EP2408594B1 - Vorrichtung zum Schleifen eines Stranggussprodukts - Google Patents

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EP2408594B1
EP2408594B1 EP10711335A EP10711335A EP2408594B1 EP 2408594 B1 EP2408594 B1 EP 2408594B1 EP 10711335 A EP10711335 A EP 10711335A EP 10711335 A EP10711335 A EP 10711335A EP 2408594 B1 EP2408594 B1 EP 2408594B1
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EP
European Patent Office
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grinding
actuator
holding arm
continuous casting
slab
Prior art date
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Application number
EP10711335A
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English (en)
French (fr)
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EP2408594A1 (de
Inventor
Günter Schiller
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Amova GmbH
Original Assignee
SMS Logistiksysteme GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by SMS Logistiksysteme GmbH filed Critical SMS Logistiksysteme GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/005—Portal grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/04—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for de-scaling, e.g. by brushing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
    • B24B27/04—Grinding machines or devices in which the grinding tool is supported on a swinging arm

Definitions

  • the invention relates to a device for grinding a continuous casting product, in particular a slab, wherein the continuous casting product in cross section has a rectangular contour with two opposite long sides and two opposite short sides, wherein the device comprises a grinding device with at least one grinding tool for grinding at least one long Side of the continuous casting product, wherein the grinding device comprises a support arm which is pivotally mounted in a pivot axis on a support member of the grinding device, wherein the grinding tool is arranged at a spaced from the pivot axis location of the support arm and wherein for pivoting the support arm relative to the support member, an actuator is effectively disposed between the support member and the support arm.
  • Continuously cast products in particular slabs, are usually subjected to surface treatment by grinding after the continuous casting in order to achieve a sufficient quality in the further processing of the product.
  • the slab is usually reciprocated in the longitudinal direction in a reversing motion under a grinding device (grinding aggregate). At the end of each reversing movement, the grinder performs a stepwise cross-feed motion until the entire slab surface is ground.
  • the slab is stored on a grinding table lying on its long side or broad side.
  • a grinding device of the type mentioned is by the EP 0 109 687 A2 known.
  • the support arm having the driven grinding tool is connected, on the one hand, to an actuator mounted to be pivotably mounted on the mill floor and, on the other hand, to a pivot arm provided in parallelogram configuration with the actuator.
  • the swivel arm attacks a movably mounted, supported on the hut floor further separate actuator.
  • FIGS. 1 to 3 Another known device for grinding slabs is in the FIGS. 1 to 3 shown. It is similar to the one in the EP 0 053 274 A1 is described.
  • the device has a grinding table 6 and a grinding device 21 in the form of a main assembly with drive motor and grinding wheel 7.
  • the slab 1 has in a known manner two long sides 2 and 3 (broad sides) and two short sides 4 and 5 (narrow sides). It lies with one of its long sides 3 on the grinding table 6.
  • the grinding table 6 reversibly moves under the grinding device 21 in the direction perpendicular to the plane of the drawing.
  • the grinding wheel 7 is pressed by means of a grinding pressure cylinder 14 'against the upper side of the slab 1.
  • the slab 1 is thus moved by means of the grinding table 6 relative to the grinding device 21 in the longitudinal direction back and forth. With each reversing the grinding device 21 performs a step by step by means of a feed cylinder 22 Cross feeding movement until the top of the slab is finished.
  • the main unit, for grinding the long side 2, 3 of the slab 1 is still a second grinding device 23 in the form of an accessory present, which is intended to grind the short sides 4, 5 of the slab 1 ,
  • a grinding wheel 7 is available.
  • a short side 5 of the slab 1 is ground by means of the auxiliary unit 23.
  • the main unit 21 and the auxiliary unit 23 are shown, wherein the movement of the grinding wheel 7 during grinding, ie the respective delivery is indicated by the units 21, 23 insofar as that the grinding wheel including grinding spindle outlined in two different positions is.
  • the effort associated with the additional installation of an accessory is relatively high.
  • a problem is also that it can lead to significant caking of grinding chips on the device, if the flight of chips during grinding is not optimally maintained. Therefore, a relatively high maintenance is required in previously known solutions.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a generic device that allows other means with high quality manufacturing, the processing of the continuous casting product. Furthermore, it should be achieved that the grinding of the continuous casting product can be carried out in an efficient and rapid manner, so that the grinding can be carried out economically. Furthermore, the aim is to make the device so that a removal of the grinding chips can be done in an improved manner. As a result, in particular caking chips are to be reduced to the device.
  • a single short side of the surface treatment is subjected to a progressive grinding process in the processing position.
  • the direction of rotation of the grinding tool is particularly preferably kept the same during the surface processing of the long and the short side. This leads to an advantageous chip removal.
