EP2385337A2 - Rückstosssystem für Feuerwaffen - Google Patents

Rückstosssystem für Feuerwaffen Download PDF

Info

Publication number
EP2385337A2
EP2385337A2 EP10016002A EP10016002A EP2385337A2 EP 2385337 A2 EP2385337 A2 EP 2385337A2 EP 10016002 A EP10016002 A EP 10016002A EP 10016002 A EP10016002 A EP 10016002A EP 2385337 A2 EP2385337 A2 EP 2385337A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
valve
pressure
movement
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP10016002A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2385337A3 (de
EP2385337B1 (de
Inventor
Willi Rauser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP2385337A2 publication Critical patent/EP2385337A2/de
Publication of EP2385337A3 publication Critical patent/EP2385337A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2385337B1 publication Critical patent/EP2385337B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
    • F41A33/06—Recoil simulators

Definitions

  • the invention relates to a device for simulating the recoil of a firearm, which is converted as a laser weapon for training purposes and has a movable between a closed starting position and an open end position and movable closure with a slide-off.
  • Laser weapons of the generic type are for example from the WO 98/14745 known. It describes a blowback system for weapons with built-in laser for the "sharpshooter simulation". A specially made mechanism is used to trigger the check system. However, this mechanism allows only a trigger resistance, which does not correspond to the actual conditions of the various types of weapons and is therefore perceived as inadequate in practice. In addition, the known check system requires either a complete new building or a conversion of known guns, which by design is extremely complex and therefore expensive, with an economic dismantling is not possible or largely excluded.
  • a compressed gas magazine is provided, which is adapted in terms of its dimensions to the magazine of each model to be converted the gun and connected via a connection valve with a magazine connector is.
  • This magazine connecting piece has a through hole with an opening pin for the connection valve and a connection to the compressed gas magazine and a screw connection to an expansion chamber in the carriage above the running block.
  • the firing pin is maintained in its position and operation after the model to be converted.
  • the piston is disposed in the expansion chamber with a longitudinal bore and a reciprocating hammer in front of the plunger of the valve. Between the hammer and the piston inner wall a slight slippage or a slight clearance is provided for venting the expansion chamber.
  • the spring rod is adapted with return spring to the prevailing pressure conditions to push back on the carriage, the piston and the hammer.
  • the invention has for its object to provide a device for simulating the recoil of a firearm, wherein in particular even with prolonged operating time or after delivery of multiple firing a freezing does not occur and also occur no emissions to the outside.
  • a control mechanism for controlling a hydraulic working piston is provided which is directly or indirectly in operative connection with the closure of the firearm and that the working piston can be acted upon by a hydraulic medium and in a the closure from its initial position to its end position moving working position is adjustable and that a valve pressure lever is provided, which is deflected by an actuating movement of the slide valve and causes an opening of a pressure valve, whereby the working piston Hydraulkmedium can be fed under high system pressure and that Pressure valve with a hydraulic medium receiving the hydraulic chamber is in communication and that the hydraulic chamber has a movable separating piston, which gefgef the hydraulic chamber of a pressure causing the system pressure the first gas pressure chamber is separated and is acted upon by the compressed gas with system pressure and that the working piston indirectly or immediately at the end of its actuating movement closing the pressure valve and simultaneously or with a time delay the opening of a Exhaust valve causes and that the hydraulic medium is passed with open
  • a device for recoil simulation of a firearm of any kind in which neither a "freezing" of the firearm - even with the delivery of sustained fire - may occur even an emission example of pressurized gas to the outside occurs.
  • a hydraulically-pneumatically combined pressure accumulator for the admission of the working piston with hydraulic medium.
  • the system pressure is set in a pneumatic gas pressure chamber filled with compressed gas.
  • This gas pressure chamber is directly associated with a hydraulic chamber, wherein the hydraulic chamber and the gas pressure chamber are separated by an axially adjustable separating piston. Accordingly, this separating piston is acted upon by the pneumatic system pressure of the gas pressure chamber and transmits this system pressure to the hydraulic chamber by means of its axially displaceable and tight reception between the two chambers.
  • this hydraulic system pressure can be supplied to the working piston temporarily, so that it can be adjusted abruptly from a stationary starting position, possibly counter to a spring force of a piston return spring, into a working position.
  • This adjusting movement is transmitted to the closure of the firearm so that it moves from its closed starting position into its open end position.
  • the opening of the pressure valve is effected by the adjusting movement of the gate valve, the adjusting movement, as is well known in firearms, for example, by a tee cock is effected.
  • the dimensioning of the gas volume of the gas pressure chamber, the hydraulic volume of the hydraulic chamber and the working volume In addition to Stellwerg the working piston are coordinated so that several "shots" can be delivered without the system pressure noticeably weakens.
  • This system pressure can be 400 bar and more and should not be less than 100 bar.
  • This control mechanism is further designed such that the opening of the exhaust valve at most simultaneously (but preferably delayed) takes place with the closing of the pressure valve.
  • the working piston is depressurized.
  • the hydraulic medium in the working cylinder of the working piston is conveyed approximately “depressurized” via the outlet valve into a return chamber during this return movement of the working piston.
  • This return chamber is thus filled gradually during the delivery of several "shots".
  • an adjusting piston may be provided in the return chamber, which is received axially displaceable and tight to increase the volume of the return chamber in the return chamber. If the hydraulic volume of the hydraulic chamber is completely consumed, then the consumed hydraulic volume is thus completely in the return chamber and the actuating piston has accordingly reached a predetermined end position.
  • the entire hydraulic medium can be promoted back into the hydraulic chamber by resetting the control piston in the return chamber from its end position to its initial starting position.
  • the device is again “charged” and ready to be dispensed the next "shotgun series” are used again in the firearm.
  • This "loading” by simply pushing back the actuator piston in the return chamber extremely short “load times” can be reached, so that the device can be kept ready for use on site without much effort for multiple applications.
  • the control mechanism has a check lever, which is operatively connected to the closure and that the check lever for indirect control of the actuating movement of the closure and for the indirect control of the pressure valve and the outlet valve pivotally mounted in a control head of a housing and is rotatably driven by the working piston or a piston rod of the working piston. Due to this configuration of the control mechanism, the device can be used in particular for small-sized firearms. The kinetic energy of the working piston is transmitted through the check lever on the closure. The device can be inserted into the magazine holder of the firearm. That is, only the part to be inserted into the magazine holder is to be made small. The remaining housing of the device projects transversely out of the firearm, as is already known in cartridge magazines.
  • the check lever is in Housing of the firearm in the immediate vicinity of the lock.
  • the stroke direction of the working piston can now also be directed transversely to the direction of adjustment of the closure, whereby it is also achieved that the housing can protrude transversely from the firearm.
  • the transverse to the adjusting movement of the closure stroke movement is converted by the, preferably designed as an angle lever, check lever in a pivoting movement, which in turn, possibly with a predetermined transmission ratio, is transmitted to the closure.
  • the complete device can be used in the housing in the axial extension of the adjusting movement of the closure.
  • an indirect transfer of the kinetic energy of the working piston to the closure is not absolutely necessary, since the working piston can also be arranged in alignment with the closure.
  • the shutter can also be directly driven directly by the working piston.
  • the check lever is therefore not mandatory for every purpose.
  • the pressure valve has a plunger, via which a valve ball of the pressure valve from its closed position can be brought into its open position and that the plunger is adjustable by a finger follower whose adjusting movement by the valve pressure lever in the active , deflected working position is effected. Due to the provided drag lever transverse forces and consequent larger frictional forces are avoided or at least reduced so much that both the plunger and the valve pressure lever have the lowest possible degree of wear when depressing and relieving the plunger.
  • the active, deflected working position of the valve pressure lever by a latching with the valve pressure lever engaged, with a blocking element provided catch lever is fixed and that the check lever has a Auslenknase which is engageable with a stop web of the catch lever in operative connection, that the catch lever is adjustable from its locking with the valve pressure engagement position in the end of the actuating movement of the check lever in a non-blocking the valve pressure lever position ,
  • a sufficiently long opening time of the pressure valve is achieved, in particular when the outlet valve is closed, which essentially depends on the travel of the check lever and thus also of the working piston. This ensures that the working piston carries out its maximum possible adjusting movement.
  • a spring-loaded lever is provided, which is held by the locking element of the catch lever in an inactive starting position and that the catch lever can be brought by the Auslenknase after release of the valve pressure lever at the end of the actuating movement of the check lever in a switching position , in which the adjusting lever is released and that the adjusting lever executes an actuating movement after its release, by means of which a further lever element is adjustable into an active pivoting position for opening the outlet valve.
  • the check lever releases the catch lever provided for the locking of the catch lever in its inactive position only at most simultaneously with the closing operation of the pressure valve, so that a complete opening of the exhaust valve can be done safely only after the closing of the pressure valve.
  • a "flow" of standing under system pressure hydraulic medium directly from the hydraulic chamber in the return chamber is excluded, so that the pressure energy of the hydraulic medium is fully usable and is not lost in part by this type of "leakage".
  • closing the exhaust valve is certainly only allowed when the working piston has reached its original starting position.
  • the active pivot position of the lever element is fixed by a resiliently engageable with the lever element in connection, provided with a locking finger locking lever and that the locking lever has a located in the blocking position of the locking lever in the movement path of the closure lever and that the locking lever can be brought by the return movement of the closure by an interaction of the closure with the deflection lever in a neutral, the lever element non-blocking position. Since the closure only shortly before reaching its original starting position, the locking effect of the locking lever repeals and only then the lever element to close the exhaust valve is released again, the exhaust valve can be closed only shortly before reaching the initial position of origin of the entire drive.
  • the device for delivering a new "shot” for recoil simulation is safe just before reaching the starting position of the shutter (and thus the firearm itself) again “sharp". Due to this configuration, the device is not only for the delivery of "single shots" for Rebound simulation for sustained fire or for single shot volleys optimally suited.
  • the embodiment according to claim 7 ensures that the lever can not accidentally obstruct the opening of the exhaust valve, since it is "forced" by the check lever on its return to the starting position.
  • the non-return lever has a setting lever which can be brought into operative connection with a return lever of the adjusting lever and that the adjusting lever can be adjusted by the setting pin into its initial starting position via the return lever during the return movement of the non-return lever into its non-deflected initial position.
  • the design of the feature combinations of the subclaims taken alone or in different combinations with each other are for safe operation of the device according to the invention for recoil simulation of great advantage.
