EP2181278B1 - Procede de commande de la position neutre d'une boite automatique ou automatisee d'un vehicule automobile, et vehicule automobile correspondant - Google Patents

Procede de commande de la position neutre d'une boite automatique ou automatisee d'un vehicule automobile, et vehicule automobile correspondant Download PDF

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EP2181278B1
EP2181278B1 EP20080786501 EP08786501A EP2181278B1 EP 2181278 B1 EP2181278 B1 EP 2181278B1 EP 20080786501 EP20080786501 EP 20080786501 EP 08786501 A EP08786501 A EP 08786501A EP 2181278 B1 EP2181278 B1 EP 2181278B1
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motor vehicle
holding phase
transmission
driver
activated
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Frank Worms
Bernd Zänglein
Walter Hecht
Stéphane KLEIN
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/48—Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission
    • F16H63/483—Circuits for controlling engagement of parking locks or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
    • F16H2059/746—Engine running state, e.g. on-off of ignition switch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T70/00—Locks
    • Y10T70/50—Special application
    • Y10T70/5889—For automotive vehicles
    • Y10T70/5925—Transmission
    • Y10T70/5934—Selective-type shift rod, fork or block
    • Y10T70/5938—With switch

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the neutral position in an automatic or automated transmission of a motor vehicle, wherein the drive stage of the transmission and provided for setting the motor vehicle parking lock depending on a selected at an operable by the driver of the vehicle gear (P, R, N , D) and depending on other operating parameters of the motor vehicle can be inserted, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a controlled by this method motor vehicle.
  • Known automatic or automated motor vehicle transmissions generally have a parking lock with which an output shaft of the transmission is mechanically fixable.
  • a parking brake with which an output shaft of the transmission is mechanically fixable.
  • electro-mechanical systems for actuating such a parking brake are also known - for example from DE 4127991 C2 -
  • the parking brake is connected in the transmission via an electrically operative connection with an operable by the driver dialer in the interior of the vehicle and in which the parking brake by means implemented in an electronic control unit of the transmission parking lock function depends on a selected at the selector gear and depending on Other operating parameters of the motor vehicle is electromechanically or electro-hydraulically actuated.
  • a function for automatically engaging the parking brake of an automatic transmission is known in which the parking brake is automatically engaged in the automatic transmission by the transmission control device when the vehicle speed of the motor vehicle is zero and at the same time an ignition circuit was interrupted and at the same time another condition either a predetermined period of time has passed after the interruption of the ignition circuit or a vehicle door is opened, but at the latest, if - then the only condition - the ignition key is removed from the ignition.
  • the engagement of the parking brake is prevented when the driver directly before switching off the engine or within a predetermined period of time after the engine has been switched off, the neutral gear has been selected with the selector lever.
  • the present invention has for its object to provide an alternative to the prior art method for controlling the gear "neutral" in an automatic or automated transmission of a motor vehicle, in which the gear in the transmission and provided for setting the motor vehicle parking lock depends on a a selected by the driver of the vehicle selector dial and depending on other operating parameters of the motor vehicle is inserted, and in which operating conditions in which an automatic engagement of the parking brake can be provided as a result of detected special operating parameters of the motor vehicle and / or inserting the parking lock system-conditioned possible is, the driveability or mobility of the motor vehicle is as high as possible.
  • the invention according to claim 1 is based on a method for controlling the neutral position in an automatic or automated transmission of a motor vehicle, wherein the drive stage of the transmission and provided for setting the motor vehicle parking lock depending on a selected at a controllable by the driver of the selector gear ( P, R, N, D) and depending on other operating parameters of the motor vehicle can be inserted.
  • a holding phase in which the transmission is in non-positive neutral position, can be activated by means of a separate operating device provided in addition to the selection device. But this holding phase is only activated when the motor vehicle is at least approximately and at the same time an acting on a drive motor of the motor vehicle ignition circuit is electrically interrupted and at the same time by means of selection means a gear "neutral" (N) is specified.
  • the inventive method is useful, for example, when the driver has stopped the motor vehicle from a vehicle wash and parked the drive motor via interruption of the ignition motor acting on the ignition circuit, and the transmission of the vehicle, the parking brake system conditional - for example, due to no longer existing oil pressure in the transmission as a result now stationary oil pump - would automatically insert additional measures.
