EP2242355A1 - Automatisches fütterungssystem insbesondere für pferde - Google Patents

Automatisches fütterungssystem insbesondere für pferde

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Publication number
EP2242355A1
EP2242355A1 EP09708793A EP09708793A EP2242355A1 EP 2242355 A1 EP2242355 A1 EP 2242355A1 EP 09708793 A EP09708793 A EP 09708793A EP 09708793 A EP09708793 A EP 09708793A EP 2242355 A1 EP2242355 A1 EP 2242355A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
concentrate
feed
slide
roughage
feeding system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09708793A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Roland Noesen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP09708793A priority Critical patent/EP2242355A1/de
Publication of EP2242355A1 publication Critical patent/EP2242355A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices
    • A01K5/0275—Automatic devices with mechanisms for delivery of measured doses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices
    • A01K5/0258—Automatic devices with endless screws

Definitions

  • the present invention relates to automatic feeding systems for domestic or farm animals, especially for horses.
  • the roughage i.Allg hay, possibly straw or silage
  • the concentrated feed oil, barley, corn or feed mixtures often mixed with vitamins and minerals
  • the concentrated feed has a higher energy density and, in particular for performance on the horse , other necessary nutrients such as Provides proteins.
  • Typical roughage dosing devices comprise a relatively large, box-shaped container with a feed opening for the roughage.
  • the feeding opening is usually provided with feeding gratings and arranged in the lower area. It is controlled by a slider opened or closed to give the horse by timing selectively and metered access to roughage or deny.
  • Such a roughage device for free-range keeping is e.g. described in the German utility model number DE 20 2005 006 093.
  • Comparable devices, in particular for boxing are offered in Germany, for example, by the companies SCHAUER MASCHINENFABRIK GmbH from Pocking and HINRICHS INNOVATION + TECHNIK GmbH from Weddingstedt.
  • typical concentrate feeders comprise a relatively small, mostly funnel-shaped container for the concentrated feed.
  • a motor-driven screw conveyor for controlled delivery of granular or flaky concentrated feed arranged. The delivery takes place in a Fresstrog, which is permanently accessible to the horse.
  • a metering device is e.g. in German Offenlegungsschrift No. DE 43 21 140 or international patent application WO 95/10180.
  • the aforementioned manufacturers SCHAUER and H. IT. offer, for example, comparable power feed metering devices as auxiliary units to the larger roughage metering machines. Further providers of comparable power feed machines in Germany are e.g.
  • German Offenlegungsschrift No. DE 10 2004 029 703 discloses a further automatic power feed metering device.
  • This power metering device comprises a stand container with integrated power trough and a split into two chambers concentrate feed container.
  • a controllable metering flap at the outlet of the two separate chambers makes it possible to dose two different types of concentrated feed, for example ready-made feed and oats, individually or mixed by means of a screw conveyor into the power feeding trough.
  • An object of the present invention is to propose a simplified construction of an automatic feeding system for roughage and concentrated feed. This object is achieved by an automatic feeding system according to claim 1. Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.
  • the system includes a roughage dosing device with a roughage container.
  • the roughage container has a feeding opening and a slide for opening or closing the feeding opening.
  • the system comprises a concentrator with a concentrate feed container and a dispenser for the metered delivery of concentrated feed.
  • the concentrate metering device is combined with the roughage metering device so that roughage and concentrated feed can be fed separately but with the same system.
  • the invention is characterized in that an actuating means is provided on the slide of the roughage dosing device, which interacts mechanically with the dispensing device of the concentrated feed dosing device for metered delivery of concentrated feed.
  • the actuating means allows a portion of the mechanical work done to move the slider to permit purely mechanical actuation of the dispenser on the power meter.
  • each independently driven roughage and concentrate feeders can be considerably reduced by the invention, simplified construction, the manufacturing cost as well as the maintenance cost of the system.
  • the invention makes it possible to passively feed the power feed metering device, i. without own drive and in particular to be designed purely mechanically operable.
  • the previously provided separately in the roughage dosing device drive can be saved, since the drive of the slider is also used for the operation of the roughage dosing.
  • the power metering device itself can also be designed in a relatively simple manner, resulting in overall design savings, simplified maintenance and a lower susceptibility to failure.
  • the power feed metering device itself therefore need not be connected to a power supply or to a controller and is controlled by the control of the roughage metering device.
  • the dispenser of Kraftfutter- dosing device comprises a displaceable against a spring force in the concentrate feed container dosing.
  • the metering chamber has at least one inlet opening in the upper End region and at least one outlet opening in the lower end region.
  • the actuating means on the slide can move the dosing chamber, namely from an ejected state to an inserted state and release back in the direction.
  • the metering chamber is filled in the inserted state through the inlet opening with concentrate and closed in the extended state on the one hand to the concentrate container and on the other hand emptied through the outlet opening, and so that a metered amount of concentrate is delivered, which corresponds approximately to the volume of the metering chamber.
  • liquid dispensing valves of similar design i. Known with upwardly actuable actuators for volume-controlled delivery of liquids under gravity in the dispensing business and proven.
  • the present invention has, among other things, the undeniable merit of proposing for the first time such a device for metering flowable concentrated feed in an automatic feeding system for farm animals.
  • To adjust the concentrate feed dosing of the concentrate feed metering device advantageously comprises two telescoping sleeves and associated adjusting means, by means of which the metering volume can be adjusted in a simple manner by nesting or pushing apart of the sleeves.
  • the dispensing device comprises a displaceable by a partial volume of the concentrate chuck through plunger.
  • the plunger moves, based on a mediated by the actuating means pushing movement, concentrate feed to an outlet, so that a metered amount of concentrate is delivered.
  • the plunger is in this case preferably displaced in the direction opposite to gravity and preferably by its own weight recoverable.
  • the actuating means is preferably mounted below the power feed metering device on the slide so that by movement of the slide, depending on the metering device used, the metering chamber can be moved into the concentrate tank and then released again or the plunger, preferably in the opposite direction to gravity , can be moved through the sub-volume of concentrate storage container through and then released again. This makes it possible to dispense a metered amount of concentrated feed purely mechanically in a particularly simple manner.
  • the system comprises a power feeder trough mounted on the slide for receiving one of the dispensing device delivered metered amount concentrate concentrate.
  • the Kraftfuttertrog is also formed as part of the actuating means.
  • the actuating means also serves to receive the power chuck.
  • the Kraftfuttertrog is pivotally mounted on the upper end portion of the slider and associated with the Kraftfuttertrog a stop. This makes it possible to pivot the power feeding trough, by movement of the slide, in an emptying, which advantageously also forms the basic position of the trough with the slide closed.
  • the possibility of emptying the power trough has the particular advantage that it can not be permanently contaminated by koten from livestock.
  • the trough in this emptying position is preferably arranged or oriented so that it does not provide a collecting surface, ie so that it can not catch any subsequently occurring dirt, for example by killing.
  • the feeding opening is provided with at least two bars to form a feeding fence, through which at the same time the stop for pivoting the power feeding trough is formed in the emptying position.
  • the bars can be used in a further embodiment at the same time as a guide of the slide, but it can alternatively be provided a guide known type for the slide.
  • the actuating means on the slide may have a support on which the pivotable power feeding trough can rest in an operating position, so that it is positioned for actuating the dispensing device and for receiving the metered amount of concentrated feed.
  • a co-operating with the pivotable power trough guide may be provided which, by moving the slide, the power feeding trough brings into a feeding position in which the power feeding trough is accessible to the farm animal.
  • an existing roughage dosing device or an existing roughage machine, equipped with a slide to open or close a feeding hole, retrofit with a preferably passive concentrate feed dosing device and thus the subject of claimed herein invention to get.
  • the retrofit is to be designed so that the power feed metering device interacts mechanically with an actuating means on the slide of the roughage dosing device for the metered delivery of concentrated feed with a dispenser of the power feed metering device.
  • the actuating means can be provided if necessary in the course of retrofitting, but it can also be used in the context of the invention, a component of the existing slide as an actuating means.
  • FIGS. 1A-D a sectional side view of an automatic feeding system according to the invention, wherein different operating positions are depicted in sequence A-D;
  • FIGS. 2A-D a front view of the automatic feeding system according to the invention, wherein different operating positions are depicted in sequence A-D;
  • FIGS. 3A-B an enlarged longitudinal section of a passive metering device as shown in FIG. 1A or FIG. 1C;
  • FIG. 4A-C an enlarged longitudinal section of a further embodiment of a passive dosing device for use in an automatic feeding system according to FIG.1 A-FIG.2D.
  • FIG.1A-D and FIG.2A-D is an automatic feeding system, which is particularly suitable for feeding horses, generally designated 10.
  • the feeding system 10 includes as major components a roughage dosing device, generally designated 12, and a concentrate dosing device, generally designated 14.
  • a roughage dosing device generally designated 12
  • a concentrate dosing device generally designated 14.
  • the power feed metering device 14 is disposed within the roughage metering device 12.
  • the roughage dosing device 12 comprises a box-shaped, relatively large roughage container 16 for storing roughage, generally with a rectangular or square base dimension of, for example 80x80cm and a height of for example 2m.
