EP0829446A1 - Engaging device for elevator doors - Google Patents

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Publication number
EP0829446A1
EP0829446A1 EP96810604A EP96810604A EP0829446A1 EP 0829446 A1 EP0829446 A1 EP 0829446A1 EP 96810604 A EP96810604 A EP 96810604A EP 96810604 A EP96810604 A EP 96810604A EP 0829446 A1 EP0829446 A1 EP 0829446A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
driver
base plate
driver device
curves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96810604A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Heinz-Dieter Nagel
Rüdiger Döhring
Bodo Dipl.-Ing. Gräbner
Thomas Dipl.-Ing. Wiesner
Ivo Dipl.-Ing. Siebers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP96810604A priority Critical patent/EP0829446A1/en
Publication of EP0829446A1 publication Critical patent/EP0829446A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Definitions

  • the invention relates to a driver device for elevator doors, the driver device being arranged on a car door of the elevator actuated by a door drive and consisting of two driver curves which are articulatedly connected to a base plate by an upper and a lower double lever, and one on the upper double lever and provided tension spring is provided on the base plate, which holds the driver curves in an open position when taking a shaft door.
  • Such driver devices have the task of coupling the cabin door and the landing door together in a holding floor so that the landing door can be opened and closed together with the cabin door moved by the door drive.
  • the driver device In a door drive device which has become known, for example, with the European patent application 0 332 841, the driver device consists, similarly to the generic term, of two driver curves which are articulatedly connected to a base plate by an upper and a lower double lever.
  • the driver curves can be pulled apart into an open position by means of a tension spring articulated on the upper double lever and on the base plate, whereby they take the greatest distance from one another.
  • the driver curves can be kept in a closed position by means of a belt-shaped drive means of the door drive, whereby they are at the smallest distance from one another.
  • a coupling roller with a fixed pivot point and a coupling roller with a displaceable pivot point are arranged on the shaft doors for the purpose of transmitting the movement of the cabin door to the respective shaft door, the locking or unlocking of the shaft door being able to be controlled by means of the latter.
  • the base plate is fixedly arranged on the upper part of the cabin door and is positioned in such a way that the driver curves are placed in the passage gap between the cabin and the shaft door near the shaft door for the purpose of safely taking the shaft door with it.
  • the distance between the leading edges of the driver curves and the shaft door sill is relatively small, so that when dynamic tolerances such as e.g. Car movements and static tolerances, such as building displacements, that the driver device can collide with a shaft door sill when the elevator car is traveling.
  • the invention has for its object to propose a driver device of the type mentioned, in which the above-mentioned disadvantages are avoided.
  • the base plate which carries the driver curves of the driver device, is arranged movably on the cabin door, so that the driver curves are between the passage gap by a certain amount Elevator car and landing door can be moved out and the distance between the driver curves and the landing door thresholds is increased.
  • the base plate 6 is firmly connected (for example by welding) to a bearing rod 16 running in the direction of travel of the elevator car.
  • the bearing rod 16, the axis of which is designated A, is rotatably supported at the upper and lower ends in bearing bushes 17, 18.
  • the upper bearing bush 17 is screwed via a holding plate 19 by means of screws 20 and nuts 21 to a fastening plate 22 which is firmly connected to a carriage of the cabin door, not shown.
  • the lower bearing bush 18 is attached to a bend 23 of the mounting plate 22.
  • a connecting rod 24 is fastened to the base plate 6 (for example by welding), at the upper free end of which a first lever 25 is rotatably arranged.
  • a second and a third lever 26, 27 are rotatably arranged on a connecting bolt 28 which is fastened to a holder 29.
  • the holder 29 is screwed by means of screws 30 and nuts 31 to a further fastening plate 32 which is fastened to the carriage, not shown, of the cabin door.
  • the first, second and third levers 25, 26, 27 are rotatably connected to one another by a bearing pin 33.
  • a tension spring 36 is suspended in a groove 34 of the bearing pin 33 and on a bend 35 of the holder 29.
  • a stop plate 37 is screwed onto the second lever 26 and, under the action of the tension spring 36, strikes the bearing pin 33 on the connecting rod 24, the levers 25, 26, 27 taking an approximately extended position.
  • An actuator for example in the form of a lifting magnet or an electric motor with a spiral spiral, is designated by 38, which is fixedly connected to the base plate (not shown) of the door drive via an attachment bracket 39.
  • An actuator of the actuator 38 in the form of a plunger 40 can be withdrawn from a return spring 41 when the actuator 38 is de-energized.
  • the actuator 38 is arranged on the mounting bracket 39 in such a way that the tappet 40 is directed onto the bearing pin 33.
  • the cabin door 50 consists, for example, of two door leaves 51, 52 which, as is known per se, are slidably connected to one another via a guide lever 53 guided in a groove 51.1 of one door leaf 51 and a groove 52.1 of the other door leaf 52.
  • the cabin door 50 is firmly connected to a toothed belt 54 guided over two toothed belt pulleys 55, 56, one toothed belt pulley 55 being able to be driven by an electric motor (not shown) via a countershaft 57.
  • the driver device 1 can be attached, for example, in a position a to a carriage (not shown) that is fixedly connected to the car door 50 or in a position b in the region of a car door sill 58 to the car door 50.
  • the shaft door 60 consists, for example, of two door leaves 61, 62 which are guided on a running rail 67 by means of carriages 63, 64 and rollers 65, 66.
  • the coupling rollers 14, 15 (FIG. 1) can be arranged, for example, in a position c on holders 68 fixedly connected to the carriages 63, 64 or in a position d in the region of a lower shaft door guide 69 on holders 70 firmly connected to the door leaves 61, 62 be.
  • the driver device described above works as follows:
  • the actuating roller 10 is guided obliquely downward into the slot 12 along the entry curve link 13.
  • the driver curves 2, 3 are displaced parallel to one another and the double levers 4, 5 are pivoted against the force of the tension spring 8 from the dead center position shown in FIG.
  • the driver curves 2, 3 move towards each other until they have reached the closed position required for the elevator car to travel, in which they are held by the entry curve plate 11.
  • the movable coupling roller 15 returns to the starting position, so that the landing door is locked and the cabin and landing doors are decoupled.
  • the actuator 38 is activated by an electronic control device, which is not further described, so that the plunger 40 presses on the bearing bolt 33 moved up during the closing movement and moves it, taking the levers 25, 26, 27 with it, into a position shown in broken lines in FIG .
  • the connecting rod 24 and with it the base plate 6 is rotated by an angle a of, for example, 3 ° about the axis A and the driver curves 2, 3 are pivoted out of the passage gap between the elevator car and the shaft door by a first stroke H1 and a second stroke H2, whereby the distance between the driver curves 2, 3 and the shaft doors or shaft door thresholds is increased.
  • the driver device 1 assumes the position shown in dashed lines in FIG. 2, which it maintains while the elevator car is moving, so that a collision with a shaft door sill can be practically ruled out.