  • additional criteria or entry conditions may be provided, which must also be met in order to activate the holding phase in which the transmission is in frictional neutral position.
  • additional criteria or entry conditions may be provided, which must also be met in order to activate the holding phase in which the transmission is in frictional neutral position.
  • motor vehicle is at least approximately stationary
  • ignition circuit acting on the drive motor is electrically interrupted
  • neutral gear (N) is predetermined
  • the holding phase can only be activated IF the motor vehicle is in at least approximately horizontal position AND at the same time a determined current speed of the motor vehicle is smaller than a predefined small threshold value AND at the same time an ignition key not from a mechanical assigned to the ignition key or electro-mechanical ignition switch is removed or not outside a defined Zone around an ignition key assigned to the electronic ignition lock of the motor vehicle is around AND at the same time by means of selection means a gear "neutral" (N) is specified.
  • N gear "neutral"
  • an ignition lock - also known as a so-called "key lock” - is activated and / or is activated, which prevents the mechanical ignition key is removed from its mechanical or electro-mechanical ignition or that the electronic ignition key - for example, in the manner of a so-called "ID card” - too far away from its electronic ignition.
  • the previously activated holding phase in which the transmission is in frictional neutral position, is automatically deactivated.
  • Important aspects are the operational safety and the reliability of the system.
  • the previously activated holding phase be automatically ended when the current speed of the motor vehicle is greater than a predefined speed threshold.
  • a predefined speed threshold can also be greater than the predefined small threshold value of the vehicle speed, which must not be exceeded when activating the holding phase.
  • the previously activated holding phase is automatically terminated when the motor vehicle is not in at least approximately horizontal position.
  • the previously activated hold phase be automatically terminated when the ignition key is removed from its mechanical or electro-mechanical ignition lock or is located outside of a defined zone around its electronic ignition lock.
  • the previously activated holding phase is automatically terminated when the current state of charge and / or the current voltage of an electrical energy source of the motor vehicle, which is intended to supply a control unit of the transmission and / or to start the drive motor , has dropped to a value below a predefined discharge threshold.
  • the most efficient protection of the vehicle battery against excessive discharge is the monitoring of that amount of energy that in the context of the inventive function of the vehicle battery or provided for supplying the transmission control unit and / or starting the drive motor electrical energy source of the motor vehicle - in particular of the Transmission control unit - was removed.
  • Such an amount of energy for example, computationally comparatively easily determined by the actual current consumption of the transmission control unit over time is integrated or by the mathematical product of actual current operating voltage and actual current consumption of the transmission control unit over time is integrated.
  • the previously activated holding phase be terminated automatically when the amount of energy removed in the context of the inventive function of the vehicle battery or the electric power source of the motor vehicle for supplying the transmission control unit and / or for starting the drive motor is a predefined threshold value has reached or exceeded.
  • the separate operating device for activating and deactivating the holding phase is designed as a switch which can be operated by the driver. Accordingly, then the holding phase in which the transmission is in frictional neutral position can be activated and / or deactivated by manual operation of this switch by the driver.
  • Design and spatial arrangement of such a switch in the interior of the motor vehicle are arbitrary and are at the discretion of the skilled person.
  • An embodiment of this is an electro-mechanical switch which is integrated in the ignition, for example, such that the holding phase is activated by the ignition circuit is electrically interrupted by means of ignition.
  • an electro-mechanical switch which is formed as part of the selection device or integrated in the selection device.
  • the separate operating device for activating and deactivating the holding phase is designed as a remote-controllable switch which can be actuated from outside the motor vehicle. Accordingly, then the holding phase in which the transmission is in frictional neutral position can be activated and / or deactivated by pressing this remote-controlled switch from outside the motor vehicle ago.
  • systems with an outside of the Motor vehicle located (stationary or mobile) transmitter in order to selectively influence the maneuverability of the motor vehicle from the outside for example, with a transmitter at the entrance of a vehicle wash or a transmitter in a workshop.
  • the separate operating device for activating and deactivating the holding phase is designed as a sensor which evaluates signals of the surroundings of the motor vehicle. Accordingly, then the holding phase in which the transmission is in frictional neutral position can be activated and / or deactivated by this sensor.