  • the front wall 18 of the roughage container 16 is provided in the lower region with a first feed opening 20 for roughage. Behind the feeding opening 20, an inclined bottom plate 22 is provided, through which the roughage (not shown) slides to the feeding opening 20.
  • For refilling the roughage container 16 is open at the top or in the rear wall with an opening or flap (not shown).
  • the roughage dosing device 12 further comprises a vertically displaceably mounted slide 24, which is arranged at a small distance behind the front wall 18.
  • the two grid bars 26 shown in front view only in FIG. 2B and FIG. 2C form a feed fence and at the same time also serve as slide rails for the vertical and horizontal guidance of the slide 24, as can be seen in more detail from FIGS. 1 A & B and FIGS.
  • the slider 24 is provided with corresponding sockets not shown in detail in which engage the bars. Alternatively, another guide of known type can be provided for the slide.
  • suitable drive means are provided, such as pneumatic lift cylinders 28 (shown schematically only in FIG. 2A).
  • Pneumatic lift cylinders 28 are particularly suitable for the present application and avoid e.g. electrical lines to mains voltage in horse boxes, other drive means are also conceivable.
  • the piston rods of the lifting cylinder 28 are directed downward and engage the lower end portion of the slider 24, as shown in FIG 2A.
  • at least one lower position sensor 30 and one upper position sensor 32 are provided for monitoring the movement of the slider 24.
  • the position sensors 30, 32 can be designed in the form of inductive pneumatic standard components and arranged on one of the two lifting cylinders 28.
  • the position sensors 30, 32 can also be designed differently, e.g. as appropriately arranged light barriers, and are used in particular for controlling the concentrate feed.
  • an actuating means 34 is arranged at the upper end of the slide 24, which cooperates with a dispensing device of the power feed metering device 14 for the metered delivery of concentrated feed.
  • the actuating means comprises a Kraftfuttertrog 38 and a hinge by means of which the Kraftfuttertrog 38 is mounted centrally and pivotally about a horizontal axis at the upper end of the slider 24.
  • a second feed opening 40 for concentrated feed is provided in the front wall 18 centrally above the feed opening 20 for roughage.
  • a support 42 At the upper end of the slider 24 is a support 42 on which the power feeding trough 38 rests in an operating position (FIG.1 B & C) for actuating the dispensing device and for receiving a metered amount of concentrated feed;
  • a guide plate 44 is mounted parallel to the front wall 18 in the roughage container 16 so that it brings the Kraftfuttertrog 38 in a feeding position (FIG.1 D), in which the Kraftfuttertrog 38 the farm animal through the second feed opening 40 is accessible; the Kraftfuttertrog 38 is rounded or beveled at its the slider facing bottom 46 and the bars 26 are dimensioned so that the upper end serves as a stop 27 for the rounded or beveled underside of the Kraftfuttertrogs 38, so that the Kraftfuttertrog 38 while rolling the Bottom 46 is pivoted to the bars 26 in an emptying position (FIG.1A).
  • the concentrate feed metering device 14 comprises a concentrate feed container 50, which is small in comparison to the roughage container 16, and a dispenser 36.
  • the jacket of the container 50 is cylindrical in the upper region and conical in the lower region, so that the concentrate (not shown) of the dispenser 36 by gravity is supplied.
  • the dispenser 36 includes a metering chamber 52 which is formed by two telescoping sleeves 54, 56.
  • the metering chamber 52 preferably has a downwardly directed outlet opening 58 from which the metered concentrate (not shown) can leak.
  • the metering chamber 52 is axially displaceable by means of a shaft 60 and a guide 62 against the force of a return spring 64, so that the metering chamber 52 can be inserted into the concentrate tank 50 and is ejected in the idle state.
  • In the upper sleeve 54 of the metering chamber 52 one or more inlet openings 66 are provided.
  • the inlet openings 66 are closed at rest by a pipe socket 68 at the lower end of the concentrate tank 50.
  • the pipe socket 68 also serves as a guide for the metering chamber 52. In the inserted state, the metering chamber 52 fills under gravity through the inlet openings 66 with concentrated feed.
  • the power feed trough 38 closes flush with the lower outlet opening 58, a volume of concentrated feed corresponding to the inner volume of the dosing chamber 52 is dispensed, which in the pushed-out state of the dosing chamber 52 is dispensed onto the power feed trough 38.
  • the enclosed by the two sleeves 54, 56 inner volume of the Dosing chamber 52 can be fixed by nesting or pushing apart of the sleeves 54, 56 by means of a set screw 70 so that the Dosierany can be adjusted.
  • the spring preload of the return spring 64 can be adjusted via a further adjusting screw 72.
  • the power feed metering device 14 makes it possible to dose in a simple, passive design with each repeated and the same mechanical operation, the set volume.
  • the power feed metering device 14 therefore does not require its own drive and no associated power supply or control.
  • the concentrate tank 50 may be open at the top or provided with a flap.
  • FIGS. 1A and 2A show the feeding system 10 at rest. At rest, no feeding takes place.
  • the flap 24 is in the closed position, i. it closes the roughage feed opening 20 and the pivotable power feeding trough 38 is in its normal position, i. a substantially vertical discharge position behind the concentrate feed opening 40 and therefore contains no food.
  • the emptying position of the power feeding trough 38 is thus oriented so that it provides no catchment area for incidental dirt and thus can not be contaminated by Koten.
  • Kraftfutterertrog 38 and guide plate 44 also prevent unwanted access to roughage through the concentrate feed opening 40.
  • FIGS. 1B and 2B show the feeding system 10 in a first feeding state.
  • roughage is fed. This state is achieved in that the lifting cylinder 28 drive the slider 24 in its open position according to FIG.1 B & 2B.
  • the controller can determine that the slider has reached the position according to FIG. 1 B & 2B, ie that the feeding system 10 is in the first feeding state.
  • the roughage is accessible through the feed fence, ie the first feeding opening 20 for the farm animal.
  • the force feed trough 38 is folded by the movement of the slide 24 beyond the position shown in FIG.
  • Figures 1 C & 2C show the feeding system 10 in an intermediate state in which the dispenser 36 is actuated for concentrate feed. More specifically, supported on the support 42 wall of Kraftfuttertroges 38 is driven upward by additional movement of the slider 24 based on the lifting cylinder 28 on the open position in FIG.1 B & 2B addition. By the raised Kraftfuttertrog 38, the metering chamber 52 is moved into the concentrate tank 50. In this intermediate state, the first feed opening 20 for roughage is still open and the second feed opening 40 for concentrated feed is still closed. The intermediate state is maintained by means of a control at least as long that the dosing chamber 52 can completely fill even at maximum dosing volume and very coarse-grained concentrated feed. The intermediate state according to FIG. 1 C & 2C is optional.
  • this intermediate state can easily be skipped by the controller by the slide 24 being moved directly from the open position according to FIGS. 1 B & 2B (first feeding state) back into the closed position according to FIGS. 1A & 2A (resting state).
  • this intermediate state can easily be skipped by the controller by the slide 24 being moved directly from the open position according to FIGS. 1 B & 2B (first feeding state) back into the closed position according to FIGS. 1A & 2A (resting state).
  • the controller depending on the dosing volume and concentrate requirement, by repeated displacement of the Kraftfuttertroges 38 between the states according to FIG.1 B & 2B and according to FIG.1 C & 2C also a repeated concentrate feed into the Kraftfuttertrog 38 possible. In this way, larger amounts of concentrated feed can be dispensed into the Kraftfuttertrog 38 in multiple doses and fed in a feeding process.
  • FIG.1 D & 2D show the feeding system in a second feeding state.
  • This second feeding state which adjoins the intermediate state according to FIG. 1C & 2C, concentrated feed is fed.
  • the state according to FIG. 1 D & 2D is achieved in that the lifting cylinders 28 move the slider 24 slightly above the closed position in the idle state to an intermediate position shown in FIG. 1 D & 2D.
  • the achievement of this position is determined by the lower position sensor 30. This position is chosen so that the power feeding trough 38 is pivoted and held by means of the guide plate 44 in the oblique feeding position according to FIG. 1 D and does not abut against the bars 26 yet.
  • the slider 24 is either completely from the open position according to FIG.1 B & 2B (ie, if no concentrated feed is to be delivered) or from the intermediate position in FIG.1 D & 2D (ie after allocation of concentrates) again completely moved down to the closed position in FIG.1 A & 2A.
  • the Kraftfuttertrog 38 is pivoted by the stop 27 on the bars 26 in its emptying position also shown in FIG.1A & 2A, which excess power feed ejected, ie the Kraftfutterertrog 38 is cleaned and in particular prevents the livestock by killing the Kraftfuttertrog 38 permanently contaminated can.
  • FIGS. 4A-C show various operating states of an alternative embodiment of a passive power feed metering device 14.
  • the power feed metering device 14 according to FIGS. 4A-C comprises a concentrate feed container 150 of a similar design to the container 50, ie. the container 150 has a cylindrically shaped upper part adjoining a conically shaped lower part.
  • the metering device 1 14 is provided with a different dispensing device 136 than the metering device 14 described above.
  • the dispensing device 136 is arranged substantially in the lower region of the container 150 and is explained in more detail below.
