EP2189198A1 - Körperpflegegerät des persönlichen Bedarfs - Google Patents

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EP2189198A1
EP2189198A1 EP09006802A EP09006802A EP2189198A1 EP 2189198 A1 EP2189198 A1 EP 2189198A1 EP 09006802 A EP09006802 A EP 09006802A EP 09006802 A EP09006802 A EP 09006802A EP 2189198 A1 EP2189198 A1 EP 2189198A1
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personal care
display
care
display device
tool
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EP09006802A
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Michael Schmid
Rory Mcgarry
Wolfgang Stegmann
Duy Phong Vu
Benedikt Heil
Martin Stratmann
Norbert Schaefer
Ivo Kunath
Ingo Vetter
Vladimir Fischer
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Braun GmbH
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Braun GmbH
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Publication date
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    • A63F2300/1012—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals involving biosensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat, limb activity

Definitions

  • the present invention relates to a personal care personal care device, in particular in the form of a toothbrush, with a hand-held care tool, in particular a toothbrush, and a display device for displaying interactive representations, which are interactively controllable by means of a control device from the care tool, wherein a detection device for detecting at least one of the personal care and / or the care tool relevant operating parameter is provided, depending on the representations of the control device can be controlled.
  • this describes WO 2007/112112 A1 a dentifrice in which a screen is provided on the base station for loading the toothbrush, on which video games are shown during toothbrushing.
  • the video game is controlled here by the toothbrush ago.
  • the toothbrush has manually operable input keys for inputting control commands for the video game.
  • cleaning parameters such as contact pressure and accelerations occurring during the cleaning movements are detected on the toothbrush by means of various sensors, the video game being controlled on the screen on the basis of these detected parameters.
  • the attachment part of the toothbrush is identified by means of an identification code, according to which the video game or its game rules are selected.
  • a toothbrush which is designed as an input device for controlling a game console to control a video game on it.
  • a mounted on the brush sensor detects brush movements, based on the Toothbrush motion signals the motion of a video game virtual game object is controlled. Further operating parameters are to be detected by further sensors on the brush, such as a humidity sensor, a chemical detector, a pH sensor, a temperature sensor or a toothpaste detector, for example, when using the right toothpaste to unlock additional game bonuses or features.
  • the US 2006/0040246 A1 describes an electric toothbrush that can be turned off and charged at a base station.
  • the base station includes a display that displays an interactive game such as PAC- MAN® .
  • the toothbrush wirelessly communicates with the game control controller that is activated by removing the toothbrush from the base station or a start button attached to the toothbrush.
  • Sensors on the toothbrush detect their movements, which are used to control movements of game characters or game pieces on the screen.
  • different memory modules can be used. The more skilfully the game shown on the screen is played, the more winning points will be attributed to the user.
  • a toothbrush is known, at the shaft end of a spherical display part can be plugged, on which the detected by means of sensors cleaning results are displayed or after successful cleaning a game for children can be displayed.
  • interactive control of the play on the display from the toothbrush is not provided, but control of the program displayed on the display is performed by input keys arranged on the display part itself, so that the entertainment value and the learning effect are limited.
  • the actual display in the display part is in this case inserted into the spherical shape of the display part and covered with a dome-shaped, transparent cover of scratch and acid-resistant plastic.
  • toothbrushing devices with a display on which interactively controllable games are displayed are shown by the fonts US 2008/0141478 and US 2008/0141476 , where several toothbrushes can communicate with each other to play games such as "stone, scissors, sheet” in competition against each other.
  • the displays are hereby attached to the handpiece of the toothbrush itself, so that the proper brushing supportive game during cleaning can not be played.
  • the present invention has for its object to provide an improved personal care device of the type mentioned above, which avoids the disadvantages of the prior art and the latter develops in an advantageous manner.
  • a facilitated operability for children which avoids incorrect operation and supports a more efficient use of the personal care device to be achieved.
  • the detection device mentioned at the beginning has position detection means for detecting the relative position of the care tool relative to a body part of the equipment user to be cared for, wherein the display displayed on the display device is controlled as a function of the detected relative position.
  • the screen display here can advantageously be a virtual, animated display that simulates the personal care process, the animation being controlled in dependence on the detected relative position of the actual care tool relative to the actual body part of the device user.
  • the detection device has object recognition means for recognizing a body part, wherein the control device controls the display on the display device on the basis of the detected object identification data and at least one operating parameter relating to the body care and / or the care tool.
  • the personal care device is a toothbrush, it may be advantageous to detect and identify the teeth of the device user as parts of the body to be cared for and to indicate, for example, associated parameters such as the condition of soiling or care already taken.
  • the representation on the display device which may, for example, reproduce a virtual image of a dent, may include a particular identifier of the particularly contaminated tooth, for example in the form of a mark or highlighting such as a coloring, to the device user indicate that he has to clean this tooth very intensively.
  • the object identifier can bring advantages without displaying the relative position of the care tool to be cleaned body part.
  • the object identifier is used to plastically represent the relative position of the care tool to the respectively identified body part in the representation on the display device. If, for example, a right upper incisor toothbrushed, the object recognition means recognize the tooth being processed as the upper right incisor, so that in a virtual representation on the display apparatus a corresponding image portion can be highlighted and / or marked.
  • the above-mentioned position detecting means may basically include various parameters of the relative position of the nursing tool relative to the body part to be cared for.
  • the detected relative position data may only include the distance of the care tool from the body part to be cared for.
  • the position detection means can detect the relative position of the care tool relative to the respective body part more complexly, in particular also dynamically.
  • a tilt sensor for detecting the inclination of the care tool relative to the body part to be cared for and / or absolutely in the room
  • a movement sensor for detecting the movement distance and / or movement direction of the care tool relative to the respective body part and / or absolutely in space
  • a Speed sensor for detecting the speed of the care tool relative to the respective body part and / or absolutely in space
  • a acceleration sensor for detecting the acceleration of the care tool relative to the body part and / or be absolutely in the room.
  • the display displayed on the display device can simulate the personal care process more or less in detail.
  • the object recognition means may comprise an optical detection unit for optically detecting at least one anatomical feature of the respective body part, by means of which the respective body part can be identified.
  • an optical detection unit for optically detecting at least one anatomical feature of the respective body part, by means of which the respective body part can be identified.
  • the optical detection unit advantageously operates without marking, i. it recognizes the respective body part without first applying corresponding markings.
  • at least one anatomical feature can be detected and evaluated for this purpose.
  • the object recognition means can determine colors and color contrasts, surface structures and structural differences, material contrasts, surface contours and / or spatial geometries of a body part.
  • fundamentally different procedures can be used, for example, after determining the three-dimensional contour of a tooth by comparing it with a reference data set and / or comparing it with several reference data records, the respective tooth can be identified.
  • the object recognition means have at least one detection unit arranged on the care tool.
  • a camera and / or an optical sensor can be arranged on the care tool for object recognition, so that the camera or the optical sensor is also passed over it via the body when guiding the care tool.
  • a separate detection unit for example in the form of a separately placed camera, on the one hand the care tool and on the other hand detects the body part to be cared for.
  • this requires a specific positioning of the body to the detection unit and thus a boundary condition parameters additionally to be observed by the device user.
  • the aforementioned embodiment with a camera arranged on the care tool is particularly advantageous.
  • the aforementioned further detection means or sensors of the position detection means can also be arranged on the care tool.
  • the detection device is designed such that at least one relevant personal care parameter is detected individually for the respective identified body part.
  • the cleaning movement, the cleaning time, the pressure force and / or the machined surface can be detected and / or determined individually for a currently processed body part.
  • the corresponding combination of object identification data and detected operating parameters can be carried out in an advantageous embodiment of the invention in a simple manner that the detection means for said body care parameters such as a Anyakkraftsensor as well as the object detection means are arranged on the care tool, so that the object recognition substantially time-parallel to the Personal care parameter acquisition takes place.
  • the control device has a simulation device that simulates the personal care process by means of a virtual, animated representation on the display device, whose animation is from a Animation control unit is controlled in response to the detected relative position of the care tool to be cared for body part and / or the detected object identification data of a respective body part.
  • a simulation device that simulates the personal care process by means of a virtual, animated representation on the display device, whose animation is from a Animation control unit is controlled in response to the detected relative position of the care tool to be cared for body part and / or the detected object identification data of a respective body part.
  • a synchronous control of the animated representation with the detected movements and operating parameters of the care tool.
  • the simulation device has, in a development of the invention, display means for displaying an already processed body part and / or one not yet processed body part and / or a body part still to be processed.
  • the display can in principle be designed in various ways. For example, corresponding markings can be applied to the virtual representation of the body parts to be cared for, for example by discoloration of the corresponding representation parts. If, for example, a tooth is cleaned for a sufficiently long time, its virtual representation can be switched from a beige to a white.
  • other display means can be used for this purpose, for example a text overlay, a change in the gestures or facial expressions of the animated character or the avatar of the virtual representation, an acoustic signal such as beeping or speech or an optical signal such as light-emitting diodes or a symbol representation such as a stop sign, a crossed-out arrow, or the like.
  • a text overlay a change in the gestures or facial expressions of the animated character or the avatar of the virtual representation
  • an acoustic signal such as beeping or speech
  • an optical signal such as light-emitting diodes or a symbol representation such as a stop sign, a crossed-out arrow, or the like.
  • the simulation device can have display means for displaying the desired value and / or the actual value of a personal care parameter such as, for example, the movement path of the care tool over the body part to be cared for.
  • a personal care parameter such as, for example, the movement path of the care tool over the body part to be cared for.
  • the setpoints and / or actual values of other operating parameters or personal care parameters can also be displayed, in particular integrated into the virtual, animated display, in particular an indication of the movement speed, the pressure force, the care time, the movement amplitude and / or the angle of attack of the care tool, wherein advantageously each setpoint and actual value are displayed.
  • control device can in this case comprise an evaluation unit which performs a comparison between the setpoint values and the detected actual values of the operating parameters or personal care parameters in order to determine errors in the operation of the device.
  • simulation device can have display means for displaying an error display in the virtual display upon detection of an incorrect operation, in particular in the case of an excessive desired / actual value difference of one or more personal care parameters and / or operating parameters.
  • the simulation device may also include control means which only activates the setpoints and / or actual values and / or the error display if an incorrect operation is actually detected and / or exceeds a predetermined level.
  • graphic displays can be installed to support the correct device operation in the animated presentation. It is particularly advantageous, for example, for a personal care device in the form of a toothbrush, to display lines for a desired movement path and an actual movement path in the animated display, so that the device user can try to bring the two lines to coincidence, which then corresponds to optimum hand guidance of the care tool .
  • a pressure sensor is mounted, the user can also be informed about the recommended pressure and in comparison to the current pressure, for example, that the deviation is illustrated graphically and in color. For example, if the contact pressure is too high, a tooth being processed or its virtual representation may be colored red. Alternatively or additionally, a bar chart with a variable in length red bar to indicate high contact pressure and / or display correct contact pressure with a green bar.
  • the invention can be provided in an advantageous development that the care time on a respective body part, in particular the cleaning time on a respective tooth, detected and in the virtual display an indication to move on to a next Tooth is then activated when the desired care period is reached. This can be done, for example, by graphically highlighting the adjacent tooth when the toothbrush is to be moved further. Alternatively or additionally, an error indication can be generated if the toothbrush is moved on to a next tooth before the expiration of the desired cleaning time.
  • the screen of the display device not only for the representation or the course of a video game and / or the display of animated, virtual representations of a personal care simulation, but also to display various other information and the respective device user the opportunity to switch between the video and / or simulation game and the display of the desired information.
  • information may be of various nature, for example, the state of charge of the device to the subject, the already done cleaning time or indicate the attachment used.
  • the latter can switch between different display modes and thus adapt the screen display to his needs.
  • the control device comprises a game and / or simulation controller for controlling a video game on the display device and an information controller for providing information on the display device, wherein a switching device operable by a shift key for switching from the game display generated by the game and / or simulation controller to the information display generated by the information controller the display device and / or vice versa is provided.
  • the said game, simulation and information controllers need not be separate hardware components, but can be implemented in the form of various software modules in a common microcontroller.
  • the information that can be displayed in addition to the video game and / or the animated simulation can basically be of different nature and, for example, reproduce fixed, previously stored information concerning the implement used or the current value of an operating parameter.
  • evaluations which are generated from previously recorded operating parameters of the personal care device and / or detected environmental parameters can also be displayed on the display device.
  • the control device comprises an evaluation unit for evaluating acquired operating parameters and / or detected environmental parameters, wherein the switching device can be coupled to the evaluation unit such that the respective device operator is enabled by pressing the shift key to switch from the video game to the evaluation displays.
  • the shift key can in principle be arranged at different locations.
  • a shift key is provided on the care tool, so that the device user can switch the screen display in the desired manner while manually guiding the care tool.
  • the shift key is provided on a handle portion of the care tool, in particular in a region in which a fingertip of the device operator comes to rest.
  • a shift key can also be provided on the display device itself, so that the desired screen display can be called directly on the display device. This is particularly advantageous in connection with the aforementioned evaluation unit, so that operating parameter evaluations can be called up on the display device after completion of the cleaning process. This allows, for example, parents to monitor the cleaning behavior of their children in a simple manner by: the evaluation data stored in a memory connected to the control device can be called up by actuating the shift key.
  • a shift key can also be provided at a base station at which the care tool and / or the display device can be stored and / or docked and / or loaded.
  • the switching of the screen contents can in principle take place in various ways. For example, a cross-fading of the screen images can take place. Alternatively or additionally, a simultaneous, reduced representation of both screen representations can take place in the manner of a split screen. In a preferred embodiment of the invention, however, the respective desired screen contents are completely replaced by each other.
  • the switching back and forth of the screen images can also be done automatically.
  • a switching control provided for this purpose advantageously actuates the switching device automatically as a function of a predetermined operating condition of the personal care appliance.
