EP2441636A1 - Anlage zum Bewegen von Fahrzeugen längs zweier Fahrbahnen - Google Patents

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EP2441636A1
EP2441636A1 EP11450109A EP11450109A EP2441636A1 EP 2441636 A1 EP2441636 A1 EP 2441636A1 EP 11450109 A EP11450109 A EP 11450109A EP 11450109 A EP11450109 A EP 11450109A EP 2441636 A1 EP2441636 A1 EP 2441636A1
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Bernhard Wohlgenannt
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B9/00—Tramway or funicular systems with rigid track and cable traction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/14—Tracks for cable-drawn railway vehicles
    • E01B25/15—Switches; Crossings

Definitions

  • the subject invention relates to a system for moving vehicles along two lanes, which are formed by two guides, in particular rails, by means of at least two circulating conveyor ropes to which the vehicles are coupled, whereby they are moved along the two lanes, wherein the two lanes are formed in the areas of the end stations and optionally along the route with a switch, by means of which they are brought together.
  • two lanes are provided along which several vehicles are moved by means of hoisting ropes between two end stations back and forth. Both lanes merge the two lanes.
  • the vehicles in the end stations can be reversed from the conveying line assigned to a first roadway to the conveying line associated with a second roadway and moved in the opposite direction and moved out of the end station along the second roadway.
  • the two lanes are either approximately parallel to each other or the lanes are also merged in sections, but the lanes are located side by side between these sections, whereby evasive are formed, in which in opposite directions moving vehicles can be passed to each other.
  • the objective of the invention is therefore based on the object to provide a system in a system with moving ropes moving vehicles, by which the disadvantages adhering to the known switches are avoided.
  • This object is achieved in that the switch has four adjacent guides and that the two middle guides, which are rigidly connected to each other, about a first axis pivotally and the two outer guides, which are hingedly connected to each other in the Distance further axes are pivotable, whereby the switch formed from four guides is pivotable from a first position to a second position.
  • the two inner guides of the switch are rigidly connected to a lever which is pivotally mounted on a located outside the two guides end about a stationary axis and to which an actuating piston is articulated, through which the two inner guides in one of the two pivot positions movable are.
  • the two outer guides of the switch which are pivotally connected to each other via a transverse strut, pivotable by means of a further actuating piston to each laterally outside located further axes.
  • the further actuating piston is articulated to the two outer hinges hingedly connecting strut.
  • the guides of the switch are each formed with at least one movable support, which is movable along a curved path and further the guides are each formed with at least one support, which is associated with an abutment in the two positions of the switch.
  • FIG.1 has a system for moving vehicles, a first lane 1, which is formed by two guides 11 and 12, in particular rails, and a second lane 2, which is formed by two guides 21 and 22, in particular rails , Furthermore, a third roadway 3 is provided, which is formed by two guides 31 and 32, in particular rails, and which via a switch 4, which is formed by four side by side guides 41, 41a, 42 and 42a, in particular rails, to the first lane 1 or connected to the second lane 2.
  • FIG.1 is connected by the switch 4, the first lane 1 with the third lane 3.
  • the movement of the vehicles along the tracks 1, 2 and 3 takes place by means of two self-contained conveying cables 51 and 52, which run along the lanes 1, 2 and 3, wherein they are guided by pulleys 53 and 54 or via support rollers 55.
  • the two inner guides 41 and 41a of the switch 4 are rigidly connected to each other by means of a plurality of struts 43. Furthermore, an adjusting lever 44 is provided, which is pivotable about a fixed axis 40 by means of an adjusting cylinder 45 and an adjusting rod 45a and which is rigidly connected to the guides 41 and 41a. By means of the adjusting cylinder 45, the guides 41 and 41a about the axis 40 from a first position, which in FIG.1 is shown in a second position, which in FIG.2 is shown, pivotable.
  • the two outer guides 42 and 42a are connected to each other by means of a pivotally hinged to this strut 46. Furthermore, the two outer guides 42 and 42a by means of an actuating cylinder 47 and an actuating rod 47a, which is hinged to the strut 46, to two further stationary axes 40a and 40b from a first position, which in FIG.1 is shown in a second position, which in FIG.2 is shown, adjustable.
  • the guides 41, 41, 42 and 42a are formed with a plurality of support means 6, which in 1A are represented and which are movable by support rollers 61 which are longitudinally transversely to the guides 41, 41 a, 42 and 42 a extending tracks 62 are formed. Furthermore, the guides 41, 41 a, 42 and 42 a are formed with a plurality of supporting elements 63, which in 1B are shown and which stationary counter-elements 64 are assigned.

