CN108851466A - 一种自动美甲机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动美甲机，它包括：控制线路板、固指体、甲油胶箱、刷油移动部、喷墨架、烘干器和显示屏。其中，自动美甲机在外壳内前部布置有固指体、显示屏、摄像头、喇叭和烘干器；后部固定有控制线路板和开关电源；底部向上通过移动体固定有打印机喷墨架；中部两侧通过固定的移动体连接的刷油移动部，刷油移动部末端有垂直方向的抓取体，抓取体下方有刷油器，刷油器下方有固定于两侧的、内有甲油胶盒的甲油胶箱。所有电器通过导线、排线和其他线路板与控制线路板相连接。其优点是：通过优化设计，利用全自动结构和相对应的控制系统，可快速、同时进行全指美甲。

Description

一种自动美甲机

技术领域

本发明涉及一种利用智能化设备将彩色图案绘制、固定于手指甲的自动美甲机。

背景技术

公知的，对手指甲绘制彩色图案的美甲对于广大女性是经常会去做的；目前绝大部分美甲使用人工绘制和制作，部分机构再辅助烘干设备和打印设备；平面单色的美甲比较快，指甲油涂抹就可以了；平面有多种色彩的图案耗费的时间比较长久，还可以个性化设置，对美甲师的手绘功底要求比较高，精确度稍微差一些；立体图案采用固定的配件，品种相对比较少，真正的全自动美甲技术尚未普及。

专利号CN201410060122.X、 CN201621315876.6和CN201310091091.X均为美甲打印装置及印刷控制方法；实审中的发明专利CN201510514266.2 和CN201610495073.1 以及公开的发明专利CN201620663218.X为3D打印模式；审中的发明专利CN201710466652.8的美甲机也是对打印设备的喷笔的位置进行调整。发明专利CN201420670028.1为一体化指甲打印机，它涉及美甲装扮技术领域，也是主要控制打印设备的的结构和方法。上述专利的指甲打磨、涂抹多层粘合剂等工序均需要人工操作。专利号CN201621357395.1为一种智能全彩美甲机，主要涉及一种控制方法，有对指甲打磨的词语描述，由于保护范围空泛，无涉及具体设备及操作行为，因此均为现有技术的简单叠加。而且，彩甲不可缺少的步骤是，彩色喷绘美甲前需要按照顺序依次涂抹2到4层的甲油胶盒粘合剂及依次要2到4次的烘干，用于固定于指甲面和彩色喷绘图案，最后在喷绘图案以后还要涂透明的保护层和烘干，使彩甲不易脱落、磨损，如果缺少这些步骤，打印的彩甲极易脱落和污染其他物品和身体；而上述所有专利均未描述，只能是手工制作。还有就是卫生安全问题，指甲和手部皮肤可能会有霉菌以及其他皮肤传染病，如果不及时消毒，容易发生传染病，尤其是在夏天；而上述所有专利均未描述，因此无法做到。公开的专利号201810137798.2的技术结构太复杂、成本造价高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种自动美甲机，它的构成如下：

本发明提供一种自动美甲机，它包括：控制线路板、固指体、甲油胶箱、刷油移动部、喷墨架、烘干器和显示屏。其中，自动美甲机由在外壳内布置的显示屏、摄像头、喇叭、烘干器、固指体、打印机喷墨架、刷油移动部、控制线路板和开关电源组成；

所述显示屏固定于外壳前面中部；所述摄像头、烘干器和喇叭固定于外壳前面板内中下部；所述固指体布置于外壳的前面板下方手掌入口；所述打印机喷墨架通过外壳固定的移动体连接于内下底板位于内部的中下部；所述刷油器通过固定的移动体连接外壳的两侧位于内部的中间部分和上部分；控制线路板和开关电源固定于外壳后板内；

所述移动体为导轨和丝杆及分别相连接的导轨滑台和丝杆螺母组成的移动块，丝杆一端固定有电动机；

所述固指体为上下两部分组成，上部分固定、下部分通过圆珠笔往返结构与底部相连接，固指体上下两部分相对面呈 “W”字形的圆弧形；

所述刷油移动部为固定于外壳两侧的前后方向的移动体通过移动块固定有水平方向的移动体、水平方向的移动体通过移动块固定有垂直方向的移动体、垂直方向的移动体通过移动块固定有垂直方向的抓取体、抓取体下方有刷油器和刷油器下方的甲油胶箱；所述甲油胶箱固定于外壳的内两侧，甲油胶箱布置有阵列排列的甲油胶盒，甲油胶盒有向上的出口；所述抓取体为垂直方向的移动体的最下端水平向前伸出抓取固定体、移动体的固定体固定有水平方向的抓取固定爪；所述刷油器为刷油器体下方固定有油刷、刷油器体上方固定有刷油器固定体；紫外线灯固定于刷油器；

所述控制线路板上有CPU、显卡、存储器、内存卡及电子元器件控制线路板通过导线分别与PLC板、单片机、开关电源、打印机喷墨架、显示屏相连接；控制线路板通过导线与穿出外壳的插头相连接；所有移动体电动机通过导线、开关电源和驱动器与PLC控制板和单片机相连接。

