ITMI20130308A1 - Scambio per un impianto di trasporto a fune - Google Patents

Scambio per un impianto di trasporto a fune

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ITMI20130308A1
ITMI20130308A1 IT000308A ITMI20130308A ITMI20130308A1 IT MI20130308 A1 ITMI20130308 A1 IT MI20130308A1 IT 000308 A IT000308 A IT 000308A IT MI20130308 A ITMI20130308 A IT MI20130308A IT MI20130308 A1 ITMI20130308 A1 IT MI20130308A1
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IT
Italy
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crank
switch
movable
guides
positions
Prior art date
Application number
IT000308A
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English (en)
Inventor
Franco Coco
Giuseppe Conte
Original Assignee
Rolic Internat S A R L
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Priority to US14/193,863 priority patent/US9114811B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B9/00—Tramway or funicular systems with rigid track and cable traction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/14—Tracks for cable-drawn railway vehicles
    • E01B25/15—Switches; Crossings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18248—Crank and slide

Description

DESCRIZIONE
“SCAMBIO PER UN IMPIANTO DI TRASPORTO A FUNEâ€
La presente invenzione riguarda uno scambio per un impianto di trasporto a fune configurato per avanzare veicoli lungo un tracciato determinato.
Impianti di trasporto a fune del tipo sopra identificato sono descritti nei documenti CH 671,929; AT 404,010; US 5,582,109; EP 687,607; AT 405,269; EP 1,077,167; EP 1,088,729; IT 1,313,914; IT 1,317,169; IT 1,316,131; IT 1,326, 531; WO 08/129,019; WO 2009/019,259; WO 2009/053,485.
Un tracciato di un impianto di trasporto a fune del tipo sopra identificato presenta, talvolta, almeno un bivio. Un caso particolare di bivio à ̈ quello in cui il tracciato si sdoppia in corrispondenza di una stazione di sosta in cui due veicoli mobili in direzioni opposte effettuano una fermata.
In generale, il tracciato di un impianto di trasporto a fune può comprendere dei tratti percorribili in due direzioni opposte e tratti percorribili in una sola direzione, in corrispondenza dei quali le unità di trasporto s’incrociano.
Gli impianti di trasporto a fune del tipo sopra identificato comprendono due funi traenti azionate nelle direzioni opposte le quali si estendono parallelamente al tracciato fra due guide opposte, e sono collegate alle unità di trasporto tramite organi di presa solidali alle unità di trasporto stesse.
Di conseguenza, gli scambi, oltre a garantire la continuità del tracciato, non devono intralciare la fune traente o le funi traenti e gli organi di presa.
Un esempio di scambio per il tipo di impianti di trasporto a fune sopra identificati à ̈ descritto nel brevetto IT 1,326,531. Lo scambio descritto in questo brevetto comprende un tratto di tracciato definito da due rotaie curve e parallele che si estendono lungo rispettivi archi di circonferenza e sono montate su una ralla girevole. Le rotaie curve sono configurate per collegare fra loro rami diversi del tracciato in funzione della posizione angolare assunta dalla ralla.
Lo scambio del tipo sopra identificato ha dato prova di essere efficace, ma presenta una parte mobile di grandi dimensioni e di peso considerevole. Inoltre, la corsa necessaria a realizzare la modifica del percorso à ̈ particolarmente lunga. Di conseguenza, la modifica del percorso richiede un tempo considerevole.
Altri tipi di scambio per impianti di trasporto a fune sono descritti nelle domande di brevetto EP 2,407,366 e EP 2,441,636 in cui almeno una guida mobile ed avente un grado di libertà lungo una piano di azionamento à ̈ spostata fra due posizioni determinante per mezzo di un sistema di attuazione comprendente un attuatore lineare.
Entrambi gli scambi sopra identificati hanno dato prova di essere particolarmente efficienti tuttavia entrambi gli scambi necessitano di un dispositivo di bloccaggio per bloccare le guide mobili nelle posizioni determinate e prevenire spostamenti indesiderati delle stesse.
Uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare uno scambio per impianti di trasporto a fune del tipo sopra identificato che sia esente dagli inconvenienti dell’arte nota.