  • this may include a time control, for example in such a way that, after a predetermined period of time has elapsed, for example, starting with the start of a game, the screen display is automatically switched to the information screen.
  • the switching to the information screen in dependence on a predetermined game event of the controlled by the game controller video game can be done, for example, to the effect that only after successful completion of the game, a data evaluation regarding the cleaning process is displayed.
  • the switching device can also display an information display if an incorrect or incomplete application of the care device is recognized and evaluated by an evaluation unit of the control device.
  • a guidance presentation instead of video game can be displayed when a toothbrushing operation is carried out with too high brushing in false cleaning movements.
  • the input device provided for this purpose can be an actuating key for actuating the switching device by pressing, touching and / or approach.
  • a mechanical pushbutton and / or a graphic touchscreen key can be used here.
  • the input device may also be formed without contact, preferably have a motion sensor for detecting a limb movement.
  • a selection device for selecting several games for display on the display device can be provided so that the appropriate game for each device user can be displayed.
  • a plurality of games and associated presentation data may be stored in a memory device, which are brought by the game controller after selection by the selection device according to the display device and controlled. For example, an easier game can be selected for a toddler than for an older child.
  • the personal care device in this case contain a removable storage and / or an interface for inserting different storage media with different games, so that the selection can be done by different storage media.
  • the memory and / or the memory interface can in principle be provided at various locations, for example, be positioned directly on the display device.
  • an interface for importing new game software and / or downloading the software may be provided.
  • a simple individualization of the game or the animated simulation shown on the display device can also take place in that the respective storage medium is associated with an attachment which can be placed on a handle of the care tool and / or docked to this.
  • an RFID chip may be present on the attachment part, which stores corresponding game information and which is called up by the handpiece of the care tool and transmitted to the game controller, which then displays the corresponding game information on the display device.
  • only one identification code can also be stored on the attachment part mentioned, with which associated game information is stored elsewhere in a memory, so that the game information stored thereon can be called up by querying the identification code of the respectively docked attachment part at another location.
  • the addressing of the stored data can be programmable in this case, so that it can be determined by a device user which data record is displayed on identification of a specific attachment on the display device.
  • the stored representations for display on the display device by means of an intended on the personal care device input device individually modifiable and / or designed formed and linked in the memory module with an individual code can be stored.
  • the individual programmability of the representations over the selection vorge Jeffter variants also allows a diverse adaptation of the use of the display device to different needs.
  • the alterability of the representations here can basically be different.
  • stored representations may each have an unchangeable base section and at least one supplementable insertion section for supplementing the stored representation with an individually designed display.
  • name windows can be individually programmable in the stored representations, for example, to identify an animated avatar by a special name, which is then displayed together with the avatar on the display device. This makes it possible, for example, to generate individually marked figures in video games.
  • the said input device for the individual modification and / or design of the representations may in principle be designed differently.
  • a touch screen for entering the individual modifications and / or designs may be provided, in particular, the display device itself may have a display element in the form of such a touch screen, so that changes to the representations can be made individually.
  • an input device in the form of a programming control key preferably in the form of a cursor control key for clicking on display buttons and / or input commands, wherein such a programming control key may be provided on the display device and / or a base station.
  • a programming control key can also be provided on the care tool, so that the representations on the display device can be individually modified and / or designed by the care tool.
  • such a control button in particular when it is provided on the care tool, depending on the displayed on the screen display changeable, preferably such that the control button at the end of a video game on the display device, a control button for controlling the Video game, in particular a navigation key for navigating a virtual screen element and / or an avatar on the display device and / or on the background image displayed thereon.
  • a configuration menu is displayed instead of such a video game on the display device
  • said control button on the maintenance device can form a navigation key for control by the menu, which allows, for example, clicking on different menu areas.
  • the control button on the care tool therefore advantageously has a double or multiple function.
  • information and evaluations of the cleaning behavior and the current and / or past cleaning times can be displayed.
  • Other adult features that are more targeted to an adult audience with respect to information content are also displayable on this display device.
  • the individually modified and / or generated representations and / or information can be stored individually, preferably together with a respective attachment of the Pflegwerkmaschines identifying code and / or in a provided on the attachment memory module, so that when placing the respective attachment part individually generated data can be called and brought to display on the screen of the display device.
  • the display device despite its controllability of the care tool forth neither fixed to a base station nor fixed to the care tool, but, so to speak, freely placed so that it can be parked at the most favorable point.
  • the display device forms a separately formed and separately positionable module from the base station and the care tool, which also has a communication interface for communication with the base station and / or with the care tool in a separate state.
  • the display device can be positioned regardless of the position of the base station in the well-visible for a child or an adult place, so that the visibility even when intended reciprocating the care tool - in the case of a toothbrush according to the cleaning movements in the mouth - is well visible.
  • the screen image can preferably be interactively controlled in the form of a video game by the care tool via the communication interface of the display.
  • the care tool can have a communication connection directly to the display module or indirectly communicate with it via the base station.
  • the display device is provided in an advantageous embodiment of the invention with a loadable energy storage, which can be loaded by docking the display device to the base station.
  • both the display device and the care tool can be charged to the base station.
  • the care tool can comprise a display device attached to the care tool itself, for example to indicate special events or to convey other information in addition to the separately formed display device.
  • the care tool may comprise a display which is controllable by a control device as a function of the game play on the separate display device and / or as a function of an operating parameter of the care tool itself.
  • the display provided on the care tool itself can be used to indicate particularly interesting or important game situations on the separate display device.
  • the tool-side display device can basically be designed differently, being provided in a further development of the invention on the care tool even easier display means than on the separate display device.
  • the care tool can have an illuminable housing section and / or comprise a luminous element that can be placed on the tool housing.
  • a light ring at the front end of the handpiece which can be brought into different lighting conditions such as a flashing and / or in different colors.
  • a signal on the tool-side display for example, be given in the form of a flashing ,
  • the display element of the separate display device is advantageously more complex.
  • an electronic display panel is provided for example in the form of an LCD screen.
  • Toothbrushing device 1 shown comprises an electric toothbrush 2, which comprises a handle forming part handle 3 and a detachably secured thereto attachment part 4, which is a brush attachment with a bristle field 5 in the illustrated embodiment, but possibly also other cleaning elements such as plastic strips, interdental cleaners or the like can have.
  • a drive motor is housed, which can drive the bristle field 5 of the attachment part 4 via a suitably designed drive train.
  • an energy store in the form of a battery is provided in the interior of the handpiece 3, which can be loaded via a charging connection 6.
  • Said charging port 6 is advantageously located at a rear end portion of the handle 3, with which this can be stored or parked on a base station 7, on the one hand to be cleaned in non-operation and on the other hand to be loaded.
  • Fig. 3 shows, the toothbrush 3 stands upright on the formed substantially in the manner of a flat plate station body 8 of the base station 7, wherein according to an advantageous embodiment of the invention, the upright position is achieved without a locking positive connection or the like, so that the upright toothbrush 2 out and can rock her, like this Fig. 3 clarified.
  • a shape-matched bearing surface pair 10 which form a multi-axis curved Wipp vomco whose patches nestle against each other.
  • the bearing surface 10a of the station body 8 is formed in the form of a rotationally symmetrical trough, while the front end of the handle 3 of the toothbrush 2 forms an egg-shaped or dome-shaped or otherwise rotationally symmetrical convex surface piece, which is in said bearing recess 10a nestles.
  • one of the bearing surfaces 10a or 10b or both may have a flattening to allow a centered state.
  • magnetic holding means 11 acting in the region of the bearing means 9 between the toothbrush 2 and the base station 7 which act centering and hold said toothbrush 2 in its vertical rest position.
  • the said magnetic holding means 11 may in this case contain a permanent magnet in the base station 7, which acts on a metallic bearing element, for example in the form of a bearing ring in the end piece of the handle part 3.
  • the magnetic holding means 11 are advantageously designed such that acts on the handpiece 3 a restoring moment when the handpiece 3 is deflected from its centered desired position or will. This return device is formed in the illustrated embodiment of the magnetic holding means 11.
  • the toothbrush 2 is advantageously charged inductively from the base part 7 here.
  • the charging port 6 of the handle 3 is designed to work inductively, as well as a provided on the base station 7, thus cooperating charging port 12.
  • Both charging ports 6 and 12 are advantageously covered or encapsulated to the environment. In particular, they can be arranged under the housing of the handpiece 3 or the base station 7, so that a contactless transfer of the charging current takes place. So that the magnetic fields of the stand device are not superimposed on one another with the alternating electromagnetic field, both devices can be arranged "nested" relative to one another. For example, is in a variant of the magnet stand formed so that this encloses the induction coils for the electromagnetic coupling (for the transmission of the charging current).
  • a reverse arrangement with the stationary magnet enclosing coil is provided in a further variant.
  • the magnet is located in the base station and / or in the lower portion of the handle. This object of the inductive energy transfer with magnet magnet is arbitrarily combinable with other embodiments and may also be independent subject of the invention.
  • the base station 7 further serves as a storage for a display device 13, which advantageously comprises an electronic display element 14 in the form of a screen or display, which may be formed for example as an LCD screen.
  • Said display device 13 is in this case formed separately from the base station 7 as a stand-alone unit which can be docked to the base station 7 to be loaded by the latter, but can also be operated separately from the base station 7.
  • the display device 13 in this case comprises a base body 15, which forms the bottom of the display device 13 and carries said display element 14.
  • a transparent cover bell 16 which covers or encapsulates the display element 12 and is advantageously connected in a fluid-tight manner to said base body 15, is placed over said display element 14 so that the display element 12 is embedded beneath the cover bell 13.
  • an energy store in the form of a battery is integrated into the base body 15, which can be loaded via a charging connection 17 from the base station 7.
  • the charging port 17 on the display device 13 and the cooperating charging port 18 of the base station 7 are designed to work inductively, so that the charging current are transmitted without contact and the charging ports 17 and 18 embedded against moisture, especially covered under the housing of the respective part could be.
  • the underside of the base body 15 of the display device 13 forms a footprint with which the display device 13 can be placed on any flat surface.
  • the display device 13 communicates with the toothbrush 2.
  • a transmitter / receiver module is provided on the display device 13, with which a corresponding transmitter / receiver module can communicate on the handpiece 3 of the toothbrush, wherein advantageously data can be transmitted in both directions.
  • a Bluetooth interface to the display device 13 and the toothbrush 2 may be provided to establish a Bluetooth connection between the two parts.
  • the display device 13 furthermore has a control device 20 which controls the representations on the display element 12 and converts control commands received from the handpiece 3 of the toothbrush 2 into corresponding graphic commands for the screen display.
  • control device 21 can display and interactively control a video game on the display element 14 that simulates a personal care cycle, as shown in FIG Fig. 2 is shown as an example.
  • At least one avatar 22 and / or a virtual element is shown on the display element 14, which can be moved or guided over the screen and / or can be moved and guided over the screen background.
  • the avatar 22 is formed by a child figure, which is movable over an island as well as in the underwater world in front of the island to clean a submerged reef, which symbolizes the teeth of a teeth to be cleaned.
  • the named avatar 22 can be navigated through the toothbrush 2 via the screen display or the display element 14.
  • the handpiece 3 of the toothbrush 2 comprises navigation control means for generating navigation commands, which are transmitted via the said communication interface 19 or 20 to the control device 21 and control the movement of the avatar 22 on the display element 14.
  • said navigation control means comprise, on the one hand, a manually operable navigation switch 23, which may in principle be designed differently and designed, for example, in the manner of a mouseballs known to a laptop, which detects actuations or force actions in different directions and converts them into navigation control signals of different directions.
  • the navigation switch 23 on the handset 3 is advantageously designed as a quadruple-pressure switch, which has oriented in four directions printing sections, which are advantageously positioned in the manner of a cross to each other.
  • a navigation control signal going in the corresponding direction possibly overlaid, can also be generated, which is converted into a movement of the avatar in the corresponding direction.
  • a fixed direction assignment between the printing sections and the screen may be predetermined, for example such that the depression of the printing section directed towards the attachment 4 always causes the avatar 22 to move upwards towards the upper edge of the screen, etc.
  • the direction assignment may also depend on the orientation of the brush shown in the virtual representation, so that the virtual representation of the brush regardless of its rotational position in the screen, for example, is always moved to the right transversely to the longitudinal axis of the virtual brush display, if the right on the real toothbrush lying Pressure section is depressed.
  • the navigation switch 23 is a button to be operated as soon as possible certain positions / configurations can be seen on the display.
  • the navigation switch 23 is also used as an on / off switch of the electric toothbrush (eg, with a longer pressing time to turn the toothbrush on and off than to operate the display functions.)
  • the electric toothbrush on / off switch and the navigation switch 23 are separately, preferably formed on two opposite or other sides of the toothbrush handle.
  • navigation control signals on the handset 3 can also be derived from operating parameters of the toothbrush and / or personal care parameters 2.
  • suitable detection devices for example in the form of motion and / or acceleration sensors, movement or acceleration signals can be generated which correspond to the movements, in particular cleaning movements of the toothbrush 2, such that the virtual representation of the avatar 22 and / or of the virtual held by the latter Brush part is navigated according to the actual movements of the toothbrush 2.
  • an inclination sensor can be integrated, which detects the inclination or orientation of the toothbrush 2 in space, so that the avatar 22 not only moves back and forth, but also can be tilted.
  • the screen display of the avatar 22 is moved synchronously with the movements and / or pushbutton actuations on the toothbrush 2.
  • the toothbrush 2 can have a detection device 27, which has position detection means 28, by means of which the relative position of the toothbrush 2 relative to the teeth to be brushed can be detected, or corresponding data can be detected, by means of which the relative position can then be determined.
  • a camera 29 may be provided on the toothbrush 2, preferably in the region of its attachment 4 and / or the bristle field 5, which detects an image of the tooth contour lying in front of the surface of the bristle field 5 formed by the free ends of the bristles.
