EP2301881A1 - Lift assembly with locking device - Google Patents

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EP2301881A1
EP2301881A1 EP10010465A EP10010465A EP2301881A1 EP 2301881 A1 EP2301881 A1 EP 2301881A1 EP 10010465 A EP10010465 A EP 10010465A EP 10010465 A EP10010465 A EP 10010465A EP 2301881 A1 EP2301881 A1 EP 2301881A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking
arm
installation according
guide rail
elevator installation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP10010465A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2301881B1 (en
Inventor
Klaus Schmidt
Wilfried Michael Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aufzugswerke M Schmitt & Sohn & Co GmbH
Original Assignee
Aufzugswerke M Schmitt & Sohn & Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aufzugswerke M Schmitt & Sohn & Co GmbH filed Critical Aufzugswerke M Schmitt & Sohn & Co GmbH
Publication of EP2301881A1 publication Critical patent/EP2301881A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2301881B1 publication Critical patent/EP2301881B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00—Hoistway equipment
    • B66B17/34—Safe lift clips; Keps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation with an elevator car, a stationarily arranged guide rail device with at least one guide rail and a drive motor for moving the elevator car up and down along the at least one guide rail, wherein the elevator car has a car roof and an upper cross member on which a locking device is arranged, which is engageable in a locking position with the at least one guideway in locking engagement.
  • Elevator cabs can be moved to maintain the elevator in an upper end position, with a fitter is staying on the cabin roof during maintenance.
  • locking devices are known, which are turned on by the fitter during maintenance to fix the elevator car. It Such locking devices are known, which come into the locking position on the arranged in the shaft stationary guide rails of the elevator car via a locking bolt in engagement.
  • Such locking devices may jam in the locking position, when during maintenance, the detected by the brake or the drive elevator car moves slightly up or down. In this case, the elevator car will exert an upward or downward force on the locking device, which leads to jamming of the locking device. Because of the high forces that occur, the locking device can no longer be released by hand.
  • Object of the present invention is to provide an elevator system with locking device, which is easily and safely solvable from the locked position.
  • this object is achieved with the subject matter of claim 1. It is an elevator installation with an elevator car, a stationarily arranged guide rail device with at least one guide rail and a drive motor in order to move the elevator car up and down along the at least one guide rail. It is provided that the elevator car has a car roof and an upper cross member on which a locking device is arranged, which can be brought into locking engagement with the at least one guide track in locking engagement.
  • the locking device has at least one pivoting arm, which with its one end on the upper cross member of the elevator car is hinged and having with its free other end a locking device; that the at least one swivel arm is arranged and mounted on the cross member so that it can be pivoted into a rest position substantially parallel to the cross member and into an upwardly deflected locking position; in that the locking device arranged on the end of the at least one pivoting arm can be brought into locking engagement with the at least one guide rail in the locking position of the pivoting arm; and the at least one swivel arm has a length adjustment device.
  • the elevator car may possibly be acted upon by the weight of the cabin and / or by the counterweight down or up and cause by a corresponding possibly minimal up and / or down movement jamming of the locking bolt.
  • Due to the length adjustability of Schwenkarms is such a locking device of the elevator system according to the invention even with verklemmtem locking bolt by hand easily solvable by the swing arm is adjusted in its length so that the locking bolt is relieved and can be removed by hand.
  • the length-adjustable swivel arm acts as a lifting device for unlocking in this case.
  • the length adjustment device is self-locking. This offers the advantage that a separate locking device for fixing the set length of the pivot arm is unnecessary and further operator error can be avoided.
  • the length adjustment is a helical gear.
  • the helical gear has the advantage that the length adjustment of the pivot arm is a relatively small adjustment force spent.
  • a left pivot arm is provided for locking on a left guide rail and a right pivot arm for locking on a right guide rail, wherein the elevator car is arranged between the left and the right guide rail. Due to the symmetrical design of the locking device, on the one hand, a good, in particular uniform load distribution is achieved and, on the other hand, the redundant design with two pivoting arms offers a high degree of safety.
  • the helical gear is designed as a turnbuckle with a legal and a left-hand thread and two threaded rods that engage in the turnbuckle.
  • the helical gear is formed from a double nut with a right-hand and a left-hand thread and two threaded rods which engage in the double nut.
  • the helical gear is formed from a double screw with a right-hand and a left-hand thread and two nuts which engage over the twin-screw.
  • the helical gear is formed from a sleeve-shaped nut and an engaging in the sleeve-shaped nut threaded rod, wherein the nut is rigidly connected to the pivot arm and the threaded rod is rotatably connected to the pivot arm or vice versa.
  • auxiliary elements may be provided to reduce the operating force by utilizing the lever law, for example, jaw surfaces for attaching a wrench or openings for inserting a lever or the like.
  • the length adjustment device is integrated in the swivel arm.
  • the swivel arm can thus be formed, for example, essentially from two threaded rods, which are interconnected by a double nut. Such Double nut is also called turnbuckle.
  • the swivel arm interacts directly or indirectly with a switching element arranged on the car roof, wherein the switching element is actuated as soon as the swivel arm is pivoted out of its rest position.
  • the switching element may preferably be provided in order to avoid an erroneous start-up of the elevator car.
  • an actuating element can be arranged on the pivot arm, which cooperates with the switching element.
  • the switching element is designed as a switch which interrupts the circuit of the elevator motor directly or indirectly.
  • the switch can be connected to an input of a control device, the u. a. controls the operation of the elevator motor.
  • the switching element is designed as a non-contact sensor.
  • the sensor may be, for example, a magnetic sensor, such as a Hall sensor, or an optical sensor.
  • the pivot arm locking device has a hinged locking bolt receptacle and the at least one guide rail has a lock plate-like locking plate and a locking bolt is provided which in locking engagement with the locking bolt receptacle of the locking device and the locking plate-like locking plate the at least one guide rail cooperates. It is therefore intended to form the locking device according to the principle of positive engagement.
  • Fig. 1 and 2 show a locking device 1 an elevator installation, which is arranged on the cabin roof of an elevator car 2.
  • the elevator car 2 is guided on a left T-shaped guide rail 21l and a right T-shaped guide rail 21r.
  • the elevator car 2 is driven by a drive motor, not shown, for vertical movement along the guide rails.
  • a cable device not shown, may be provided, which is driven via a driven by the drive motor traction sheave.
  • the cable device it is also possible to provide a drive device which acts on the floor of the elevator car and is hydraulically driven.
  • the drive device can thus be designed differently as is known in the elevator systems.
  • the elevator car is guided on one or more stationary arranged guide rails 21l, 21r and that the locking device 1 is arranged on the car roof and the locking device 1 in the locking position with one of the two Guide rails 21l, 21r cooperates, so that the elevator car 2 is held locked to the guide rails.
  • the locking device 1 has two pivot arms 11, which are pivotally connected via pivot bearings 221 with a arranged on the car roof cross member 22.
  • the pivot arms 11 are in the rest position on the cross member 22, wherein the longitudinal axes of the pivot arms 11 are parallel to the longitudinal axis of the cross member 22.
  • the right pivot arm is in the rest position.
  • the two pivot arms 11 are swiveled in the direction of the left or right guide rail 21l, 21r and fixed on the guide rail by means of a locking bolt 113r.
  • the pivot arms 11 have at their end facing away from the pivot bearings 221 an articulated locking bolt receptacle 113 on.
  • the locking bolt receptacle 113 is formed with a U-shaped end portion which, like the guide rail has a through hole which is intended to receive the locking bolt 113r and which is penetrated in the fixed state of the pivot arm 11 of the locking bolt 113r.
  • the locking bolt 113r may, for example, be a fastening screw which engages in an internal thread of the locking bolt receptacle 113.
  • the locking bolt receptacle 113 and the locking bolt 113r form a positive connection device which engages in the through hole of the guide rail.
  • the pivot arms 11 are formed adjustable in length by a trained as a helical tensioning device.
  • the helical gear is at the in FIG. 2 illustrated embodiment designed as a turnbuckle 112. It has as connections an internal left-hand thread and an internal right-hand thread for two threaded rods 111, which have a corresponding left-hand or right-hand thread.
  • the turnbuckle 112 is formed as a yoke-shaped element with two terminals each formed as an internal thread.
  • the length of the swing arm 11 is adjusted by turning the turnbuckle 112 so that the through hole of the latch pin receptacle 113 is aligned with the through hole of the respective guide rail 21l and 21r, respectively, so that the latch bolt 113r is insertable.
  • the elevator car 2 will exert an upward or downward force on the latch bolt 113r, which jams the latch bolt 113r in the latch bolt receptacle 113.
  • this force is directed upward because a counterweight arranged on the hoisting device has a higher mass than the empty elevator car 2 and the fitter standing on the elevator car together.
  • the locking bolt 113r is not solvable by hand due to the high forces occurring.
  • the locking bolt 113r can be relieved by changing the length of the pivot arm 11, wherein the change in length can be brought about by turning the double nut 112.
  • the pivot arm 11 further has a strip-shaped actuating element 114, which cooperates in the rest position of the pivot arm with a arranged on the cross member 22 safety switch 12.
  • the Safety switch 12 may be, for example, an electrical switch which is in the circuit of the elevator motor (in Fig. 1 and 2 not shown) is arranged and which interrupts the circuit when the associated pivot arm 11 is pivoted from the rest position. But it can also be provided that the safety switch 12 cooperates with an elevator control and triggers a switching pulse when the associated pivot arm 11 is pivoted from the rest position. It can also be provided that the safety switch is a sensor, for example a magnetic or an optical sensor.
  • the two safety switches 12 are connected in series, so that the circuit of the elevator motor is already interrupted when one of the safety switch 12 is actuated.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

