ES2582570T3 - Dispositivos de higiene personal, sistemas y métodos - Google Patents

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ES2582570T3 ES09761077.8T ES09761077T ES2582570T3 ES 2582570 T3 ES2582570 T3 ES 2582570T3 ES 09761077 T ES09761077 T ES 09761077T ES 2582570 T3 ES2582570 T3 ES 2582570T3
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Marc Philip Ortins
George Henry Leal
Thomas Aurele Christman
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Abstract

Un dispositivo (100) de higiene personal que comprende al menos un cepillo (10, 400) de dientes, en donde el dispositivo de higiene personal comprende además al menos un miembro (90, 690, 691) de posición que comprende al menos una cámara (20), un dispositivo (30) de visualización y una unidad receptora (40), donde la cámara (20) y el dispositivo (30) de visualización están en comunicación de señales con la unidad receptora (40), en donde el miembro de posición utiliza reconocimiento de objetos sin marcador para identificar uno o más elementos designados en un usuario y el cepillo de dientes, y adicionalmente en donde el miembro de posición está dispuesto para medir la posición y/u orientación de la cabeza (80) del usuario y al menos una porción del cepillo de dientes, en donde el uno o más elementos designados comprenden al menos marcas anatómicas de un usuario y/o al menos marcas de la cavidad oral de un usuario, y en donde el uno o más elementos designados comprenden al menos uno de marcas en el cepillo de dientes, contrastes de color, contrastes de textura, contrastes de material, símbolos impresos, formas impresas y geometría tridimensional, y en donde la unidad receptora (40) está dispuesta para supervisar los dientes que se han cepillado eficazmente y los dientes que no se han cepillado eficazmente basándose en los datos de posición recogidos para el cepillo de dientes y la cabeza del usuario.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivos de higiene personal, sistemas y metodos Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a dispositivos de higiene personal que incluyen sistemas de seguimiento de la posicion. Antecedentes de la invencion
La eficacia del cepillado de dientes para retirar la placa de la superficie del diente puede verse afectada por el movimiento de cepillado de un usuario, la duracion y aplicacion de la fuerza durante el proceso de cepillado. Por consiguiente, los profesionales dentales han creado “tecnicas de cepillado recomendadas” que identifican y especifican tales parametros. Estas tecnicas de cepillado recomendadas se las ensenan a los pacientes durante las visitas al dentista. Sin embargo, una vez fuera de la clinica dental, los pacientes a menudo olvidan y/o abandonan las tecnicas de cepillado recomendadas.
Ademas, cuando un dentista solicita a un paciente que demuestre su tecnica de cepillado tipica, tal demostracion a menudo no es precisa o representativa de su rutina normal. En lugar de ello, el paciente generalmente exagerara su tecnica de cepillado regular debido a que el dentista le esta observando. Desafortunadamente, los habitos de cepillado incorrectos pueden afectar negativamente a la salud oral global de una persona, incluso si esa persona utiliza un cepillo de dientes varias veces al dia. Por ejemplo, los habitos de cepillado incorrectos pueden provocar que una persona descuide limpiar consistentemente varios dientes, o porciones de diente, de una manera eficaz.
En general, otras diversas rutinas de higiene personal pueden hacerse tambien menos eficaces o ineficaces debido a una tecnica inapropiada de un usuario. Por ejemplo, un hombre que utiliza una cuchilla de afeitar manual o afeitadora electrica puede olvidarse sin querer de afeitarse porciones de su cara y/o cuello dando un aspecto descuidado. Como otro ejemplo, una mujer que utiliza una cuchilla de afeitar manual o afeitadora electrica puede no depilarse sin querer porciones de sus piernas. Por consiguiente, hay necesidad de dispositivos, sistemas y metodos de higiene personal que ayuden en la eficacia de una diversidad de rutinas de higiene personal.
Sumario de la invencion
La invencion es como se reivindica en la reivindicacion 1. Cualquier otra realizacion descrita a continuacion y que no este incluida dentro del alcance de la reivindicacion 1, se entiende que es unicamente con fines ilustrativos y no es parte de la invencion.
El dispositivo de higiene personal de la invencion incluye un cepillo de dientes y al menos un miembro de posicion que utiliza reconocimiento de objetos para identificar uno o mas elementos designados en un usuario y en el cepillo de dientes.
Otra realizacion de un dispositivo de higiene personal que no es parte de la invencion incluye al menos uno de una cuchilla de afeitar, una afeitadora y una recortadora, y al menos un miembro de posicion que utiliza reconocimiento de objetos para identificar uno o mas elementos designados en al menos uno de un usuario, la cuchilla de afeitar, la afeitadora y la recortadora.
Otra realizacion de un dispositivo de higiene personal incluye un util de lavado y al menos un miembro de posicion que utiliza reconocimiento de objetos para identificar uno o mas elementos designados en al menos un usuario, la toallita y la esponja.
Otra realizacion de un dispositivo de higiene personal incluye un aplicador de cosmeticos y al menos un miembro de posicion que utiliza reconocimiento de objetos para identificar uno o mas elementos designados en al menos uno de un usuario y el aplicador de cosmeticos.
Breve descripcion de los dibujos
La Figura 1 es una vista de un dispositivo de higiene personal segun una realizacion de la presente invencion;
Las Figuras 2A, 2B, 2C y 2D son descripciones de un area de visualizacion de una camara que es parte de un dispositivo de higiene personal segun una realizacion de la presente invencion;
La Figura 3 es una imagen de una cavidad oral simulada que puede mostrarse en un dispositivo de visualizacion que es parte de un dispositivo de higiene personal segun una realizacion de la presente invencion;
La Figura 4A es una vista frontal de un cepillo de dientes que es parte de un dispositivo de higiene personal segun una realizacion de la presente invencion;
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La Figura 4B es una vista lateral de un cepillo de dientes que es parte de un dispositivo de higiene personal segun una realizacion de la presente invencion;
La Figura 5A es una descripcion de un cepillo de dientes que es parte de un dispositivo higiene personal segun una realizacion de la presente invencion y un diente;
La Figura 5B es una descripcion de un cepillo de dientes que es parte de un dispositivo de higiene personal segun una realizacion de la presente invencion y un diente, en donde un filtro esta dispuesto entre el diente y el cepillo de dientes;
La Figura 6A es una vista de un dispositivo de higiene personal segun una realizacion de la presente mencion que incluye una unidad receptora y un dispositivo de visualizacion que muestra una cavidad oral simulada; y
La Figura 6B es una vista de un dispositivo de higiene personal segun una realizacion de la presente invencion que incluye una unidad receptora, una camara y un dispositivo de visualizacion que muestra una cavidad oral simulada.
Descripcion detallada de la invencion
Definiciones:
En la presente memoria, la expresion “higiene personal” se refiere tanto a la limpieza personal como al aspecto personal. Por tanto, se entendera que mejorar la “higiene personal” de un usuario puede hacer referencia al cepillado de los dientes y al lavado de cara y cuerpo, asi como al afeitado y recortado del pelo corporal y facial, y la aplicacion y retirada de cosmeticos.
En la presente memoria, la expresion “util de higiene personal” se refiere a cualquier util que puede utilizarse para mejorar la higiene personal o alterar el aspecto personal. Los ejemplos adecuados no limitativos incluyen cepillos de dientes manuales, cepillos de dientes electricos, cuchillas de afeitar de afeitar para hombres, cuchillas de afeitar para mujeres, afeitadoras para hombres, afeitadoras para mujeres, recortadoras, esponjas de lufa, esponjas, toallitas, almohadillas astringentes, aplicadores de autobronceado y cepillos y aplicadores de cosmeticos.
En la presente memoria, la expresion “depositos biologicos” se refiere, en general, a placa dental, bacterias, sarro, calculos, etc., que tipicamente se consideran como indeseables para una buena higiene oral.
En la presente memoria, el termino “cosmetico” se refiere, en general, a cualquier cosmetico de color, o producto de higiene para pelo, unas o piel. Algunos ejemplos adecuados de “cosmeticos” incluyen barniz de unas, esmalte de unas, lapiz de ojos, mascara, colorantes de pelo, champus, acondicionadores, geles, desodorantes, aceites de bano, sales de bano, pintalabios, brillo de labios, delineador de labios, engrosador de labios, balsamo labial, acondicionador labial, mejoradores de labios, maquillaje base, polvo, colorete en crema, colorete en polvo, lapiz de ojos, sombra de ojos, corrector, protectores solares y similares.
En la presente memoria, la expresion “sin marcador” se refiere a ausencia de localizadores de indices suministrados externamente, es decir, marcadores. Ejemplos no limitativos de tales marcadores incluyen luces, reflectores, texturas, colores, emisores de sonido y/o materiales tipicamente extranos para un objeto con el cual estan asociados los marcadores.
En la presente memoria, el termino “imagen” generalmente se refiere a un conjunto bidimensional de pixeles que forman una vista bidimensional de un sujeto dentro de un plano de la imagen.
En la presente memoria, la expresion “conjunto de imagen” generalmente se refiere a un conjunto de imagenes bidimensionales relacionadas que podrian resolverse en datos tridimensionales.
En la presente memoria, la expresion “nube de puntos” generalmente se refiere al conjunto tridimensional de puntos que forman una vista tridimensional de un sujeto reconstruida a partir de un numero de vistas bidimensionales. En un sistema de captura de imagen tridimensional, un numero de tales nubes de puntos puede registrarse tambien y combinarse en una nube de puntos agregados construida a partir de imagenes capturadas con una camara en movimiento. De esta manera, se entendera que los terminos “imagen” y “pixeles” generalmente se refieren a datos bidimensionales y que los terminos “nube de puntos” y “puntos” generalmente se refieren a datos tridimensionales, a menos que se indique especificamente otro significado o que quede claro a partir del contexto.
En la presente memoria, las expresiones “representacion tridimensional de la superficie”, “representacion digital de la superficie”, “mapa tridimensional de la superficie”, y similares, como se usan en la presente memoria, pretenden hacer referencia a cualquier mapa tridimensional de la superficie de un objeto, tal como una nube de puntos de datos de superficie, un conjunto de poligonos bidimensionales o cualquier otro dato que represente toda o parte de la superficie de un objeto, como podria obtenerse a partir de la captura y/o procesamiento de datos de exploracion tridimensionales, a menos que se proporcione explicitamente un significado diferente o que quede claro de otra manera a partir del contexto.
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En la presente memoria, las expresiones “representacion tridimensional” pueden incluir cualquiera de las representaciones tridimensionales de superficie descritas anteriormente, asi como representaciones volumetricas y de otro tipo, a menos que se proporcione explicitamente un significado diferente o que quede claro de otra manera a partir del contexto.
En la presente memoria, los terminos “representar” o “representacion”, generalmente se refieren a una visualizacion bidimensional de un objeto tridimensional, tal como para visualizacion en un monitor. Sin embargo, se entendera que la tecnologia de representacion tridimensional existe y puede emplearse de forma util con los sistemas y metodos descritos en la presente memoria. Como tal, la representacion deberia interpretarse ampliamente a menos que se proporcione explicitamente un significado mas estrecho o quede claro de otra manera a partir del contexto.
En la presente memoria, el termino “torso” se refiere generalmente al tronco de un cuerpo. El tronco no incluye piernas, brazos y/o la cabeza del cuerpo.
Descripcion General:
Un dispositivo de higiene personal segun la reivindicacion 1 de la presente invencion, puede ayudar a un usuario a mejorar su rutina de higiene personal ayudando a un usuario a cepillar sus dientes de forma mas eficaz y eficiente. Como un ejemplo que no forma parte de la invencion, un dispositivo de higiene personal puede ayudar a un usuario a afeitar o recortar el pelo facial o corporal de forma mas efectiva y/o ayudar al usuario a una obtencion mas eficaz de un aspecto simetrico para el pelo facial o corporal deseado. Como otro ejemplo, un dispositivo de higiene personal puede ayudar a un usuario a lavar su cara y/o cuerpo de forma mas eficaz y eficiente. Como otro ejemplo mas, un dispositivo de higiene personal puede ayudar a un usuario a aplicar y retirar productos cosmeticos (por ejemplo, maquillaje y productos de autobronceado) de forma mas eficaz y eficiente. El dispositivo de higiene personal de la presente invencion puede ayudar a un usuario como se ha descrito anteriormente, en parte, midiendo la posicion y/u orientacion de un cepillo de dientes y midiendo tambien la posicion y/u orientacion de la cabeza del usuario.
Como se muestra en la Figura 1, una realizacion de un dispositivo 100 de higiene personal comprende un miembro 90 de posicion y un util 10 de higiene personal. El miembro 90 de posicion comprende una camara 20, un dispositivo 30 de visualizacion y una unidad receptora 40. En estas realizaciones, la camara 20 y el dispositivo 30 de visualizacion estan en comunicacion de senales con la unidad receptora 40, permitiendo asi que la camara 20 transmita datos de imagen a la unidad receptora 40, que a su vez transmite los datos de imagen al dispositivo 30 de visualizacion. Adicionalmente, en tales realizaciones, la unidad receptora 40 y el dispositivo 30 de visualizacion pueden formarse integralmente juntos. Como alternativa, la unidad receptora 40 puede formarse integralmente con la camara 20 o la camara 20 puede formarse integralmente con el dispositivo 30 de visualizacion. En otras realizaciones, la unidad receptora 40, el dispositivo 30 de visualizacion y la camara 20 pueden formarse integralmente. En otras realizaciones mas, la unidad receptora 40, el dispositivo 30 de visualizacion y la camara 20 pueden ser cada uno componentes discretos.
El miembro 90 de posicion mide la posicion y/o la orientacion de la cabeza de un usuario, y de al menos una parte del util 10 de higiene personal. El miembro 90 de posicion puede realizar esta tarea utilizando un numero de tecnologias diferentes. Los ejemplos no limitativos incluyen tecnologias relacionadas con marcadores visuales, marcadores no visuales (por ejemplo, audio, sonar, radar, Doppler), reconocimiento de objetos, vision magnetica, laser y/o a maquina, etc. En una realizacion particular de la invencion, el miembro 90 de posicion utiliza tecnologia sin marcadores y es capaz de reconocimiento de objetos. Independientemente de la tecnologia utilizada, el miembro 90 de posicion puede utilizar los elementos designados en el usuario 80 y/o el util 10 de higiene personal para medir la posicion y/o la orientacion de al menos una parte del cuerpo del usuario y/o al menos una parte del util 10 de higiene personal. Se analiza a continuacion una realizacion que incluye un escaner laser.