Abstract

Anlage zum Bewegen von Fahrzeugen längs zweier Fahrbahnen (1, 2), welche durch jeweils zwei Führungen (11, 12, 21, 22), insbesondere Schienen, gebildet sind, mittels mindestens zweier im Umlauf bewegter Förderseile (51, 52), an welche die Fahrzeuge ankuppelbar sind, wodurch sie längs der beiden Fahrbahnen (1, 2) bewegt werden, wobei die beiden Fahrbahnen in den Bereichen der Endstationen und gegebenenfalls längs der Strecke mit einer Weiche (4) ausgebildet sind, mittels welcher sie zusammengeführt werden. Dabei weist die Weiche (4) vier nebeneinander befindliche Führungen (41, 41a, 42, 42a) auf und sind die beiden mittleren Führungen (41, 41a), welche miteinander starr verbunden sind, um eine erste Achse (40) verschwenkbar und sind die beiden außen liegenden Führungen (42, 42a), welche miteinander gelenkig verbunden sind, um zwei voneinander im Abstand befindliche weitere Achsen (40a, 40b) verschwenkbar, wodurch die durch die vier Führungen (41, 41a, 42,42a) gebildete Weiche (4) aus einer ersten Stellung in eine zweite Stellung verschwenkbar ist. ( FIG.1 )