The system has a lift cabin (2) with a cabin roof and an upper crossbar (22), where a locking device (1) is arranged on the roof and provided with a pivot arm (11). The locking device is brought into locking engagement with a left T-shaped guide rail and a right T-shaped guide rail (21r) in a locking position. The arm is arranged and mounted on the crossbar. A locking bolt support (113) is arranged at an end of the arm and brought into locking engagement with the rails in a locking position of the arm. The arm includes a length adjusting device i.e. worm drive designed as a tension lock.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einer Aufzugskabine, einer ortsfest angeordneten Führungsschieneneinrichtung mit mindestens einer Führungsschiene und einem Antriebsmotor, um die Aufzugskabine entlang der mindestens einen Führungsschiene auf und ab zu bewegen, wobei die Aufzugskabine ein Kabinendach und einen oberen Querträger aufweist, auf dem eine Verriegelungseinrichtung angeordnet ist, die in einer Verriegelungsstellung mit der mindestens einen Führungsbahn in Verriegelungseingriff bringbar ist.The invention relates to an elevator installation with an elevator car, a stationarily arranged guide rail device with at least one guide rail and a drive motor for moving the elevator car up and down along the at least one guide rail, wherein the elevator car has a car roof and an upper cross member on which a locking device is arranged, which is engageable in a locking position with the at least one guideway in locking engagement.