El miembro 90 de posicion puede programarse para reconocer una diversidad de elementos designados. Por ejemplo, se contemplan realizaciones donde el miembro 90 de posicion esta programado para reconocer elementos designados basados en marcador (descritos mas adelante) y elementos designados sin marcador (descritos mas adelante). En algunas realizaciones, el miembro 90 de posicion puede programarse para distinguir entre elementos designados de dos o mas objetos. Por ejemplo, el miembro 90 de posicion puede programarse para distinguir entre un util de higiene personal y una porcion del cuerpo de un usuario. Algunos ejemplos adecuados de reconocimiento de objetos y/o reconocimiento facial se proporcionan en las patentes US-5.412.738; US-6.128.398; US-6.301.370; US-7.221.809; Solicitudes de patente US-2001/0043717; US-2003/0016869; US-2004/0062442; US-2006/0251292; US-
2007/0073439; y US-2007/0258645.
Para tecnologias sin marcador, los elementos designados pueden incluir elementos del objeto para el que se busca posicion u orientacion. Por ejemplo, elementos designados en el usuario 80 pueden comprender marcas anatomicas en el cuerpo del usuario 80, o todo el cuerpo del usuario 80. Ejemplos no limitativos de marcas anatomicas en el cuerpo del usuario 80 pueden incluir marcas faciales, marcas en la cabeza, marcas en el torso, marcas en los miembros, dedos de las manos, dedos de los pies y marcas en la cavidad oral. Con respecto a la Figura 1, los ejemplos no limitativos de marcas faciales incluyen los lagrimales 50, las fosas nasales 60, las comisuras de los labios 70, combinaciones de los mismos y similares. Los ejemplos no limitativos de marcas orales incluyen dientes individuales, superficies de diente, trabajos dentales previos, encias, mejillas, labios y lengua.
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Analogamente, con respecto a tecnologias sin marcador, los elementos designados en el util 10 de higiene personal pueden comprender contrastes de color de materiales del util 10 de higiene personal. Por ejemplo, en realizaciones del dispositivo 100 de higiene personal que incorporan un cepillo de dientes como el util 10 de higiene personal, pueden incluirse contrastes de color entre las cerdas en un cabezal del cepillo de dientes, asi como contrastes de color entre un primer material y un segundo material en un mango del cepillo de dientes, como elementos designados. Como otro ejemplo, en realizaciones del dispositivo 100 de higiene personal que incorporan una cuchilla de afeitar como el util 10 de higiene personal, el contraste de color en el cartucho de cuchilla de afeitar y/o el contraste de control entre un primer material y un segundo material en un mango de la cuchilla de afeitar, pueden ser elementos designados especificos. Como otro ejemplo mas, en realizaciones del dispositivo 100 de higiene personal que incorporan una esponja, toallita y/u otro aplicador cosmetico como el util 10 de higiene personal, el contraste de color dentro de un material o entre materiales puede incluirse como elementos designados. Los elementos designados adicionales del util 10 de higiene personal incluyen, aunque sin limitacion, simbolos impresos y/o formas o geometria tridimensional designada para orientar visualmente el util 10 de higiene personal.
Adicionalmente, algunas realizaciones del util 10 de higiene personal tienen elementos designados que pueden incluir un contraste de material. Por ejemplo, midiendo los gradientes de temperatura entre materiales de diversos componentes del dispositivo 10 de higiene personal, el miembro 90 de posicion puede determinar la posicion/orientacion del util 10 de higiene personal. En ciertas realizaciones, los gradientes de temperatura entre materiales pueden medirse utilizando dispositivos analiticos opticos de infrarrojo.
Con respecto a tecnologias basadas en marcador, los elementos designados pueden incluir LED, espejos, emisores de sonido y/o combinaciones de los mismos. Como un ejemplo, estos elementos designados basados en marcador el usuario puede colocarlos en una orientacion particular para determinar la posicion y/u orientacion de una parte particular del cuerpo de un usuario. Como otro ejemplo mas, los elementos designados basados en marcador pueden fijarse al util 10 de higiene personal. Por ejemplo, donde el util 10 de higiene personal es un cepillo de dientes, puede fijarse una pluralidad de LED al mango del cepillo de dientes para diferenciar entre un eje x, un eje y y un eje z. Puede utilizarse cualquier marcador adecuado para cualquiera del usuario y/o el util 10 de higiene personal.
En algunas realizaciones, los elementos designados descritos hasta ahora pueden seleccionarse de manera que el miembro 90 de posicion sea capaz de distinguir entre dos o mas usuarios y/o dos o mas util de higiene personal. Como un ejemplo, el miembro 90 de posicion puede utilizar elementos designados sin marcador para reconocer un primer util de higiene personal y elementos designados basados en marcador para reconocer un segundo util de higiene personal. Como otro ejemplo mas, el miembro 90 de posicion puede utilizar un primer conjunto de elementos designados para reconocer un primer util de higiene personal y un segundo conjunto de elementos designados para reconocer un segundo util de higiene personal. Como un ejemplo especifico, un cepillo de dientes puede incluir un mango azul y blanco y una cuchilla de afeitar puede incluir un mango negro y rojo. El miembro 90 de posicion puede configurarse de manera que el miembro 90 de posicion reconozca el cepillo de dientes y la cuchilla de afeitar como diferentes utiles de higiene personal. Por lo tanto, en ciertas realizaciones del dispositivo 100 de higiene personal, un primer util de higiene personal puede distinguirse de un segundo util de higiene personal a traves del miembro 90 de posicion, reconociendo los elementos designados de los dos utiles. Analogamente, la cara/cuerpo de un primer usuario puede distinguirse tambien de la cara/cuerpo de un segundo usuario por reconocimiento mediante el miembro de posicion de elementos designados especificos.
La determinacion de la posicion y/u orientacion basada en marcador para una pluralidad de objetos puede realizarse de una manera similar. Por ejemplo, un cepillo de dientes puede utilizar un primer conjunto de marcadores mientras que una cuchilla de afeitar utiliza un segundo conjunto de marcadores. El primer conjunto de marcadores y el segundo conjunto de marcadores pueden diferir de color, tamano, temperatura, diseno o similares.
Utilizar los elementos designados descritos en la presente memoria puede permitir que el miembro 90 de posicion mida la orientacion y/o localizacion de al menos una parte de la cara/cuerpo del usuario 80 y/o la localizacion de al menos una parte del util 10 de higiene personal. Haciendo referencia a la Figura 1, como un ejemplo, la camara 20 puede transmitir datos de imagen relacionados con la cabeza del usuario 80 a la unidad receptora 40. Basandose en los datos de imagen y elementos designados seleccionados, la unidad receptora 40 puede determinar la localizacion/orientacion de los lagrimales 50, las fosas nasales 60 y las comisuras de los labios 70 del usuario 80. Determinando la localizacion/orientacion de los lagrimales 50, las fosas nasales 60 y las comisuras de los labios 70, la unidad receptora 40 puede determinar entonces la localizacion y/u orientacion de la cabeza del usuario 80. Como otro ejemplo, la camara 20 puede transmitir datos de imagen respecto al util 10 de higiene personal a la unidad receptora 40. Basandose en datos de imagen y elementos designados seleccionados, la unidad receptora 40 puede determinar la localizacion del util 10 de higiene personal. Como otro ejemplo mas, la camara 20 puede transmitir datos de imagen con respecto tanto al usuario 80 como al util 10 de higiene personal. Como en el caso anterior, basandose en los datos de imagen y los elementos designados seleccionados, la unidad receptora 40 puede determinar la localizacion del usuario 80 y del util 10 de higiene personal. En general, la camara 20 se elegira de manera que la camara puede transmitir datos de imagen a la unidad receptora 40 a una velocidad suficiente que permita al miembro 90 de posicion medir la posicion y/u orientacion del usuario 80 y/o el util 10 de higiene personal como se ha descrito anteriormente.
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Haciendo referenda a las Figuras 2A y 2B, la camara 20 (mostrada en la Figura 1) puede transmitir a la unidad receptora 40 datos de imagen respecto a la cabeza del usuario 80 dentro del area 200 de visualizacion de la camara 20. El area 200 de visualizacion puede definirse por un numero predeterminado de pixeles a lo largo del eje x 212 y un numero predeterminado de pixeles a lo largo del eje y 214. A partir de los datos de imagen proporcionados por la camara 20, la unidad receptora 40 puede determinar que la orientacion de la cabeza de un usuario 80 es sustancialmente vertical si, por ejemplo, los lagrimales 50 estan aproximadamente a la misma distancia a lo largo del eje y 214 (esta posicion vertical se ilustra en la Figura 2A). En contraste, a partir de los datos de imagen proporcionados por la camara 20, la unidad receptora 40 puede determinar que la orientacion de la cabeza del usuario esta inclinada si, por ejemplo, los lagrimales 50 estan desviados a una distancia predeterminada a lo largo del eje y 214 (esta posicion inclinada se ilustra en la Figura 2B). La localizacion y/u orientacion del util 10 de higiene personal puede determinarse similarmente utilizando los elementos designados del dispositivo 10 de higiene personal. Ademas de la orientacion/posicion a lo largo del eje x 212 y el eje y 214, el miembro 90 de posicion puede configurarse tambien para determinar la orientacion/posicion de al menos una parte del usuario 80 y/o al menos una parte de un util 10 de higiene personal a lo largo de un eje z y/o rotaciones a lo largo de cada uno de los ejes, es decir balanceo, cabeceo y guinada.
En algunas realizaciones, la camara 20 (mostrada en la Figura 1) puede montarse dentro de un cuarto de bano, dentro de una ducha, dentro de un espejo de bano o, encima de un espejo de bano o similares. La camara 20 (mostrada en la Figura 1) puede montarse en cualquier localizacion adecuada. La camara 20 (mostrada en la Figura 1) puede ajustarse automaticamente, ajustarse manualmente o puede fijarse en una posicion. En realizaciones del dispositivo 100 de higiene personal donde una camara 20 se ajusta automaticamente, la unidad receptora 40 puede manipular la camara 20 de manera que la camara haga un seguimiento de la localizacion de los elementos designados especificos. Como un ejemplo no limitativo, si los elementos designados comprenden marcas faciales (por ejemplo, los lagrimales 50), entonces la camara 20 puede ajustarse de tal manera que los lagrimales 50 esten en un cierto intervalo de pixeles del area 200 de visualizacion de la camara 20.
Como un ejemplo especifico, como se ilustra en la Figura 2C, la cabeza del usuario 80 se muestra cerca del borde derecho 210 del area 200 de visualizacion de la camara 20 (mostrada en la Figura 1). En algunas realizaciones del dispositivo 100 de higiene personal, la unidad receptora 40 puede configurarse de manera que cuando un elemento designado seleccionado esta dentro del 10% de los pixeles totales a lo largo del eje x 212 del borde 210 derecho (contando de izquierda a derecha lo largo del eje x), la camara se ajusta hacia la derecha, de manera que el elemento designado seleccionado ahora solo esta dentro de 40% del numero total de pixeles a lo largo del eje x 212 del borde 210 de derecho. Como se muestra en la Figura 2D, la imagen de la cabeza de un usuario 80 y, por lo tanto, los elementos designado para los ejemplos anteriores (por ejemplo, los lagrimales 50) se han desplazado a una posicion mas central del area 200 de visualizacion. Como otro ejemplo, donde el elemento designado seleccionado esta dentro del 10% del numero total de pixeles a lo largo del eje y 214 del borde inferior 211 (contando de arriba a abajo en el eje y), la unidad receptora 40 puede manipular la camara hacia abajo para desplazar el elemento designado seleccionado a una porcion mas centralizada del area 200 de visualizacion. Se contemplan tambien manipulaciones similares para el movimiento de la camara en otras diversas direcciones. Adicionalmente, la unidad receptora 40 puede ajustar automaticamente el enfoque de la camara 20 (mostrado en la Figura 1) dependiendo de los elementos designados seleccionados. Un ejemplo no limitativo de una camara ajustable adecuada lo comercializa Logitech® con sede en Fremont, California, Estados Unidos y comercializado con el nombre comercial Quick Cam® Orbit AF. Otros ejemplos adecuados se analizan a continuacion.
Sin embargo, no se requiere que la camara 20 (mostrada en la Figura 1) sea automaticamente ajustable para la unidad receptora 40. La posicion y/u orientacion de al menos una parte del cuerpo del usuario 80 y/o al menos una parte del util 10 de higiene personal puede obtenerse tambien mediante la camara 20 que esta fijada en una localizacion particular. Cuando la camara 20 (mostrada en la Figura 1) esta fijada en una localizacion particular, el area 200 de visualizacion de la camara 20 puede ser ajustable o no mediante un elemento de enfoque. Adicionalmente, cuando la camara 20 (mostrada en la Figura 1) esta fijada en una localizacion particular, la posicion y/u orientacion del usuario 80 y/o el util 10 de higiene personal no podran medirse siempre y cuando los elementos designados no sean identificables dentro del area 200 de visualizacion. De esta manera, las mediciones de posicion y/u orientacion pueden perderse cuando el usuario 80 y/o el util 10 de higiene personal sale del area 200 de visualizacion de la camara 20. Las mediciones de posicion y/u orientacion pueden volver a obtenerse una vez que los elementos designados se hacen identificables dentro del area 200 de visualizacion una vez mas. Cualquier camara de localizacion fija adecuada conocida actualmente o en el futuro en la tecnica puede utilizarse junto con el dispositivo 100 de higiene personal.
Cualquier camara o sistema de camara adecuado conocido actualmente o en el futuro en la tecnica puede utilizarse con un dispositivo 100 de higiene personal. Los ejemplos no limitativos de camaras incluyen escaneres multi-abertura como se describen en la publicacion de solicitud de patente US-2004/0155975, que se incorpora por la presente por referencia en su totalidad. Aunque esta referencia describe un tipo particular de sistema de escaner multi-abertura, el dispositivo 100 de higiene personal puede utilizar cualquier sistema de escaner multi-abertura adecuado para reconstruir una nube de puntos tridimensional a partir de un numero de imagenes bidimensionales. Un escaner multi-abertura particular incluye una pluralidad de aberturas que incluyen una abertura central situada a lo largo de un eje optico central de una lente y cualquier hardware de formacion de imagenes asociado. El escaner puede incluir una camara estereoscopica, triscopica u otra multicamara u otra configuracion en la cual un numero de camaras o trayectorias opticas se mantienen en relacion fija entre si para obtener imagenes bidimensionales de un objeto a partir de un numero de perspectivas ligeramente diferentes. El escaner puede incluir tambien el procesamiento adecuado para derivar una nube de puntos tridimensional de
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un conjunto de imagen o un numero de conjuntos de imagen o cada conjunto de imagen bidimensional puede transmitirse a un procesador externo, tal como contenido en la unidad receptora 40 como se ha descrito anteriormente en el presente documento. En otras realizaciones, la camara 20 puede emplear luz estructurada, exploracion laser, alineacion directa o cualquier otra tecnologia adecuada para adquirir datos tridimensionales, o datos bidimensionales que puedan resolverse en datos tridimensionales. Los escaneres adecuados no limitativos adicionales se analizan en las publicaciones WIPO WO2007/084768, WO2007/084647 y WO2007/084727, todas las cuales se incorporan por referencia en su totalidad.
