheiten (6-8) auslassseitig mit einem gemeinsamen Pumpenauslass (2) verbunden sind, so dass sich die pulsierenden Förderströme der einzelnen Pumpeneinheiten (6-8) überlagern, was zu einer Glättung der Pulsation führt, und/oder
c) dass die Pumpeneinheiten (6-8) einlassseitig mit einem gemeinsamen Pumpeneinlass (4) verbunden sind, so dass die Pumpeneinheiten (6-8) das Beschichtungsmittel über den gemeinsamen Pumpeneinlass (4) aufnehmen.
4. Taumelkolbenpumpe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Taumelkolbenpumpe (1) zur getrennten Förderung von mehreren Komponenten des Beschichtungsmittels ge- eignet ist, und
b) dass für jede Komponenten des Beschichtungsmittels jeweils mindestens eine Pumpeneinheit (51-56) vorgesehen ist, oder
c) dass für jede Komponente des Beschichtungsmittels je- weils mehrere Pumpeneinheiten (51-56) vorgesehen sind, die einlassseitig und auslassseitig zusammengeschaltet sind und die jeweilige Komponente gemeinsam fördern.
5. Taumelkolbenpumpe (1) nach einem der vorhergehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Pumpeneinheiten (6-8) mit einem bestimmten
Phasenunterschied von einer gemeinsamen Antriebswelle angetrieben werden, und/oder b) dass der Phasenunterschied gleich 360° ist geteilt durch die Anzahl der Pumpeneinheiten (6-8) .
6. Taumelkolbenpumpe (1) nach einem der vorhergehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die einzelnen Taumelkolben (31) jeweils aus einem Verbund unterschiedlicher Materialien bestehen,
und/oder
b) dass die einzelnen Taumelkolben (31) jeweils aus Kera- mik und/oder Stahl und/oder Hartmetall bestehen, und/oder
c) dass die einzelnen Taumelkolben (31) jeweils einen Kolbenboden (35) aus Keramik und/oder Hartmetall und ein Kolbenhemd (36) aus Stahl und/oder Hartmetall aufwei- sen, und/oder
d) dass der Kolbenboden (35) mit dem Kolbenhemd (36) verklebt, verpresst oder verschraubt ist, und/oder
e) dass die Keramik Siliziumnitrid, Zirkonoxid oder Aluminiumoxid enthält.
7. Taumelkolbenpumpe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die einzelnen Pumpeneinheiten (6-8) durch jeweils eine trennbare Kupplung (63-66) mechanisch mit einer durchgehenden Antriebswelle verbunden ist, oder
b) dass eine gemeinsame Antriebswelle durch trennbare
Kupplungen in mehrere Abschnitte unterteilt ist, wobei die einzelnen Abschnitte der Antriebswelle jeweils mindestens eine der Pumpeneinheiten (6-8) antreiben.
8. Taumelkolbenpumpe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass die einzelnen Pumpeneinheiten (6-8) durch jeweils ein Umsetzgetriebe (30) mit einer gemeinsamen Antriebswelle (23; 67) verbunden sind, und
b) dass das Umsetzgetriebe (30) eine Drehbewegung der An- triebswelle (23; 67) in eine kombinierte Dreh- und Hubbewegung des jeweiligen Taumelkolbens (31) umwandelt, oder
c) dass das Umsetzgetriebe (30) eine oszillierende Hubbewegung der Antriebswelle (23; 67) in eine kombinierte Dreh- und Hubbewegung der Taumelkolben (31) umwandelt.
9. Taumelkolbenpumpe (1) nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet ,
a) dass das Umsetzgetriebe (30) die Kolbenstellung des
Taumelkolbens (31) entsprechend einer vorgegebenen
Steuerkurve (49) in Abhängigkeit von dem Drehwinkel der Antriebswelle steuert, und/oder
b) dass die Steuerkurve (49) des Umsetzgetriebes von einer
Sinuskurve abweicht, so dass die Hubbewegung des Tau- melkolbens (31) nicht sinusförmig ist.
10. Taumelkolbenpumpe (1) nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Steuerkurve (49) des Umsetzgetriebes in einem
Bereich um die Totpunkte der Kolbenbewegung herum hubfrei ist, so dass die Taumelkolben (31) in dem hubfreien Bereich nur eine Drehbewegung ausführen, und/oder b) dass der hubfreie Bereich der Kolbenbewegung einen
Drehwinkelbereich der Planetenräder (26-28) von mindes- tens 5°, 10°, 15°, 20°, 25°, 30°, 40°, 50° oder 60° um- fasst .
11. Taumelkolbenpumpe (1) nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, a) dass die Steuerkurve (49) eine Förderphase und eine Be- füllungsphase aufweist, wobei die Taumelkolbenpumpe (1) das Beschichtungsmittel in der Befüllungsphase aufnimmt und das aufgenommene Beschichtungsmittel in der Förder- phase wieder ausstößt, und
b) dass die Förderphasen der einzelnen Pumpeneinheiten (6- 8) zeitlich lückenlos und ohne zeitliche Überdeckung aneinander anschließen, um einen möglichst pulsation- sarmen Förderstrom zu erreichen.