Aufzugskabinen können zur Wartung des Aufzugs in eine obere Endstellung verfahren werden, wobei sich ein Monteur bei den Wartungsarbeiten auf dem Kabinendach aufhält. Zur Vermeidung von Unfällen durch unbeabsichtigt bewegte Kabinen während der Wartungsarbeiten sind Verriegelungseinrichtungen bekannt, die vom Monteur bei den Wartungsarbeiten eingeschaltet werden, um die Aufzugskabine zu fixieren. Es sind solche Verriegelungseinrichtungen bekannt, die in der Verriegelungsstellung an den im Schacht angeordneten ortsfesten Führungsschienen der Aufzugskabine über einen Riegelbolzen in Eingriff kommen.Elevator cabs can be moved to maintain the elevator in an upper end position, with a fitter is staying on the cabin roof during maintenance. In order to avoid accidents caused by unintentionally moving cabins during maintenance locking devices are known, which are turned on by the fitter during maintenance to fix the elevator car. It Such locking devices are known, which come into the locking position on the arranged in the shaft stationary guide rails of the elevator car via a locking bolt in engagement.

Derartige Verriegelungseinrichtungen können sich in der Verriegelungsstellung verklemmen, wenn während der Wartungsarbeiten die durch die Bremse oder den Antrieb festgestellte Aufzugskabine sich etwas nach oben oder nach unten bewegt. Dabei wird die Aufzugskabine eine nach oben oder nach unten gerichtete Kraft auf die Verriegelungseinrichtung ausüben, die zum Verklemmen der Verriegelungseinrichtung führt. Wegen der auftretenden hohen Kräfte ist die Verriegelungseinrichtung nun nicht mehr von Hand lösbar.Such locking devices may jam in the locking position, when during maintenance, the detected by the brake or the drive elevator car moves slightly up or down. In this case, the elevator car will exert an upward or downward force on the locking device, which leads to jamming of the locking device. Because of the high forces that occur, the locking device can no longer be released by hand.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Aufzugsanlage mit Verriegelungseinrichtung anzugeben, die aus der Verriegelungsstellung leicht und sicher lösbar ist.Object of the present invention is to provide an elevator system with locking device, which is easily and safely solvable from the locked position.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Es handelt sich dabei um eine Aufzugsanlage mit einer Aufzugskabine, einer ortsfest angeordneten Führungsschieneneinrichtung mit mindestens einer Führungsschiene und einem Antriebsmotor, um die Aufzugskabine entlang der mindestens einen Führungsschiene auf und ab zu bewegen. Hierbei ist vorgesehen, dass die Aufzugskabine ein Kabinendach und einen oberen Querträger aufweist, auf dem eine Verriegelungseinrichtung angeordnet ist, die in einer Verriegelungsstellung mit der mindestens einen Führungsbahn in Verriegelungseingriff bringbar ist. Es ist dabei vorgesehen,
dass die Verriegelungseinrichtung mindestens einen Schwenkarm aufweist, der mit seinem einen Ende an dem oberen Querträger der Aufzugskabine angelenkt ist und mit seinem freien anderen Ende eine Verriegelungsvorrichtung aufweist;
dass der mindestens eine Schwenkarm auf dem Querträger so angeordnet und gelagert ist, dass er in eine zu dem Querträger im Wesentlichen parallele Ruhestellung und in eine nach oben ausgelenkte Verriegelungsstellung schwenkbar ist;
dass die auf dem Ende des mindestens einen Schwenkarms angeordnete Verriegelungsvorrichtung in der Verriegelungsstellung des Schwenkarms in Verriegelungseingriff mit der mindestens einen Führungsschiene bringbar ist; und
dass der mindestens eine Schwenkarm eine Längenverstelleinrichtung aufweist.According to the invention, this object is achieved with the subject matter of claim 1. It is an elevator installation with an elevator car, a stationarily arranged guide rail device with at least one guide rail and a drive motor in order to move the elevator car up and down along the at least one guide rail. It is provided that the elevator car has a car roof and an upper cross member on which a locking device is arranged, which can be brought into locking engagement with the at least one guide track in locking engagement. It is intended
in that the locking device has at least one pivoting arm, which with its one end on the upper cross member of the elevator car is hinged and having with its free other end a locking device;
that the at least one swivel arm is arranged and mounted on the cross member so that it can be pivoted into a rest position substantially parallel to the cross member and into an upwardly deflected locking position;
in that the locking device arranged on the end of the at least one pivoting arm can be brought into locking engagement with the at least one guide rail in the locking position of the pivoting arm; and
the at least one swivel arm has a length adjustment device.

Über die längenverstellbare Schwenkarmeinrichtung wird es auf besonders einfache Weise möglich, die Verriegelungseinrichtung in und außer Verriegelungseingriff zu bringen, da eine Anpassung zur Höhenposition der Aufzugskabine und Position der Verriegelungsstelle an der Führungsschiene möglich wird. Besondere Vorteile ergeben sich mit Verriegelungseinrichtungen, bei denen ein Verriegelungsbolzen vorgesehen ist, der mit der Führungsschiene und/oder mit der schwenkarmseitigen Verriegelungsvorrichtung zusammenwirkt indem er in eine Riegelaufnahme der schwenkarmseitigen Verriegelungsvorrichtung und/oder in eine Riegelaufnahme in der Führungsschiene eingreift. Während der Wartung an der Bremse oder am Antriebsmotor kann die Aufzugskabine unter Umständen durch das Gewicht der Kabine und/oder durch das Gegengewicht nach unten oder nach oben beaufschlagt werden und durch eine entsprechende gegebenenfalls minimale Auf- und/oder Abbewegung eine Verklemmung des Riegelbolzens verursachen. Aufgrund der Längenverstellbarkeit des Schwenkarms wird eine solche Verriegelungseinrichtung der erfindungsgemäßen Aufzugsanlage auch bei verklemmtem Riegelbolzen von Hand leicht lösbar, indem der Schwenkarm in seiner Länge so verstellt wird, dass der Riegelbolzen entlastet wird und von Hand entfernt werden kann. Der längenverstellbare Schwenkarm wirkt in diesem Falle als Aushebevorrichtung zum Entriegeln.About the length-adjustable swivel arm device, it is possible in a particularly simple manner to bring the locking device in and out of locking engagement, since an adjustment to the height position of the elevator car and position of the locking point on the guide rail is possible. Particular advantages are obtained with locking devices in which a locking bolt is provided, which cooperates with the guide rail and / or with the pivot arm side locking device by engaging in a bolt receptacle of schwenkarmseitigen locking device and / or in a bolt receptacle in the guide rail. During maintenance on the brake or on the drive motor, the elevator car may possibly be acted upon by the weight of the cabin and / or by the counterweight down or up and cause by a corresponding possibly minimal up and / or down movement jamming of the locking bolt. Due to the length adjustability of Schwenkarms is such a locking device of the elevator system according to the invention even with verklemmtem locking bolt by hand easily solvable by the swing arm is adjusted in its length so that the locking bolt is relieved and can be removed by hand. The length-adjustable swivel arm acts as a lifting device for unlocking in this case.