  • the camera 29 is aligned with its visual axis - roughly speaking - parallel or only at an acute angle inclined to the main axis of the bristles of the bristle field 5.
  • only one camera 29 is positioned next to the bristle field 5 on the toothbrush head, several cameras can be provided in a further development of the invention.
  • the camera 29 forms a building block of object recognition means 30 which, on the basis of the images of the camera 29, identify the respective tooth and / or denture part and / or oral cavity part on which or in which the bristle field 5 of the toothbrush is respectively located.
  • an evaluation module of the control device 21 can generate navigation control signals in order to display the avatar 22 in the virtual representation according to FIG Fig. 2 to control over the sections of the reef represented there, which symbolize the teeth of the device user to be cleaned.
  • a simulation device which may be software-technologically designed in the mentioned control device 21, the animations of the virtual representation according to Fig. 2 control in the aforementioned manner, for example, in the manner mentioned simulate displays of the set and actual values of the personal care parameters, the detected trajectory compared to a desired trajectory and / or changes in the animations in example too high contact pressure.
  • the animated simulation of the cleaning process can be combined with other game features that can be controlled in the manner mentioned by manually inputable control commands and / or specific movements of the toothbrush 2.
  • the navigation switch 23 is a button to be operated as soon as certain positions / configurations can be recognized on the display.
  • the navigation switch 23 is also used as an on / off switch of the electric toothbrush (eg, with a longer pressing time to turn the toothbrush on and off than to operate the display functions.)
  • the electric toothbrush on / off switch and the navigation switch 23 are separately, preferably formed on two opposite or other sides of the toothbrush handle.
  • the screen display of the display device 13 is switched by a switching device of the video game shown in the preceding figures on an unconnected with the video game information content, in which case various information can be represented in principle in the aforementioned manner.
  • a static evaluation of the cleaning time is shown on certain days, which are generated by an evaluation module of the control device 21.
  • other operating parameters could also be evaluated and displayed.
  • the evaluated operating data are stored individually, that is, assigned to a respective user stored in such a way that they can also be recalled individually. This can advantageously take place in such a way that the evaluated operating parameters and / or the other information are stored together with an identification code which is assigned to an attachment part of the toothbrush.
  • the cleaning times are shown for a user named Joey.
  • the switching device for switching the screen display from the video game to the evaluations and vice versa can be actuated by means of a shift key 25, which in the in FIG. 5 drawn embodiment is provided on the display device 13 in the form of a pressure switch.
  • a shift key 25 which in the in FIG. 5 drawn embodiment is provided on the display device 13 in the form of a pressure switch.
  • control button 25 may in principle be arranged at different locations and / or there may be several such control buttons 26 are provided.
  • a control key 26 can be placed on the back of the handpiece 3, in particular in the area of a finger lying there.
  • a control button 26 may also be provided in another section of the grip part.
  • the assignment of the control key 26 can basically be designed differently, in particular variable, for example such that different functions are assigned depending on the operating state of the toothbrush 2 and / or depending on the screen content of the control key 26 displayed on the display device 13.
  • a control button 26 may form the switching button for switching the screen contents.
  • Said or another control button 26 may alternatively, when a video game is running on the display device 13, constitute an operation button for operating game functions, such as actions of the avatar 22.
  • the display device is used as an electronic picture frame to which pictures are taken from an image storage source, one of the aforementioned control buttons 26 may be assigned to effect an image-to-image indexing.
  • said control button 26 may constitute an enter button for operating buttons.
  • the aforementioned navigation key 23 may also have a variable assignment, which is changed in particular as a function of the operating state of the care tool and / or as a function of a screen content displayed on the display device 13.
  • said navigation key 23 may form a navigation cursor to navigate through the control menu and select corresponding buttons by clicking, for example, by quickly double-clicking an operation section.
  • said navigation button 23 may be used in the manner described to control the avatar 22.
  • control key 26 and / or said navigation key 23 can be used in a programming mode to individually modify and / or individually design screen contents, for example by that in a name window associated with the avatar 22, an individually programmable name is generated, which is then used in the screen representations of the video game.
  • respective switches are each placed a flexible soft component, which allows the operation of a respective underlying button and immediately ensures a seal against liquids.
  • Said flexible soft component can form an integral part of the housing of the handpiece 3, which can be produced for example in a two-component injection molding process.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Körperpflegegerät des persönlichen Bedarfs, insbesondere in Form einer Zahnbürste, mit einem handführbaren Pflegewerkzeug, insbesondere Zahnbürste, sowie einer Anzeigevorrichtung zur Anzeige von interaktiven Darstellungen, die mittels einer Steuervorrichtung vom dem Pflegewerkzeug her interaktiv steuerbar sind, wobei eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung zumindest eines die Körperpflege und/oder das Pflegewerkzeug betreffenden Betriebsparameters vorgesehen ist, in Abhängigkeit dessen die Darstellungen von der Steuervorrichtung steuerbar sind. Erfindungsgemäß besitzt die eingangs genannte Erfassungseinrichtung Positionserfassungsmittel zur Erfassung der Relativposition des Pflegewerkzeugs relativ zu einem zu pflegenden Körperteil des Gerätenutzers, wobei die auf der Anzeigevorrichtung angezeigte Darstellung in Abhängigkeit der erfassten Relativposition gesteuert wird. Die Bildschirmdarstellung kann hierbei vorteilhafterweise eine virtuelle, animierte Darstellung sein, die den Körperpflegevorgang simuliert, wobei die Animation in Abhängigkeit der erfassten Relativposition des tatsächlichen Pflegewerkzeugs relativ zu dem tatsächlichen Körperteil des Gerätebenutzers gesteuert wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Körperpflegegerät des persönlichen Bedarfs, insbesondere in Form einer Zahnbürste, mit einem handführbaren Pflegewerkzeug, insbesondere Zahnbürste, sowie einer Anzeigevorrichtung zur Anzeige von interaktiven Darstellungen, die mittels einer Steuervorrichtung vom dem Pflegewerkzeug her interaktiv steuerbar sind, wobei eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung zumindest eines die Körperpflege und/oder das Pflegewerkzeug betreffenden Betriebsparameters vorgesehen ist, in Abhängigkeit dessen die Darstellungen von der Steuervorrichtung steuerbar sind.
  • Um den Anreiz zum regelmäßigen Zähneputzen zu erhöhen, werden mittlerweile an Zahnputzvorrichtungen Bildschirme bzw. Displays vorgesehen, auf denen Videospiele dargestellt werden, die von der Zahnbürste her interaktiv gesteuert werden können. Durch den zusätzlich gegebenen Unterhaltungswert werden insbesondere Kinder dazu motiviert, regelmäßig ihre Zähne zu putzen. Alternativ oder zusätzlich zu reinen Unterhaltungsspielen können dabei auch Anleitungen zum effizienten und wirksamen Reinigen der Zähne dargestellt werden, beispielsweise dergestalt, dass der Zahnbürstenbenutzer die dargestellten Bildsequenzen nacharbeitet.
  • Beispielsweise beschreibt die WO 2007/112112 A1 eine Zahnputzvorrichtung, bei der an der Basisstation zum Laden der Zahnbürste ein Bildschirm vorgesehen ist, auf dem während des Zähneputzens Videospiele gezeigt werden. Das Videospiel ist hierbei von der Zahnbürste her steuerbar. Einerseits besitzt die Zahnbürste manuell betätigbare Eingabetasten zur Eingabe von Steuerbefehlen für das Videospiel. Andererseits werden an der Zahnbürste mittels diverser Sensoren Putzparameter wie Anpressdruck und bei den Putzbewegungen auftretende Beschleunigungen erfasst, wobei anhand dieser erfassten Parameter das Videospiel auf dem Bildschirm gesteuert wird. Um für einen jeweiligen Benutzer ein jeweils geeignetes Videospiel zu zeigen, wird das Aufsatzteil der Zahnbürste anhand eines Identifikationscodes identifiziert, in Abhängigkeit dessen das Videospiel oder dessen Spielregeln ausgewählt werden. Auch wenn hierdurch eine gewisse Anpassung an den individuellen Nutzer gewährleistet ist, ist der Grad der Personalisierung sowie die Anpassbarkeit an die jeweiligen Bedürfnisse begrenzt.
  • Aus der US 2008/0102953 A1 ist ebenfalls eine Zahnbürste bekannt, die als Eingabevorrichtung zur Steuerung einer Spielekonsole ausgebildet ist, um darauf ein Videospiel zu steuern. Ein an der Bürste angebrachter Sensor detektiert Bürstenbewegungen, wobei anhand der Bewegungssignale der Zahnbürste die Bewegung eines virtuellen Spieleobjekts des Videospiels gesteuert wird. Weitere Betriebsparameter sollen durch weitere Sensoren an der Bürste erfasst werden, so z.B. durch einen Feuchtigkeitssensor, einen Chemikaliendetektor, einen pH-Wert-Sensor, einen Temperatursensor oder auch einen Zahnpastadetektor, um beispielsweise bei Verwendung der richtigen Zahnpasta zusätzliche Spielboni oder Funktionalitäten freizuschalten.
  • Die US 2006/0040246 A1 beschreibt eine elektrische Zahnbürste, die an einer Basisstation abstellbar und ladbar ist. Die Basisstation enthält ein Display, auf dem ein interaktives Spiel wie beispielsweise PAC-MAN® dargestellt wird. Die Zahnbürste kommuniziert drahtlos mit der Steuervorrichtung zur Steuerung des Spiels, das durch Abnehmen der Zahnbürste von der Basisstation oder einen an der Zahnbürste angebrachten Startknopf aktiviert wird. Sensoren an der Zahnbürste erfassen deren Bewegungen, die zur Steuerung von Bewegungen von Spielcharakteren bzw. Spieleteilen auf dem Bildschirm verwendet werden. Um verschiedene Spiele ausführen zu können, können verschiedene Speicherbausteine eingesetzt werden. Je geschickter das auf dem Bildschirm dargestellte Spiel gespielt wird, desto mehr Gewinnpunkte werden dem Nutzer zugeschrieben.
  • Aus der DE 10153863 A1 ist eine Zahnbürste bekannt, an deren Schaftende ein kugelförmiges Displayteil aufsteckbar ist, auf dem die mittels Sensoren erfassten Putzergebnisse angezeigt werden oder nach erfolgreichem Putzvorgang ein Spiel für Kinder dargestellt werden kann. Eine interaktive Steuerung des auf dem Display dargestellten Spiels von der Zahnbürste her ist allerdings nicht vorgesehen, vielmehr erfolgt eine Steuerung des auf dem Display dargestellten Programms durch am Displayteil selbst angeordnete Eingabetasten, so dass der Unterhaltungswert und der Lerneffekt begrenzt sind. Das eigentliche Display im Displayteil ist hierbei in die kugelförmige Gestalt des Displayteils eingefügt und mit einer kalottenförmigen, durchsichtigen Abdeckung aus kratz- und säurefestem Kunststoff abgedeckt.
  • Weitere Zahnputzvorrichtungen mit einem Display, auf dem interaktiv steuerbare Spiele dargestellt werden, zeigen die Schriften US 2008/0141478 und US 2008/0141476 , wobei mehrere Zahnbürsten miteinander kommunizieren können, um Spiele wie beispielsweise "Stein, Schere, Blatt" im Wettbewerb gegeneinander spielen zu können. Die Displays sind hierbei jedoch am Handstück der Zahnbürste selbst angebracht, so dass ein das richtige Zähneputzen unterstützendes Spiel während des Putzens nicht gespielt werden kann.
  • Auch wenn solche Unterhaltungsspiele den Anreiz steigern, das Körperpflegegerät wie beispielsweise eine Zahnbürste auch tatsächlich zu benutzen, besteht doch die Gefahr, dass die Spiele in den Vordergrund treten und gerade bei Kindern deren Aufmerksamkeit so weit ablenken, dass das eigentliche Ziel, die Körperpflege und
    • reinigung in ihrer Effizienz zu verbessern, leidet. Es wäre daher wünschenswert, den spielerischen Anreiz zur Benutzung des Geräts mit einer den effizienten Einsatz des Geräts unterstützenden Bedienbarkeit zu vereinen, wobei es von Vorteil wäre, eine spielerische Lernhilfe für die korrekte Bedienbarkeit zu geben und bei einer unsachgemäßen Bedienung korrigierend einzugreifen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Körperpflegegerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das Nachteile des Standes der Technik vermeidet und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll eine erleichterte Bedienbarkeit auch für Kinder, die Fehlbedienungen vermeidet und eine effizientere Nutzung des Körperpflegegeräts unterstützt, erreicht werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Körperpflegegerät gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Es wird vorgeschlagen, bei der Körperpflege die Position des Pflegewerkzeugs relativ zu einem zu pflegenden Körperteil zu bestimmen und die auf der Anzeigevorrichtung angezeigte Darstellung in Abhängigkeit der bestimmten Relativposition zu verändern, um dem Gerätebenutzer ein Feedback darüber zu geben, ob das Pflegewerkzeug korrekt, vollständig, an der richtigen Stelle und/oder ausreichend lange über das zu pflegende Körperteil geführt ist. Erfindungsgemäß besitzt die eingangs genannte Erfassungseinrichtung Positionserfassungsmittel zur Erfassung der Relativposition des Pflegewerkzeugs relativ zu einem zu pflegenden Körperteil des Gerätenutzers, wobei die auf der Anzeigevorrichtung angezeigte Darstellung in Abhängigkeit der erfassten Relativposition gesteuert wird. Die Bildschirmdarstellung kann hierbei vorteilhafterweise eine virtuelle, animierte Darstellung sein, die den Körperpflegevorgang simuliert, wobei die Animation in Abhängigkeit der erfassten Relativposition des tatsächlichen Pflegewerkzeugs relativ zu dem tatsächlichen Körperteil des Gerätebenutzers gesteuert wird.