  • sensors for image acquisition in question with which, for example, signs or the entrance of a vehicle wash or a railroad crossing can be detected in a suitable manner, in the sense of pattern recognition for predefined environmental conditions in which the selected by the counter driving position is not necessarily the highest priority it has, which gear is actually inserted in the transmission.
  • the method according to the invention is suitable for controlling a parking brake of any type.
  • the parking brake of an automatically switching or automatically switching transmission is integrated in the transmission itself.
  • the mechanical, hydraulic, pneumatic, electrical, hydraulic-mechanical, pneumatic-mechanical, electro-mechanical, electro-hydraulic or electro-pneumatic drive system of the parking brake in the transmission is integrated in the transmission or arranged directly outside the gearbox in known transmissions.
  • the parking brake is the actuator acting on the parking brake usually controlled by a transmission control unit.
  • this can also be provided a separate control device, which then communicates in a suitable manner with the transmission and its transmission control unit. In any case, it requires a suitable communication between the separate control device and the transmission or transmission control unit. For example, it can be provided that the insertion of the neutral position in the transmission when activating the holding phase and the insertion of the transmission-side parking lock and / or actuation of the vehicle-side parking brake when deactivating the holding phase is initiated by a control device of the separate control device of the motor vehicle.
  • the inventive method is also suitable for controlling a parking brake of any design.
  • a parking brake is an integral part of the vehicle-side service brake system and mechanically or electro-hydraulically operable by the driver and, if available, also controlled by a brake control unit. But are also self-sufficient, ie independent of the service brake of the motor vehicle systems.
  • a suitable communication between the separate control device and the other two is required involved components "Parking brake and transmission or braking system and transmission control unit.
  • the motor vehicle according to the invention comprises an automatic or automated transmission, an operable by the driver of the vehicle dialer for specifying a gear (P, R, N, D) of the transmission, a transmission-side parking lock and / or a on the vehicle-side parking brake, a control unit for controlling the transmission and / or the parking brake depending on the selected on the selector gear (P, R, N, D) and other operating parameters of the motor vehicle, and an additional separate control device for specifying a holding phase, in the transmission is in frictional neutral position, and is controlled by the method according to the invention described above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Claims (36)

  1. Procédé de commande de la position neutre dans une boîte de vitesses automatique ou automatisée d'un véhicule automobile, dans lequel le rapport de conduite de la boîte de vitesses et un mécanisme de verrouillage de stationnement prévu pour immobiliser le véhicule automobile peuvent être enclenchés en fonction d'un rapport de conduite (P, R, N, D) sélectionné au niveau d'un dispositif de sélection pouvant être commandé par le conducteur du véhicule automobile, et en fonction d'autres paramètres de fonctionnement du véhicule automobile, caractérisé en ce qu'une phase d'arrêt, dans laquelle la boîte de vitesses se trouve dans une position neutre exempte d'engagement par force, peut être activée au moyen d'un dispositif de commande séparé prévu en plus du dispositif de sélection seulement lorsque le véhicule automobile est au moins approximativement à l'arrêt et qu'un circuit d'allumage agissant sur un moteur d'entraînement du véhicule automobile est simultanément coupé et qu'un rapport de conduite "neutre" (N) est simultanément prédéfini au moyen du dispositif de sélection.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase d'arrêt ne peut être activée que lorsque le véhicule automobile se trouve au moins approximativement en position horizontale.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la phase d'arrêt ne peut être activée que si une clé d'allumage n'est pas retirée d'un interrupteur d'allumage mécanique ou électromécanique associé à la clé d'allumage ou si elle ne se trouve pas en dehors d'une zone définie autour d'un interrupteur d'allumage électronique du véhicule automobile associé à la clé d'allumage.
  4. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la phase d'arrêt ne peut être activée que lorsque l'on a détecté que le conducteur ne veut pas quitter ou ne quitte pas le véhicule automobile.
  5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la phase d'arrêt ne peut être activée que si une vitesse actuelle déterminée du véhicule automobile est inférieure à une valeur seuil basse prédéfinie.
  6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la phase d'arrêt activée préalablement peut être désactivée manuellement par le conducteur au moyen du dispositif de commande séparé.
