EP0839753B1

EP0839753B1 - Device for opening and closing a car door and a hatchway door of an elevator

Info

Publication number: EP0839753B1
Application number: EP19970117545
Authority: EP
Inventors: Bodo Dipl.-Ing. Graebner
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1996-10-29
Filing date: 1997-10-10
Publication date: 2003-09-24
Anticipated expiration: 2017-10-10
Also published as: EP0839753A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und Schliessen einer Kabinentür und einer Stockwerktür einer Aufzugsanlage, wobei bei einem Stockwerkhalt einer Aufzugskabine ein Mitnehmersystem Kabinentür und Schachttür koppelt und eine Verriegelungseinrichtung die Türen beim Öffnungsvorgang entriegelt und beim Schliessvorgang verriegelt und wobei die Verriegelungseinrichtung mittels einer Mitnehmerkurve des Mitnehmersystems und mittels einer an der Stockwerktür angeordneten Schiene betätigbar ist.The invention relates to a device for opening and Closing a cabin door and a floor door one Elevator system, one at a floor stop Elevator car a driver system car door and landing door couples and a locking device the doors at Opening process unlocked and during the closing process locked and wherein the locking device by means of a driver curve of the driver system and by means of a arranged on the floor door rail is actuated.

Aus der Patentschrift EP 0 513 509 ist eine Einrichtung zum Antreiben, Koppeln und Verriegeln einer Kabinentür und einer Schachttür für Aufzüge bekannt geworden. In einer Zieletage angekommen, wird eine Türantriebseinrichtung auf Öffnen geschaltet. Bevor die Schiebetür eine Bewegung ausführt, zieht ein bandförmiges Antriebsmittel ein Klemmelement längs einer Gleitführung, wobei eine Steuerkurve gedreht wird, die mittels eines Doppelhebels eine Zugstange betätigt. Dabei spreizt die Zugstange ein Mitnehmerparallelogramm, welches an Kupplungsrollen der Schachttür ansteht. Der Doppelhebel seinerseits drückt eine Betätigungsrolle eines Kabinentürriegels hoch, wobei der Kabinentürriegel aus der Verriegelung geführt wird. Die Türen können nun geöffnet werden. From the patent EP 0 513 509 a device for Driving, coupling and locking a car door and a shaft door for elevators. In a Arrived on the target floor, a door drive device is opened Open switched. Before the sliding door makes a move executes, draws a band-shaped drive means Clamping element along a sliding guide, one Control cam is rotated by means of a double lever operated a pull rod. The tie rod spreads Carrier parallelogram, which on clutch rollers of the Landing door pending. The double lever in turn presses one Actuating role of a car door latch high, the Car door latch is guided out of the lock. The Doors can now be opened.

Aus der Anmeldeschrift EP 0 164 581 A1 ist ein Verriegelungsmechanismus bekannt geworden, bei dem ein Mitnehmerparallelogramm eine Klinke steuert, die die Kabinentür ausserhalb der Stockwerkbereiche in einer verriegelten Stellung hält. Bei einem Stockwerkhalt wird die Klinke durch das Auflaufen einer Steuerrolle auf einer an der Stockwerktür angeordneten Steuerkurve entriegelt.From application EP 0 164 581 A1 is a Locking mechanism has become known in which a Driver parallelogram controls a jack that the Cabin door outside the floor areas in one locked position. With a floor stop the pawl by running a steering roller on one Control cam located on the landing door unlocked.

Aus der Anmeldeschrift EP 0 709 334 ist eine Einrichtung bekannt geworden, bei der eine Kupplungsrolle beim Öffnen bzw. Schliessen der Kabinentür auf einer Rampe abrollt, wobei ein Mitnehmerparallelogramm gespreizt bzw. entspreizt wird. Gleichzeitig steuert die Kupplungsrolle einen Verriegelungsmechanismus zum Entriegeln bzw. Verriegeln der Kabinentür.From the application EP 0 709 334 is a device become known in which a clutch roller when opening or closing the cabin door rolls on a ramp, with a driver parallelogram spread or despread becomes. At the same time, the clutch roller controls one Locking mechanism for unlocking or locking the Cabin door.

