EP2192057B1 - Vorrichtung zum Transportieren von Produkten - Google Patents
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- B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
- B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
- B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
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- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0288—Signatures, i.e. sections of printed magazines, papers or books
Definitions
- the invention relates to a device for transporting products according to the preamble of claim 1.
- the DE 40 12 084 A1 shows a book block transport channel in which the book blocks can be transported upright.
- the book block transport channel runs a conveyor with drivers, which push the book blocks through the transport channel.
- the width of the book block transport channel is adaptable to the product width.
- the products are transported by a belt conveyor belt between them which consists of counteracting belt conveyors.
- the distance of the belt conveyor belt runs can be adapted to the thickness of the products to be transported.
- the products are transported horizontally.
- the width of the transport channel is adaptable to the product thickness.
- the device has a device for determining the product thickness.
- the width of the transport channel is automatically adapted to the product thickness.
- the device for transporting further has a discharge device, which has a channel-like executed point.
- the switch is designed so that it connects directly to the transport channel.
- the device for determining the product thickness can also be mounted within the discharge device in the transport direction upstream of the at least one switch in the immediate vicinity of the switch, for example as a non-contact optical thickness sensor.
- the device for determining the product thickness also serves to determine the actual product thickness of a respective product and thus the completeness check of the product.
- the switch of the discharge device is switchable, so that a product can be transported either straight forward through the transport channel or can be discharged, for example, if the product is incomplete.
- the width of the channels of the switch, as well as the width of the transport channel, can be adapted to the product thickness.
- the product display can be designed as a stack display, for example as a so-called Criss-Cross delivery. If, for example, the products are passed on from a collating machine via the device for transporting the products to an adhesive binder, the products can be laid out in the stack delivery. This is particularly advantageous when the gathering machine is operated at a higher speed than the perfect binder. If the gathering machine is operated, for example, at twice the speed of the perfect binder, then every second product that has been collected can be designed in the stack delivery. The stacker can continue to be used if the perfect binder has to be shut down due to an error. The gathering machine can then continue to operate and the products can be laid out in the stack display.
- the display can alternatively be designed as waste paper delivery. In the simplest case, this is a container which picks up the defective products.
- a book channel or book block transport channel of channel bottom, solid side and product thickness adjustable side is constructed.
- the design of the transition between the channel bottom and the adjustable side is relatively simple. It works here with very small gaps to prevent pinching of signatures, which form a book block.
- US 2008/0203109 A1 discloses a device for transporting products according to the preamble of claim 1. In this device, however, there is the possibility of trapping a product between the channel bottom and the adjustable channel side.
- Object of the present invention is therefore to provide a device for transporting, in which the products can be transported safely.
- the invention relates to a twisted in the longitudinal axis portion of the transport channel of a gathering machine.
- An inventive transport channel can also be used advantageously in other book block processing machines.
- In the invention in contrast to the prior art is not trying to achieve a very small gap between the channel bottom and adjustable channel side, but by combing or meshing of the parts of the channel bottom and fixed channel side and adjustable channel side to leave no gap. As a result, there is no possibility for the product to be transported to get caught between the channel bottom and the adjustable channel side.
- the channel bottom of the transport channel has a profiled surface and the channel walls have a profiled lower edge.
- Fig. 1 shows a section of an adhesive binder 1000 with book block transport system, which is formed by driven clamps 1002.
- Book blocks 100 are fed from the gathering machine 1010 in the direction of transport T 1 through a book block channel 30 to the perfect binder 1000. If the book blocks 100 are collected lying in the gathering machine 1010, they must be erected in the area of the book block channel 30. If the book blocks 100 are already standing up in the collating machine 1010, the book blocks 100 are pushed upright through the book block channel 30. The book blocks 100 are grasped by staples 1002 and transported to a first processing station, a back processing station 1020. In the illustrated perfect binder 1000, only every second clamp 1002 serves to transport a book block 100, in other words: every second clamp 1002 moves empty.
