EP2177470A2 - Flurförderzeug zum Transport von Sonderpaletten - Google Patents

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EP2177470A2
EP2177470A2 EP09013125A EP09013125A EP2177470A2 EP 2177470 A2 EP2177470 A2 EP 2177470A2 EP 09013125 A EP09013125 A EP 09013125A EP 09013125 A EP09013125 A EP 09013125A EP 2177470 A2 EP2177470 A2 EP 2177470A2
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EP
European Patent Office
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truck according
load
drive
truck
arm
Prior art date
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EP09013125A
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English (en)
French (fr)
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EP2177470A3 (de
EP2177470B1 (de
Inventor
Ernst-Peter Magens
Jonni Verch
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Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
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Publication date
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Publication of EP2177470A3 publication Critical patent/EP2177470A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/087—Monomasts

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck for transporting special pallets according to claim 1.
  • a standard pallet (Euro pallet) has a dimension of 800 x 1200 millimeters. There are also other sizes known.
  • the pallets are transported and stacked mainly by industrial trucks, which are designed with forks or fork arms. The usual design allows only the transport of a pallet.
  • loads are stacked and transported on smaller pallets, for example measuring one quarter of a Euro pallet.
  • the goods are placed on the pallets, directly in the sales room.
  • it has been accepted to make the smaller pallets so that they each occupy half, a third or a quarter of a standard pallet.
  • standard trucks are used for storage on shelves and transport standard trucks.
  • the smaller pallets are set up on standard pallets. At the retailer, the smaller pallets must then be taken down by the big ones and taken to the showroom.
  • the invention has for its object to provide a truck for transporting special pallets that can quickly and safely stir stacking and transport operations with little space and without great physical effort.
  • two parallel spaced mast profiles are laterally welded to the central arm, preferably via spacer blocks.
  • the load arm back is guided in the mast profiles, preferably via rollers.
  • a bearing component for a traction drive with a pivotable or steerable drive wheel is articulated via sprung arms to the mast profiles. The articulation is preferably at the back of the mast profiles.
  • the truck according to the invention thus has a self-supporting construction, which is easy to manufacture and leads to a lightweight device.
  • parallel spaced tabs are attached to the back of the Lastarmrückens for the storage of guide rollers.
  • spaced two rubber spring element pairs are placed on a fixed to the mast profiles holding member, which are coupled via links with rubber spring elements on the bearing component of the traction drive.
  • an element pair can also be replaced by a single element to obtain a parallel guide.
  • Such rubber spring elements are known per se. They consist of an outer and an inner sleeve, for example in square shape with elastomeric between the sleeves Material is introduced. With the aid of such a spring arrangement, a certain Bodenan horr is generated for the drive wheel, which is variable according to a further embodiment of the invention characterized in that the attachment of the first spring elements in height can be selected at different locations.
  • bearing plates are attached to these on both sides of the mast profiles, which store at the bottom of castors.
  • the bearing plates may comprise connecting struts according to a further embodiment of the invention, which in turn may be welded to the Hubprofilen.
  • the bearing plates also serve to support batteries, preferably lithium cells. Lithium cells require much less space with the same useful energy content in relation to conventional lead-acid batteries and are also lighter. They also have the advantage that they can be recharged in a shorter time than lead-acid batteries and in contrast to these are maintenance-free.
  • above the lithium cells on the support plates further lithium cells are arranged, which are aligned with a lithium cell above the spring arrangement for the traction drive. To achieve a total voltage of about 24 volts, therefore, preferably seven of these cells are provided.
  • the truck according to the invention also has a lifting device to move the load arm in height.
  • a conventional hydraulic drive can be taken.
  • a spindle drive is provided, the electric motor preferably parallel is arranged to the spindle and the spindle nut cooperates with the spindle, which is in operative connection with two parallel spaced further tabs on the back of Lastarmrückens.
  • the spindle is preferably rotatably attached to the tabs and the motor drives the spindle nut.
  • An electric spindle drive has the advantage that an "oil-free" vehicle is thereby obtained, which is advantageous in particular for use in the food sector.
  • a direct drive is provided for the traction drive.
  • a direct drive requires only a small space and is characterized by quiet operation. However, it can also be a drive with gear, preferably with also lying engine, are provided.
  • the steering of the truck according to the invention can take place via a drawbar, whereby the vehicle is characterized as a pedestrian vehicle.
  • the drawbar is mounted so that it can be swiveled by at least +/- 90 °.