Es kann vorgesehen sein, dass die Längenverstelleinrichtung selbsthemmend ausgebildet ist. Das bietet den Vorteil, dass eine gesonderte Feststelleinrichtung zur Fixierung der eingestellten Länge des Schwenkarms entbehrlich ist und weiter Bedienungsfehler vermieden werden.It can be provided that the length adjustment device is self-locking. This offers the advantage that a separate locking device for fixing the set length of the pivot arm is unnecessary and further operator error can be avoided.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass die Längenverstelleinrichtung ein Schraubgetriebe ist. Das Schraubgetriebe bietet den Vorteil, dass zur Längenverstellung des Schwenkarms eine verhältnismäßig geringe Verstellkraft aufzuwenden ist.It may further be provided that the length adjustment is a helical gear. The helical gear has the advantage that the length adjustment of the pivot arm is a relatively small adjustment force spent.

Weiter kann vorgesehen sein, dass ein linker Schwenkarm zur Verriegelung an einer linken Führungsschiene und ein rechter Schwenkarm zur Verriegelung an einer rechten Führungsschiene vorgesehen ist, wobei die Aufzugskabine zwischen der linken und der rechten Führungsschiene angeordnet ist. Durch die symmetrische Ausbildung der Verriegelungseinrichtung ist zum einen eine gute, insbesondere gleichmäßige Lastverteilung erreicht und zum anderen bietet die redundante Ausbildung mit zwei Schwenkarmen eine hohe Sicherheit.It can further be provided that a left pivot arm is provided for locking on a left guide rail and a right pivot arm for locking on a right guide rail, wherein the elevator car is arranged between the left and the right guide rail. Due to the symmetrical design of the locking device, on the one hand, a good, in particular uniform load distribution is achieved and, on the other hand, the redundant design with two pivoting arms offers a high degree of safety.

In einer vorteilhaften Ausbildung kann vorgesehen sein, dass das Schraubgetriebe als Spannschloss ausgebildet ist mit einem Rechts- und einem Linksgewinde sowie zwei Gewindestangen, die in das Spannschloss eingreifen.In an advantageous embodiment can be provided that the helical gear is designed as a turnbuckle with a legal and a left-hand thread and two threaded rods that engage in the turnbuckle.

Weiter kann vorgesehen sein, dass das Schraubgetriebe aus einer Doppelmutter mit einem Rechts- und einem Linksgewinde sowie zwei Gewindestangen, die in die Doppelmutter eingreifen, gebildet ist.Further, it can be provided that the helical gear is formed from a double nut with a right-hand and a left-hand thread and two threaded rods which engage in the double nut.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung kann vorgesehen sein, dass das Schraubgetriebe aus einer Doppelschraube mit einem Rechts- und einem Linksgewinde sowie zwei Muttern, die die Doppelschraube übergreifen, gebildet ist.In a further advantageous embodiment it can be provided that the helical gear is formed from a double screw with a right-hand and a left-hand thread and two nuts which engage over the twin-screw.

Es kann auch vorgesehen sein, dass das Schraubgetriebe aus einer hülsenförmigen Mutter und einer in die hülsenförmige Mutter eingreifenden Gewindestange gebildet ist, wobei die Mutter mit dem Schwenkarm starr verbunden ist und die Gewindestange mit dem Schwenkarm drehbar verbunden ist oder umgekehrt.It can also be provided that the helical gear is formed from a sleeve-shaped nut and an engaging in the sleeve-shaped nut threaded rod, wherein the nut is rigidly connected to the pivot arm and the threaded rod is rotatably connected to the pivot arm or vice versa.

Bei jeder der vier vorgenannten Ausbildungen können Hilfselemente vorgesehen sein, um die Betätigungskraft durch Ausnutzung des Hebelgesetzes zu verringern, beispielsweise Backenflächen zum Ansetzen eines Schraubenschlüssels oder Öffnungen zum Einsetzen eines Hebels oder dergleichen.In each of the four aforementioned embodiments auxiliary elements may be provided to reduce the operating force by utilizing the lever law, for example, jaw surfaces for attaching a wrench or openings for inserting a lever or the like.

In bevorzugten Ausführungen kann vorgesehen sein, dass die Längenverstelleinrichtung in den Schwenkarm integriert ist. Der Schwenkarm kann also beispielsweise im Wesentlichen aus zwei Gewindestangen gebildet sein, die durch eine Doppelmutter miteinander verbunden sind. Eine derartige Doppelmutter wird auch als Spannschloss bezeichnet.In preferred embodiments, it can be provided that the length adjustment device is integrated in the swivel arm. The swivel arm can thus be formed, for example, essentially from two threaded rods, which are interconnected by a double nut. Such Double nut is also called turnbuckle.