Secondo la presente invenzione à ̈ realizzato uno scambio per un impianto di trasporto a fune, lo scambio comprendendo almeno una guida mobile avente un grado di libertà lungo un piano di azionamento fra due posizioni determinate; e almeno un gruppo di azionamento, il quale comprende almeno un attuatore rotante, una manovella, la quale à ̈ azionata dall’attuatore rotante attorno a un asse di rotazione perpendicolare al piano di azionamento fra due finecorsa, ed à ̈ collegata alla guida mobile in modo da definire un cinematismo avente due posizioni stabili e corrispondenti alle posizioni determinate della guida mobile, quando la manovella à ̈ nelle posizioni di finecorsa.
In questo modo, non à ̈ necessario bloccare la guida mobile nelle due posizioni determinate.
Preferibilmente, le posizioni stabili del cinematismo corrispondono a due rispettive posizioni della manovella oltre il punto morto superiore e oltre il punto morto inferiore di un cinematismo comprendente la manovella e la guida mobile.
La posizione stabile del cinematismo comprendente la guida mobile à ̈ ottenuto unicamente tramite una geometria predeterminata. La stabilità del cinematismo à ̈ data dal fatto che qualsiasi forza (ad eccezione di quella applicata dalla manovella) che agisce sulla guida mobile non à ̈ in grado di determinare lo spostamento della guida mobile.
In accordo con una preferita forma di attuazione della presente invenzione, la manovella à ̈ collegata alla guida mobile tramite un perno alloggiato in modo scorrevole in un asola della guida mobile, i finecorsa essendo definiti da una estremità dell’asola.
In questo modo, il cinematismo risulta essere particolarmente semplice.
In accordo con una ulteriore preferita forma di attuazione della presente invenzione, il gruppo di azionamento comprende una biella incernierata alla manovella e alla guida mobile, i finecorsa essendo definiti da un riscontro fisso e due battute ricavate sulla manovella alternativamente disposte contro il riscontro fisso.
L’azione di bielle permette di collegare una manovella a più guide mobili e, quindi, consente di adottare un solo gruppo di azionamento per azionare una pluralità di guide mobili.
In accordo con una preferita forma di attuazione della presente invenzione, lo scambio comprende due guide mobili, ciascuna delle quali à ̈ mobile fra due posizioni determinate lungo il piano di azionamento preferibilmente la manovella essendo collegata a entrambe le guide mobili.
Secondo una preferita forma di attuazione della presente invenzione, lo scambio comprende due ulteriori guide mobili rigidamente collegate fra loro e girevoli attorno a un asse di rotazione lungo il piano di azionamento fra due posizioni determinate e un ulteriore gruppo di azionamento.
In generale, diverse tipologie di guide mobili e una o più guide mobili possono essere vantaggiosamente azionate tramite uno o più gruppi di attuazione.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di esempi non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui:
- la figura 1 Ã ̈ una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, di un impianto di trasporto a fune comprendente uno scambio realizzato in accordo con una prima forma di attuazione della presente invenzione;
- la figura 2 à ̈ una vista schematica in pianta, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di una variante dell’impianto della figura 1;
- le figure 3 e 4 sono delle viste schematiche in pianta, di un impianto di trasporto a fune comprendente uno scambio realizzato in accordo con una seconda forma di attuazione della presente invenzione;
- le figure 5 e 6 sono delle viste schematiche in pianta, di un impianto di trasporto a fune comprendente uno scambio realizzato in accordo con una terza forma di attuazione della presente invenzione;
- le figure 7 e 8 sono delle viste schematiche in pianta, con parti asportate per chiarezza, di un impianto di trasporto a fune comprendente uno scambio realizzato in accordo con una variante della terza forma di attuazione;
- le figure 9 e 11 sono delle viste schematiche in pianta, con parti asportate per chiarezza, di un impianto di trasporto a fune realizzato in accordo con una quarta forma di attuazione della presente invenzione; e
- le figure 10 e 12 sono delle viste in pianta, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di due particolari delle rispettive figure 9 e 11.
Con riferimento alla figura 1, con 1 à ̈ indicato nel suo complesso un impianto di trasporto a fune per avanzare unità di trasporto, non illustrate nelle figure allegate, lungo un tracciato 2 comprendente una biforcazione 3. Il tracciato 2 à ̈ definito da coppie di guide fisse 4 affacciate e parallele e da uno scambio 5 disposto fra le guide fisse 4.
L’impianto di trasporto a fune 1 comprende due funi traenti 6 e 7, le quali sono avanzate in direzioni D1 e D2 opposte e le unità di trasporto, non illustrate, sono preferibilmente, selettivamente agganciabili a una delle due funi traenti 6 e 7.