- each clip 1002 can be used to transport each book block 100.
- the spine processing station 1020 may have a plurality of processing tools, not shown.
- the book block 100 processed on its back is further transported to a glue application station 1030 and provided with adhesive.
- Grelzelstation 1040 a Grelzel can be applied. From a cover feeder 20.1 envelopes 101 are applied to the book blocks 100 and pressed in the pressing station 20.2 and connected to each other. Subsequently, the book blocks 100 are further transported by a separate transport system through a cooling section and three-side trimming 1003.
- Fig. 2 shows a book channel 30 in a schematic representation.
- the width y of the book channel 30 is adaptable to the thickness x of a product 100.
- products 100 can be transported further either to an adhesive binder 1000 in the transport direction T1 or to a delivery 1001 in the transport direction T2.
- a switch 11 is provided for changing the transport direction, ie for discharging products 100.
- the execution of the book channel 30 is in Fig. 3 shown in more detail.
- Fig. 3 shows a section of a device for transporting with a book block transport channel 30.
- Products 100 such as collated brochures or book blocks are transported by a collator 1010 in the transport direction T2 through the transport channel 30 on to a not-shown Fehlbogenauslage or Criss-Cross delivery 1001.
- the width of the transport channel 30 is variable and can be adapted to the product thickness of the products 100.
- a product 100 can also be transported in the transport direction T1 on to an adhesive binder 1000.
- the book channel 30 is rotated in the product running direction T2 from a vertical position to a 15 ° inclined position.
- the adjustability 6 of the adjustable channel side 3 must be ensured perpendicular to the product running direction T2. Due to the rotation of the channel, the channel bottom 1 is no longer in a plane, but it goes from a flat position in an inclined position. As a result, the adjustable channel side 3 additionally performs a rotary movement 7 with an angle of rotation ⁇ about the pivot point 4 during the adjustment movement 6. In this twisted channel piece as in the vertical channel also, no or only a very small gap between the channel bottom 1 and the fixed channel side 2 and the adjustable channel side 3 arise.
- the parts of the book channel 30 have been designed in such a way that they have a kind of rounded teeth and can interlock with each other so that no gap between the channel bottom 1 and fixed channel side 2 and between the channel bottom 1 and the entire adjustment 6 of the adjustable channel side 3 form can.
- the channel bottom 1 has a corrugated shape, which is similar to a juxtaposition of cylinder halves.
- the side walls 2, 3 of the channel 30 also have a corrugated shape, which meshes with the shape of the channel bottom.
- channel bottom 1 and sides 2, 3 instead of the rounded toothing may also have a sharp toothing.
- a rotatable roller track for the channel bottom a different corrugated shape, such as a sinusoidal corrugation or a series of elliptical halves, a symmetrical or asymmetrical sawtooth shape or a rectangular tooth shape could be used.
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- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Produkten gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
- Die Herstellung von klebegebundenen Büchern und Broschuren geschieht in mehreren Verfahrensschritten. In einem ersten Schritt werden die bedruckten Bogen in einer Falzmaschine gefalzt, in einem zweiten Schritt werden die Falzbogen in einer Zusammentragmaschine zusammengetragen und es werden Rohblöcke gebildet und in einem dritten Schritt wird ein jeweiliger Rohblock in einem Klebebinder an seiner Rückenfläche zu einem Buchblock verklebt und mit einem Umschlag versehen. In einem letzten Schritt erfolgt der Dreiseitenbeschnitt des Buchblocks. Häufig wird ein "Rohblock" auch bereits als "Buchblock" bezeichnet. Dieses Verständnis gilt auch nachfolgend.