  • the mechanical functional components which are essentially designed like a lever here, can also be configured partially in the form of slider controls or the like. This is conceivable in particular when the working piston, with sufficient installation space, acts directly on the closure directly with a positioning force.
  • Fig. 1 shows a perspective view of an embodiment of a device according to the invention, which has a housing 2 in the present embodiment.
  • a control head 3 which forms two mutually parallel and spaced-apart bearing walls 4 and 5 at the top.
  • a control mechanism 6 is received, which in particular has a pivotally mounted check lever 7 in the present embodiment.
  • the check lever 7 is shown in its disengaged active working position.
  • This check lever 7 is used for the sudden adjustment of a closure head of a firearm, as will be explained in more detail later. In this case, this check lever 7 is deflected by a hydraulically actuated working piston.
  • Fig. 1 partly even a catch lever 8, a locking lever 9, a spring bearing 10 and a valve pressure lever 11 can be seen, their operation together with even more in Fig. 1 invisible mechanical components for controlling the actuating movement of the check lever 7 serve.
  • each Axialdruckfedern may be provided which cause corresponding control movements of the locking lever 9 and the catch lever 8 in certain operating situations.
  • the other hereinafter described in more detail lever parts can be provided to perform their respective adjusting or restoring movement in the region of their bearing axes each with a kind of leg spring, which are not shown in the drawing, as known from the prior art.
  • Fig. 2 shows a partial section II - II Fig. 1 of the housing 2 without the control mechanism 3 arranged in the control head 6 Fig. 1 ,
  • a piston rod 12 recognizable, which is part of the above-mentioned working piston and in Fig. 3 is identified by the reference numeral 34. Furthermore, it is off Fig. 2 It can be seen that a hydraulic chamber 13 is provided in the housing 2, in the lower region of which a separating piston 14 is received so as to be axially adjustable in the direction of the double arrow 15. The separating piston 14 is sealingly inserted in the hydraulic chamber 13 with a ring seal 16. It is off Fig. 2 recognizable that the hydraulic chamber 13 below the separating piston 14 forms a first gas pressure chamber 17, which is sealed on the underside by means of a screw plug 18.
  • a pressure channel 19 leads to a pressure valve 20, which is arranged fixed in the control head 3.
  • This pressure valve 20 has a valve ball 21, which is actuated via a plunger 22 for opening the pressure valve 20. D. h., That upon actuation of the plunger 22, the valve ball 21 is moved in the direction of arrow 23 and thus the pressure valve 20 is opened.
  • the hydraulic chamber 13 takes on a liquid hydraulic medium, which when opening the pressure valve 20 for activating the working piston 34 from Fig. 3 and thus the piston rod 12 to the working piston 34 can be fed.
  • the piston rod 12 moves from pressurizing the working piston 34 of FIG Fig. 2 shown in solid lines starting position in the direction of arrow 38 in the in Fig. 2 in the dashed lines shown end position.
  • the hydraulic chamber 13 adjacent to a downwardly open return chamber 24 is assigned, in which an actuating piston 25 is arranged adjustable in the direction of the double arrow 15. Also the actuating piston 25 is received via annular seals 26 axially adjustable sealing in the return chamber 24.
  • an outlet valve 30 is provided which also has a valve ball 31. This valve ball 31 is actuated via a second plunger 32 and serves to relieve the pressure of the working piston 34 Fig. 3 That is, after the closing of the pressure-side pressure valve 20, the outlet valve 30 is opened and thus during a return movement of the piston rod 12 together with the working piston 34 from Fig. 3 Hydraulic medium passes through the outlet valve 30 in the return chamber 24.
  • Fig. 3 shows a perspective enlarged partial section of the upper end portion of the housing 2 together with the control head 3.
  • the control mechanism 6 is also not shown for the sake of clarity. It can be seen that in a central, vertically oriented cylinder 36 a Cylinder sleeve 35 is inserted.
  • This cylinder liner 35 has a stepped bore 37 in the axial direction, in the upper, tapered portion of the piston rod 12 is mounted without play.
  • the actual working piston 34 adjoins this piston rod 12.
  • a laterally arranged next to the working piston 34 pressure channel 40 can be seen, which communicates with its lower end portion via the connecting channel 41 with the cylinder 36 in connection.
  • a transverse bore 42 is provided, which in the present embodiment from the plane to the in Fig. 3 invisible pressure valve 20 leads. D. h., That when opening the pressure valve 20 off Fig. 2 via the transverse bore 42, the pressure channel 40 and the connecting channel 41 of the cylinder 36 can be acted upon by system pressure hydraulic fluid, so that the working piston 34 from its in Fig. 3 in dashed lines 39 shown starting positions is adjusted in the end position shown in solid lines. If the pressure in the cylinder 36 is reduced again, the working piston 34 in turn moves back into the starting position 39 shown in dashed lines 39, which is brought about by a restoring spring, not shown in the drawing, of the working piston 34.
  • the pressure valve 20 is closed again. That's in the cylinder 36 located below the working piston 34 hydraulic medium in the in Fig. 2
  • the connecting channel 41 is formed extended in the horizontal direction and leads from the cylinder 36 into a first return channel 43 below the outlet valve 30 (FIG. Fig. 2 ).
  • This outlet valve 30 in turn is in turn connected to a second return channel (in Fig. 2 not visible) in connection with the return chamber 24, so that hydraulic medium can pass through these channels into the return chamber 24.
  • the adjusting piston 25 moves in the return chamber 24 in the direction of arrow 23 vertically downwards, whereby the volume of the return chamber 24 is increased by a corresponding volume.
  • a plurality of gas pressure chambers 50, 51 and 52 are provided in the present embodiment in the housing 2, as shown in the perspective, combined horizontal and vertical sectional view of Fig. 4 is recognizable. It is off Fig. 4 can be seen that these gas pressure chambers 50, 51 and 52 are arranged parallel to the partially visible gas pressure chamber 17 with its screw plug 18 and the return chamber 24 extending in the housing 2. In this case, the gas pressure chambers 50 and 51 communicate with each other via a corresponding slot connection 53 in their lower end region, so that pressurized gas corresponding to the gas pressure chamber 50 can "flow in” into the pressure chamber 51.
  • the screw plug 18 may be provided with a corresponding pressure port.
  • the filling of the hydraulic chamber 13 with hydraulic medium for example, via the in Fig. 3 shown pressure channel 40 made, which is closed on the upper side with a corresponding screw 44.
  • the filling of the system with hydraulic medium is preferably carried out in the pressureless state, so that the screw plug 44 does not have to have any pressure connection, but is only to remove for filling.
  • Fig. 5 a vertical section through the housing 2 with its control head 3, wherein the cutting plane is guided approximately centrally by the hydraulic chamber 13 and the first gas pressure chamber 17.
  • the housing 2 in the region of this hydraulic chamber 13 and the gas pressure chamber 17 is shown shortened axially.
  • the inventive device 1 is designed in the present embodiment such that it (not shown in detail) can be inserted into the magazine holder of a firearm.
  • a weapon has a so-called.
  • Lock 60 which is movable in the direction of the double arrow 61 back and forth.
  • this closure is abruptly moved counter to a spring force in the direction of the arrow 62 due to the gas pressure of the cartridge after the firing of the shot.
  • Slam gate 63 which abruptly by a non-illustrated in the drawing tee cock in the direction of the arrow 64 is movable. At the end of its actuating movement, the slide-off slide 63 triggers the fuse of an inserted cartridge and thus a shot.
  • the check lever 7 is in the in Fig. 5 illustrated retracted starting position in the trajectory of the shutter 60. Furthermore, it can be seen that the Valve pressure lever 11 is located in the path of movement of the slide valve 63. This valve pressure lever 11 is pivotally mounted in the bearing walls 4 and 5 via a bearing axis 65. In this case, the valve pressure lever 11 forms on the underside a disengaging element 66 which is mechanically connected to a drag lever 67 in operative connection. This drag lever 67 is also pivotally mounted in the bearing walls 4 and 5 via a corresponding bearing axis 68.
  • the valve pressure lever 11 forms a deflection lever 69 which extends in the in Fig. 5 shown starting position in the immediate vicinity of a deflection surface 70 of the slide valve 63 is located. If now the impact slide 63 is abruptly moved in the direction of the arrow 64, the valve pressure lever 11 is pivoted about the bearing axis 65 in the direction of the arrow 71 by the mechanical operative connection between the deflection surface 70 and the deflection lever 69. This in turn causes a substantially vertically downward in the direction of arrow 23 of the release element 66, whereby the drag lever 67 is also adjusted in the direction of arrow 23 down.
  • Fig. 7 shows a sectional view of the housing 2 together with the control head 3, the cutting guide is approximately in the plane of the cylinder 39. It is in Fig. 7 the cylinder liner 35 in the partial cut recognizable and the piston rod 12. It can be seen that the piston rod 12 is in its "extended" working position.
  • the check lever 7 has been adjusted in the direction of the arrow 56 and accordingly the shutter 60 in the direction of the arrow 62.
  • Fig. 7 are the other elements of the control mechanism for the sake of clarity not shown.
  • the check lever 7 forms in the vicinity of its bearing axis 65 a radial to this bearing axis 65 extending actuator 78, which is in operative connection with the piston rod 12.
  • This adjusting element 78 has, together with the piston rod 12, a relatively small radial distance to the bearing axis 65, while the non-return lever 7 has a relatively large radial distance from the bearing axis 65 with its upper striking element 79.
  • a deflection nose 80 is provided on the check lever 7 substantially diametrically opposite the actuating element 78, said deflection lug being provided with the stop ridge 77 of the catch lever 8 (FIG. Fig. 6 ) can be brought into operative connection.
  • This active compound shows Fig. 8 on average. It can be seen that by the adjusting movement of the check lever 7 this stop lug 80 slides along the inside of the stop web 77 and thus this stop web 77 is moved together with the entire catch lever 8 in the direction of the arrow 81 against a spring force.
  • the catch lever 8 comes with its locking element 75 with the locking lug 74 of the valve pressure lever 11 disengaged, so that the valve pressure lever 11 can move back in the direction of arrow 82 back to its starting position.
  • This return movement is also effected by spring force.
  • Fig. 9 Behind the in Fig. 9 Not shown valve pressure lever 11 is another lever 83, which in the in Fig. 8 shown position of the catch lever 8 by the blocking element 75 in a starting position (shown in phantom) is fixed.
  • the adjusting lever 83 is also rotatably mounted on the bearing shaft 65 of the valve pressure lever 11. By a leg spring or the like., The adjusting lever 83 is acted upon in the direction of arrow 82 with a spring force.
  • This rotational movement of the lever member 85 is effected by the adjusting lever 83.
  • this adjusting lever 83 has a sliding element 87 directed towards the lever element 85, which is in operative connection with an actuating element 88 of the lever element 85.
  • the lever member 85 is disposed above the plunger 32 of the exhaust valve 30. Accordingly, the lever member 85 performs a rotational movement in the direction of arrow 86, the lever member 85 moves with its outer end in the direction of arrow 23 vertically downwards. This in turn causes an actuating movement of the plunger 32 in the same direction, so that the valve ball 31 of the exhaust valve 30 is also moved in the same direction. Thus, this valve ball 31 lifts off from the valve seat 90 of the exhaust valve 30, so that the exhaust valve 30 is opened.
  • a transverse adjusting pin 102 is provided in the region of its Auslenknase 80, by which during the return movement of the check lever 7 against the arrow 56 of the lever 83 is reset against the arrow 82 in its initial position.
  • the Lever 83 to a reset lever 103, which comes during the return movement of the check lever 7 with the actuating pin 102 in operative connection.
  • the deferred position is in Fig. 11 shown. It can be seen that the adjusting pin 102 is in engagement with the return lever 103 and the adjusting lever 83 is thus held in its initial position. Furthermore, from the Fig. 10 and 11 also recognizable that the exhaust valve 30 is also still open. This is due to the blocking effect of the locking lever 95 with its locking finger 96.
  • this locking lever 95 has the locking finger 96 approximately diametrically opposite a vertically over the two bearing walls 4 and 5 also protruding lever 97.
  • the invention is not limited to the illustrated control mechanism 6. It is essential in the invention that can be accelerated abruptly in the direction of arrow 62 by a combination of gas pressure chambers and a hydraulic chamber and a working piston and the special valve control of the shutter. Due to the special design of the control mechanism, the pressure valve and the outlet valve are actuated sequentially, wherein in the illustrated embodiment, this operation is also dependent on the adjusting movement of the check lever. This adjusting movement of the check lever causes on the one hand the opening and closing of the pressure valve 20 and on the other hand also the opening of the outlet valve 30. By the return movement of the shutter 60, this outlet valve 30, as described above, closed again, so that the system returns to its original state ,
