EP2228143B1 - Anlage zum Reinigen und Sortieren von Tischen, Bänken oder dergleichen Garnituren - Google Patents

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Publication number
EP2228143B1
EP2228143B1 EP10001370.5A EP10001370A EP2228143B1 EP 2228143 B1 EP2228143 B1 EP 2228143B1 EP 10001370 A EP10001370 A EP 10001370A EP 2228143 B1 EP2228143 B1 EP 2228143B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
benches
zone
tables
cleaning
transport system
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP10001370.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2228143A2 (de
EP2228143A3 (de
Inventor
Georg Gau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RST AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GMBH
Original Assignee
R S T Roboter-System-Technik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by R S T Roboter-System-Technik GmbH filed Critical R S T Roboter-System-Technik GmbH
Publication of EP2228143A2 publication Critical patent/EP2228143A2/de
Publication of EP2228143A3 publication Critical patent/EP2228143A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B08B1/32—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning

Definitions

  • the invention relates to a system for cleaning and sorting tables, benches or the like trimmings.
  • trimmings In beer gardens, at folk festivals, in marquees or at other events benches and tables (hereinafter referred to as trimmings) are used in the usual way, the u.a. provided to reduce the transport and / or storage volume with retractable feet and stackable. After use, a cleaning of such sets is usually required, the (cleaning) has been done manually, for example, with high-pressure water jet.
  • a device for cleaning tables, benches, or similar sets is from the document DE 20 2006 017 735 U1 known.
  • From the DE 78 03 019 U1 is a device for checking and sorting empty pallets by their automatic, all-sided comparative scanning using electronic cameras with the dimensions of a test range and then sorting out the evaluated empty pallets in this designated pallet magazines known.
  • the object of the invention is to show a system with which a sorting and cleaning of tables and benches from sets is mechanically possible in a rational manner.
  • a system according to claim 1 is formed.
  • Tables and benches in the context of the invention are those with retractable feet and in particular those as they are used in beer gardens, folk festivals, in marquees or other similar events use.
  • the system according to the invention is designed so that in addition to the tables and benches also other stackable, standardized in the elements elements can be cleaned and sorted, for example, floor panels or elements, such as. find use in beer or marquee tents.
  • the three mutually perpendicular spatial axes namely the X-axis, the Y-axis and Z-axis are indicated in the figures, of which the X-axis and Y-axis are the horizontal axes and the Z-axis the vertical space axis are.
  • the apparatus is used to clean tables and benches, as e.g. in beer gardens, beer tents, etc., i. e. for cleaning so-called trimmings, e.g. each consist of at least one table 2 and at least two benches 3. Furthermore, the system is used to sort benches and tables and / or to form bank / table combinations.
  • the tables 2 and 3 benches are provided for cleaning and sorting in the folded state, ie with folded against the table bottom or bench bottom feet in horizontal (in the XY plane) clothing layers stacked on transport pallets 4, for example in the Form that the trimmings form a stack 5 with two directly adjacent individual stacks 5.1 and 5.2, in which the tables 2 and 3 benches are oriented with their longitudinal extent respectively in transport pallet longitudinal direction, ie in the X-axis.
  • the bottom layer of the stack 5 is formed so that the local tables 2 and / or benches 3 with these provided spacers 6 on the top the transport and storage pallet 4 rests.
  • the overlying layers of the stack 5 are then formed by tables 2 and / or benches 3, which are arranged with their top side down, ie the transport and storage pallet 4 facing.
  • the layers in the stack 5 can also be formed differently, for example consisting of a table 2 and two benches 3.
  • the plant 1 is divided in the illustrated embodiment in three positions or zones, in a task zone 7 in which the tables 2 and benches 3 to be cleaned are provided in the manner described above as a stack 5 on the respective transport and storage pallet 4, in a washing zone 8, in which the cleaning of the tables 2 and 3 benches, in a removal zone 9.1, at which the tables 2 are deposited after cleaning on a transport and storage pallet 4 as a stack 5.1, in a removal zone 9.2, where the benches 3 are stored after cleaning on a transport and storage pallet 4 as a stack 5.2, and in a staging area 10 for providing the transport and storage pallet 4.
  • the application zone 7, the washing zone 8, the extraction zones 9.1 and 9.2 and the supply zone 10 close in the illustrated embodiment in the longitudinal direction of the system 1, i. in the X-axis to each other.