  • the pipe socket 168 forms a guide for a plunger 174.
  • the plunger 174 is through the pipe socket 168, for example. In or against the direction of gravity as in FIG.4A-C, axially and slidably supported by a lower portion of the container 150.
  • the pressing piston 174 is closed, except for an opening for a shaft 180, at the top and comprises over its entire length a closed cylindrical outer jacket.
  • a guide tube 176 is arranged centrally and coaxially.
  • a stop piston 178 is coaxial with the plunger 174 and slidably received in the guide tube 176.
  • the stop piston 178 is rigidly connected to the plunger 174 via the shaft 180, for example a threaded rod.
  • the shaft 180 is thin compared to the plunger 174, ie has a much smaller diameter.
  • stop piston 178 By rigid connection between stop piston 178 and plunger 174 by means of the shaft 180, the plunger 174 is held on the container 150 ,
  • the distance between Plunger 174 and stop piston 178 is adjustable, characterized in that the shaft 180 is fixed in the axial direction adjustable on the plunger 174, for example by means of screw or latching connection.
  • the stopper piston 178 serves not only as a stop but also for improved guidance of the plunger 174 and possibly as additional weight, which contributes to bring back by self-weight pressing piston 174 after actuation (see below) by gravity back to its lower end position.
  • the outer diameter of stop piston 178 and plunger 174 and the inner diameter of the guide tube 176 are tuned so that guided but smooth sliding of the two pistons 174, 178 within the guide tube 176 is made possible.
  • FIG. 4A shows, on the basis of dotted hatching, a first adjusted concentrated feed volume 182 which is located in the lower part of the container 150 above the pressing piston 174.
  • the power feed volume 182 corresponds approximately to a cylinder volume with the diameter of the plunger 174 and a height equal to the adjustable distance between the plunger 174 and stop piston 178, wherein the traversing volume of the shaft 180 is accounted.
  • the plunger 174 is now pushed by means of thrust movement by means of the actuating means 34 on the slider 24 opposite to gravity, through the partial volume of the container 150 in which the concentrate feed volume 182 was originally located, upwards into the guide tube 176. As a result, the plunger 174 simultaneously displaces the entire concentrate volume 182 from the container 150 into the guide tube 176.
  • the corresponding subsequent, upper operating position of the plunger 174 is shown in FIG.4B and is achieved when the actuating means 34 at the lower end of the pipe socket 168 is applied.
  • the dispenser 136 allows metered delivery of concentrated feed.
  • the dosage can be adjusted by changing the distance between plunger 174 and stopper piston 178 by means of the adjustable attachment of shaft 180 to plunger 174.
  • the overall length of plunger 174 may be selected to be complete inserted state approximately from the lower end of the pipe socket 168 extends to the mouth height of the outlet 184 in the guide tube 176. Further, the lower end of the draft tube 176 may be flared downwardly to facilitate introduction of the power chuck. It should be noted that the metering device 1 14, as well as the metering device 14, not only adjustable but also completely passive designed and is suitable for mechanical interaction with an actuating means 34 on the slide 24 of the roughage metering device 10.
  • FIG.3A & B and FIG.4A-C can be arranged in parallel, off-center in the feeding system, optionally with corresponding separate troughs.
  • Each of the power feed metering devices according to FIGS. 3A & B or FIG. 4A-C is considered to be a preferred embodiment, which in and of itself is already inventive. These could, however, be replaced by other passive, purely mechanically actuated metering devices without losing the advantages of the claimed invention.
  • a power feeding trough 38 pivotally mounted on the slide 24 is particularly preferred because of the possibility of emptying and the associated hygiene.
  • a trough for the concentrated feed fixed inside or outside, with respect to the roughage container 16.
  • An external power trough can be filled with concentrate via a feed chute, for example, starting from the outlet 184 of a metering device 1 14 according to FIG.4A-C.
  • a metering device 1 14 according to FIG.4A-C or possibly a differently designed, unpowered power feed metering device via a simplified, non-hinged actuating means on the slide 24 actuate, which does not serve as well as recording for the concentrated feed.

Landscapes

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Abstract

Ein automatisches Fütterungssystem (10) für Nutztiere, insbesondere für Pferde, umfasst eine Raufutter-Dosiervorrichtung (12) mit einem Raufutterbehälter (16). Der Raufutterbehälter weist eine Fressöffnung (20) sowie einen Schieber (24) zum Öffnen bzw. Schließen der Fressöffnung auf. Ferner umfasst das System eine Kraftfutter-Dosiervorrichtung (14) mit einem Kraftfutterbehälter (50) und einer Abgabevorrichtung zur dosierten Abgabe von Kraftfutter. Erfindungsgemäß ist ein Betätigungsmittel (34) am Schieber (24) der Raufutter-Dosiervorrichtung (12) vorgesehen, welches zur dosierten Abgabe von Kraftfutter mit der Abgabevorrichtung (36) der Kraftfutter-Dosiervorrichtung (14) mechanisch zusammenwirkt. Das Betätigungsmittel (34) ermöglicht das Verwenden eines Teils der mechanischen Arbeit, welche zum Bewegen des Schiebers (24) verrichtet wird, zur Betätigung der Abgabevorrichtung der Raufutter-Dosiervorrichtung, wodurch letztere vereinfacht, insbesondere passiv ausgebildet werden kann.

Description

AUTOMATISCHES FÜTTERUNGSSYSTEM INSBESONDERE FÜR PFERDE
Technisches Gebiet
[0001 ] Die vorliegende Erfindung betrifft automatische Fütterungssysteme für Haus- oder Nutztiere, insbesondere für Pferde.
Hintergrund
[0002] Das natürliche Nahrungsaufnahmeverhalten verschiedener Haus- bzw. Nutztiere, speziell der Herbivoren und insbesondere der Equiden, zeichnet sich, neben einer beträchtlichen Nahrungsaufnahmedauer (bis zu 70% der gesamten Tageszeit), besonders durch eine große Häufigkeit der über den Tag verteilten Nahrungsaufnahmen aus. Pferde beispielsweise werden daher als sogenannte „Dauerfresser" bezeichnet. Obwohl das Fütterungssystem gemäss vorliegender Erfindung prinzipiell auch für andere Tierarten geeignet ist, wird nachfolgend zur Vereinfachung nur auf Pferde Bezug genommen.
[0003] Bei manueller Fütterung von Pferden in Boxenhaltung beispielsweise, wird üblicherweise nur 2 bis 3 mal am Tag von Hand Futter zugetragen. Die sich hieraus ergebende für Pferde sehr unnatürliche Nahrungsaufnahme kann zu fütterungsbedingten Erkrankungen wie z.B. Koliken führen. Ebenso kann die dauerhafte Verfügbarkeit großer Nahrungsmengen zu fütterungsbedingten Erkrankungen führen, da die Tiere in diesem Fall auch dazu tendieren, exzessive Futtermengen in kurzer Zeit aufzunehmen.
[0004] Bei der Fütterung wird zwischen zwei Nahrungstypen unterschieden, dem sogenannten Raufutter und dem sogenannten Kraftfutter. Das Raufutter (i.Allg. Heu, evtl. Stroh oder Silage) enthält insbesondere die benötigten Rohfasern wohingegen das Kraftfutter (Hafer, Gerste, Mais oder Futtermischungen häufig mit Vitaminen und Mineralstoffen versetzt) eine höhere Energiedichte aufweist und, insbesondere bei Leistungsanspruch an das Pferd, weitere notwendige Nährstoffe wie z.B. Proteine liefert.
Stand der Technik
[0005] Um eine möglichst artgerechte und naturnahe Fütterung zu gewährleisten, wurden bereits vor einiger Zeit automatische Fütterungssysteme vorgeschlagen. Bekannte entsprechende Systeme ermöglichen es, vollautomatisiert kleine Futterrationen in hoher Frequenz über den Tag verteilt auszugeben. Dadurch werden, nebst der artgerechteren und gesünderen Fütterung, beträchtliche Einsparungen durch Arbeitszeitreduzierung für den Tierhalter bzw. Stallungsbetreiber erzielt. [0006] Hinsichtlich der beiden obengenannten Nahrungstypen ist bei den Fütterungssystemen zu unterscheiden zwischen Raufutter-Dosiervorrichtungen und Kraftfutter-Dosiervorrichtungen.
[0007] Typische Raufutter-Dosiervorrichtungen umfassen einen verhältnismäßig großen, kastenförmigen Behälter mit einer Fressöffnung für das Raufutter. Die Fressöffnung ist üblicherweise mit Fressgittern versehenen und im unteren Bereich angeordnet. Sie wird durch einen Schieber gesteuert geöffnet bzw. geschlossen, um dem Pferd durch Zeitsteuerung selektiv und dosiert den Zugang zum Raufutter zu geben bzw. zu verweigern. Eine derartige Raufuttervorrichtung für die Freilandhaltung ist z.B. in der deutschen Gebrauchsmusterschrift Nummer DE 20 2005 006 093 beschrieben. Vergleichbare Vorrichtungen insbesondere für die Boxenhaltung werden in Deutschland beispielsweise von den Firmen SCHAUER MASCHINENFABRIK GmbH aus Pocking und HINRICHS INNOVATION + TECHNIK GmbH aus Weddingstedt angeboten.