Lo scambio 5 comprende una sola guida mobile 8, rettilinea e montata in modo girevole attorno a un asse di rotazione A1. La guida mobile 8 à ̈ mobile lungo un piano di azionamento 9 perpendicolare all’asse di rotazione A1 fra due posizioni determinate, una delle quali à ̈ indicata a tratto intero, e l’altra indicata a linee tratteggiate. Nella configurazione illustrata nella figura 1, entrambe le posizioni della guida mobile 8 sono delle posizioni operative definenti il tracciato 2.
Lo scambio 5 comprende un gruppo di azionamento 10 della guida mobile 8. Il gruppo di azionamento 10 comprende un attuatore rotante 11 e una manovella 12, la quale à ̈ azionata dall’attuatore rotante 11 attorno a un asse di rotazione A2 perpendicolare al piano di azionamento 9 ed à ̈ collegata alla guida mobile 8 in modo tale per cui vi sia una corrispondenza biunivoca fra le due posizioni determinate della guida mobile 8 e due posizioni stabili della manovella 12. Le due posizioni stabili della manovella 12 corrispondono a rispettive posizioni delle manovella 12 oltre il punto morto superiore e inferiore del sistema definito dal cinematismo comprendente la manovella 12 e la guida mobile 8.
In particolare, la manovella 12 à ̈ impegnata in modo scorrevole con la guida mobile 8 e lungo la guida mobile 8 stessa, preferibilmente tramite l’impegno di un perno della manovella 12 in un’asola 13 della guida mobile 8. L’asolA presenta dUe estremità opposte 14, una delle quali limita la rotazione della manovella 12 in entrambi i versi di rotazione e definise in questo modo due finecorsa.
La manovella 12 e la guida mobile 8 definiscono un cinematismo, il quale presenta un grado di libertà ed à ̈ controllato dall’attuatore rotante 11. I finecorsa della manovella 12 sono configurati in modo da corrispondere a due posizioni della manovella 12 leggermente e rispettivamente oltre il punto morto superiore e inferiore delle manovella 12 in modo tale per cui eventuali forze esterne applicate alla guida mobile 8 lungo il piano di azionamento 9 non modifichino la posizione della guida mobile 8 e della manovella 12.
In accordo con la variante della figura 2, il cinematismo comprende la manovella 12, la guida mobile 8, e una biella 15 incernierata alla manovella 12 e alla guida mobile 8. Il funzionamento à ̈ simile a quello descritto con riferimento alla figura 1, ad eccezione del fatto che i finecorsa della manovella 12 sono determinati da un riscontro fisso 14B e due elementi di battuta 14C ricavati sulla manovella 12.
Con riferimento alla forma di attuazione delle figure 3 e 4, con 16 Ã ̈ illustrato un impianto di trasporto a fune lungo un tracciato 17 comprendente un bivio 18 e coppie di guide fisse 19 e da uno scambio 20 disposto fra le guide fisse 19.
L’impianto di trasporto a fune 16 comprende due funi traenti 21 e 22, le quali sono avanzate in direzioni D1 e D2 opposte e le unità di trasporto, non illustrate, sono preferibilmente, selettivamente agganciabili a una delle due funi traenti 21 e 22.
Le guide fisse 19 in corrispondenza dello scambio sono prevalentemente curve e lo scambio 20 comprende due guide mobili 23 e 24, curve e montate in modo girevole attorno a rispettivi assi di rotazione A3 e A4 paralleli fra loro. Le guide mobili 23 e 24 sono mobili, ciascuna, lungo un piano di azionamento 25 (coincidente con il piano del foglio) perpendicolare agli assi di rotazione A3 e A4 rispettivamente fra due posizioni determinate.
Lo scambio 20 comprende un solo gruppo di azionamento 26 per spostare entrambe le guide mobili 23 e 24. Il gruppo di azionamento 26 comprende un attuatore rotante 27 e una manovella 28, la quale à ̈ azionata dall’attuatore rotante 27 attorno a un asse di rotazione A5 perpendicolare al piano di azionamento 25 ed à ̈ collegata alle guide mobili 23 e 24 tramite due rispettive bielle 29 e 30 in modo tale per cui vi sia una corrispondenza biunivoca fra le due posizioni determinate delle guide mobili 23 e 24 e due posizioni stabili della manovella 28. Il gruppo di azionamento 26 comprende inoltre due fine corsa contro i quali la manovella 28 viene alternativamente disposta in battuta. I fine corsa della manovella sono preferibilmente realizzati in modo analogo a quanto descritto con riferimento alla figura 2 e illustrato nella figura 2 stessa. Le due posizioni stabili della manovella 28 corrispondono a rispettive posizioni delle manovella 28 oltre il punto morto superiore e inferiore del sistema definito dal cinematismo comprendente la manovella 28, la guida mobile 23, e la biella 29 e dal cinematismo comprendente la manovella 28, la guida mobile 24, e la biella 30.