  7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lorsque la phase d'arrêt activée préalablement a été déconnectée manuellement, le mécanisme de verrouillage de stationnement est automatiquement enclenché et/ou un frein de stationnement du côté du véhicule est automatiquement actionné, indépendamment du rapport de conduite sélectionné au moyen du dispositif de sélection, notamment lorsque le conducteur ne se trouve pas dans le véhicule automobile.
  8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que si la phase d'arrêt activée préalablement est terminée manuellement, le rapport de conduite sélectionné au moyen du dispositif de sélection est automatiquement enclenché dans la boîte de vitesses, dans la mesure du possible suivant le système.
  9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la phase d'arrêt activée préalablement peut être désactivée automatiquement.
  10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la phase d'arrêt activée préalablement est automatiquement terminée, lorsque la clé d'allumage est éloignée de son interrupteur d'allumage mécanique ou électromécanique ou qu'elle se trouve en dehors d'une zone définie autour de son interrupteur d'allumage électronique.
  11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la phase d'arrêt activée préalablement est terminée automatiquement lorsque la vitesse actuelle du véhicule automobile est supérieure à un seuil de vitesse prédéfini.
  12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le seuil de vitesse prédéfini est supérieur à la valeur seuil basse prédéfinie de la vitesse, qui ne doit pas être dépassée lors de l'activation de la phase d'arrêt.
  13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que la phase d'arrêt activée préalablement est terminée automatiquement lorsque le véhicule automobile ne se trouve pas dans une position au moins approximativement horizontale.
  14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que la phase d'arrêt activée préalablement est terminée automatiquement si l'on détecte que le conducteur veut quitter ou quitte le véhicule automobile.
  15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que la phase d'arrêt activée préalablement est terminée automatiquement lorsqu'un intervalle de temps prédéfini s'est écoulé.
  16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que la phase d'arrêt activée préalablement est terminée automatiquement, lorsqu'un état de charge actuel et/ou une tension électrique actuelle d'une source d'énergie électrique du véhicule automobile, qui est prévue pour alimenter un appareil de commande de la boîte de vitesses et/ou pour faire démarrer le moteur d'entraînement, est/sont descendu(s) à une valeur en dessous d'un seuil de décharge prédéfini.
  17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, caractérisé en ce que la phase d'arrêt activée préalablement est terminée automatiquement, lorsqu'une quantité d'énergie, qui a été prélevée dans le cadre du procédé, de la source d'énergie électrique du véhicule automobile prévue pour l'alimentation d'un appareil de commande de la boîte de vitesses et/ou pour le démarrage du moteur d'entraînement, a atteint ou a dépassé une valeur seuil prédéfinie.
  18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que la quantité d'énergie est déterminée au moyen d'une intégration mathématique de la consommation effective de courant de l'appareil de commande en fonction du temps ou au moyen d'une intégration mathématique du produit de la tension de fonctionnement effective et de la consommation de courant effective de l'appareil de commande en fonction du temps.
  19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 18, caractérisé en ce que lorsque la phase d'arrêt activée préalablement est terminée automatiquement, le mécanisme de verrouillage de stationnement est automatiquement enclenché et/ou un frein de stationnement du côté du véhicule est automatiquement actionné, indépendamment du rapport de conduite sélectionné au moyen du dispositif de sélection.
  20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que d'autres unités du véhicule automobile peuvent en outre être commandées au moyen du dispositif de commande séparé prévu pour l'activation de la phase d'arrêt.
  21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'un ordre de fermeture d'un toit ouvrant pouvant être actionné par un moteur électrique ou d'une capote pliante ou d'une capote escamotable pouvant être actionnée par un moteur électrique ou de manière électro hydraulique et/ou d'une fenêtre pouvant être actionnée par un moteur électrique du véhicule automobile est émis simultanément à ou presque en même temps que l'activation de la phase d'arrêt.
  22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que la phase d'arrêt peut être activée et/ou désactivée par un actionnement manuel d'un commutateur par le conducteur.
  23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que la phase d'arrêt peut être activée en coupant électriquement le circuit de courant d'allumage au moyen de l'interrupteur d'allumage, le commutateur pour l'activation et la désactivation de la phase d'arrêt étant intégré dans l'interrupteur d'allumage.