  • the device 1 After reaching the two end positions of both the separating piston 14 and the actuating piston 25, the device 1 can now be “charged” again by simply (under possibly high expenditure of force) the actuating piston 25 again in the direction of Arrow 38 is pressed.
  • the hydraulic medium located in the return chamber 24 is then pushed through the return passage 93, the outlet channel 92, the annular channel 91 and the transverse bores 94 through the outlet valve 30.
  • the opening of the outlet valve 30 takes place automatically, since this "overpressure” the valve ball 31 inevitably lifts from its valve seat 90.
  • this After passing through the hydraulic medium through the outlet valve 30, this passes through the connecting channel 41 (FIG. Fig. 3 . 10 and 11 ), the pressure channel 40 and the transverse bore 42 into the annular chamber 72 of the pressure valve 20.
  • the device according to the invention has a closed hydraulic circuit and does not deliver any compressed gas to the outside during operation.
  • D. h. That the device 1 on the one hand in advance is first to fill with hydraulic medium and then corresponding compressed gas is filled into the gas pressure chambers 50, 51 and 52 and in the first gas pressure chamber 17 under high pressure. After the "filling" of the device according to the invention, this is thus ready for use.
  • the drive of the closure 60 effected via the check lever 7 is not must necessarily be designed in this way.
  • the described embodiment relates to smaller firearms, in which only a small installation space for such a device 1 is present.
  • the housing 2 of the device 1 with its control head 3 is designed such that the control head 3 can be inserted into the magazine shaft of the corresponding firearm, so that the non-return lever 7 is in the region of the movement path of the closure 60.
  • the shutter 60 is driven directly by the piston rod 12 of the working piston 34. Accordingly, then the control mechanism 6 is adapted to accomplish the above-described valve control of the pressure valve 20 and the exhaust valve 30 can.
  • control levers with differently designed “control levers” are conceivable, which ensure the same purpose or the same operation as described in the embodiment.
  • control levers instead of such "pivoting lever”, as these are used in the control mechanism 6, also slider controls and the like. More are conceivable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Simulation des Rückstoßes einer Feuerwaffe, welche als Laserwaffe für Übungszwecke umgerüstet ist und einen sich zwischen einer geschlossenen Ausgangsstellung und einer geöffneten Endstellung hin und her bewegbaren Verschluss (60) mit einem Abschlagschieber (63) aufweist. Es ist eine Steuermechanik zur Steuerung eines hydraulischen Arbeitskolbens vorgesehen, welcher mit dem Verschluss (60) der Feuerwaffe mittelbar oder unmittelbar in Wirkverbindung steht, wobei der Arbeitskolben durch ein Hydraulikmedium beaufschlagbar ist und in eine den Verschluss (60) aus seiner Ausgangsstellung in seine Endstellung bewegende Arbeitsstellung verstellbar ist. Weiter ist ein Ventildruckhebel (11) vorgesehen, welcher durch eine Stellbewegung des Abschlagschiebers (63) auslenkbar ist und eine Öffnung eines Druckventils (20) bewirkt, wodurch dem Arbeitskolben Hydraulkmedium unter hohem Systemdruck zuführbar ist. Das Druckventil (20) steht mit einer das Hydraulikmedium aufnehmenden Hydraulikkammer (13) in Verbindung, welche einen beweglichen Trennkolben (14) aufweist, welcher die Hydraulikkammer (13) dicht von einer mit einem den Systemdruck bewirkenden Druckgas gefüllten ersten Gasdruckkammer (17) trennt, wobei der Trennkolben (14) durch das Druckgas mit Systemdruck beaufschlagt ist. Der Arbeitskolben bewirkt mittelbar oder unmittelbar am Ende seiner Stellbewegung das Schließen des Druckventils (20) und gleichzeitig oder zeitverzögert das Öffnen eines Auslassventils, wobei das Hydraulkmedium bei geöffnetem Auslassventil vom Arbeitskolben in eine Rücklaufkammer (24) geleitet wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Simulation des Rückstoßes einer Feuerwaffe, welche als Laserwaffe für Übungszwecke umgerüstet ist und einen sich zwischen einer geschlossenen Ausgangsstellung und einer geöffneten Endstellung hin und her bewegbaren Verschluss mit einem Abschlagschieber aufweist.
  • Laserwaffen der gattungsgemäßen Art sind beispielsweise aus der WO 98/14745 bekannt. Dort wird ein Rückschlagsystem für Waffen mit eingebautem Laser für die "Scharfschusssimulation" beschrieben. Für die Auslösung des Rückschlagsystems wird eine speziell angefertigte Mechanik verwendet. Diese Mechanik lässt jedoch nur einen Abzugswiderstand zu, der nicht den tatsächlichen Gegebenheiten der verschiedenen Waffentypen entspricht und deshalb in der Praxis als unzulänglich empfunden wird. Darüber hinaus erfordert das bekannte Rückschlagsystem entweder einen völligen Neubau oder einen Umbau bekannter Pistolen, was konstruktionsbedingt äußerst aufwändig und deshalb kostenintensiv ist, wobei ein wirtschaftlicher Rückbau nicht möglich oder weitestgehend ausgeschlossen ist.
  • Des Weiteren ist aus der EP 1 262 728 A1 eine Laserpistole und ein Verfahren zum Umrüsten einer Scharfschusspistole zur Laserpistole bekannt. Bei dieser Konstruktion ist ein Druckgasmagazin vorgesehen, welches hinsichtlich seiner Abmessungen dem Magazin des jeweils umzurüstenden Modells der Pistole angepasst ist und über ein Anschlussventil mit einem Magazinanschlussstück verbunden ist. Dieses Magazinanschlussstück weist eine Durchgangsbohrung mit einem Öffnungsstift für das Anschlussventil und eine Verbindung zum Druckgasmagazin sowie eine Schraubverbindung zu einer Expansionskammer im Schlitten oberhalb des Laufblockes auf. Des Weiteren wird der Schlagbolzen in seiner Lage und Betätigung nach dem umzurüstenden Modell beibehalten. Der Kolben ist in der Expansionskammer mit einer in Längsrichtung verlaufenden Bohrung und einem darin hin und her beweglichen Schlagstück vor dem Stößel des Ventils angeordnet. Zwischen dem Schlagstück und der Kolbeninnenwand ist zur Entlüftung der Expansionskammer ein geringer Schlupf bzw. ein geringes Spiel vorgesehen. Dabei ist die Federstange mit Rücklauffeder an die herrschenden Druckverhältnisse angepasst, um über den Schlitten den Kolben und das Schlagstück zurück zu drücken.
  • Bei dieser bekannten Laserpistole soll die Mechanik der meisten auf dem Markt erhältlichen Pistolen erhalten bleiben, so dass das Abzugsgewicht bzw. der Druckpunkt der Originalwaffe ebenfalls erhalten bleibt. Hier soll ein relativ einfacher Umbau bzw. eine einfache Umrüstung vorbekannter Scharfschusspistolen zu Pistolen mit einer Rückschlagsimulation und Laserauslösung ermöglicht werden. Der Umbau soll hier lediglich den Austausch bestimmter Komponenten erfordern, wobei ein Rückbau in den Originalzustand problemlos möglich sein soll.
  • Bei dieser Konstruktion wird folglich eine Gasdruckpatrone verwendet und eine spezielle Ventilsteuerung, welche relativ aufwändig ausgelöst wird. Dabei zeigt sich, dass aufgrund des sich verringernden Gasdruckes in der Gasdruckpatrone die Rückschlagsimulation mit zunehmender Betriebsdauer abgeschwächt wird. Außerdem ist nach Verbrauch der Gasdruckpatrone nur ein aufwändiger Ersatz bzw. aufwändiges Wiederbefüllen möglich. Weiter hat sich gezeigt, dass bei derartigen Systemen, welche mit Gasdruckpatronen zur "Rückschlagsimulation" arbeiten, durch die im Wesentlichen schlagartige Expansion des Gases die Waffe auskühlen kann. Insbesondere beim Einsatz in automatischen Waffen mit schneller Schussfolge hat sich gezeigt, dass nach Abgabe von mehreren Salven die Waffe sogar "einfrieren" kann, so dass das Rückschlagsystem außer Betrieb gesetzt wird. Außerdem wird das Druckgas nach außen abgegeben, was ebenfalls nicht wünschenswert ist.
  • Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Simulation des Rückstoßes einer Feuerwaffe zu schaffen, bei welcher insbesondere auch bei längerer Betriebsdauer bzw. nach Abgabe mehrerer Schussfolgen ein Einfrieren nicht erfolgt und zudem keinerlei Emissionen nach außen auftreten.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß zusammen mit den Merkmalen der Oberbegriffes des Anspruches 1 dadurch gelöst, dass eine Steuermechanik zur Steuerung eines hydraulischen Arbeitskolbens vorgesehen ist, welcher mit dem Verschluss der Feuerwaffe mittelbar oder unmittelbar in Wirkverbindung steht und, dass der Arbeitskolben durch ein Hydraulikmedium beaufschlagbar ist und in eine den Verschluss aus seiner Ausgangsstellung in seine Endstellung bewegende Arbeitsstellung verstellbar ist und, dass ein Ventildruckhebel vorgesehen ist, welcher durch eine Stellbewegung des Abschlagschiebers auslenkbar ist und eine Öffnung eines Druckventils bewirkt, wodurch dem Arbeitskolben Hydraulkmedium unter hohem Systemdruck zuführbar ist und, dass das Druckventil mit einer das Hydraulikmedium aufnehmenden Hydraulikkammer in Verbindung steht und, dass die Hydraulikkammer einen beweglichen Trennkolben aufweist, welcher die Hydraulikkammer dicht von einer mit einem den Systemdruck bewirkenden Druckgas gefüllten ersten Gasdruckkammer trennt und durch das Druckgas mit Systemdruck beaufschlagt ist und, dass der Arbeitskolben mittelbar oder unmittelbar am Ende seiner Stellbewegung das Schließen des Druckventils und gleichzeitig oder zeitverzögert das Öffnen eines Auslassventils bewirkt und, dass das Hydraulkmedium bei geöffnetem Auslassventil vom Arbeitskolben in eine Rücklaufkammer geleitet wird.
  • Durch die erfindungsgemäß Ausgestaltung wird eine Vorrichtung zur Rückstoßsimulation einer Feuerwaffe beliebiger Art zur Verfügung gestellt, bei welcher weder ein "Einfrieren" der Feuerwaffe - auch bei Abgabe von Dauerfeuer - auftreten kann noch eine Emission beispielsweise von Druckgas nach außen auftritt.
  • Dazu ist für die Beaufschlagung des Arbeitskolbens mit Hydraulikmedium ein hydraulisch-pneumatisch kombinierter Druckspeicher vorgesehen. Der Systemdruck wird in einer pneumatischen mit Druckgas gefüllten Gasdruckkammer vorgegeben. Dieser Gasdruckkammer ist eine Hydraulikkammer direkt zugeordnet, wobei die Hydraulikkammer und die Gasdruckkammer durch einen axial verstellbaren Trennkolben voneinander getrennt sind. Dieser Trennkolben ist dementsprechend durch den pneumatischen Systemdruck der Gasdruckkammer beaufschlagt und überträgt diesen Systemdruck durch seine axial verschiebbare und dichte Aufnahme zwischen den beiden Kammern auf die Hydraulikkammer.
  • Durch ein über eine Steuermechanik betätigbares Druckventil ist dieser hydraulische Systemdruck dem Arbeitskolben temporär zuführbar, so dass dieser aus einer ruhenden Ausgangsstellung - evtl. entgegen einer Federkraft einer Kolbenrückstellfeder - in eine Arbeitsstellung im Wesentlichen schlagartig verstellbar ist. Diese Stellbewegung wird dabei auf den Verschluss der Feuerwaffe übertragen, so dass sich dieser aus seiner geschlossenen Ausgangsstellung in seine geöffnete Endstellung bewegt. Das Öffnen des Druckventils wird durch die Stellbewegung der Abschlagschiebers bewirkt, dessen Stellbewegung, wie bei Feuerwaffen allgemein bekannt, beispielsweise durch einen Abschlaghahn bewirkt wird. Die Dimensionierung des Gasvolumens der Gasdruckkammer, des Hydraulikvolumens der Hydraulikkammer und des Arbeitsvolumens nebst Stellwerg des Arbeitskolbens sind dabei derart aufeinander abgestimmt, dass mehrere "Schüsse" abgegeben werden können, ohne dass sich der Systemdruck merklich abschwächt. Dieser Systemdruck kann dabei 400 bar und mehr betragen und sollte jedenfalls nicht unter 100 bar liegen.
  • Diese Steuermechanik ist des Weiteren derart ausgelegt, dass das Öffnen des Auslassventils allenfalls gleichzeitig (vorzugsweise aber zeitverzögert) mit dem Schließen des Druckventils erfolgt. Damit wird beim Öffnen des Auslassventils der Arbeitskolben drucklos "geschaltet". Durch das Öffnen des Auslassventils kann sich nun der Arbeitskolben wieder in sein Ausgangstellung zurück bewegen, was beispielsweise durch ein integrierte Kolbenrückstellfeder bewirkt werden kann. Das im Arbeitszylinder des Arbeitskolbens befindende Hydraulikmedium wird während dieser Rückstellbewegung des Arbeitskolbens annähernd "drucklos" über das Auslassventil in eine Rücklaufkammer gefördert. Dies Rücklaufkammer wird folglich während der Abgabe mehrerer "Schüsse" schrittweise gefüllt. Dabei kann in der Rücklaufkammer ein Stellkolben vorgesehen sein, welche zur Volumenvergrößerung der Rücklaufkammer in der Rücklaufkammer axialverstellbar und dicht aufgenommen ist. Ist das Hydraulikvolumen der Hydraulikkammer vollständig verbraucht, so befindet sich folglich das verbrauchte Hydraulikvolumen vollständig in der Rücklaufkammer und er Stellkolben hat dementsprechend eine vorbestimmte Endstellung erreicht.
  • Bei entsprechender Auslegung des Druckventils und des Auslassventils - beisielweise in Form von Rückschlagventilen - sowie der Führung der zugehörigen Verbindungskanäle, kann durch Rückstellung des Stellkolbens in der Rücklaufkammer aus seiner Endstellung in seine anfängliche Ausgangstellung das komplette Hydraulikmedium wieder in die Hydraulikkammer zurück gefördert werden. Die Vorrichtung ist wieder "geladen" und kann zur Abgabe der nächsten "Schussserie" wieder in die Feuerwaffe eingesetzt werden. Durch diesen "Ladevorgang" durch einfaches Zurückschieben des Stellkolbens in der Rücklaufkammer sind äußerst kurze "Ladezeiten" erreichbar, so dass die Vorrichtung auch vor Ort ohne großen Aufwand für eine Mehrfachanwendung betriebsbereit gehalten werden kann.