  • Their connection with a preferably vertical steering axle is preferably carried out above the drive and batteries.
  • a standing platform can be connected to the vehicle, which can be folded if necessary.
  • a steering transmitter of small dimensions can be mounted close to the handle, which steers the drive wheel via an electric steering.
  • a load-holding element is articulated laterally on the load arm back, which can be applied laterally about an approximately vertical axis against a load received by the load arm.
  • the load-retaining elements become after receiving the small pallet folded laterally to this, so that the drive part facing part of the small range and also the goods located thereon can be safely supported laterally to the direction of travel.
  • Height and length of the load-holding elements are chosen so that they do not protrude in the rest position substantially over the outer contour of the vehicle.
  • Fig. 1-3 show a truck 1 with a load part 2 and a drive part 3 and a drawbar 4.
  • the load part 2 has a middle load arm 25 with a rear Lastarmschreiben 26, which will be described later and is guided vertically adjustable in a mast.
  • the drive member 3 has a central drive wheel 11 and laterally thereof two casters, one of which can be seen at 12.
  • the drive member is also connected to a Radarm 13 which supports a load roller 10 at the free end.
  • the truck shown for lifting and transporting small pallets 40 and 41 Like from the 4 and 5 shows, the truck shown for lifting and transporting small pallets 40 and 41.
  • Fig. 5 It is shown how four small pallets are placed on a conventional large pallet 42, for example a Euro pallet.
  • the wheel arm 13 can retract into the pallet 42, and the load arm 25 moves into the small pallet 40 and raises it, as in Fig. 5 shown. Subsequently, the truck 1 can drive out of the pallet 42 and transport the pallet 40 to a desired location.
  • a bearing member 23 is mounted vertically adjustable in the form of a plate on which rubber spring elements 20 are fixedly mounted on opposite sides of the longitudinal axis of the vehicle shown. Further rubber spring elements 60 are connected to a bearing plate, not shown, for a traction drive 19, not shown, of the industrial truck 1 shown. Between the rubber spring elements 20 and 60, links 62 are attached. In this way, a bias can be exerted on the drive bearing plate to press the drive wheel 11 with sufficient force against the ground.
  • the bearing member 23, which is formed by a plate, is height-adjustable attached to the back of the mast sections 14 to change the bias.
  • Fig. 7 It can be seen that two lithium batteries 31, 32 each are arranged on the support plates 16. Above the lithium batteries 31, 32 further lithium batteries 33 are arranged in a row, namely one above the batteries on the support plate 16 and a lithium battery aligned above the traction drive 19. A charger, not shown, the lithium batteries can be assigned to the batteries without a Remove or without charging an external charger.
  • Fig. 7 is located at 30 an electric lift motor standing, which adjusts the load arm back 26 in height via a spindle drive.
  • the spindle is indicated, which cooperates with a spindle nut, not shown, and is secured to parallel spaced tabs 34 on the back of the Lastarmrückens 26.
  • the spindle nut is connected to the hoist motor via a gearbox.
  • the articulation of the drawbar 4 is disposed above a panel 21 of the truck 1.
  • the dot-dash line 64 indicates the steering axis 64 for actuating the steerable drive wheel 11.
  • the panel 21 surrounds in the lower area the drive not shown further and the lithium batteries 31 and 32.
  • a panel 29 is shown, which surrounds a room for the accommodation of batteries 33, controls for the drives, a battery management system and other components of the electrical system of the truck shown 1. It also an on-board charger can be accommodated, so that only an electrical outlet is required for an intermediate charge.
  • On the outer sides of the panels 21, 29 display and controls can be arranged.
  • the drawbar 4 is arranged so that pivoting by at least +/- 90 ° to the lower portion of the upper panel 29 is possible.
  • load-holding elements 50, 51 are mounted pivotably about an axis 53 on the sides of the load-arm back 26.
  • the load holders 50, 51 are shown at 52 in rest position. It can be seen that they are in the Essentially does not protrude beyond the outer contour of the vehicle. In the working position, the load holders 50, 51 are on the side of the pallet 40 and extend over a relatively large amount, beyond the fork back 26, to laterally support the load 66 resting on the pallet 40.
  • Fig. 10 is an exemplary operation of the load-holding elements 50, 51 shown schematically.
  • the load-holding elements 50, 51 which are elongated plate-shaped, arms 54, 55 are firmly connected.
  • link arms 56, 57 are articulated, which in turn are articulated to a two-armed lever 58.
  • the lever 58 is pivotable about a vertical axis 59.