[0008] Typische Kraftfutter-Dosiervorrichtungen umfassen hingegen einen verhältnismäßig kleinen, meist trichterförmigen Behälter für das Kraftfutter. Am Auslauf ist üblicherweise ein motorbetriebener Schneckenförderer zur gesteuerten Abgabe von körnigem bzw. flockigem Kraftfutter angeordnet. Die Abgabe erfolgt in einen Fresstrog, welcher dem Pferd dauerhaft zugänglich ist. Eine solche Dosiervorrichtung ist z.B. in der deutschen Offenlegungsschrift Nummer DE 43 21 140 oder der internationalen Patentanmeldung WO 95/10180 beschrieben. Die oben bereits genannten Hersteller SCHAUER und H. IT. bieten beispielsweise vergleichbare Kraftfutter-Dosiervorrichtungen als Nebenstellgeräte zu den größeren Raufutter-Dosierautomaten an. Weitere Anbieter vergleichbarerer Kraftfutter-Automaten in Deutschland sind z.B. die DALTEC Fütterungstechnische Anlagen GmbH aus Cappeln die LAAKE GmbH aus Langen und die SEIDEL Pferdeeinrichtungen GmbH aus Flöha. Die deutsche Offenlegungsschrift Nummer DE 10 2004 029 703 offenbart eine weitere automatische Kraftfutter- Dosiervorrichtung. Diese Kraftfutter-Dosiervorrichtung umfasst einen Standbehälter mit integriertem Kraftfuttertrog und einem in zwei Kammern geteilten Kraftfutterbehälter. Eine steuerbare Dosierklappe am Auslauf der beiden getrennten Kammern ermöglicht es, zwei verschiedene Kraftfuttersorten, beispielsweise Fertigfutter und Hafer, einzeln oder gemischt mittels eines Schneckenförderers in den Kraftfuttertrog zu dosieren.
Aufgabe der Erfindung
[0009] Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine vereinfachte Bauweise eines automatischen Fütterungssystems für Raufutter und Kraftfutter vorzuschlagen. [0010] Diese Aufgabe wird gelöst durch ein automatisches Fütterungssystem nach Anspruch 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Allgemeine Beschreibung der Erfindung
[001 1 ] Es wird ein automatisches Fütterungssystem für Nutztiere, insbesondere für Pferde, vorgeschlagen. Das System umfasst eine Raufutter-Dosiervorrichtung mit einem Raufutterbehälter. Der Raufutterbehälter weist eine Fressöffnung sowie einen Schieber zum öffnen bzw. schließen der Fressöffnung auf. Ferner umfasst das System eine Kraftfutter-Dosiervorrichtung mit einem Kraftfutterbehälter und einer Abgabevorrichtung zur dosierten Abgabe von Kraftfutter. Die Kraftfutter-Dosiervorrichtung ist mit der Raufutter-Dosiervorrichtung kombiniert, so dass Raufutter- und Kraftfutter getrennt aber anhand des gleichen Systems verfüttert werden können. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Betätigungsmittel am Schieber der Raufutter-Dosiervorrichtung vorgesehen ist, welches zur dosierten Abgabe von Kraftfutter mit der Abgabevorrichtung der Kraftfutter-Dosiervorrichtung mechanisch zusammenwirkt. Mit anderen Worten, das Betätigungsmittel ermöglicht das Verwenden eines Teils der mechanischen Arbeit, welche zum Bewegen des Schiebers verrichtet wird, um ein rein mechanisches Betätigen der Abgabevorrichtung an der Kraftfutter-Dosiervorrichtung zu ermöglichen.
[0012] Im Vergleich zur herkömmlichen Nebeneinanderstellung von bekannten, jeweils unabhängig angetriebenen Raufutter- und Kraftfutter- Dosierern lassen sich durch die erfindungsgemäße, vereinfachte Bauweise die Herstellungskosten wie auch die Wartungskosten des Systems erheblich reduzieren. Die Erfindung ermöglicht es insbesondere, die Kraftfutter- Dosiervorrichtung passiv bzw. antriebslos, d.h. ohne eigenen Antrieb und insbesondere rein mechanisch betätigbar zu gestalten. Hierdurch lässt sich unter anderem der bisher separat in der Raufutter-Dosiervorrichtung vorgesehene Antrieb einsparen, da der Antrieb des Schiebers auch für die Betätigung der Raufutter- Dosiervorrichtung verwendet wird. Auch die Kraftfutter-Dosiervorrichtung selbst kann hierdurch in verhältnismäßig einfacher Bauart ausgeführt werden, so dass sich insgesamt konstruktive Einsparungen, vereinfachte Wartung und eine geringere Störanfälligkeit ergeben. Die Kraftfutter- Dosiervorrichtung an sich muss somit weder an eine Energieversorgung noch an eine Steuerung angeschlossen werden und wird über die Steuerung der Raufutter-Dosiervorrichtung mitgesteuert.
[0013] In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Abgabevorrichtung der Kraftfutter- Dosiervorrichtung eine gegen eine Federkraft in den Kraftfutterbehälter verschiebbare Dosierkammer. Die Dosierkammer weist mindestens eine Einlauföffnung im oberen Endbereich sowie mindestens eine Auslauföffnung im unteren Endbereich auf. Das Betätigungsmittel am Schieber kann die Dosierkammer verschieben und zwar von einem ausgeschobenen Zustand in einen eingeschobenen Zustand und in Richtung zurück wieder freigeben. Hierbei ist die Dosierkammer im eingeschobenen Zustand durch die Einlauföffnung mit Kraftfutter befüllbar und im ausgeschobenen Zustand einerseits gegenüber dem Kraftfutterbehälter verschlossen und andererseits durch die Auslauföffnung entleerbar, und zwar so dass eine dosierte Menge Kraftfutter abgegeben wird, welche in etwa dem Volumen der Dosierkammer entspricht.
[0014] Es sind Flüssigkeitszapfventile ähnlicher Bauart, d.h. mit aufwärts drückbaren Betätigungsteilen zur volumengesteuerten Abgabe von Flüssigkeiten unter Schwerkraft im Schankgewerbe bekannt und bewährt. Die vorliegende Erfindung hat jedoch unter anderem den unbestreitbaren Verdienst, zum ersten Mal eine derartige Vorrichtung für die Dosierung von fließfähigem Kraftfutter in einem automatischen Fütterungssystem für Nutztiere vorzuschlagen.
[0015] Zur Anpassung der Kraftfutterdosierung umfasst die Dosierkammer der erfindungsgemäßen Kraftfutter-Dosiervorrichtung vorteilhaft zwei teleskopierbare Hülsen sowie zugeordnete Einstellmittel, mittels welchen durch Ineinander- bzw. Auseinanderschieben der Hülsen das Dosiervolumen auf einfache Weise einstellbar ist.
[0016] In einer anderen, konstruktiv sehr einfachen Ausgestaltung umfasst die Abgabevorrichtung einen durch ein Teilvolumen des Kraftfutterbehälters hindurch verschiebbaren Presskolben. Hierbei verschiebt der Presskolben, anhand einer durch das Betätigungsmittel vermittelten Schubbewegung, Kraftfutter zu einem Auslauf hin, so dass eine dosierte Menge Kraftfutter abgegeben wird. Der Presskolben ist hierbei vorzugsweise in Richtung entgegengesetzt zur Schwerkraft verschiebbar und vorzugsweise durch sein Eigengewicht rückstellbar.
[0017] Das Betätigungsmittel ist vorzugsweise unterhalb der Kraftfutter-Dosiervorrichtung am Schieber angebracht so dass durch Bewegung des Schiebers, je nach verwendeter Dosiervorrichtung, die Dosierkammer in den Kraftfutterbehälter verschoben und anschließend wieder freigegeben werden kann bzw. der Presskolben, vorzugsweise in Richtung entgegengesetzt zur Schwerkraft, durch das Teilvolumen des Kraftfutterbehälters hindurch verschoben und anschließend wieder freigegeben werden kann. Hierdurch lässt sich in besonders einfacher Weise eine dosierte Menge Kraftfutter rein mechanisch abgeben.
[0018] In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das System einen am Schieber angebrachten Kraftfuttertrog zur Aufnahme einer von der Abgabevorrichtung abgegebenen dosierten Menge Kraftfutter. Vorzugsweise ist der Kraftfuttertrog zugleich als Bestandteil des Betätigungsmittels ausgebildet. Hierdurch dient das Betätigungsmittel zugleich der Aufnahme des Kraftfutters. Vorzugsweise ist der Kraftfuttertrog schwenkbar am oberen Endbereich des Schiebers angebracht und dem Kraftfuttertrog ein Anschlag zugeordnet. Dies ermöglicht es, den Kraftfuttertrog, durch Bewegung des Schiebers, in eine Entleerstellung zu schwenken, welche vorteilhaft zugleich die Grundstellung des Trogs bei geschlossenem Schieber bildet. Die Möglichkeit den Kraftfuttertrog zu leeren hat insbesondere den Vorteil, dass dieser nicht dauerhaft durch Koten vom Nutztier verschmutzt werden kann. Weiterhin ist der Trog in dieser Entleerstellung vorzugsweise so angeordnet bzw. orientiert, dass er keine Auffangfläche bietet, d.h. so dass er keinen nachträglich einfallenden Schmutz, bspw. durch Koten, auffangen kann.