Abstract

The door operating catch comprises two vertical guides held apart by spring loaded cams to engage the lift door and the floor door to open and close both together. The catch is mounted on a support plate (6) which has a hinged fitting on a vertical bar (16) on the side of the lift. The fitting is spring loaded and enables the catch to be pulled back a set distance as it passes the floor tread on each floor. The catch mechanism is operated via an actuator at the top of the cabin to swing the catch into the operating position at each stop. In the door closed position the catch is parked in a holding cam.

Description

Die Erfindung betrifft eine Mitnehmereinrichtung für Aufzugstüren, wobei die Mitnehmereinrichtung an einer von einem Türantrieb betätigten Kabinentür des Aufzuges angeordnet ist und aus zwei Mitnehmerkurven besteht, die durch einen oberen und einen unteren Doppelhebel gelenkig mit einer Grundplatte verbunden sind, und wobei eine am oberen Doppelhebel und an der Grundplatte eingehängte Zugfeder vorgesehen ist, die die Mitnehmerkurven bei der Mitnahme einer Schachttür in einer offenen Stellung hält.The invention relates to a driver device for elevator doors, the driver device being arranged on a car door of the elevator actuated by a door drive and consisting of two driver curves which are articulatedly connected to a base plate by an upper and a lower double lever, and one on the upper double lever and provided tension spring is provided on the base plate, which holds the driver curves in an open position when taking a shaft door.

Derartige Mitnehmereinrichtungen haben die Aufgabe die Kabinentür und die Schachttür in einem Haltestockwerk zusammenzukuppeln, damit die Schachttür gemeinsam mit der vom Türantrieb bewegten Kabinentür geöffnet bzw. geschlossen werden kann.Such driver devices have the task of coupling the cabin door and the landing door together in a holding floor so that the landing door can be opened and closed together with the cabin door moved by the door drive.

Bei einer beispielsweise mit der europäischen Patentanmeldung 0 332 841 bekannt gewordenen Türantriebsvorrichtung besteht die Mitnehmereinrichtung ähnlich wie im Oberbegriff angegeben aus zwei Mitnehmerkurven, die durch einen oberen und einen unteren Doppelhebel gelenkig mit einer Grundplatte verbunden sind. Die Mitnehmerkurven können durch eine am oberen Doppelhebel und an der Grundplatte angelenkte Zugfeder in eine offene Stellung auseinander gezogen werden, wobei sie einen grössten Abstand voneinander einnehmen. Durch ein bandförmiges Antriebsmittel des Türantriebes können die Mitnehmerkurven in einer geschlossenen Stellung gehalten werden, wobei sie einen kleinsten Abstand voneinander aufweisen. An den Schachttüren sind zwecks Uebertragung der Bewegung der Kabinentür auf die jeweils betreffende Schachttür eine Kupplungsrolle mit festem Drehpunkt und eine Kupplungsrolle mit verschiebbarem Drehpunkt angeordnet, wobei mittels letzterer das Verriegeln bzw. Entriegeln der Schachttür gesteuert werden kann. Bei der Vorbeifahrt der Aufzugskabine an einem Stockwerk wird die Mitnehmereinrichtung in geschlossener Stellung zwischen die Kupplungsrollen hindurch geführt, ohne diese zu berühren. Beim Einfahren der Aufzugskabine auf einem Haltestockwerk und beim Umschalten des Türantriebsmotors auf die Oeffnungsrichtung werden die nun zwischen den Kupplungsrollen befindlichen Mitnehmerkurven unter Einwirkung der Zugfeder in die offene Stellung gezogen, wobei die eine Kupplungsrolle verschoben und die Schachttür entriegelt wird.In a door drive device which has become known, for example, with the European patent application 0 332 841, the driver device consists, similarly to the generic term, of two driver curves which are articulatedly connected to a base plate by an upper and a lower double lever. The driver curves can be pulled apart into an open position by means of a tension spring articulated on the upper double lever and on the base plate, whereby they take the greatest distance from one another. The driver curves can be kept in a closed position by means of a belt-shaped drive means of the door drive, whereby they are at the smallest distance from one another. A coupling roller with a fixed pivot point and a coupling roller with a displaceable pivot point are arranged on the shaft doors for the purpose of transmitting the movement of the cabin door to the respective shaft door, the locking or unlocking of the shaft door being able to be controlled by means of the latter. When the In the closed position, the driver device is guided between the clutch rollers in a closed elevator car without touching them. When the elevator car is retracted on a holding floor and when the door drive motor is switched to the opening direction, the driver curves now located between the clutch rollers are pulled into the open position under the influence of the tension spring, whereby one clutch roller is moved and the shaft door is unlocked.