  • the cleaning and sorting of the tables 2 and 3 benches is carried out in the form that with a gripper or gripper head 11.1 of a transport system 11 of the waiting in the task zone 7 stack 5 or partial stack respectively the top clothing layer consisting of two tables 2 or four benches 3, transported with the transport system 11 to the washing zone 8 and stored there in a washing position or on supporting elements 12, in such a way that the entire clothing position also in the washing zone 8 in the horizontal plane or XY plane oriented and is located above a drip pan 13.
  • the gripper head 11.1 is movable with the transport system 11 in the X-axis and at the same time in the vertical Z-axis can be raised and lowered.
  • a cleaning head 14 is provided with which the top and bottom of the stored in the washing zone 8 and on the local conditions 12 tables 2 and / or benches 3 of each clothing position simultaneously getting cleaned.
  • the movable washing head 14 has at least two about a horizontal axis, i. e.g. around the Y-axis rotatably driven brushes 15 and 16, which is associated with at least one spray pipe 17 and 18 with a plurality of nozzles, for applying a cleaning liquid in the region of the brushes 15 and 16 during the cleaning process.
  • the washing head 14 is further provided with a fan 19 which serves to dry the tables 2 and / or benches 3 after washing.
  • the cleaning process is carried out in the form that after depositing a garment layer consisting of two tables 2 or four benches 3 in the washing zone 8, the gripper head 11.1 is first moved upwards.
  • the washing head 14 is in an initial position A laterally from the end faces of the stored in the washing zone 8 tables 2 and / or benches 3.
  • a motor drive and circumferentially driven brush 16 in the direction of of the FIG. 1 B reversing position indicated moves, wherein on the spray tubes 17 and 18, for example, first a light liquor is discharged, with the tables 2 and / or benches 3 are then treated at its top and bottom by the brush 15 and 16.
  • the washing head 14 If the washing head 14 has reached the position B at the other front end of the tables 2 and / or benches 3, the advancing movement of the washing head 14 is reversed, ie it then moves back in the direction of the position A, with brushes 15 and 15 further driven in rotation 16 from the spray tubes 17 and 18, for example, fresh water is discharged. If the washing head 14 reaches the position A again, the drying takes place by means of the For this purpose, the washing head 14 is moved with the blower 19 and preferably non-rotating brushes 15 and 16 again in the position B and out of this back to the starting position A. Of course, a repeated reciprocating the washing head during the actual cleaning process and before drying is possible.
  • the brushes 15 and 16 are preferably driven in opposite directions in order to avoid force effects on the tables 2 and / or benches 3 in the direction of the X-axis.
  • the discharged from the spray tubes 17 and 18 during the cleaning process cleaning liquids are collected in the tub 13 and at least partially reused for the next cleaning process ie for the cleaning of the next clothing layer.
  • the system 1 consists in the illustrated embodiment inter alia of a support or frame structure 20 of steel profiles with a plurality of vertical frame members 21 and a plurality of horizontal frame members 22 and 23.
  • a transport carriage or transport element 25 of the transport system 11 is oriented in the direction of the X-axis by a Drive motorized guided.
  • the rollers 26 are driven in opposite directions by a drive 27 about their axes, for winding and unwinding each of a belt or web-shaped support member 28.
  • a frame 29 of the gripper 11.1 is attached, so that the frame 29 and thus the Gripper head 11.1 is raised or lowered in total by winding or unwinding of the support elements 28 on or from the rollers 26.
  • the support members 28 are attached to the frame 29 such that these support members in each state at an angle with each other, which opens in a vertical upward direction. As a result, the stability of the position of the gripper head 11.1 is substantially improved.
  • Jaws 30 are provided on the sides of the frame 29 which are spaced apart in the direction of the X-axis, such that each bank 3 grasped by the gripper head 11.1 is held on the narrow sides by at least one clamping jaw 30 and correspondingly gripped by the gripper head 11.1 Table 2 is held on its narrow sides by at least two jaws 30.
  • the jaws 30 are each movable by an actuating cylinder 31, for example pneumatic cylinder between an open position and the respective table 2 and the respective bank 3 on its narrow sides clamping position.
  • On the frame 29 guide elements are further provided, which ensure the proper orientation of the gripper head 11.1 with respect to this position when placing the gripper head 11.1 and the frame 29 on a clothing position.
  • the system 1 thus serves to wash the tables 2 and benches 3 existing sets and for storing and stacking the tables 2 at the extraction zone 9.1 and the benches 3 at the extraction zone 9.2, so that the tables 2 and 3 benches sorted for further use be available.
  • the formation of the stacks 5.1 and 5.2 is carried out in particular such that at the beginning of each transport pallet 4 is transported with the transport system 11 from the supply zone 10 to the relevant extraction zone 9.1 or 9.2.