En algunas realizaciones del dispositivo 100 de higiene personal, el miembro 90 de posicion puede funcionar como un sistema de captura de imagen tridimensional. En tales realizaciones, un escaner puede adquirir conjuntos de imagenes bidimensionales a una velocidad de video mientras se pasa el escaner sobre una superficie del sujeto. Los conjuntos de imagenes bidimensionales pueden hacerse avanzar a la unidad receptora 40 para derivacion de nubes de puntos tridimensionales. Los datos tridimensionales para cada conjunto de imagenes bidimensionales recien adquiridos pueden derivarse y ajustarse o “coserse” a los datos tridimensionales existentes usando un numero de tecnicas diferentes. Tal sistema puede emplear una estimacion del movimiento de la camara para evitar la necesidad de un seguimiento independiente de la posicion del escaner. Un ejemplo de estimacion del movimiento de la camara se describe en la solicitud US-11/270.135, presentada el 9 de noviembre de 2005, que se incorpora por la presente por referencia en su totalidad. Sin embargo, se apreciara que este ejemplo no es limitativo y que los principios descritos en la presente memoria pueden aplicarse a un amplio intervalo de sistemas de captura de imagen tridimensional.
Haciendo referencia de nuevo a la Figura 1, como se ha indicado anteriormente, la camara 20 puede estar en comunicacion de senales con la unidad receptora 40 y puede enviar datos de imagen a la misma. Los datos de imagen proporcionados al dispositivo 30 de visualizacion pueden ser datos de imagen procesada y/o datos de imagen reales. Por ejemplo, la unidad receptora 40 puede procesar los datos de imagen reales de la camara 20 y proporcionar los datos de imagen procesada al dispositivo 30 de visualizacion. En otro ejemplo, la unidad receptora 40 puede proporcionar los datos de imagen reales de la camara 20 al dispositivo 30 de visualizacion. Como otro ejemplo mas, la unidad receptora 40 puede proporcionar tanto datos de imagen procesada como datos de imagen real al dispositivo 30 de visualizacion.
Cualquier unidad receptora adecuada conocida actualmente o en el futuro en la tecnica puede utilizarse en realizaciones del dispositivo 100 de higiene personal. Por ejemplo, la unidad receptora 40 puede ser un ordenador, por ejemplo, un ordenador personal u otro dispositivo de procesamiento. En una realizacion especifica, el ordenador puede ser un ordenador personal con una unidad de procesamiento central Opteron doble de 2,8 GHz, 2 gigabytes de memoria de acceso aleatorio, una placa base TYAN Thunder K8WE y un disco duro de 250 gigabytes y 10.000 rpm. Este sistema informatico puede funcionar para capturar aproximadamente 1500 puntos por conjunto de imagen en tiempo real usando las tecnicas descritas en la presente memoria, y almacenar una nube de puntos agregados de mas de un millon de puntos. En la presente memoria, la expresion “tiempo real” significa generalmente sin una latencia observable entre el procesamiento y la visualizacion. En un sistema de exploracion basado en video, el tiempo real se refiere mas especificamente al procesamiento dentro del tiempo entre fotogramas o el procesamiento dentro del tiempo de multiples fotogramas de datos de video, que puede variar segun tecnologias de video especificas entre aproximadamente cinco fotogramas por segundo y aproximadamente treinta fotogramas por segundo. Por ejemplo, el “tiempo real” puede considerarse aproximadamente un conjunto de datos de video de cinco fotogramas entre el procesamiento y la visualizacion. Mas generalmente, las capacidades de procesamiento del ordenador pueden variar segun el tamano del sujeto, la velocidad de adquisicion de imagenes y la resolucion espacial deseada de los puntos tridimensionales. El ordenador puede incluir tambien dispositivos perifericos tales como un teclado, un raton para interaccion del usuario con el ordenador y, en algunas realizaciones, como se ha analizado anteriormente, el dispositivo 30 de visualizacion.
Independientemente del tipo de datos de imagen transferidos al dispositivo 30 de visualizacion, una representacion visual proporcionada en el dispositivo 30 de visualizacion puede ayudar al usuario en su rutina de higiene personal. Por ejemplo, el dispositivo 30 de visualizacion puede mostrar una representacion visual de al menos una parte del util 10 de higiene personal (por ejemplo, el cabezal de un cepillo de dientes o un aplicador de cosmeticos) durante su uso. Como otro ejemplo, el dispositivo 30 de visualizacion puede mostrar una representacion visual de al menos una parte del cuerpo de un usuario 80 (por ejemplo, la cavidad oral, la cara, el torso o las piernas). Como otro ejemplo mas, el dispositivo 30 de visualizacion puede mostrar una representacion visual tanto de una parte del util 10 de higiene personal como una parte del cuerpo del usuario 80. Como alternativa, el dispositivo 30 de visualizacion puede mostrar solo una representacion visual de luces proporcionadas por la pantalla de LED. Aun como alternativa, el dispositivo 30 de visualizacion puede no mostrar ni siquiera una representacion visual, puesto que un dispositivo 30 de visualizacion puede emitir sonido o vibraciones utilizadas junto con o en lugar de una representacion visual.
En una realizacion especifica de un dispositivo 100 de higiene personal, puede utilizarse una pluralidad de diodos emisores de luz como dispositivo 30 de visualizacion para resaltar ciertas condiciones. Por ejemplo, puede activarse un diodo de emisor de luz o una pluralidad de diodos emisores de luz para potenciar un acontecimiento particular en una rutina de higiene personal. Por ejemplo, acontecimientos particulares pueden incluir cepillado durante un periodo de tiempo suficiente o limpieza eficaz de un area predeterminada.
En realizaciones particulares, la representacion visual puede ser una imagen almacenada previamente en la unidad receptora 40. Como alternativa, la representacion visual puede proporcionarse a la unidad receptora 40 en tiempo real utilizando una camara 20. En otras realizaciones, el dispositivo 30 de visualizacion puede
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proporcionar una representacion visual generica (por ejemplo, una representacion visual de una cavidad oral generica), que solo se aproxima la cavidad oral del usuario. En otras realizaciones, el dispositivo 30 de visualizacion puede mostrar una representacion visual simulada o con dibujos animados (por ejemplo, una representacion visual de una cavidad oral simulada, como se ilustra en la Figura 3).
En algunas realizaciones (en particular, aquellas en las que una parte de la cavidad oral del usuario 80 se muestra en tiempo real), puede implementarse una segunda camara (no mostrada) en el util 10 de higiene personal. En otras realizaciones, la camara 20 puede ser la unica camara en el dispositivo 100 de higiene personal y puede implementarse en el util 10 de higiene personal y proporcionar datos de imagen de toda la cavidad oral del usuario 80 a la unidad receptora 40. En estas realizaciones, los elementos designados utilizados pueden incluir elementos de la cavidad oral del usuario 80 de manera que tal como la unidad receptora 40 pueda identificar superficies orales predeterminadas dentro de la cavidad oral y, de esta manera, pueda identificar la orientacion/posicion de la cabeza del usuario 80 con respecto al util 10 de higiene personal.
Independientemente de la existencia de una segunda camara o de si la camara 20 se implementa o no con el util 10 de higiene personal, puede disponerse una camara o camaras en, sobre o dentro de cualquier localizacion adecuada del dispositivo 100 de higiene personal. Por ejemplo, la camara puede disponerse en el cabezal del util 10 de higiene personal, en el mango del util 10 de higiene personal y/o en el cuello del util 10 de higiene personal. Otras realizaciones incluyen la camara 20 y/o una segunda camara implementada en una sonda separada. Por ejemplo, la sonda separada puede separarse del util 10 de higiene personal. Como otro ejemplo mas, la sonda separada puede ser un util separado que esta configurado para insercion intra-oral.
Similarmente, cualquier dispositivo de visualizacion adecuado conocido ahora o en el futuro en la tecnica puede utilizarse con las realizaciones del dispositivo 100 de higiene personal. El dispositivo 30 de visualizacion puede ser una pantalla tactil capaz de recibir entradas directas del usuario mediante interaccion fisica directa con la pantalla. El dispositivo 30 de visualizacion puede incluir cualquier visualizador adecuado para video u otra representacion a un nivel de detalle correspondiente a los datos adquiridos. Los visualizadores adecuados incluyen pantallas de tubos de rayos catodicos, pantallas de cristal liquido, pantallas de diodos emisores de luz, pantallas de segmentos fijos, pantallas de plasma, pantallas de matriz de puntos, combinaciones de los mismos y similares. En algunas realizaciones, el dispositivo 30 de visualizacion puede incluir una interfaz de pantalla tactil usando, por ejemplo, tecnologias de pantalla tactil de ondas capacitivas, resistivas o acusticas superficiales (denominadas tambien senales dispersivas), o cualquier otra tecnologia adecuada para detectar la interaccion fisica con el dispositivo 30 de visualizacion.
Algunas realizaciones del dispositivo 100 de higiene personal se situan en un cuarto de bano, donde ocurre la mayoria de rutinas de higiene personal. En tales realizaciones, puede ser deseable que el dispositivo de visualizacion sea relativamente pequeno, de manera que la cantidad de espacio que ocupa el dispositivo de visualizacion sea minima. A diferencia de esto, en localizaciones donde el espacio no es una preocupacion, puede ser deseable un visualizador mas grande.
Las comunicaciones entre la unidad receptora 40, la camara 20 y el dispositivo 30 de visualizacion, pueden incluir cualquier enlace de comunicaciones adecuado. Algunos ejemplos de enlaces de comunicaciones adecuados incluyen conexiones por cable, conexiones inalambricas y/o combinaciones de las mismas. Ejemplos especificos no limitativos de conexiones inalambricas incluyen conexiones basadas en IEEE 802.11 (tambien conocido como Ethernet inalambrica), BlueTooth, radiofrecuencia, infrarrojos y combinaciones de las mismas. Adicionalmente, algunas realizaciones incorporan transmision de imagenes inalambrica y segura desde la camara 20 hasta la unidad receptora 40. En tales realizaciones, la unidad receptora 40 puede generar senales de control a la camara 20 que, ademas de los comandos de adquisicion de imagen, pueden incluir controles de camara convencional tal como enfoque o zoom.
Realizaciones de Higiene Oral:
Haciendo referencia de nuevo a la Figura 1, los datos de posicion y/u orientacion pueden utilizarse junto con la rutina de higiene personal de un usuario en un numero de maneras diferentes. Por ejemplo, en realizaciones del dispositivo 100 de higiene personal segun la invencion, donde el util 10 de higiene personal es un cepillo de dientes, la unidad receptora 40 supervisa los dientes que se han cepillado eficazmente y los dientes que no se han cepillado eficazmente basandose en los datos de posicion recogidos para el cepillo de dientes y la cabeza del usuario 80. Adicionalmente, la unidad receptora 40 puede proporcionar datos de imagen procesada al dispositivo 30 de visualizacion proporcionando una indicacion de que dientes se han cepillado y que dientes no se han cepillado.
Como se muestra en la Figura 3, el dispositivo de visualizacion puede proporcionar una representacion visual 300 de una parte simulada de una cavidad oral, tal como una pluralidad de dientes. La imagen puede incluir dientes de un primer color 310 y dientes de un segundo color 320 para indicar un estado de higiene de las partes de la cavidad oral del usuario. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, los dientes del primer color 310 pueden denominarse dientes que aun no se han cepillado eficazmente y los dientes del segundo color 320 pueden denominarse dientes que si se han cepillado eficazmente. Puede utilizarse cualquier color para el primer color 310 y el segundo color 320, y tales colores deberian ser distinguibles entre si. En realizaciones alternativas,
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puede utilizarse cualquier numero de variedades y tonalidades de colores para indicar cualquier numero o variedad de estados de higiene de partes particulares de la cavidad oral del usuario.
Adicionalmente, la representacion visual 300 de una parte simulada de la cavidad oral puede incluir tambien tejidos blandos, tales como encias y/o la lengua. En estas realizaciones, uno o mas de estos tejidos blandos simulados puede utilizar un primer color 310 o un segundo color 320 dependiendo del estado de higiene del tejido blando (por ejemplo, dependiendo si el usuario 80 ha realizado o no una operacion de limpieza sobre los mismos). En una realizacion no ilustrada del dispositivo 100 de higiene personal, la representacion visual 300 de la parte simulada de una cavidad oral puede incluir la lengua, que se muestra de un primer color 310 antes de que la lengua se limpie. Cuando el usuario 80 realiza una operacion de limpieza de la lengua, la representacion visual 300 puede mostrar la lengua de un segundo color 320 para indicar que se ha realizado una operacion de limpieza sobre la lengua.
Ademas, se contemplan realizaciones donde el util 10 de higiene personal es un cepillo de dientes que incluye un limpiador de lengua. En estas realizaciones, el miembro 90 de posicion puede determinar la orientacion del cepillo de dientes, de manera que si el usuario 80 intenta utilizar las cerdas del cepillo de dientes en lugar del limpiador de lengua para limpiar su lengua, la imagen puede continuar mostrando la lengua del primer color 310 porque no se ha realizado la operacion de limpieza apropiada en la lengua. Igualmente, cuando el usuario 80 intenta cepillar sus dientes con un limpiador de lengua en lugar de las cerdas del cepillo de dientes, la representacion visual 300 puede continuar mostrando los dientes del primer color 310 hasta que el usuario 80 utiliza las cerdas del cepillo de dientes para limpiar sus dientes.
Puede utilizarse cualquier limpiador de lengua adecuado en el util 10 de higiene personal. Se describen ejemplos no limitativos en las patentes US-5.005.246; US-5.735.864; US-5.766.193; US-5.779.654; US-5.792.159; US-5.810.856; US- 6.571.417; US-6.792.642; US-6.820.299; US-6.859.969; US-6.944.903; US-7.047.589; US-7.051.394 y US-7.181.799; Las publicaciones de solicitud de patente US-2004/0134007; US-2004/0255416; US-2005/0000043; US-2005/0000049; US- 2005/0038461; US-2005/0166344; US-2005/0210612; US-2005/0210613; US-2006/0010628; US-2006/0026784 y US- 2007/0049956; Publicaciones WO 2001/045573 y WO 2007/140959; y las referencias alemanas DE-202005009026U1 y DE-3114507A1, o una combinacion de los mismos, que se incorporan todos por la presente por referencia en su totalidad.
Ademas de identificar que superficies orales se han limpiado, se contemplan realizaciones donde el cepillo de dientes puede proporcionar al usuario 80 retroalimentacion respecto a la eficacia de su tecnica de cepillado. Por ejemplo, en algunas realizaciones, un cepillo de dientes, como el que se muestra en las Figuras 4A y 4B, puede comprender una fuente 420 de energia electromagnetica, un campo 410 del elemento de limpieza y un dispositivo 430 de deteccion. La fuente 420 de energia electromagnetica puede seleccionarse para incluir autofluorescencia y/o fluorescencia secundaria en la placa dental u otros depositos biologicos dentro de la cavidad oral, o puede seleccionarse para inducir fluorescencia secundaria en un agente de revelado. Independientemente de que se utilice autofluorescencia o fluorescencia secundaria, la fuente 420 de energia electromagnetica puede emitir luz que tenga longitudes de onda de aproximadamente 380 nm a aproximadamente 780 nm o cualquier numero individual dentro del intervalo. En algunas realizaciones, la fuente 420 de energia electromagnetica puede emitir energia electromagnetica que tenga longitudes de onda que son mayores de aproximadamente 380 nm, mayores de aproximadamente 390 nm, mayores de aproximadamente 400 nm, mayores de