Weiter kann vorgesehen sein, dass der Schwenkarm mittelbar oder unmittelbar mit einem auf dem Kabinendach angeordneten Schaltelement zusammenwirkt, wobei das Schaltelement betätigt ist, sobald der Schwenkarm aus seiner Ruhestellung geschwenkt ist. Das Schaltelement kann bevorzugt vorgesehen sein, um ein irrtümliches Ingangsetzen der Aufzugskabine zu vermeiden.It can further be provided that the swivel arm interacts directly or indirectly with a switching element arranged on the car roof, wherein the switching element is actuated as soon as the swivel arm is pivoted out of its rest position. The switching element may preferably be provided in order to avoid an erroneous start-up of the elevator car.

Weiter kann an dem Schwenkarm ein Betätigungselement angeordnet sein, das mit dem Schaltelement zusammenwirkt.Further, an actuating element can be arranged on the pivot arm, which cooperates with the switching element.

In einer vorteilhaften Ausbildung kann vorgesehen sein, dass das Schaltelement als ein Schalter ausgebildet ist, der unmittelbar oder mittelbar den Stromkreis des Aufzugmotors unterbricht. Bei mittelbarer Betätigung kann der Schalter mit einem Eingang einer Steuerungseinrichtung verbunden sein, die u. a. den Betrieb des Aufzugmotors steuert.In an advantageous embodiment it can be provided that the switching element is designed as a switch which interrupts the circuit of the elevator motor directly or indirectly. In indirect actuation, the switch can be connected to an input of a control device, the u. a. controls the operation of the elevator motor.

Es kann auch vorgesehen sein, dass das Schaltelement als ein berührungsloser Sensor ausgebildet ist. Bei dem Sensor kann es sich beispielsweise um einen magnetischen Sensor, wie einen Hallsensor, oder um einen optischen Sensor handeln.It can also be provided that the switching element is designed as a non-contact sensor. The sensor may be, for example, a magnetic sensor, such as a Hall sensor, or an optical sensor.

Es kann vorgesehen sein, dass die an dem freien Ende des Schwenkarms angeordnete Verriegelungsvorrichtung eine gelenkig gelagerte Riegelbolzenaufnahme aufweist und die mindestens eine Führungsschiene ein schließblechartiges Verriegelungsblech aufweist und ein Riegelbolzen vorgesehen ist, der im Verriegelungseingriff mit der Riegelbolzenaufnahme der Verriegelungsvorrichtung und dem schließblechartigen Verriegelungsblechs der mindestens einen Führungsschiene zusammenwirkt. Es ist also vorgesehen, die Verriegelungsvorrichtung nach dem Prinzip des Formschlusses auszubilden.It can be provided that arranged at the free end of the pivot arm locking device has a hinged locking bolt receptacle and the at least one guide rail has a lock plate-like locking plate and a locking bolt is provided which in locking engagement with the locking bolt receptacle of the locking device and the locking plate-like locking plate the at least one guide rail cooperates. It is therefore intended to form the locking device according to the principle of positive engagement.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1
ein erstes Ausführungsbeispiel einer Verriegelungseinrichtung der erfindungsgemäßen Aufzugsanlage;
Fig. 2
die Verriegelungseinrichtung in Fig. 1 in der Draufsicht;
The invention will now be explained in more detail with reference to exemplary embodiments. Show it
Fig. 1
a first embodiment of a locking device of the elevator installation according to the invention;
Fig. 2
the locking device in Fig. 1 in the plan view;

Fig. 1 und 2 zeigen eine Verriegelungseinrichtung 1 einer Aufzugsanlage, die auf dem Kabinendach einer Aufzugskabine 2 angeordnet ist. Die Aufzugskabine 2 ist an einer linken T-förmigen Führungsschiene 21l und einer rechten T-förmigen Führungsschiene 21r geführt. Fig. 1 and 2 show a locking device 1 an elevator installation, which is arranged on the cabin roof of an elevator car 2. The elevator car 2 is guided on a left T-shaped guide rail 21l and a right T-shaped guide rail 21r.

Die Aufzugskabine 2 wird über einen nicht dargestellten Antriebsmotor zur vertikalen Bewegung entlang den Führungsschienen angetrieben. Um die Aufzugskabine 2 mit dem Abtrieb des Antriebsmotors zu verbinden, kann eine nicht dargestellte Seileinrichtung vorgesehen sein, die über eine von dem Antriebsmotor angetriebene Treibscheibe angetrieben ist. Anstelle der Seileinrichtung kann jedoch auch eine Antriebseinrichtung vorgesehen sein, die am Boden der Aufzugskabine angreift und hydraulisch angetrieben ist. Die Antriebseinrichtung kann also wie an sich bekannt bei den Aufzugsanlagen unterschiedlich gestaltet sein. Wesentlich ist, dass die Aufzugskabine an einer oder mehreren ortsfest angeordneten Führungsschienen 21l, 21r geführt ist und dass die Verriegelungseinrichtung 1 auf dem Kabinendach angeordnet ist und die Verriegelungseinrichtung 1 in der Verriegelungsstellung mit einer der beiden Führungsschienen 21l, 21r zusammenwirkt, so dass die Aufzugskabine 2 an den Führungsschienen verriegelt gehalten ist.The elevator car 2 is driven by a drive motor, not shown, for vertical movement along the guide rails. In order to connect the elevator car 2 with the output of the drive motor, a cable device, not shown, may be provided, which is driven via a driven by the drive motor traction sheave. Instead of the cable device, however, it is also possible to provide a drive device which acts on the floor of the elevator car and is hydraulically driven. The drive device can thus be designed differently as is known in the elevator systems. It is essential that the elevator car is guided on one or more stationary arranged guide rails 21l, 21r and that the locking device 1 is arranged on the car roof and the locking device 1 in the locking position with one of the two Guide rails 21l, 21r cooperates, so that the elevator car 2 is held locked to the guide rails.