  • any stacked combinations or combined stacks of tables 2 and benches 3 from the stacks 5.1 or 5.2, for example in turn sets consisting of layers with two or more than two tables 2 and more Layers consisting of the associated benches 3, the number in the respective position is preferably twice the number of tables in the tables 2 having layers.
  • the zone 10 can be used for the formation of the combined stack of tables 2 and 3 benches.
  • At least one opto-electrical sensor device 32 is preferably provided in the form of a camera, which is part of an optical monitoring and control system.
  • this system is also monitored in particular that with the transport system 11 or with its gripper head 11.1 at the task zone 7 in each operation only either tables 2 or benches 3 are removed from the stack 5 and the tables 2 and 3 benches after cleaning At the associated extraction zone 9.1 or 9.2 to form the local stack 5.1 or 5.2 are stored.
  • This monitoring and control is essential because the stack layers in the stack 5 not necessarily only tables 2 or 3 benches must have 3, but also stack layers are possible, for example, contain a table and two benches.
  • Such mixed layers are then processed with the device 1, for example, in two steps, for example in the form that is detected with the rapier head 11.1 in a first step, for example, the table 2 and sold after cleaning at the removal zone 11.1.
  • a first step for example, the table 2 and sold after cleaning at the removal zone 11.1.
  • the two benches 3 of the mixed layer are detected at the task zone 7 with the gripper head 11.1 of the transport system 11 and deposited after cleaning at the removal zone 9.2.
  • the system 1 is controlled in mixed layers in the stack 5 so that the transport system 11 in each case also a mixed layer removed and after cleaning the table 2 at the extraction zone 9.1 by appropriate control of the gripper head 11.1 Formation of the stack 5.1 filed and after further movement of the transport system 11 to the removal zone 9.2 there benches 3 are deposited to form the stack 5.2.
  • the system 1 is preferably also intended for use in open terrain, at least in such a way that it at the task zone 7 and at the extraction zones 9.1 and 9.2 for introducing the pallets 4 with the tables to be cleaned 2 and 3 benches or for removing the Pallets 4 with the cleaned tables 2 and benches 3 is open. If the system is to be used outdoors, the frame construction 20 is provided at the top with a roof 32.
  • the installation 1 in such a way that, in addition to the tables 2 and benches 3, other stackable elements standardized in their dimensions can be cleaned and sorted, for example floor panels or elements, e.g. find use in beer or marquee tents.
  • the individual zones are 7, 8, 9.1, 9.2 and ggs. 10 as well as the transport system 11 adapted to the dimensions of these elements.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zum Reinigen und Sortieren von Tischen, Bänken oder dergleichen Garnituren.
  • In Biergärten, auf Volksfesten, in Festzelten oder bei anderen Veranstaltungen kommen in üblicher Weise Bänke und Tische (nachstehend auch als Garnituren bezeichnet) zum Einsatz, die u.a. zur Reduzierung des Transport- und/oder Lagervolumens mit einklappbaren Füßen versehen und stapelbar sind. Nach Verwendung ist in der Regel eine Reinigung derartiger Garnituren erforderlich, die (Reinigung) bisher manuell, beispielsweise mit Wasser-Hochdruck-Strahlem durchgeführt wird.
  • Eine Vorrichtung zum Reinigen von Tischen, Bänken, oder dergleichen Garnituren ist aus dem Dokument DE 20 2006 017 735 U1 bekannt.
  • Aus der DE 78 03 019 U1 ist eine Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Leerpaletten durch deren automatische, allseitige vergleichende Abtastung mittels elektronischer Kamaras mit den Maßen einer Prüfpalette und anschließendes Aussortieren der bewerteten Leerpaletten in hierfür vorgesehene Palettenmagazine bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anlage aufzuzeigen, mit der ein Sortieren und Reinigen von Tischen und Bänken aus Garnituren maschinell in rationeller Weise möglich ist. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Anlage entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.
  • Tische und Bänke im Sinne der Erfindung sind solche mit einklappbaren Füßen und dabei insbesondere solche, wie sie in Biergärten, auf Volksfesten, in Festzelten oder bei anderen ähnlichen Veranstaltungen Verwendung finden.
  • Bevorzugt ist die erfindungsgemäße Anlage so ausgebildet, dass in ihr zusätzlich zu den Tischen und Bänken auch noch andere stapelbare, in den Abmessungen normierte Elemente gereinigt und sortiert werden können, beispielsweise Bodenplatten oder -elemente, wie sie z.B. in Bier- oder Festzelten Verwendung finden.
  • Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    in Seitenansicht eine Anlage zum Reinigen von verschmutzten aus Tischen und/oder Bänken bestehender Garnituren und zum Sortieren der Tische und Bänke;
    Fig. 2
    die Anlage der Figur 1 in Stirnansicht;
    Fig. 3
    im Detail die Aufgabeposition oder -zone der Anlage der Figur 1, zusammen mit einem an diese Zone bewegten Transportsystem.
  • Zur Vereinfachung der Erläuterung sind in den Figuren jeweils die drei senkrecht zueinander verlaufenden Raumachsen, nämlich die X-Achse, die Y-Achse und Z-Achse angegeben, von denen die X-Achse und Y-Achse die horizontalen Achsen und die Z-Achse die vertikale Raumachse sind.
  • Die in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Anlage dient zum Reinigen von Tischen und Bänken, wie sie z.B. in Biergärten, Bierzelten usw. verwendet werden, d.h. zum Reinigen von sogenannten Garnituren, die z.B. jeweils aus wenigstens einem Tisch 2 und wenigstens zwei Bänken 3 bestehen. Weiterhin dient die Anlage zum Sortieren von Bänken und Tischen und/oder zur Bildung von Bank/Tisch-Kombinationen.
  • Die Tische 2 und Bänke 3 werden für die Reinigung und das Sortieren im zusammengeklappten Zustand, d.h. mit gegen die Tischunterseite bzw. Bankunterseite geklappten Füßen in horizontalen (in der XY-Ebene) Garnitur-Lagen auf Transportpaletten 4 gestapelt bereitgestellt, und zwar beispielsweise in der Form, dass die Garnituren einen Stapel 5 mit zwei einander unmittelbar benachbarten Einzelstapeln 5.1 und 5.2 bilden, in denen die Tische 2 und Bänke 3 mit ihrer Längserstreckung jeweils in Transportpalettenlängsrichtung, d.h. in der X-Achse orientiert sind. Die unterste Lage des Stapels 5 ist so gebildet, dass die dortigen Tische 2 und/oder Bänke 3 mit an diesen vorgesehenen Abstandhaltern 6 auf der Oberseite der Transport- und Lagerpalette 4 aufliegt. Die darüber liegenden Lagen des Stapels 5 sind dann von Tischen 2 und/oder Bänken 3 gebildet, die mit ihrer Oberseite untenliegend, d.h. der Transport- und Lagerpalette 4 zugewandt angeordnet sind.
  • Bei der Darstellung insbesondere auch in der Figur 2 wechseln die Lagen bestehend aus Tischen 2 und Bänken 3 jeweils ab, wobei in jeder Lage zwei Tische 2 oder vier Bänke 3 vorgesehen sind. Grundsätzlich können aber die Lagen im Stapel 5 auch anders gebildet sein, z.B. bestehend aus einem Tisch 2 und zwei Bänken 3.
  • Die Anlage 1 ist bei der dargestellten Ausführungsform in drei Positionen oder Zonen unterteilt, und zwar in
    eine Aufgabezone 7, in der die zu reinigenden Tische 2 und Bänke 3 in der vorbeschriebenen Weise als Stapel 5 auf der jeweiligen Transport- und Lagerpalette 4 bereitgestellt werden,
    in eine Waschzone 8, in der das Reinigen der Tische 2 und Bänke 3 erfolgt,
    in eine Entnahmezone 9.1, an der die Tische 2 nach dem Reinigen auf einer Transport-und Lagerpalette 4 als Stapel 5.1 abgelegt werden,
    in eine Entnahmezone 9.2, an der die Bänke 3 nach dem Reinigen auf einer Transport-und Lagerpalette 4 als Stapel 5.2 abgelegt werden, und
    in eine Bereitstellungszone 10 zum Bereitstellen der Transport- und Lagerpalette 4.
  • Die Aufgabezone 7, die Waschzone 8, die Entnahmezonen 9.1 und 9.2 sowie die Bereitstellungszone 10 schließen bei der dargestellten Ausführungsform in Längsrichtung der Anlage 1, d.h. in der X-Achse aneinander an.
  • Das Reinigen und Sortieren der Tische 2 und Bänke 3 erfolgt in der Form, dass mit einem Greifer oder Greiferkopf 11.1 eines Transportsystems 11 von dem in der Aufgabezone 7 bereitstehenden Stapel 5 oder Teilstapel jeweils die oberste Garnitur-Lage bestehend aus zwei Tischen 2 oder vier Bänken 3 erfasst, mit dem Transportsystem 11 an die Waschzone 8 transportiert und dort in einer Waschposition bzw. auf Abstützelemente 12 abgelegt wird, und zwar derart, dass die gesamte Garnitur-Lage auch in der Waschzone 8 weiterhin in der horizontalen Ebene bzw. XY-Ebene orientiert ist und sich über einer Auffangwanne 13 befindet. Der Greiferkopf 11.1 ist mit dem Transportsystem 11 in der X-Achse verfahrbar sowie zugleich auch in der vertikalen Z-Achse anhebbar und absenkbar.