Die bekannten Einrichtungen weisen einen komplizierten mechanischen Aufbau auf und bestehen aus aufwendig herzustellenden Einzelteilen wie Klemmelement, Gleitführung Steuerkurve, Drehachsen, Kniehebel, Rollen, Doppelhebel, Zugstange, Stützrolle, Kabinentürriegel, Betätigungslasche etc., was in Sachen Kosten, Herstellung, Unterhalt, Störanfälligkeit und Sicherheit sehr nachteilig ist. Ausserdem ist als Nachteil anzusehen, dass bevor der eigentliche Öffnungsvorgang beginnen kann, der Türantrieb das Mitnehmerparallelogramm spreizen und den Verriegelungsmechanismus der Kabinentür betätigen muss, wodurch ein Zeitverlust entsteht.The known devices have a complicated mechanical structure and consist of complex individual parts to be manufactured such as clamping element, sliding guide Control cam, rotary axes, toggle levers, rollers, double levers, Drawbar, support roller, cabin door latch, actuation bracket etc., in terms of costs, production, maintenance, Vulnerability and security is very disadvantageous. Another disadvantage is that before the Actual opening process can begin, the door operator spread the carrier parallelogram and the Lock mechanism of the car door must operate, causing a loss of time.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Vorrichtung zu schaffen bei der die Kabinentür einer Aufzugskabine beim Öffnungsvorgang entriegelt und beim Schliessvorgang verriegelt wird.The invention seeks to remedy this. The invention, as characterized in claim 1 solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and to create a device in which the cabin door one The elevator car unlocks when opening and when Locking process is locked.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Kabinentür der Aufzugskabine bei der Einfahrt der Aufzugskabine auf ein Stockwerk unverzüglich geöffnet werden kann und die Aufzugskabine nach dem Schliessvorgang unverzüglich abfahren kann. Weiter vorteilhaft ist, dass die Kabinentür ausserhalb einer bestimmten Entriegelungszone nicht geöffnet werden kann und dass innerhalb der bestimmten Entriegelungszone die Kabinentür auch bei Stromausfall ohne weiteres von Hand geöffnet werden kann. Im weiteren ist die aus einer minimalen Anzahl mechanischer Elemente aufgebaute Vorrichtung kostengünstig in der Herstellung, wartungsfrei und unabhängig von störanfälligen elektrischen und elektronischen Komponenten.The advantages achieved by the invention are in essential to see in that the cabin door of the Elevator cabin at the entrance to the elevator cabin Floor can be opened immediately and the Elevator cabin immediately after closing can leave. Another advantage is that the cabin door not outside a certain unlocking zone can be opened and that within the certain Unlocking zone without the cabin door even in the event of a power failure can be opened by hand. In the further is the built from a minimal number of mechanical elements Device inexpensive to manufacture, maintenance-free and regardless of fault-prone electrical and electronic components.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: ein Mitnehmersystem zum Koppeln einer Kabinentür und einer Schachttür und eine Verriegelungsmechanik zum Entriegeln der Türen beim Öffnungsvorgang und zum Verriegeln der Türen beim Schliessvorgang,
Fig. 2: Mitnehmersystem und Verriegelungsmechanik vor dem Öffnungsvorgang,
Fig. 3 und Fig. 4: Mitnehmersystem und Verriegelungsmechanik zu Beginn des Öffnungsvorganges,
Fig. 5: Mitnehmersystem und Verriegelungsmechanik in der Endlage während des Öffnungsvorganges und
Fig. 6: Mitnehmersystem und Verriegelungsmechanik in einer Verriegelungslage ausserhalb einer Entriegelungszone.

The invention is explained in more detail below with the aid of drawings which illustrate only one embodiment. Show it:

Fig. 1: a driver system for coupling a car door and a shaft door and a locking mechanism for unlocking the doors during the opening process and for locking the doors during the closing process,
Fig. 2: Driver system and locking mechanism before opening,
3 and 4: Driver system and locking mechanism at the beginning of the opening process,
Fig. 5: Driver system and locking mechanism in the end position during the opening process and
Fig. 6: Driver system and locking mechanism in a locking position outside an unlocking zone.