  24. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que la phase d'arrêt peut être activée et/ou désactivée par actionnement d'un commutateur à commande à distance depuis l'extérieur du véhicule automobile.
  25. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que la phase d'arrêt peut être activée et/ou désactivée par un capteur qui analyse des signaux de l'environnement du véhicule automobile.
  26. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que lorsque la phase d'arrêt est activée ou va être activée, un mécanisme de verrouillage de l'interrupteur d'allumage (key lock) est simultanément activé et/ou va être activé simultanément et empêche que la clé d'allumage mécanique ne soit ressortie de son interrupteur d'allumage mécanique ou électromécanique ou que la clé d'allumage électronique (ID-card) ne soit trop éloignée de son interrupteur d'allumage électronique.
  27. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que lorsque la phase d'arrêt est activée et/ou va être activée, un indicateur acoustique et/ou optique est déclenché et/ou émis simultanément.
  28. Procédé selon la revendication 4 ou 14, caractérisé en ce que lorsque l'un ou plusieurs des critères suivants sont satisfaits, on détecte que le conducteur veut quitter ou quitte le véhicule automobile :
    • une portière de conducteur du véhicule automobile est ouverte
    • un verrou de ceinture de sécurité du conducteur est ouvert
    • une détection d'occupation du siège du conducteur indique que le siège du conducteur n'est pas occupé.
  29. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que l'enclenchement de la position neutre dans la boîte de vitesses lors de l'activation de la phase d'arrêt ainsi que l'enclenchement du mécanisme de verrouillage de stationnement du côté de la boîte de vitesses et/ou l'actionnement du frein de stationnement du côté du véhicule sont amorcés lors de la désactivation de la phase d'arrêt par un appareil de commande de la boîte de vitesses.
  30. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que l'enclenchement de la position neutre dans la boîte de vitesses lors de l'activation de la phase d'arrêt ainsi que l'enclenchement du mécanisme de verrouillage de stationnement du côté de la boîte de vitesses et/ou l'actionnement du frein de stationnement du côté du véhicule lors de la désactivation de la phase d'arrêt sont amorcés par un appareil de commande du dispositif de commande séparé du véhicule automobile.
  31. Véhicule automobile comprenant une boîte de vitesses automatique ou automatisée, avec un dispositif de sélection pouvant être commandé par le conducteur du véhicule automobile pour prédéfinir un rapport de conduite (P, R, N, D) de la boîte de vitesses, avec un mécanisme de verrouillage de stationnement du côté de la boîte de vitesses et/ou un frein de stationnement du côté du véhicule, avec un appareil de commande pour commander la boîte de vitesses et/ou le frein de stationnement en fonction du rapport de conduite (P, R, N, D) sélectionné au niveau du dispositif de sélection et en fonction d'autres paramètres de fonctionnement du véhicule automobile, ainsi qu'avec un dispositif de commande supplémentaire séparé pour prédéfinir une phase d'arrêt, dans laquelle la boîte de vitesses se trouve dans une position neutre sans engagement par force, commandé par un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 30.
  32. Véhicule automobile selon la revendication 31, caractérisé en ce que le dispositif de commande séparé pour l'activation et la désactivation de la phase d'arrêt est réalisé sous forme de commutateur pouvant être commandé par le conducteur.
  33. Véhicule automobile selon la revendication 32, caractérisé en ce que le commutateur pour l'activation et la désactivation de la phase d'arrêt est intégré dans l'interrupteur d'allumage.
  34. Véhicule automobile selon la revendication 32, caractérisé en ce que le commutateur est réalisé sous forme de partie du dispositif de sélection ou est intégré dans le dispositif de sélection.
  35. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 31 à 34, caractérisé en ce que le dispositif de commande séparé pour l'activation et la désactivation de la phase d'arrêt est réalisé sous forme de commutateur à commande à distance, qui peut être actionné depuis l'extérieur du véhicule.
  36. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 31 à 35, caractérisé en ce que le dispositif de commande séparé pour l'activation et la désactivation de la phase d'arrêt est réalisé sous forme de capteur qui analyse des signaux de l'environnement du véhicule automobile.
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