  • In der Waschzone 8 ist in Richtung der X-Achse verfahrbar ein Reinigungskopf 14 vorgesehen, mit dem die Ober- und Unterseite der in der Waschzone 8 bzw. auf den dortigen Auflagen 12 abgelegten Tische 2 und/oder Bänke 3 einer jeden Garnitur-Lage gleichzeitig gereinigt werden. Hierfür weist der verfahrbare Waschkopf 14 wenigstens zwei um eine horizontale Achse, d.h. z.B. um die Y-Achse rotierend antreibbare Bürsten 15 und 16 auf, denen jeweils wenigstens ein Spritzrohr 17 bzw. 18 mit einer Vielzahl von Düsen zugeordnet ist, und zwar zum Ausbringen einer Reinigungsflüssigkeit in den Bereich der Bürsten 15 und 16 während des Reinigungsvorgangs. Der Waschkopf 14 ist weiterhin mit einem Gebläse 19 ausgestattet, welches zum Trocknen der Tische 2 und/oder Bänke 3 nach dem Waschen dient.
  • Im Detail erfolgt der Reinigungsprozess in der Form, dass nach dem Ablegen einer Garnitur-Lage bestehend aus zwei Tischen 2 oder vier Bänken 3 in der Waschzone 8 zunächst der Greiferkopf 11.1 nach oben bewegt wird. Der Waschkopf 14 befindet sich dabei in einer Ausgangsstellung A seitlich von den Stirnseiten der in der Waschzone 8 abgelegten Tischen 2 und/oder Bänken 3. Durch Aktivieren des Waschkopfes 14 wird dieser dann durch einen motorischen Antrieb und bei umlaufend angetriebenen Bürsten 16 in Richtung der in der Figur 1 mit B bezeichneten Umkehrposition bewegt, wobei über die Spritzrohre 17 und 18 beispielsweise zunächst eine leichte Lauge ausgebracht wird, mit der die Tische 2 und/oder Bänke 3 dann an ihrer Ober- und Unterseite durch die Bürsten 15 und 16 behandelt werden. Hat der Waschkopf 14 die Position B an dem anderen stirnseitigen Ende der Tische 2 und/oder Bänke 3 erreicht, wird die Vorschubbewegung des Waschkopfes 14 umgekehrt, d.h. dieser bewegt sich dann zurück in Richtung der Position A, wobei bei weiterhin rotierend angetriebenen Bürsten 15 und 16 aus den Spritzrohren 17 und 18 beispielsweise Frischwasser ausgebracht wird. Hat der Waschkopf 14 die Position A wieder erreicht, so erfolgt das Trocknen mittels des Gebläses 19. Hierfür wird der Waschkopf 14 bei eingeschaltetem Gebläse 19 und bei vorzugsweise nicht rotierenden Bürsten 15 und 16 wiederum in die Position B und aus dieser zurück in die Ausgangsposition A bewegt. Selbstverständlich ist auch ein mehrmaliges Hin- und Herbewegen des Waschkopfes während des eigentlichen Reinigungsvorganges und vor dem Trocknen möglich. Während des Reinigungsvorgangs sind die Bürsten 15 und 16 bevorzugt gegenläufig angetrieben um Krafteinwirkungen auf die Tische 2 und/oder Bänke 3 in Richtung der X-Achse während zu vermeiden. Die aus den Spritzrohren 17 und 18 während des Reinigungsvorgangs ausgebrachten Reinigungsflüssigkeiten werden in der Wanne 13 aufgefangen und zumindest teilweise für den nächsten Reinigungsvorgang d.h. für die Reinigung der nächsten Garnitur-Lage wieder verwendet.
  • Nach Abschluss des Reinigungsprozesses werden bei in der Ausgangsposition A befindlichem Waschkopf 14 die in der Waschposition als Lagen angeordneten Tische 2 und/oder Bänke 3 von dem wieder abgesenkten Greiferkopf 11.1 erfasst, angehoben und mit dem Transportsystem 11 an die Entnahmezone 9.1 (für die Tische) bzw. an die Entnahmezone 9.2 (für die Bänke) transportiert und dort als Lagen mit jeweils zwei Tischen 2 oder vier Bänken 3 auf die bereit stehende Transportpalette 4 oder eine Lage eines auf dieser Transportpalette 4 bereits gebildeten Teilstapels abgelegt.