  • Auf Grund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung sind äußerst hohe Beschleunigungswerte des Verschlusses erreichbar, so dass eine realistische Rückstoßsimulation erreichbar ist. Des Weiteren wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein völlig in sich geschlossenes Drucksystem eingesetzt und es wird keinerlei Medium nach außen abgegeben, so dass diese Vorrichtung zur Rückstoßsimulation absolut gefahrlos einsetzbar ist.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • So kann gemäß Anspruch 2 vorgesehen sein, dass die Steuermechanik eine Rückschlaghebel aufweist, welcher mit dem Verschluss in Wirkverbindung steht und, dass der Rückschlaghebel zur mittelbaren Steuerung der Stellbewegung des Verschlusses sowie zur mittelbaren Steuerung des Druckventils und des Auslassventils schwenkbar in einem Steuerkopf eines Gehäuses gelagert und durch den Arbeitskolben bzw. eine Kolbenstange des Arbeitskolbens drehend antreibbar ist. Durch diese Ausgestaltung der Steuermechanik ist die Vorrichtung insbesondere für klein bauende Feuerwaffen einsetzbar. Die Bewegungsenergie des Arbeitskolbens wird durch den Rückschlaghebel auf den Verschluss übertragen. Die Vorrichtung kann dabei in die Magazinaufnahme der Feuerwaffe eingesetzt werden. D.h., dass lediglich der in die Magazinaufnahme einzusetzende Teil klein zu dimensionieren ist. Das restliche Gehäuse der Vorrichtung ragt quer aus der Feuerwaffe heraus, wie dies auch schon bei Patronenmagazinen bekannt ist. In diesem eingesetzten Zustand befindet sich der Rückschlaghebel im Gehäuse der Feuerwaffe in unmittelbarer Nähe des Verschlusses. Die Hubrichtung des Arbeitskolben kann nun auch quer zur Stellrichtung des Verschlusses gerichtet sein, wodurch auch erreicht wird, dass das Gehäuse aus der Feuerwaffe quer herausragen kann. Die quer zur Stellbewegung des Verschlusses verlaufene Hubbewegung wird durch den, vorzugsweise als Winkelhebel ausgebildeten, Rückschlaghebel in eine Schwenkbewegung umgesetzt, welche wiederum, evtl. mit einem vorbestimmten Übersetzungsverhältnis, auf den Verschluss übertragen wird.
  • Bei Feuerwaffen mit größeren Gehäusen kann die komplette Vorrichtung im Gehäuse auch in axialer Verlängerung der Stellbewegung des Verschlusses eingesetzt werden. In solchen Fällen ist eine mittelbare Übertragung der Bewegungsenergie des Arbeitskolben auf den Verschluss nicht zwingend erforderlich, da der Arbeitskolben auch fluchtend zum Verschluss angeordnet werden kann. Damit kann der Verschluss auch unmittelbar direkt durch den Arbeitskolben angetrieben werden. Der Rückschlaghebel ist folglich nicht für jeden Einsatzzweck zwingend notwendig.
  • Weiter kann gemäß Anspruch 3 vorgesehen sein, dass das Druckventil einen Stößel aufweist, über welchen eine Ventilkugel des Druckventils aus ihrer geschlossenen Stellung in ihre geöffnete Stellung bringbar ist und, dass der Stößel durch einen Schlepphebel verstellbar ist, dessen Stellbewegung durch den Ventildruckhebel in dessen aktiven, ausgelenkten Arbeitsstellung bewirkt wird. Durch den vorgesehenen Schlepphebel werden beim Niederdrücken und Entlasten des Stößels Querkräfte und dadurch bedingte größere Reibungskräfte vermieden oder zumindest soweit vermindert, dass sowohl der Stößel als auch der Ventildruckhebel ein möglichst geringes Maß an Verschleiß aufweisen.
  • Gemäß Anspruch 4 kann vorgesehen sein, dass die aktive, ausgelenkte Arbeitsstellung des Ventildruckhebels durch einen mit dem Ventildruckhebel rastend in Eingriff stehenden, mit einem Sperrelement versehenen Fanghebel fixiert ist und, dass der Rückschlaghebel eine Auslenknase aufweist, welche mit einem Anschlagsteg des Fanghebels derart in Wirkverbindung bringbar ist, dass der Fanghebel aus seiner mit dem Ventildruckhebel sperrenden Eingriffsstellung im Endbereich der Stellbewegung des Rückschlaghebels in eine den Ventildruckhebel nicht sperrende Stellung verstellbar ist. Durch diese Ausgestaltung wird insbesondere bei geschlossenem Auslassventil eine ausreichend lange Öffnungszeit des Druckventils erreicht, welche im Wesentlichen vom Stellweg des Rückschlaghebels und somit auch des Arbeitskolbens abhängig ist. Dadurch ist sichergestellt, dass der Arbeitkolben seine maximal mögliche Stellbewegung ausführt. Da der Rückschlaghebel die Arretierung des Fanghebel und somit des Ventildruckhebels erst im Endbereich seiner eigenen Stellbewegung aufhebt, ist auch sichergestellt, dass bis zum Erreichen dieses Stellweges das Druckventil geöffnet bleibt und der Arbeitskolben mit Systemdruck beaufschlagt wird. Damit ist der Verschluss über den Rückschlaghebel entgegen einer den Verschluss wieder zurückstellenden Federkraft sicher bis in seine vorbestimmte Endstellung antreibbar.
  • Weiter kann gemäß Anspruch 5 vorgesehen sein, dass ein federbelasteter Stellhebel vorgesehen ist, welcher durch das Sperrelement des Fanghebels in einer inaktiven Ausgangsposition gehalten ist und, dass der Fanghebel durch die Auslenknase nach Freigabe des Ventildruckhebels am Ende der Stellbewegung der Rückschlaghebels in eine Schaltstellung bringbar ist, in welcher der Stellhebel freigegeben ist und, dass der Stellhebel nach seiner Freigabe eine Stellbewegung ausführt, durch welche ein weiteres Hebelelement in eine aktive Schwenkposition zum Öffnen des Auslassventils verstellbar ist. Durch diese Ausgestaltung ist sichergestellt, dass das Öffnen des Auslassventil erst unmittelbar nach dem Schließen des Druckventils erfolgt, da auch die Aktivierung des Stellhebels, welcher das Auslassventil über das Hebelelement öffnet vom Stellweg des Rückschlaghebels abhängig ist. Der Rückschlaghebel gibt den für die Arretierung des Fanghebels in seiner inaktiven Position vorgesehen Fanghebel erst allenfalls gleichzeitig mit dem Schließvorgang des Druckventils frei, so dass ein gänzlichen Öffnen des Auslassventils sicher erst nach dem Schließen des Druckventils erfolgen kann. Damit ist auch ein "Durchfließen" von unter Systemdruck stehendem Hydraulikmedium direkt von der Hydraulikkammer in die Rücklaufkammer sicher ausgeschlossen, so dass die Druckenergie des Hydraulikmediums vollständig nutzbar ist und nicht durch diese Art "Leckage" teilweise verloren geht.
  • Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 6 wird ein Schließen des Auslassventils sicher erst dann zugelassen, wenn der Arbeitskolben seine ursprüngliche Ausgangsstellung ereicht hat. Dazu ist vorgesehen, dass die aktive Schwenkposition des Hebelelementes durch einen federnd mit dem Hebelelement rastend in Verbindung bringbaren, mit einem Sperrfinger versehenen Sperrhebel fixiert ist und, dass der Sperrhebel einen in der Sperrposition des Sperrhebels in der Bewegungsbahn des Verschlusses befindlichen Auslenkhebel aufweist und, dass der Sperrhebel durch die Rückbewegung des Verschlusses durch eine Wechselwirkung des Verschlusses mit dem Auslenkhebel in eine neutrale, das Hebelelement nicht sperrende Position bringbar ist. Da der Verschluss erst kurz vor Erreichen seiner ursprünglichen Ausgangsstellung die Sperrwirkung des Sperrhebels aufhebt und erst dann das Hebelelement zum Schließen des Auslassventils wieder freigegeben wird, kann das Auslassventil auch erst kurz vor Erreichen der anfänglichen Ursprungsstellung des gesamten Antriebs geschlossen werden. Damit ist die Vorrichtung zur Abgabe eines erneuten "Schusses" zur Rückstoßsimulation sicher schon kurz vor Erreichen der Ausgangsstellung des Verschlusses (und damit der Feuerwaffe selbst) wieder "scharf". Durch diese Ausgestaltung ist die Vorrichtung nicht nur zur Abgabe von "Einzelschüssen" auch zur Rückstoßsimulation für Dauerfeuer oder auch für einzelne Schusssalven optimal geeignet.
  • Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 wird sichergestellt, dass der Stellhebel das Öffnen des Auslassventils nicht versehentlich behindern kann, da er durch den Rückschlaghebel bei dessen Rückkehr in die Ausgangsstellung "zwangsbewegt" wird. Dazu ist vorgesehen, dass der Rückschlaghebel einen mit einem Rückstellhebel des Stellhebels in Wirkverbindung bringbaren Stellzapfen aufweist und, dass der Stellhebel über den Rückstellhebel während der Rückstellbewegung des Rückschlaghebels in seine nicht ausgelenkte Anfangsstellung durch den Stellzapfen in seine anfängliche Ausgangsstellung verstellbar ist.
  • Die Ausgestaltung der Merkmalskombinationen der Unteransprüche für sich alleine genommen oder auch in unterschiedlichen Kombinationen untereinander sind für eine sicheren Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Rückstoßsimulation von großem Vorteil. Allerdings können insbesondere die mechanischen Funktionsbauteile, die hier im Wesentlichen hebelartig ausgebildet sind, teilsweise auch in Form von Schiebersteuerungen oder dgl. ausgestaltet sein. Dies ist insbesondere dann denkbar, wenn der Arbeitskolben bei genügendem Einbauraum den Verschluss unmittelbar direkt mit einer Stellkraft beaufschlagt.
  • Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung nachfolgend in Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert. Wie bereits oben erwähnt, dient die Zeichnung hier nur zum näheren Verständnis der Erfindung und deren Funktionsweise.
    • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Gehäuse sowie einem Steuerkopf, welcher eine Steuermechanik aufweist;
    Fig. 2
    einen Schnitt II - II der Vorrichtung aus Fig. 1 ohne Steuermechanik;
    Fig. 3
    einen vergrößerten Teilschnitt III - III des Steuerkopfes der Vorrichtung aus Fig. 1 durch den Arbeitskolben ebenfalls ohne Steuermechanik;
    Fig. 4
    einen kombinierten Horizontal- und Vertikalschnitt des Gehäuses der Vorrichtung aus Fig. 1 mit der Darstellung dreier zusätzlicher Gasdruckkammern sowie einem teilweisen Horizontalschnitt der ersten Gasdruckkammer und der Rücklaufkammer;
    Fig. 5
    einen Vertikalschnitt der Vorrichtung aus Fig. 1 zusammen mit einem Verschluss und eine Abschlagschieber in der Ausgangsstellung aller Bauteile;
    Fig. 6
    eine vergrößerte Schnittdarstellung des Steuerkopfes der Vorrichtung aus Fig. 5 nach Aktivierung des Abschlagschiebers und geöffnetem Druckventil;
    Fig. 7
    eine Schnittdarstellung der Steuerkopfes aus Fig. 6 mit einer Schnittführung im Bereich des Arbeitskolbens nach Aktivierung des Arbeitskolbens;
    Fig. 8
    die Schnittdarstellung aus Fig. 6 nach dem Schließen des Druckventils;
    Fig. 9
    die Schnittdarstellung aus Fig. 6 mit den mechanischen Bauteile zum Öffnen des Auslassventils unmittelbar vor deren Aktivierung;
    Fig. 10
    die Schnittdarstellung aus Fig. 9 in einer Funktionsstellung der Funktionsbauteile bei geöffnetem Auslassventil und geschlossenem Druckventil;
    Fig. 11
    die Schnittdarstellung aus Fig. 10 mit zurück gestelltem Rückschlaghebel und zurück gestelltem Stellhebel.
  • Fig. 1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, welche beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Gehäuse 2 aufweist. Im oberen Endbereich bildet dieses Gehäuse 2 einen Steuerkopf 3, welcher nach oben hin zwei parallel zueinander verlaufende und voneinander beabstandete Lagerwände 4 und 5 bildet. Zwischen diesen Lagerwänden ist eine Steuermechanik 6 aufgenommen, welche bei der vorliegenden Ausführungsvariante insbesondere einen schwenkbar gelagerten Rückschlaghebel 7 aufweist. In Fig. 1 ist dabei der Rückschlaghebel 7 in seiner ausgerückten aktiven Arbeitsstellung dargestellt. Dieser Rückschlaghebel 7 dient zur schlagartigen Verstellung eines Verschlusskopfes einer Feuerwaffe, wie später noch näher erläutert werden wird. Dabei wird dieser Rückschlaghebel 7 durch einen hydraulisch betätigbaren Arbeitskolben ausgelenkt.
  • Des Weiteren sind in Fig. 1 teilweise noch ein Fanghebel 8, ein Sperrhebel 9, ein Federlager 10 sowie ein Ventildruckhebel 11 erkennbar, deren Funktionsweise zusammen mit noch weiteren in Fig. 1 nicht sichtbaren Mechanikbauteilen zur Steuerung der Stellbewegung des Rückschlaghebels 7 dienen. Zwischen dem starr an der Lagerwand 5 angeordneten Federlager 10 und dem Sperrhebel 9 einerseits und dem Federlager 10 und dem Fanghebel 8 andererseits können jeweils Axialdruckfedern vorgesehen sein, welche in bestimmten Betriebssituationen entsprechende Stellbewegungen des Sperrhebels 9 bzw. des Fanghebels 8 bewirken. Die weiteren nachfolgend noch näher beschriebenen Hebelteile der können zur Ausführung ihrer jeweiligen Stell- oder Rückstellbewegung im Bereich ihrer Lagerachsen jeweils mit einer Art Schenkelfeder versehen sein, welche in der Zeichnung nicht dargestellt sind, da aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt.
  • Fig. 2 zeigt einen teilweisen Schnitt II - II aus Fig. 1 des Gehäuses 2 ohne die im Steuerkopf 3 angeordnete Steuermechanik 6 aus Fig. 1.
  • In Fig. 2 ist im Bereich der hinteren Lagerwand 4 eine Kolbenstange 12 erkennbar, welche Bestandteil des oben erwähnten Arbeitskolbens ist und in Fig. 3 mit dem Bezugzeichen 34 gekennzeichnet ist. Des Weiteren ist aus Fig. 2 ersichtlich, dass im Gehäuse 2 eine Hydraulikkammer 13 vorgesehen ist, in deren unterem Bereich ein Trennkolben 14 in Richtung des Doppelpfeils 15 axial verstellbar aufgenommen ist. Der Trennkolben 14 ist mit einer Ringdichtung 16 dichtend in der Hydraulikkammer 13 eingesetzt. Dabei ist aus Fig. 2 erkennbar, dass die Hydraulikkammer 13 unterhalb des Trennkolbens 14 eine erste Gasdruckkammer 17 bildet, welche unterseitig mittels einer Verschlussschraube 18 dicht verschlossen ist. Von der Hydraulikkammer 13 führt ein Druckkanal 19 zu einem Druckventil 20, welches feststehend im Steuerkopf 3 angeordnet ist. Dieses Druckventil 20 weist eine Ventilkugel 21 auf, welche über einen Stößel 22 zum Öffnen des Druckventils 20 betätigbar ist. D. h., dass bei Betätigung des Stößels 22 die Ventilkugel 21 in Richtung des Pfeiles 23 verstellt wird und somit das Druckventil 20 geöffnet wird. Die Hydraulikkammer 13 nimmt dabei ein flüssiges Hydraulikmedium auf, welches beim Öffnen des Druckventils 20 zur Aktivierung des Arbeitskolbens 34 aus Fig. 3 und somit der Kolbenstange 12 dem Arbeitskolben 34 zuführbar ist. Die Kolbenstange 12 bewegt sich bei Druckbeaufschlagung des Arbeitskolbens 34 aus Fig. aus ihrer in Fig. 2 in durchgezogenen Linien dargestellten Ausgangsstellung in Richtung des Pfeils 38 in die in Fig. 2 in die gestrichelten Linien dargestellte Endstellung.