[0019] In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Fressöffnung mit mindestens zwei Gitterstäben zur Bildung eines Fressgitters versehen, durch welche zugleich der Anschlag zum Schwenken des Kraftfuttertrogs in die Entleerstellung gebildet wird. Die Gitterstäbe können in einer weiteren Ausgestaltung zugleich als Führung des Schiebers genutzt werden, es kann alternativ aber auch eine Führung bekannter Bauart für den Schieber vorgesehen werden.
[0020] Weiterhin kann das Betätigungsmittel am Schieber eine Auflage aufweisen, auf welcher der schwenkbare Kraftfuttertrog in einer Betätigungsstellung aufliegen kann, so dass er zur Betätigung der Abgabevorrichtung und zur Aufnahme der dosierten Menge Kraftfutter positioniert ist. Außerdem kann eine mit dem schwenkbaren Kraftfuttertrog zusammenwirkende Führung vorgesehen sein, welche, durch Bewegung des Schiebers, den Kraftfuttertrog in eine Fütterstellung bringt, in welcher der Kraftfuttertrog dem Nutztier zugänglich ist.
[0021] Es liegt im Rahmen der Erfindung, eine bestehende Raufutter-Dosiervorrichtung, bzw. einen bestehenden Raufutterautomat, ausgestattet mit einem Schieber zum öffnen bzw. schließen einer Fressöffnung, anhand einer vorzugsweise passiven Kraftfutter- Dosiervorrichtung nachzurüsten und somit zum Gegenstand der hierin beanspruchten Erfindung zu gelangen. Hierbei ist die Nachrüstung so auszugestalten, dass die Kraftfutter-Dosiervorrichtung mit einem Betätigungsmittel am Schieber der Raufutter- Dosiervorrichtung zur dosierten Abgabe von Kraftfutter mit einer Abgabevorrichtung der Kraftfutter-Dosiervorrichtung mechanisch zusammenwirkt. Das Betätigungsmittel kann nötigenfalls im Zuge der Nachrüstung vorgesehen werden, es kann aber auch im Rahmen der Erfindung ein Bestandteil des bestehenden Schiebers als Betätigungsmittel genutzt werden. Hieraus folgt, dass die hierin vorgeschlagenen Ausgestaltungen einer passiven Kraftfutter-Dosiervorrichtung an und für sich als erfinderisch zu betrachten sind. Diese können folglich, unbeschadet der Tatsache dass sie in den Patentansprüchen der vorliegenden Anmeldung in Verbindung mit einer Raufutter-Dosiervorrichtung beansprucht werden, ohne weiteres als Kraftfutter- Dosiervorrichtung an sich und für sich genommen zum Gegenstand eines unabhängigen Patentanspruchs werden bspw. im Wege einer Teilanmeldung.
Kurze Beschreibung der Figuren
[0022] Im Folgenden werden nun bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung anhand der beiliegenden Figuren beschrieben. Aus dieser Beschreibung gehen weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung hervor. Die Figuren zeigen zur Illustration der Erfindung:
FIG.1A-D: einen Schnitt in Seitenansicht eines erfindungsgemäßen automatischen Fütterungssystems, wobei verschiedene Betriebstellungen in Sequenz A-D abgebildet sind;
FIG.2A-D: eine Frontansicht des erfindungsgemäßen automatischen Fütterungssystems, wobei verschiedene Betriebstellungen in Sequenz A-D abgebildet sind;
FIG.3A-B: einen vergrößerten Längsschnitt einer passiven Dosiervorrichtung wie in Fig.1 A bzw. FIG.1 C gezeigt;
FIG.4A-C: einen vergrößerten Längsschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels einer passiven Dosiervorrichtung zur Verwendung in einem automatischen Fütterungssystem gemäss FIG.1 A-FIG.2D.
[0023] Der Übersichtlichkeit halber sind Bezugszeichen bereits bezeichneter, identischer Elemente in den Figuren nicht unnötig wiederholt.
Beschreibung bevorzugter Ausgestaltungen der Erfindung
[0024] In FIG.1A-D und FIG.2A-D ist ein automatisches Fütterungssystem, welches insbesondere zur Pferdefütterung geeignet ist, allgemein mit 10 bezeichnet. Das Fütterungssystem 10 umfasst als Hauptkomponenten eine Raufutter-Dosiervorrichtung, allgemein mit 12 bezeichnet, sowie eine Kraftfutter-Dosiervorrichtung, allgemein mit 14 bezeichnet. Zur vereinfachten Befüllung, zum Schutz vor Beschädigung aber auch zum vereinfachten Verwirklichen des Erfindungsgedankens ist die Kraftfutter-Dosiervorrichtung 14 innerhalb der Raufutter-Dosiervorrichtung 12 angeordnet.
[0025] Die Raufutter-Dosiervorrichtung 12 umfasst einen kastenförmigen, verhältnismäßig großen Raufutterbehälter 16 zur Aufbewahrung von Raufutter, im allgemeinen mit rechteckigem oder quadratischem Grundmaß von beispielsweise 80x80cm und einer Höhe von beispielsweise 2m. Die Vorderwand 18 des Raufutterbehälters 16 ist im unteren Bereich mit einer ersten Fressöffnung 20 für Raufutter versehen. Hinter der Fressöffnung 20 ist eine schräge Bodenplatte 22 vorgesehen, durch welche das Raufutter (nicht gezeigt) zur Fressöffnung 20 gleitet. Zum Nachfüllen ist der Raufutterbehälter 16 am oberen Ende offen oder in der Rückwand mit einer Öffnung oder Klappe (nicht gezeigt) versehen.
[0026] Zum Öffnen bzw. Schließen der Fressöffnung 20 für Raufutter umfasst die Raufutter-Dosiervorrichtung 12 weiterhin einen vertikal verschiebbar gelagerten Schieber 24, welcher in geringem Abstand hinter der Vorderwand 18 angeordnet ist. Die in Frontansicht lediglich in FIG.2B und FIG.2C gezeigten zwei Gitterstäbe 26 bilden ein Fressgitter und dienen zugleich auch als Gleitschienen der vertikalen und horizontalen Führung des Schiebers 24, wie aus FIG.1 A&B und FIG.2B&C näher ersichtlich. Der Schieber 24 ist mit entsprechenden nicht näher gezeigten Buchsen versehen in welche die Gitterstäbe eingreifen. Alternativ kann auch eine andere Führung bekannter Bauart für den Schieber vorgesehen werden. Zur Betätigung des Schiebers 24 sind geeignete Antriebsmittel vorgesehen, wie beispielsweise pneumatische Hubzylinder 28 (lediglich in FIG.2A schematisch gezeigt). Pneumatische Hubzylinder 28 sind für die vorliegende Anwendung besonders geeignet und vermeiden z.B. elektrische Leitungen auf Netzspannung in Pferdeboxen, andere Antriebsmittel sind jedoch ebenso denkbar. Zur baulichen Vereinfachung sind die Kolbenstangen der Hubzylinder 28 nach unten gerichtet und greifen am unteren Endbereich des Schiebers 24 an, wie in FIG2A gezeigt. Weiterhin in FIG.2A gezeigt, sind zur Überwachung der Bewegung des Schiebers 24 mindestens ein unterer Positionssensor 30 und ein oberer Positionssensor 32 vorgesehen. Die Positionssensoren 30, 32, können in Form von induktiven Pneumatik- Standardkomponenten ausgeführt und an einem der beiden Hubzylinder 28 angeordnet sein. Die Positionssensoren 30, 32, können auch anders ausgeführt sein z.B. als zweckmäßig angeordnete Lichtschranken, und dienen insbesondere zur Steuerung der Kraftfutterdosierung.
[0027] Wie am besten aus FIG.1 A-D ersichtlich ist, am oberen Ende des Schiebers 24 ein Betätigungsmittel 34 angeordnet, welches zur dosierten Abgabe von Kraftfutter mit einer Abgabevorrichtung der Kraftfutter- Dosiervorrichtung 14 zusammenwirkt. Das Betätigungsmittel umfasst einen Kraftfuttertrog 38 und ein Drehgelenk mittels welcher der Kraftfuttertrog 38 um eine horizontale Achse mittig und schwenkbar am oberen Ende des Schiebers 24 befestigt ist. Um Zugang zum Kraftfuttertrog 38 zu gewähren, ist in der Vorderwand 18 eine zweite Fressöffnung 40 für Kraftfutter mittig oberhalb der Fressöffnung 20 für Raufutter vorgesehen. [0028] Um den schwenkbaren Kraftfuttertrog 38 in verschiedene Kippstellungen gemäss FIG.1 A, FIG.1 B&C und FIG.1 D zu bringen, sind folgende Mittel vorgesehen:
- am oberen Ende des Schiebers 24 ist eine Auflage 42, auf welcher der Kraftfuttertrog 38 in einer Betätigungsstellung (FIG.1 B&C) zur Betätigung der Abgabevorrichtung und zur Aufnahme einer dosierten Menge Kraftfutter aufliegt;
- eine Führungsplatte 44 ist parallel zur Vorderwand 18 so im Raufutterbehälter 16 befestigt, dass sie den Kraftfuttertrog 38 in eine Fütterstellung (FIG.1 D) bringt, in welcher der Kraftfuttertrog 38 dem Nutztier durch die zweite Fressöffnung 40 zugänglich ist; der Kraftfuttertrog 38 ist an seiner dem Schieber zugewandten Unterseite 46 abgerundet bzw. abgeschrägt und die Gitterstäbe 26 sind so bemessen, dass deren oberes Ende als Anschlag 27 für die abgerundete bzw. abgeschrägte Unterseite des Kraftfuttertrogs 38 dient, so dass der Kraftfuttertrog 38 unter Abwälzen der Unterseite 46 an den Gitterstäben 26 in eine Entleerstellung (FIG.1A) geschwenkt wird.