Bei vorstehend beschriebener Mitnehmereinrichtung ist die Grundplatte fest am Oberteil der Kabinentür angeordnet und dabei so positioniert, dass zum Zwecke der sicheren Mitnahme der Schachttür die Mitnehmerkurven im Durchfahrtspalt zwischen Kabine und Schachttür nahe der Schachttür plaziert sind. Dadurch wird der Abstand zwischen den Vorderkanten der Mitnehmerkurven und der Schachttürschwelle relativ klein, so dass bei Auftreten dynamischer Toleranzen, wie z.B. Kabinenbewegungen, und statischer Toleranzen, wie beispielsweise Gebäudeverschiebungen, die Mitnehmereinrichtung bei der Fahrt der Aufzugskabine mit einer Schachttürschwelle kollidieren kann. Diese Kollisionen können zu Störungen des Aufzugsbetriebes und zu Beschädigungen von Teilen der Mitnehmereinrichtung und der betreffenden Schachttür führen.In the case of the driver device described above, the base plate is fixedly arranged on the upper part of the cabin door and is positioned in such a way that the driver curves are placed in the passage gap between the cabin and the shaft door near the shaft door for the purpose of safely taking the shaft door with it. As a result, the distance between the leading edges of the driver curves and the shaft door sill is relatively small, so that when dynamic tolerances such as e.g. Car movements and static tolerances, such as building displacements, that the driver device can collide with a shaft door sill when the elevator car is traveling. These collisions can lead to malfunctions in elevator operation and damage to parts of the driver device and the shaft door in question.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Mitnehmereinrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei der vorstehend erwähnte Nachteile vermieden werden.The invention has for its object to propose a driver device of the type mentioned, in which the above-mentioned disadvantages are avoided.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Hierbei ist die Grundplatte, welche die Mitnehmerkurven der Mitnehmereinrichtung trägt bewegbar an der Kabinentür angeordnet, so dass die Mitnehmerkurven um einen bestimmten Betrag aus dem Durchfahrtspalt zwischen Aufzugskabine und Schachttür herausbewegt werden können und der Abstand zwischen den Mitnehmerkurven und den Schachttürschwellen vergrössert wird.This object is achieved by the invention specified in claim 1. Here, the base plate, which carries the driver curves of the driver device, is arranged movably on the cabin door, so that the driver curves are between the passage gap by a certain amount Elevator car and landing door can be moved out and the distance between the driver curves and the landing door thresholds is increased.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile sind darin zu sehen, dass Kollisionen der Mitnehmereinrichtung mit den Schachttürschwellen verhindert und damit Störungen des Aufzugsbetriebes und Beschädigungen von Teilen der Mitnehmereinrichtung sowie der Schachttür vermieden werden.The advantages achieved by the invention can be seen in the fact that collisions of the driver device with the shaft door sills are prevented and thus malfunctions in elevator operation and damage to parts of the driver device and the shaft door are avoided.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig.1
eine Ansicht der erfindungsgemässen Mitnehmereinrichtung,
Fig.2
eine Draufsicht der Mitnehmereinrichtung in gegenüber der Fig.1 vergrössertem Massstab,
Fig.3
eine Ansicht eines Teiles der Mitnehmereinrichtung in Pfeilrichtung X der Fig.1 in gegenüber der Fig.1 vergrössertem Massstab,
Fig.4
eine Ansicht einer Kabinentür mit der Mitnehmereinrichtung in zwei verschiedenen Positionen in schematischer Darstellung, und
Fig.5
eine Ansicht einer Schachttür mit Haltern für Kupplungsrollen in zwei verschiedenen Positionen in schematischer Darstellung.
In den Fig.1 bis 3 ist mit 1 eine Mitnehmereinrichtung bezeichnet, mittels welcher bei einem Aufzug die Oeffnungs- bzw. Schliessbewegung einer durch einen Türantrieb betätigten Kabinentür auf eine Schachttür übertragen werden kann. Derartige, beispielsweise mit der EP-A 0 332 841 bekannt gewordenen Mitnehmereinrichtungen sind im oberen Bereich der Kabinentür angeordnet, wobei die Kabinentür mit einem bandförmigen, in horizontaler Richtung wirkenden Antriebsmittel des Türantriebes fest verbunden ist (Fig.4). Die Mitnehmereinrichtung 1 besteht aus zwei Mitnehmerkurven 2,3, die durch einen oberen Doppelhebel 4 und einen unteren Doppelhebel 5 über Bolzen 4.1, 4.2, 4.3 bzw.5.1, 5.2, 5.3 gelenkig mit einer Grundplatte 6 verbunden sind. Am oberen Doppelhebel 4 und an einem Lappen 7 der Grundplatte 6 ist eine Zugfeder 8 eingehängt. Am unteren Ende der Grundplatte 6 ist ein Anschlagbolzen 9 vorgesehen, an welchem der untere Doppelhebel 5 anschlägt. Der Anschlagbolzen 9 ist derart