aproximadamente 410 nm, mayores de aproximadamente 420 nm, mayores de aproximadamente 430 nm, mayores de

aproximadamente 440 nm, mayores de aproximadamente 450 nm, mayores de aproximadamente 460 nm, mayores de

aproximadamente 470 nm, mayores de aproximadamente 480 nm, mayores de aproximadamente 490 nm, mayores de

aproximadamente 500 nm, mayores de aproximadamente 510 nm, mayores de aproximadamente 520 nm, mayores de

aproximadamente 530 nm, mayores de aproximadamente 540 nm, mayores de aproximadamente 550 nm, mayores de

aproximadamente 560 nm, mayores de aproximadamente 570 nm, mayores de aproximadamente 580 nm, mayores de

aproximadamente 590 nm, mayores de aproximadamente 600 nm, mayores de aproximadamente 610 nm, mayores de

aproximadamente 620 nm, mayores de aproximadamente 630 nm, mayores de aproximadamente 640 nm, mayores de

aproximadamente 650 nm, mayores de aproximadamente 660 nm, mayores de aproximadamente 670 nm, mayores de

aproximadamente 680 nm, mayores de aproximadamente 690 nm, mayores de aproximadamente 700 nm, mayores de

aproximadamente 710 nm, mayores de aproximadamente 720 nm, mayores de aproximadamente 730 nm, mayores de
aproximadamente 740 nm, mayores de aproximadamente 750 nm, mayores de aproximadamente 760 nm y/o menores de aproximadamente 780 nm, menores de aproximadamente 770 nm, menores de aproximadamente 760 nm, menores de

aproximadamente 750 nm, menores de aproximadamente 740 nm, menores de aproximadamente 730 nm, menores de

aproximadamente 720 nm, menores de aproximadamente 710 nm, menores de aproximadamente 700 nm, menores de

aproximadamente 690 nm, menores de aproximadamente 680 nm, menores de aproximadamente 670 nm, menores de

aproximadamente 660 nm, menores de aproximadamente 650 nm, menores de aproximadamente 640 nm, menores de

aproximadamente 630 nm, menores de aproximadamente 620 nm, menores de aproximadamente 610 nm, menores de

aproximadamente 600 nm, menores de aproximadamente 590 nm, menores de aproximadamente 580 nm, menores de

aproximadamente 570 nm, menores de aproximadamente 560 nm, menores de aproximadamente 550 nm, menores de

aproximadamente 540 nm, menores de aproximadamente 530 nm, menores de aproximadamente 520 nm, menores de

aproximadamente 510 nm, menores de aproximadamente 500 nm, menores de aproximadamente 490 nm, menores de

aproximadamente 480 nm, menores de aproximadamente 470 nm, menores de aproximadamente 460 nm, menores de