- Zum Transport von in einer Zusammentragmaschine zusammengetragenen Signaturen oder Buchblöcken zu einem Klebebinder kommen verschiedenartige Transportvorrichtungen zum Einsatz. Die
DE 40 12 084 A1 zeigt einen Buchblocktransportkanal, in dem die Buchblöcke aufrecht stehend transportiert werden können. In dem Buchblocktransportkanal läuft ein Förderer mit Mitnehmern, welche die Buchblöcke durch den Transportkanal schieben. Die Breite des Buchblocktransportkanals ist an die Produktbreite anpassbar. - Aus der
DE 196 48 173 A1 geht eine Vorrichtung zum Fördern von Druckprodukten, wie Druckbogenstapel hervor. Die Produkte werden von einer sie zwischen sich einklemmenden Riemenförderbahn transportiert, welche aus gegeneinander wirkenden Riemenförderern besteht. Der Abstand der Trume der Riemenförderer ist an die Dicke der zu transportierenden Produkte anpassbar. Hierbei werden die Produkte liegend transportiert. - Gemäß der
EP 1 491 478 A1 werden zusammengetragene Druckprodukte in einer Zusammentragmaschine liegend durch einen Transportkanal transportiert. Eine Ausschleuseinrichtung dient dazu, einzelne Blöcke von zusammengetragenen Produkten aus dem Transportkanal auszuschleusen. Dazu befindet sich im Boden des Transportkanals eine Öffnung mit einer Klappe, die nach unten und hinten verschwenkbar ist. - Häufig werden zusammengetragene Produkte in einer Zusammentragmaschine liegend transportiert, anschließend in die Senkrechte aufgerichtet, stehend weiter transportiert und an die Klammern eines Klebebinders übergeben. Als Beitrag zur Qualitätssicherung ist es sinnvoll, die Buchblöcke kurz vor Übergabe an die Klammern des Klebebinders zu überprüfen. Dies geschieht üblicherweise bereits in der Zusammentragmaschine durch eine Bogenkontrolle oder im Verlauf des Weitertransports durch eine Dickenmessung des Produktes. Bei einer Abweichung der Produktdicke von der Solldicke muss die Möglichkeit bestehen, den fehlerhaften Buchblock auszuschleusen. Hierbei ist wichtig, dass die Weiche eine schnelle Umschaltung ermöglicht und dass auch ausgeschleuste Produkte sicher weitertransportiert werden.
Eine solche Vorrichtung zum Transportieren von Produkten, wie Blattstapeln, zusammengetragenen Signaturen, Buchblöcken oder dergleichen wird in derDE 10 2007 039 378 beschrieben (Dokument gemäß Artikel 54(3) EPÜ). Sie besitzt einen Transportkanal zum stehenden Transport der Produkte. Die Breite des Transportkanals ist an die Produktdicke anpassbar. Dazu besitzt die Vorrichtung eine Einrichtung zur Bestimmung der Produktdicke. Vorteilhafter Weise wird die Breite des Transportkanals automatisch an die Produktdicke angepasst. Die Vorrichtung zum Transportieren besitzt weiter eine Ausschleuseinrichtung, welche eine kanalartig ausgeführte Weiche aufweist. Die Weiche ist so ausgeführt, dass sich diese direkt an den Transportkanal anschließt. Die Einrichtung zur Bestimmung der Produktdicke kann auch innerhalb der Ausschleuseinrichtung in Transportrichtung stromaufwärts der mindestens einen Weiche in unmittelbarer Nähe der Weiche angebracht sein, beispielsweise als berührungslos arbeitender optischer Dickensensor. Die Einrichtung zur Bestimmung der Produktdicke dient auch der Bestimmung der tatsächlichen Produktdicke eines jeweiligen Produktes und damit der Vollständigkeitskontrolle des Produktes.