  • the direction of rotation of the Schleiftechnikzeus in the surface processing of the long and the short side is namely chosen with advantage so that the chips flight in the surface treatment is directed horizontally to the side or vertically downwards.
  • the long side of the continuous casting product is usually at least twice as long as the short side of the continuous casting product and is a multiple of this in slabs.
  • At least one of the partial actuators are preferably designed as hydraulic or pneumatic piston-cylinder systems.
  • the grinding tool is preferably arranged at the end of the holding arm, which is remote from the pivot axis.
  • the actuator advantageously engages near the grinding tool on the holding arm.
  • the grinding tool can be covered by a protective hood over part of its circumference, wherein the protective hood is rotatably mounted about an axis of rotation which is parallel to the axis of rotation of the grinding tool.
  • An actuator can be effectively arranged between a circumferential point of the protective hood and the holding arm.
  • This actuator is preferably designed as a pneumatic or hydraulic piston-cylinder system.
  • the guard may be disposed on a pivot arm, wherein the pivot arm is mounted in the support arm and can be pivoted about a pivot axis which is parallel to the axis of rotation of the grinding tool and spaced therefrom.
  • an actuator for pivoting the pivot arm is arranged to be effective relative to the support arm between the pivot arm and the support arm, which makes the grinding wheel change easier.
  • the proposed in the proposed solution a grinding device has therefore been modified so that it is also suitable for grinding the short side of the continuous casting product.
  • the device according to the invention provides two series-connected partial actuators, of which only one serves to regulate the pressing force; the other is a pure Stellaktuator, which must take only two end positions. This other sub-actuator takes a first position for grinding a long side of the slab when the piston is retracted and a second position for grinding a short side of the slab when the piston is extended.
  • the grinding wheel guard has been modified so that it does not hit the long side when grinding the short side.
  • the long side is ground in the usual way.
  • the short side becomes laterally ground.
  • the advantage is that the direction of movement of the chips does not change if the direction of rotation of the grinding wheel is maintained and only one chip collecting box must be installed. The chip collecting box only needs to be extended to the grinding table. The direction of rotation of the grinding wheel does not change during machining.
  • Fig. 4 schematically a device for grinding a slab 1 is shown, which operates according to the invention.
  • the slab 1 has a rectangular cross-section which is in Fig. 4 you can see; the slab 1 extends with its longitudinal axis in the direction perpendicular to the plane of the drawing.
  • the slab 1 accordingly has two long sides 2 and 3 (broad sides) and two short sides 4 and 5 (narrow sides).
  • the slab 1 lies with its lower long side 3 on a grinding table 6. This processing position of the slab 1 is marked with A, during the process according to the invention, the slab 1 remains in the processing position A. After carrying out the process, the slab is turned by 180 ° about the longitudinal axis and the process is repeated.
  • the slab surface is processed here by means of a grinding process in order finally to be able to produce a product of sufficient quality from the slab.
  • a grinding device is provided, from the in Fig. 4 only the grinding wheel 7 is sketched.
  • the arrow 8 indicates the direction of rotation of the grinding tool (grinding wheel) 7 during its operation.
  • the grinding wheel 7 is guided in a known manner in the horizontal direction transverse to the longitudinal axis of the slab to grind the overhead long side 2. It is essential that after (or possibly before) the grinding of the long side 2 of the slab 1 in the processing position A with the same grinding wheel in a continuously continuous operation 7 one of the short sides 4 is subjected to a surface treatment.
  • the grinding is carried out in a manner known per se, i. H. the grinding table 6 reciprocates in the direction of the longitudinal axis of the slab 1 (i.e., in the direction perpendicular to the drawing plane), while the grinding wheel 7 is advanced a certain amount across the width direction of the slab 1 at each stroke of the grinding table 6.
  • the direction of rotation 8 of the grinding wheel 7 causes the grinding chips on the slab surface during grinding of the long side 3 are directed horizontally (to the left), which is indicated by the chips 9. Meanwhile, when sanding the short side 4, the chips are directed downwards (chip flight 9), where there is an unillustrated chip collecting box. Chip migration can be influenced by a baffle plate 24.
  • the grinding device is modified so that both the grinding of the upper long side 2 and the grinding of the left short side 4 is possible. On a separate accessory can thus be dispensed with.
  • both directions of movement of the grinding unit are equipped with a grinding pressure control.
  • the grinding device 10 allows such a grinding process.
  • a support member 13 On a base frame 25, according to Fig. 1 can be moved horizontally by means of the feed cylinder 22, a support member 13 is attached.
  • the carrier element 13 has a pivot axis 12, in which a holding arm 11 is articulated, so that it can pivot about the pivot axis 12 relative to the carrier element 13.
  • the holding arm 11 carries at its one end a grinding spindle with the grinding wheel 7, which rotates about its axis of rotation 17.