  • Der Hydraulikkammer 13 benachbart ist eine nach unten offene Rücklaufkammer 24 zugeordnet, in welcher ein Stellkolben 25 in Richtung des Doppelpfeils 15 verstellbar angeordnet ist. Auch der Stellkolben 25 ist über Ringdichtungen 26 axial verstellbar dichtend in der Rücklaufkammer 24 aufgenommen. Oberhalb der Rücklaufkammer 24 ist ein Auslassventil 30 vorgesehen, welches ebenfalls eine Ventilkugel 31 aufweist. Diese Ventilkugel 31 ist über einen zweiten Stößel 32 betätigbar und dient zur Druckentlastung des Arbeitskolbens 34 aus Fig. 3 der Kolbenstange 12. D. h., dass nach dem Schließen des druckseitigen Druckventils 20 das Auslassventil 30 geöffnet wird und somit bei einer Rückstellbewegung der Kolbenstange 12 zusammen mit dem Arbeitskolben 34 aus Fig. 3 Hydraulikmedium über das Auslassventil 30 in die Rücklaufkammer 24 gelangt. Während dieses Rückströmens des Hydraulikmediums bewegt sich der Stellkolben 25 in Richtung des Pfeils 23 abwärts. Weiter ist aus Fig. 2 ein horizontal verlaufender Verbindungskanal 41 andeutungsweise erkennbar, welcher unter anderem einen Zylinder 36 des Arbeitskolbens 34 aus Fig. 3 mit einem Rücklaufkanal 43 des Auslassventils 30 verbindet.
  • Es ist somit leicht vorstellbar, dass durch abwechselndes Öffnen des Druckventils 20 sowie des Auslassventils 30 dem mit der Kolbenstange 12 in Verbindung stehenden Arbeitskolben 34 aus Fig. 3 Hydraulikmedium zuführbar und während der Rückstellbewegung des Arbeitskolbens Hydraulikmedium abführbar ist. Durch entsprechende Ansteuerung führt somit die Kolbenstange 12 des Arbeitskolbens eine alternierende Bewegung in Richtung des Doppelpfeils 15 aus, wodurch der federbelastete Rückschlaghebel 7 eine entsprechend alternierende bzw. schwingende Schwenkbewegung in Richtung des Doppelpfeils 33 (Fig. 1) zur Bewegung eines Verschlusskopfes einer Feuerwaffe ausführt.
  • Fig. 3 zeigt hierzu einen perspektivisch vergrößerten Teilschnitt des oberen Endbereiches des Gehäuses 2 zusammen mit dem Steuerkopf 3. In Fig. 3 ist ebenfalls die Steuermechanik 6 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Es ist erkennbar, dass in einen zentralen, vertikal ausgerichteten Zylinder 36 eine Zylinderbuchse 35 eingesetzt ist. Diese Zylinderbuchse 35 weist eine in axialer Richtung abgesetzte Durchgangsbohrung 37 auf, in deren oberen, verjüngt ausgebildeten Abschnitt die Kolbenstange 12 spielfrei gelagert ist. Im radial erweiterten Bereich dieser Durchgangsbohrung 37 schließt sich an diese Kolbenstange 12 der eigentliche Arbeitskolben 34 an. Dabei befindet sich dieser Arbeitskolben 34 in der in Fig. 3 dargestellten Position in seiner in Richtung des Pfeils 38 ausgelenkten Arbeitsposition. In seiner neutralen Ausgangsstellung ist der Arbeitskolben 34 zusammen mit der Kolbenstange 12 in Richtung des Pfeils 23 vertikal nach unten verstellt, wie dies durch die gestrichelten Linien 39 in Fig. 3 erkennbar ist.
  • Des Weiteren ist aus Fig. 3 ein seitlich neben dem Arbeitskolben 34 angeordneter Druckkanal 40 erkennbar, welcher mit seinem unteren Endbereich über den Verbindungskanal 41 mit dem Zylinder 36 in Verbindung steht. Etwa in Höhe der gestrichelten Linien 39 des Arbeitskolbens 34 ist eine Querbohrung 42 vorgesehen, welche beim vorliegenden Ausführungsbeispiel aus der Zeichenebene heraus zu dem in Fig. 3 nicht sichtbaren Druckventil 20 führt. D. h., dass beim Öffnen des Druckventils 20 aus Fig. 2 über die Querbohrung 42, den Druckkanal 40 sowie den Verbindungskanal 41 der Zylinder 36 mit unter Systemdruck stehendem Hydraulikmedium beaufschlagbar ist, so dass der Arbeitskolben 34 aus seiner in Fig. 3 in gestrichelten Linien 39 dargestellten Ausgangspositionen in die in durchgezogenen Linien dargestellte Endposition verstellt wird. Wird der Druck im Zylinder 36 wieder abgebaut, so bewegt sich der Arbeitskolben 34 wiederum in die in gestrichelten Linien 39 dargestellte Ausgangslage 39 zurück, was durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Rückstellfeder des Arbeitskolbens 34 bewirkt wird.
  • Dabei ist bei dieser Rückstellbewegung in Richtung des Pfeils 23 das Druckventil 20 wieder geschlossen. Um das sich im Zylinder 36 unterhalb des Arbeitskolbens 34 befindliche Hydraulikmedium in die in Fig. 2 dargestellte Rücklaufkammer 24 bringen zu können, öffnet das Auslassventil 30. Der Verbindungskanal 41 ist dabei in horizontaler Richtung verlängert ausgebildet und führt vom Zylinder 36 in einen ersten Rücklaufkanal 43 unterhalb des Auslassventils 30 (Fig. 2). Dieses Auslassventil 30 steht seinerseits wiederum mit einem zweiten Rücklaufkanal (in Fig. 2 nicht erkennbar) mit der Rücklaufkammer 24 in Verbindung, so dass Hydraulikmedium über diese Kanäle in die Rücklaufkammer 24 gelangen kann. Dabei verschiebt sich der Stellkolben 25 in der Rücklaufkammer 24 in Richtung des Pfeils 23 vertikal nach unten, wodurch das Volumen der Rücklaufkammer 24 um ein entsprechendes Volumen vergrößert wird.
  • D. h., dass aufgrund dieser speziellen Ansteuerung des Druckventils 20 und des Auslassventils 30 der Arbeitskolben 34 zusammen mit seiner Kolbenstange 12 eine alternierende Stellbewegung in Richtung des Doppelpfeils 15 ausführt. Dies wiederum bewirkt eine alternierende Schwenkbewegung des Rückschlaghebels 7 in die in Fig. 1 dargestellte Richtung des Doppelpfeils 33.
  • Um die erste Gasdruckkammer 17 mit dem erforderlichen Systemdruck beaufschlagen zu können, sind beim vorliegenden Ausführungsbeispiel im Gehäuse 2 mehrere Gasdruckkammern 50, 51 und 52 vorgesehen, wie dies in der perspektivischen, kombinierten horizontalen und vertikalen Schnittdarstellung der Fig. 4 erkennbar ist. Dabei ist aus Fig. 4 ersichtlich, dass diese Gasdruckkammern 50, 51 und 52 parallel zu der teilweise erkennbaren Gasdruckkammer 17 mit ihrer Verschlussschraube 18 sowie der Rücklaufkammer 24 verlaufend im Gehäuse 2 angeordnet sind. Dabei stehen die Gasdruckkammern 50 und 51 über eine entsprechende Schlitzverbindung 53 in ihrem unteren Endbereich miteinander in Verbindung, so dass aus der Gasdruckkammer 50 entsprechendes Druckgas in die Druckkammer 51 "nachströmen" kann. Des Weiteren stehen die beiden Gasdruckkammern 51 und 52 über jeweils eine Schlitzverbindung 54 und 55 mit der ersten Gasdruckkammer 17 in Verbindung, so dass entsprechendes Gas bei einer Aufwärtsbewegung des Trennkolbens 14 (Fig. 2) in Richtung des Pfeils 38 in die erste Gasdruckkammer 17 nachströmen kann.
  • Aufgrund der vorgesehenen Gasdruckkammern 50, 51 und 52 wird somit der den Systemdruck in der Hydraulikkammer 13 bewirkende Gasdruck nach einer schrittweise ausgeführten Stellbewegung des Trennkolbens 14 in Richtung des Pfeils 38 nur unerheblich vermindert, so dass insbesondere der Arbeitskolben 34 bei seiner Aufwärtsbewegung in Richtung des Pfeils 38 (Fig. 3) über den kompletten Arbeitshub des Trennkolbens 14 zumindest annähernd mit demselben Systemdruck beaufschlagt wird. Dementsprechend sind auch die Stellkräfte an der Kolbenstange 12 bei der Aufwärtsbewegung in Richtung des Pfeils 38 bei jedem Arbeitshub annähernd konstant. So wird auch der aus Fig. 1 ersichtliche Rückschlaghebel 7 mit einem entsprechend konstanten Drehmoment in Richtung des Pfeils 56 angetrieben.
  • Zum Befüllen der ersten Gasdruckkammer 17 sowie der mit dieser kommunizierenden, weiteren Gasdruckkammern 50 bis 52 kann beispielsweise die Verschlussschraube 18 mit einem entsprechenden Druckanschluss versehen sein.
  • Das Befüllen der Hydraulikkammer 13 mit Hydraulikmedium kann beispielsweise über den in Fig. 3 dargestellten Druckkanal 40 erfolgen, welcher oberseitig mit einer entsprechenden Verschlussschraube 44 verschlossen ist. Das Befüllen des Systems mit Hydraulikmedium erfolgt dabei vorzugsweise im drucklosen Zustand, so dass die Verschlussschraube 44 keinerlei Druckanschluss aufweisen muss, sondern lediglich zum Befüllen zu entfernen ist.
  • In den nachfolgenden Zeichnungsfiguren wird die Funktionsweise der Erfindung beispielhaft näher erläutert.
  • So zeigt Fig. 5 einen Vertikalschnitt durch das Gehäuse 2 mit seinem Steuerkopf 3, wobei die Schnittebene etwa zentral durch die Hydraulikkammer 13 bzw. die erste Gasdruckkammer 17 geführt ist. Dabei ist das Gehäuse 2 im Bereich dieser Hydraulikkammer 13 sowie der Gasdruckkammer 17 axial verkürzt dargestellt.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel derart gestaltet, dass diese in die Magazinaufnahme einer Feuerwaffe (nicht näher dargestellt) einführbar ist. In diesem Bereich weist eine solche Waffe einen sog. Verschluss 60 auf, welcher in Richtung des Doppelpfeils 61 hin und her bewegbar ist. Bei einer herkömmlichen "scharfen" Waffe wird dabei nach der Schussabgabe dieser Verschluss entgegen einer Federkraft in Richtung des Pfeils 62 aufgrund des Gasdruckes der Patrone schlagartig bewegt. Zum Auslösen eines Schusses dient dabei ein sog. Abschlagschieber 63, welcher schlagartig durch einen in der Zeichnung-nicht dargestellten Abschlaghahn in Richtung des Pfeils 64 bewegbar ist. Am Ende seiner Stellbewegung löst der Abschlagschieber 63 den Zünder einer eingesetzten Patrone und somit einen Schuss aus.
  • Da nunmehr das normalerweise vorhandene Magazin durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ersetzt wird, kann folglich auch kein Schuss ausgelöst werden, so dass auch kein von der Patrone bewirkter Gasdruck den Verschluss 60 nach rechts in Richtung des Pfeils 62 bewegen kann. Demzufolge fehlt es auch am normalerweise vorhandenen "Rückschlag", welcher jedoch durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 simuliert wird.
  • Dazu befindet sich der Rückschlaghebel 7 in der in Fig. 5 dargestellten zurückgezogenen Ausgangsposition in der Bewegungsbahn des Verschlusses 60. Des Weiteren ist erkennbar, dass sich der Ventildruckhebel 11 in der Bewegungsbahn des Abschlagschiebers 63 befindet. Dieser Ventildruckhebel 11 ist in den Lagerwänden 4 und 5 über eine Lagerachse 65 schwenkbar gelagert. Dabei bildet der Ventildruckhebel 11 unterseitig ein Ausrückelement 66, welches mechanisch mit einem Schlepphebel 67 in Wirkverbindung steht. Dieser Schlepphebel 67 ist ebenfalls in den Lagerwänden 4 und 5 über eine entsprechende Lagerachse 68 schwenkbar gelagert.
  • Der Ventildruckhebel 11 bildet einen Auslenkhebel 69, welcher sich in der in Fig. 5 dargestellten Ausgangslage in unmittelbarer Nachbarschaft einer Auslenkfläche 70 des Abschlagschiebers 63 befindet. Wird nun der Abschlagschieber 63 in Richtung des Pfeils 64 schlagartig bewegt, so wird durch die mechanische Wirkverbindung zwischen der Auslenkfläche 70 und dem Auslenkhebel 69 der Ventildruckhebel 11 um dessen Lagerachse 65 in Richtung des Pfeils 71 verschwenkt. Dies wiederum bewirkt eine im Wesentlichen vertikal in Richtung des Pfeils 23 gerichtete Abwärtsbewegung des Ausrückelementes 66, wodurch der Schlepphebel 67 ebenfalls in Richtung des Pfeils 23 nach unten verstellt wird. Diese Stellbewegung wird sodann auf den Stößel 22 des Druckventils 20 übertragen, so dass dessen Ventilkugel 21 von ihrem Ventilsitz in Richtung des Pfeils 23 abgehoben wird. Dementsprechend kann Hydraulikmedium, welches unter hohem Systemdruck in der Hydraulikkammer 13 aufgenommen ist, in eine umlaufende Ringkammer 72 des Druckventils 20 gelangen. Diese Ringkammer 72 steht mit einer in der Zeichnung nicht weiter erkennbaren, jedoch in Fig. 3 angedeuteten Querbohrung 42 in Wirkverbindung. Dementsprechend ist das unter Druck stehende Hydraulikmedium, wie bereits zu Fig. 3 erwähnt, über diese Querbohrung 42, den Druckkanal 40 sowie den Verbindungskanal 41 dem Zylinder 36 des Arbeitskolbens 34 aus Fig. 3 zuführbar.
  • Die Endstellung des Abschlagschieber 63 sowie des Ventildruckhebels 11 ist aus Fig. 6 ersichtlich. Es ist ebenfalls erkennbar, dass der Schlepphebel 67 durch das Ausrückelement 66 des Ventildruckhebels 11 in Richtung des Pfeils 23 vertikal nach unten gedrückt ist. Dementsprechend ist auch der Stößel 22 in dieselbe Richtung verstellt, so dass die Ventilkugel 21 sich in einer abgehobenen, vertikal nach unten verstellten Position relativ zu ihrem Ventilsitz 73 befindet. In Fig. 6 ist dabei hinter dem Schlepphebel 67 die Kolbenstange 12 des nicht weiter erkennbaren Arbeitskolbens 34 sichtbar. Auch ist aus Fig. 6 die Ringkammer 72 des Druckventils 20 sichtbar in welche Querbohrungen 27 des Druckventils 20 münden.
  • Da nunmehr der Arbeitskolben 34 (Fig. 3) mit Systemdruck beaufschlagt ist, wird der Rückschlaghebel 7 in Richtung des Pfeils 56 durch die Kolbenstange 12 drehend ausgelenkt. Dabei gelangt er mit dem Verschluss 60 in Kontakt, so dass dieser durch diese Stellbewegung des Rückschlaghebels 7 in Richtung des Pfeils 62 schlagartig verstellt wird. In dieser ausgelenkten Position des Ventildruckhebels 11 wird dieser durch den Fanghebel 8 gesichert, welcher an einer entsprechenden Sperrnase 74 mit einem Sperrelement 75 einrastet. Dabei wird der Fanghebel 8 durch Federkraft in dieser Sperrposition gehalten. Diese Sperrposition ist durch einen radial zur Lagerachse 76 des Fanghebels 8 vertikal nach unten gerichtete Anschlagsteg 77 definiert. Durch die Sperrung des Ventildruckhebels 11 in der in Fig. 6 dargestellten Position wird somit sichergestellt, dass das Druckventil 20 zumindest über eine gewisse Zeit geöffnet bleibt, so dass der Arbeitskolben 34 (Fig. 3) mit seiner Kolbenstange 12 einen vollständigen Arbeitshub zum Auslenken bzw. Verschwenken des Rückschlaghebels 7 in Richtung des Pfeils 56 ausführen kann.
  • Fig. 7 zeigt hierzu eine Schnittdarstellung des Gehäuses 2 zusammen mit dem Steuerkopf 3, deren Schnittführung etwa in der Ebene des Zylinders 39 liegt. Dabei ist in Fig. 7 die Zylinderbuchse 35 im teilweisen Anschnitt erkennbar sowie die Kolbenstange 12. Es ist ersichtlich, dass die Kolbenstange 12 sich in ihrer "ausgefahrenen" Arbeitsstellung befindet. Der Rückschlaghebel 7 wurde in Richtung des Pfeils 56 verstellt und dementsprechend der Verschluss 60 in Richtung des Pfeils 62. In Fig. 7 sind dabei die weiteren Elemente der Steuermechanik der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Der Rückschlaghebel 7 bildet im Umgebungsbereich seiner Lagerachse 65 ein radial zu dieser Lagerachse 65 verlaufendes Stellelement 78, welches mit der Kolbenstange 12 in entsprechender Wirkverbindung steht. Dieses Stellelement 78 weist zusammen mit der Kolbenstange 12 einen relativ geringen radialen Abstand zur Lagerachse 65 auf, während der Rückschlaghebel 7 mit seinem oberen Schlagelement 79 einen relativ großen radialen Abstand zur Lagerachse 65 aufweist. Durch diese unterschiedlichen "Hebellängen" wird eine extrem hohe Übersetzung erreicht, so dass der Verschluss 60 durch das Schlagelement 79 auch hinreichend in Richtung des Pfeils 62 beschleunigt werden kann.