angeordnet, dass die Doppelhebel 4,5 unter der Einwirkung der Zugfeder 8 die in Fig.1 dargestellte, auch als Totpunktlage bezeichnete horizontale Lage einnehmen. Die Mitnehmerkurven 2,3 befinden sich dabei in einer offenen Stellung und weisen den grössten Abstand voneinander auf. Am oberen Ende der einen Mitnehmerkurve 2 ist eine Betätigungsrolle 10 drehbar gelagert, die während des letzten Teiles der Schliessbewegung der Kabinen- und Schachttür an einer Einfahrkurvenkulisse 13 entlang geführt wird, wobei die Mitnehmerkurven 2,3 sich parallel gegeneinander verschieben und der Abstand zwischen ihnen verringert wird, bis sie eine geschlossene Stellung erreichen. Die Einfahrkurvenkulisse 13 ist ein Teil der Begrenzung eines die Betätigungsrolle 10 aufnehmenden schräg abwärts gerichteten Schlitzes 12, der in einer Einfahrkurvenplatte 11 vorgesehen ist. Die Einfahrkurvenplatte 11 ist an einer nicht dargestellten Grundplatte des Türantriebes befestigt. Wie an sich bekannt sind zum Zwecke der Mitnahme einer Schachttür durch die Kabinentür an der Schachttür eine Kupplungsrolle 14 mit festem Drehpunkt und eine Kupplungsrolle 15 mit verschiebbarem Drehpunkt angeordnet, wobei mittels letzterer das Verriegeln bzw. Entriegeln der Schachttür gesteuert werden kann. Die Kupplungsrollen 14,15 sind derart angeordnet, dass die Mitnehmereinrichtung 1 bei geschlossener Stellung der Mitnehmerkurven 2,3 beim Einfahren der Kabine auf einem Haltestockwerk zwischen die Kupplungsrollen 14,15 geschoben werden kann. Beim Einschalten des Türantriebes wird die Betätigungsrolle 10 aus dem Schlitz 12 herausgeführt, wobei sich der Abstand zwischen den Mitnehmerkurven 2,3 wieder vergrössert, so dass die eine Kupplungsrolle 15 verschoben und die Schachttür entriegelt wird.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment in conjunction with the drawing. Show it:
Fig. 1
a view of the driver device according to the invention,
Fig. 2
2 shows a plan view of the driver device on a larger scale than in FIG. 1,
Fig. 3
1 shows a part of the driver device in the direction of arrow X in FIG. 1 on a larger scale than in FIG. 1,
Fig. 4
a view of a cabin door with the driver device in two different positions in a schematic representation, and
Fig. 5
a view of a landing door with holders for clutch rollers in two different positions in a schematic representation.
1 to 3, 1 denotes a driver device, by means of which the opening or closing movement of a car door operated by a door drive is transmitted to a shaft door in an elevator can. Such driver devices, which have become known, for example, from EP-A 0 332 841, are arranged in the upper region of the cabin door, the cabin door being firmly connected to a band-shaped drive means of the door drive which acts in the horizontal direction (FIG. 4). The driver device 1 consists of two driver curves 2, 3, which are connected in an articulated manner to a base plate 6 by an upper double lever 4 and a lower double lever 5 via bolts 4.1, 4.2, 4.3 or 5.1, 5.2, 5.3. A tension spring 8 is suspended on the upper double lever 4 and on a tab 7 of the base plate 6. At the lower end of the base plate 6, a stop pin 9 is provided, on which the lower double lever 5 strikes. The stop pin 9 is arranged such that the double levers 4, 5 assume the horizontal position shown in FIG. 1, also referred to as the dead center position, under the action of the tension spring 8. The driver curves 2, 3 are in an open position and are at the greatest distance from one another. At the upper end of a driver curve 2, an actuating roller 10 is rotatably mounted, which is guided along a drive-in curve backdrop 13 during the last part of the closing movement of the cabin and shaft door, the driver curves 2, 3 shifting parallel to one another and the distance between them being reduced until they reach a closed position. The drive-in curve link 13 is part of the boundary of an obliquely downward slit 12 which receives the actuating roller 10 and is provided in a drive-in curve plate 11. The retraction curve plate 11 is fastened to a base plate (not shown) of the door drive. As is known per se, a coupling roller 14 with a fixed pivot point and a coupling roller 15 with a displaceable pivot point are arranged for the purpose of taking a shaft door through the cabin door to the shaft door, the locking or unlocking of the shaft door being able to be controlled by means of the latter. The clutch rollers 14, 15 are of this type arranged that the driver device 1 can be pushed between the clutch rollers 14, 15 when the driver cam 2, 3 is closed and the cabin is retracted on a holding floor. When the door drive is switched on, the actuating roller 10 is led out of the slot 12, the distance between the driver curves 2, 3 increasing again, so that the one clutch roller 15 is displaced and the shaft door is unlocked.