  • Besonders hilfreich für den Gerätebenutzer, gerade wenn dies Kinder mit noch weniger ausgeprägten motorischen Fähigkeiten sind, ist eine Anzeige des jeweils zu bearbeitenden Körperteils und/oder dessen Pflegezustand. Nach einem weiteren vorteilhaften Aspekt der vorliegenden Erfindung besitzt die Erfassungseinrichtung Objekterkennungsmittel zur Erkennung eines Körperteils, wobei die Steuervorrichtung die Darstellung auf der Anzeigevorrichtung anhand der erfassten Objektkennungsdaten und zumindest einem Betriebsparameter betreffend die Körperpflege und/oder das Pflegewerkzeug steuert. Ist das Körperpflegegerät beispielsweise eine Zahnbürste, kann es von Vorteil sein, die Zähne des Gerätebenutzers als zu pflegende Körperteile als solche zu erfassen und zu identifizieren und beispielsweise zugehörige Parameter wie Verschmutzungszustand oder bereits erfolgte Pflege anzuzeigen. Beispielsweise kann bei Erkennung eines Zahnes mit größeren Verunreinigungen die Darstellung auf der Anzeigevorrichtung, die beispielsweise ein virtuelles Bild eines Gebisses wiedergeben kann, eine besondere Kennung des besonders verunreinigten Zahnes beinhalten, beispielsweise in Form einer Markierung oder einer Hervorhebung wie beispielsweise eine Einfärbung, um dem Gerätebenutzer anzuzeigen, dass er an diesem Zahn besonders intensiv zu reinigen hat. Insofern kann die Objektkennung auch ohne Anzeige der Relativposition des Pflegewerkzeugs zum zu reinigenden Körperteil Vorteile mit sich bringen.
  • Insbesondere wird die Objektkennung jedoch dazu verwendet, die Relativposition des Pflegewerkzeugs zu dem jeweils identifizierten Körperteil in der Darstellung auf der Anzeigevorrichtung plastisch darzustellen. Wird beispielsweise ein rechter, oberer Schneidezahn geputzt, erkennen die Objekterkennungsmittel den gerade bearbeiteten Zahn als rechten oberen Schneidezahn, so dass in einer virtuellen Darstellung auf der Anzeigevorrichtung ein entsprechender Bildteil hervorgehoben und/oder gekennzeichnet werden kann.
  • Die zuvor genannten Positionserfassungsmittel können grundsätzlich verschiedene Parameter der Relativposition des Pflegewerkzeugs relativ zum zu pflegenden Körperteil beinhalten. Nach einer einfachen Ausgestaltung der Erfindung können die erfassten Relativpositionsdaten lediglich den Abstand des Pflegewerkzeugs vom zu pflegenden Körperteil beinhalten. Alternativ oder zusätzlich können die Positionserfassungsmittel die Relativposition des Pflegewerkzeugs zum jeweiligen Körperteil jedoch komplexer, insbesondere auch dynamisch erfassen. In Weiterbildung der Erfindung kann auch ein Neigungssensor zur Erfassung der Neigung des Pflegewerkzeugs relativ zum zu pflegenden Körperteil und/oder absolut im Raum, ein Bewegungssensor zur Erfassung der Bewegungsstrecke und/oder Bewegungsrichtung des Pflegewerkzeugs relativ zum jeweiligen Körperteil und/oder absolut im Raum, ein Geschwindigkeitssensor zur Erfassung der Geschwindigkeit des Pflegewerkzeugs relativ zum jeweiligen Körperteil und/oder absolut im Raum und/oder ein Beschleunigungssensor zur Erfassung der Beschleunigung des Pflegewerkzeugs relativ zu dem Körperteil und/oder absolut im Raum vorgesehen sein. Je nach Ausbildung der Erfassungsmittel kann die auf der Anzeigevorrichtung angezeigte Darstellung den Körperpflegevorgang mehr oder weniger detailgetreu simulieren.
  • Die Objekterkennung zur Erkennung und/oder Identifizierung eines jeweiligen Körperteils kann grundsätzlich in verschiedener Art und Weise erfolgen. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können die Objekterkennungsmittel eine optische Erfassungseinheit zur optischen Erfassung zumindest eines anatomischen Merkmals des jeweiligen Körperteils aufweisen, anhand dessen der jeweilige Körperteil identifizierbar ist. Eine solche Anatomieerkennung gestattet es präzise und effizient, die exakte Position des Pflegewerkzeugs relativ zum Körper des Gerätebenutzers zu identifizieren und die virtuelle Darstellung entsprechend zu steuern.
  • Um eine einfache, praxisgerechte Anwendung zu ermöglichen, arbeitet die optische Erfassungseinheit vorteilhafterweise markierungslos, d.h. sie erkennt den jeweiligen Körperteil, ohne darauf zuvor entsprechende Markierungen anzubringen. Insbesondere kann hierzu mindestens ein Anatomiemerkmal erfasst und ausgewertet werden.
  • Die Objekterkennungsmittel können in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung Farben und Farbkontraste, Oberflächenstrukturen und Strukturunterschiede, Materialkontraste, Oberflächenkonturen und/oder räumlichen Geometrien eines Körperteils bestimmen. Um hieraus das jeweilige Körperteil zu identifizieren, können grundsätzlich verschiedene Vorgehensweisen angewendet werden, beispielsweise kann nach Bestimmung der dreidimensionalen Kontur eines Zahnes durch einen Abgleich mit einem Referenzdatensatz und/oder einem Abgleich mit mehreren Referenzdatensätzen der jeweilige Zahn identifiziert werden.
  • Um eine einfache Bestimmung der Relativposition des Pflegewerkzeugs zum jeweiligen Körperteil aus der Identifikation dieses Körperteils und/oder in Verbindung mit dessen Objektkennungsdaten zu ermöglichen, ist es nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung von Vorteil, wenn die Objekterkennungsmittel zumindest eine an dem Pflegewerkzeug angeordnete Erfassungseinheit aufweisen. Insbesondere kann in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung eine Kamera und/oder ein optischer Sensor an dem Pflegewerkzeug zur Objekterkennung angeordnet sein, so dass die Kamera bzw. der optische Sensor beim Führen des Pflegewerkzeugs über den Körper hinweg ebenfalls über diesen hinweggeführt wird. Grundsätzlich wäre es zwar auch möglich, eine separate Erfassungseinheit beispielsweise in Form einer separat platzierten Kamera vorzusehen, die einerseits das Pflegewerkzeug und andererseits den zu pflegenden Körperteil erfasst. Dies erfordert jedoch eine bestimmte Positionierung des Körpers zu der Erfassungseinheit und somit einen vom Gerätebenutzer zusätzlich einzuhaltenden Randbedingungsparameter. Um eine einfachere Bedienbarkeit zu erreichen, ist die zuvor genannte Ausführung mit einer an dem Pflegewerkzeug angeordneten Kamera besonders vorteilhaft.
  • In Weiterbildung der Erfindung können auch die zuvor genannten weiteren Erfassungsmittel bzw. Sensoren der Positionserfassungsmittel an dem Pflegewerkzeug angeordnet sein.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist die Erfassungseinrichtung derart ausgebildet, dass zumindest ein relevanter Körperpflegeparameter individuell für den jeweils identifizierten Körperteil erfasst wird. Insbesondere kann beispielsweise die Putzbewegung, die Putzzeit, die Andruckkraft und/oder die bearbeitete Fläche individuell für einen aktuell bearbeiteten Körperteil erfasst und/oder bestimmt werden. Die entsprechende Verknüpfung von Objektkennungsdaten und erfasstem Betriebsparameter kann in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung in einfacher Weise dadurch erfolgen, dass die Erfassungsmittel für den genannten Körperpflegeparameter wie beispielsweise ein Andruckkraftsensor ebenso wie die Objekterkennungsmittel an dem Pflegewerkzeug angeordnet sind, so dass die Objekterkennung im Wesentlichen zeitparallel zu der Körperpflegeparametererfassung erfolgt.
  • Um eine intuitive Erfassbarkeit der richtigen Gerätebedienung zu ermöglichen und auch Kindern eine spielerische Lernhilfe an die Hand zu geben, besitzt in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung die Steuervorrichtung eine Simulationseinrichtung, die den Körperpflegevorgang mittels einer virtuellen, animierten Darstellung auf der Anzeigevorrichtung simuliert, deren Animation von einer Animationssteuereinheit in Abhängigkeit der erfassten Relativposition des Pflegewerkzeugs zum zu pflegenden Körperteil und/oder den erfassten Objektkennungsdaten eines jeweiligen Körperteils gesteuert wird. Besonders hilfreich ist hierbei eine synchrone Steuerung der animierten Darstellung mit den erfassten Bewegungen und Betriebsparametern des Pflegewerkzeugs. Hierdurch sieht der jeweilige Gerätebenutzer zeitgleich oder nur mit geringem Zeitversatz die seinen Pflegebewegungen und/oder Steuerbefehlen entsprechenden Reaktionen der Animation auf der Anzeigevorrichtung, so dass ein unmittelbarer Lerneffekt eintritt.
  • Um einem Gerätebenutzer eine Hilfe zu geben, welche zu pflegende Körperteile er bereits bearbeitet hat und welche noch nicht, besitzt die Simulationseinrichtung in Weiterbildung der Erfindung Anzeigemittel zur Anzeige eines bereits bearbeiteten Körperteils und/oder eines noch nicht bearbeiteten Körperteils und/oder eines noch zu bearbeitenden Körperteils. Die Anzeige kann hierbei grundsätzlich in verschiedener Art und Weise ausgebildet sein. Beispielsweise können an der virtuellen Darstellung der zu pflegenden Körperteile entsprechende Markierungen angebracht werden, beispielsweise durch eine Verfärbung der entsprechenden Darstellungsteile. Wird beispielsweise ein Zahn ausreichend lange geputzt, kann dessen virtuelle Darstellung von einem Beigeton auf einen Weißton geschaltet werden.
  • Alternativ oder zusätzlich können hierzu auch andere Anzeigemittel Verwendung finden, beispielsweise ein Texteinblendung, eine Veränderung der Gestik bzw. Mimik des animierten Charakters bzw. des Avatars der virtuellen Darstellung, ein akustisches Signal wie Piepen oder Sprache oder ein optisches Signal wie beispielsweise Leuchtdioden oder eine Symboldarstellung wie beispielsweise ein Stoppschild, ein durchgestrichener Pfeil oder dergleichen.
  • Um dem Gerätebenutzer eine Lernhilfe zur richtigen Benutzung des Geräts zu geben, kann in Weiterbildung der Erfindung die Simulationseinrichtung Anzeigemittel zur Anzeige des Sollwerts und/oder des Istwerts eines Körperpflegeparameters wie beispielsweise der Bewegungsbahn des Pflegewerkzeugs über den zu pflegenden Körperteil aufweisen. Dabei können auch die Soll- und/oder Istwerte anderer Betriebsparameter bzw. Körperpflegeparameter angezeigt, insbesondere in die virtuelle, animierte Darstellung integriert werden, so insbesondere eine Anzeige der Bewegungsgeschwindigkeit, der Andruckkraft, der Pflegezeit, der Bewegungsamplitude und/oder des Anstellwinkels des Pflegewerkzeugs, wobei vorteilhafterweise jeweils Sollwert und Istwert eingeblendet werden.
  • In Weiterbildung der Erfindung kann die Steuervorrichtung hierbei eine Auswerteeinheit umfassen, die einen Abgleich zwischen den Sollwerten und den erfassten Istwerten der Betriebsparameter bzw. der Körperpflegeparameter vornimmt, um Fehler in der Bedienung des Geräts zu bestimmen. Die Simulationseinrichtung kann in Weiterbildung der Erfindung Anzeigemittel zum Anzeigen einer Fehleranzeige in der virtuellen Darstellung bei Erkennung einer Fehlbedienung, insbesondere bei einer übermäßigen Soll-/Istwertdifferenz eines oder mehrerer Körperpflegeparameter und/oder Betriebsparameter aufweisen.
  • Die vorgenannte Darstellung von Soll- und Istwert kann grundsätzlich permanent in die animierte Darstellung auf der Anzeigevorrichtung eingeblendet sein. Alternativ kann die Simulationseinrichtung auch Steuermittel umfassen, die die Soll- und/oder Istwerte und/oder die Fehleranzeige nur dann aktiviert, wenn eine Fehlbedienung auch tatsächlich erfasst wird und/oder ein vorbestimmtes Maß überschreitet.
  • In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können insbesondere grafische Anzeigen zur Unterstützung der korrekten Gerätebedienung in die animierte Darstellung eingebaut sein. Besonders von Vorteil ist es beispielsweise für ein Körperpflegegerät in Form einer Zahnbürste, in die animierte Darstellung Linien für eine Sollbewegungsbahn und eine Istbewegungsbahn anzuzeigen, so dass der Gerätebenutzer versuchen kann, die beiden Linien zur Deckung zu bringen, was dann einem optimalen Handführen des Pflegewerkzeugs entspricht. Ist andererseits ein Drucksensor montiert, kann der Benutzer auch über den empfohlenen Andruck und im Vergleich hierzu über den aktuellen Andruck informiert werden, beispielsweise dadurch, dass die Abweichung grafisch und farbig illustriert wird. Beispielsweise kann bei zu hohem Anpressdruck ein gerade bearbeiteter Zahn bzw. dessen virtuelle Darstellung rot eingefärbt werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein Balkendiagramm mit einem in der Länge veränderlichen roten Balken zu hohen Anpressdruck anzeigen und/oder mit einem grünen Balken korrekten Anpressdruck anzeigen.
  • In Verbindung mit der zuvor genannten Positionsbestimmungseinrichtung und/oder den Objekterkennungsmitteln kann in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Pflegezeit an einem jeweiligen Körperteil, insbesondere die Putzzeit an einem jeweiligen Zahn, erfasst und in der virtuellen Darstellung eine Anzeige zum Weitergehen auf einen nächsten Zahn dann aktiviert wird, wenn die Sollpflegezeit erreicht ist. Dies kann beispielsweise durch grafisches Hervorheben des Nachbarzahnes erfolgen, wenn die Zahnbürste weiterbewegt werden soll. Alternativ oder zusätzlich kann eine Fehleranzeige dann generiert werden, wenn vor Ablauf der Sollputzzeit die Zahnbürste zu einem nächsten Zahn weiterbewegt wird.