  • an actuator 14 between the support member 13 and the support arm 11 is arranged effectively.
  • the actuator 14 consists of two partial actuators 14 'and 14 "which are connected in series
  • the partial actuator 14' corresponds to the usual grinding pressure cylinder with the usual stroke, as in the prior art Fig. 1 is present and provided with the reference numeral 14 '. He performs a defined displacement s (s. Fig. 5 ).
  • the second Operaaktuator 14 " is, however, a non-controllable actuator, but one which can be moved only in two positions and held in this.
  • the first position that the subactuator 14 "occupies is in Fig. 5 and is selected when a long side 2 of the slab 1 is to be ground.
  • the second Operaaktuator 14 "is acted upon in its respective end positions with maximum operating pressure, so that it has the property of a rigid spacer.
  • the grinding wheel 7 is partially covered by a protective hood 15, namely over part of its circumference.
  • the protective hood 15 is rotatably mounted about an axis of rotation 16 which is parallel to the axis of rotation 17 of the grinding wheel 7.
  • an actuator 18 engages, which is hinged at its other end to the support arm 11.
  • the protective cover 15 can be rotated. In the position after Fig. 5 it is positioned for the sanding of the long side 2. If the short side 4 is ground, which is in Fig. 6 is sketched, the protective cover 15 is brought into a pivoted back position, so that there can be no collision between the guard 15 and slab 1.
  • the protective cover 15 is thus rotatably mounted such that it can be rotated accordingly for the main or secondary side grinding.
  • the protective hood 15 is arranged at one end of a pivoting arm 19, which is articulated with its other end on the holding arm 11.
  • the protective cover 15 together with pivot arm 19 about a pivot axis 20, which is parallel to the axis of rotation 17 of the grinding wheel 7, are pivoted. This is used for grinding wheel change.
  • the guard 15 can be pivoted completely manually or via an actuator (not shown) upwards.
  • the worn grinding wheel 7 is freely accessible and can according to Fig. 7 against a new grinding wheel 7 according to Fig. 8 be replaced.
  • the feed cylinder 22 is used for the horizontal feed of the grinding wheel 7.
  • the grinding unit 10 z. B. in the direction of slab 1 the grinding wheel 7 is pulled to a lower position by the actuator 14 via the pivot axis 12 to the short side 4.
  • the slab 1 thus processed may be a hot slab.
  • the slab is arranged on a stationary mount and the grinding device 10 moves in the direction of the longitudinal axis of the slab during grinding.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen eines Stranggussprodukts, insbesondere einer Bramme, wobei das Stranggussprodukt im Querschnitt eine rechteckförmige Kontur mit zwei sich gegenüberliegenden langen Seiten und zwei sich gegenüberliegenden kurzen Seiten aufweist, wobei die Vorrichtung eine Schleifvorrichtung mit mindestens einem Schleifwerkzeug zum Schleifen zumindest einer langen Seite des Stranggussprodukts aufweist, wobei die Schleifvorrichtung einen Haltearm umfasst, der in einer Schwenkachse an einem Trägerelement der Schleifvorrichtung verschwenkbar angeordnet ist, wobei das Schleifwerkzeug an einem von der Schwenkachse beabstandeten Ort des Haltearms angeordnet ist und wobei zum Verschwenken des Haltearms relativ zum Trägerelement ein Aktuator wirksam zwischen dem Trägerelement und dem Haltearm angeordnet ist.
  • Stranggegossene Produkte, insbesondere Brammen, werden zumeist nach dem Stranggießen einer Oberflächenbearbeitung durch Schleifen unterzogen, um bei der Weiterverarbeitung des Produkts eine hinreichende Qualität zu erzielen. Beim Schleifen stranggegossener Brammen wird die Bramme üblicherweise in reversierender Bewegung unter einer Schleifvorrichtung (Schleifaggregat) in Längsrichtung hin und her bewegt. Am Ende jeder Reversierbewegung vollzieht die Schleifvorrichtung eine schrittweise Quervorschubbewegung, bis die gesamte Brammenoberfläche geschliffen ist.
  • Während des Schleifens wird die Bramme auf einem Schleiftisch auf ihrer langen Seite bzw. Breitseite liegend gelagert.
  • Eine Schleifvorrichtung der eingangs genannten Art ist durch die EP 0 109 687 A2 bekanntgeworden. Zum Schleifen der langen und kurzen Seite des Stranggussprodukts ist der das angetriebene Schleifwerkzeug aufweisende Tragarm einerseits mit einem schwenkbeweglich auf dem Hüttenflur gelagerten Aktuator und andererseits einem zu dem Aktuator in Parallelogrammanordnung vorgesehen Schwenkarm verbunden. An den Schwenkarm greift ein beweglich gelagerter, auf dem Hüttenflur abgestützter weiterer separater Aktuator an.