Die Grundplatte 6 ist (beispielsweise durch Schweissen) fest mit einer in Fahrtrichtung der Aufzugskabine verlaufenden Lagerstange 16 verbunden. Die Lagerstange 16, deren Achse mit A bezeichnet ist, ist am oberen und unteren Ende in Lagerbuchsen 17,18 drehbar gelagert. Die obere Lagerbuchse 17 ist über eine Halteplatte 19 mittels Schrauben 20 und Muttern 21 mit einer Befestigungsplatte 22 verschraubt, die fest mit einem nicht dargestellten Laufwagen der Kabinentür verbunden ist. Die untere Lagerbuchse 18 ist an einer Abbiegung 23 der Befestigungsplatte 22 befestigt. An der Grundplatte 6 ist (beispielsweise durch Schweissen) eine Verbindungsstange 24 befestigt, an deren oberen freien Ende ein erster Hebel 25 drehbar angeordnet ist. Ein zweiter und ein dritter Hebel 26,27 sind drehbar an einem Verbindungsbolzen 28 angeordnet, der an einem Halter 29 befestigt ist. Der Halter 29 ist mittels Schrauben 30 und Muttern 31 mit einer weiteren Befestigungsplatte 32 verschraubt, die am nicht dargestellten Laufwagen der Kabinentür befestigt ist. Der erste, zweite und dritte Hebel 25,26,27 sind durch einen Lagerbolzen 33 drehbar miteinander verbunden. In einer Rille 34 des Lagerbolzens 33 und an einer Abbiegung 35 des Halters 29 ist eine Zugfeder 36 eingehängt. Am zweiten Hebel 26 ist ein Anschlagblech 37 angeschraubt, das unter Einwirkung der Zugfeder 36 auf den Lagerbolzen 33 an der Verbindungsstange 24 anschlägt, wobei die Hebel 25,26,27 annähernd eine gestreckte Stellung einnehmen.The base plate 6 is firmly connected (for example by welding) to a bearing rod 16 running in the direction of travel of the elevator car. The bearing rod 16, the axis of which is designated A, is rotatably supported at the upper and lower ends in bearing bushes 17, 18. The upper bearing bush 17 is screwed via a holding plate 19 by means of screws 20 and nuts 21 to a fastening plate 22 which is firmly connected to a carriage of the cabin door, not shown. The lower bearing bush 18 is attached to a bend 23 of the mounting plate 22. A connecting rod 24 is fastened to the base plate 6 (for example by welding), at the upper free end of which a first lever 25 is rotatably arranged. A second and a third lever 26, 27 are rotatably arranged on a connecting bolt 28 which is fastened to a holder 29. The holder 29 is screwed by means of screws 30 and nuts 31 to a further fastening plate 32 which is fastened to the carriage, not shown, of the cabin door. The first, second and third levers 25, 26, 27 are rotatably connected to one another by a bearing pin 33. A tension spring 36 is suspended in a groove 34 of the bearing pin 33 and on a bend 35 of the holder 29. A stop plate 37 is screwed onto the second lever 26 and, under the action of the tension spring 36, strikes the bearing pin 33 on the connecting rod 24, the levers 25, 26, 27 taking an approximately extended position.