12. Taumelkolbenpumpe (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Hubbewegung des Taumelkolbens (31) in der Be- füllungsphase schneller ist als in der Förderphase, o- der
b) dass die Hubbewegung des Taumelkolbens (31) in der Be- füllungsphase langsamer ist als in der Förderphase.
13. Taumelkolbenpumpe (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Hubbewegung des Taumelkolbens (31) in der Be- füllungsphase mit einer im Wesentlichen konstanten Kolbengeschwindigkeit erfolgt und/oder
b) dass die Hubbewegung des Taumelkolbens (31) in der För- derphase mit einer im Wesentlichen konstanten Kolbengeschwindigkeit erfolgt, so dass der Förderstrom in der Förderphase im Wesentlichen konstant ist.
14. Taumel kolbenpumpe (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 13 und Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurven, die Kolbenhübe und/oder die Kolbendurchmesser der einzelnen Pumpeneinheiten (6-8) unterschiedlich sind, um eine bestimmtes Mischungsverhältnis der Komponenten einzustellen.
15. Taumel kolbenpumpe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
a) eine gemeinsame Beschichtungsmittelzuleitung (5) zur
Zuführung des Beschichtungsmittels für alle Pumpenein- heiten (6-8) ,
b) einen einlassseitigen Verteilerpunkt (12), der in der
Beschichtungsmittelzuleitung (5) angeordnet ist, und c) mehrere einlassseitige Zweigleitungen (9-11) , die in dem einlassseitigen Verteilerpunkt (12) von der gemein- samen Beschichtungsmittelzuleitung (5) abzweigen und zu den einzelnen Pumpeneinheiten (6-8) führen.
16. Taumelkolbenpumpe (1) nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, dass
a) dass die einlassseitigen Zweigleitungen (9-11) zwischen dem einlassseitigen Verteilerpunkt (12) und den Pumpeneinheiten (6-8) im Wesentlichen die gleiche Länge aufweisen, und/oder
b) dass die einlassseitigen Zweigleitungen (9-11) zwischen dem einlassseitigen Verteilerpunkt (12) und den Pumpeneinheiten (6-8) knickfrei sind, und/oder
c) dass die einlassseitigen Zweigleitungen (9-11) zwischen dem einlassseitigen Verteilerpunkt (12) und den Pumpeneinheiten (6-8) einen Leitungsverlauf mit einem minima- len Strömungswiderstand aufweisen, und/oder
d) dass die einlassseitigen Zweigleitungen (9-11) den einlassseitigen Verteilerpunkt (12) auf kürzestem Wege mit den Pumpeneinheiten (6-8) verbinden, und/oder
e) dass die Beschichtungsmittelzuleitung (5) und die ein- lassseitigen Zweigleitungen (9-11) totraumfrei sind.
17. Taumelkolbenpumpe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch a) eine gemeinsame Beschichtungsmittelausgangsleitung zur Aufnahme des Beschichtungsmittels von allen Pumpeneinheiten (6-8) ,
b) einen auslassseitigen Verteilerpunkt (16), der in der
Beschichtungsmittelausgangsleitung angeordnet ist, und c) mehrere auslassseitige Zweigleitungen (13-15), die in dem auslassseitigen Verteilerpunkt (16) von der gemeinsamen Beschichtungsmittelausgangsleitung abzweigen und zu den einzelnen Pumpeneinheiten (6-8) führen.
18. Taumel kolbenpumpe (1) nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, dass
a) dass die auslassseitigen Zweigleitungen (13-15) zwischen dem auslassseitigen Verteilerpunkt (16) und den Pumpeneinheiten (6-8) im Wesentlichen die gleiche Länge aufweisen, und/oder
b) dass die auslassseitigen Zweigleitungen (13-15) zwischen dem auslassseitigen Verteilerpunkt (16) und den Pumpeneinheiten (6-8) knickfrei sind, und/oder
c) dass die auslassseitigen Zweigleitungen (13-15) zwischen dem auslassseitigen Verteilerpunkt (16) und den Pumpeneinheiten (6-8) einen Leitungsverlauf mit einem minimalen Strömungswiderstand aufweisen, und/oder d) dass die auslassseitigen Zweigleitungen (13-15) den auslassseitigen Verteilerpunkt (16) auf kürzestem Wege mit den Pumpeneinheiten (6-8) verbinden, und/oder e) dass die Beschichtungsmittelausgangsleitung und die auslassseitigen Zweigleitungen (13-15) totraumfrei sind.
19. Taumelkolbenpumpe (1) nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, a) dass der einlassseitige Verteilerpunkt (12) mit einem einlassseitigen Druckaufnehmer (18.1) verbunden ist, der den Pumpenvordruck misst, und/oder
b) dass der auslassseitige Verteilerpunkt (16) mit einem auslassseitigen Druckaufnehmer (18.2) verbunden ist, der den Pumpenausgangsdruck misst.