aproximadamente 450 nm, menores de aproximadamente 440 nm, menores de aproximadamente 430 nm, menores de
aproximadamente 420 nm, menores de aproximadamente 410 nm, o menores de aproximadamente 400 nm.
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En realizaciones de autofluorescencia, un usuario expone depositos biologicos a la energia electromagnetica emitida desde la fuente 420 de energia electromagnetica. Sin desear quedar ligado a teoria alguna, se cree que los depositos biologicos absorben al menos una parte de la energia electromagnetica y reflejan una parte de la energia electromagnetica. Los depositos biologicos emiten tambien radiacion electromagnetica que tiene una longitud de onda o un intervalo de longitudes de onda diferente que el de la energia electromagnetica emitida por la fuente 420 de energia electromagnetica. La autofluorescencia puede producir un contraste de color visible y/o un contraste de color detectable entre superficies de diente limpio y los depositos biologicos y/o puede producir contrastes de longitud de onda detectables entre superficies de diente limpio y los depositos biologicos. Puede ocurrir un solapamiento sustancial entre los intervalos de longitud de onda reflejada y los intervalos de longitud de onda fluorescente.
Haciendo referencia a la Figura 5A, una fuente 420 de energia emite energia electromagnetica 521 hacia y/o al interior de la cavidad oral, una parte de esa energia puede reflejarse (energia reflejada 522) desde las superficies de la cavidad oral, tal como los dientes 510, las encias y la lengua. Ademas, como se ha expuesto anteriormente, una parte de la energia transmitida desde la fuente 420 de energia puede ser absorbida por los depositos biologicos 512 dentro de la cavidad oral en una localizacion que tiene una condicion particular (por ejemplo, en una localizacion de placa). Al menos una parte de la energia absorbida puede ser emitida por el deposito biologico 512 como energia fluorescente, resaltando asi una condicion dentro de la cavidad oral (por ejemplo, acumulacion de placa).
En ciertas situaciones, la energia reflejada 522 desde las superficies de la cavidad oral puede tener una intensidad que puede sobrepasar la energia fluorescente emitida desde el deposito biologico 512. Por consiguiente, esta superacion de la energia reflejada 522 (por ejemplo, luz menor de aproximadamente 500 nm) puede hacer dificil que un usuario observe y/o distinga la energia fluorescente de la energia reflejada 522. Adicionalmente, esta sobreintensidad de la energia reflejada 522 puede comprometer la precision de la medicion de energia del dispositivo 430 de deteccion, conduciendo potencialmente a resultados erroneos. Adicionalmente, en algunos casos, la luz ambiente puede interferir tambien con la deteccion/observacion de la energia fluorescente distinguiendola de la energia electromagnetica de la luz ambiente.
Por consiguiente, como se muestra en la Figura 5B, ciertas realizaciones incorporan al menos un filtro 550 dentro de la trayectoria de energia electromagnetica entre el diente 510 y el dispositivo 430 de deteccion. El filtro 550 puede seleccionarse de manera que la intensidad de la energia 522 electromagnetica reflejada se reduzca en el dispositivo 430 de deteccion. La energia 522 electromagnetica reflejada aguas abajo del filtro 550, puede tener una intensidad que es al menos aproximadamente un 5% menor que la intensidad de la energia 522 electromagnetica reflejada aguas arriba del filtro 550, aproximadamente un 10% menor, aproximadamente un 15% menor, aproximadamente un 20% menor, aproximadamente un 25% menor, aproximadamente un 30% menor, aproximadamente un 35% menor, aproximadamente un 40% menor, aproximadamente un 45% menor, aproximadamente un 50% menor,
aproximadamente un 55% menor, aproximadamente un 60% menor, aproximadamente un 65% menor,
aproximadamente un 70% menor, aproximadamente un 75% menor, aproximadamente un 80% menor,
aproximadamente un 90% menor, aproximadamente un 95% menor, o aproximadamente un 99% menor. La incorporacion del filtro 550 puede reducir el margen de error en el dispositivo 430 de deteccion.
Algunas realizaciones incorporan un filtro 550 entre la fuente 420 electromagnetica y el diente 510. Otras realizaciones, como se representa en la Figura 5B, incorporan un filtro 550 entre el diente 510 y el dispositivo 430 de deteccion. Otras realizaciones mas incorporan un primer filtro entre la fuente electromagnetica 420 y el diente 510 y un segundo filtro entre el diente 510 y el dispositivo 430 de deteccion. Las realizaciones del dispositivo 100 de higiene personal pueden incluir cualquier numero y diversidad de filtros entre la fuente electromagnetica 420 y el dispositivo 430 de deteccion. Realizaciones adicionales utilizan lentes entre la fuente 420 de energia electromagnetica y el diente 510 y/o entre el diente 510 y el dispositivo 430 de deteccion. Cualquier lente incorporada entre la fuente 420 de energia electromagnetica y el diente 510 puede concentrar la energia emitida 521 sobre una superficie oral particular. Analogamente, las lentes incorporadas entre el diente 510 y el dispositivo 430 de deteccion pueden concentrar la energia fluorescente 523 sobre el dispositivo 430 de deteccion.
En general, los filtros dicroicos normalmente reflejan porciones de la luz que no se desean y transmiten el resto. Los filtros de paso de banda generalmente filtran/bloquean longitudes de onda de la energia electromagnetica fuera de un intervalo de longitudes de onda seleccionado. El filtro de paso de banda puede comprender una estructura laminada que tiene multiples capas de filtracion, por ejemplo, un filtro azul y un filtro verde. Los filtros de paso largo pueden filtrar/bloquear longitudes de onda mas cortas y transmitir longitudes de onda largas sobre un intervalo de un espectro seleccionado, por ejemplo, ultravioleta, visible o infrarrojo.
Puede utilizarse cualquier filtro adecuado conocido en la tecnica en el dispositivo de higiene personal. Los ejemplos no limitativos incluyen peliculas, laminas, sustratos, laminados, espejos, filtros de reflectancia especular, lentes, gafas, anteojos, filtros dicroicos, filtros de interferencia, filtros de paso de banda, filtros de paso optico largo, superficies de visualizacion de filtrado, superficies reflectantes del filtrado, dispositivos de visualizacion de filtrado, superficies reflectantes de filtrado y/o combinaciones de los mismos, y otros dispositivos conocidos o desconocidos operables para filtrar o bloquear longitudes de onda de energia predeterminadas. Un ejemplo adecuado de un espejo que puede utilizarse en la presente invencion esta disponible en American Acrylics con sede en Skokie, IL, y comercializado como Yellow Acrylic Mirror n.° 2208. Otros ejemplos adecuados de filtros que pueden utilizarse en el dispositivo de higiene personal estan disponibles en Roscolux con sede en Stamford, CT y comercializados como
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Canary n.° 312, Straw n.° 12, Light Straw n.° 11. Otros ejemplos de filtros adecuados para su uso en la presente invencion estan disponibles en GamColor con sede en Los Angeles, CA y comercializado como Medium Yellow 480 88% T, y Mellow Yellow 460 83% T. Otros ejemplos adecuados mas de filtros para su uso con la presente invencion, aunque menos eficientes que los filtros mencionados anteriormente, disponibles en Roscolux, son No Color Straw n.° 06, Pale Yellow n.° 07, Straw Tint n.° 13 y disponibles en GamColor 440 Very Light Straw.
Como se ha mencionado anteriormente, el mecanismo para identificar depositos biologicos puede implicar tambien fluorescencia secundaria. Por consiguiente, la fuente 420 de energia electromagnetica puede seleccionarse para suscitar emisiones de fluorescencia a partir de un compuesto quimico particular, por ejemplo, un agente de revelado. En la fluorescencia secundaria, puede utilizarse una composicion oral que comprende un agente de revelado en la cavidad oral. Este agente de revelado puede fijarse, difundirse dentro, unirse a, y/o saturar la placa o algun otro deposito biologico, de manera que cuando se expone a la energia electromagnetica, el agente de revelado emite fluorescencia. Ejemplos no limitativos de composiciones orales adecuadas que tienen agentes de revelado se describen en las patentes de US-3.309.274; US-3.309.274; US-4.266.535; US-3.723.613; US-4.348.378; US- 4.459.277; US-5.190.743 y US-5.862.559; Las solicitudes de patente de Estados Unidos con n.° de Serie 60/858504 presentada el 13 de noviembre de 2006 y 60/932880 presentada el 12 de junio de 2007; y la solicitud de patente internacional con numero de serie IB 2007/054597, todas las cuales se incorporan por la presente por referencia en su totalidad.
Mas especificamente, ejemplos no limitativos de tales agentes de revelado incluyen fluoresceina, dibromofluoresceina, tribromofluoresceina, tetrabromofluoresceina, otros derivados de fluoresceina (incluyendo sales de los mismos), xantenos, riboflavina, tiamina, niacina, vitaminas B, quinina, pirenos, por ejemplo, piranina, D&C Blue n.° 1, D&C Blue n.° 2, D&C Green n.° 3, D&C Red n.° 3, D&C Red n.° 6, D&C Red n.° 7, D&C Red n.° 21, D&C Red n.° 22, D&C Red n.° 27, D&C Red n.° 28, D&C Red n.° 33, D&C Red n.° 40, D&C Yellow n.° 5, D&C Yellow n.° 6, D&C Yellow n.° 10, combinaciones de los mismos o cualquier otro tinte aprobado para su uso en farmacos y cosmeticos por las agencias reguladoras tales como, por ejemplo, la Agencia de Farmacos y Alimentos de Estados Unidos. Otros agentes reveladores adecuados pueden incluir los colorantes vendidos por Invitrogen Corporation, con sede en Carlsbad, California (EE. UU.) con la denominacion comercial Alexafluor™. Algunos ejemplos de agentes de revelado que generalmente presentan excitacion cuando se exponen a luz azul son dibromofluoresceina, fluoresceina, riboflavina, piranina. Estos agentes de relevado estan disponibles en Spectrum Chemical con sede en Gardena, California, Estados Unidos. Sin embargo, puede utilizarse cualquier agente de revelado adecuado para identificar depositos biologicos mediante fluorescencia secundaria.
La concentracion del agente de revelado en la composicion oral puede seleccionarse de manera que las condiciones dentro de la cavidad oral no sean facilmente perceptibles de forma visual bajo una luz ambiente pero que se hagan mas visualmente perceptibles cuando se aplica energia electromagnetica a la cavidad oral desde la fuente 420 de energia electromagnetica. Observese que la energia electromagnetica suministrada por la fuente 420 de energia electromagnetica puede ser, ademas de la luz ambiente, o puede ser en ausencia de luz ambiente. La concentracion del agente de revelado puede depender, en parte, del agente de revelado particular seleccionado, necesitandose posiblemente cantidades menores para agentes de revelado que absorben o producen mayor energia fluorescente y, a la inversa, pueden necesitarse mayores cantidades para agentes de revelado que producen menos energia fluorescente. Adicionalmente, la concentracion del agente de revelado puede depender, en parte, de la condicion oral que se va a identificar, la capacidad del agente de revelado de incorporarse en el vehiculo especifico, por ejemplo, enjuague bucal, pasta dentifrica, etc. y donde la condicion a identificar es placa, la capacidad del agente del revelado de fijarse a, difundirse dentro de, unirse a y/o saturar la placa.
En algunas realizaciones, la concentracion del agente de revelado en la composicion oral puede estar en un intervalo de aproximadamente 0,001% en peso a aproximadamente 5% en peso, o cualquier numero individual comprendido en dicho intervalo. En algunas realizaciones, la concentracion del agente de revelado puede ser superior a aproximadamente 0,001% en peso, superior a aproximadamente 0,003% en peso, superior a aproximadamente 0,005% en peso, superior a aproximadamente 0,007% en peso, superior a aproximadamente 0,009% en peso, superior a aproximadamente 0,01% en peso, superior a aproximadamente 0,02% en peso, superior a aproximadamente 0,03% en peso, superior a aproximadamente 0,04% en peso, superior a aproximadamente 0,05% en peso, superior a aproximadamente 0,06% en peso, superior a aproximadamente 0,07% en peso, superior a aproximadamente 0,08% en peso, superior a aproximadamente 0,09% en peso, superior a aproximadamente 0,1% en peso, superior a aproximadamente 0,165% en peso, superior a aproximadamente 0,2% en peso, superior a aproximadamente 0,3% en peso, superior a aproximadamente 0,4% en peso, superior a aproximadamente 0,5% en peso, superior a aproximadamente 0,6% en peso, superior a aproximadamente 0,7% en peso, superior a aproximadamente 0,8% en peso, superior a aproximadamente 0,9% en peso, superior a aproximadamente 1% en peso, superior a aproximadamente 1,5% en peso, superior a aproximadamente 2% en peso, superior a aproximadamente 2,5% en peso, superior a aproximadamente 3% en peso, superior a aproximadamente 3,5% en peso, superior a aproximadamente 4% en peso, superior a aproximadamente 4,5% en peso y/o inferior a aproximadamente 5% en peso, inferior a aproximadamente 4,5% en peso, inferior a aproximadamente 4% en peso, inferior a aproximadamente 3,5% en peso, inferior a aproximadamente 3% en peso, inferior a aproximadamente 2,5% en peso, inferior a aproximadamente 2% en peso, inferior a aproximadamente 1,5% en peso, inferior a aproximadamente 1% en peso, inferior a aproximadamente 0,9% en peso, inferior a aproximadamente 0,8% en peso, inferior a aproximadamente 0,7% en peso, inferior a aproximadamente 0,6% en peso, inferior a aproximadamente 0,5% en peso, inferior a aproximadamente 0,4% en peso,
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inferior a aproximadamente 0,3% en peso, inferior a aproximadamente 0,2% en peso, inferior a aproximadamente 0,1% en peso, inferior a aproximadamente 0,09% en peso, inferior a aproximadamente 0,08% en peso, inferior a aproximadamente 0,07% en peso, inferior a aproximadamente 0,06% en peso, inferior a aproximadamente 0,05% en peso, inferior a aproximadamente 0,04% en peso, inferior a aproximadamente 0,03% en peso, inferior a aproximadamente 0,02% en peso, o inferior a aproximadamente 0,01% en peso.
Ademas del agente de revelado, las composiciones de cuidado oral pueden incluir un vehiculo para suministrar el agente de revelado a la cavidad oral. Algunos ejemplos adecuados de vehiculos para suministrar el agente de revelado a la cavidad oral incluyen pasta de dientes, gel dental, dentifricos, polvos dentales, enjuagues bucales, enjuagues, pulverizadores bucales, pastillas, chicle, sellos, soluciones dentales, fluidos de irrigacion y combinaciones de los mismos.
El analisis previo con respecto a las Figuras 5A y 5B es igualmente aplicable a las realizaciones que incorporan fluorescencia secundaria descritos anteriormente. Como tal, el cepillo 400 de dientes, como se representa en las Figuras 5A y 5B y/o el filtro 550 (mostrado en la Figura 5B), pueden utilizarse junto con una composicion oral que incorpora un agente de revelado. Por consiguiente, un usuario proporciona una composicion oral que comprende un agente de revelado a la cavidad oral. El agente de revelado se expone despues a la energia electromagnetica emitida desde la fuente 420 de energia electromagnetica. Sin desear quedar ligado a teoria alguna, se cree que el agente de revelado absorbe al menos una porcion de la energia electromagnetica y refleja una porcion de la energia electromagnetica. El agente de revelado tambien emite radiacion electromagnetica que tiene una longitud de onda o un intervalo de longitudes de onda diferente que el de la energia electromagnetica emitida por la fuente 420 de energia electromagnetica. La fluorescencia secundaria puede producir un contraste de color visible entre las superficies de diente limpio y los depositos biologicos y/o producir un contraste de longitud de onda detectable entre las superficies de diente limpio y los depositos biologicos.
Como se ha analizado anteriormente, las tecnicas de autofluorescencia o fluorescencia secundaria pueden utilizarse con el dispositivo 100 de higiene personal. Puede utilizarse cualquier instrumento adecuado en la autofluorescencia o fluorescencia secundaria. Algunos ejemplos adecuados de autofluorescencia se proporcionan en las patentes US- 5.894.620; US-6.485.300; US-5.382.163; US-6.102.704; US-5.590.660; US-6.024.562; US-6,186780; y las referencias alemanas DE-29704185; DE-29705934, todas las cuales se incorporan por la presente por referencia en su totalidad. Algunos ejemplos adecuados de fluorescencia secundaria se proporcionan en las patentes US-3.309.274; US-5.894.620; La Publicacion WIPO n.° WO 1992/006671A1; y la solicitud EP-56877A1, todos los cuales se incorporan por la presente por referencia en su totalidad.
La fuente 420 de energia electromagnetica (mostrada en las Figuras 4A-4B, 5A-5B, y 6A-6B) puede disponerse en cualquier localizacion adecuada en el cepillo 400 de dientes. Por ejemplo, la fuente 420 de energia electromagnetica puede disponerse en el cabezal, el mango o el cuello del cepillo 400 de dientes. Adicionalmente, se contemplan realizaciones donde la fuente 420 de energia electromagnetica se dispone dentro del cuerpo del cepillo 400 de dientes. En tales realizaciones, el cuerpo del cepillo 400 de dientes puede fabricarse de un material translucido y/o el cepillo 400 de dientes puede comprender guias de luz que transmiten la energia desde la fuente 420 de energia electromagnetica hasta una localizacion fuera del cuerpo del cepillo 400 de dientes.