In den Fig. 1 bis 6 umfasst ein Mitnehmersystem eine erste Mitnehmerkurve 1, eine zweite Mitnehmerkurve 2, an einer nicht dargestellten beispielsweise horizontal verschiebbaren Kabinentür angeordnete erste und zweite Hebel 3.1, 3.2, eine feststehende an der Kabinenkonstruktion angeordnete Fahrschiene 4.1 mit einer Einfahrkurve 4, eine Rolle 5 mit Bordscheiben 5.1, eine Zugfeder 6 und an einer nicht dargestellten beispielsweise horizontal verschiebbaren Stockwerktür angeordnete erste und zweite Schachtschlossrollen 7a, 7b. Die an mit der Kabinentür in Verbindung stehenden Hebelachsen 3.1.1, 3.2.1 drehbar gelagerten Hebel 3.1, 3.2 sind an ihren Enden gelenkig mit den Mitnehmern 1, 2 verbunden. Hebel 3.1, 3.2 und Mitnehmer 1, 2 bilden ein spreizbares Parallelogramm, wobei bei gespreizten Mitnehmern 1, 2 die Schachttür mit der Kabinentür mittels der Schachtschlossrollen 7a, 7b gekoppelt ist. Die Zugfeder 6 greift einenends am ersten Hebel 3.1 und anderenends an einem Fixpunkt an, der mit der Kabinentür in Verbindung steht. Die Zugfeder 6 hält mit einer geringen Federkraft Hebel 3.1, 3.2 und Mitnehmer 1, 2 selbsthemmend in Spreizstellung. 1 to 6, a driver system comprises a first Driver curve 1, a second driver curve 2, on one not shown, for example horizontally Slidable cabin door arranged first and second Levers 3.1, 3.2, a fixed one on the Cabin construction 4.1 arranged with a Entry curve 4, a roller 5 with flanges 5.1, a Tension spring 6 and on a not shown example horizontally displaceable first floor door and second shaft lock rollers 7a, 7b. The one with the Cabin door related lever axes 3.1.1, 3.2.1 rotatably mounted levers 3.1, 3.2 are at their ends hingedly connected to the drivers 1, 2. Levers 3.1, 3.2 and carriers 1, 2 form an expandable parallelogram, where with spread drivers 1, 2 the shaft door with the cabin door by means of the shaft lock rollers 7a, 7b is coupled. The tension spring 6 engages at one end on the first Lever 3.1 and at the other end at a fixed point, which with the Cabin door communicates. The tension spring 6 keeps up a low spring force lever 3.1, 3.2 and driver 1, 2 self-locking in spread position.

Beim Öffnungs- und Schliessvorgang wird die Kabinentür von einem nicht dargestellten Türantrieb bewegt, wobei die am oberen Ende des ersten Mitnehmers 1 angeordnete Rolle 5 auf der Einfahrkurve 4 abrollt. Die der Kurvenbahn entsprechende Rollenbewegung wird auf den ersten Mitnehmer 1 und mittels der Hebel 3.1, 3.2 auf den zweiten Mitnehmer 2 übertragen. Dabei bewegen sich die Mitnehmer 1, 2 parallel auseinander bzw. zueinander. Die Bordscheiben 5.1 dienen der Zentrierung der Rolle 5 auf der Einfahrkurve 4.When opening and closing the cabin door is opened by a door drive, not shown, moves the arranged on the upper end of the first driver 1 roller 5 the entry curve 4 rolls. The curve track corresponding roll movement is on the first carrier 1 and by means of the levers 3.1, 3.2 on the second driver 2 transferred. The drivers 1, 2 move parallel to each other or to each other. The flanged wheels 5.1 serve to center the roller 5 on the run-in curve 4.