Con riferimento alla forma di attuazione illustrata nelle figure 5 e 6, con 33 Ã ̈ illustrato un impianto di trasporto a fune che si estende lungo un tracciato 34 comprendente un bivio 35 e coppie di guide fisse 36 affacciate e da uno scambio 37 disposto fra le guide fisse 36.
L’impianto di trasporto a fune 33 comprende due funi traenti 38 e 39, le quali sono avanzate in direzioni D1 e D2 opposte e le unità di trasporto, non illustrate, sono preferibilmente, selettivamente agganciabili a una delle due funi traenti 38 e 39.
Le guide fisse 36 in corrispondenza dello scambio 37 sono prevalentemente curve e lo scambio 37 comprende quattro guide mobili 40, 41, 42 e 43, curve e montate, ciascuna, in modo mobile lungo un piano di azionamento 44 fra due posizioni determinate.
In maggiore dettaglio la guida mobile 40 fa parte di un quadrilatero articolato 45, in particolare un antiparallelogramma articolato, comprendete due assi fissi A6 e A7 attorno ai quali sono montate in modo girevole due bielle 46 e 47 le quali sono articolate alla guida mobile 40. In modo analogo, la guida mobile 41 fa parte di un quadrilatero articolato 48, in particolare un antiparallelogramma articolato, comprendete due assi fissi A8 e A9 attorno ai quali sono montate in modo girevole due bielle 49 e 50 le quali sono articolate alla guida mobile 41.
Le guide mobili 42 e 43 sono disposte fra le guide mobili 40 e 41, sono rigidamente collegate fra loro, sono incernierate attorno a un asse di rotazione A10, e sono mobili lungo il piano di azionamento 44.
Lo scambio 33 comprende un gruppo di azionamento 51 per spostare le guide mobili 42 e 43 ed un gruppo di azionamento 52 per spostare le guide mobili 40 e 41. Il gruppo di azionamento 51 comprende un attuatore rotante 53 e una manovella 54, la quale à ̈ azionata dall’attuatore rotante 53 attorno a un asse di rotazione A11 perpendicolare al piano di azionamento 44 ed à ̈ collegata in modo scorrevole alle guide mobili 42, 43.
Il gruppo di azionamento 52 comprende un attuatore rotante 55 e una manovella 56, la quale à ̈ azionata dall’attuatore rotante 55 attorno a un asse di rotazione A12 perpendicolare al piano di azionamento 44 ed à ̈ incernierata ad una biella 57, le cui estremità sono rispettivamente incernierate alle bielle 46 e 49 incernierate alle guide mobili 40 e 41.
Le due posizioni stabili della manovella 54 corrispondono a rispettive posizioni della manovella 54 oltre il punto morto superiore e inferiore del sistema definito dal cinematismo comprendente la manovella 54, e le guide mobili 42 e 43. Preferibilmente, la manovella 54 à ̈ impegnata in modo scorrevole con le guide mobili 42 e 43 e presenta un perno impegnato in modo scorrevole in un asola 58 avente due estremità 59, una delle quale quali definisce un finecorsa della manovella 54 per entrambi i versi di rotazione della manovella 54.
Il gruppo di azionamento 52 prevede che la manovella 56 sia alternativamente disposta in battuta. Le due posizioni stabili della manovella 56 corrispondono a rispettive posizioni della manovella 56 oltre il punto morto superiore e inferiore del sistema definito dal cinematismo comprendente la manovella 54, e le guide mobili 40 e 41, e le bielle 46, 49, e 57.
Il gruppo di azionamento 52 prevede due finecorsa che limitano la rotazione della manovella 56 nei versi opposti e realizzati come descritto con riferimento alla figura 2 e illustrato nella figura 2 stessa.