Die Weiche der Ausschleuseinrichtung ist schaltbar, so dass ein Produkt entweder geradlinig weiter durch den Transportkanal transportiert werden oder ausgeschleust werden kann, z.B. dann wenn das Produkt unvollständig ist. Die Breite der Kanäle der Weiche ist ebenso wie die Breite des Transportkanals an die Produktdicke anpassbar. - An die eine Weiche der Ausschleuseinrichtung schließt sich eine Produktauslage an. Die Produktauslage kann dabei als Stapelauslage ausgeführt sein, beispielsweise als sogenannte Criss-Cross-Auslage. Werden die Produkte beispielsweise von einer Zusammentragmaschine kommend über die Vorrichtung zum Transportieren der Produkte an einen Klebebinder weitergegeben, so können die Produkte in der Stapelauslage ausgelegt werden. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn die Zusammentragmaschine mit einer höheren Geschwindigkeit als der Klebebinder betrieben wird. Wird die Zusammentragmaschine beispielsweise mit der doppelten Geschwindigkeit des Klebebinders betrieben, so kann in der Stapelauslage jedes zweite zusammengetragene Produkt ausgelegt werden. Die Stapelauslage kann auch weiter eingesetzt werden, wenn der Klebebinder aufgrund eines Fehlers abgeschaltet werden muss. Die Zusammentragmaschine kann dann weiterbetrieben werden und die Produkte können in der Stapelauslage ausgelegt werden. Die Auslage kann alternativ auch als Makulaturauslage ausgeführt sein. Dabei handelt es sich im einfachsten Fall um einen Container, welcher die fehlerhaften Produkte aufnimmt.
- Im Wesentlichen ist ein Buchkanal bzw. Buchblocktransportkanal aus Kanalboden, fester Seite und auf Produktdicke verstellbare Seite aufgebaut. Bei einem geraden Kanal ist die Gestaltung des Übergangs zwischen Kanalboden und verstellbarer Seite relativ einfach. Man arbeitet hier mit sehr kleinen Spaltmaßen, um ein Einklemmen von Signaturen, welche einen Buchblock bilden, zu verhindern.
- Bei einem verdrehten Teilstück des Buchkanals, wie er beim Kippen des Bogenstromes aus der Senkrechten in eine z.B. 75° Schräglage erforderlich ist, ist die Realisierung eines sehr kleinen Spaltmaßes bisher nicht mit ausreichender Sicherheit möglich , so dass es an dieser Stelle zum Einklemmen von Signaturen und damit zu Stoppern kommen kann.
-
US 2008/0203109 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Transportieren von Produkten gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. In dieser Vorrichtung gibt es aber die Möglichkeit, ein Produkt sich zwischen Kanalboden und verstellbarer Kanalseite einzuklemmen. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung zum Transportieren zu schaffen, in der die Produkte sicher transportiert werden können.
- Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Transportieren gemäß den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1.
- Die Erfindung bezieht sich auf ein in der Längsachse verdrehtes Teilstück des Transportkanals einer Zusammentragmaschine. Ein erfindungsgemäßer Transportkanal kann auch in anderen buchblockbearbeitenden Maschinen vorteilhaft eingesetzt werden. Bei der Erfindung wird im Gegensatz zum Stand der Technik nicht versucht, ein sehr kleines Spaltmaß zwischen Kanalboden und verstellbarer Kanalseite zu erzielen, sondern durch ein Kämmen bzw. Ineinandergreifen der Teile von Kanalboden und fester Kanalseite sowie verstellbarer Kanalseite gar keinen Spalt entstehen zu lassen. Dadurch wird dem zu transportierendem Produkt keine Möglichkeit gegeben, sich zwischen Kanalboden und verstellbarer Kanalseite einzuklemmen.
- In anderen Worten: Der Kanalboden des Transportkanals weist eine profilierte Oberfläche und die Kanalwände weisen eine profilierte Unterkante auf.
- Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung hat folgende Vorteile:
- einfache, kostengünstige und sicher funktionierende Lösung gegenüber den Stand der Technik
- durch eine Verringerung der Stopperhäufigkeit kann eine höhere Verfügbarkeit und damit ein höherer Kundennutzen erzielt werden
- geringerer Montageaufwand, da keine Feinjustierung der Führungen notwendig.
- Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnungen verwiesen.
- Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer Darstellung
- Fig. 1
- einen Klebebinder mit Zusammentragmaschine
- Fig. 2
- einen Transportkanal zwischen Zusammentragmaschine und Klebebinder
- Fig. 3
- einen erfindungsgemäßen Transportkanal einer Vorrichtung zum Transportieren
-
Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Klebebinder 1000 mit Buchblocktransportsystems, welches durch angetriebene Klammern 1002 gebildet wird. Buchblöcke 100 werden von der Zusammentragmaschine 1010 kommend in Transportrichtung T 1 durch einen Buchblockkanal 30 dem Klebebinder 1000 zugeführt. Werden die Buchblöcke 100 in der Zusammentragmaschine 1010 liegend zusammengetragen, so müssen sie im Bereich des Buchblockkanals 30 aufgerichtet werden. Werden die Buchblöcke 100 in der Zusammentragmaschine 1010 bereits stehend zusammengetragen, so werden die Buchblöcke 100 stehend durch den Buchblockkanal 30 geschoben. Die Buchblöcke 100 werden von Klammern 1002 ergriffen und zu einer ersten Bearbeitungsstation, einer Rückenbearbeitungsstation 1020, transportiert. Dabei dient in dem dargestellten Klebebinder 1000 nur jede zweite Klammer 1002 dem Transport eines Buchblocks 100, in anderen Worten: Jede zweite Klammer 1002 fährt leer. Dies ist nur als eine beispielhafte Betriebsweise des Klebebinders 100 zu verstehen. Selbstverständlich kann auch jede Klammer 1002 zum Transport je eines Buchblocks 100 genutzt werden.
Die Rückenbearbeitungsstation 1020 kann mehrere nicht dargestellte Bearbeitungswerkzeuge besitzen. Der an seinem Rücken bearbeitete Buchblock 100 wird weiter zu einer Leimauftragsstation 1030 transportiert und mit Klebstoff versehen. In einer nachfolgenden Fälzelstation 1040 kann ein Fälzel aufgebracht werden. Von einem Umschlaganleger 20.1 werden Umschläge 101 an die Buchblöcke 100 angelegt und in der Anpressstation 20.2 angedrückt und miteinander verbunden. Anschließend werden die Buchblöcke 100 durch ein separates Transportsystem weiter durch eine Kühlstrecke und zum Dreiseitenbeschnitt 1003 transportiert. -
Fig. 2 zeigt einen Buchkanal 30 in einer schematischen Darstellung. In dieser Ausführungsform ist die Breite y des Buchkanals 30 an die Dicke x eines Produktes 100 anpassbar.
Von einer Zusammentragmaschine 1010 kommend können Produkte 100 entweder in Transportrichtung T1 weiter zu einem Klebebinder 1000 oder in Transportrichtung T2 weiter zu einer Auslage 1001 transportiert werden. Zum Ändern der Transportrichtung, d.h. zum Ausschleusen von Produkten 100, ist eine Weiche 11 vorgesehen. Die Ausführung des Buchkanals 30 ist inFig. 3 näher dargestellt. -
Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt einer Vorrichtung zum Transportieren mit einem BuchblockTransportkanal 30. Produkte 100, wie beispielsweise zusammengetragene Broschuren oder Buchblöcke werden von einer Zusammentragmaschine 1010 kommend in Transportrichtung T2 durch den Transportkanal 30 weiter zu einer nicht dargestellten Fehlbogenauslage oder Criss-Cross-Auslage 1001 transportiert. Die Breite des Transportkanals 30 ist veränderbar und lässt sich an die Produktdicke der Produkte 100 anpassen. Durch eine inFig. 2 nicht dargestellte Weiche 11 kann ein Produkt 100 auch in Transportrichtung T1 weiter zu einem Klebebinder 1000 transportiert werden. - Der Buchkanal 30 wird in Produktlaufrichtung T2 aus einer senkrechten Lage in eine 15° Schräglage verdreht. Dabei muss die Verstellbarkeit 6 der verstellbaren Kanalseite 3 senkrecht zur Produktlaufrichtung T2 gewährleistet sein. Durch die Verdrehung des Kanals liegt der Kanalboden 1 nicht mehr in einer Ebene, sondern er geht von einer ebenen Lage in eine Schräglage über. Dadurch führt die verstellbare Kanalseite 3 bei der Verstellbewegung 6 zusätzlich eine Drehbewegung 7 mit einem Drehwinkel α um den Drehpunkt 4 aus. In diesem verdrehten Kanalstück soll wie im senkrechten Kanal auch, kein bzw. nur ein sehr kleinen Spalt zwischen dem Kanalboden 1 und der festen Kanalseite 2 sowie der verstellbaren Kanalseite 3 entstehen.