In den Fig. 1 bis Fig. 6 umfasst eine Verriegelungsmechanik einen einenends am zweiten Mitnehmer 2 angeordneten Übertragungshebel 8, der anderenends gelenkig mit einer Riegelschwinge 9 verbunden ist. An der Riegelschwinge 9 ist eine Stützrolle 10 angeordnet. Die Riegelschwinge 9 ist ausserdem gelenkig mit einem Hakenriegel 11 verbunden, der an einer an der Kabinentür angeordneten Hakenachse 11.1 drehbar gelagert ist. Der Weg der Stützrolle 10 wird durch eine an der Stockwerktür angeordnete Schiene, im weiteren Stützschiene 12 bezeichnet, begrenzt. Eine Nase 11.2 des Hakenriegels 11 verrastet mit einem feststehenden an der Kabinenkonstruktion angeordneten Schliessblech 13.1 to 6 comprises a locking mechanism one arranged at one end on the second driver 2 Transmission lever 8, the other end articulated with one Bolt swing arm 9 is connected. On the latch arm 9 is a support roller 10 is arranged. The locking arm 9 is also articulated with a hook bolt 11, the on a hook axis 11.1 arranged on the cabin door is rotatably mounted. The path of the support roller 10 is by a rail arranged on the landing door, in the further Support rail 12 designated, limited. A nose 11.2 of the Hook bolt 11 locked with a fixed on the Striker plate 13 arranged in the cabin construction.

Fig. 2 bis Fig. 6 zeigen die Funktionsweise der erfindungsgemässen Einrichtung. In Fig. 2 ist die Ausgangslage vor dem Öffnungsvorgang dargestellt. Die Aufzugskabine befindet sich in Fahrt und/oder in Bereitschaft für die Türöffnung. Die Kabinentür und Schachttür sind in der gezeigten Ausgangslage der Verriegelungsmechanik geschlossen und verriegelt. Die Mitnehmer 1, 2 sind entspreizt und die Rolle 5 befindet sich in der Einfahrkurve 4. Der Hakenriegel 11 ist geschlossen und weist gegenüber dem Schliessblech 13 eine vorschriftsmässige Überdeckung b von mindestens 7 mm auf. Die Stützrolle 10 befindet sich in ihrer Ausgangslage und weist gegenüber der Stützschiene 12 einen Abstand a auf. Fig. 2 to Fig. 6 show the operation of the device according to the invention. 2 is the Starting position shown before opening. The Elevator cabin is in motion and / or in Willingness to open the door. The cabin door and Landing door are in the starting position shown Locking mechanism closed and locked. The Carriers 1, 2 are despread and the roller 5 is located in the run-in curve 4. The hook bolt 11 is closed and has one opposite the striking plate 13 regulation coverage b of at least 7 mm. The support roller 10 is in its initial position and has a distance a from the support rail 12.

Die erste Mitnehmerkurve 1 weist gegenüber der Schachtschlossrolle 7b einen Abstand d und die zweite Mitnehmerkurve 2 weist gegenüber der Schachtschlossrolle 7a einen Abstand c auf. Die Abstände a, c, d sind in der in Fig. 2 gezeigten Ausgangslage gleich und charakterisieren das seitliche Durchfahrspiel bei der Stockwerkdurchfahrt der Aufzugskabine zwischen Mitnehmersystem/Verriegelungsmechanik und stehenden Schachtschlossrollen 7a, 7b und Stützschiene 12.The first driver curve 1 faces the Shaft lock roller 7b a distance d and the second Driver curve 2 faces the shaft lock roller 7a a distance c. The distances a, c, d are in the Fig. 2 shown the same and characterize the side clearance play when passing through the floor the elevator car between Driver system / locking mechanism and standing Manhole lock casters 7a, 7b and support rail 12.