La fuente 420 de energia electromagnetica puede emitir radiacion electromagnetica en cualquier direccion adecuada. Por ejemplo, como se muestra en las Figuras 4A y 4B, algunas realizaciones del cepillo 400 de dientes incluyen una fuente 420 de energia electromagnetica que emite radiacion en una direccion que es generalmente paralela al campo 410 del elemento de limpieza. Sin embargo, algunas realizaciones del cepillo 400 incluyen una fuente 420 de energia electromagnetica que emite radiacion desde otras superficies del cepillo 400 de dientes (por ejemplo, la superficie trasera del cepillo 400 de dientes).
Adicionalmente, se contemplan realizaciones donde el cepillo 400 de dientes comprende mas de una fuente de energia electromagnetica. En tales realizaciones, una segunda fuente de energia electromagnetica puede tener un espectro de emision que es diferente del de la fuente 420 de energia electromagnetica, induciendo asi la fluorescencia en un deposito biologico que no esta inducida por la fuente 420 de energia electromagnetica. Adicionalmente, se contemplan realizaciones donde cada una de las fuentes de energia electromagnetica puede seleccionarse para inducir fluorescencia dentro de un agente de revelado particular. Por ejemplo, puede utilizarse una composicion de cuidado oral que comprende mas de un agente de revelado para resaltar diferentes depositos biologicos. Utilizando un cepillo de dientes con mas de una fuente de energia electromagnetica, cada uno de los agentes de revelado puede excitarse mediante sus fuentes de energia electromagnetica respectivas y fluorescer aproximadamente de forma simultanea. Asimismo, algunas realizaciones incluyen una fuente 420 de energia electromagnetica que emite energia electromagnetica en una direccion que generalmente es paralela al campo 410 del elemento de limpieza y una segunda fuente de energia electromagnetica que emite energia electromagnetica desde la superficie trasera del cepillo 400 de dientes.
Independientemente de que se utilice autofluorescencia o fluorescencia secundaria, puede utilizarse el cepillo 400 de dientes con un miembro de posicion de un dispositivo de higiene personal. Como se muestra en el ejemplo no limitativo de la Figura 6A, el cepillo 400 de dientes puede usarse junto con el miembro 690 de posicion. En algunas realizaciones, el miembro 690 de posicion incluye una unidad receptora 40 y un dispositivo 30 de visualizacion y un dispositivo 430 de deteccion. Cada una de la unidad receptora 40 y el dispositivo 30 de visualizacion puede construirse como se ha analizado previamente. El cepillo 400 de dientes puede estar en comunicacion de senales con la unidad receptora 40.
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Para facilitar la explicacion, el analisis respecto a la Figura 6A y 6B estara en el contexto de la fluorescencia secundaria. Sin embargo, la autofluorescencia puede aplicarse similarmente a las realizaciones de las Figuras 6A y 6B.
Aun con referencia a la Figura 6A, la fuente 420 de energia electromagnetica puede emitir radiacion electromagnetica que choca sobre una superficie del diente u otra superficie oral o sobre un agente de revelado en la cavidad oral. El agente de revelado puede emitir energia fluorescente provocando asi un contraste visual o un contraste detectable entre el deposito biologico y una superficie de diente limpio. El dispositivo 430 de deteccion puede proporcionar datos de imagen de la cavidad oral con la energia electromagnetica aplicada por el mismo a la unidad receptora 40. Como se ha analizado previamente, pueden utilizarse los elementos de la cavidad oral para medir la localizacion y/u orientacion de la cabeza del usuario 80 y la localizacion y/u orientacion del cepillo 400 de dientes.
Procesando los datos de imagen desde el dispositivo 430 de deteccion respecto a la localizacion y/u orientacion de la cabeza del usuario 80 y la localizacion y/u orientacion del cepillo 400 de dientes, la unidad receptora 40 puede enviar datos de imagen al dispositivo 30 de visualizacion, de manera que la representacion visual 600 de la cavidad oral simulada se muestra en el dispositivo 30 de visualizacion. Adicionalmente, procesando los datos de imagen desde el dispositivo 430 de deteccion, el contraste entre los depositos biologicos y las superficies de diente limpio puede identificarse de manera que el dispositivo 30 de visualizacion puede proporcionar una representacion visual 600 que identifica y/o resalta los depositos biologicos de la cavidad oral. Como se muestra en la Figura 6A, los dientes de un primer color 650 pueden denominarse dientes que aun tienen que cepillarse eficazmente y los dientes del segundo color 670 pueden denominarse dientes que se han cepillado eficazmente. Puede utilizarse cualquier color para el primer color 650 y el segundo color 670. Tales colores deben ser distinguibles entre si. En algunas realizaciones, puede utilizarse un tercer color o mas para indicar dientes que se han cepillado pero que tienen materia biologica residual depositada sobre los mismos. Adicionalmente, otras realizaciones proporcionan datos de imagen de la cavidad oral a la unidad receptora 40 como una imagen en tiempo real transmitida desde una camara (dispositivo 430 de deteccion) en el cepillo 400 de dientes a la unidad receptora 40. De esta manera, el dispositivo 30 de visualizacion puede mostrar una imagen real de la cavidad oral, a diferencia de una imagen simulada.
En algunas realizaciones, el dispositivo 430 de deteccion puede no comprender una camara, pero puede ser un fotosensor semiconductor. En tales realizaciones, la localizacion y/u orientacion de la cabeza del usuario 80 y la orientacion y/o localizacion del cepillo 400 de dientes puede no obtenerse sin el uso de una camara adicional, como se ha analizado con respecto al miembro 90 de posicion (mostrado en la Figura 1) y como se describe con respecto a las Figuras 1-3. Como se muestra en la Figura 6B, el miembro 691 de posicion, construido similarmente al miembro 90 de posicion, puede utilizarse para obtener la localizacion y/u orientacion de la cabeza del usuario 80 y la localizacion y/u orientacion del cepillo 400 de dientes junto con los datos de imagen analizados en la presente memoria con respecto al dispositivo 430 de deteccion.
Las realizaciones analizadas con respecto a las Figuras 4A y 4B, 5A y 5B, y 6A y 6B, pueden ayudar al usuario en su rutina de higiene oral. Especificamente, proporcionando una representacion visual de la cavidad oral, ya sea real o virtual, el usuario 80 puede ver cualquier superficie oral que no se ha limpiado o en la que quedan depositos biologicos. En tal caso, el dispositivo de higiene personal de la presente invencion puede influir en la higiene oral del usuario 80 de una manera positiva. Para aquellas realizaciones que no proporcionan retroalimentacion visual al usuario 80, la retroalimentacion que se proporciona (por ejemplo, vibracion, visual, etc.) puede influir analogamente en la higiene oral del usuario 80 de una manera positiva.
Otro beneficio de utilizar las realizaciones del dispositivo de higiene oral de la presente invencion puede ser que el usuario desarrolla una rutina de higiene oral mas eficiente y/o mas minuciosa. Por ejemplo, la unidad receptora 40 puede configurarse para hacer el seguimiento de las superficies orales que faltan o aquellas superficies orales que no se han limpiado bien durante un numero de usos predeterminado. En las rutinas de higiene oral posteriores, la unidad receptora 40 puede proporcionar datos para que el dispositivo 30 de visualizacion resalte aquellas areas que tradicionalmente no se han limpiado bien. Debido a las areas resaltadas, el usuario puede prestar mayor atencion a su rutinaria de higiene oral cuando esta realizando su operacion de limpieza en el area resaltada.
En algunas realizaciones, un beneficio adicional es que los miembros 90, 690, 691 de posicion, como se describe en la presente memoria, son capaces de transferir datos al profesional dental del usuario. Por ejemplo, la unidad receptora 40 puede ser capaz de utilizar Internet para transmitir datos de imagen y/o datos estadisticos respecto al cepillado, uso de hilo dental, irrigacion y combinaciones de las mismas, al profesional dental del usuario para su evaluacion. Por consiguiente, durante las visitas al dentista, el profesional dental puede considerar las rutinas de higiene oral personal del usuario y evaluarlas en consecuencia. Ademas otras realizaciones configuran miembros 90, 690 y 691 de posicion, como se describe en la presente memoria, para comunicarse con un dispositivo de almacenamiento portatil. Por ejemplo, la unidad receptora 40 puede comprender un puerto USB que permite a un usuario descargar datos de imagen y/o datos estadisticos (como se ha descrito anteriormente) a un dispositivo de almacenamiento portatil. Estos datos de imagen y/o datos estadisticos pueden presentarse entonces al dentista para evaluar la tecnica de higiene personal del usuario o pueden ayudar al dentista a evaluar la condicion de la cavidad oral del usuario 80. Adicionalmente, se contemplan realizaciones donde los miembros 90, 690, y 691 de posicion, como se describe en la presente memoria, pueden almacenar multiples archivos de imagen y/o estadisticos para multiples individuos.
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Otras realizaciones incluyen la capacidad de hacer un seguimiento del cambio en las superficies orales, por ejemplo, tejidos, con el tiempo. Por ejemplo, los miembros 90, 690, y 691 de posicion, descritos en la presente memoria, pueden configurarse para comparar tejidos duros y blandos. Durante un periodo de tiempo predeterminado, los miembros de posicion pueden configurarse para comparar las encias de dientes especificos, asi como para medir la cantidad de esmalte dental mostrado frente a la cantidad de tejido blando mostrado. Por lo tanto, el dispositivo 100 de higiene personal puede registrar datos de recesion de la encia y de exposicion de la dentina para que los evalue un usuario o un profesional dental. Esta funcion podria ser util en la deteccion precoz de gingivitis.
La fuente 420 de energia electromagnetica puede ser cualquier fuente de energia electromagnetica. Algunos ejemplos no limitativos incluyen un elemento emisor de luz. Es posible usar una amplia variedad de elementos emisores de luz en la presente invencion. Por ejemplo, los elementos emisores de luz pueden ser pequenos diodos emisores de luz (de LED) que consumen poca potencia, tales como aquellos disponibles en el mercado con la denominacion Luxeon™ fabricados por Lumileds Lighting, LLC de San Jose, CA. Otros elementos emisores de luz disponibles en el Mercado incluyen aquellos de American Opto Plus LED Corp. y de LiteOn Corp. comercializados con el nombre comercial LTL42TBKL14-1B2. El LED puede funcionar a partir de una alimentacion de energia CC de baja tension, tal como mayor de aproximadamente 0,1 voltios a aproximadamente 9 voltios. En algunas realizaciones, el LED puede funcionar a partir de una tension mayor de aproximadamente 0,1 voltios, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7, 0,8, 0,9, 1, 1,1, 1,2, 1,3, 1,4,
1.5, 1,6, 1,7, 1,8, 1,9, 2, 2,5, 3, 3,5, 4, 4,5, 5, 5,5, 6,0, 6,5, 7, 7,5, 8, 8,5, y/o menor de aproximadamente 9, 8,5, 8, 7,5, 7,
6.5, 6, 5,5, 5, 4,5, 4, 3,5, 3, 2,5, 2, 1,9, 1,8, 1,7, 1,6, 1,5, 1,4, 1,3, 1,2, 1,1, 1, 0,9, 0,8, 0,7, 0,6, 0,5, 0,4, 0,3, 0,2 o 0,1 voltios. El elemento emisor de luz puede tener un diametro mayor de aproximadamente 0,5, 1,2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 15, 20 mm y/o menor de aproximadamente 20, 15, 10, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, o 1 mm.
Adicionalmente, las fuentes de energia electromagnetica adecuadas pueden emitir una amplia variedad de intensidades de energia. Se puede utilizar cualquier intensidad adecuada. Hay varios parametros que pueden utilizarse para identificar la intensidad, densidad de flujo, etc. de la emision de energia desde el LED. Por ejemplo, puede medirse la Densidad de Flujo en una Superficie de Diente Representativa (FDRT), el Porcentaje Total de Flujo Luminoso dentro de un Angulo Solido, Medio Angulo y/o Angulo de Visualizacion, Temperatura de Emision y Disipacion de Energia, segun el procedimiento descrito en la publicacion de solicitud de patente US- 2005/0053895, que se incorpora por la presente por referencia en su totalidad.
El dispositivo 430 de deteccion (mostrado en las Figuras 4A-4B, 5A-5B, y 6A-6B) puede disponerse en cualquier localizacion en el cepillo 400 de dientes. Por ejemplo, el dispositivo 430 de deteccion puede disponerse en el cabezal, el cuello o el mango del cepillo 400 de dientes. Se contemplan tambien realizaciones donde el dispositivo 430 de deteccion esta dispuesto dentro del cuerpo del cepillo 400 de dientes. En tales realizaciones, el cuerpo del cepillo 400 de dientes puede fabricarse de material translucido y/o el cepillo 400 de dientes puede comprender guias de luz que reciben la energia desde una localizacion fuera del cuerpo del cepillo 400 de dientes. Adicionalmente, se contemplan realizaciones donde el cepillo 400 de dientes comprende multiples dispositivos de deteccion, cada uno de los cuales puede seleccionarse para detectar la presencia de longitudes de luz particulares. Los multiples dispositivos de deteccion pueden usarse junto con o independientemente de las multiples fuentes de energia electromagnetica, como se ha analizado anteriormente, y/o los multiples agentes de revelado, como se ha analizado anteriormente.
Puede utilizarse cualquier dispositivo de deteccion adecuado. Por ejemplo, como se ha analizado previamente, el dispositivo de deteccion puede comprender un fotodiodo semiconductor y/o sensores de luz. Un ejemplo de un sensor de luz adecuado esta disponible en el mercado en TAOS, Inc., de Plano, Texas, con la denominacion n.° TSL12S.
El campo 410 del elemento de limpieza (mostrado en las Figuras 4A y 4B, 5A y 5B, y 6A y 6B) puede comprender cualquier elemento de limpieza y/o masaje adecuado conocido en la tecnica del cepillado de dientes. Por ejemplo, una primera porcion del campo 410 del elemento de limpieza puede comprender cerdas mientras que una segunda porcion del campo 410 del elemento de limpieza puede comprender un elemento de limpieza elastomerico o un elemento de masaje elastomerico. Puede utilizarse cualquier tipo de cerda adecuado, puede utilizarse cualquier elastomero adecuado en cualquier configuracion de las cerdas y/o de los elastomeros. Por ejemplo, las cerdas pueden comprender un agente abrasivo y/o de deslizamiento (por ejemplo, Teflon®) o combinaciones de los mismos. Las cerdas pueden tener una seccion transversal redonda o pueden tener una seccion transversal poligonal. Las cerdas, o una porcion de las mismas, pueden estar rizadas, puede comprender hoyuelos, puede estar redondeada terminalmente, pueden estar marcadas, o combinaciones de las mismas. Los elastomeros pueden comprender un abrasivo y/o un colorante. Algunos ejemplos adecuados de cerdas, elastomeros, configuraciones de cerdas y/o elastomeros, se proporcionan en las patentes US-5.313.909; US-5.565.206; US-5.722.106; US-5.906.834; US-6.018.840; US-5.735.011; y en la publicacion de solicitud de patente US-2006/0085931, que se incorporan por la presente por referencia en su totalidad. Adicionalmente, el campo 410 del elemento de limpieza puede incluir elementos pivotantes como se describe en la US- 6.553.604 y en la publicacion de solicitud de patente US-2007/0251040, que se incorporan por la presente por referencia en su totalidad.
Adicionalmente, el mango y/o el cuello del cepillo 400 de dientes pueden construirse de cualquier manera adecuada, a partir de cualquier material adecuado o combinaciones de materiales. Por ejemplo, el cepillo 400 de dientes puede incluir una primera porcion que comprende polipropileno y una segunda porcion que comprende un elastomero. El elastomero usado en el mango y/o el cuello puede ser el mismo o diferente de cualquier elastomero utilizado en el
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cabezal, si lo hubiera. Ademas, algunas realizaciones del cepillo 400 de dientes incluyen un motor para conferir movimiento a un soporte de cerdas como se describen en la publicacion de solicitud de patente US-2005/0050659, o puede incluir un motor que tiene un peso excentrico como se describe en la publicacion de solicitud de patente US- 2007/0251040, ambas de las cuales se incorporan por la presente por referencia en su totalidad.
Realizaciones de Afeitado (que no forman parte de la invencion):
Algunas realizaciones del dispositivo de higiene personal incluyen una cuchilla de afeitar, una afeitadora o una recortadora como un util de higiene personal (por ejemplo, un util 10, 400 de higiene personal). En tales realizaciones, una unidad receptora (por ejemplo, la unidad receptora 40) puede realizar el seguimiento y supervision del estado de aseo (por ejemplo, no recortado, recortado o afeitado) del pelo facial o corporal de un usuario durante una rutina de higiene personal basandose en los datos de posicion recogidos para la cuchilla de afeitar/afeitadora/recortadora y la cara y/o el cuerpo de un usuario, como se ha mostrado y descrito anteriormente en la presente memoria con referencia a las realizaciones ejemplares respecto a higiene oral. Adicionalmente, la unidad receptora puede proporcionar datos de imagen a un dispositivo de visualizacion (por ejemplo, el dispositivo 30 de visualizacion) que proporcionan una representacion visual (por ejemplo, una representacion visual 300, 600) de la cara y/o el cuerpo de un usuario y la presencia o ausencia de pelo, tanto recortado como no recortado.