  • the pivot bearing is firmly connected to the Lastarmschreiben 26.
  • FIG. 11 An alternative embodiment of load-retaining elements is in Fig. 11 indicated.
  • An L-shaped load-holding element 63 is pivotally mounted about a vertical axis 61 on the load arm back 26. In the solid representation, the load-holding element 63 bears against the pallet 40. The rest position is shown in dashed lines. When adjusting the load-holding element 63 is to be pivoted by 180 °. It is therefore in the rest position on the outside of the panel 21 and 29 at. Again, it is only minimally on the outer contour of the vehicle over. In the load-holding element 63, a greater length of the load is secured than is the case with the load-holding elements 50, 51. The load holding elements 50, 51 and 63 are locked in their respective position in a suitable manner.

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Abstract

Flurförderzeug zum Transport von Sonderpaletten, das einen mittigen Radarm und eine Lastrolle aufweist, einen mittigen Lastarm und ein Hubgerüst aufweist, an den der Lastarm über eine Lastarmrücken beweglich geführt ist und das ferner eine Hubvorrichtung für den Lastarm aufweist, wobei zwei parallel beabstandete Hubgerüstprofile, in denen der Lastarmrücken höhenbeweglich geführt ist, seitlich am hinteren Ende des Radarms angeschweißt sind und eine Lagerplatte für einen Fahrantrieb eines schwenkbaren Antriebsrades über gefederte Arme an den Hubgerüstprofilen angelenkt ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Flurförderzeug zum Transport von Sonderpaletten nach Anspruch 1.
  • In der weltweiten Logistik haben sich Paletten als Ladehilfsmittel durchgesetzt. Eine Standardpalette (Europalette) hat eine Abmessung von 800 x 1200 Millimeter. Es sind auch andere Größen bekannt. Die Paletten werden vornehmlich von Flurförderzeugen transportiert und gestapelt, die mit Gabelzinken beziehungsweise Gabelarmen ausgelegt sind. Die übliche Ausführung ermöglicht lediglich den Transport einer Palette.
  • In Einzelfällen (zum Beispiel im Einzelhandel) werden Lasten auf kleineren Paletten gestapelt und transportiert, die zum Beispiel die Abmessung von einem Viertel einer Europalette aufweisen. Die Waren werden, auf den Paletten stehend, direkt im Verkaufsraum aufgestellt. Um derartige Paletten zu handhaben, hat sich durchgesetzt, die kleineren Paletten so zu gestalten, dass sie jeweils die Hälfte, ein Drittel oder ein Viertel einer Standardpalette in Anspruch nehmen. Für die Lagerung in Regalen und den Transport werden Standardflurförderzeuge verwendet. Die kleineren Paletten sind auf Standardpaletten aufgestellt. Beim Einzelhändler müssen dann die kleineren Paletten von den großen heruntergenommen und in den Verkaufsraum gebracht werden.
  • Für das Herunternehmen der kleinen Paletten von den großen und den Transport in den Verkaufsraum sind Spezialflurförderzeuge erforderlich. Sie müssen in der Lage sein, eine Stapelfunktion auszuführen, um die kleinen Paletten von den großen herunterzunehmen. Sie müssen außerdem in der Lage sein, die kleinen Paletten in den Verkaufsraum zu transportieren. Standardflurförderzeuge nehmen die kleinen Paletten jeweils auf einzelne Gabelzinken auf, was entsprechend unsicher ist. Außerdem benötigt ein Standardflurförderzeug zum Manövrieren viel Platz, der häufig nicht zur Verfügung steht.
  • Es ist auch bereits bekannt, Kleinfahrzeuge vorzusehen, die mit einem mittigen Radarm und einem mittigen Lastarm versehen sind, um derartige Paletten zu transportieren und zu stapeln. Da die kleinen Paletten oftmals in Relation zu ihrer Grundfläche hoch beladen sind, ist es sinnvoll, die Unterstützung der Palette durch die einzelne Gabelzinke um weitere Elemente zu ergänzen. Es sind Haltewinkel bekannt, die am Gabelrücken so befestigt sind, dass sie die auf der Gabelzinke liegende Palette an den beiden, dem Gabelrücken zugewandten Ecken unterstützen. Dies setzt jedoch eine spezielle Ausführung der kleinen Paletten voraus, die meist nicht gegeben ist. In diesem Fall muss der Bediener die Handhabung der kleinen Paletten vorsichtig durchführen und gegebenenfalls die Last von Hand zusätzlich abstützen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug zum Transport von Sonderpaletten zu schaffen, das Stapel- und Transportvorgänge schnell und sicher mit wenig Platzbedarf und ohne große körperliche Anstrengung durchrühren kann.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug sind zwei parallel beabstandete Hubgerüstprofile seitlich am mittigen Radarm angeschweißt, vorzugsweise über Distanzklötze. Der Lastarmrücken ist in den Hubgerüstprofilen geführt, vorzugsweise über Rollen. Ein Lagerbauteil für einen Fahrantrieb mit einem schwenkbaren beziehungsweise lenkbaren Antriebsrad ist über gefederte Arme an den Hubgerüstprofilen angelenkt. Die Anlenkung erfolgt vorzugsweise an der Rückseite der Hubgerüstprofile.