Description

  • Die gegenständliche Erfindung betrifft eine Anlage zum Bewegen von Fahrzeugen längs zweier Fahrbahnen, welche durch jeweils zwei Führungen, insbesondere Schienen, gebildet sind, mittels mindestens zweier im Umlauf bewegter Förderseile, an welche die Fahrzeuge ankuppelbar sind, wodurch sie längs der beiden Fahrbahnen bewegt werden, wobei die beiden Fahrbahnen in den Bereichen der Endstationen und gegebenenfalls längs der Strecke mit einer Weiche ausgebildet sind, mittels welcher sie zusammengeführt werden.
  • Bei derartigen Anlagen, welche z.B. aus der EP 1193153 B1 und der FR 2658772 A1 bekannt sind, sind zwei Fahrbahnen vorgesehen, längs welcher mehrere Fahrzeuge mittels Förderseilen zwischen zwei Endstationen hin und her bewegt werden. In den beiden Endstationen werden die beiden Fahrbahnen zusammengeführt. Hierdurch können die Fahrzeuge in den Endstationen von dem einer ersten Fahrbahn zugeordneten Förderseil auf das einer zweiten Fahrbahn zugeordnete, in entgegengesetzter Richtung bewegte Förderseil umgekuppelt und längs der zweiten Fahrbahn aus der Endstation hinaus bewegt werden. Zwischen den beiden Endstationen verlaufen die beiden Fahrbahnen entweder angenähert parallel zueinander oder sind die Fahrbahnen in Abschnitten gleichfalls zusammengeführt, wobei sich jedoch zwischen diesen Abschnitten die Fahrbahnen nebeneinander befinden, wodurch Ausweichen gebildet sind, in welchen in entgegengesetzten Richtungen bewegte Fahrzeuge aneinander vorbeigeführt werden können.
  • Bei derartigen Anlagen sind in den Endstationen und gegebenenfalls auch zwischen den Endstationen an denjenigen Stellen, an welchen die beiden Fahrbahnen zusammengeführt sind oder in welchen eine einzige Fahrbahn sich in zwei Fahrbahnen verzweigt, Weichen vorgesehen.
  • Bei diesen Weichen ist zu berücksichtigen, dass aus der Schienentechnik bekannte Weichen, welche mit Weichenzungen ausgebildet sind, insofern nachteilig sind, als durch diese im Verlauf der Fahrbahnen Knickstellen verursacht werden, durch welche bei der Bewegung der Fahrzeuge auf diese Stöße gelangen, was einerseits bei der Konstruktion der Fahrzeuge hinsichtlich von deren Dämpfung und andererseits bei der Geschwindigkeit, mit welcher die Fahrzeuge bewegt werden, berücksichtigt werden muss.
  • Da dieses Problem auch im Eisenbahnwesen besteht, ist es z.B. aus der DE 3237913 C1 bekannt, Weichen derart auszubilden, dass zwei Schienenstränge vorgesehen sind, welche im Bereich der Abzweigung zwischen die aneinander anschließenden Fahrbahnen einschiebbar sind, wobei durch einen dieser beiden Schienenstränge ein erster Anschluss und durch den zweiten Schienenstrang der zweite Anschluss hergestellt wird. Die Anwendung dieser bekannten technischen Lösung auf eine Anlage mit durch Förderseile bewegten Fahrzeugen ist jedoch deshalb nicht möglich, da sich die beiden Förderseile auch im Bereich der Weichen befinden, wodurch ein Einschieben von zwei Schienensträngen, durch welche die Funktion einer Weiche erfüllt werden soll, nicht möglich ist bzw. konstruktiv sehr aufwändig ist.
  • Der gegenständlichen Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, bei einer Anlage mit durch Förderseile bewegten Fahrzeugen eine Weiche zu schaffen, durch welche die den bekannten Weichen anhaftenden Nachteile vermieden werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Weiche vier nebeneinander befindliche Führungen aufweist und dass die beiden mittleren Führungen, welche miteinander starr verbunden sind, um eine erste Achse verschwenkbar und die beiden außen liegenden Führungen, welche miteinander gelenkig verbunden sind, um zwei voneinander im Abstand befindliche weitere Achsen verschwenkbar sind, wodurch die aus vier Führungen gebildete Weiche aus einer ersten Stellung in eine zweite Stellung verschwenkbar ist.
  • Vorzugsweise sind die beiden inneren Führungen der Weiche mit einem Stellhebel starr verbunden, welcher an einem außerhalb der beiden Führungen befindlichen Ende um eine ortsfeste Achse verschwenkbar gelagert ist und an welchen ein Stellkolben angelenkt ist, durch welchen die beiden inneren Führungen in eine der beiden Schwenkstellungen bewegbar sind. Weiters sind vorzugsweise die beiden außen befindlichen Führungen der Weiche, welche über eine quer verlaufende Strebe miteinander gelenkig verbunden sind, mittels eines weiteren Stellkolbens um jeweils seitlich außerhalb befindliche weitere Achsen verschwenkbar. Zudem ist vorzugsweise der weitere Stellkolben an die die beiden außen befindlichen Führungen gelenkig verbindende Strebe angelenkt.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Führungen der Weiche jeweils mit mindestens einer verfahrbaren Unterstützung ausgebildet, welche längs einer gekrümmten Bahn verfahrbar ist und sind weiters die Führungen jeweils mit mindestens einer Abstützung ausgebildet, welcher in den beiden Stellungen der Weiche ein Gegenlager zugeordnet ist.