  • Nach dem Ablegen einer jeden gereinigten Lage aus zwei Tischen 2 an der Entnahmezone 9.1 oder aus vier Bänken 3 an der Entnahmezone 9.1 wird der Greiferkopf 11.1 mit dem Transportsystem 11 an die Aufgabezone 7 zurückbewegt, und zwar zur Abnahme einer weiteren Lage aus zwei Tischen 2 oder vier Bänken 3 von dem dortigen Stapel 5 und zum Transport dieser Lage an die Waschzone 8 bzw. die dortige Waschposition.
  • Die Anlage 1 besteht bei der dargestellten Ausführungsform u.a. aus einer Trag- oder Rahmenkonstruktion 20 aus Stahlprofilen mit mehreren vertikalen Rahmenelementen 21 und mehreren horizontalen Rahmenelementen 22 und 23. An den in der X-Achse orientierten horizontalen Rahmenelementen 22 ist ein Transportschlitten oder Transportelement 25 des Transportsystems 11 in Richtung der X-Achse durch einen Antrieb motorisch verfahrbar geführt. Am Schlitten 25 sind zwei Walzen 26 um ihre in Richtung der X-Achse verlaufenden Walzenachsen drehbar gelagert. Die Walzen 26 sind durch einen Antrieb 27 um ihre Achsen gegenläufig antreibbar, und zwar zum Auf- und Abwickeln jeweils eines gurt- oder bahnförmigen Tragelementes 28. An den Tragelementen 28 ist ein Rahmen 29 des Greifers 11.1 befestigt, sodass der Rahmen 29 und damit der Greiferkopf 11.1 insgesamt durch Aufwickeln bzw. Abwickeln der Tragelemente 28 auf bzw. von den Walzen 26 angehoben bzw. abgesenkt wird. Wie insbesondere auch die Figur 2 zeigt, sind die Tragelemente 28 am Rahmen 29 derart befestigt, dass diese Tragelemente in jedem Zustand jeweils einen Winkel miteinander einschließen, der sich in vertikaler Richtung nach oben öffnet. Hierdurch wird die Stabilität der Lage des Greiferkopfes 11.1 wesentlich verbessert.
  • An den in Richtung der X-Achse beabstandeten Seiten des Rahmens 29 sind Klemmbacken 30 vorgesehen, und zwar derart, dass jede von dem Greiferkopf 11.1 erfasste Bank 3 an den Schmalseiten zumindest von einem Klemmbacken 30 gehalten ist und dem entsprechend jeder von dem Greiferkopf 11.1 erfasste Tisch 2 an seinen Schmalseiten von wenigstens zwei Klemmbacken 30 gehalten ist. Die Klemmbacken 30 sind jeweils durch einen Stellzylinder 31, beispielsweise Pneumatik-Zylinder zwischen einer geöffneten Stellung und einer den jeweiligen Tisch 2 bzw. die jeweilige Bank 3 an ihren Schmalseiten einspannenden Stellung bewegbar. Am Rahmen 29 sind weiterhin Führungselemente vorgesehen, die beim Aufsetzen des Greiferkopfes 11.1 bzw. des Rahmens 29 auf eine Garnitur-Lage die ordnungsgemäße Orientierung des Greiferkopfes 11.1 im Bezug auf diese Lage sicherstellen.
  • Die Anlage 1 dient also zum Waschen der aus den Tischen 2 und Bänken 3 bestehen Garnituren sowie zum Ablegen und Stapeln der Tische 2 an der Entnahmezone 9.1 und der Bänke 3 an der Entnahmezone 9.2, sodass die Tische 2 und Bänke 3 sortiert für eine weitere Verwendung zur Verfügung stehen. Die Bildung der Stapel 5.1 und 5.2 erfolgt insbesondere so, dass zu Beginn jeweils eine Transportpalette 4 mit dem Transportsystem 11 aus der Bereitstellungszone 10 an die betreffende Entnahmezone 9.1 bzw. 9.2 transportiert wird.
  • Weiterhin ist es insbesondere auch unter Verwendung des Transportsystems 11 möglich, aus den Stapeln 5.1 bzw. 5.2 beliebige gestapelte Kombinationen oder kombinierte Stapel aus Tischen 2 und Bänken 3 zu bilden, beispielsweise wiederum Garnituren bestehend aus Lagen mit zwei oder mehr als zwei Tischen 2 und weiteren Lagen bestehend aus den zugehörigen Bänken 3, deren Anzahl in der jeweiligen Lage bevorzugt das Zweifache der Anzahl der Tische in den die Tische 2 aufweisenden Lagen ist.