In Fig. 3 ist die Lage des Mitnehmersystems und der Verriegelungsmechanik zu Beginn des Öffnungsvorganges dargestellt. Mit dem Signal "Tür auf" einer nicht dargestellten Türsteuerung beginnt unverzüglich das Öffnen der Kabinentür, wobei sich die Schachttür noch im Ruhezustand befindet. Eine Zeitverzögerung wegen vorherigem Spreizen der Mitnehmer entsteht nicht. Mitnehmer 1, 2, Übertragungshebel 8, Riegelschwinge 9 mit Stützrolle 10 und Hakenriegel 11 bewegen sich mit der Kabinentür und führen eine Relativbewegung gegenüber Schachtschlossrollen 7a, 7b, Stützschiene 12 und Schliessblech 13 aus. Die Abstände a, c, d und e verringern sich. Besonders die Verringerung des Abstandes a ist von Bedeutung, um den Hakenriegel 11 schnell zu öffnen, wobei der Übertragungshebel 8 eine Bewegung ausführt, die sich aus der Überlagerung der Kabinentürbewegung und aus der Bewegung der zweiten Mitnehmerkurve 2 zusammensetzt. Die Übertragungsriegelbewegung wird mittels der Riegelschwinge 9 auf die Stützrolle 10 übertragen, die sich rasch der Stützschiene 12 nähert. Im vorliegenden Beispiel bewegt sich die Kabinentür in Öffnungsrichtung von rechts nach links. Mit der Kabinentür bewegen sich auch die an der Kabinentür angeordneten Hebelachsen 3.1.1, 3.2.1. Die Spreizung der Mitnehmer 1, 2 erfolgt zwangsgeführt mittels der sich entlang der Einfahrkurve 4 der feststehenden Fahrschiene 4.1. geführten Rolle 5. Die Spreizung der Mitnehmer 1, 2 beginnt sobald sich die Kabinentür zu bewegen beginnt. Die zweite Mitnehmerkurve 2 bewegt sich nach links und unten. Diese Bewegung wird ebenfalls vom Übertragungshebel 8 ausgeführt, der eine Schwenkbewegung der Riegelschwinge 9 um die Achse am Hakenriegel 11 bewirkt. Nach etwa 3 mm Weg der Kabinentür ist der obenstehend als Durchfahrspiel bezeichnete Abstand a von etwa 10 mm infolge der Überlagerung der Kabinentürbewegung und Mitnehmerbewegung überwunden und die Stützrolle 10 liegt an der Stützschiene 12.In Fig. 3, the location of the driver system and the Locking mechanism at the beginning of the opening process shown. With the signal "door open" not one shown door control immediately opens the cabin door, with the shaft door still in the Hibernation. A time delay due to the previous one The carriers do not spread. Driver 1, 2, Transmission lever 8, locking arm 9 with support roller 10 and Hook bolts 11 move with the cabin door and lead a relative movement with respect to shaft lock rollers 7a, 7b, Support rail 12 and striking plate 13. The distances a, c, d and e decrease. Especially reducing the Distance a is important around the hook bolt 11 open quickly, the transmission lever 8 a Movement that results from the overlay of the Cabin door movement and from the movement of the second Driver curve 2 is composed. The Transmission bar movement is by means of the latch rocker 9 transferred to the support roller 10, which is quickly the Support rail 12 approaches. Moved in the present example the cabin door in the opening direction from right to Left. With the cabin door, those on the move too Cabin door lever axles 3.1.1, 3.2.1. The Spreading of the driver 1, 2 is carried out by means of forced which is along the entry curve 4 of the fixed Track 4.1. led role 5. The spread of the Driver 1, 2 begins as soon as the cabin door closes move starts. The second driver curve 2 moves to the left and below. This movement is also from Transfer lever 8 executed the pivotal movement the bolt rocker 9 about the axis on the hook bolt 11 causes. After about 3 mm of travel the cabin door is the distance a from referred to above as drive-through clearance about 10 mm due to the superposition of the car door movement and driver movement overcome and the support roller 10 lies on the support rail 12.

In Fig. 4 ist die Lage des Mitnehmersystems und der Verriegelungsmechanik nach dem Beginn des Öffnungsvorganges dargestellt. Durch die weitergehende Öffnung der Kabinentür ist die Riegelschwinge 9 bestrebt ihre Schwenkbewegung fortzusetzen. Da sich die Stützrolle 10 an der Stützschiene 12 abstützt, ist eine weitere Schwenkbewegung der Riegelschwinge 9 nicht möglich und es kommt zu einem Abkippen der Riegelschwinge 9 um die Achse am Übertragungshebel 8. Dabei gleitet die Stützrolle 10 entlang der Stützschiene 12 nach unten und bewirkt das Öffnen des Hakenriegels 11.4 is the location of the driver system and Locking mechanism after the start of the opening process shown. Through the further opening of the cabin door the locking arm 9 strives to pivot continue. Since the support roller 10 on the support rail 12 is supported, a further pivoting movement of the Bolt swing arm 9 is not possible and there is a Tilt the locking arm 9 about the axis on Transfer lever 8. The support roller 10 slides down along the support rail 12 and causes that Open the hook bolt 11.