  • Des Weiteren ist am Rückschlaghebel 7 dem Stellelement 78 im Wesentlichen diametral gegenüberliegend eine Auslenknase 80 vorgesehen, welche mit dem Anschlagsteg 77 des Fanghebels 8 (Fig. 6) in Wirkverbindung bringbar ist. Diese Wirkverbindung zeigt Fig. 8 im Schnitt. Es ist erkennbar, dass durch die Stellbewegung des Rückschlaghebels 7 diese Anschlagnase 80 an der Innenseite des Anschlagsteges 77 entlang gleitet und somit dieser Anschlagsteg 77 zusammen mit dem gesamten Fanghebel 8 in Richtung des Pfeils 81 entgegen einer Federkraft bewegt wird. Damit gelangt der Fanghebel 8 mit seinem Sperrelement 75 mit der Sperrnase 74 des Ventildruckhebels 11 außer Eingriff, so dass sich der Ventildruckhebel 11 in Richtung des Pfeils 82 wieder zurück in seine Ausgangsstellung bewegen kann. Diese Rückstellbewegung wird dabei ebenfalls durch Federkraft bewirkt.
  • Des Weiteren wird damit auch der Schlepphebel 67 entlastet und bewegt sich in Richtung des Pfeils 38 vertikal nach oben, so dass auch der Stößel 22 des Druckventils 20 freigegeben wird. Damit schließt wiederum die Ventilkugel 21, da sie durch den im Druckkanal 19 wirkenden Systemdruck wieder auf ihren Ventilsitz 73 gelangt. Damit ist nunmehr der Zylinder 36 des Arbeitskolbens 34 (Fig. 3) von der Hydraulikkammer 13 getrennt, so dass keinerlei Hydraulikmedium mehr "nachströme" kann. Dieses Nachströmen von Hydraulikmedium ist allerdings auch durch die begrenzte Stellbewegung des Arbeitskolbens 34 begrenzt, da der Arbeitskolben 34 gegenüber seiner Kolbenstange 12 radial abgesetzt ausgebildet ist, wie dies aus Fig. 3 ersichtlich ist. Nach Schließen des Druckventils 20 kann nun der Arbeitskolben 34 wieder entlastet werden.
  • Dies geschieht durch eine weitere Stellbewegung des Rückschlaghebels 7. Diese weitere Stellbewegung ist dabei Fig. 9 im Schnitt zu entnehmen. Hinter dem in Fig. 9 nicht näher dargestellten Ventildruckhebel 11 befindet sich ein weiterer Stellhebel 83, welcher in der in Fig. 8 dargestellten Position des Fanghebels 8 durch dessen Sperrelement 75 in einer Ausgangsstellung (gestrichelt dargestellt) fixiert ist. Der Stellhebel 83 ist dabei ebenfalls auf der Lagerachse 65 des Ventildruckhebels 11 drehbar gelagert. Durch eine Schenkelfeder oder dgl. wird der Stellhebel 83 in Richtung des Pfeils 82 mit einer Federkraft beaufschlagt. Wird nun der Rückschlaghebel 7 in die in Fig. 9 dargestellte Position in Richtung des Pfeils 56 weiterbewegt, so wird der Fanghebel 8 über die Auslenknase 80 und seinen Anschlagsteg 77 weiter in Richtung des Pfeils 81 gedreht, so dass sich das Sperrelement 75 des Fanghebels 8 vertikal nach unten in Richtung des Pfeils 23 bewegt und damit eine Sperrnase 84 des Stellhebels 83 frei gegeben wird. Durch diese Freigabe wiederum wird ein Hebelelement 85, welches auf der Lagerachse 68 des Schlepphebels 67 drehbar gelagert ist, in eine Drehbewegung in Richtung des Pfeils 86 versetzt.
  • Diese Drehbewegung des Hebelelementes 85 wird durch den Stellhebel 83 bewirkt. Dazu weist dieser Stellhebel 83 eine zum Hebelelement 85 gerichtete Aufgleitfläche 87 auf, welche mit einem Betätigungselement 88 des Hebelelementes 85 in Wirkverbindung steht. Weiter ist aus Fig. 9 erkennbar, dass das Hebelelement 85 oberhalb des Stößels 32 des Auslassventils 30 angeordnet ist. Führt dementsprechend das Hebelelement 85 eine Drehbewegung in Richtung des Pfeils 86 aus, so bewegt sich das Hebelelement 85 mit seinem äußeren Ende in Richtung des Pfeils 23 vertikal nach unten. Dies wiederum bewirkt eine Stellbewegung des Stößels 32 in dieselbe Richtung, so dass die Ventilkugel 31 des Auslassventils 30 ebenfalls in dieselbe Richtung bewegt wird. Damit hebt diese Ventilkugel 31 vom Ventilsitz 90 des Auslassventils 30 ab, so dass das Auslassventil 30 geöffnet ist.
  • Über ein entsprechend ausgestaltetes Kanalsystem, insbesondere über den Zylinder 60 und den in Fig. 9 andeutungsweise erkennbaren Verbindungskanal 41 kann somit Hydraulikmedium durch das Auslassventil 30 zurückströmen. Dieses Auslassventil 30 bildet ebenfalls einen umlaufenden Ringkanal 91, welcher in einen Auslasskanal 92 mündet. Dieser Auslasskanal 92 steht wiederum mit dem in Fig. 5 gestrichelt dargestellten Rücklaufkanal 93 in Verbindung. Damit gelangt das Hydraulikmedium bei geöffnetem Auslassventil 30 in die in Fig. 5 dargestellte Rücklaufkammer 24. Durch diese Rückströmung des Hydraulikmediums in die Rücklaufkammer 24 wird deren Stellkolben 25 vertikal in Richtung des Pfeils 23 verstellt, so dass der Zylinder 36 des Arbeitskolbens 34 vollständig drucklos wird. Dieser Arbeitskolben 34 ist damit durch Federkraft (wobei in der Zeichnung die Druckfeder nicht dargestellt ist) wieder in seine in Fig. 3 gestrichelt dargestellte Ausgangsposition 39 verstellbar.
  • Diese geöffnete Stellung des Auslassventils 30 ist in Fig. 10 dargestellt. Es ist erkennbar, dass das Hebelelement 85 durch sein Betätigungselement 88 über die Auflauffläche 87 des Stellhebels 83 in seine den Stößel 32 niederdrückende Endposition verstellt wurde. Die Ventilkugel 31 ist vom Ventilsitz 90 abgehoben. Durch entsprechende Querbohrungen 94 gelangt nun Hydraulikmedium aus dem Verbindungskanal 41 über die Querbohrungen 94 in den Ringkanal 91 des Auslassventils 30 und von dort über den auch in Fig. 5 dargestellten Auslasskanal 92 sowie den Rücklaufkanal 93 in die Rücklaufkammer 24. Dabei wird das Hebelelement 85 durch einen Sperrhebel 95 in seiner verstellten Arbeitsposition der Fig. 10 gehalten. Dieser in Fig. 10 vor dem Fanghebel 8 liegende Sperrhebel 95 ist in Fig. 10 in gestrichelten Linien dargestellt und auf einer gemeinsamen Drehachse 100 zusammen mit dem Fanghebel 8 drehbar gelagert. Dabei gelangt der Steuerhebel 85 aufgrund einer Federkraft in die in Fig. 10 dargestellte Sperrstellung.
  • Aufgrund dessen, dass nunmehr das Auslassventil 30 geöffnet ist, kann aus dem Zylinder 36 des Arbeitskolbens 34 Hydraulikmedium über den Verbindungskanal 41 durch das Auslassventil 30 hindurch bzw. durch dessen Querbohrung 94, den Auslasskanal 92 sowie den mit diesem in Verbindung stehenden Rücklaufkanal 93 zurück in die Rücklaufkammer 24 gelangen. Damit ist der Arbeitskolben 34 aus Fig. 3 drucklos, so dass er aus der in Fig. 3 in durchgezogenen Linien dargestellten Arbeitsstellung in die in gestrichelten Linien 39 dargestellte neutrale Stellung durch Federkraft zurückbewegt wird. Gleichzeitig bewegt sich auch der Rückschlaghebel 7 entgegen des Pfeils 56 wieder zurück in seine Ausgangsstellung. Am Rückschlaghebel 7 ist im Bereich seiner Auslenknase 80 ein quer verlaufender Stellzapfen 102 vorgesehen, durch welchen während der Rückstellbewegung des Rückschlaghebels 7 entgegen des Pfeils 56 der Stellhebel 83 entgegen des Pfeils 82 in seine Ausgangsstellung zurückgestellt wird. Hierzu weist der Stellhebel 83 einen Rückstellhebel 103 auf, welcher während der Rückstellbewegung des Rückschlaghebels 7 mit dem Stellzapfen 102 in Wirkverbindung gelangt.
  • Die zurückgestellte Position ist dabei in Fig. 11 dargestellt. Es ist erkennbar, dass der Stellzapfen 102 mit dem Rückstellhebel 103 in Eingriff steht und der Stellhebel 83 somit in seiner Ausgangsstellung gehalten wird. Des Weiteren ist aus den Fig. 10 und 11 ebenfalls erkennbar, dass das Auslassventil 30 ebenfalls noch offen ist. Dies ist durch die Sperrwirkung des Sperrhebels 95 mit seinem Sperrfinger 96 bedingt.
  • Weiter ist aus Fig. 11 ersichtlich, dass dieser Sperrhebel 95 dem Sperrfinger 96 etwa diametral gegenüberliegend einen vertikal über die beiden Lagerwände 4 und 5 hinaus stehenden Auslenkhebel 97 aufweist.
  • Bewegt sich nun der Verschluss 60 in Richtung des Pfeils 64, so gelangt dieser mit dem Auslenkhebel 97 in Wirkverbindung.
  • Bewegt sich nun der Verschluss 60 aus Fig. 10 zusammen mit dem Abschlagschieber 63 wieder zurück in Richtung des Pfeils 64, so wird der Arretierhebel 95 durch den Verschluss 60 in Richtung des Pfeils 101 zurückbewegt, so dass das Hebelelement 85 wiederum freigegeben wird. Zuvor allerdings ist es notwendig, dass sich der Rückschlaghebel 7 entgegen des Pfeils 56 wieder in seine Ausgangsstellung gelangt. Dies geschieht ebenfalls durch Federkraft automatisch, sobald die Kolbenstange 12 aus Fig. 10 sich wieder in Richtung des Pfeils 23 in ihre Ausgangsstellung (s. Fig. 3) zurückbewegt hat.
  • Nach der Rückstellbewegung des Verschlusses 60 in die in Fig. 5 dargestellte Ausgangsposition ist die Steuermechanik 6 ebenfalls wieder vollständig in ihre Ausgangsstellung zurückgestellt. Durch erneutes Aktivieren des Abschlagschiebers 63 kann nun der nächste "Schuss" bewirkt werden. Dabei erfolgen stets die gleichen Abläufe, wie oben zu den Zeichnungsfiguren 5 bis 11 beschrieben.
  • Die Erfindung ist dabei nicht auf die dargestellte Steuermechanik 6 beschränkt. Wesentlich ist bei der Erfindung, dass durch eine Kombination aus Gasdruckkammern und einer Hydraulikkammer sowie eines Arbeitskolbens und der speziellen Ventilsteuerung der Verschluss schlagartig in Richtung des Pfeils 62 beschleunigt werden kann. Durch die spezielle Ausgestaltung der Steuermechanik werden das Druckventil und das Auslassventil nacheinander betätigt, wobei beim dargestellten Ausführungsbeispiel diese Betätigung auch von der Stellbewegung des Rückschlaghebels abhängig ist. Diese Stellbewegung des Rückschlaghebels bewirkt einerseits das Öffnen und Schließen des Druckventils 20 und andererseits ebenfalls das Öffnen des Auslassventils 30. Durch die Rückstellbewegung des Verschlusses 60 wird dieses Auslassventil 30, wie oben beschrieben, wieder geschlossen, so dass das System insgesamt wieder in seinen Ausgangszustand zurückkehrt.
  • Durch das Abfeuern mehrerer Schussfolgen wird der Trennkolben 14 (Fig. 5) sukzessive bzw. schrittweise in Richtung des Pfeils 38 in der Hydraulikkammer 13 nach oben bewegt. Nach einer bestimmten Anzahl von "Schüssen", welche vom Volumenverhältnis der Hydraulikkammer 13, dem Kolbenhub und Kolbenquerschnitt des Arbeitskolbens 34 abhängig ist, gelangt der Trennkolben 14 in eine obere Endstellung. Gleichzeitig bewegt sich der Stellkolben 25 in der Rücklaufkammer 24 schrittweise in Richtung des Pfeils 23 (Fig. 5) nach unten, bis dieser ebenfalls eine Endstellung erreicht.
  • Nach Erreichen der beiden Endstellungen sowohl des Trennkolbens 14 als auch des Stellkolbens 25 kann nunmehr die Vorrichtung 1 wieder "geladen" werden, indem in einfacher Weise (unter evtl. hohem Kraftaufwand) der Stellkolben 25 wieder in Richtung des Pfeils 38 gepresst wird. Das sich in der Rücklaufkammer 24 befindende Hydraulikmedium wird anschließend durch den Rücklaufkanal 93, den Auslasskanal 92, den Ringkanal 91 sowie die Querbohrungen 94 durch das Auslassventil 30 hindurchgedrückt. Das Öffnen des Auslassventils 30 erfolgt dabei automatisch, da dieser "Überdruck" die Ventilkugel 31 zwangsläufig von ihrem Ventilsitz 90 abhebt. Nach dem Durchlaufen des Hydraulikmediums durch das Auslassventil 30 gelangt dieses über den Verbindungskanal 41 (Fig. 3, 10 und 11), den Druckkanal 40 und die Querbohrung 42 in die Ringkammer 72 des Druckventils 20. Aufgrund des Überdruckes wird nunmehr das Hydraulikmedium durch die ebenfalls vorhandenen Querbohrungen 27 des Druckventils 20 in das Druckventil 20 hineingedrückt. Dadurch wird eine Stellbewegung der Ventilkugel 21 in Richtung des Pfeils 23 bewirkt, so dass dieses Druckventil 20 ebenfalls geöffnet wird. Über den in Fig. 6 beispielhaft dargestellten Druckkanal 19 gelangt somit das Druckmedium wiederum zurück in die Hydraulikkammer 13. Durch dieses "Zurückpressen" des Hydraulikmediums in die Hydraulikkammer 13 wird somit zwangsläufig der Trennkolben 14 wiederum in Richtung des Pfeils 23 (Fig. 5) nach unten gedrückt, bis dieser seine ursprüngliche Ausgangsstellung wieder erreicht hat.
  • Äußerst vorteilhaft an dieser Konstruktion ist, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung einen geschlossenen Hydraulikkreislauf aufweist und nach außen keinerlei Druckgas während der Funktion abgibt. D. h., dass die Vorrichtung 1 einerseits vorab zunächst mit Hydraulikmedium zu befüllen ist und anschließend entsprechendes Druckgas in die Gasdruckkammern 50, 51 und 52 sowie in die erste Gasdruckkammer 17 unter hohem Druck eingefüllt wird. Nach dem "Befüllen" der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist diese somit einsatzbereit.
  • An dieser Stelle sei angemerkt, dass insbesondere der über den Rückschlaghebel 7 bewirkte Antrieb des Verschlusses 60 nicht zwingend in dieser Art ausgestaltet sein muss. Die beschriebene Ausführungsvariante bezieht sich auf kleinere Feuerwaffen, bei welchen nur ein geringer Einbauraum für eine solche Vorrichtung 1 vorhanden ist. Dabei ist das Gehäuse 2 der Vorrichtung 1 mit seinem Steuerkopf 3 derart ausgestaltet, dass der Steuerkopf 3 in den Magazinschacht der entsprechenden Feuerwaffe einführbar ist, so dass sich der Rückschlaghebel 7 im Bereich der Bewegungsbahn des Verschlusses 60 befindet. Bei größeren Feuerwaffen, insbesondere mit größerem Gehäuse, ist es auch vorstellbar, dass der Verschluss 60 direkt durch die Kolbenstange 12 des Arbeitskolbens 34 angetrieben wird. Dementsprechend ist dann auch die Steuermechanik 6 anzupassen, um die oben beschriebene Ventilsteuerung des Druckventils 20 und des Auslassventils 30 bewerkstelligen zu können.
  • Auch sind selbstverständlich andere Steuermechaniken mit anders ausgestalteten "Steuerhebeln" vorstellbar, welche denselben Zweck bzw. dieselbe Funktionsweise, wie beim Ausführungsbeispiel beschrieben, sicherstellen. Anstatt solcher "Schwenkhebel", wie diese vorliegend bei der Steuermechanik 6 zum Einsatz kommen, sind auch Schiebersteuerungen und dgl. mehr vorstellbar.