  • Eine andere vorbekannte Vorrichtung zum Schleifen von Brammen ist in den Figuren 1 bis 3 gezeigt. Sie ist ähnlich zu derjenigen, wie sie in der EP 0 053 274 A1 beschrieben ist.
  • Auf der Vorrichtung nach Fig. 1 wird das sog. HP-Schleifen (High-Pressure-Schleifen) der Bramme 1 durchgeführt. Die Vorrichtung hat einen Schleiftisch 6 sowie eine Schleifvorrichtung 21 in Form eines Hauptaggregats mit Antriebsmotor und Schleifscheibe 7. Die Bramme 1 hat in bekannter Weise zwei lange Seiten 2 und 3 (Breitseiten) und zwei kurze Seiten 4 und 5 (Schmalseiten). Sie liegt mit einer ihrer langen Seiten 3 auf dem Schleiftisch 6 auf. Beim Schleifen der Brammenoberseite bewegt sich der Schleiftisch 6 reversierend unter der Schleifvorrichtung 21 in Richtung senkrecht zur Zeichenebene. Dabei wird die Schleifscheibe 7 mittels eines Schleifdruckzylinders 14' gegen die Oberseite der Bramme 1 gedrückt. Die Bramme 1 wird also mittels des Schleiftisches 6 relativ zur Schleifvorrichtung 21 in Längsrichtung hin und her bewegt. Mit jeder Reversierbewegung vollzieht die Schleifvorrichtung 21 mittels eines Vorschubzylinders 22 eine schrittweise Quervorschubbewegung, bis die Oberseite der Bramme fertig geschliffen ist.
  • Dabei ist es erforderlich, je nach Qualitätsanforderungen neben den langen Brammenseiten 2, 3 auch die kurzen Brammenseiten 4, 5 zu schleifen. Daher ist des weiteren neben der Schleifvorrichtung 21, also dem Hauptaggregat, zum Schleifen der langen Seite 2, 3 der Bramme 1 noch eine zweite Schleifvorrichtung 23 in Form eines Nebenaggregats vorhanden, das bestimmt ist, die kurzen Seiten 4, 5 der Bramme 1 zu schleifen. Auch hierfür ist eine Schleifscheibe 7 vorhanden.
  • Nachdem die oben liegende lange Seite 2 der Bramme durch das Hauptaggregat 21 geschliffen worden ist, wird eine kurze Seite 5 der Bramme 1 mittels des Nebenaggregats 23 geschliffen.
  • In den Figuren 2 bzw. 3 sind das Hauptaggregat 21 bzw. das Nebenaggregat 23 dargestellt, wobei auch die Bewegung der Schleifscheibe 7 beim Schleifen, d. h. die jeweilige Zustellung durch die Aggregate 21, 23 insoweit angedeutet ist, als dass die Schleifscheibe samt Schleifspindel in jeweils zwei verschiedenen Positionen skizziert ist. Der Aufwand, der mit der zusätzlichen Installation eines Nebenaggregats verbunden ist, ist relativ hoch.
  • Ein Problem besteht zudem darin, dass es zu erheblichen Anbackungen von Schleifspänen an der Vorrichtung kommen kann, wenn der Flug der Späne beim Schleifen nicht optimal gehalten wird. Daher ist bei vorbekannten Lösungen ein relativ hoher Wartungsaufwand erforderlich.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, die mit anderen Mitteln bei hoher Fertigungsqualität die Bearbeitung des Stranggussprodukts ermöglicht. Ferner soll erreicht werden, dass das Schleifen des Stranggussprodukts in effizienter und schneller Weise erfolgen kann, so dass die Schleifbearbeitung wirtschaftlich durchgeführt werden kann. Ferner wird angestrebt, die Vorrichtung so zu gestalten, dass in verbesserter Weise eine Abfuhr der Schleifspäne erfolgen kann. Hierdurch sollen insbesondere Anbackungen von Spänen an der Vorrichtung reduziert werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des unabhängigen Anspruchs angegebenen Merkmale gelöst.
  • Neben der langen Seite wird in der Bearbeitungsposition bevorzugt nur eine einzige kurze Seite der Oberflächenbearbeitung in einem fortschreitenden Schleifvorgang unterzogen. Die Drehrichtung des Schleifwerkzeugs wird dabei besonders bevorzugt bei der Oberflächenbearbeitung der langen und der kurzen Seite gleich gehalten. Dies führt zu einer vorteilhaften Späneabfuhr. Die Drehrichtung des Schleifwerkzeus bei der Oberflächenbearbeitung der langen und der kurzen Seite wird nämlich mit Vorteil so gewählt, dass der Späneflug bei der Oberflächenbearbeitung horizontal zur Seite oder vertikal nach unten gerichtet ist.