Como se ha analizado anteriormente en detalle, mediante el reconocimiento de los elementos designados, un miembro de posicion (por ejemplo, el miembro 90, 690, 691 de posicion) puede reconocer la cara y/o cuerpo de un usuario, asi como un util de higiene personal. Como un ejemplo no limitativo, una camara (por ejemplo, la camara 20) puede transmitir datos de imagen respecto a la cara y/o cuerpo del usuario a una unidad receptora (por ejemplo, la unidad receptora 40). Basandose en los datos de imagen y los elementos designados, la unidad receptora puede determinar la localizacion/orientacion de la cara y/o el cuerpo del usuario. Analogamente, la camara puede transmitir tambien datos de imagen respecto a la cuchilla de afeitar/afeitadora/recortadora a la unidad receptora. Basandose en los datos de imagen y los elementos designados seleccionados, la unidad receptora puede determinar la localizacion/orientacion de la cuchilla de afeitar/afeitadora/recortadora. La unidad receptora puede realizar despues el seguimiento de la trayectoria de la cuchilla de afeitar/afeitadora/recortadora para identificar la rutina de afeitado o recortado y/o el estado de aseo del pelo facial y/o corporal de un usuario.
La unidad receptora puede procesar los datos de imagen y proporcionar esos datos de imagen al dispositivo de visualizacion. Independientemente del tipo de datos de imagen transferidos al dispositivo de visualizacion, una representacion visual proporcionada en el dispositivo de visualizacion puede ayudar al usuario en su rutina de higiene personal. El dispositivo de visualizacion puede proporcionar una imagen en tiempo real de la cara y/o el cuerpo de un usuario, una imagen de la cara y/o el cuerpo del usuario previamente almacenada en la unidad receptora, una imagen de la cara y/o el cuerpo generica de un usuario masculino o femenino, o una representacion visual de una porcion simulada de la cara y/o el cuerpo del usuario. La representacion visual (por ejemplo, la representacion visual 300, 600) puede incluir diferentes areas coloreadas de la cara y/o el cuerpo para indicar el estado de aseo. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, las areas de la cara y/o el cuerpo de un primer color (por ejemplo, primer color 310, 650) pueden designar areas que aun no se han afeitado, y las areas de la cara y/o el cuerpo de un segundo color (por ejemplo, el segundo color 320, 670) pueden designar areas que si se han afeitado. Obviamente, puede utilizarse cualquier color para el primer color y el segundo color, y tales colores deben ser distinguibles entre si. En algunas realizaciones, puede utilizarse un tercer color para indicar porciones de la cara y/o el cuerpo del usuario que se han afeitado o recortado, pero que no se han afeitado o recortado eficazmente (por ejemplo, aun queda pelo en una porcion de la cara y/o cuerpo del usuario que ha estado en contacto con la afeitadora). En realizaciones alternativas, puede utilizarse cualquier numero, variedad y tonalidad de colores para indicar cualquier numero o diversidad de estados de porciones particulares de la cara y/o el cuerpo.
Un beneficio de las realizaciones de afeitado/recortado descritas en la presente memoria puede ser que el usuario desarrolla una rutina de afeitado/recortado mas eficiente y/o mas minuciosa. Por ejemplo, la unidad receptora puede configurarse para realizar el seguimiento de las superficies faciales o corporales que se han evitado o aquellas superficies faciales o corporales que no se han afeitado o recortado eficazmente durante un numero de usos predeterminado. En rutinas de afeitado/recortado posteriores, la unidad receptora puede proporcionar datos al dispositivo de visualizacion resaltando aquellas areas que tradicionalmente se han evitado o no se han afeitado o recortado eficazmente. Debido a las areas resaltadas, el usuario puede prestar mas atencion a su rutina de afeitado/recortado cuando esta realizando su operacion de afeitado/recortado en las areas resaltadas.
Otro beneficio de las realizaciones de afeitado/recortado analizadas en la presente memoria puede ser que el usuario desarrolla una rutina de afeitado/recortado que proporciona un aspecto mas uniforme y/o simetrico al pelo facial o corporal. Por ejemplo, la unidad receptora puede configurarse para realizar el seguimiento del pelo facial de un usuario para comparar los lados derecho e izquierdo de la cara del usuario para asegurar que ambos lados del pelo facial del usuario son uniformes y simetricos. Si el pelo facial de un usuario es asimetrico, el dispositivo de visualizacion puede resaltar tales irregularidades y proporciona imagenes correctoras y/o instrucciones, por ejemplo, la longitud de una de las patillas del usuario es diferente de la de su homologa. En realizaciones adicionales, podria mostrar un conjunto completo de instrucciones de afeitado y/o recortado en el dispositivo de visualizacion para ayudar a un usuario cuando se afeita en un estilo particular del pelo facial o corporal (por ejemplo, perilla, bigote, barba).
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Realizaciones de Lavado de la Cara y del Cuerpo (que no forman parte de la invencion):
Algunas realizaciones del dispositivo de higiene personal incluyen un util de lavado, (por ejemplo, una esponja y/o toallita) como un util de higiene personal (por ejemplo, el util 10, 400 de higiene personal). En tales realizaciones, una unidad receptora (por ejemplo, la unidad receptora 40) puede realizar el seguimiento y supervision del estado de lavado (por ejemplo, lavado o no lavado) de la cara y/o el cuerpo de un usuario durante una rutina de higiene personal, basandose en los datos de posicion recogidos para el util de lavado de la cara y/o el cuerpo de un usuario como se ha mostrado y descrito anteriormente en la presente memoria con referencia a las realizaciones ejemplares de higiene oral. Adicionalmente, la unidad receptora puede proporcionar datos de imagen al dispositivo de visualizacion (por ejemplo, el dispositivo 30 de visualizacion) que proporcionan una representacion visual (por ejemplo, la representacion visual 300, 600) de la cara y/o el cuerpo del usuario y el estado de lavado de la cara y/o el cuerpo del usuario.
Como se ha analizado anteriormente en detalle, por reconocimiento de los elementos designados especificos, el miembro de posicion (por ejemplo, el miembro 90, 690, 691 de posicion) puede reconocer la cara y/o el cuerpo del usuario, asi como el util de higiene personal. Como un ejemplo no limitativo, una camara (por ejemplo, la camara 20) puede transmitir datos de imagen respecto a la cara y/o cuerpo de un usuario a una unidad receptora (por ejemplo, la unidad receptora 40). Basandose en los datos de imagen y los elementos designados, la unidad receptora puede determinar la localizacion/orientacion de la cara y/o el cuerpo del usuario. Analogamente, la camara tambien puede transmitir datos de imagen respecto al util de lavado a una unidad receptora. Basandose en los datos de imagen y los elementos designados seleccionados, la unidad receptora puede determinar la localizacion/orientacion del util de lavado. La unidad receptora puede realizar despues el seguimiento de la trayectoria del util de lavado para identificar la rutina de lavado y/o el estado de lavado de la cara y/o el cuerpo de un usuario. Como alternativa, a traves de los datos de imagen proporcionados por la camara, la unidad receptora puede utilizar tambien reconocimiento de objetos para determinar el estado de lavado de la cara y/o el cuerpo de un usuario.
La unidad receptora puede procesar los datos de imagen y proporcionar esos datos de imagen al dispositivo de visualizacion. Independientemente del tipo de datos de imagen transferidos al dispositivo de visualizacion, una representacion visual (por ejemplo, la representacion visual 300, 600) proporcionada en el dispositivo de visualizacion puede ayudar al usuario en su rutina de higiene personal. El dispositivo de visualizacion puede proporcionar una imagen en tiempo real de la cara y/o el cuerpo de un usuario, una imagen de la cara y/o el cuerpo del usuario previamente almacenada en la unidad receptora, una imagen de la cara y/o el cuerpo generica de un usuario masculino o femenino, o una representacion visual de una porcion simulada de la cara y/o el cuerpo del usuario. La representacion visual puede incluir diferentes areas coloreadas de la cara y/o el cuerpo para indicar el estado de lavado. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, las areas de la cara y/o el cuerpo de un primer color (por ejemplo, el primer color 310, 650) puede denominarse areas que aun no se han lavado, y las areas de la cara y/o el cuerpo de un solo color (por ejemplo, el segundo color 320, 670) pueden denominarse areas que si se han lavado. Obviamente, puede utilizarse cualquier color para el primer color y el segundo color, y tales colores deben ser distinguibles entre si. En algunas realizaciones, puede utilizarse un tercer color para indicar porciones de la cara y/o el cuerpo de un usuario que se habian lavado, pero que no se habian lavado eficazmente (por ejemplo, aun queda suciedad o grasa en una porcion de la cara y/o el cuerpo del usuario que estaba en contacto con el util de lavado). En realizaciones alternativas, puede utilizarse cualquier numero, variedad y tonalidad de colores para indicar cualquier numero o diversidad de estados de porciones particulares de la cara y/o el cuerpo.
Un beneficio de las realizaciones de lavado descritas en la presente memoria puede ser que el usuario desarrolla una rutina de lavado mas eficiente y/o mas minuciosa. Por ejemplo, la unidad receptora (por ejemplo, la unidad receptora 40) puede configurarse para realizar el seguimiento de las superficies faciales y corporales que se han evitado o aquellas superficies faciales o corporales que no se han lavado eficazmente durante un numero de usos predeterminado. En rutinas de lavado posteriores, la unidad receptora puede proporcionar datos al dispositivo de visualizacion que resalten aquellas areas que tradicionalmente se han evitado o no se han lavado eficazmente. Debido a las areas resaltadas, el usuario puede prestar mas atencion a su rutina de lavado cuando esta realizando su operacion de lavado en las areas resaltadas.
Realizaciones de Aplicacion/Retirada de Cosmeticos (que no forman parte de la invencion):
Algunas realizaciones del dispositivo de higiene personal incluyen una brocha o aplicador de cosmeticos como un util de higiene personal (por ejemplo, el util 10, 400 de higiene personal). En tales realizaciones, una unidad receptora (por ejemplo, la unidad receptora 40) puede realizar el seguimiento y supervision del estado de aplicacion y/o retirada de los cosmeticos de la cara y/o el cuerpo de un usuario durante una rutina de higiene personal sobre los datos de posicion recogidos para la brocha/aplicador de cosmeticos y la cara y/o cuerpo de un usuario como se ha mostrado y descrito anteriormente en la presente memoria, con referencia a las realizaciones ejemplares de higiene oral. Adicionalmente, la unidad receptora puede proporcionar datos de imagen a un dispositivo de visualizacion (por ejemplo, el dispositivo 30 de visualizacion) que proporciona una representacion visual (por ejemplo, la representacion visual 300, 600) de la cara y/o el cuerpo de un usuario y el estado de aplicacion o retirada de cosmeticos a la cara y/o el cuerpo del usuario.
Como se ha analizado anteriormente en detalle, mediante el reconocimiento de los elementos designados especificos, un miembro de posicion (por ejemplo, el miembro 90, 690, 691 de posicion) puede reconocer la cara y/o el cuerpo de un usuario, asi como el util de higiene personal. Como un ejemplo no limitativo, una camara (por
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ejemplo, la camara 20) puede transmitir datos de imagen respecto a la cara y/o cuerpo de un usuario a una unidad receptora (por ejemplo, la unidad receptora 40). Basandose en los datos de imagen y los elementos designados, la unidad receptora puede determinar la localizacion/orientacion de la cara y/o el cuerpo del usuario. Analogamente, la camara puede transmitir tambien datos de imagen respecto a la brocha/aplicador a una unidad receptora. Basandose en los datos de imagen y los elementos designados seleccionados, la unidad receptora puede determinar la localizacion/orientacion de la brocha/aplicador. La unidad receptora puede realizar despues el seguimiento de la brocha/aplicador para identificar la rutina de aplicacion o retirada de cosmeticos y/o el estado
de aplicacion o retirada sobre la cara y/o el cuerpo de un usuario. Como alternativa, a traves de los datos de
imagen proporcionados por la camara, la unidad receptora tambien puede utilizar reconocimiento de objetos para determinar el estado de aplicacion o retirada de cosmeticos de la cara y/o el cuerpo de un usuario.
La unidad receptora puede procesar los datos de imagen y proporcionar esos datos de imagen al dispositivo de visualizacion. Independientemente del tipo de datos de imagen transferidos al dispositivo de visualizacion, una representacion visual (por ejemplo, la representacion visual 300, 600) proporcionada en el dispositivo de visualizacion puede ayudar al usuario en su rutina de higiene personal. El dispositivo de visualizacion puede
proporcionar una imagen en tiempo real de la cara y/o el cuerpo de un usuario, una imagen de la cara y/o el cuerpo
del usuario previamente almacenada en la unidad receptora, una imagen de la cara y/o el cuerpo generica de un usuario masculino o femenino, o una representacion visual de una porcion simulada de la cara y/o el cuerpo del usuario. La representacion visual puede incluir diferentes areas coloreadas de la cara y/o el cuerpo para indicar el estado de aplicacion o retirada de cosmeticos. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, las areas de la cara y/o el cuerpo de un primer color (por ejemplo, el primer color 310, 650) pueden designar areas en las cuales los cosmeticos aun estan aplicados, y areas de la cara y/o el cuerpo de un segundo color (por ejemplo, el segundo color 320, 670) pueden designar areas en las cuales se han aplicado cosmeticos. Obviamente, puede utilizarse cualquier color para el primer color y el segundo color, y tales colores deben ser distinguibles entre si. En algunas realizaciones, puede utilizarse un tercer color para indicar las porciones de la cara y/o el cuerpo de un usuario en las cuales los cosmeticos se han aplicado o retirado, pero que no se han aplicado o retirado eficazmente (por ejemplo, durante la aplicacion, los cosmeticos aun no se han aplicado sobre una porcion particular de la cara y/o el cuerpo del usuario que esta en contacto con el aplicador). En realizaciones alternativas, puede utilizarse cualquier numero, variedad y tonalidad de colores para indicar cualquier numero o diversidad de estados de porciones particulares de la cara y/o el cuerpo. Ademas, el dispositivo de higiene personal puede realizar el seguimiento de multiples diversidades de cosmeticos en la cara y/o el cuerpo de un usuario en cada momento.
Un beneficio de las realizaciones de aplicacion y retirada de cosmeticas descritas en la presente memoria puede ser que el usuario desarrolla una rutina de aplicacion y/o retirada mas eficaz. Por ejemplo, la unidad receptora (por ejemplo, la unidad receptora 40) puede estar configurada para realizar el seguimiento de las superficies faciales o corporales que se han evitado o aquellas superficies faciales o corporales en las cuales los cosmeticos no se han aplicado eficaz o uniformemente durante un numero de usos predeterminado. En rutinas de aplicacion o retirada de cosmeticos posteriores, la unidad receptora puede proporcionar datos al dispositivo de visualizacion (por ejemplo, el dispositivo 30 de visualizacion), resaltando aquellas areas en las cuales los cosmeticos tradicionalmente no se han aplicado eficaz o uniformemente. Debido a las areas resaltadas, el usuario puede prestar mayor atencion a su rutina de aplicacion de cosmeticos cuando esta realizando su operacion de aplicacion o retirada en las areas resaltadas.
Otro beneficio de las realizaciones de aplicacion o retirada de cosmeticos descritas en la presente memoria puede ser que el usuario desarrolla una rutina que proporciona una aplicacion o retirada mas uniforme y/o simetrica de los cosmeticos. Por ejemplo, la unidad receptora puede configurarse para realizar el seguimiento de la aplicacion de cosmetico de un usuario para comparar los lados derecho e izquierdo de la cara del usuario, para asegurar que ambos lados de la aplicacion de cosmetico de usuario son uniformes y simetricos. Si la aplicacion de cosmetico de un usuario es asimetrica, el dispositivo de visualizacion puede resaltar tales irregularidades y proporcionar imagenes correctoras y/o instrucciones (por ejemplo, la aplicacion de sombra de ojos a uno de los parpados del usuario es diferente de la de su homologo).
Las dimensiones y valores descritos en la presente memoria no deben entenderse como limitados estrictamente a los valores numericos exactos citados. No obstante, a menos que este especificado de otra manera, se pretende que cada una de tales dimensiones signifique tanto el valor citado como un intervalo funcionalmente equivalente alrededor de ese valor. Por ejemplo, una dimension descrita como “500 nm” pretende significar “aproximadamente 500 nm”.