Con riferimento alla variante delle figure 7 e 8 à ̈ illustrato uno scambio 61 che differisce dallo scambio 37 per le modalità di attuazione dello stesso. La biella 57 à ̈ omessa, il gruppo di azionamento 52 à ̈ collegato alla guida mobile 40 tramite una biella 62, il gruppo di azionamento 51 à ̈ collegato alla guida mobile 41 tramite una biella 63, mentre la guida mobile 40 à ̈ collegata in modo articolato alle guide mobili 42 e 43 tramite una biella 64.
Con riferimento alla forma di attuazione delle figure 9 e 11, con 65 Ã ̈ illustrato un impianto di trasporto a fune che si estende lungo un tracciato 66 comprendente un bivio 67 e coppie di guide fisse 68 affacciate e parallele e da uno scambio 69 disposto fra le guide fisse 68.
L’impianto di trasporto a fune 65 comprende due funi traenti 70 e 71, le quali sono avanzate in direzioni D1 e D2 opposte e le unità di trasporto, non illustrate, sono preferibilmente, selettivamente agganciabili a una delle due funi traenti 70 e 71.
Le guide fisse 68 in corrispondenza dello scambio 69 sono prevalentemente curve e lo scambio 69 comprende quattro guide mobili 72, 73, 74 e 75, curve e montate, ciascuna, in modo mobile lungo un piano di azionamento 76 (parallelo al piano del foglio) fra due posizioni determinate.
In maggiore dettaglio, la guida mobile 72 à ̈ incernierata attorno ad un asse A13, la guida mobile 73 à ̈ sostanzialmente affacciata alla guida mobile 72 e à ̈ incernierata attorno ad un asse A14, mentre le guide mobili 74 e 75 sono rigidamente collegate fra loro e sono incernierate attorno ad un asse A15.
Tutte le guide mobili 72, 73, 74 e 75 sono mobili lungo un piano comune 76 e in modo tale da definire una posizione operativa, in cui le guide mobili 72 e 74 definiscono la continuazione una dell’altra (figura 9), e una ulteriore posizione operativa in cui le guide mobili 73 e 75 definiscono la continuazione una dell’altra (figura 11).
Lo scambio 69 comprende un gruppo di azionamento 77 per l’azionamento delle guide mobili 72 e 73 e un gruppo di azionamento 78 per l’azionamento delle guide mobili 74 e 75.
Secondo quanto meglio nelle figure 10 e 12, il gruppo di azionamento 77 comprende un attuatore rotante 79, una manovella 80, la quale à ̈ azionata dall’attuatore rotante 79 attorno a un asse di rotazione A16 perpendicolare al piano di azionamento 76 ed à ̈ incernierata a due bielle 81 e 82, le cui estremità sono rispettivamente incernierate alle guide mobili 72 e 73.
Con riferimento alle figure 9 e 11, il gruppo di azionamento 78 comprende un attuatore rotante 83, una manovella 84, la quale à ̈ azionata dall’attuatore rotante 83 attorno a un asse di rotazione A17 perpendicolare al piano di azionamento 76 ed à ̈ impegnata in modo scorrevole con le guide mobili 74 e 75.
Con riferimento alle figure 10 e 12, il gruppo di azionamento 77 i finecorsa della manovella 80 sono definiti da un riscontro fisso 85 e due elementi di battuta 86 che sono alternativamente disposti in battuta contro il riscontro fisso 85 per limitare la rotazione della manovella 80 nei versi opposti. Le due posizioni stabili della manovella 80 corrispondono a rispettive posizioni della manovella 80 oltre il punto morto superiore e inferiore del sistema definito dal cinematismo comprendente la manovella 80, e le guide mobili 72 e 73 e le bielle 81 e 82.
Con riferimento alle figure 9 e 11, le guide mobili 74 e 75 presentano un’asola 87, la quale à ̈ impegnata in modo scorrevole dalla manovella 84 ed à ̈ delimitata da due estremità 88 opposte, una delle quali definisce i finecorsa della manovella 84 in entrambi i versi di rotazione. Le due posizioni stabili della manovella 84 corrispondono a rispettive posizioni della manovella 84 oltre il punto morto superiore e inferiore del sistema definito dal cinematismo comprendente la manovella 84, e le guide mobili 74 e 75.
Grazie alla presente invenzione à ̈ possibile realizzare diversi tipi di cinematismi e movimentare una pluralità di guide mobili con un solo gruppo di azionamento in grado di assumere due posizioni stabili.