  • Wird die Bereitstellungszone 10 nicht für die Bereitstellung von Transportpaletten 4 genutzt, werden diese vielmehr seitlich von den Entnahmezonen 9.1 und 9.2 in anderer Weise bereit gestellt, so kann die Zone 10 für die Bildung der kombinierten Stapel aus Tischen 2 und Bänken 3 genutzt werden.
  • Zur Steuerung des das Transportelement 25 aufweisenden Transportsystems 11 ist u.a. auch wenigstens eine opto-elektrische Sensoreinrichtung 32 vorzugsweise in Form einer Kamera vorgesehen, die Bestandteil eines optischen Überwachungs- und Steuersystems ist. Mit diesem System wird insbesondere auch überwacht, dass mit dem Transportsystem 11 bzw. mit dessen Greiferkopf 11.1 an der Aufgabezone 7 in jedem Arbeitsgang jeweils nur entweder Tische 2 oder Bänke 3 von dem Stapel 5 abgenommen werden und die Tische 2 und Bänke 3 nach dem Reinigen an der zugehörigen Entnahmezone 9.1 bzw. 9.2 zur Bildung der dortigen Stapel 5.1 bzw. 5.2 abgelegt werden. Diese Überwachung und Steuerung ist wesentlich, da die Stapellagen im Stapel 5 nicht zwingend nur jeweils Tische 2 oder Bänke 3 aufweisen müssen, vielmehr auch Stapellagen möglich sind, die beispielsweise einen Tisch und zwei Bänke enthalten. Derartige gemischte Lagen werden mit der Vorrichtung 1 dann beispielsweise in zwei Arbeitsschritten abgearbeitet, und zwar z.B. in der Form, dass mit dem Greiferkopf 11.1 in einem ersten Arbeitsschritt z.B. der Tisch 2 erfasst und nach dem Reinigen an der Entnahmezone 11.1 abgesetzt wird. In dem nächstfolgenden Arbeitsschritt werden die beiden Bänke 3 der gemischten Lage an der Aufgabezone 7 mit dem Greiferkopf 11.1 des Transportsystems 11 erfasst und nach dem Reinigen an der Entnahmezone 9.2 abgesetzt.
  • Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, dass die Anlage 1 bei gemischten Lagen im Stapel 5 so gesteuert wird, dass mit dem Transportsystem 11 jeweils auch eine gemischte Lage insgesamt abgenommen und nach dem Reinigen der Tisch 2 an der Entnahmezone 9.1 durch entsprechende Ansteuerung der Greiferkopf 11.1 zur Bildung des Stapels 5.1 abgelegt und nach Weiterbewegung des Transportsystems 11 an die Entnahmezone 9.2 dort die Bänke 3 zur Bildung des Stapels 5.2 abgelegt werden.
  • Die Anlage 1 ist bevorzugt auch für die Verwendung im freien Gelände zumindest in der Weise bestimmt, dass sie an der Aufgabezone 7 und an den Entnahmezonen 9.1 und 9.2 zum Einbringen der Paletten 4 mit den zu reinigenden Tischen 2 und Bänken 3 bzw. zur Entnahme der Paletten 4 mit den gereinigten Tischen 2 und Bänken 3 offen ist. Soll die Anlage im Freien verwendet werden, so ist die Rahmenkonstruktion 20 oben mit einem Dach 32 versehen.
  • Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne das dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird.
  • So ist es beispielsweise möglich anstelle nur eines einzigen Transportsystems 11 mit einem Greiferkopf 11.1 zwei derartige Transportsysteme vorzusehen, und zwar in der Weise, dass ein Transportsystem zum Transportieren der Tische 2 und Bänke 3 von der Aufgabezone 7 an die Waschzone 8 und das andere Transportsystem zum Transport der gewaschenen Tische 2 von der Waschzone 8 an die Entnahmezone 9.1 und zum Transport der Bänke 3 von der Waschzone 8 an die Entnahmezone 9.2 verwendet wird.
  • Weiterhin wurde vorstehend davon ausgegangen, dass der Transport der Tische 2 und Bänke 3 mit dem Transportsystem 11 in Tischlängsrichtung bzw. Banklängsrichtung erfolgt. Selbstverständlich ist auch eine Ausbildung denkbar, in der der Transport in Tischquerrichtung bzw. Bankquerrichtung erfolgt.