Die Verriegelungseinrichtung 1 weist zwei Schwenkarme 11 auf, die über Schwenklager 221 schwenkbar mit einem auf dem Kabinendach angeordneten Querträger 22 verbunden sind. Die Schwenkarme 11 liegen in Ruhestellung auf dem Querträger 22 auf, wobei die Längsachsen der Schwenkarme 11 parallel zur Längsachse des Querträgers 22 sind. In dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der rechte Schwenkarm in Ruhestellung.The locking device 1 has two pivot arms 11, which are pivotally connected via pivot bearings 221 with a arranged on the car roof cross member 22. The pivot arms 11 are in the rest position on the cross member 22, wherein the longitudinal axes of the pivot arms 11 are parallel to the longitudinal axis of the cross member 22. In the in Fig. 1 and 2 illustrated embodiment, the right pivot arm is in the rest position.

Wird nun die Aufzugskabine 2 zu Wartungszwecken in ihre obere Endstellung verfahren, ist vorgesehen, dass die beiden Schwenkarme 11 in Richtung auf die linke bzw. rechte Führungsschiene 21l, 21r ausgeschwenkt werden und mittels eines Riegelbolzens 113r auf der Führungsschiene fixiert werden. Die Schwenkarme 11 weisen an ihrem den Schwenklagern 221 abgewandten Endabschnitt eine gelenkig gelagerte Riegelbolzenaufnahme 113 auf. Die Riegelbolzenaufnahme 113 ist mit einen U-förmig ausgebildeten Endabschnitt ausgebildet, der wie auch die Führungsschiene ein Durchgangsloch aufweist, das zur Aufnahme des Riegelbolzens 113r bestimmt ist und das im fixierten Zustand des Schwenkarms 11 von dem Riegelbolzen 113r durchgriffen ist. Bei dem Riegelbolzen 113r kann es sich beispielsweise um eine Befestigungsschraube handeln, die in ein Innengewinde der Riegelbolzenaufnahme 113 eingreift. Die Riegelbolzenaufnahme 113 und der Riegelbolzen 113r bilden eine formschlüssige Verbindungsvorrichtung, die in das Durchgangsloch der Führungsschiene eingreift.If now the elevator car 2 is moved to its upper end position for maintenance purposes, it is provided that the two pivot arms 11 are swiveled in the direction of the left or right guide rail 21l, 21r and fixed on the guide rail by means of a locking bolt 113r. The pivot arms 11 have at their end facing away from the pivot bearings 221 an articulated locking bolt receptacle 113 on. The locking bolt receptacle 113 is formed with a U-shaped end portion which, like the guide rail has a through hole which is intended to receive the locking bolt 113r and which is penetrated in the fixed state of the pivot arm 11 of the locking bolt 113r. The locking bolt 113r may, for example, be a fastening screw which engages in an internal thread of the locking bolt receptacle 113. The locking bolt receptacle 113 and the locking bolt 113r form a positive connection device which engages in the through hole of the guide rail.

Die Schwenkarme 11 sind durch eine als Schraubgetriebe ausgebildete Spanneinrichtung längenverstellbar ausgebildet. Das Schraubgetriebe ist bei dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel als Spannschloss 112 ausgebildet. Es weist als Anschlüsse ein Innenlinksgewinde und ein Innenrechtsgewinde für zwei Gewindestangen 111 auf, die ein entsprechendes Links- bzw. Rechtsgewinde aufweisen. Das Spannschloss 112 ist als ein jochförmiges Element mit zwei jeweils als Innengewinde ausgebildeten Anschlüssen ausgebildet.The pivot arms 11 are formed adjustable in length by a trained as a helical tensioning device. The helical gear is at the in FIG. 2 illustrated embodiment designed as a turnbuckle 112. It has as connections an internal left-hand thread and an internal right-hand thread for two threaded rods 111, which have a corresponding left-hand or right-hand thread. The turnbuckle 112 is formed as a yoke-shaped element with two terminals each formed as an internal thread.

Die Länge des Schwenkarms 11 wird durch Drehen des Spannschlosses 112 so eingestellt, dass das Durchgangsloch der Riegelbolzenaufnahme 113 mit dem Durchgangsloch der betreffenden Führungsschiene 21l bzw. 21r fluchtet, so dass der Riegelbolzen 113r einsetzbar bzw. entnehmbar ist.The length of the swing arm 11 is adjusted by turning the turnbuckle 112 so that the through hole of the latch pin receptacle 113 is aligned with the through hole of the respective guide rail 21l and 21r, respectively, so that the latch bolt 113r is insertable.

Werden nun Wartungsarbeiten an der Bremse oder am Antriebsmotor der Aufzugskabine 2 durchgeführt und wird dabei z.B. die Bremse gelockert, wird die Aufzugskabine 2 eine nach oben oder nach unten gerichtete Kraft auf den Riegelbolzen 113r ausüben, die den Riegelbolzen 113r in der Riegelbolzenaufnahme 113 verklemmt. In der Regel ist diese Kraft nach oben gerichtet, weil ein an der Hubseileinrichtung angeordnetes Gegengewicht eine höhere Masse aufweist als die leere Aufzugskabine 2 und der auf der Aufzugskabine stehende Monteur zusammen. Der Riegelbolzen 113r ist wegen der hohen auftretenden Kräfte von Hand nicht mehr lösbar. Sobald jedoch die Bremse der Aufzugskabine 2 wieder in Betrieb ist, kann der Riegelbolzen 113r durch Längenänderung des Schwenkarms 11 entlastet werden, wobei die Längenänderung durch Drehen der Doppelmutter 112 herbeiführbar ist.If now maintenance work on the brake or on the drive motor of the elevator car 2 is carried out and is thereby e.g. the brake is released, the elevator car 2 will exert an upward or downward force on the latch bolt 113r, which jams the latch bolt 113r in the latch bolt receptacle 113. As a rule, this force is directed upward because a counterweight arranged on the hoisting device has a higher mass than the empty elevator car 2 and the fitter standing on the elevator car together. The locking bolt 113r is not solvable by hand due to the high forces occurring. However, as soon as the brake of the elevator car 2 is in operation again, the locking bolt 113r can be relieved by changing the length of the pivot arm 11, wherein the change in length can be brought about by turning the double nut 112.