Mit 38 ist ein Aktuator beispielsweise in Form eines Hubmagneten oder eines Elektromotors mit Gewindespirale bezeichnet, der über einen Befestigungswinkel 39 fest mit der nicht dargestellten Grundplatte des Türantriebes verbunden ist. Ein Betätigungsglied des Aktuators 38 in Form eines Stössels 40 kann bei spannungslosem Aktuator 38 von einer Rückholfeder 41 zurückgezogen werden. Der Aktuator 38 ist derart auf dem Befestigungswinkel 39 angeordnet, dass der Stössel 40 auf den Lagerbolzen 33 gerichtet ist.An actuator, for example in the form of a lifting magnet or an electric motor with a spiral spiral, is designated by 38, which is fixedly connected to the base plate (not shown) of the door drive via an attachment bracket 39. An actuator of the actuator 38 in the form of a plunger 40 can be withdrawn from a return spring 41 when the actuator 38 is de-energized. The actuator 38 is arranged on the mounting bracket 39 in such a way that the tappet 40 is directed onto the bearing pin 33.

Gemäss Fig.4 besteht die Kabinentür 50 beispielsweise aus zwei Türblättern 51,52, die wie an sich bekannt über einen in einer Nut 51.1 des einen Türblattes 51 und einer Nut 52.1 des anderen Türblattes 52 geführten Führungshebels 53 verschiebbar miteinander verbunden sind. Die Kabinentür 50 ist fest mit einem über zwei Zahnriemenscheiben 55,56 geführten Zahnriemen 54 verbunden, wobei die eine Zahnriemenscheibe 55 über ein Vorgelege 57 von einem nicht dargestellten Elektromotor angetrieben werden kann. Die Mitnehmereinrichtung 1 kann beispielsweise in einer Position a an einem nicht dargestellten, mit der Kabinentür 50 fest verbundenem Laufwagen oder in einer Position b im Bereich einer Kabinentürschwelle 58 an der Kabinentür 50 befestigt werden.4, the cabin door 50 consists, for example, of two door leaves 51, 52 which, as is known per se, are slidably connected to one another via a guide lever 53 guided in a groove 51.1 of one door leaf 51 and a groove 52.1 of the other door leaf 52. The cabin door 50 is firmly connected to a toothed belt 54 guided over two toothed belt pulleys 55, 56, one toothed belt pulley 55 being able to be driven by an electric motor (not shown) via a countershaft 57. The driver device 1 can be attached, for example, in a position a to a carriage (not shown) that is fixedly connected to the car door 50 or in a position b in the region of a car door sill 58 to the car door 50.

Nach Fig.5 besteht die Schachttür 60 beispielsweise aus zwei Türblättern 61,62, die mittels Laufwagen 63,64 und Rollen 65,66 an einer Laufschiene 67 geführt werden. Die Kupplungsrollen 14,15 (Fig.1) können beispielsweise in einer Position c an mit den Laufwagen 63,64 fest verbundenen Haltern 68 oder in einer Position d im Bereich einer unteren Schachttürführung 69 an mit den Türblättern 61,62 fest verbundenen Haltern 70 angeordnet sein.5, the shaft door 60 consists, for example, of two door leaves 61, 62 which are guided on a running rail 67 by means of carriages 63, 64 and rollers 65, 66. The coupling rollers 14, 15 (FIG. 1) can be arranged, for example, in a position c on holders 68 fixedly connected to the carriages 63, 64 or in a position d in the region of a lower shaft door guide 69 on holders 70 firmly connected to the door leaves 61, 62 be.

Die vorstehend beschriebene Mitnehmereinrichtung arbeitet wie folgt:The driver device described above works as follows:

Während des letzten Teiles der Schliessbewegung der Kabinen- und Schachttür wird die Betätigungsrolle 10 entlang der Einfahrkurvenkulisse 13 schräg nach unten in den Schlitz 12 geführt. Dadurch werden die Mitnehmerkurven 2,3 parallel gegeneinander verschoben und die Doppelhebel 4,5 gegen die Kraft der Zugfeder 8 aus der in der Fig.1 dargestellten Totpunktlage geschwenkt. Die Mitnehmerkurven 2,3 bewegen sich aufeinander zu bis sie die für die Fahrt der Aufzugskabine erforderliche geschlossene Stellung erreicht haben, in der sie von der Einfahrkurvenplatte 11 gehalten werden. Hierbei geht die bewegliche Kupplungsrolle 15 in die Ausgangslage zurück, so dass die Schachttür verriegelt wird und Kabinen-und Schachttür entkoppelt sind. Danach wird der Aktuator 38 von einer nicht weiter beschriebenen elektronischen Steuerungseinrichtung aktiviert, so dass der Stössel 40 auf den während der Schliessbewegung herangefahrenen Lagerbolzen 33 drückt und diesen unter Mitnahme der Hebel 25,26,27 in eine in der Fig.2 gestrichelt gezeichnete Position verschiebt. Hierbei wird die Verbindungsstange 24 und mit ihr die Grundplatte 6 um einen Winkel a von beispielsweise 3° um die Achse A gedreht und die Mitnehmerkurven 2,3 um einen ersten Hub H1 und einen zweiten Hub H2 aus dem Durchfahrtspalt zwischen Aufzugskabine und Schachttür herausgeschwenkt, wobei der Abstand zwischen den Mitnehmerkurven 2,3 und den Schachttüren bzw. Schachttürschwellen vergrössert wird. Die Mitnehmereinrichtung 1 nimmt dabei die in der Fig.2 gestrichelt gezeichnete Position ein, die sie während der Fahrt der Aufzugskabine beibehält, so dass eine Kollision mit einer Schachttürschwelle praktisch ausgeschlossen werden kann.During the last part of the closing movement of the cabin and shaft door, the actuating roller 10 is guided obliquely downward into the slot 12 along the entry curve link 13. As a result, the driver curves 2, 3 are displaced parallel to one another and the double levers 4, 5 are pivoted against the force of the tension spring 8 from the dead center position shown in FIG. The driver curves 2, 3 move towards each other until they have reached the closed position required for the elevator car to travel, in which they are held by the entry curve plate 11. In this case, the movable coupling roller 15 returns to the starting position, so that the landing door is locked and the cabin and landing doors are decoupled. Thereafter, the actuator 38 is activated by an electronic control device, which is not further described, so that the plunger 40 presses on the bearing bolt 33 moved up during the closing movement and moves it, taking the levers 25, 26, 27 with it, into a position shown in broken lines in FIG . Here, the connecting rod 24 and with it the base plate 6 is rotated by an angle a of, for example, 3 ° about the axis A and the driver curves 2, 3 are pivoted out of the passage gap between the elevator car and the shaft door by a first stroke H1 and a second stroke H2, whereby the distance between the driver curves 2, 3 and the shaft doors or shaft door thresholds is increased. The driver device 1 assumes the position shown in dashed lines in FIG. 2, which it maintains while the elevator car is moving, so that a collision with a shaft door sill can be practically ruled out.