  • Die lange Seite des Stranggussprodukts ist zumeist mindestens doppelt so lang wie die kurze Seite des Stranggussprodukts und beträgt bei Brammen ein Vielfaches davon.
  • Zumindest einer der Teilaktuatoren, vorzugsweise beide Teilaktuatoren, sind bevorzugt als hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylinder-Systeme ausgeführt. Das Schleifwerkzeug ist bevorzugt an dem Ende des Haltearms angeordnet, das von der Schwenkachse entfernt ist. Der Aktuator greift in vorteilhafter Weise nahe des Schleifwerkzeugs am Haltearm an.
  • Das Schleifwerkzeug kann von einer Schutzhaube über einen Teil seines Umfangs abgedeckt werden, wobei die Schutzhaube um eine Drehachse drehbar gelagert ist, die parallel zur Drehachse des Schleifwerkzeugs ist. Zwischen einem Umfangspunkt der Schutzhaube und dem Haltearm kann ein Aktuator wirksam angeordnet sein. Dieser Aktuator ist bevorzugt als pneumatisches oder hydraulisches Kolben-Zylinder-System ausgeführt. Die Schutzhaube kann an einem Schwenkarm angeordnet sein, wobei der Schwenkarm im Haltearm gelagert ist und um eine Schwenkachse verschwenkt werden kann, die parallel zur Drehachse des Schleifwerkzeugs und beabstandet von dieser ist. Vorgesehen kann dabei werden, dass ein Aktuator zur Verschwenkung des Schwenkarms relativ zum Haltearm zwischen dem Schwenkarm und dem Haltearm wirksam angeordnet ist, was den Schleifscheibenwechsel einfacher gestaltet.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Vorschlag kann eine hohe Produktqualität erreicht werden, wobei dennoch auf ein separates Schleifaggregat, d. h. auf das Nebenaggregat zum Schleifen der kurzen Seite, und auf einen weiteren separaten Aktuator verzichtet werden kann.
  • Die bei der vorgeschlagenen Lösung vorgesehene eine Schleifvorrichtung ist also so modifiziert worden, dass sie sich auch für das Schleifen der kurzen Seite des Stranggussprodukts eignet. Hierbei muss dafür Sorge getragen werden, dass der Zylinderhub des Schleifdruckzylinders wesentlich größer ist als bei der vorbekannten Vorrichtung, da die Schleifscheibe bedingt durch den Radius der abgenutzten Schleifscheibe und die Produktdicke entsprechend tiefer angestellt werden muss, um die kurze Seite (Schmalseite) komplett schleifen zu können.
  • Allerdings würde eine reine Huberhöhung eines einzigen Kolben-Zylinder-Systems bedingt durch die dabei größer werdende Ölsäule im Zylinder das Regelverhalten des Schleifaggregats sehr stark negativ beeinflussen. Hierdurch wäre ein betriebssicheres Schleifen nicht mehr gewährleistet. Zur Lösung dieser Problematik sieht die erfindungsgemäße Vorrichtung zwei in Reihe geschaltete Teilaktuatoren vor, von denen nur einer zur Regelung der Andruckkraft dient; der andere ist ein reiner Stellaktuator, der lediglich zwei Endlagen einnehmen muss. Dieser andere Teilaktuator nimmt zum Schleifen einer langen Seite der Bramme bei eingefahrenem Kolben eine erste Position und zum Schleifen einer kurzen Seite der Bramme bei ausgefahrenem Kolben eine zweite Position ein.
  • Weiterhin wurde die Schleifscheiben-Schutzhaube entsprechend modifiziert, damit diese beim Schleifen der kurzen Seite nicht gegen die lange Seite stößt.
  • Mit der vorgeschlagenen Vorrichtung und Vorgehensweise besteht somit die Möglichkeit, effizient und schnell sowie präzise sowohl eine lange als auch eine kurze Seite zu schleifen. Auf ein separates Nebenaggregat kann somit verzichtet werden, ohne Qualitätseinbußen hinnehmen zu müssen.
  • Zum Schleifen einer Bramme wird diese auf dem Schleiftisch auf einer langen Seite (Breitseite) horizontal liegend gelagert. Zunächst wird die lange Seite in üblicher Weise geschliffen. Danach (oder davor) wird die kurze Seite (Schmalseite) seitlich geschliffen. Von Vorteil ist, dass sich die Flugrichtung der Späne nicht ändert, wenn die Drehrichtung der Schleifscheibe beibehalten wird und nur ein Späneauffangkasten installiert werden muss. Der Späneauffangkasten muss lediglich bis zum Schleiftisch verlängert werden. Die Drehrichtung der Schleifscheibe ändert sich bei der Bearbeitung nicht.