  • Der Gegenstand der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
    • FIG.1
    eine in einer Anlage zum Bewegen von Fahrzeugen mittels zweier Förderseile befindliche Weiche in Draufsicht, in einer ersten Stellung der Weiche;
    FIG.1a
    den Schnitt nach der Ebene Ia-Ia der FIG.1;
    FIG.1b
    den Schnitt nach der Ebene Ib-Ib der FIG.1; und
    FIG.2
    die in FIG.1 dargestellte Weiche, in Draufsicht, in der zweiten Stellung dieser Weiche.
  • Wie dies aus FIG.1 ersichtlich ist, weist eine Anlage zum Bewegen von Fahrzeugen eine erste Fahrbahn 1, welche durch zwei Führungen 11 und 12, insbesondere Schienen, gebildet ist, und eine zweite Fahrbahn 2, welche durch zwei Führungen 21 und 22, insbesondere Schienen, gebildet ist, auf. Weiters ist eine dritte Fahrbahn 3 vorgesehen, welche durch zwei Führungen 31 und 32, insbesondere Schienen, gebildet ist und welche über eine Weiche 4, welche durch vier nebeneinander befindliche Führungen 41, 41a, 42 und 42a, insbesondere Schienen, gebildet ist, an die erste Fahrbahn 1 oder an die zweite Fahrbahn 2 angeschlossen ist.
  • In FIG.1 ist durch die Weiche 4 die erste Fahrbahn 1 mit der dritten Fahrbahn 3 verbunden.
  • Die Bewegung der Fahrzeuge längs der Fahbahnen 1, 2 und 3 erfolgt mittels zweier in sich geschlossener Förderseile 51 und 52, welche längs der Fahrbahnen 1, 2 und 3 verlaufen, wobei sie über Umlenkrollen 53 und 54 bzw. über Tragrollen 55 geführt sind.
  • Die beiden inneren Führungen 41 und 41a der Weiche 4 sind mittels einer Vielzahl von Streben 43 miteinander starr verbunden. Weiters ist ein Stellhebel 44 vorgesehen, welcher mittels eines Stellzylinders 45 und einer Stellstange 45a um eine ortsfeste Achse 40 verschwenkbar ist und welcher mit den Führungen 41 und 41a starr verbunden ist. Mittels des Stellzylinders 45 sind die Führungen 41 und 41a um die Achse 40 aus einer ersten Stellung, welche in FIG.1 dargestellt ist, in eine zweite Stellung, welche in FIG.2 dargestellt ist, verschwenkbar.
  • Die beiden äußeren Führungen 42 und 42a sind miteinander mittels einer an diese verschwenkbar angelenkten Strebe 46 verbunden. Weiters sind die beiden äußeren Führungen 42 und 42a mittels eines Stellzylinders 47 und einer Stellstange 47a, welche an die Strebe 46 angelenkt ist, um zwei weitere ortsfeste Achsen 40a und 40b aus einer ersten Stellung, welche in FIG.1 dargestellt ist, in eine zweite Stellung, welche in FIG.2 dargestellt ist, verstellbar.
  • Die Führungen 41, 41, 42 und 42a sind mit mehreren Stützeinrichtungen 6 ausgebildet, welche in FIG.1a dargestellt sind und welche durch Stützrollen 61, die längs quer zu den Führungen 41, 41a, 42 und 42a verlaufenden Bahnen 62 verfahrbar sind, gebildet sind. Weiters sind die Führungen 41, 41a, 42 und 42a mit mehreren Abstützelementen 63 ausgebildet, welche in FIG.1b dargestellt sind und welchen ortsfeste Gegenelemente 64 zugeordnet sind.
  • In der ersten Stellung der Weiche 4 gelangen Fahrzeuge, welche an das Förderseil 51 angekuppelt und hierdurch von dieser in Richtung des Pfeiles A bewegt werden, längs der Führungen 11 und 12 über die Führungen 41 und 42 auf die Führungen 31 und 32. In der Endstation werden die Fahrzeuge vom ersten Förderseil 51 auf das entgegengesetzter Richtung bewegte Förderseil 52 umgekuppelt, durch welches sie nach Verstellung der Weiche 4 in Richtung des Pfeiles B über die Führungen 41a und 42a auf die anschließenden Führungen 21 und 22 der zweiten Fahrbahn 2 bewegt werden.
  • Dadurch, dass die Führungen 41, 41a, 42 und 42a der Weiche 4 mit jeweils an die Führungen 11 und 12 der ersten Fahrbahn 1 sowie die Führungen 21 und 22 der zweiten Fahrbahn 2 bzw. die Führungen 31 und 32 der dritten Fahrbahn 3 unmittelbar und ohne Unstetigkeit in der Krümmung anschließen, werden beim Überfahren der Weiche 4 durch die Fahrzeuge jegliche Stöße vermieden, wodurch die Fahreigenschaften der Fahrzeuge maßgeblich verbessert werden und deren Fahrgeschwindigkeiten erhöht werden können. Da weiters die Führungen 41, 41a, 42 und 42a der Weiche 4 von der ersten Stellung in die zweite Stellung verschwenkt werden, werden Kollisionen der Führungen 41 bis 44 mit den Förderseilen 51 und 52 vermieden.