[0029] Anhand der FIG.3A&B wird nun die erfindungsgemäße Kraftfutter- Dosiervorrichtung 14 näher beschrieben. Diese umfasst einen Kraftfutterbehälter 50, welcher im Vergleich zum Raufutterbehälter 16 klein ist, sowie eine Abgabevorrichtung 36. Der Mantel des Behälters 50 ist im oberen Bereich zylindrisch und im unteren Bereich konisch ausgeführt, so dass das Kraftfutter (nicht gezeigt) der Abgabevorrichtung 36 durch Schwerkraft zugeführt wird. Die Abgabevorrichtung 36 umfasst eine Dosierkammer 52, welche von zwei teleskopierbaren Hülsen 54, 56 gebildet wird. Die Dosierkammer 52 weist vorzugsweise eine nach unten gerichtete Auslauföffnung 58 auf, aus welcher das dosierte Kraftfutter (nicht gezeigt) auslaufen kann. Die Dosierkammer 52 ist anhand eines Schafts 60 und einer Führung 62 gegen die Kraft einer Rückstellfeder 64 axial verschiebbar gelagert, so dass die Dosierkammer 52 in den Kraftfutterbehälter 50 eingeschoben werden kann und im Ruhezustand ausgeschoben ist. In der oberen Hülse 54 der Dosierkammer 52 sind eine oder mehrere Einlauföffnungen 66 vorgesehen. Die Einlauföffnungen 66 sind im Ruhezustand durch einen Rohrstutzen 68 am unteren Ende des Kraftfutterbehälters 50 verschlossen. Der Rohrstutzen 68 dient zugleich als Führung für die Dosierkammer 52. Im eingeschobenen Zustand füllt sich die Dosierkammer 52 unter Schwerkraft durch die Einlauföffnungen 66 mit Kraftfutter. Da der Kraftfuttertrog 38 bündig die untere Auslauföffnung 58 verschließt, wird ein dem Innenvolumen der Dosierkammer 52 entsprechendes Volumen Kraftfutter dosiert, welches im ausgeschobenen Zustand der Dosierkammer 52 auf den Kraftfuttertrog 38 abgegeben wird. Das durch die beiden Hülsen 54, 56 umschlossene Innenvolumen der Dosierkammer 52 kann durch Ineinander- bzw. Auseinanderschieben der Hülsen 54, 56 anhand einer Stellschraube 70 fest eingestellt werden, so dass das Dosiermaß angepasst werden kann. Ferner lässt sich über eine weitere Stellschraube 72 die Federvorspannung der Rückstellfeder 64 einstellen.
[0030] Die Kraftfutter-Dosiervorrichtung 14 ermöglicht es, in einfacher, passiver Bauweise bei jeder wiederholten und gleichen mechanischen Betätigung das eingestellte Volumen zu dosieren. Die Kraftfutter-Dosiervorrichtung 14 an sich benötigt daher keinen eigenen Antrieb und keine zugehörige Energieversorgung bzw. Steuerung. Zum Befüllen der Kraftfutter-Dosiervorrichtung 14 kann der Kraftfutterbehälter 50 oben offen oder mit einer Klappe versehen sein.
[0031] Im folgenden wird die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Automatischen Fütterungssystems 10 anhand der in FIG.1A-D&2A-D gezeigten Betriebszustände näher erläutert.
[0032] FIG.1A&2A zeigen das Fütterungssystem 10 im Ruhezustand. Im Ruhezustand findet keine Fütterung statt. Die Klappe 24 befindet sich in Schließstellung, d.h. sie verschließt die Raufutter-Fressöffnung 20 und der schwenkbare Kraftfuttertrog 38 ist in seiner Grundstellung, d.h. einer im wesentlichen vertikalen Entleerungsstellung hinter der Kraftfutter-Fressöffnung 40 und enthält daher kein Futter. In der Entleerungsstellung ist der Kraftfuttertrog 38 somit so orientiert, dass er keine Auffangfläche für einfallenden Schmutz bietet und somit auch nicht durch Koten verschmutzt werden kann. Zum Ruhezustand ist weiter anzumerken, dass Kraftfuttertrog 38 und Führungsplatte 44 auch einen ungewollten Zugang zum Raufutter durch die Kraftfutter- Fressöffnung 40 verhindern.
[0033] FIG.1 B&2B zeigen das Fütterungssystem 10 in einem ersten Fütterungszustand. Im ersten Fütterungszustand wird Raufutter gefüttert. Dieser Zustand wird dadurch erreicht dass die Hubzylinder 28 den Schieber 24 in seine Offenstellung gemäss FIG.1 B&2B fahren. Anhand des oberen Positionssensors 32 kann die Steuerung feststellen, dass der Schieber die Stellung gemäss FIG.1 B&2B erreicht hat, d.h. dass sich das Fütterungssystem 10 im ersten Fütterungszustand befindet. Das Raufutter ist durch das Fressgitter, d.h. die erste Fressöffnung 20 für das Nutztier zugänglich. Wie aus FIG.1 B ersichtlich, ist der Kraftfuttertrog 38 durch die Bewegung des Schiebers 24 über die in FIG.1 D gezeigte Stellung hinaus in eine im wesentlichen horizontale Betätigungsstellung geklappt, in welcher der Kraftfuttertrog 38 mit einer Wand auf der Auflage 42 anliegt. Die zweite Fressöffnung 40 ist durch den Schieber 24 verschlossen. Durch die Einstellung der Verweilzeit des Fütterungssystems 10 im ersten Fütterungszustand wird das Raufutter dosiert.
[0034] FIG.1 C&2C zeigen das Fütterungssystem 10 in einem Zwischenzustand, in welchem die Abgabevorrichtung 36 zur Kraftfutter- Dosierung betätigt wird. Genauer gesagt, wird die an der Auflage 42 gestützte Wand des Kraftfuttertroges 38 nach oben gefahren durch zusätzliche Bewegung des Schiebers 24 anhand der Hubzylinder 28 über die Offenstellung in FIG.1 B&2B hinaus. Durch den angehobenen Kraftfuttertrog 38 wird die Dosierkammer 52 in den Kraftfutterbehälter 50 verschoben. In diesem Zwischenzustand ist die erste Fressöffnung 20 für Raufutter noch geöffnet und die zweite Fressöffnung 40 für Kraftfutter noch verschlossen. Der Zwischenzustand wird anhand einer Steuerung zumindest so lange beibehalten, dass sich die Dosierkammer 52 auch bei maximalem Dosiervolumen und sehr grobkörnigem Kraftfutter vollständig füllen kann. Der Zwischenzustand gemäss FIG.1 C&2C ist optional. Wenn kein Kraftfutter verfüttert werden soll, kann dieser Zwischenzustand von der Steuerung ohne weiteres übersprungen werden dadurch, dass der Schieber 24 aus der Offenstellung gemäss FIG.1 B&2B (erster Fütterungszustand) direkt zurück in die Schließstellung gemäss FIG.1A&2A (Ruhezustand) gefahren wird. Andererseits ist, je nach Dosiervolumen und Kraftfutterbedarf, durch wiederholtes Verschieben des Kraftfuttertroges 38 zwischen den Zuständen gemäss FIG.1 B&2B und gemäss FIG.1 C&2C auch eine wiederholte Kraftfutterabgabe in den Kraftfuttertrog 38 möglich. Auf diese Art können auch größere Mengen an Kraftfutter in mehreren Dosen in den Kraftfuttertrog 38 abgegeben und in einem Fütterungsvorgang verfüttert werden.