Der Schwenkarm 11 weist weiter ein streifenförmiges Betätigungselement 114 auf, das in der Ruhestellung des Schwenkarms mit einem auf dem Querträger 22 angeordneten Sicherheitsschalter 12 zusammenwirkt. Der Sicherheitsschalter 12 kann beispielsweise ein elektrischer Schalter sein, der in dem Stromkreis des Aufzugmotors (in Fig. 1 und 2 nicht dargestellt) angeordnet ist und der den Stromkreis unterbricht, wenn der zugeordnete Schwenkarm 11 aus der Ruhelage geschwenkt ist. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass der Sicherheitsschalter 12 mit einer Aufzugsteuerung zusammenwirkt und einen Schaltimpuls auslöst, wenn der zugeordnete Schwenkarm 11 aus der Ruhelage geschwenkt ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass es sich bei dem Sicherheitsschalter um einen Sensor handelt, beispielsweise einen magnetischen oder einen optischen Sensor. Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass die beiden Sicherheitsschalter 12 in Reihe geschaltet sind, so dass der Stromkreis des Aufzugmotors bereits unterbrochen ist, wenn einer der Sicherheitsschalter 12 betätigt ist.The pivot arm 11 further has a strip-shaped actuating element 114, which cooperates in the rest position of the pivot arm with a arranged on the cross member 22 safety switch 12. Of the Safety switch 12 may be, for example, an electrical switch which is in the circuit of the elevator motor (in Fig. 1 and 2 not shown) is arranged and which interrupts the circuit when the associated pivot arm 11 is pivoted from the rest position. But it can also be provided that the safety switch 12 cooperates with an elevator control and triggers a switching pulse when the associated pivot arm 11 is pivoted from the rest position. It can also be provided that the safety switch is a sensor, for example a magnetic or an optical sensor. Advantageously, it can be provided that the two safety switches 12 are connected in series, so that the circuit of the elevator motor is already interrupted when one of the safety switch 12 is actuated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Verriegelungseinrichtunglocking device
22
Aufzugskabinecar
1111
Schwenkarmswivel arm
1212
Sicherheitsschaltersafety switch
12ö12 NC
Lastöseclevis
21l21l
linke Führungsschieneleft guide rail
21r21r
rechte Führungsschieneright guide rail
2222
Querträgercrossbeam
111111
Gewindestangethreaded rod
112112
Spannschlossturnbuckle
113113
RiegelbolzenaufnahmeLatch bolt receiving
113r113r
Riegelbolzenlocking bolt
114114
Betätigungselementactuator
221221
Schwenklagerpivot bearing
213213
Klemmeinrichtungclamper
213k213k
Klemmbackejaw
213q213Q
Querlenkerwishbone
213s213S
SchenkelfederLeg spring
213z213z
Zughebelpull lever

Claims (14)