优选的，所述移动体可使用自动工业机械臂代替。甲油胶盒有斜向后、向上的出口。

本发明的优点是：通过优化设计，利用全自动结构和相对应的控制系统，可快速、同时进行全指美甲。

附图说明

图1为自动美甲机侧视图。

图2为固指体剖视图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行详细描述。

图1到图2示出了自动美甲机的结构。如图所示，自动美甲机由在外壳（1）内布置的显示屏、摄像头（10）、喇叭、烘干器、固指体（11）、打印机喷墨架（9）、刷油移动部、刷油器（5）、甲油胶箱（8）、控制线路板（6）和开关电源组成，为整体结构。所述显示屏固定于外壳（1）前面中部，有利于观看和操作；所述摄像头（10）、烘干器和喇叭固定于外壳前面板内中下部，摄像头（10）可通过机器视觉识别软件精准定位指甲的位置，有利于涂油和打印，烘干器通常为紫外线光固化灯，用于烘干、固化甲油胶，喇叭用于播放语音，包括各种提示、提醒，喇叭也可以集成于显示屏内。所述固指体（11）布置于外壳的前面板下方手掌入口（14），用于固定手指，有利于涂油和打印图案，所述固指体（11）为上下两部分组成，上部分（13）固定、下部分（12）通过圆珠笔往返结构（14）与外壳（1）底部相连接，有利于压紧和松开手指，固指体上下两部分相对面呈 “W”字形的圆弧形，人体工程设计，配合人手指的圆弧形结构，其中固指体上部分（13）成圆拱门形，符合人的五指指尖的排列，这里的五个手指是一个手的大拇指和另外一个手的其他四指，这样五个手指可以形成一个平面，有利于打印、刷油，下部分（12）为五个单体合并形成，有限制相互上下移动的限位器，防止差距过大，每个单体有圆珠笔的弹性往返结构固定于外壳（1）底部，有利于固定每个厚度不一样的手指以及夹紧和松开手指，便于打印和涂油。所述移动体为导轨（2）和丝杆（3）及分别相连接的导轨滑台和丝杆螺母组成的移动块，还有起固定作用的基座和轴承基座及联轴器，移动块固定其他结构，包括另一组移动体，丝杆（3）一端固定有电动机（4），用于提供动力，这个是3D打印的一组结构，主要是用于精准移位，其中，丝杆（3）和丝杆螺母可以使用同步带和同步带轮代替，同步带轮固定于电动机，导轨和滑台可以使用直线导轨和滑块代替。所述打印机喷墨架（9）通过外壳固定的移动体连接于内下底板位于内部的中下部，有利于打印机喷墨架（9）的移动，便于打印，所述打印机喷墨架（9）为彩色喷墨打印机内主要的打印部分，包括喷墨头、墨盒、架子、电动机、光栅带、导线等部件。所述刷油移动部通过固定的移动体连接外壳的两侧位于内部的中间部分和上部分，是涂油的自动化部件；刷油移动部为固定于外壳两侧的前后方向的移动体通过移动块固定有水平方向的移动体、水平方向的移动体通过移动块固定有垂直方向的移动体，这样可以在三维空间移动，垂直方向的移动体通过移动块固定有垂直方向的抓取体，抓取体下方有刷油器（5）和刷油器下方的甲油胶箱（8），用于抓取、固定刷油器（5）来刷甲油胶；所述刷油器（5）为刷油器体下方固定有油刷（7）用于刷油、刷油器体上方固定有刷油器固定体用于可整个被提取、移动，其中，刷油器体可以为盒子状，盒内可以固定油刷（7）的头部，油刷（7）可以是45度角左右向前向下倾斜，有利于刷油，油刷（7）可以是1到5个，5个刷油更快，这里的5个刷油可以是固定不动的，也可以是通过一个电动机及四边形联动结构，同步扩展和收缩；所述甲油胶箱（8）固定于外壳的内两侧，甲油胶箱（8）布置有前后左右阵列排列的甲油胶盒，可以存储、使用多组、多个品种，甲油胶盒有向上的出口，也可以是斜向后、向上45度角左右的出口，有利于油刷的出入；所述抓取体为垂直方向的移动体的最下端水平向前伸出抓取固定体、移动体的固定体固定有水平方向的抓取固定爪，这样就可以将抓取固定体伸到刷油器固定体下方、上下移动抓取固定爪，就可以通过刷油器固定体松开或者固定整个刷油器（5）；紫外线灯固定于刷油器（5）前面的其中一个，可以在最后用于消毒固指体（10）。所述控制线路板（6）和开关电源固定于外壳后板内，这样有利于利用空间、维修和接入，控制线路板（6）上有CPU、显卡、存储器、内存卡及电子元器件，用于存储软件、计算、发出指令控制其他电器等操作；控制线路板（6）通过导线分别与PLC板、单片机、开关电源、打印机喷墨架、显示屏相连接，有利于整体控制；控制线路板（6）通过导线与穿出外壳的插头相连接，可接入外界电源；所有移动体电动机通过导线、开关电源和驱动器与PLC控制板和单片机相连接，使移动体可以精准移位。以上的移动体可以使用有伺服电机薄壁轴承的工业机械臂代替，同样快速精准。