[0035] FIG.1 D&2D zeigen das Fütterungssystem in einem zweiten Fütterungszustand. In diesem zweiten Fütterungszustand, welcher an den Zwischenzustand nach FIG.1 C&2C anschließt, wird Kraftfutter gefüttert. Der Zustand gemäss FIG.1 D&2D wird dadurch erreicht, dass die Hubzylinder 28 den Schieber 24 in eine in FIG.1 D&2D gezeigte Zwischenstellung leicht oberhalb der Schließstellung im Ruhezustand fahren. Das Erreichen dieser Stellung wird anhand des unteren Positionssensors 30 bestimmt. Diese Stellung ist so gewählt, dass der Kraftfuttertrog 38 anhand der Führungsplatte 44 in die schräge Fütterstellung gemäss FIG.1 D geschwenkt und gehalten wird und noch nicht an den Gitterstäben 26 anschlägt. In dieser Stellung ist das beim Hinabfahren dosiert in den Kraftfuttertrog abgegebene Kraftfutter dem Nutztier durch die zweite Fressöffnung 40 zugänglich. Das Raufutter ist jedoch nicht mehr zugänglich, da die erste Fressöffnung 20 größtenteils vom Schieber 24 verschlossen ist. Die Verweilzeit im zweiten Fütterungszustand ist der Aufnahme des Kraftfutters angepasst. [0036] Zum Abschließen eines Fütterungs-Zyklus wird der Schieber 24 entweder sofort aus der Offenstellung gemäss FIG.1 B&2B (d.h. wenn kein Kraftfutter abgegeben werden soll) oder aus der Zwischenstellung in FIG.1 D&2D (d.h. nach Vergabe von Kraftfutter) wieder vollständig nach unten in die Schließstellung in FIG.1 A&2A gefahren. Hierbei wird der Kraftfuttertrog 38 durch den Anschlag 27 an den Gitterstäben 26 in seine ebenfalls in FIG.1A&2A gezeigte Entleerungsstellung verschwenkt, wodurch überschüssiges Kraftfutter ausgeworfen, d.h. der Kraftfuttertrog 38 gereinigt wird und insbesondere verhindert wird, dass das Nutztier durch Koten den Kraftfuttertrog 38 dauerhaft verschmutzen kann.
[0037] FIG.4A-C zeigen verschiedene Betriebszustände einer alternativen Ausgestaltung einer passiven Kraftfutter-Dosiervorrichtung 1 14. Die Kraftfutter-Dosiervorrichtung 1 14 gemäss FIG.4A-C umfasst einen Kraftfutterbehälter 150 von ähnlicher Ausgestaltung wie der Behälter 50, d.h. der Behälter 150 hat einen zylindrisch geformten Oberteil an den ein konisch geformter Unterteil anschließt. Die Dosiervorrichtung 1 14 ist jedoch mit einer andersartigen Abgabevorrichtung 136 versehen als die weiter oben beschriebene Dosiervorrichtung 14. Die Abgabevorrichtung 136 ist im wesentlichen im unteren Bereich des Behälters 150 angeordnet und wird untenstehend näher erläutert.
[0038] Aus dem Unterteil des Behälters 150 mündet ein Rohrstutzen 168. Der Rohrstutzen 168 bildet eine Führung für einen Presskolben 174. Der Presskolben 174 ist durch den Rohrstutzen 168, bspw. in oder gegen Schwerkraftrichtung wie in FIG.4A-C, axial und durch einen unteren Bereich des Behälters 150 hindurch verschiebbar gelagert. Der Presskolben 174 ist, bis auf eine Öffnung für einen Schaft 180, nach oben hin geschlossen und umfasst über seine gesamte Länge einen geschlossenen zylindrischen Außenmantel. Im Oberteil des Behälters 150 ist ein Leitrohr 176 mittig und koaxial angeordnet. Ein Anschlagkolben 178 ist koaxial zum Presskolben 174 und verschiebbar im Leitrohr 176 aufgenommen. Der Anschlagkolben 178 ist über den Schaft 180, bspw. eine Gewindestange, starr mit dem Presskolben 174 verbunden. Der Schaft 180 ist im Vergleich zum Presskolben 174 dünn, d.h. hat einen wesentlich geringeren Durchmesser. Der Anschlagkolben 178 ist durch nicht näher gezeigte Anschlagmittel, bspw. mittels eines senkrechten Langlochs im Mantel des Leitrohrs 176 und eines hierin geführten, am Anschlagkolben 178 befestigten Stifts oder mittels einer Bördelung am unteren Ende des Leitrohrs 176, in Richtung nach unten nur bis zu einer unteren Endstellung verschiebbar, wie in FIG.4A gezeigt. In Richtung nach oben ist der Anschlagkolben 178 über die in FIG.4B gezeigte Stellung hinaus verstellbar, z.B. bis an das obere Ende des Leitrohrs 176. Durch starre Verbindung zwischen Anschlagkolben 178 und Presskolben 174 mittels des Schafts 180 ist der Presskolben 174 am Behälter 150 gehalten. Die Distanz zwischen Presskolben 174 und Anschlagkolben 178 ist einstellbar, dadurch dass der Schaft 180 in axialer Richtung einstellbar am Presskolben 174 befestigt ist, z.B. mittels Schraub- oder Rastverbindung. Der Anschlagkolben 178 dient nicht nur als Anschlag sondern auch zur verbesserten Führung des Presskolbens 174 und ggf. als Zusatzgewicht, das dazu beiträgt den durch Eigengewicht rückstellenden Presskolben 174 nach Betätigung (siehe weiter unten) durch Schwerkraft wieder in seine untere Endstellung zu bringen. Der Außendurchmesser von Anschlagkolben 178 und Presskolben 174 und der Innendurchmesser des Leitrohrs 176 sind so abgestimmt, dass geführtes aber leichtgängiges Gleiten der beiden Kolben 174, 178 innerhalb des Leitrohrs 176 ermöglicht wird.
[0039] Die Wirkweise der Abgabevorrichtung 136, die in wesentlichen Punkten derjenigen einer Hubkolbenpumpe entspricht, wird im folgenden anhand der FIG.4A-C erläutert. FIG.4A zeigt anhand punktierter Schraffur ein erstes eingestelltes Kraftfuttervolumen 182 welches sich im unteren Teil des Behälters 150 oberhalb des Presskolbens 174 befindet. Das Kraftfuttervolumen 182 entspricht in etwa einem Zylindervolumen mit dem Durchmesser des Presskolbens 174 und einer Höhe gleich dem einstellbaren Abstand zwischen Presskolben 174 und Anschlagkolben 178, wobei das durchquerende Volumen des Schafts 180 abzurechnen ist. Zur dosierten Abgabe von Kraftfutter wird der Presskolben 174 nun mittels Schubbewegung anhand des Betätigungsmittels 34 am Schieber 24 entgegengesetzt zur Schwerkraft, durch das Teilvolumen des Behälters 150 in dem sich das Kraftfuttervolumen 182 ursprünglich befand hindurch, nach oben in das Leitrohr 176 hineingeschoben. Hierdurch verdrängt der Presskolben 174 gleichzeitig das gesamte Kraftfuttervolumen 182 aus dem Behälter 150 in das Leitrohr 176 hinein. Die entsprechend anschließende, obere Betriebsstellung des Presskolbens 174 ist in FIG.4B gezeigt und wird erreicht wenn das Betätigungsmittel 34 am unteren Ende des Rohrstutzens 168 anliegt. In etwa das gesamte, voreingestellte Kraftfuttervolumen 182, welches durch den Presskolben 174 in das Leitrohr 176 verschoben wurde, über einen Auslauf 184 abgegeben, wobei der Auslauf 184 an den unteren Bereich des Leitrohrs 176 anschließt und schräg nach unten gerichtet ist, so dass Kraftfutter schwerkraftbedingt aus dem Leitrohr 176 ausfließt. Somit ermöglicht die Abgabevorrichtung 136 eine dosierte Abgabe von Kraftfutter. Die Dosierung kann eingestellt werden indem der Abstand zwischen Presskolben 174 und Anschlagkolben 178 mittels der einstellbaren Befestigung des Schafts 180 am Presskolben 174 verändert wird. So lässt sich zum Beispiel im Vergleich zu FIG.4B bei erhöhtem Abstand ein größeres Kraftfuttervolumen 182' einstellen, wie mittels punktierter Schraffur in FIG.4C gezeigt. Obwohl nicht gezeigt, kann die Gesamtlänge des Presskolbens 174 so gewählt sein, dass dieser in vollständig eingeschobenem Zustand in etwa vom unteren Ende des Rohrstutzens 168 bis zur Mündungshöhe des Auslaufs 184 im Leitrohr 176 reicht. Ferner kann das untere Ende des Leitrohrs 176 nach unten aufweitend gestaltet sein, um die Einführung des Kraftfutters zu erleichtern. Man wird beachten, dass die Dosiervorrichtung 1 14, ebenso wie die Dosiervorrichtung 14, nicht nur einstellbar sondern auch vollkommen passiv ausgestaltet ist und zum mechanischen Zusammenwirken mit einem Betätigungsmittel 34 am Schieber 24 der Raufutter-Dosiervorrichtung 10 geeignet ist. Selbstredend trifft die Beschreibung des automatischen Fütterungssystems 10 anhand der FIG.1A-D und FIG.2A-D entsprechend ebenfalls zu, wenn anstelle einer Dosiervorrichtung 14 gemäss FIG.3A-B, eine Dosiervorrichtung 1 14 gemäss FIG.4A-C im Fütterungssystem 10 verwendet wird. Rein beispielhaft sei angegeben, dass in einer konkreten Ausführung beider Dosiervorrichtungen 14; 1 14 das Gesamtvolumen des Behälters 50; 150 jeweils ca. 40I beträgt wobei das Dosiervolumen des Kraftfutters z.B. zwischen 0,3 und 0,61 eingestellt werden kann.