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo (100) de higiene personal que comprende
    5 al menos un cepillo (10, 400) de dientes,
    en donde el dispositivo de higiene personal comprende ademas al menos un miembro (90, 690, 691) de posicion que comprende al menos una camara (20), un dispositivo (30) de visualizacion y una unidad receptora (40), donde la camara (20) y el dispositivo (30) de visualizacion estan en comunicacion de 10 senales con la unidad receptora (40),
    en donde el miembro de posicion utiliza reconocimiento de objetos sin marcador para identificar uno o mas elementos designados en un usuario y el cepillo de dientes, y
    15 adicionalmente en donde el miembro de posicion esta dispuesto para medir la posicion y/u orientacion de
    la cabeza (80) del usuario y al menos una porcion del cepillo de dientes,
    en donde el uno o mas elementos designados comprenden al menos marcas anatomicas de un usuario y/o al menos marcas de la cavidad oral de un usuario, y
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    en donde el uno o mas elementos designados comprenden al menos uno de marcas en el cepillo de dientes, contrastes de color, contrastes de textura, contrastes de material, simbolos impresos, formas impresas y geometria tridimensional, y
    25 en donde la unidad receptora (40) esta dispuesta para supervisar los dientes que se han cepillado
    eficazmente y los dientes que no se han cepillado eficazmente basandose en los datos de posicion recogidos para el cepillo de dientes y la cabeza del usuario.
  2. 2. El dispositivo de higiene personal de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el
    30 dispositivo (30) de visualizacion esta en comunicacion de senales con la al menos una camara (20).
  3. 3. El dispositivo de higiene personal de las reivindicaciones 1 a 2, en donde la al menos una camara (20) esta localizada en el cepillo de dientes.
    35 4. El dispositivo de higiene personal de la reivindicacion 3, caracterizado por que el dispositivo (30) de
    visualizacion esta configurado para mostrar el orden en el cual se cepillan los dientes.
  4. 5. El dispositivo de higiene personal de la reivindicacion 4, en donde el dispositivo (30) de visualizacion esta configurado adicionalmente para proporcionar una imagen de los dientes que aun no se han cepillado de
    40 un primer color y una imagen de los dientes que si se han cepillado de un segundo color, en donde el
    primer color es diferente del segundo color.
  5. 6. El dispositivo de higiene personal de la reivindicacion 4, en donde el dispositivo (30) de visualizacion esta configurado para proporcionar una imagen de los dientes que si se han cepillado y en los que quedan
    45 depositos biologicos por retirar de un tercer color, y en donde el tercer color es diferente del primer color
    y del segundo color.
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