  • In der Zeichnung sind mit einer Bramme als Strangussprodukt Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Vorrichtung zum Schleifen eines Stranggussprodukts in Form einer Bramme gemäß dem Stand der Technik;
    Fig. 2
    das Haupt-Schleifaggregat der Vorrichtung gemäß Fig. 1;
    Fig. 3
    das Neben-Schleifaggregat der Vorrichtung gemäß Fig. 1;
    Fig. 4
    schematisch das Schleifen eines Stranggussprodukts mit einem Schleifverfahren gemäß der Erfindung;
    Fig. 5
    in perspektivischer Darstellung eine erfindungsgemäße Schleifvorrichtung während des Schleifens der oberen langen Seite der Bramme;
    Fig. 6
    die Vorrichtung gemäß Fig. 5 während des Schleifens einer kurzen Seite der Bramme;
    Fig. 7
    die Vorrichtung gemäß Fig. 5 mit verschlissener Schleifscheibe unmittelbar vor dem Auswechseln der Schleifscheibe; und
    Fig. 8
    die Vorrichtung gemäß Fig. 7 mit einer neuen montierten Schleifscheibe.
  • In Fig. 4 ist schematisch eine Vorrichtung zum Schleifen einer Bramme 1 dargestellt, die nach der Erfindung arbeitet. Die Bramme 1 hat einen rechteckförmigen Querschnitt, der in Fig. 4 zu sehen ist; die Bramme 1 erstreckt sich mit ihrer Längsachse in Richtung senkrecht zur Zeichenebene. Die Bramme 1 hat demgemäß zwei lange Seiten 2 und 3 (Breitseiten) und zwei kurze Seiten 4 und 5 (Schmalseiten).
  • Die Bramme 1 liegt mit ihrer unten liegenden langen Seite 3 auf einem Schleiftisch 6 auf. Diese Bearbeitungsposition der Bramme 1 ist mit A gekennzeichnet, während des erfindungsgemäßen Verfahrens verbleibt die Bramme 1 in der Bearbeitungsposition A. Nach der Durchführung des Verfahrens wird die Bramme um 180° um die Längsachse gewendet und das Verfahren wiederholt.
  • Die Brammenoberfläche wird hier mittels eines Schleifvorgangs bearbeitet, um schlussendlich ein Produkt mit hinreichender Qualität aus der Bramme fertigen zu können. Hierfür ist eine Schleifvorrichtung vorgesehen, von der in Fig. 4 nur die Schleifscheibe 7 skizziert ist. Der Pfeil 8 gibt die Drehrichtung des Schleifwerkzeugs (Schleifscheibe) 7 bei deren Betrieb an.
  • Zunächst wird die Schleifscheibe 7 in bekannter Weise in horizontale Richtung quer zur Längsachse der Bramme geführt, um die oben liegende lange Seite 2 zu schleifen. Wesentlich ist, dass nach (oder ggf. auch vor) dem Schleifen der langen Seite 2 der Bramme 1 in der Bearbeitungsposition A mit derselben Schleifscheibe in einem sich kontinuierlich fortsetzenden Arbeitsgang 7 eine der kurzen Seiten 4 einer Oberflächenbearbeitung unterzogen wird.
  • Das Schleifen wird in an sich bekannter Weise durchgeführt, d. h. der Schleiftisch 6 oszilliert in Richtung der Längsachse der Bramme 1 (d. h. in Richtung senkrecht auf die Zeichenebene) hin und her, während die Schleifscheibe 7 bei jedem Hub des Schleiftisches 6 einen gewissen Betrag quer zur Breitenrichtung der Bramme 1 weitergefahren wird.
  • Die Drehrichtung 8 der Schleifscheibe 7 bewirkt, dass die Schleifspäne auf der Brammenoberfläche beim Schleifen der langen Seite 3 horizontal (nach links) geleitet werden, was durch den Späneflug 9 angedeutet ist. Beim Schleifen der kurzen Seite 4 werden die Späne indes direkt nach unten geleitet (Späneflug 9), wo sich ein nicht dargestellter Späneauffangkasten befindet. Der Späneflug kann durch ein Prallblech 24 beeinflusst werden.
  • Bei der Ausführung nach den Fig. 5 bis 8 ist die Schleifvorrichtung so modifiziert, dass sowohl das Schleifen der oberen langen Seite 2 als auch das Schleifen der linken kurzen Seite 4 möglich ist. Auf ein separates Nebenaggregat kann somit verzichtet werden. Zu diesem Zweck sind beide Bewegungsrichtungen des Schleifaggregats mit einer Schleifdruckregelung ausgestattet.