[0040] Abschließend werden noch einige alternative bzw. zusätzliche Gestaltungsmöglichkeiten im Rahmen der Erfindung kurz umrissen.
[0041] Um die Fütterung verschiedener Kraftfuttertypen oder Futterzusätze zu ermöglichen, können im Fütterungssystem mehrere Dosiervorrichtungen 14 oder 1 14 gemäss FIG.3A&B bzw. FIG.4A-C parallel, außermittig angeordnet werden, gegebenenfalls mit entsprechenden separaten Trögen. Jede der Kraftfutter- Dosiervorrichtungen gemäss FIG.3A&B bzw. der FIG.4A-C wird als bevorzugte, an und für sich bereits erfinderische Ausgestaltung angesehen. Diese könnten jedoch ohne Verlust der Vorteile der beanspruchten Erfindung auch durch andere passive rein mechanisch betätigbare Dosiervorrichtungen ersetzt werden. Ein am Schieber 24 schwenkbar angebrachter Kraftfuttertrog 38 ist insbesondere wegen der Entleerungsmöglichkeit und der damit verbundenen Hygiene bevorzugt. Es kann jedoch in einer alternativen Ausgestaltung auch ein bzgl. des Raufutterbehälters 16 innen oder außen, feststehend angebrachter Trog für das Kraftfutter verwendet werden. Ein außenliegender Kraftfuttertrog kann über eine Futterrutsche mit Kraftfutter befüllt werden z.B. ausgehend vom Auslauf 184 einer Dosiervorrichtung 1 14 gemäss FIG.4A-C. In einer solchen Ausgestaltung lässt sich eine Dosiervorrichtung 1 14 gemäss FIG.4A-C oder gegebenenfalls eine anders gestaltete, antriebslose Kraftfutter-Dosiervorrichtung über ein vereinfachtes, nicht klappbares Betätigungsmittel am Schieber 24 betätigen, welches nicht zugleich als auch Aufnahme für das Kraftfutter dient. Bei Verwendung mehrerer erfindungsgemäßer Fütterungssysteme in einer Stallung können einzelne Kraftfutter- Dosierer 14; 1 14 ohne weiteres über ein Füllsystem, wie z.B. in der internationalen Patentanmeldung WO 95 10180 (zu Fig.7) beschreiben, automatisch befüllt werden. Ein Nachrüsten bestehender Raufutterautomaten mit einem Betätigungsmittel und einem hiermit mechanisch zusammenwirkenden Kraftfutter-Dosierer ist im Rahmen der Erfindung ebenfalls möglich und, insbesondere bei Verwendung eines feststehenden Kraftfuttertrogs, verhältnismäßig kostengünstig.
Bezugszeichenliste
10: automatisches 46: Unterseite (des
Fütterungssystem Kraftfuttertrogs)
12: Raufutter-Dosiervorrichtung 50; 150: Kraftfutterbehälter
14; 1 14: Kraftfutter-Dosiervorrichtung 52: Dosierkammer
16: Raufutterbehälter 54, 56: teleskopierbare Hülsen
18: Vorderwand 58: Auslauföffnung
20: Fressöffnung (für Raufutter) 60: Schaft
22: schräge Bodenplatte 62: Führung
24: Schieber 64: Rückstellfeder
26: Gitterstäbe 66: Einlauföffnung(en)
27: Anschlag 68; 168: Rohrstutzen
28: pneumatische Hubzylinder 70: Stellschraube (für Hülsen)
30, 32: Positionssensoren 72: Stellschraube (für
Rückstellfeder)
34: Betätigungsmittel (für Kraftfutter-
Dosiervorrichtung) 174: Presskolben
36; 136: Abgabevorrichtung (der 176: Leitrohr
Kraftfutter-Dosiervorrichtung)
178: Anschlagkolben
38: Kraftfuttertrog
180: Schaft
40: Fressöffnung (für Kraftfutter)
182; 182': Kraftfuttervolumen
42: Auflage (für Kraftfuttertrog)
184: Auslauf
44: Führungsplatte (für
Kraftfuttertrog)

Claims

Ansprüche
1. Automatisches Fütterungssystem (10) insbesondere für Pferde, umfassend eine Raufutter-Dosiervorrichtung (12) mit einem Raufutterbehälter (16), welcher eine
Fressöffnung (20) aufweist, und einem Schieber (24) zum öffnen bzw. schließen der
Fressöffnung; und eine Kraftfutter-Dosiervorrichtung (14; 1 14) mit einem Kraftfutterbehälter (50; 150) und einer Abgabevorrichtung (36; 136) zur dosierten Abgabe von Kraftfutter; dadurch gekennzeichnet, dass ein Betätigungsmittel (34) am Schieber (24) der Raufutter-Dosiervorrichtung vorgesehen ist, welches zur dosierten Abgabe von Kraftfutter mit der
Abgabevorrichtung (36; 136) der Kraftfutter-Dosiervorrichtung mechanisch zusammenwirkt.
2. Automatisches Fütterungssystem nach Anspruch 1 , wobei die Kraftfutter- Dosiervorrichtung (14; 1 14) eine passive Vorrichtung ist.
3. Automatisches Fütterungssystem nach Anspruch 2, wobei die Abgabevorrichtung (36) eine gegen eine Federkraft in den Kraftfutterbehälter (50) verschiebbare Dosierkammer (52) umfasst, welche mindestens eine Einlauföffnung (66) im oberen Bereich sowie mindestens eine Auslauföffnung (58) im unteren Bereich aufweist, wobei die Dosierkammer (52) im eingeschobenen Zustand durch die Einlauföffnung mit Kraftfutter befüllbar ist und im ausgeschobenen Zustand durch die Auslauföffnung entleerbar ist, so dass eine dosierte Menge Kraftfutter abgegeben wird.
4. Automatisches Fütterungssystem nach Anspruch 2, wobei die Abgabevorrichtung (136) einen, vorzugsweise in Richtung entgegengesetzt zur Schwerkraft, durch ein Teilvolumen des Kraftfutterbehälters (150) hindurch verschiebbaren Presskolben (174) umfasst, welcher durch Schubbewegung Kraftfutter zu einem Auslauf (184) hin verschiebt, so dass eine dosierte Menge Kraftfutter abgegeben wird.
5. Automatisches Fütterungssystem nach Anspruch 3 oder 4, wobei das Betätigungsmittel (34) unterhalb der Kraftfutter-Dosiervorrichtung (14; 1 14) am Schieber (24) angebracht ist und, durch Bewegung des Schiebers (24), die Dosierkammer (52) in den Kraftfutterbehälter (50) verschiebt und anschließend wieder freigibt bzw. den Presskolben (174), vorzugsweise in Richtung entgegengesetzt zur Schwerkraft, durch das Teilvolumen des Kraftfutterbehälters (150) hindurch verschiebt und anschließend wieder freigibt, so dass eine dosierte Menge Kraftfutter abgegeben wird.
6. Automatisches Fütterungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, umfassend einen am Schieber angebrachten Kraftfuttertrog (38) zur Aufnahme einer von der Abgabevorrichtung (36; 136) abgegebenen dosierten Menge Kraftfutter, wobei der Kraftfuttertrog (38) vorzugsweise zugleich einen Teil des Betätigungsmittels am Schieber (24) ausbildet.
7. Automatisches Fütterungssystem nach Anspruch 6, wobei der Kraftfuttertrog (38) schwenkbar am oberen Endbereich des Schiebers (20) angebracht ist und dem Kraftfuttertrog (38) ein Anschlag zugeordnet ist, so dass der Kraftfuttertrog, durch Bewegung des Schiebers, in eine Entleerstellung schwenkbar ist und wobei der Kraftfuttertrog (38) vorzugsweise zugleich einen Teil des Betätigungsmittels am Schieber (24) ausbildet.
8. Automatisches Fütterungssystem nach Anspruch 7, wobei die Fressöffnung mit mindestens zwei Gitterstäben (26) zur Bildung eines Fressgitters versehen ist, durch welche der Anschlag (27) zum Schwenken des Kraftfuttertrogs in die Entleerstellung gebildet wird.
9. Automatisches Fütterungssystem nach Anspruch 6, 7 oder 8, wobei das Betätigungsmittel (34) den der Kraftfuttertrog (38) umfasst und am Schieber eine Auflage (42) aufweist, auf welcher der schwenkbare Kraftfuttertrog (38) in einer Betätigungsstellung zur Betätigung der Abgabevorrichtung (36; 136) und zur Aufnahme der dosierten Menge Kraftfutter aufliegt.
10. Automatisches Fütterungssystem nach Anspruch 9, weiterhin umfassend eine mit dem schwenkbaren Kraftfuttertrog zusammenwirkende Führung (44), welche, durch Bewegung des Schiebers, den Kraftfuttertrog in eine Fütterstellung bringt, in welcher der Kraftfuttertrog dem Nutztier zugänglich ist.
1 1. Automatisches Fütterungssystem nach Anspruch 3, wobei die Dosierkammer zwei teleskopierbare Hülsen (52, 54) sowie zugeordnete Einstellmittel (70) umfasst, mittels welchen durch Ineinander- bzw. Auseinanderschieben der Hülsen das Dosiervolumen einstellbar ist.
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