  • In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, den Bildschirm der Anzeigevorrichtung nicht nur für die Darstellung bzw. den Ablauf eines Videospiels und/oder die Anzeige von animierten, virtuellen Darstellungen einer Körperpflegesimulation zu nutzen, sondern darauf auch verschiedene andere Informationen anzuzeigen und dem jeweiligen Gerätebenutzer die Möglichkeit zu geben, zwischen dem Video- und/oder Simulationsspiel und der Anzeige der gewünschten Informationen hin und her zu schalten. Derartige Informationen können verschiedener Natur sein, beispielsweise den Ladezustand des Geräts zum Gegenstand haben, die schon erfolgte Putzzeit betreffen oder das verwendete Aufsatzteil anzeigen. Je nach Belieben des jeweiligen Gerätebenutzers kann dieser zwischen verschiedenen Anzeigemodi hin und her schalten und so die Bildschirmdarstellung an seine Bedürfnisse anpassen. Erfindungsgemäß umfasst die Steuervorrichtung einen Spiele- und/oder Simulationscontroller zur Steuerung eines Videospiels auf der Anzeigevorrichtung sowie einen Informationscontroller zur Bereitstellung von Informationen auf der Anzeigevorrichtung, wobei eine Umschaltvorrichtung, die durch eine Umschalttaste betätigbar ist, zum Umschalten von der vom Spiele- und/oder Simulationscontroller generierten Spielanzeige zu der von dem Informationscontroller generierten Informationsanzeige auf der Anzeigevorrichtung und/oder umgekehrt vorgesehen ist. Die genannten Spiele-, Simulations- und Informationscontroller brauchen hierbei keine separaten Hardwarebausteine sein, sondern können in Form verschiedener Softwaremodule in einem gemeinsamen Microcontroller verwirklicht sein.
  • Die zusätzlich zu dem Videospiel und/oder der animierten Simulation darstellbaren Informationen können hierbei grundsätzlich verschiedener Natur sein und beispielsweise feste, vorab gespeicherte Informationen betreffend das verwendete Arbeitsgerät oder den aktuellen Wert eines Betriebsparameters wiedergeben. In Weiterbildung der Erfindung können auf der Anzeigevorrichtung auch Auswertungen dargestellt werden, die aus zuvor erfassten Betriebsparametern des Körperpflegegeräts und/oder erfassten Umgebungsparametern generiert werden. In Weiterbildung der Erfindung umfasst die Steuervorrichtung eine Auswerteeinheit zur Auswertung von erfassten Betriebsparametern und/oder erfassten Umgebungsparametern, wobei die Umschaltvorrichtung mit der Auswerteeinheit koppelbar ist derart, dass dem jeweiligen Gerätebediener durch Betätigen der Umschalttaste ein Umschalten von dem Videospiel auf die Auswertedarstellungen ermöglicht wird.
  • Die Umschalttaste kann hierbei grundsätzlich an verschiedener Stelle angeordnet sein. Um eine einfache Bedienung auch während des Putzens zu ermöglichen und ein Umschalten auch während des Putzens in einfacher Weise zu ermöglichen, ist eine Umschalttaste an dem Pflegewerkzeug vorgesehen, so dass der Gerätebenutzer während des händischen Führens des Pflegewerkzeugs die Bildschirmdarstellung in der gewünschten Weise umschalten kann. Vorteilhafterweise ist die Umschalttaste hierbei an einem Griffabschnitt des Pflegewerkzeugs vorgesehen, insbesondere in einem Bereich, in dem eine Fingerkuppe des Gerätebedieners zu liegen kommt.
  • Alternativ oder zusätzlich kann eine Umschalttaste auch an der Anzeigevorrichtung selbst vorgesehen sein, so dass direkt an der Anzeigevorrichtung die gewünschte Bildschirmdarstellung aufgerufen werden kann. Dies ist insbesondere von Vorteil in Verbindung mit der zuvor genannten Auswerteeinheit, so dass Betriebsparameterauswertungen nach Beendigung des Putzvorgangs an der Anzeigevorrichtung abrufbar sind. Dies ermöglicht es beispielsweise in einfacher Weise Eltern das Putzverhalten ihrer Kinder zu überwachen, indem die in einem mit der Steuervorrichtung verbundenem Speicher abgelegten Auswertedaten durch Betätigen der Umschalttaste aufgerufen werden.
  • Alternativ oder zusätzlich kann eine Umschalttaste auch an einer Basisstation vorgesehen sein, an der das Pflegewerkzeug und/oder die Anzeigevorrichtung ablegbar und/oder andockbar und/oder ladbar ist.
  • Das Umschalten der Bildschirminhalte kann hierbei grundsätzlich in verschiedener Art und Weise erfolgen. Beispielsweise kann eine Überblendung der Bildschirmdarstellungen erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann eine gleichzeitige, verkleinerte Darstellung beider Bildschirmdarstellungen nach Art eines Split Screens erfolgen. In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung werden jedoch die jeweils gewünschten Bildschirminhalte vollständig durch einander ersetzt.
  • In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann das Hin- und Herschalten der Bildschirmdarstellungen auch automatisch erfolgen. Eine hierzu vorgesehene Umschaltsteuerung betätigt die Umschalteinrichtung vorteilhafterweise automatisch in Abhängigkeit von einer vorbestimmten Betriebsbedingung des Körperpflegegeräts. Dies kann in einfacher Weiterbildung der Erfindung eine Zeitsteuerung beinhalten, beispielsweise dahingehend, dass nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne beispielsweise beginnend mit dem Start eines Spiels die Bildschirmdarstellung automatisch auf dem Informationsschirm umgeschalten wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Umschaltung auf den Informationsbildschirm in Abhängigkeit eines vorbestimmten Spielereignisses des von dem Spielecontroller gesteuerten Videospiels erfolgen, beispielsweise dahingehend, dass erst nach erfolgreicher Beendigung des Spiels eine Datenauswertung betreffend dem Putzvorgang dargestellt wird.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Umschaltvorrichtung eine Informationsdarstellung auch dann einblenden, wenn von einer Auswerteeinheit der Steuervorrichtung eine falsche oder nicht perfekte Anwendung des Pflegegeräts erkannt und ausgewertet wird. Beispielsweise kann eine Anleitungs-Darstellung anstelle Videospiels eingeblendet werden, wenn mit zu hohem Anputzdruck in falschen Putzbewegungen ein Zahnputzvorgang ausgeführt wird.
  • Die manuelle Betätigung der Umschalteinrichtung kann grundsätzlich verschieden erfolgen. In Weiterbildung der Erfindung kann die hierfür vorgesehene Eingabevorrichtung eine Betätigungstaste zum Betätigen der Umschalteinrichtung durch Tastendruck, -berührung und/oder -annäherung aufweisen. Insbesondere kann hierbei eine mechanische Drucktaste und/oder eine graphische Touchscreen-Taste Verwendung finden.
  • Alternativ oder zusätzlich zu einer taktil arbeitenden Betätigungstaste kann die Eingabevorrichtung auch berührungslos arbeitend ausgebildet sein, vorzugsweise einen Bewegungssensor zur Erfassung einer Körpergliedbewegung aufweisen.
  • Um eine bessere Anpassung der auf der Anzeigevorrichtung angezeigten Darstellungen an den jeweiligen Gerätebediener zu ermöglichen, insbesondere das darauf ablaufende Spiel an den jeweiligen Benutzer anpassen zu können, kann nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung eine Auswahlvorrichtung zur Auswahl mehrerer Spiele zur Anzeige auf der Anzeigevorrichtung vorgesehen sein, so dass das jeweils für den Gerätebenutzer passende Spiel dargestellt werden kann. Hierzu können in einer Speichereinrichtung mehrere Spiele und zugehörige Darstellungsdaten gespeichert sein, die von dem Spielecontroller nach Auswahl durch die Auswahlvorrichtung entsprechend auf die Anzeigevorrichtung gebracht und gesteuert werden. Beispielsweise kann für ein Kleinkind ein einfacheres Spiel ausgewählt werden als für ein schon älteres Kind.
  • Alternativ oder zusätzlich kann das Körperpflegegerät hierbei einen Wechselspeicher und/oder eine Schnittstelle zum Einlegen verschiedener Speichermedien mit unterschiedlichen Spielen enthalten, so dass die Auswahl durch verschiedene Speichermedien erfolgen kann. Der Speicher und/oder die Speicherschnittstelle kann hierbei grundsätzlich an verschiedener Stelle vorgesehen sein, beispielsweise unmittelbar an der Anzeigevorrichtung positioniert sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Schnittstelle zum Einspielen neuer Spielesoftware und/oder Herunterladen der Software vorgegeben sein.
  • In alternativer Weiterbildung der Erfindung kann eine einfache Individualisierung des auf der Anzeigevorrichtung dargestellten Spiels bzw. der animierten Simulation auch dadurch erfolgen, dass das jeweilige Speichermedium einem Aufsatzteil zugeordnet ist, das auf ein Handteil des Pflegewerkzeugs aufsetzbar und/oder an dieses andockbar ist. Beispielsweise kann auf dem Aufsatzteil ein RFID-Chip vorhanden sein, der entsprechende Spielinformationen speichert und die von dem Handteil des Pflegewerkzeugs aufgerufen und auf den Spielecontroller übertragen werden, der dann die entsprechenden Spielinformationen auf der Anzeigevorrichtung zur Darstellung bringt. Alternativ oder zusätzlich kann an dem genannten Aufsatzteil auch nur ein Identifikationscode gespeichert sein, mit dem zusammen verknüpft entsprechende Spielinformationen an anderer Stelle in einem Speicher abgelegt sind, so dass durch Abfragen des Identifikationscodes des jeweils angedockten Aufsatzteils an anderer Stelle die dazu gespeicherten Spieleinformationen aufrufbar sind.
  • In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann hierbei die Adressierung der abgespeicherten Daten programmierbar sein, so dass von einem Gerätebenutzer festgelegt werden kann, welcher Datensatz bei Identifizierung eines bestimmten Aufsatzteils auf der Anzeigevorrichtung zur Anzeige gebracht wird.
  • Um eine noch weitergehende Individualisierung der Bildschirmdarstellungen zu ermöglichen, ist nicht nur eine Auswahl zwischen vorab konfigurierten Bildschirmdarstellungen möglich, sondern eine Modifizierung, Abänderung und/oder Generierung von Bildschirmdarstellungen ermöglicht. Insbesondere ist vorgesehen, dass die gespeicherten Darstellungen zur Anzeige auf der Anzeigevorrichtung mittels einer an dem Körperpflegegerät vorgesehenen Eingabevorrichtung individuell abänderbar und/oder gestaltbar ausgebildet und in dem Speicherbaustein mit einem Individualcode verknüpft abspeicherbar sind. Die individuelle Programmierbarkeit der Darstellungen über die Auswahl vorgespeicherter Varianten hinaus erlaubt eine vielfältige Anpassung der Nutzung der Anzeigevorrichtung an unterschiedliche Bedürfnisse. Die Abänderbarkeit der Darstellungen kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Beispielsweise können gespeicherte Darstellungen jeweils einen unveränderbaren Grundabschnitt und zumindest einen ergänzbaren Einfügeabschnitt zur Ergänzung der gespeicherten Darstellung durch eine individuell gestaltete Darstellung aufweisen. Beispielsweise können in den gespeicherten Darstellungen Namensfenster individuell programmierbar sein, beispielsweise einem animierten Avatar durch einen speziellen Namen zu kennzeichnen, der dann zusammen mit dem Avatar auf der Anzeigevorrichtung dargestellt wird. Dies ermöglicht es beispielsweise, individuell gekennzeichnete Figuren in Videospielen zu generieren.
  • Die genannte Eingabevorrichtung zur individuellen Abänderung und/oder Gestaltung der Darstellungen kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Beispielsweise kann ein Touchscreen zur Eingabe der individuellen Abänderungen und/oder Gestaltungen vorgesehen sein, wobei insbesondere die Anzeigevorrichtung selbst ein Anzeigeelement in Form eines solchen Touchscreens aufweisen kann, so dass individuell an den Darstellungen Änderungen vorgenommen werden können.
  • Alternativ oder zusätzlich kann eine Eingabevorrichtung in Form einer Programmiersteuertaste vorzugsweise in Form einer Cursor-Steuertaste zum Anklicken von Display-Schaltflächen und/oder Eingabebefehlen vorgesehen sein, wobei eine solche Programmiersteuertaste an der Anzeigevorrichtung und/oder einer Basisstation vorgesehen sein kann. Vorteilhafterweise kann eine solche Programmiersteuertaste auch an dem Pflegewerkzeug vorgesehen sein, so dass von dem Pflegewerkzeug her die Darstellungen auf der Anzeigevorrichtung individuell abgeändert und/oder gestaltet werden können.
  • In Weiterbildung der Erfindung kann eine solche Steuertaste insbesondere dann, wenn sie an dem Pflegewerkzeug vorgesehen ist, in Abhängigkeit von der auf dem Bildschirm dargestellten Darstellung veränderbar belegt sein, vorzugsweise derart, dass die Steuertaste bei Ablauf eines Videospiels auf der Anzeigevorrichtung eine Steuertaste zur Steuerung des Videospiels, insbesondere eine Navigationstaste zum Navigieren eines virtuellen Bildschirmelements und/oder eines Avatars über die Anzeigevorrichtung und/oder über das darauf dargestellte Hintergrundbild hin bildet. Wird andererseits anstelle eines solchen Videospiels auf der Anzeigevorrichtung ein Konfigurationsmenü dargestellt, kann die genannte Steuertaste an dem Pflegegerät eine Navigationstaste zur Steuerung durch das Menü bilden, das beispielsweise das Anklicken verschiedener Menüflächen gestattet. Die Steuertaste am Pflegewerkzeug besitzt daher vorteilhafterweise eine Doppel- oder Mehrfachfunktion. Statt des Videospiels oder zusätzlich können Informationen und Auswertungen zum Putzverhalten und die aktuelle oder/und vergangene Putzzeiten dargestellt werden. Auch andere Erwachsenen-Funktionen, die sich mehr an einen Erwachsenenzielgruppe bezüglich des Informationsgehalts richten, sind an dieser Anzeigevorrichtung anzeigbar.