Aufzugsanlage mit einer Aufzugskabine (2), einer ortsfest angeordneten Führungsschieneneinrichtung mit mindestens einer Führungsschiene (21l, 21r) und einem Antriebsmotor, um die Aufzugskabine (2) entlang der mindestens einen Führungsschiene (21l, 21r) auf und ab zu bewegen, wobei die Aufzugskabine (2) ein Kabinendach und einen oberen Querträger (22) aufweist, auf dem eine Verriegelungseinrichtung angeordnet ist, die in einer Verriegelungsstellung mit der mindestens einen Führungsbahn (21l, 21r) in Verriegelungseingriff bringbar ist, dadurch gekennzeichnet,
dass die Verriegelungseinrichtung mindestens einen Schwenkarm (11) aufweist, der mit seinem einen Ende an dem oberen Querträger (22) der Aufzugskabine (2) angelenkt ist und mit seinem freien anderen Ende eine Verriegelungsvorrichtung (113) aufweist;
dass der mindestens eine Schwenkarm (11) auf dem Querträger (22) so angeordnet und gelagert ist, dass er in eine zu dem Querträger (22) oder Kabinendach im Wesentlichen parallele und/oder aufliegende Ruhestellung und in eine nach oben ausgelenkte Verriegelungsstellung schwenkbar ist;
dass die an dem Ende des mindestens einen Schwenkarms (11) angeordnete Verriegelungsvorrichtung (113) in der Verriegelungsstellung des Schwenkarms (11) in Verriegelungseingriff mit der mindestens einen Führungsschiene (21l, 21r) bringbar ist; und
dass der mindestens eine Schwenkarm (11) eine Längenverstelleinrichtung aufweist.Elevator installation comprising an elevator car (2), a stationarily arranged guide rail device with at least one guide rail (21l, 21r) and a drive motor for moving the elevator car (2) up and down along the at least one guide rail (21l, 21r), the elevator car (2) a car roof and an upper cross member (22) on which a locking device is arranged, which in a locking position with the at least one guide track (21l, 21r) can be brought into locking engagement, characterized
that the locking device has at least one pivot arm (11) which is articulated at one end to the upper cross member (22) of the elevator car (2) and with its free other end has a locking device (113);
that the at least one pivot arm (11) on the cross member (22) so is arranged and stored so that it is in a transverse to the cross member (22) or car roof substantially parallel and / or resting rest position and in an upwardly deflected locking position pivotable;
in that the locking device (113) arranged at the end of the at least one pivoting arm (11) can be brought into locking engagement with the at least one guide rail (21l, 21r) in the locking position of the pivoting arm (11); and
the at least one pivot arm (11) has a length adjustment. Aufzugsanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein linker Schwenkarm zur Verriegelung an einer linken Führungsschiene (21l) und ein rechter Schwenkarm zur Verriegelung an einer rechten Führungsschiene (21r) vorgesehen ist, wobei die Aufzugskabine (2) zwischen der linken und der rechten Führungsschiene (21l, 21r) an diesen Schienen geführt angeordnet ist.Elevator installation according to claim 1,
characterized,
that a left arm for locking on a left guide rail (21L) and a right arm for locking on a right guide rail (21r) is provided, wherein the elevator car (2) between the left and right guide rails (21L, 21R) on these rails is arranged guided. Aufzugsanlage nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Längenverstelleinrichtung des Schwenkarm (11) selbsthemmend ausgebildet ist.Elevator installation according to claim 1 or 2,
characterized,
that the length adjustment of the pivot arm (11) is designed self-locking. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Längenverstelleinrichtung des Schwenkarms (11) ein Schraubgetriebe ist.Elevator installation according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the length adjustment of the swing arm (11) a Helical gear is. Aufzugsanlage nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Schraubgetriebe als Spannschloss (112) ausgebildet ist mit einem Rechts- und einem Linksgewinde sowie zwei Gewindestangen (111), die in das Spannschloss (112) eingreifen.Elevator installation according to claim 4,
characterized,
that the helical gear is designed as a turnbuckle (112) with a right-hand and a left-hand thread and two threaded rods (111) which engage in the turnbuckle (112). Aufzugsanlage nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Schraubgetriebe aus einer Doppelmutter mit einem Rechtsund einem Linksgewinde sowie zwei Gewindestangen, die in die Doppelmutter eingreifen, gebildet ist.Elevator installation according to claim 4,
characterized,
that the helical gear is formed of a double nut with a right and a left-hand thread and two threaded rods which engage in the double nut. Aufzugsanlage nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Schraubgetriebe aus einer Doppelschraube mit einem Rechtsund einem Linksgewinde sowie zwei Muttern, die die Doppelschraube übergreifen, gebildet ist.Elevator installation according to claim 4,
characterized,
that the helical gear from a double screw with a right and a left-hand thread and two nuts, which overlap the double screw is formed. Aufzugsanlage nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Schraubgetriebe aus einer hülsenförmigen Mutter und einer in die hülsenförmige Mutter eingreifenden Gewindestange gebildet ist, wobei die Mutter mit dem Schwenkarm starr verbunden ist und die Gewindestange mit dem Schwenkarm drehbar verbunden ist oder umgekehrt.Elevator installation according to claim 4,
characterized,
that the helical gear is formed from a sleeve-shaped nut and an engaging in the sleeve-shaped nut threaded rod, wherein the nut is rigidly connected to the pivot arm and the threaded rod is rotatably connected to the pivot arm or vice versa. Aufzugsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Längenverstelleinrichtung in den Schwenkarm (11) integriert ist.Elevator installation according to one of the preceding claims,
characterized,
that the length adjustment device is integrated in the swivel arm (11). Aufzugsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Schwenkarm (11) mittelbar oder unmittelbar mit einem auf dem Kabinendach angeordneten Schaltelement (12) zusammenwirkt, wobei das Schaltelement (12) betätigt ist, sobald der Schwenkarm (11) aus seiner Ruhestellung geschwenkt ist.Elevator installation according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the swivel arm (11) interacts directly or indirectly with a switching element (12) arranged on the car roof, wherein the switching element (12) is actuated as soon as the swivel arm (11) is pivoted out of its rest position. Aufzugsanlage nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass an dem Schwenkarm (11) ein Betätigungselement (114) angeordnet ist, das mit dem Schaltelement (12) zusammenwirkt.Elevator installation according to claim 10,
characterized,
in that an actuating element (114) which cooperates with the switching element (12) is arranged on the swivel arm (11). Aufzugsanlage nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass Schaltelement (12) als ein Schalter ausgebildet ist, der unmittelbar oder mittelbar den Stromkreis des Kabinenmotors unterbricht.Elevator installation according to claim 10 or 11,
characterized,
that switching element (12) is designed as a switch which directly or indirectly interrupts the circuit of the cabin motor. Aufzugsanlage nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Schaltelement (12) als ein berührungsloser Sensor ausgebildet ist.Elevator installation according to claim 10 or 11,
characterized,
that the switching element (12) is designed as a non-contact sensor. Aufzugsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die an dem freien Ende des Schwenkarms (11) angeordnete Verriegelungsvorrichtung eine gelenkig gelagerte Riegelbolzenaufnahme (113) aufweist und die mindestens eine Führungsschiene (21l, 21r) ein schließblechartiges Verriegelungsblech aufweist und ein Riegelbolzen (113r) vorgesehen ist, der im Verriegelungseingriff mit der Riegelbolzenaufnahme der Verriegelungsvorrichtung und dem schließblechartigen Verriegelungsblechs der mindestens einen Führungsschiene (11) zusammenwirkt.Elevator installation according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the locking device arranged at the free end of the swivel arm (11) has an articulated locking bolt receptacle (113) and the at least one guide rail (21l, 21r) has a locking plate-like locking plate and a locking bolt (113r) is provided which is in locking engagement with the locking bolt receptacle the locking device and the locking plate-like locking plate of the at least one guide rail (11) cooperates.
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