  • Weiterhin besteht auch die Möglichkeit, die Anlage 1 so auszubilden, dass in ihr zusätzlich zu den Tischen 2 und Bänken 3 noch andere stapelbare, in den Abmessungen normierte Elemente gereinigt und sortiert werden können, beispielsweise Bodenplatten oder -elemente, wie sie z.B. in Bier- oder Festzelten Verwendung finden. Um die Anlage 1 hierfür nutzen zu können, sind die einzelnen Zonen 7, 8, 9.1, 9.2 und ggs. 10 sowie auch das Transportsystem 11 an die Abmessungen dieser Elemente angepasst.
  • Weiterhin wurde vorstehend davon ausgegangen, dass die für das Reinigen erforderliche Relativbewegung zwischen dem Waschkopf 14 und der jeweiligen in der Reinigungsposition befindlichen Garnitur-Lage durch Bewegen des Waschkopfes 14 relativ zu dieser Lage erfolgt. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, die jeweilige Lage beim Waschen bzw. Reinigen relativ zu einem Waschkopf oder relativ zu dessen Funktionselemente zu bewegen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Anlage
    2
    Tische
    3
    Bänke
    4
    Transportpalette
    5
    Stapel
    5.1, 5.2
    Einzelstapel
    6
    Abstandhalter
    7
    Aufgabezone
    8
    Wasch- und Reinigungszone
    9.1, 9.2
    Entnahmezone
    10
    Bereitstellungszone für Transportpaletten 4
    11.1
    Greifer oder Greiferkopf
    11
    Transportsystem
    12
    Auflagen
    13
    Auffangwanne
    14
    Waschkopf
    15, 16
    Bürsten
    17, 18
    Spritzrohre
    19
    Gebläse
    20
    Rahmenkonstruktion
    21, 22, 23
    Rahmenelemente
    25
    Schlitten
    26
    Walze
    27
    Antrieb
    28
    Tragelement
    29
    Rahmen
    30
    Klemmbacken
    31
    Stellzylinder
    32
    opto-elektrisches Sensorelement

Claims (7)

  1. Anlage zum Reinigen und Sortieren von Tischen (2), Bänken (3) oder dergleichen Garnituren,
    - mit eine Aufgabezone (7) zur Bereitstellung der Garnituren in Form eines aus mehreren Garnitur-Lagen bestehen Stapels (5),
    - mit einem Transportsystem (11) zum Abnehmen von Garnitur-Lagen oder Teil-Lagen an der Aufgabezone (7) und zum Wegfördem der Garnitur-Lagen oder Garnitur- Teillagen aus der Aufgabezone (7), wobei das Transportsystem (11) für ein sortiertes Ablegen der Tische (2) an einer ersten Entnahmezone (9.1) und der Bänke (3) an einer zweiten Entnahmezone (9.2) zur Bildung von jeweils nur aus Tischen (2) oder Bänken (3) bestehenden Stapeln (5.1, 5.2) an der ersten bzw. zweiten Entnahmezone ausgebildet ist, und
    - mit einer in Transportrichtung des Transportsystems (11) zwischen der Aufgabezone (7) und einer der wenigstens zwei Entnahmezonen (9.1, 9.2) vorgesehenen Waschzone (8).
  2. Anlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Transportsystem (11) oder ein Greiferkopf (11.1) zur Abnahme jeweils einer Garnitur-Lage oder Garnitur-Teillage des an der Aufgabezone (7) gebildeten Stapels (5) sowie zur Ablage dieser Lage an der zugehörigen Entnahmezone (9.1, 9.2) ausgebildet ist.
  3. Anlage nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Greiferkopf (11.1) des Transportsystems Greifer- und/oder Klemmelemente {30) zum Greifen bzw. Klemmen jeweils einer Garnitur an einer Schmalseite aufweist.
  4. Anlage nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Greifer- und/oder Klemmelemente (30) am Greiferkopf (11.1) individuell steuerbar sind.
  5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Transportsystem (11) von einem laufkatzenartigen, den Greiferkopf (11.1) aufweisenden Transportelement (25) gebildet ist.
  6. Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Transportsystem (11) von einem an einem Anlagen- oder Vorrichtungsrahmen (20) in Transportrichtung (X-Achse) verfahrbaren Schlitten (25) mit einer den wenigstens einen Greiferkopf aufweisenden Hubeinrichtung (26, 27, 28, 29) gebildet ist.
  7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    gekennzeichnet durch
    deren Ausbildung zum Sortieren und/oder Reinigen von Bodenplatten oder Bodenelementen, z.B. von Bodenplatten oder Bodenelementen von Bier- oder Festzelten.
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