涂油的自动化过程：前后方向的移动体简称前后移、水平方向的移动体简称水平移、垂直方向的移动体简称垂直移，后面的前后上下左右代表移动体固定的物件的移动方向，比如前后移前代表前后方向的移动体固定的物件向前移，→代表紧接着下一步。初始刷油器在刷油器上方的其他位置，通过前后移前或者联合水平移（看初始位置，下同）左右移使抓取体位于刷油器的抓取固定体的后上方或者原始位置抓取体就位于刷油器的抓取固定体的后上方→垂直移下使抓取体的固定体上面位于刷油器的抓取固定体下面的后方→前后移前使抓取体的固定体位于刷油器的抓取固定体的下方→抓取体的抓取固定爪向下移动，使抓取体牢牢抓住刷油器的抓取固定体→前后移后和垂直移上使油刷的刷头最上端刚超出甲油胶盒出口→分别通过前后移和垂直移的等边直角三角形形式往返移动，将油刷在甲油胶盒出口前后反复刮2到6次，将大部分的甲油胶刮回甲油胶盒→垂直移上→前后移前→水平移→垂直移下到达指甲后缘→前后移后（刷油）→垂直移上→水平移→前后移前→垂直移下→前后移后（再刷油）的2次刷油，一般情况即可刷满指甲→垂直移上→前后移后→水平移→垂直移下，使油刷回归→前后移后→垂直移上→前后移上和水平移回到原位，一次刷油过程结束。

自动美甲机的运行过程是：按照步骤（“→”表示上一步做完了紧接着下一步；数字代表转换为下一步）：1、美甲前工作：手机APP上拍摄十个手指，为每个手指匹配好喜欢的图案，也可以将照片进行匹配，然后为每个指甲周边贴上防溢贴（整个步骤可以在正式上机之前完成，包括去除原彩甲、修剪指甲，节省机器的时间，创造更多效益），机器通过WiFi接收手机已经匹配好的图案，根据机器视觉识别进行手指识别、匹配；2、自动化美甲：五指（4加1指）伸入机器的入口→机器视觉识别指甲定位→涂底油→烘干→中间粘合剂→机器视觉识别指甲定位→彩喷打印→烘干→涂透明层液→烘干；3、取出手指、去除防溢贴，完成美甲；4、消毒：机器内紫外线灯自动消毒。 整个过程快速方便、节省时间。

此发明适用于无人值守的自动美甲。

Claims (3)

1.一种自动美甲机，它包括：控制线路板、固指体、甲油胶箱、刷油移动部、喷墨架、烘干器和显示屏，其特征是：自动美甲机由在外壳内布置的显示屏、摄像头、喇叭、烘干器、固指体、打印机喷墨架、刷油移动部、控制线路板和开关电源组成；

所述显示屏固定于外壳前面中部；所述摄像头、烘干器和喇叭固定于外壳前面板内中下部；所述固指体布置于外壳的前面板下方手掌入口；所述打印机喷墨架通过外壳固定的移动体连接于内下底板位于内部的中下部；所述刷油器通过固定的移动体连接外壳的两侧位于内部的中间部分和上部分；控制线路板和开关电源固定于外壳后板内；

所述移动体为导轨和丝杆及分别相连接的导轨滑台和丝杆螺母组成的移动块，丝杆一端固定有电动机；

所述固指体为上下两部分组成，上部分固定、下部分通过圆珠笔往返结构与底部相连接，固指体上下两部分相对面呈 “W”字形的圆弧形；

所述刷油移动部为固定于外壳两侧的前后方向的移动体通过移动块固定有水平方向的移动体、水平方向的移动体通过移动块固定有垂直方向的移动体、垂直方向的移动体通过移动块固定有垂直方向的抓取体、抓取体下方有刷油器和刷油器下方的甲油胶箱；所述甲油胶箱固定于外壳的内两侧，甲油胶箱布置有阵列排列的甲油胶盒，甲油胶盒有向上的出口；所述抓取体为垂直方向的移动体的最下端水平向前伸出抓取固定体、移动体的固定体固定有水平方向的抓取固定爪；所述刷油器为刷油器体下方固定有油刷、刷油器体上方固定有刷油器固定体；紫外线灯固定于刷油器；

所述控制线路板上有CPU、显卡、存储器、内存卡及电子元器件控制线路板通过导线分别与PLC板、单片机、开关电源、打印机喷墨架、显示屏相连接；控制线路板通过导线与穿出外壳的插头相连接；所有移动体电动机通过导线、开关电源和驱动器与PLC控制板和单片机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动美甲机，其特征是：甲油胶盒有斜向后、向上的出口。

3.根据权利要求1所述的一种自动美甲机，其特征是：所有移动体均可使用自动工业机械臂代替。