  • In Weiterbildung der Erfindung sind die individuell abgeänderten und/oder generierten Darstellungen und/oder Informationen individuell speicherbar, vorzugsweise zusammen mit einem ein jeweiliges Aufsatzteil des Pflegwerkzeugs identifizierenden Code und/oder in einem an dem Aufsatzteil vorgesehenen Speicherbaustein, so dass bei Aufsetzen des jeweiligen Aufsatzteils die individuell generierten Daten aufgerufen und zur Anzeige auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung gebracht werden können.
  • Vorteilhafterweise ist die Anzeigevorrichtung trotz ihrer Steuerbarkeit von dem Pflegewerkzeug her weder fest an einer Basisstation noch fest am Pflegewerkzeug angeordnet, sondern sozusagen frei platzierbar, so dass es an der jeweils günstigsten Stelle abgestellt werden kann. In Weiterbildung der Erfindung bildet die Anzeigevorrichtung einen von der Basisstation und dem Pflegewerkzeug separat ausgebildeten und separat positionierbaren Baustein, der eine Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit der Basisstation und/oder mit dem Pflegewerkzeug auch im separaten Zustand aufweist. Durch Ausbildung der Anzeigevorrichtung als Stand-alone-Modul kann die Anzeigevorrichtung unabhängig von der Position der Basisstation an den für ein Kind oder auch einen Erwachsenen gut einsehbaren Platz positioniert werden, so dass die Sichtbarkeit auch beim bestimmungsgemäßen Hin- und Herbewegen des Pflegewerkzeugs - im Falle einer Zahnbürste entsprechend den Putzbewegungen im Mund - gut einsehbar ist. Trotzdem kann die Bildschirmdarstellung vorzugsweise in Form eines Videospiels interaktiv von dem Pflegewerkzeug her über die Kommunikationsschnittstelle des Displays gesteuert werden. Hierzu kann das Pflegewerkzeug eine Kommunikationsverbindung direkt zu dem Anzeigebaustein besitzen oder damit indirekt über die Basisstation kommunizieren.
  • Um trotz beliebiger Platzierbarkeit der Anzeigevorrichtung ohne von der Basisstation abhängigen Aktionsradius eine einfache und effiziente Energieversorgung der Anzeigevorrichtung zu erzielen, ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung die Anzeigevorrichtung mit einem ladbaren Energiespeicher versehen, der durch Andocken der Anzeigevorrichtung an die Basisstation ladbar ist. In Weiterbildung der Erfindung sind sowohl die Anzeigevorrichtung als auch das Pflegewerkzeug an der Basisstation aufladbar.
  • Zusätzlich zu der genannten separat ausgebildeten Anzeigevorrichtung kann das Pflegewerkzeug eine am Pflegewerkzeug selbst angebrachte Anzeigevorrichtung umfassen, beispielsweise um ergänzend zu der separat ausgebildeten Anzeigevorrichtung auf besondere Ereignisse hinzuweisen oder andere Informationen zu transportieren. In Weiterbildung der Erfindung kann das Pflegewerkzeug eine Anzeige umfassen, die von einer Steuervorrichtung in Abhängigkeit des Spieleablaufs auf der separaten Anzeigevorrichtung und/oder in Abhängigkeit eines Betriebsparameters des Pflegewerkzeugs selbst steuerbar ist. Beispielsweise kann die am Pflegewerkzeug selbst vorgesehene Anzeige dazu genutzt werden, um auf besonders interessante oder wichtige Spielsituationen an der separaten Anzeigevorrichtung hinzuweisen.
  • Die werkzeugseitige Anzeigevorrichtung kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, wobei in Weiterbildung der Erfindung am Pflegewerkzeug selbst einfachere Anzeigemittel als an der separaten Anzeigevorrichtung vorgesehen sind. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann das Pflegewerkzeug einen beleuchtbaren Gehäuseabschnitt aufweisen und/oder ein auf das Werkzeuggehäuse aufsetzbares Leuchtelement umfassen. Bei einem Pflegewerkzeug in Form einer Zahnbürste kann in Weiterbildung der Erfindung ein Leuchtring am stirnseitigen Ende des Handstücks vorgesehen sein, das in verschiedene Leuchtzustände wie beispielsweise ein Blinken und/oder in unterschiedliche Farben bringbar ist.
  • Wird die werkzeugseitige Anzeige in Weiterbildung der Erfindung in Abhängigkeit des Spielablaufs auf der separaten Anzeigevorrichtung gesteuert, kann beispielsweise dann, wenn das Spiel auf der separaten Anzeigevorrichtung einen Steuerbefehl als Eingabe erwartet oder benötigt, ein Signal auf der werkzeugseitigen Anzeige beispielsweise in Form eines Aufblinkens gegeben werden.
  • Das Anzeigeelement der separaten Anzeigevorrichtung ist vorteilhafterweise indes komplexer ausgebildet. Insbesondere ist ein elektronisches Anzeigepaneel beispielsweise in Form eines LCD-Bildschirms vorgesehen.
  • Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus den Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung hervor, mittels derer anhand der Zeichnungen bevorzugte Ausführungen der Erfindung erläutert werden, wobei die Merkmale für sich oder in Unterkombination unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bilden können. In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1:
    eine schematische Darstellung eines Körperpflegegeräts in Form einer Zahn- putzvorrichtung, die eine Zahnbürste sowie eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige eines interaktiv steuerbaren Zahnputzspiels umfasst, die beide auf einer Basis- station geladen werden können,
    Fig. 2:
    eine schematische Darstellung des Ablaufs des interaktiv steuerbaren Zahnputz- spiels auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung, wobei die genannte Anzeige- vorrichtung in mehreren Darstellungen zu verschiedenen Zeitpunkten des Spiels dargestellt ist,
    Fig. 3:
    eine schematische Ansicht der auf der Basisstation abgestellten Zahnbürste, die deren Verwippbarkeit auf der Basisstation zur Verdeutlichung der magnetisch ar- beitenden Haltemittel zeigt,
    Fig. 4:
    eine ausschnittsweise Darstellung eines händisch betätigbaren Navigationsschal- ters an der Zahnbürste zur Steuerung des Avatars des interaktiv steuerbaren Spiels,
    Fig. 5:
    eine schematische Ansicht einer Umschalttaste an der Anzeigevorrichtung zur Umschaltung des Bildschirminhalts, und
    Fig. 6:
    eine schematische, ausschnittsweise Darstellung von Bildschirmsteuertasten an dem Handteil des Pflegewerkzeugs in Form einer Zahnbürste.
  • Die in Fig. 1 gezeigte Zahnputzvorrichtung 1 umfasst eine elektrische Zahnbürste 2, die ein ein Griffstück bildendes Handteil 3 sowie ein daran lösbar befestigtes Aufsatzteil 4 umfasst, das in der gezeichneten Ausführungsform eine Aufsatzbürste mit einem Borstenfeld 5 ist, ggf. aber auch andere Reinigungselemente wie Kunststoffstreifen, Interdentalreiniger oder dergleichen aufweisen kann.
  • Im Inneren des Handteils 3 ist ein Antriebsmotor untergebracht, der über einen geeignet ausgebildeten Antriebsstrang das Borstenfeld 5 des Aufsatzteils 4 antreiben kann. Weiterhin ist im Inneren des Handteils 3 ein Energiespeicher in Form eines Akkus vorgesehen, der über einen Ladeanschluss 6 ladbar ist. Der genannte Ladeanschluss 6 befindet sich vorteilhafterweise an einem hinteren Endabschnitt des Handteils 3, mit dem dieser auf einer Basisstation 7 abgelegt bzw. abgestellt werden kann, um einerseits im Nichtbetrieb aufgeräumt zu sein und andererseits geladen werden zu können.
  • Wie Fig. 3 zeigt, steht die Zahnbürste 3 aufrecht auf dem im Wesentlichen nach Art einer flachen Platte ausgebildeten Stationskorpus 8 der Basisstation 7, wobei nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung der aufrechte Stand ohne einen verriegelnden Formschluss oder dergleichen erzielt wird, so dass die aufrecht stehende Zahnbürste 2 hin und her wippen kann, wie dies Fig. 3 verdeutlicht.
  • Hierzu sind einerseits als Lagermittel 9 ein formangepasstes Lagerflächenpaar 10 vorgesehen, die ein jeweils mehrachsig gekrümmtes Wippflächenpaar bilden, dessen Flächenstücke sich aneinander anschmiegen. Konkret ist in der gezeichneten Ausführungsform die Lagerfläche 10a des Stationskorpus 8 in Form einer rotationssymmetrischen Mulde ausgebildet, während das stirnseitige Ende des Handteils 3 der Zahnbürste 2 ein eiförmiges bzw. kalottenförmig oder in anderer Weise rotationssymmetrisch konvex gewölbtes Flächenstück bildet, das sich in die genannte Lagermulde 10a einschmiegt. Vorteilhafterweise kann eine der Lagerflächen 10a bzw. 10b oder auch beide eine Abflachung aufweisen, um einen zentrierten Stand zu ermöglichen.
  • Um die abgestellte Zahnbürste 2 in ihrem aufrechten Stand zu halten, sind im Bereich der Lagermittel 9 zwischen der Zahnbürste 2 und der Basisstation 7 wirkende magnetische Haltemittel 11 vorgesehen, die zentrierend wirken und die genannte Zahnbürste 2 in ihrer senkrecht stehenden Ruhestellung halten. Die genannten magnetischen Haltemittel 11 können hierbei einen Permanentmagneten in der Basisstation 7 enthalten, der auf ein metallisches Lagerelement beispielsweise in Form eines Lagerrings im Endstück des Handteils 3 wirkt. Die magnetischen Haltemittel 11 sind dabei vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass auf den Handteil 3 ein rückstellendes Moment wirkt, wenn der Handteil 3 aus seiner zentrierten Sollstellung ausgelenkt ist bzw. wird. Diese Rückstellvorrichtung wird in der gezeichneten Ausführung von den magnetischen Haltemitteln 11 gebildet.
  • Die Zahnbürste 2 wird dabei von dem Basisteil 7 her vorteilhafterweise induktiv geladen. Dabei ist der Ladeanschluss 6 des Handteils 3 induktiv arbeitend ausgebildet ebenso wie ein an der Basisstation 7 vorgesehener, damit zusammenwirkender Ladeanschluss 12. Beide Ladeanschlüsse 6 und 12 sind vorteilhafterweise zur Umgebung hin abgedeckt bzw. gekapselt. Insbesondere können sie unter dem Gehäuse des Handteils 3 bzw. der Basisstation 7 angeordnet sein, so dass ein berührungsloses Übertragen des Ladestroms erfolgt. Damit die Magnetfelder der Standeinrichtung sich nicht mit dem elektromagnetischen Wechselfeld gegenseitig abschwächend überlagern können beide Einrichtungen "verschachtelt" zueinander angeordnet sein. Z.B. ist in einer Variante der Standmagnet so ausgebildet, dass dieser die Induktionspulen für die elektromagnetische Kopplung (zur Übertragung des Ladestromes) umschließt. Auch eine umgekehrte Anordnung mit den Standmagneten umschließender Spule ist in einer weiteren Variante vorgesehen. Der Standmagnet ist in der Basisstation oder/ und im unteren Abschnitt des Handgriffes angeordnet. Dieser Gegenstand der induktiven Energieübertragung mit Standmagnet ist beliebig mit anderen Ausführungsformen kombinierbar und kann auch unabhängiger Gegenstand der Erfindung sein.
  • Die Basisstation 7 dient weiterhin als Ablage für eine Anzeigevorrichtung 13, die vorteilhafterweise ein elektronisches Anzeigeelement 14 in Form eines Bildschirms bzw. Displays umfasst, das beispielsweise als LCD-Bildschirm ausgebildet sein kann.
  • Die genannte Anzeigevorrichtung 13 ist hierbei separat von der Basisstation 7 als Stand-alone-Einheit ausgebildet, die an die Basisstation 7 angedockt werden kann, um von Letzterer geladen zu werden, aber auch von der Basisstation 7 entfernt separat betrieben werden kann.
  • In der gezeichneten Ausführungsform umfasst die Anzeigevorrichtung 13 hierbei einen Basiskorpus 15, der den Boden der Anzeigevorrichtung 13 bildet und das genannte Anzeigeelement 14 trägt. Über das genannte Anzeigeelement 14 ist in vorteilhafter Ausbildung der Erfindung eine transparente Abdeckglocke 16 gestülpt, die das Anzeigeelement 12 abdeckt bzw. einkapselt und vorteilhafterweise fluiddicht mit dem genannten Basiskorpus 15 verbunden ist, so dass das Anzeigeelement 12 unter der Abdeckglocke 13 eingebettet ist.
  • Zur Energieversorgung des Anzeigeelements 14 ist in den Basiskorpus 15 ein Energiespeicher in Form eines Akkus integriert, der über einen Ladeanschluss 17 von der Basisstation 7 her ladbar ist. Vorteilhafterweise sind auch hier der Ladeanschluss 17 an der Anzeigevorrichtung 13 sowie der damit zusammenwirkende Ladeanschluss 18 der Basisstation 7 induktiv arbeitend ausgebildet, so dass der Ladestrom berührungslos übertragen werden und die Ladeanschlüsse 17 bzw. 18 gegen Feuchtigkeit eingebettet, insbesondere unter dem Gehäuse des jeweiligen Teils abgedeckt sein können.