BezugszeichenlisteReference list

11
MitnehmereinrichtungCarrier device
22nd
MitnehmerkurveDriver curve
33rd
MitnehmerkurveDriver curve
44th
DoppelhebelDouble lever
4.14.1
Bolzenbolt
4.24.2
Bolzenbolt
4.34.3
Bolzenbolt
55
DoppelhebelDouble lever
5.15.1
Bolzenbolt
5.25.2
Bolzenbolt
5.35.3
Bolzenbolt
66
GrundplatteBase plate
77
LappenRag
88th
ZugfederTension spring
99
AnschlagbolzenStop bolts
1010th
BetätigungsrolleActuating role
1111
EinfahrkurvenplatteEntry curve plate
1212th
Schlitzslot
1313
EinfahrkurvenkulisseEntry curve backdrop
1414
KupplungsrolleClutch roller
1515
KupplungsrolleClutch roller
1616
LagerstangeBearing rod
1717th
LagerbuchseBearing bush
1818th
LagerbuchseBearing bush
1919th
HalteplatteRetaining plate
2020th
SchraubenScrews
2121
MutternNuts
2222
BefestigungsplatteMounting plate
2323
AbbiegungTurn
2424th
VerbindungsstangeConnecting rod
2525th
Erster HebelFirst lever
2626
Zweiter HebelSecond lever
2727
Dritter HebelThird lever
2828
VerbindungsbolzenConnecting bolt
2929
Halterholder
3030th
SchraubenScrews
3131
MutternNuts
3232
BefestigungsplatteMounting plate
3333
LagerbolzenBearing bolt
3434
Rillegroove
3535
AbbiegungTurn
3636
ZugfederTension spring
3737
AnschlagblechStop plate
3838
AktuatorActuator
3939
Befestigungswinkelmounting brackets
4040
StösselPestle
4141
RückholfederReturn spring
5050
KabinentürCabin door
5151
TürblattDoor leaf
51.151.1
NutGroove
5252
TürblattDoor leaf
52.152.1
NutGroove
5353
FührungshebelGuide lever
5454
ZahnriemenTiming belt
5555
ZahnriemenscheibeTiming belt pulley
5656
ZahnriemenscheibeTiming belt pulley
5757
VorgelegeGear
5858
KabinentürschwelleCabin door sill
6060
SchachttürLanding door
6161
TürblattDoor leaf
6262
TürblattDoor leaf
6363
LaufwagenCarriage
6464
LaufwagenCarriage
6565
Rollenroll
6666
Rollenroll
6767
LaufschieneTrack
6868
Halterholder
6969
SchachttürführungLanding door guide
7070
Halterholder
AA
Achseaxis
aa
Winkelangle
H1H1
Erster HubFirst hub
H2H2
Zweiter HubSecond stroke
aa
Positionposition
bb
Positionposition
cc
Positionposition
dd
Positionposition

Claims (8)