20. Taumel kolbenpumpe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
a) einen Spülmitteleinlass (19) zur Zuführung eines Spülmittels,
b) einem Spülmittelauslass (20) zur Rückführung des Spülmittels, und
c) einer Spülmittelleitung (21), die von dem Spülmittel- einlass (19) durch die Pumpeneinheiten (6-8) zu dem
Spülmittelauslass (20) führt.
21. Taumelkolbenpumpe (1) nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Spülmittelleitung (21) in der Taumel kolbenpumpe (1) verzweigungsfrei ist, und/oder
b) dass die einzelnen Pumpeneinheiten (6-8) jeweils eine
Kolbenstangendichtung (39-41) aufweisen, die den jeweiligen Taumelkolben (31) abdichten, wobei die Spülmit- telleitung (21) durch die einzelnen Kolbenstangendichtungen (39-41) hindurch geführt ist, und/oder
c) dass die Spülmittelleitung (21) jeweils radial durch eine radial verlaufende Spülbohrung (43) in den Kolbenstangendichtungen (39-41) hindurch geführt ist, und/oder
d) dass die Pumpeneinheiten (6-8) entlang der Spülmittelleitung (21) hintereinander angeordnet sind, so dass die Pumpeneinheiten (6-8) seriell gespült werden.
22. Taumelkolbenpumpe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die einzelnen Pumpeneinheiten (6-8) jeweils eine Kolbenstangendichtung (39-41) aufweisen, die den jewei- ligen Taumelkolben (31) abdichten, und
b) dass die Kolbenstangendichtungen (39-41) jeweils mindestens zwei Dichtlippen (44, 45) aufweisen, die axial von der Kolbenstangendichtung (39-41) abstehen und sich von außen an die Mantelfläche des Taumelkolbens (31) anlegen, und/oder
c) dass die Kolbenstangendichtungen (39-41) jeweils eine KolbenschafthinterSpülung aufweisen.
23. Taumelkolbenpumpe (1) nach einem der vorhergehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrichtung der
Taumelkolbenpumpe (1) umkehrbar ist, um einen Rückflussbetrieb der Beschichtungsanlage zu ermöglichen, in dem das Be- schichtungsmittel durch die Taumelkolbenpumpe (1) hindurch zurück geführt wird.
24. Taumelkolbenpumpe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass ein integriertes Bypassventil (17) vorgesehen ist zur Umgehung sämtlicher Pumpeneinheiten (6-8) zwischen dem Pumpeneinlass (4) und dem Pumpenauslass (2) über eine Bypassleitung, und/oder
b) dass das Bypassventil (17) totraumfrei zwischen dem
Pumpeneinlass (4) und dem Pumpenauslass (2) angeordnet ist .
25. Taumelkolbenpumpe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass sämtliche Fluidleitungen der Taumelkolbenpumpe (1) in einem einzigen Leitungsbauteil (42) der Taumelkol- benpumpe (1) angeordnet sind, insbesondere die
Zweigleitungen (9-11, 13-15), die Spülmittelleitung (21) , die Bypassleitung, die Beschichtungsmittelzulei- tung (5) und die Beschichtungsmittelausgangsleitung, und/oder
b) dass das Leitungsbauteil (42) austauschbar ist,
und/oder
c) dass mindestens ein Bauteil der Taumelkolbenpumpe (1) durch ein Rapid-Prototyping-Verfahren hergestellt ist.
26. Taumelkolbenpumpe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Taumelkolbenpumpe (1) einen pulsationsfreien Förderstrom (QGES) fördert.
27. Beschichtungsanlage, insbesondere Lackieranlage zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen, mit
a) einem Zerstäuber (3) zur Applikation eines Beschich- tungsmittels,
b) einer Dosierpumpe (1) zur Dosierung des Beschichtungs- mittels, wobei die Dosierpumpe (1) ausgangsseitig mit dem Zerstäuber (3) verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet ,
c) dass die Dosierpumpe (1) eine Taumelkolbenpumpe (1)
nach einem der vorhergehenden Ansprüche ist.
28. Beschichtungsmittelanlage nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Taumelkolbenpumpe (1) einlassseitig kein Farbdruckregler vorgeschaltet ist.
29. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 27 bis 28, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Taumelkolbenpumpe (1) in einem mehrachsigen
Beschichtungsroboter angeordnet ist, insbesondere in einem Roboterarm des Beschichtungsroboters, oder b) dass die Taumel kolbenpumpe (1) an einer Farbentnahmestelle der Beschichtungsanlage angeordnet ist, oder c) dass die Taumelkolbenpumpe (1) in einem Farbmischraum der Beschichtungsanlage angeordnet ist.
30. Verwendung einer Taumel kolbenpumpe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 26 zur Förderung eines Beschichtungsmittels, insbesondere Lack oder Konservierungsmittel wie Wachs oder PVC, in einer Beschichtungsanlage oder zur Förderung von Klebstoff.
* * * * *
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