  • Wie Fig. 1 zeigt, bildet die Unterseite des Basiskorpus 15 der Anzeigevorrichtung 13 eine Aufstandsfläche, mit der die Anzeigevorrichtung 13 auf einer beliebigen ebenen Fläche abgestellt werden kann.
  • Mittels einer nicht eigens gezeigten Kommunikationsschnittstelle 19 kann die Anzeigevorrichtung 13 mit der Zahnbürste 2 kommunizieren. Zur drahtlosen Kommunikation ist hierbei an der Anzeigevorrichtung 13 ein Sender/Empfänger-Baustein vorgesehen, mit dem ein entsprechender Sender/Empfänger-Baustein am Handteil 3 der Zahnbürste kommunizieren kann, wobei vorteilhafterweise Daten in beide Richtungen übertragen werden können. Beispielsweise kann eine Bluetooth-Schnittstelle an der Anzeigevorrichtung 13 sowie der Zahnbürste 2 vorgesehen sein, um eine Bluetooth-Verbindung zwischen beiden Teilen aufzubauen.
  • Die Anzeigevorrichtung 13 weist weiterhin eine Steuervorrichtung 20 auf, die die Darstellungen auf dem Anzeigeelement 12 steuert und von dem Handteil 3 der Zahnbürste 2 erhaltene Steuerbefehle in entsprechende Grafikbefehle für die Bildschirmdarstellung umsetzt.
  • Insbesondere kann die genannte Steuervorrichtung 21 ein Videospiel auf dem Anzeigeelement 14 darstellen und interaktiv steuern, das einen Körperpflegezyklus simuliert, so wie dies in Fig. 2 exemplarisch dargestellt ist.
  • Vorteilhafterweise wird auf dem Anzeigeelement 14 zumindest ein Avatar 22 und/oder ein virtuelles Element dargestellt, das über den Bildschirm bewegbar bzw. führbar und/oder über den Bildschirmhintergrund bewegbar und führbar ist. In der gezeichneten Ausführung wird der Avatar 22 von einer Kinderfigur gebildet, die über eine Insel sowie in der Unterwasserwelt vor der Insel bewegbar ist, um ein unter Wasser liegendes Riff, das die Zähne eines zu reinigenden Gebisses versinnbildlicht, zu reinigen.
  • Der genannte Avatar 22 kann hierbei durch die Zahnbürste 2 über die Bildschirmdarstellung bzw. das Anzeigeelement 14 navigiert werden. Hierzu umfasst der Handteil 3 der Zahnbürste 2 Navigationssteuermittel zur Erzeugung von Navigationsbefehlen, die über die genannte Kommunikationsschnittstelle 19 bzw. 20 auf die Steuervorrichtung 21 übertragen werden und die Bewegung des Avatars 22 auf dem Anzeigeelement 14 steuern. In der gezeichneten Ausführung gemäß Fig. 4 umfassen hierbei die genannten Navigationssteuermittel einerseits einen händisch betätigbaren Navigationsschalter 23, der grundsätzlich verschieden ausgebildet sein kann und beispielsweise nach Art eines an Laptops bekannten Mouseballs gestaltet sein kann, der Betätigungen bzw. Kraftbeaufschlagungen in verschiedenen Richtungen erkennt und in Navigationssteuersignale verschiedener Richtungen umsetzt.
  • Um Kindern die Navigation des Avatars 22 zu vereinfachen, ist der Navigationsschalter 23 am Handteil 3 vorteilhafterweise als Vierfachdruckschalter ausgebildet, der in vier Richtungen orientierte Druckabschnitte aufweist, die vorteilhafterweise nach Art eines Kreuzes zueinander positioniert sind. Durch Niederdrücken eines oder auch zweier nebeneinander liegender Druckabschnitte kann ein in die entsprechende Richtung gehendes, ggf. auch überlagertes Navigationssteuersignal erzeugt werden, das in eine Bewegung des Avatars in die entsprechende Richtung umgesetzt wird. Hierbei kann eine feste Richtungszuordnung zwischen den Druckabschnitten und dem Bildschirm vorgegeben sein, beispielsweise dergestalt, dass das Niederdrücken des zum Aufsatzteil 4 hin gerichteten Druckabschnitts stets eine Bewegung des Avatars 22 nach oben zum oberen Bildschirmrand hin usw. bewirkt. Alternativ kann die Richtungszuordnung auch von der Ausrichtung der in der virtuellen Darstellung gezeigten Bürste abhängen, so dass die virtuelle Darstellung der Bürste ungeachtet ihrer Drehstellung im Bildschirm beispielsweise stets nach rechts quer zur Längsachse der virtuellen Bürstendarstellung bewegt wird, wenn der an der echten Zahnbürste rechts liegende Druckabschnitt niedergedrückt wird. Dies ist jedoch ein komplexeres Steuerverfahren, das weniger für Kinder geeignet ist, gleichwohl jedoch den Spielanreiz für Erwachsene erhöhen kann. Alternativ ist der Navigationsschalter 23 ein Taster, der zu betätigen ist, sobald bestimmte Positionen/Konfigurationen auf dem Display zu erkennen sind. Weiter alternativ ist der Navigationsschalter 23 auch als Ein/Aus Schalter der elektrischen Zahnbürste (z.B. mit längerer Andrückzeit, um die Zahnbürste Ein und Auszuschalten als zum bedienen der Displayfunktionen. In weiterer Alternative sind der Ein/Aus-Schalter der elektrischen Zahnbürste und der Navigationsschalter 23 separat, vorzugsweise an zwei gegenüberliegenden oder sonstigen Seiten des Zahnbürstenhandgriffes ausgebildet.
  • Alternativ oder zusätzlich zu dem genannten händisch betätigbaren Navigationsschalter 23 können andererseits Navigationssteuersignale an dem Handteil 3 auch aus Betriebsparametern der Zahnbürste und/oder Körperpflegeparametern 2 abgeleitet werden. Insbesondere können mittels geeigneter Erfassungsvorrichtungen beispielsweise in Form von Bewegungs- und/oder Beschleunigungssensoren Bewegungs- bzw. Beschleunigungssignale erzeugt werden, die den Bewegungen, insbesondere Putzbewegungen der Zahnbürste 2 entsprechen, so dass die virtuelle Darstellung des Avatars 22 und/oder des von diesem gehaltenen virtuellen Bürstenteils entsprechend den tatsächlichen Bewegungen der Zahnbürste 2 navigiert wird. Vorteilhafterweise kann in die Zahnbürste 2 auch ein Neigungssensor integriert sein, der die Neigung bzw. Orientierung der Zahnbürste 2 im Raum erfasst, so dass der Avatar 22 nicht nur hin und her bewegt, sondern auch verkippt werden kann. Vorteilhafterweise wird die Bildschirmdarstellung des Avatars 22 synchron mit den Bewegungen und/oder Druckschalterbetätigungen an der Zahnbürste 2 bewegt.
  • Insbesondere kann die Zahnbürste 2 eine Erfassungseinrichtung 27 besitzen, die Positionserfassungsmittel 28 aufweist, mittels derer die Relativposition der Zahnbürste 2 relativ zu den zu putzenden Zähnen erfasst werden kann, bzw. entsprechende Daten erfasst werden können, anhand derer dann die Relativposition bestimmt werden kann.
  • Insbesondere kann an der Zahnbürste 2 vorzugsweise im Bereich von deren Aufsatzteil 4 und/oder des Borstenfelds 5 eine Kamera 29 vorgesehen sein, die ein Bild der vor der von den freien Enden der Borsten gebildeten Oberfläche des Borstenfelds 5 liegenden Zahnkontur erfasst. Wie Fig. 1 und 6 zeigen, ist die Kamera 29 mit ihrer Sichtachse - grob gesprochen - parallel oder nur spitzwinklig geneigt zu der Hauptachse der Borsten des Borstenfelds 5 ausgerichtet. Obwohl in der gezeichneten Ausführungsform nur eine Kamera 29 neben dem Borstenfeld 5 am Zahnbürstenkopf positioniert ist, können in Weiterbildung der Erfindung auch mehrere Kameras vorgesehen sein.
  • Die Kamera 29 bildet einen Baustein von Objekterkennungsmitteln 30, die anhand der Bilder der Kamera 29 den jeweiligen Zahn und/oder Gebissteil und/oder Mundhöhlenteil identifizieren, an dem bzw. in dem sich das Borstenfeld 5 der Zahnbürste jeweils befindet.
  • Zusammen mit den Daten der zuvor genannten Sensoren, wie beispielsweise Geschwindigkeitssensor, Anpressdrucksensor, Neigungssensor etc. kann hierdurch jeweils bestimmt werden, in welcher Weise die Zahnbürste 2 über welchen Zahn bzw. Gebissabschnitt bewegt wird.
  • Aus den bestimmten Positions-, Betriebs- und/oder Körperpflegedaten sowie den Objektkennungsdaten kann ein Auswertebaustein der Steuervorrichtung 21 Navigationssteuersignale generieren, um den Avatar 22 in der virtuellen Darstellung gemäß Fig. 2 über die Abschnitte des dort dargestellten Riffs, die die Zähne des zu putzenden Gerätebenutzers symbolisieren, zu steuern.
  • In der eingangs genannten Weise kann eine Simulationsvorrichtung, die softwaretechnisch in der genannten Steuervorrichtung 21 ausgebildet sein kann, die Animationen der virtuellen Darstellung gemäß Fig. 2 in der vorgenannten Weise steuern, beispielsweise auch in der genannten Weise Anzeigen der Soll- und Istwerte der Körperpflegeparameter, der erfassten Bewegungsbahn im Vergleich zu einer Sollbewegungsbahn und/oder Veränderungen der Animationen bei beispielsweise zu hohem Anpressdruck simulieren.
  • Um den Unterhaltungswert zu erhöhen, kann die animierte Simulation des Putzvorgangs mit weiteren Spiele-Features kombiniert werden, die in der genannten Weise durch händisch eingebbare Steuerbefehle und/oder spezielle Bewegungen der Zahnbürste 2 gesteuert werden können. Beispielsweise kann die in der großen Darstellung der Fig. 2 gezeigte Krabbe unter dem das Oberriff putzenden Avatar durch Betätigung der zuvor genannten Navigationstaste 23 von dem Avatar 22 ferngehalten werden. Andere oder zusätzlich Spielsteuerbefehle können ebenfalls verlangt und/oder beliebig eingebbar integriert sein. Alternativ ist der Navigationsschalter 23 ein Taster, der zu betätigen ist, sobald bestimmte Positionen/Konfigurationen auf dem Display zu erkennen sind. Weiter alternativ ist der Navigationsschalter 23 auch als Ein/Aus Schalter der elektrischen Zahnbürste (z.B. mit längerer Andrückzeit, um die Zahnbürste Ein und Auszuschalten als zum bedienen der Displayfunktionen. In weiterer Alternative sind der Ein/Aus-Schalter der elektrischen Zahnbürste und der Navigationsschalter 23 separat, vorzugsweise an zwei gegenüberliegenden oder sonstigen Seiten des Zahnbürstenhandgriffes ausgebildet.
  • Wie Figur 5 zeigt, ist die Bildschirmdarstellung der Anzeigevorrichtung 13 durch eine Umschaltvorrichtung von dem in den vorhergehenden Figuren gezeigten Videospiel auf einen mit dem Videospiel nicht in Verbindung stehenden Informationsinhalt umschaltbar, wobei hier grundsätzlich in der eingangs genannten Weise verschiedene Informationen dargestellt werden können. In der gezeichneten Ausführungsform wird eine statische Auswertung der Putzzeit an bestimmten Tagen dargestellt, die von einem Auswertebaustein der Steuervorrichtung 21 generiert werden. Es könnten prinzipiell auch andere Betriebsparameter ausgewertet und dargestellt werden. Vorteilhafterweise werden die ausgewerteten Betriebsdaten individuell abgespeichert, dass heißt einem jeweiligen Benutzer zugeordnet gespeichert derart, dass sie auch individuell wieder aufrufbar sind. Dies kann vorteilhafterweise dergestalt erfolgen, dass die ausgewerteten Betriebsparameter und/oder die anderen Informationen zusammen mit einem Identifikationscode abgespeichert werden, der einem Aufsatzteil der Zahnbürste zugeordnet ist. Im gezeichneten Ausführungsbeispiel sind die Putzzeiten für einen Benutzer namens Joey dargestellt.
  • Die Umschaltvorrichtung zur Umschaltung der Bildschirmdarstellung von dem Videospiel auf die Auswertungen und umgekehrt kann mittels einer Umschalttaste 25 betätigt werden, die in der in Figur 5 gezeichneten Ausführungsform an der Anzeigevorrichtung 13 in Form eines Druckschalters vorgesehen ist. Sind von dem Auswertebaustein der Steuervorrichtung 21 verschiedene Auswerte-Datensätze generiert worden, beispielsweise um verschiedene Auswertungen verschiedener Betriebsparameter eines Benutzers oder die ausgewerteten Betriebsparameter verschiedener Benutzer bereit zu stellen, kann durch die genannte Umschalttaste 25 durch mehrmaliges Drücken der Reihe nach zwischen den verschiedenen Bildschirmdarstellungen umgeschaltet werden. Wie Figur 6 zeigt, kann auch an dem Handteil 3 der Zahnbürste 2 eine Bildschirmsteuertaste 26 vorgesehen sein, die grundsätzlich verschiedene Funktionen des Bildschirms steuern können. Insbesondere kann eine solche Steuertaste 26 eine Umschalttaste bilden, mittels derer die Bildschirminhalte in der genannten Art und Weise weitergeschaltet werden können und/oder zurückgeschaltet werden können.