Claims (7)

  1. Vorrichtung (1) zur Simulation des Rückstoßes einer Feuerwaffe, welche als Laserwaffe für Übungszwecke umgerüstet ist und einen sich zwischen einer geschlossenen Ausgangsstellung und einer geöffneten Endstellung hin und her bewegbaren Verschluss (60) mit einem Abschlagschieber (63) aufweist, dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Steuermechanik (6) zur Steuerung eines hydraulischen Arbeitskolbens (34) vorgesehen ist, welcher mit dem Verschluss (60) der Feuerwaffe mittelbar oder unmittelbar in Wirkverbindung steht und,
    dass der Arbeitskolben (34) durch ein Hydraulikmedium beaufschlagbar ist und in eine den Verschluss (60) aus seiner Ausgangsstellung in seine Endstellung bewegende Arbeitsstellung verstellbar ist und,
    dass ein Ventildruckhebel (11) vorgesehen ist, welcher durch eine Stellbewegung des Abschlagschiebers (63) auslenkbar ist und eine Öffnung eines Druckventils (20) bewirkt, wodurch dem Arbeitskolben (34) Hydraulkmedium unter hohem Systemdruck zuführbar ist und,
    dass das Druckventil (20) mit einer das Hydraulikmedium aufnehmenden Hydraulikkammer (13) in Verbindung steht und,
    dass die Hydraulikkammer (13) einen beweglichen Trennkolben (14) aufweist, welcher die Hydraulikkammer (13) dicht von einer mit einem den Systemdruck bewirkenden Druckgas gefüllten ersten Gasdruckkammer (17) trennt und durch das Druckgas mit Systemdruck beaufschlagt ist und,
    dass der Arbeitskolben (34) mittelbar oder unmittelbar am Ende seiner Stellbewegung das Schließen des Druckventils (20) und gleichzeitig oder zeitverzögert das Öffnen eines Auslassventils (30) bewirkt und,
    dass das Hydraulkmedium bei geöffnetem Auslassventil (30) vom Arbeitskolben (34) in eine Rücklaufkammer (24) geleitet wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermechanik (6) eine Rückschlaghebel (7) aufweist, welcher mit dem Verschluss (60) in Wirkverbindung steht und,
    dass der Rückschlaghebel (7) zur mittelbaren Steuerung der Stellbewegung des Verschlusses (60) sowie zur mittelbaren Steuerung des Druckventils (20) und des Auslassventils (30) schwenkbar in einem Steuerkopf (3) eines Gehäuses (2) gelagert und durch den Arbeitskolben (34) bzw. eine Kolbenstange (12) des Arbeitskolbens (34) drehend antreibbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckventil (20) einen Stößel (22) aufweist, über welchen eine Ventilkugel (21) des Druckventils (20) aus ihrer geschlossenen Stellung in ihre geöffnete Stellung bringbar ist und,
    dass der Stößel (22) durch einen Schlepphebel (67) verstellbar ist, dessen Stellbewegung durch den Ventildruckhebel (11) in dessen aktiven, ausgelenkten Arbeitsstellung bewirkt wird.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die aktive, ausgelenkte Arbeitsstellung des Ventildruckhebels (11) durch einen mit dem Ventildruckhebel (11) rastend in Eingriff stehenden, mit einem Sperrelement (75) versehenen Fanghebel (8) fixiert ist und,
    dass der Rückschlaghebel (7) eine Auslenknase (80) aufweist, welche mit einem Anschlagsteg (77) des Fanghebels (8) derart in Wirkverbindung bringbar ist, dass der Fanghebel (8) aus seiner mit dem Ventildruckhebel (11) sperrenden Eingriffsstellung im Endbereich der Stellbewegung des Rückschlaghebels (7) in eine den Ventildruckhebel (11) nicht sperrende Stellung verstellbar ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein federbelasteter Stellhebel (83) vorgesehen ist, welcher durch das Sperrelement (75) des Fanghebels (8) in einer inaktiven Ausgangsposition gehalten ist und,
    dass der Fanghebel (8) durch die Auslenknase (80) nach Freigabe des Ventildruckhebels (11) am Ende der Stellbewegung der Rückschlaghebels (7) in eine Schaltstellung bringbar ist, in welcher der Stellhebel (83) freigegeben ist und,
    dass der Stellhebel (83) nach seiner Freigabe eine Stellbewegung ausführt, durch welche ein weiteres Hebelelement (85) in eine aktive Schwenkposition zum Öffnen des Auslassventils (30) verstellbar ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die aktive Schwenkposition des Hebelelementes (85) durch einen federnd mit dem Hebelelement (85) rastend in Verbindung bringbaren, mit einem Sperrfinger (96) versehenen Sperrhebel (95) fixiert ist und,
    dass der Sperrhebel (95) einen in der Sperrposition des Sperrhebels (95) in der Bewegungsbahn des Verschlusses befindlichen Auslenkhebel (97) aufweist und,
    dass der Sperrhebel (95) durch die Rückbewegung des Verschlusses (60) durch eine Wechselwirkung des Verschlusses (60) mit dem Auslenkhebel (97) in eine neutrale, das Hebelelement (85) nicht sperrende Position bringbar ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückschlaghebel (7) einen mit einem Rückstellhebel (103) des Stellhebels (83) in Wirkverbindung bringbaren Stellzapfen (102) aufweist und,
    dass der Stellhebel (83) über den Rückstellhebel (103) während der Rückstellbewegung des Rückschlaghebels (7) in seine nicht ausgelenkte Anfangsstellung durch den Stellzapfen (102) in seine anfängliche Ausgangsstellung verstellbar ist.
EP10016002.7A 2010-05-04 2010-12-23 Rückstoßsystem für Feuerwaffen Not-in-force EP2385337B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202010006430U DE202010006430U1 (de) 2010-05-04 2010-05-04 Rückstoßsystem für Feuerwaffen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2385337A2 true EP2385337A2 (de) 2011-11-09
EP2385337A3 EP2385337A3 (de) 2013-12-25
EP2385337B1 EP2385337B1 (de) 2014-12-31