Claims (6)

  1. Anlage zum Bewegen von Fahrzeugen längs zweier Fahrbahnen (1, 2), welche durch jeweils zwei Führungen (11, 12, 21, 22), insbesondere Schienen, gebildet sind, mittels mindestens zweier im Umlauf bewegter Förderseile (51, 52), an welche die Fahrzeuge ankuppelbar sind, wodurch sie längs der beiden Fahrbahnen (1, 2) bewegt werden, wobei die beiden Fahrbahnen in den Bereichen der Endstationen und gegebenenfalls längs der Strecke mit einer Weiche (4) ausgebildet sind, mittels welcher sie zusammengeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Weiche (4) vier nebeneinander befindliche Führungen (41, 41a, 42, 42a) aufweist und dass die beiden mittleren Führungen (41, 41a), welche miteinander starr verbunden sind, um eine erste Achse (40) verschwenkbar sind und die beiden außen liegenden Führungen (42, 42a), welche miteinander gelenkig verbunden sind, um zwei voneinander im Abstand befindliche weitere Achsen (40a, 40b) verschwenkbar sind, wodurch die durch die vier Führungen (41, 41a, 42,42a) gebildete Weiche (4) aus einer ersten Stellung in eine zweite Stellung verschwenkbar ist.
  2. Anlage nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden inneren Führungen (41, 41a) der Weiche (4) mit einem Stellhebel (44) starr verbunden sind, welcher an einem außerhalb der beiden Führungen (41, 41a) befindlichen Ende um eine ortsfeste Achse (40) verschwenkbar gelagert ist und an welchen ein Stellkolben (45a) angelenkt ist, durch welchen die beiden inneren Führungen (41, 41a) in eine der beiden Schwenkstellungen bewegbar sind.
  3. Anlage nach einem der Patentansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden außen befindlichen Führungen (42, 42a) der Weiche (4), welche über eine quer verlaufende Strebe (46) miteinander gelenkig verbunden sind, mittels eines weiteren Stellkolbens (47a) um jeweils seitlich außerhalb befindliche weitere Achsen (40a, 40b) verschwenkbar sind.
  4. Anlage nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Stellkolben (47a) an die die beiden außen befindlichen Führungen (42, 42a) gelenkig verbindende Strebe (46) angelenkt ist.
  5. Anlage nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (41, 41a, 42, 42a) der Weiche (4) jeweils mit mindestens einer verfahrbaren Unterstützung (6) ausgebildet sind, welche längs einer gekrümmten Bahn (62) verfahrbar ist.
  6. Anlage nach einem der Patentansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (41, 41a, 42, 42a) jeweils mit mindestens einer Abstützung (63) ausgebildet sind, welcher in den beiden Stellungen der Weiche (4) ein Gegenlager (64) zugeordnet ist.
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