È infine evidente che allo scambio descritto possono essere apportate modifiche e varianti senza uscire dall’ambito delle rivendicazioni allegate.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Uno scambio per un impianto di trasporto a fune, lo scambio (5; 20; 37; 61; 69) comprendendo almeno una guida mobile (8; 23, 24; 40, 41, 42, 43; 72, 73, 74, 75) avente un grado di libertà lungo un piano di azionamento (9, 25; 44; 76) fra due posizioni determinate; e almeno un gruppo di azionamento (10), il quale comprende almeno un attuatore rotante (11; 27; 53; 55; 79; 83), una manovella (12; 28; 34; 54; 56; 80; 84), la quale à ̈ azionata dall’attuatore rotante (11; 27; 53; 55; 79; 83) attorno a un asse di rotazione (A2; A5; A11; A12; A16; A17) perpendicolare al piano di azionamento (9, 25; 44; 76) fra due finecorsa, ed à ̈ collegata alla guida mobile (8; 23, 24; 40, 41, 42, 43; 72, 73, 74, 75) in modo da definire un cinematismo avente due posizioni stabili e corrispondenti alle posizioni determinate della guida mobile (8; 23, 24; 40, 41, 42, 43; 72, 73, 74, 75), quando la manovella (12; 28; 34; 54; 56; 80; 84) à ̈ nelle posizioni di finecorsa.
  2. 2. Lo scambio come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui le posizioni stabili del cinematismo corrispondono a due rispettive posizioni della manovella (12; 28; 34; 54; 56; 80; 84) oltre il punto morto superiore e oltre il punto morto inferiore di un cinematismo comprendente la manovella (12; 28; 34; 54; 56; 80; 84) e la guida mobile (8; 23, 24; 40, 41, 42, 43; 72, 73, 74, 75).
  3. 3. Lo scambio come rivendicato nella rivendicazione 1 o 2, in cui la manovella (12; 54; 84) à ̈ collegata alla guida mobile (8; 42, 43; 74, 75) tramite un perno alloggiato in modo scorrevole in un’asola (13; 58; 87) della guida mobile (8; 42, 43; 74, 75), i finecorsa essendo definiti da un’estremità (14; 59; 88) dell’asola (13; 58; 87).
  4. 4. Lo scambio come rivendicato nella rivendicazione 1 o 2, in cui il gruppo di azionamento (10; 26; 52; 77) comprende una biella (15; 29, 30; 57; 62, 63; 81, 82) incernierata alla manovella (12; 28; 56; 80) e alla guida mobile (8; 23; 24; 40; 41; 72; 73), i finecorsa essendo definiti da un riscontro fisso (14B; 85) e da due battute (14C; 86) ricavate sulla manovella (12; 28; 56; 80) alternativamente disposte contro il riscontro fisso (14B; 85).
  5. 5. Lo scambio come rivendicato in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, e comprendente due guide mobili (23, 24; 40, 41; 72, 73), ciascuna delle quali à ̈ mobile fra due posizioni determinate lungo il piano di azionamento (9, 25; 44; 76); preferibilmente la manovella (12; 28; 34; 54; 56; 80; 84) essendo collegata a entrambe le guide mobili (23, 24; 40, 41; 72, 73).
  6. 6. Lo scambio come rivendicato nella rivendicazione 5, e comprendente due ulteriori guide mobili (42, 43; 74, 75) rigidamente collegate fra loro e girevoli attorno a un asse di rotazione (A10; A15) lungo il piano di azionamento (44; 76) fra due posizioni determinate e un ulteriore gruppo di azionamento (51; 78).
  7. 7. Lo scambio come rivendicato nella rivendicazione 6, in cui le due guide mobili (72, 73) e le due ulteriori guide mobili (74, 75) sono configurate in modo tale per cui ciascuna delle guide mobili (72, 73) definisce la continuazione di una delle due ulteriori guide mobili (74, 75).
  8. 8. Lo scambio come rivendicato nella rivendicazione 7, in cui le guide mobili (72, 73) sono incernierate attorno a rispettivi assi di rotazione (A13, A14).
  9. 9. Lo scambio come rivendicato nella rivendicazione 6, in cui le due ulteriori guide mobili (42, 43) sono disposte, in parte, fra le due guide mobili (40, 41).
  10. 10. Lo scambio come rivendicato nella rivendicazione 9, in cui ciascuna guida mobile (40; 41) forma parte di un quadrilatero articolato (45; 48), in particolare di un antiparallelogramma articolato, comprendente due aste (46, 47; 49, 50) girevoli attorno a rispettivi assi di rotazione (A6, A7; A8, A9).
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