JP6530568B2 - 身体の一部分を処理するシステム及び方法 - Google Patents
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Description
Claims (15)
- コントローラ;及び
処理デバイス;
を有する処理システムであって、前記処理デバイスは:
客体の身体の一部分を処理する処理ユニット;及び
画像データを取得するように構成される撮像系;
を有し、前記コントローラは:
客体の身体の一部分と前記身体の一部分周辺の環境との間の境界を識別するために前記画像データを分析し;及び
前記画像データにおける前記境界の位置に基づいて、前記客体の身体の一部分に対する前記処理デバイスの位置を決定する;
ように構成される、処理システム。 - 前記撮像系は、温度、熱、又は赤外線(IR)のセンサ又はセンサ・アレイを有し、前記コントローラは、前記客体により放出される熱と、前記周辺の環境により放出される熱との間の差分に基づいて、前記境界を識別するように構成される、請求項1に記載の処理システム。
- 前記撮像系は可視光センサ又はセンサ・アレイを有し、前記コントローラは、前記身体の一部分の色及び/又は形状と、前記周辺の環境の色及び/又は形状との間の差分に基づいて、前記境界を識別するように構成される、請求項1に記載の処理システム。
- 前記コントローラは、前記画像データから導出される画像の端から前記境界までの距離に基づいて、前記処理デバイスの位置を決定するように構成される、請求項1、2又は3に記載の処理システム。
- 前記客体の身体の一部分は前記客体の頭部であり、前記コントローラは、前記画像データから導出される画像の上端又は下端から前記境界までの距離に基づいて、前記頭部における前記処理デバイスの高さを決定するように構成される、請求項4に記載の処理システム。
- 前記客体の身体の一部分は前記客体の頭部であり、前記コントローラは、前記画像データの中で前記客体の耳を識別し、(i)前記画像の上端又は下端から前記境界までの距離と前記画像における耳の位置とに基づいて、前記頭部における前記処理デバイスの高さを決定する;及び/又は(ii)前記画像における耳の位置に基づいて、前記処理デバイスが前記頭部の側方にあるか後方にあるかを判断するように構成される、請求項4又は5に記載の処理システム。
- 前記撮像系は、距離を測定するように構成される1つ以上のレンジ・センサを有し、前記距離は、前記撮像系から、前記撮像系から1つ以上の所定の方向における最近接オブジェクトまでの距離である、請求項1に記載の処理システム。
- 前記コントローラは、測定された距離のうち閾値を超えるものに基づいて前記境界を識別するように構成される、請求項7に記載の処理システム。
- 前記撮像系は、前記撮像系から1つ以上の所定の方向において前記撮像系に対して閾値距離の範囲内にオブジェクトが存在するか否かを検出するように構成される1つ以上の近接センサを有する、請求項1に記載の処理システム。
- 前記コントローラは、所定の方向のうち前記閾値距離の範囲内でオブジェクトが検出されたものに基づいて、前記境界を識別するように構成される、請求項9に記載の処理システム。
- 前記コントローラは:
前記処理デバイスの決定された位置における、前記客体の身体の一部分に対する処理アクションを決定し;及び
決定された処理アクションを実行するように前記処理ユニットを設定するために、前記処理ユニットへ制御信号を出力する;
ように更に構成される、請求項1ないし10のうち何れか一項に記載の処理システム。 - 前記コントローラは:
前記処理デバイスの決定された位置において、前記客体の身体の一部分に対して処理アクションが必要か否かを判断し;及び
処理アクションが必要か否かに応じて、前記処理ユニットをアクティベート又はデアクティベートするように、前記処理ユニットへ制御信号を出力する;
ように更に構成される、請求項1ないし11のうち何れか一項に記載の処理システム。 - 前記処理システムがヘア・カット・システムであり、前記処理デバイスはカット・デバイスであり、前記処理ユニットはヘアをカットするカット・ユニットであり、前記カット・ユニットのヘア・カット長は、前記コントローラからの制御信号に基づいて設定することが可能であり、前記コントローラは:
前記カット・デバイスの決定された位置における前記客体のヘアについてヘアの長さを決定し;
決定されたヘアの長さにヘアをカットするように前記カット・ユニットを設定するために、前記カット・ユニットへ制御信号を出力する;
ように更に構成される、請求項1ないし10のうち何れか一項に記載の処理システム。 - 処理システムの処理デバイスの位置を決定する方法であって、前記処理デバイスは客体の身体の一部分を処理する処理ユニットを有し、前記処理ユニットはヘアをカットするカット・ユニットであり、前記方法は:
前記処理デバイスに備わる撮像系を利用して画像データを取得するステップ;
客体の身体の一部分と前記身体の一部分周辺の環境との間の境界を識別するために前記画像データを分析するステップ;及び
前記画像データにおける前記境界の位置に基づいて、前記客体の身体の一部分に対する前記処理デバイスの位置を決定するステップ;
を有する方法。 - コンピュータ読み取り可能なコードを組み込んだコンピュータ読み取り可能な媒体に保存されるコンピュータ・プログラムであって、前記コンピュータ読み取り可能なコードは、適切なコンピュータ又はプロセッサにより実行されると、前記コンピュータ又はプロセッサに請求項14に記載の方法を実行させるように構成されている、コンピュータ・プログラム。
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