Family

ID=42629293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10016002.7A Not-in-force EP2385337B1 (de) 2010-05-04 2010-12-23 Rückstoßsystem für Feuerwaffen

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8496479B2 (de)
EP (1) EP2385337B1 (de)
DE (1) DE202010006430U1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013225966A1 (de) 2013-12-13 2015-06-18 Thales Deutschland Gmbh Vorrichtung zur Simulation eines Rückstoßes einer Feuerwaffe und Feuerwaffe mit einer solchen Vorrichtung
DE102014200532A1 (de) 2014-01-14 2015-07-16 Thales Deutschland Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Wiederaufladen einer hydraulischen Vorrichtung zur Simulation eines Rückstoßes einer Feuerwaffe
DE102014201180A1 (de) 2014-01-23 2015-07-23 Thales Deutschland Gmbh Verfahren zum Trainieren der Benutzung und des Einsatzes von Feuerwaffen in einem Waffensimulator, Waffensimulator zur Ausführung eines solchen Verfahrens, zentraler Steuerrechner eines solchen Waffensimulators und Computerprogramm zum Ablauf auf einem solchen Steuerrechner
DE102014225170A1 (de) 2014-12-08 2016-06-09 Thales Deutschland Gmbh Für Übungszwecke umgerüstete Feuerwaffe eines Waffensimulators
DE102015204809A1 (de) 2015-03-17 2016-09-22 Thales Deutschland Gmbh Feuerwaffe
EP3109584A1 (de) 2015-06-23 2016-12-28 Thales Deutschland GmbH Umgebaute feuerwaffe, die teil eines waffensimulators ist und für übungszwecke umgerüstet ist sowie waffensimulator mit mindestens einer solchen umgebauten feuerwaffe
DE102015211619A1 (de) 2015-06-23 2016-12-29 Thales Deutschland Gmbh Umgebautes Magazin einer hydraulischen Vorrichtung zur Simulation eines Rückstoßes einer Feuerwaffe, die Teil eines Waffensimulators ist, Feuerwaffe mit einem solchen Magazin und Waffensimulator mit solchen Feuerwaffen

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM395149U (en) * 2010-05-21 2010-12-21 Yih Kai Entpr Co Ltd Recoil shock device in toy gun
US9151565B2 (en) * 2010-06-15 2015-10-06 Cold Fire, LLC. Compact cycle and recoil system for semi-automatic pistols
US9746273B2 (en) * 2014-11-14 2017-08-29 Pathfinder Systems, Inc. Recoil simulator and method for an imitation machine gun

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998014745A1 (de) 1996-10-02 1998-04-09 Kehl, Hermann Laserpistole
EP1262728A1 (de) 2001-06-02 2002-12-04 Hermann Kehl Laserpistole und Verfahren zum Umrüsten einer Scharfschusspistole zur Laserpistole

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4194304A (en) * 1978-11-02 1980-03-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Loader and recoil simulation trainer for artillery crews
US4812122A (en) * 1986-05-22 1989-03-14 Harsco Corporation Artillery training apparatus with recoil/counterrecoil simulation
US5201658A (en) * 1991-11-18 1993-04-13 Ecc International Corporation Artillery gun simulator having fixed gun tube and recoiling breech assembly
JP3529760B2 (ja) * 2001-11-06 2004-05-24 株式会社ウエスタン・アームス 模擬銃型光学手段制御装置
DE60329508D1 (de) * 2002-08-09 2009-11-12 Meggitt Training Systems Inc Gasbetriebssystem für schusswaffensimulatoren
IL152679A0 (en) * 2002-11-06 2004-02-08 Alexander Chomski Firearm simulation device
US6869285B1 (en) * 2003-06-11 2005-03-22 Jones, Ii Charles R Training firearm
US20050191601A1 (en) * 2004-02-26 2005-09-01 Vojtech Dvorak Training weapon
EP1738131A2 (de) * 2004-03-18 2007-01-03 Rovatec Ltd. Feuerwaffen-trainingshilfe
CA2745701C (en) * 2008-12-05 2017-01-03 Vojtech Dvorak Apparatus for converting a pistol into a weapon simulator

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998014745A1 (de) 1996-10-02 1998-04-09 Kehl, Hermann Laserpistole
EP1262728A1 (de) 2001-06-02 2002-12-04 Hermann Kehl Laserpistole und Verfahren zum Umrüsten einer Scharfschusspistole zur Laserpistole

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013225966A1 (de) 2013-12-13 2015-06-18 Thales Deutschland Gmbh Vorrichtung zur Simulation eines Rückstoßes einer Feuerwaffe und Feuerwaffe mit einer solchen Vorrichtung
DE102014200532A1 (de) 2014-01-14 2015-07-16 Thales Deutschland Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Wiederaufladen einer hydraulischen Vorrichtung zur Simulation eines Rückstoßes einer Feuerwaffe
DE102014201180A1 (de) 2014-01-23 2015-07-23 Thales Deutschland Gmbh Verfahren zum Trainieren der Benutzung und des Einsatzes von Feuerwaffen in einem Waffensimulator, Waffensimulator zur Ausführung eines solchen Verfahrens, zentraler Steuerrechner eines solchen Waffensimulators und Computerprogramm zum Ablauf auf einem solchen Steuerrechner
EP2899493A1 (de) 2014-01-23 2015-07-29 Thales Deutschland GmbH Verfahren zum Trainieren der Benutzung und des Einsatzes von Feuerwaffen in einem Waffensimulator, Waffensimulator zur Ausführung eines solchen Verfahrens, zentraler Steuerrechner eines solchen Waffensimulators und Computerprogramm zum Ablauf auf einem solchen Steuerrechner
DE102014225170A1 (de) 2014-12-08 2016-06-09 Thales Deutschland Gmbh Für Übungszwecke umgerüstete Feuerwaffe eines Waffensimulators
DE102015204809A1 (de) 2015-03-17 2016-09-22 Thales Deutschland Gmbh Feuerwaffe
EP3109584A1 (de) 2015-06-23 2016-12-28 Thales Deutschland GmbH Umgebaute feuerwaffe, die teil eines waffensimulators ist und für übungszwecke umgerüstet ist sowie waffensimulator mit mindestens einer solchen umgebauten feuerwaffe
DE102015211621A1 (de) 2015-06-23 2016-12-29 Thales Deutschland Gmbh Umgebaute Feuerwaffe, die Teil eines Waffensimulators ist und für Übungszwecke umgerüstet ist sowie Waffensimulator mit mindestens einer solchen umgebauten Feuerwaffe
DE102015211619A1 (de) 2015-06-23 2016-12-29 Thales Deutschland Gmbh Umgebautes Magazin einer hydraulischen Vorrichtung zur Simulation eines Rückstoßes einer Feuerwaffe, die Teil eines Waffensimulators ist, Feuerwaffe mit einem solchen Magazin und Waffensimulator mit solchen Feuerwaffen
DE102015211619B4 (de) 2015-06-23 2022-01-27 Thales Deutschland Gmbh Umgebaute Feuerwaffe, sowie Waffensimulator

Also Published As

Publication number Publication date
US8496479B2 (en) 2013-07-30
EP2385337A3 (de) 2013-12-25
US20110275036A1 (en) 2011-11-10
EP2385337B1 (de) 2014-12-31
DE202010006430U1 (de) 2010-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2385337B1 (de) Rückstoßsystem für Feuerwaffen
DE60310341T2 (de) Spielzeugwaffe
DE69909144T2 (de) Luftdruckwaffe mit einem Geschosszuführmechanismus
DE69819665T2 (de) Modellwaffe mit einem automatischen Geschosszuführmechanismus
DE3505443C2 (de)
DE102014015479B4 (de) Gasdruckbetätigungssystem für eine automatische Schusswaffe im Pistolenkaliber
EP1262728A1 (de) Laserpistole und Verfahren zum Umrüsten einer Scharfschusspistole zur Laserpistole
DE202006018601U1 (de) Schusswaffe und Magazin für eine Schusswaffe
EP2539665B1 (de) Verschlussführungseinrichtung für eine verschlussanordnung und schnellfeuerwaffe mit einer verschlussführungseinrichtung
DE10354518A1 (de) Druckgaspistole
DE102010009427A1 (de) Drehwarzenverschluss und Waffe
DE1728051A1 (de) Automatische Kanonc
DE2752721C2 (de) Verschlußblockanordnung für eine automatische Schußwaffe
DE102013224209A1 (de) Patrone zum Einsetzen in eine Schusswaffe eines Waffensimulators und umgebaute Schusswaffe eines Waffensimulators mit einer solchen Patrone
DE3025970A1 (de) Druckluft-schusswaffe, z.b. pistole oder karabiner
DE19608872C1 (de) Verschlußeinrichtung für Schußwaffen, insbesondere für Repetiergewehre
AT393028B (de) Gasentnahmesystem fuer eine feuerwaffe
DE2730125A1 (de) Gasdruckwaffe, insbesondere gasdruckgewehr
DE102012217686A1 (de) Geradezug-Repetiergewehr mit einem Verschlussmechanismus
WO2004029534A2 (de) Handfeuerwaffe mit verriegeltem verschluss
DE102008029147B4 (de) Rückstoßbetriebenes, verriegeltes, selbsttätig in Schußrichtung öffnendes Verschlußsystem für Feuerwaffen
DE3147068A1 (de) Co(pfeil abwaerts)2(pfeil abwaerts)-waffe
AT403523B (de) Druckgasbetriebene schusswaffe, insbesondere sportwaffe
DE3743925C2 (de)
DE8803831U1 (de) Druckluftschußwaffe

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F41A 33/06 20060101AFI20131120BHEP

Ipc: F41A 33/02 20060101ALN20131120BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20140124

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F41A 33/02 20060101ALN20140918BHEP

Ipc: F41A 33/06 20060101AFI20140918BHEP

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F41A 33/06 20060101AFI20140923BHEP

Ipc: F41A 33/02 20060101ALN20140923BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20141006

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 704660

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502010008596

Country of ref document: DE

Effective date: 20150226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150331

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20141231

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150430

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502010008596

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

26N No opposition filed

Effective date: 20151001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151223

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151231

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151223

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151231

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 704660

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20151223

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151223

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20101223

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141231

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502010008596

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENTANWAELTE RUFF, WILHELM, BEIER, DAUSTER &, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502010008596

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502010008596

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENTANWAELTE RUFF, WILHELM, BEIER, DAUSTER &, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20211220

Year of fee payment: 12

Ref country code: GB

Payment date: 20211222

Year of fee payment: 12

Ref country code: DE

Payment date: 20211221

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502010008596

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20221223

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221223

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221231