Dazu wurden erfindungsgemäß die Teile des Buchkanals 30 derart gestaltet, dass sie über eine Art abgerundete Verzahnung verfügen und so ineinander eingreifen können, dass sich kein Spalt zwischen Kanalboden 1 und fester Kanalseite 2 sowie zwischen Kanalboden 1 und dem gesamten Verstellbereich 6 der verstellbaren Kanalseite 3 bilden kann.
Der Kanalboden 1 hat eine gewellte Form, welche einer Aneinanderreihung von Zylinderhälften gleicht. Die Seitenwände 2, 3 des Kanals 30 weisen ebenfalls eine gewellte Form auf, welche mit der Form des Kanalbodens kämmt. Alternativ können Kanalboden 1 und Seiten 2, 3 statt der abgerundeten Verzahnung auch eine spitze Verzahnung aufweisen. In alternativen Ausführungsformen könnte auch eine verdrehbare Rollenbahn für den Kanalboden, eine anders gewellte Form, z.B. eine sinusförmige Wellung oder eine Aneinanderreihung von Ellipsenhälften, eine symmetrische oder unsymmetrische Sägezahnform oder eine Rechteckzahnform zum Einsatz kommen. - Oberhalb der Seitenwände 2, 3 werden nicht dargestellte Mitnehmerelemente bewegt, welche einen jeweiligen Buchblock 100 vor sich herschieben. Oberhalb der Seitenwände 2, 3 befinden sich weitere nicht dargestellte Seitenflächenelemente zur Führung eines jeweiligen Buchblocks 100.
Claims (4)
- Vorrichtung zum Transportieren von Produkten (100), wie Blattstapeln, zusammengetragenen Signaturen, Buchblöcken oder dergleichen, insbesondere in einer Zusammentragmaschine, einem Klebebinder oder einer Fadensiegelmaschine, wobei die Vorrichtung einen Transportkanal (30) zum Transport der Produkte (100) besitzt, dessen Breite an die Produktdicke anpassbar ist, wobei die Vorrichtung einen Kanalboden (1) und zwei Kanalseitenwände (2, 3) aufweist, wovon mindestens eine verstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Kanalboden (1) eine profilierte Oberfläche aufweist und die Kanalseitenwände (2, 3) jeweils eine profilierte Unterkante aufweisen, wobei der Kanalboden (1) und die Kanalseitenwände (2, 3) miteinander kämmen. - Vorrichtung zum Transportieren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die profilierte Oberfläche des Kanalbodens (1) als eine gewellte oder geriffelte oder gezackte oder gezahnte Oberfläche ausgeführt ist und die profilierte Unterkante der Kanalseitenwände (2, 3) jeweils als eine komplementär gewellte oder geriffelte oder gezackte oder gezahnte Kante ausgeführt ist. - Vorrichtung zum Transportieren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die höchstgelegenen Punkte der gewellten oder geriffelten oder gezackten Oberfläche des Kanalbodens (1) eine Auflage für einen zu transportierenden Buchblock (100) bilden. - Vorrichtung zum Transportieren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Kanalboden (1) und die Kanalseitenwände (2, 3) um die Längsachse des Transportkanals (30) verdreht sind.
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