  • Die Schleifvorrichtung 10 gemäß Fig. 5 ermöglicht einen solchen Schleifprozess. An einem Grundrahmen 25, der gemäß Fig. 1 mittels des Vorschubzylinders 22 horizontal bewegt werden kann, ist ein Trägerelement 13 befestigt. Das Trägerelement 13 weist eine Schwenkachse 12 auf, in der ein Haltearm 11 gelenkig gelagert ist, so dass dieser relativ zum Trägerelement 13 um die Schwenkachse 12 schwenken kann. Der Haltearm 11 trägt an seinem einen Ende eine Schleifspindel mit der Schleifscheibe 7, die um ihre Drehachse 17 rotiert.
  • Zur Zustellung der Schleifscheibe 7 sowie zur Aufbringung einer definierten Andruckkraft ist ein Aktuator 14 zwischen dem Trägerelement 13 und dem Haltearm 11 wirksam angeordnet.
  • Wesentlich ist, dass der Aktuator 14 aus zwei Teilaktuatoren 14' und 14" besteht, die in Reihe geschaltet sind. Der Teüaktuator 14' entspricht dem üblichen Schleifdruckzylinder mit dem üblichen Hub, wie er auch im Stand der Technik gemäß Fig. 1 vorhanden und mit der Bezugsziffer 14' versehen ist. Er führt einen definierten Verstellweg s aus (s. Fig. 5). Der zweite Teilaktuator 14" ist indes ein nicht regelbarer Aktuator, sondern ein solcher, der lediglich in zwei Positionen verfahren und in diesen gehalten werden kann.
  • Die erste Position, die der Teilaktuator 14" einnimmt, ist in Fig. 5 gezeigt und wird gewählt, wenn eine lange Seite 2 der Bramme 1 geschliffen werden soll.
  • Die andere Position, die der Teilaktuator 14" einnimmt, ist in Fig. 6 dargestellt und wird dann benutzt, wenn die kurze Seite 4 der Bramme 1 geschliffen werden soll. Um den Hub des regelbaren Schleifdruckzylinders (Teilaktuator 14') kurz zu halten, wird in seiner Wirklinie der zweite Teilaktuator 14" eingesetzt, der nur die zwei Stellungen hat: Kolben komplett eingefahren zum Schleifen der langen Seite 2 und Kolben komplett ausgefahren zum Schleifen der kurzen Seite 4.
  • Der zweite Teilaktuator 14" wird in seinen jeweiligen Endlagen mit maximalem Betriebsdruck beaufschlagt, so dass dieser die Eigenschaft eines starren Distanzstücks hat.
  • Wie weiter in den Figuren 5 bis 8 gesehen werden kann, ist die Schleifscheibe 7 teilweise von einer Schutzhaube 15, nämlich über einen Teil ihres Umfangs, abgedeckt. Die Schutzhaube 15 ist dabei um eine Drehachse 16 drehbar gelagert, die parallel zur Drehachse 17 der Schleifscheibe 7 ist.
  • An einer Umfangsstelle der Schutzhaube 15 greift ein Aktuator 18 an, der mit seinem anderen Ende an dem Haltearm 11 gelenkig befestigt ist. Durch Betätigung des Aktuators 18 kann demgemäß die Schutzhaube 15 verdreht werden. In der Stellung nach Fig. 5 ist sie für das Schleifen der langen Seite 2 positioniert. Wird die kurze Seite 4 geschliffen, was in Fig. 6 skizziert ist, wird die Schutzhaube 15 in eine zurück geschwenkte Stellung gebracht, so dass es keine Kollision zwischen Schutzhaube 15 und Bramme 1 geben kann.
  • Die Schutzhaube 15 ist somit derart drehbar gelagert, dass sie für das Haupt- oder Nebenseitenschleifen entsprechend gedreht werden kann.
  • Die Schutzhaube 15 ist an einem Ende eines Schwenkarms 19 angeordnet, der mit seinem anderen Ende am Haltearm 11 gelenkig gelagert ist. Damit kann die Schutzhaube 15 samt Schwenkarm 19 um eine Schwenkachse 20, die parallel zur Drehachse 17 der Schleifscheibe 7 ist, verschwenkt werden. Dies wird zum Schleifscheibenwechsel genutzt.
  • Für den Schleifscheibenwechsel, der in den Figuren 7 und 8 gezeigt wird, kann die Schutzhaube 15 komplett manuell oder über einen Aktuator (nicht dargestellt) nach oben geschwenkt werden. Die abgenutzte Schleifscheibe 7 ist frei zugänglich und kann gemäß Fig. 7 gegen eine neue Schleifscheibe 7 gemäß Fig. 8 ausgetauscht werden.
  • Wie bereits erwähnt, wird für den horizontalen Vorschub der Schleifscheibe 7 der Vorschubzylinder 22 eingesetzt. Wenn der Vorschubzylinder 22 das Schleifaggregat 10 z. B. in Richtung Bramme 1 schiebt, wird die Schleifscheibe 7 in eine tiefere Position vom Aktuator 14 über die Schwenkachse 12 an die kurze Seite 4 gezogen.