  • Wie Figur 6 zeigt, kann die Steuertaste 25 hierbei grundsätzlich an verschiedenen Stellen angeordnet sein und/oder es können mehrere solcher Steuertasten 26 vorgesehen sein. Vorteilhafterweise kann eine Steuertaste auf einer Vorderseite des Handteils 3 insbesondere im Abschnitt, in dem ein Daumen zu liegen kommt, angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Steuertaste 26 auf der Rückseite des Handteils 3, insbesondere im Bereich eines dort zu liegen kommenden Fingers platziert sein.
  • Alternativ oder zusätzlich kann eine Steuertaste 26 auch in einem anderen Abschnitt des Griffteils vorgesehen sein.
  • Die Belegung der Steuertaste 26 kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, insbesondere veränderlich ausgebildet sein, beispielsweise dergestalt, dass in Abhängigkeit des Betriebszustands der Zahnbürste 2 und/oder in Abhängigkeit des auf der Anzeigevorrichtung 13 dargestellten Bildschirminhalts der Steuertaste 26 verschiedene Funktionen zugeordnet sind. Läuft beispielsweise ein Videospiel auf der Anzeigevorrichtung 13, kann eine Steuertaste 26 die genannte Umschalttaste zum Umschalten des Bildschirminhalts bilden. Die genannte oder eine weitere Steuertaste 26 kann alternativ dann, wenn ein Videospiel auf der Anzeigevorrichtung 13 läuft, eine Betätigungstaste zur Betätigung von Spielfunktionen, beispielsweise von Aktionen des Avatars 22 bilden. Wird indes beispielsweise die Anzeigevorrichtung als elektronischer Bilderrahmen verwendet, dem von einer Bildspeicherquelle her Bilder eingespielt werden, kann eine der genannten Steuertasten 26 dahingehend belegt sein, dass sie ein Weiterschalten von Bild zu Bild bewirken. Ist andererseits auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 13 ein Steuerungsmenü dargestellt, beispielsweise vor Beginn eines Spiels, um ein bestimmtes Spiel auszuwählen, kann die genannte Steuertaste 26 eine Eingabetaste zur Betätigung von Schaltflächen bilden.
  • Alternativ oder zusätzlich kann auch die zuvor genannte Navigationstaste 23 eine variable Belegung besitzen, die insbesondere in Abhängigkeit des Betriebszustands des Pflegewerkzeugs und/oder in Abhängigkeit eines auf der Anzeigevorrichtung 13 dargestellten Bildschirminhalts verändert wird. Ist beispielsweise in der zuvor genannten Weise ein Steuerungsmenü dargestellt, kann die genannte Navigationstaste 23 einen Navigationscursor bilden, um durch das Steuerungsmenü zu navigieren und entsprechende Schaltflächen durch Anklicken - beispielsweise durch schnell aufeinander folgendes Doppelklicken eines Betätigungsabschnitts - auszuwählen. Wird indes ein Videospiel auf der Anzeigevorrichtung 13 dargestellt, kann die genannte Navigationstaste 23 in der beschriebenen Art und Weise dazu verwendet werden, den Avatar 22 zu steuern.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die genannte Steuertaste 26 und/oder die genannte Navigationstaste 23 in einem Programmiermodus dazu verwendet werden, Bildschirminhalte individuell abzuändern und/oder individuell zu generieren bzw. zu gestalten, beispielsweise dadurch, dass in einem dem Avatar 22 zugeordneten Namensfenster ein individuell programmierbarer Name generiert wird, der dann in den Bildschirmdarstellungen des Videospiels verwendet wird.
  • Die technische Ausführung der genannten Navigations- und Steuertasten 23 bzw. 26 an dem Handteil 3 der Zahnbürste 2 kann grundsätzlich verschieden beschaffen sein. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind jeweilige Schalter jeweils einer flexiblen Weichkomponente platziert, welche die Betätigung eines jeweils dahinter liegenden Tasters ermöglicht und sogleich für eine Abdichtung gegenüber Flüssigkeiten sorgt. Die genannte flexible Weichkomponente kann einen integralen Bestandteil des Gehäuses des Handteils 3 bilden, das beispielsweise in einem Zweikomponenten-Spritzgussverfahren hergestellt sein kann.

Claims (23)

  1. Körperpflegegerät des persönlichen Bedarfs, insbesondere Zahnputzvorrichtung, mit einem handführbaren Pflegewerkzeug, insbesondere Zahnbürste (2) sowie einer Anzeigevorrichtung (13) zur Anzeige von interaktiven Darstellungen, die mittels einer Steuervorrichtung (21) von dem Pflegewerkzeug her interaktiv steuerbar sind, wobei eine Erfassungseinrichtung (27) zur Erfassung zumindest eines die Körperpflege und/oder das Pflegewerkzeug betreffenden Betriebsparameters vorgesehen ist, in Abhängigkeit dessen die Darstellungen von der Steuervorrichtung (21) steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (27) Positionserfassungsmittel (28) zur Erfassung der Relativposition des Pflegewerkzeugs relativ zu dem zu pflegenden Körperteil des Gerätenutzers aufweist und die Darstellungen in Abhängigkeit der erfassten Relativposition durch die Steuervorrichtung (21) steuerbar sind.
  2. Körperpflegegerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Positionserfassungsmittel (28) zumindest einen Abstandssensor, Neigungssensor, Bewegungssensor und/oder Beschleunigungssensor zur Erfassung des Abstands, der Neigung, der Bewegungsbahn, -strecke und/oder -richtung und/oder der Beschleunigung des Pflegewerkzeugs relativ zu dem Körperteil aufweisen.
  3. Körperpflegegerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erfassungseinrichtung (27) Objekterkennungsmittel (30) zur Erkennung eines Körperteils aufweisen und die Steuervorrichtung (21) die Darstellungen der Anzeigevorrichtung (13) anhand der erfassten Objektkennungsdaten und zumindest eines Betriebsparameters betreffend die Körperpflege und/oder das Pflegewerkzeug steuert.
  4. Körperpflegegerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Objekterkennungsmittel (30) eine optische Erfassungseinheit zur optischen Erfassung zumindest eines anatomischen Merkmals des Körperteils aufweist, anhand dessen der Körperteil identifizierbar ist.
  5. Körperpflegegerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die optische Erfassungseinheit markierungslos arbeitend ausgebildet ist.
  6. Körperpflegegerät nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die Objekterkennungsmittel (30) zumindest eine Bestimmungseinheit zur Bestimmung von Farben, Farbkontrasten, Oberflächenstrukturen, Strukturunterschieden, Materialkontrasten, Oberflächenkonturen und/oder räumlichen Geometrien aufweist.
  7. Körperpflegegerät nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei die Objekterkennungsmittel (30) zumindest eine an dem Pflegewerkzeug angeordnete Erfassungseinheit aufweisen.
  8. Körperpflegegerät nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei die Objekterkennungsmittel (30) eine Kamera (29) aufweisen.
  9. Körperpflegegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erfassungseinrichtung (27) Erfassungsmittel zur Erfassung eines Körperpflegeparameters individuell für den jeweils identifizierten Körperteil aufweist, wobei der genannte Körperpflegeparameter vorzugsweise zumindest eine Größe aus der Gruppe umfassend Pflegedauer, Pflegebewegung, Andruckkraft, bearbeitete Fläche und Anstellwinkel umfasst.
  10. Körperpflegegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuervorrichtung (21) eine Simulationseinrichtung zur Simulation des Körperpflegevorgangs mittels einer virtuellen, animierten Darstellung auf der Anzeigevorrichtung (13) aufweist, deren Animation von einer Animationssteuereinheit in Abhängigkeit der erfassten Relativposition und/oder der erfassten Objektkennungsdaten steuerbar ist.
  11. Körperpflegegerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die animierte Darstellung einen virtuellen Bildteil und/oder einen Avatar (22) umfasst, der synchron zu der erfassten Relativposition und/oder synchron zu dem zumindest einen die Körperpflege betreffenden Betriebsparameter gesteuert ist.
  12. Körperpflegegerät nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Simulationseinrichtung Anzeigemittel zur Anzeige eines bereits bearbeiteten Körperteils und/oder eines noch zu bearbeitenden Körperteils aufweist.
  13. Körperpflegegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Simulationseinrichtung Anzeigemittel zur Anzeige des Sollwerts und/oder des Istwerts eines Körperpflegeparameters in der virtuellen Darstellung aufweist, wobei der angezeigte Soll- und/oder Istwert vorzugsweise zumindest eine Größe aus der Gruppe umfassend Bewegungsbahn des Pflegewerkzeugs, Geschwindigkeit des Pflegewerkzeugs, Anpressdruck des Pflegewerkzeugs, Pflegedauer, bearbeitete Fläche umfasst.
  14. Körperpflegegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Simulationseinrichtung Anzeigemittel zum Anzeigen einer Fehleranzeige in der virtuellen Darstellung bei einer übermäßigen Soll-/Istwertabweichung eines oder mehrerer Körperpflegeparameter aufweist.
  15. Körperpflegegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuervorrichtung (21) einen Spiele- und/oder Simulationscontroller zur Steuerung eines Videospiels und/oder einer animierten Simulation auf der Anzeigevorrichtung (13) sowie einen Informationscontroller zur Bereitstellung von Informationen auf der Anzeigevorrichtung (13) umfasst, wobei eine Umschaltvorrichtung, die durch eine Umschalttaste (25, 26) betätigbar ist, zum Umschalten der durch den Spielecontroller generierten Spieldarstellung zu einer von dem Informationscontroller generierten Informationsdarstellung auf der Anzeigevorrichtung (13) und/oder umgekehrt vorgesehen ist.
  16. Körperpflegegerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der genannte Informationscontroller eine Auswerteeinheit zur Auswertung von erfassten Betriebsparametern aufweist und/oder mit einer Auswerteeinheit verbindbar ist, wobei durch die Umschaltvorrichtung die von dem Spielecontroller dargestellte Spieldarstellung zu einer ausgewertete Betriebsparameter wiedergebenden Auswertedarstellung und/oder umgekehrt umschaltbar ist, wobei die auswertbaren Betriebsparameter vorzugsweise zumindest einen Parameter aus der Gruppe umfassend Pflegedauer, Pflegezeit, Pflegebewegung, Pflegeposition, Pflegewerkzeuggeschwindigkeit, Pflegewerkzeugbeschleunigung und Pflegewerkzeugandruckkraft umfasst.
  17. Körperpflegegerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Umschalttaste (25) an der Anzeigevorrichtung (13) vorgesehen ist.
  18. Körperpflegegerät nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die oder eine weitere Umschalttaste (26) an dem Pflegewerkzeug zum Umschalten des Bildschirminhalts der Anzeigevorrichtung (13) von dem Pflegewerkzeug her vorgesehen ist.
  19. Körperpflegegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Anzeige auf der Anzeigevorrichtung (13) gespeicherte Darstellungen mittels einer an dem Körperpflegegerät vorgesehenen Eingabevorrichtung (23; 26) individuell abänderbar und/oder individuell gestaltbar ausgebildet und in einem Speicherbaustein mit einem Individualcode verknüpft abspeicherbar sind, wobei die Eingabevorrichtung vorzugsweise ein Touchscreen zur Eingabe der individuellen Abänderungen und/oder Gestaltungen umfasst, und/oder wobei die Eingabevorrichtung zur individuellen Abänderung und/oder Gestaltung der gespeicherten Darstellungen eine Programmier-Steuertaste vorzugsweise in Form einer Cursor-Steuertaste zum Anklicken von Display-Schaltflächen und/oder von auf der Anzeigevorrichtung (13) dargestellten Eingabeelementen aufweist.
  20. Körperpflegegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Auswahlvorrichtung zur Auswahl mehrerer speicherbarer Spiele zur Anzeige auf der Anzeigevorrichtung (13) vorgesehen ist, wobei vorzugsweise zumindest eines der auswählbaren Spiele gespeicherte Darstellungen enthält, die von der genannten Eingabevorrichtung individuell abänderbar und/oder gestaltbar ausgebildet sind.
  21. Körperpflegegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzeigevorrichtung (13) einen von der Basisstation (7) und dem Pflegewerkzeug separat ausgebildeten und separat positionierbaren Baustein bildet und eine Kommunikationsschnittstelle (19) zur Kommunikation mit der Basisstation (7) und/oder mit dem Pflegewerkzeug auch im hiervon separaten Zustand aufweist.
  22. Körperpflegegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Pflegewerkzeug eine zusätzliche Anzeigevorrichtung (24) aufweist, die in Abhängigkeit eines Ereignisses, insbesondere eines Spielablaufs an der separat ausgebildeten Anzeigevorrichtung (13), und/oder in Abhängigkeit eines Betriebsparameters des Pflegewerkzeugs gesteuert ist, wobei vorzugsweise die an dem Pflegewerkzeug vorgesehene Anzeigevorrichtung (24) ein beleuchtbares Anzeigeelement, insbesondere beleuchtbaren Anzeigering, an dem Handteil (3), vorzugsweise einem stirnseitigen Ende des Handteils (3) des Pflegewerkzeugs aufweist.
  23. Körperpflegegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Pflegewerkzeug Navigationssteuermittel zur Navigation eines virtuellen Bildschirmelements, und/oder Avatars (22) über die Anzeigevorrichtung (13) und/oder über das darauf dargestellte Hintergrundbild aufweist, wobei vorzugsweise die Navigationssteuermittel einen händisch betätigbaren Navigationsschalter (23) umfassen, der vorteilhafterweise mehrere zu verschiedenen Richtungen hin angeordnete Druckabschnitte zur Erzeugung von in verschiedene Richtungen weisenden Navigationssteuersignalen aufweisen, und/oder die Navigationssteuermittel Verschiebemittel zum translatorischen Verschieben des Avatars (22) und Rotationsmittel zum Verdrehen des Avatars (22) aufweisen, wobei vorzugsweise die Verschiebemittel und die Rotationsmittel unabhängig voneinander, ggf. aber gleichzeitig betätigbar ausgebildet sind.
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