In Fig. 5 ist die Endlage des Mitnehmersystem und der Verriegelungsmechanik beim Öffnungsvorgang gezeigt. In dieser Endlage werden die Türen verfahren und offengehalten. Die Rolle 5 hat den höchsten Punkt der Einlaufkurve 4 erreicht und die Mitnehmer 1, 2 vollständig gespreizt. Die Mitnehmer 1, 2 liegen an den Schachtschlossrollen 7a, 7b an, wobei die Kabinentür mit der Schachttür gekoppelt ist. Der Hakenriegel 11 ist vollständig geöffnet.5 is the end position of the driver system and Locking mechanism shown during the opening process. In the doors are moved to this end position and kept open. Roll 5 has the highest point of the Run-in curve 4 reached and the drivers 1, 2 completely spread. The drivers 1, 2 are due to the Shaft lock rollers 7a, 7b, with the cabin door with the landing door is coupled. The hook bolt 11 is fully open.

In Fig. 6 ist die Lage des Mitnehmersystem und der Verriegelungsmechanik ausserhalb einer Entriegelungszone dargestellt. Zwischen den Stockwerken bzw. ausserhalb der Entriegelungszone sind keine Stützschienen 12 vorhanden. In Fig. 6, the location of the driver system and the Locking mechanism outside an unlocking zone shown. Between the floors or outside the There are no support rails 12 in the unlocking zone.

Ohne Stützschienen 12 kann die Schwenkbewegung der Riegelschwinge 9 ungehindert fortgesetzt werden. Die Kabinentür kann nur soweit bewegt werden, bis der Abstand e Null ist und die Nase 11.2 des Hakenriegels 11 am Schliessblech 13 ansteht. Eine weitere Bewegung der Kabinentür wird durch den Hakenriegel 11 blockiert und die Kabinentür lässt sich nicht öffnen.Without support rails 12, the pivoting movement of the Bolt swing arm 9 continue unhindered. The The cabin door can only be moved until the distance e Is zero and the nose 11.2 of the hook bolt 11 on Strike plate 13 is pending. Another movement of the Cabin door is blocked by the hook bolt 11 and the Cabin door cannot be opened.

Beim Schliessvorgang laufen die in den Fig. 2 bis 5 gezeigten Bewegungen in umgekehrter Reihenfolge ab. Das dargestellte Mitnehmersystem und die dargestellte Verriegelungsmechanik ist für vom Stockwerk gesehen nach links öffnende Türen gebaut. Für rechts öffnende Türen wird das Mitnehmersystem und die Verriegelungsmechanik spiegelbildlich ausgeführt.2 to 5 run during the closing process movements shown in reverse order. The driver system shown and the shown Locking mechanism is for after seen from the floor Left opening doors built. For doors opening to the right the driver system and the locking mechanism executed in mirror image.

Claims

Device for opening and closing a cage door and a storey door of a lift installation, wherein in the case of a stop of a lift cage at a storey an entraining system (1, 2, 3.1, 3.2, 4, 5) couples cage door and shaft door and a locking device (8, 9, 10, 11, 13) unlocks the doors in the opening process and locks them in the closing process and wherein the locking device (8, 9, 10, 11, 13) is actuable by means of an entraining cam (2) of the entraining system and by means of a rail (12) arranged at a storey door, characterised in that for unlocking and locking the doors the locking device (8, 9, 10, 11, 12, 13) can be acted on by the movement of the cage door and by the movement of the entraining cam (2).
Device according to claim 1, characterised in that a transmission lever (8), which executes a movement composed of the superimposition of cage door movement and of the movement of the entraining cam (1, 2), is arranged at the entraining cam (1, 2) of the entraining system and that a locking rocker (9), which is pivotably connected with a catch (11) rotatably mounted at the cage door, is pivotably arranged at the transmission lever (8).
Device according to claim 2, characterised in that the catch (11) has a lug (11.2) which detents with a stationary lock plate (13) arranged at the cage construction.
Device according to claim 2, characterised in that a support roller (10) is arranged at the locking rocker (9), wherein the movement of the support roller (10) is limited by the support rail (12) arranged at the shaft door.