  • Bei der Bramme 1, die so bearbeitet wird, kann es sich um eine Warmbramme handeln.
  • Da es letztlich nur auf die Relativbewegung zwischen Bramme und Schleifscheibe ankommt, kann alternativ zu der erläuterten Vorgehensweise auch vorgesehen werden, dass die Bramme auf einer stationären Aufnahme angeordnet ist und die Schleifvorrichtung 10 sich in Richtung der Längsachse der Bramme beim Schleifen bewegt.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Stranggussprodukt (Bramme)
    2
    lange Seite
    3
    lange Seite
    4
    kurze Seite
    5
    kurze Seite
    6
    Schleiftisch
    7
    Schleifwerkzeug
    8
    Drehrichtung
    9
    Späneflug
    10 -
    Schleifvorrichtung
    11
    Haltearm
    12
    Schwenkachse
    13
    Trägerelement
    14
    Aktuator
    14'
    Teilaktuator (Schleifdruckzylinder)
    14"
    Teilaktuator
    15
    Schutzhaube
    16
    Drehachse der Schutzhaube
    17
    Drehachse des Schleifwerkzeugs
    18
    Aktuator
    19
    Schwenkarm
    20
    Schwenkachse
    21
    Schleifvorrichtung (Hauptaggregat)
    22
    Vorschubzylinder
    23
    zweite Schleifvorrichtung (Nebenaggregat)
    24
    Prallblech
    25
    Grundrahmen
    A
    Bearbeitungsposition
    s
    Versteiiweg

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Schleifen eines Stranggussprodukts (1), insbesondere einer Bramme, wobei das Stranggussprodukt (1) im Querschnitt eine rechteckförmige Kontur mit zwei sich gegenüberliegenden langen Seiten (2, 3) und zwei sich gegenüberliegenden kurzen Seiten (4, 5) aufweist, wobei die Vorrichtung eine Schleifvorrichtung (10) mit mindestens einem Schleifwerkzeug (7) zum Schleifen zumindest einer langen Seite (2, 3) des Stranggussprodukts (1) aufweist, wobei die Schleifvorrichtung (10) einen Haltearm (11) umfasst, der in einer Schwenkachse (12) an einem Trägerelement (13) der Schleifvorrichtung (10) verschwenkbar angeordnet ist, wobei das Schleifwerkzeug (7) an einem von der Schwenkachse (12) beabstandeten Ort des Haltearms (11) angeordnet ist und wobei zum Verschwenken des Haltearms (11) relativ zum Trägerelement (13) ein Aktuator (14) wirksam zwischen dem Trägerelement (13) und dem Haltearm (11) angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Aktuator (14) aus zwei in Reihe geschalteten Teilaktuatoren (14', 14") besteht, wobei einer der Teilaktuatoren (14') als bezüglich seines Verstellweges (s) und/oder seiner Stellkraft steuerbares oder regelbares Element ausgebildet ist und der andere Teilaktuator (14") als Element ausgebildet ist, das nur in zwei Endlagen positionierbar ist, wobei dieser andere Teilaktuator (14") zum Schleifen einer langen Seite (2) des Stranggussprodukts (1) bei eingefahrenem Kolben eine erste Position und zum Schleifen einer kurzen Seite (4) des Stranggussprodukts (1) bei ausgefahrenem Kolben eine zweite Position einnimmt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zumindest einer der Teilaktuatoren (14', 14"), vorzugsweise beide Teilaktuatoren (14', 14") als hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylinder-Systeme ausgeführt sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Schleifwerkzeug (7) an dem Ende des Haltearms (11) angeordnet ist, das von der Schwenkachse (12) entfernt ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Aktuator (14) nahe des Schleifwerkzeugs (7) am Haltearm (11) angreift.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Schleifwerkzeug (7) von einer Schutzhaube (15) über einen Teil seines Umfangs abgedeckt wird, wobei die Schutzhaube (15) um eine Drehachse (16) drehbar gelagert ist, die parallel zur Drehachse (17) des Schleifwerkzeugs (7) ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen einem Umfangspunkt der Schutzhaube (15) und dem Haltearm (11) ein Aktuator (18) wirksam angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (18) als pneumatisches oder hydraulisches Kolben-Zylinder-System ausgeführt ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schutzhaube (15) an einem Schwenkarm (19) angeordnet ist, wobei der Schwenkarm (19) im Haltearm (11) gelagert ist und um eine Schwenkachse (20) verschwenkt werden kann, die parallel zur Drehachse (17) des Schleifwerkzeugs (7) und beabstandet von dieser ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Aktuator zur Verschwenkung des Schwenkarms (19) relativ zum Haltearm (11) zwischen dem Schwenkarm (19) und dem Haltearm (11) wirksam angeordnet ist.
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