Mitnehmereinrichtung für Aufzugstüren, wobei die Mitnehmereinrichtung (1) an einer von einem Türantrieb betätigten Kabinentür des Aufzugs angeordnet ist und aus zwei Mitnehmerkurven (2,3) besteht, die durch einen oberen und einen unteren Doppelhebel (4,5) gelenkig mit einer Grundplatte (6) verbunden sind, und wobei eine am oberen Doppelhebel (4) und an der Grundplatte (6) eingehängte Zugfeder (8) vorgesehen ist, die die Mitnehmerkurven (2,3) in einer offenen Stellung bei der Mitnahme einer Schachttür hält, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (6) bewegbar an der Kabinentür angeordnet ist, so dass die Mitnehmerkurven (2,3) um einen bestimmten Betrag (H1,H2) aus dem Durchfahrtspalt zwischen Aufzugskabine und der Schachttür herausbewegt werden können und der Abstand zwischen den Mitnehmerkurven (2,3) und den Schachttürschwellen vergrössert wird.Driver device for elevator doors, the driver device (1) being arranged on a car door of the elevator operated by a door drive and consisting of two driver curves (2, 3) which are articulated by an upper and a lower double lever (4, 5) with a base plate ( 6) are connected, and wherein a tension spring (8) is provided which is suspended on the upper double lever (4) and on the base plate (6) and which holds the driver curves (2, 3) in an open position when a shaft door is carried, characterized that the base plate (6) is movably arranged on the car door so that the driver curves (2,3) can be moved out of the passage gap between the elevator car and the shaft door by a certain amount (H1, H2) and the distance between the driver curves ( 2,3) and the landing door thresholds is increased. Mitnehmereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (6) um eine in der Fahrtrichtung der Aufzugskabine verlaufende Achse (A) schwenkbar ist.Driver device according to claim 1, characterized in that the base plate (6) is pivotable about an axis (A) extending in the direction of travel of the elevator car. Mitnehmereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (6) fest mit einer in Fahrtrichtung der Aufzugskabine verlaufenden Lagerstange (16) verbunden ist, die in an einer Befestigungsplatte (22) angebrachten Lagerbuchsen (17,18) drehbar gelagert ist, wobei die Befestigungsplatte (22) fest mit der Kabinentür verbunden ist.Driving device according to claim 2, characterized in that the base plate (6) is fixedly connected to a bearing rod (16) extending in the direction of travel of the elevator car, which is rotatably mounted in bearing bushes (17, 18) attached to a fastening plate (22), the Fastening plate (22) is firmly connected to the cabin door. Mitnehmereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Grundplatte (6) eine Verbindungsstange (24) befestigt ist, an deren oberen Ende ein erster Hebel (25) drehbar angeordnet ist, und dass ein zweiter und dritter Hebel (26,27) drehbar an einem Verbindungsbolzen (28) angeordnet sind, der an einem mit einer weiteren Befestigungsplatte (32) verbundenem Halter (29) befestigt ist, wobei die weitere Befestigungsplatte (32) an der Kabinentür angeordnet ist, und wobei der erste, zweite und dritte Hebel (25,26,27) durch einen Lagerbolzen (33) drehbar miteinander verbunden sind.Driver device according to claim 3, characterized in that a connecting rod (24) is fastened to the base plate (6), on the upper one A first lever (25) is rotatably arranged at the end, and that a second and third lever (26, 27) are rotatably arranged on a connecting bolt (28) which is fastened to a holder (29) connected to a further fastening plate (32) , the further fastening plate (32) being arranged on the cabin door, and the first, second and third levers (25, 26, 27) being rotatably connected to one another by a bearing bolt (33). Mitnehmereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Rille (34) des Lagerbolzens (33) und an einer Abbiegung (35) des Halters (29) eine Zugfeder (36) eingehängt ist, und dass am zweiten Hebel (26) ein Anschlagblech (37) befestigt ist, das unter Einwirkung der Zugfeder (36) auf den Lagerbolzen (33) an der Verbindungsstange (24) anschlägt, wobei der erste, zweite und dritte Hebel (25,26,27) annähernd eine gestreckte Stellung einnehmen.Driver device according to claim 4, characterized in that a tension spring (36) is suspended in a groove (34) of the bearing pin (33) and on a bend (35) of the holder (29), and in that a stop plate is attached to the second lever (26) (37) is attached, which strikes under the action of the tension spring (36) on the bearing pin (33) on the connecting rod (24), the first, second and third levers (25, 26, 27) taking an approximately extended position. Mitnehmereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aktuator (38) vorgesehen ist, der ein Betätigungsglied (40) aufweist, das bei geschlossener Kabinentür und Aktivierung des Aktuators (38) den Lagerbolzen (33) verschiebt, wobei über den ersten Hebel (25) und die Verbindungsstange (24) die Grundplatte (6) um einen Winkel (a) um die Achse (A) gedreht und die Mitnehmerkurven (2,3) um einen ersten und zweiten Hub (H1,H2) aus dem Durchfahrtspalt herausgeschwenkt werden.Driver device according to claim 5, characterized in that an actuator (38) is provided which has an actuating member (40) which, when the cabin door is closed and the actuator (38) is activated, displaces the bearing pin (33), the first lever (25 ) and the connecting rod (24), the base plate (6) is rotated through an angle (a) around the axis (A) and the driver curves (2,3) are pivoted out of the passage gap by a first and second stroke (H1, H2). Mitnehmereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (38) ein Hubmagnet oder ein Elektromotor mit Gewindespirale ist.Driver device according to claim 6, characterized in that the actuator (38) is a lifting magnet or an electric motor with a spiral screw. Mitnehmereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der einen Mitnehmerkurve (2) eine Betätigungsrolle (10) drehbar gelagert ist, und eine an der Kabine befestigte Einfahrkurvenplatte (11) vorgesehen ist, die eine Einfahrkurvenkulisse (13) aufweist, an welcher während eines letzten Teiles der Schliessbewegung der Kabinen-und Schachttür die Betätigungsrolle (10) entlang geführt wird, wobei die Mitnehmerkurven (2,3) gegen die Kraft der Zugfeder (8) in eine geschlossene Stellung geschoben und in dieser Stellung am Ende der Schliessbewegung von der Einfahrkurvenplatte (11) gehalten werden.Driver device according to claim 1, characterized characterized in that an actuating roller (10) is rotatably mounted on one driver cam (2), and a drive-in curve plate (11) is provided which is attached to the cabin and has a drive-in curve link (13) on which during a last part of the closing movement of the cabins and shaft door is guided along the actuating roller (10), the driver curves (2, 3) being pushed against the force of the tension spring (8) into a closed position and held in this position at the end of the closing movement by the run-in curve plate (11).
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