  • Das erfindungsgemäße Flurförderzeug weist mithin eine selbsttragende Konstruktion auf, die einfach herstellbar ist und zu einem leichten Gerät führt.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen des Anspruchs 1 sind in Unteransprüchen angegeben.
  • Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind an der Rückseite des Lastarmrückens parallel beabstandete Laschen angebracht für die Lagerung von Führungsrollen.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind an einem an den Hubgerüstprofilen befestigten Haltebauteil beabstandet zwei Gummifederelementepaare eingebracht, die über Lenker mit Gummifederelementen am Lagerbauteil des Fahrantriebs gekoppelt sind. Ein Elementpaar kann jedoch auch durch ein einzelnes Element ersetzt werden, um eine Parallelführung zu erhalten. Derartige Gummifederelemente sind an sich bekannt. Sie bestehen aus einer äußeren und einer inneren Hülse, beispielsweise in Vierkantform wobei zwischen den Hülsen elastomeres Material eingebracht ist. Mit Hilfe einer derartigen Federanordnung wird für das Antriebsrad ein gewisser Bodenandruck erzeugt, der nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung dadurch variabel ist, dass die Anbringung der ersten Federelemente in der Höhe an unterschiedlichen Orten gewählt werden kann.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind auf beiden Seiten der Hubgerüstprofile Lagerplatten an diesen angebracht, die an der Unterseite Lenkrollen lagern. Die Lagerplatten können nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung Verbindungsstreben aufweisen, die ihrerseits mit den Hubprofilen verschweißt sein können. Die Lagerplatten dienen auch zur Abstützung von Batterien, vorzugsweise Lithiumzellen. Lithiumzellen beanspruchen bei gleichem nutzbarem Energieinhalt in Relation zu bisher üblichen Bleisäurebatterien wesentlich weniger Bauraum und sind außerdem leichter. Sie haben weiterhin den Vorteil, dass sie in einer kürzeren Zeit wieder geladen werden können als Bleisäurebatterien und im Gegensatz zu diesen wartungsfrei sind. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung in diesem Zusammenhang ist vorgesehen, dass oberhalb der Lithiumzellen auf den Tragplatten weitere Lithiumzellen angeordnet sind, die mit einer Lithiumzelle oberhalb der Federanordnung für den Fahrantrieb ausgerichtet sind. Zum Erreichen einer Gesamtspannung von etwa 24 Volt sind daher vorzugsweise sieben dieser Zellen vorgesehen.
  • Das erfindungsgemäße Flurförderzeug weist auch eine Hubvorrichtung auf, um den Lastarm in der Höhe zu bewegen. Hierzu kann ein herkömmlicher Hydraulikantrieb genommen werden. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist ein Spindelantrieb vorgesehen, dessen Elektromotor vorzugsweise parallel zur Spindel angeordnet ist und dessen Spindelmutter mit der Spindel zusammenwirkt, die mit zwei parallel beabstandeten weiteren Laschen an der Rückseite des Lastarmrückens in Wirkverbindung steht. Die Spindel ist vorzugsweise drehfest an den Laschen befestigt und der Motor treibt die Spindelmutter an. Ein Elektrospindelantrieb hat den Vorteil, dass dadurch ein "ölfreies" Fahrzeug erhalten wird, was insbesondere für einen Einsatz im Lebensmittelbereich von Vorteil ist. Vorzugsweise wird für den Fahrantrieb ein Direktantrieb vorgesehen. Ein Direktantrieb benötigt nur einen kleinen Bauraum und ist durch einen leisen Betrieb gekennzeichnet. Es kann jedoch auch ein Antrieb mit Getriebe, vorzugsweise bei ebenfalls liegendem Motor, vorgesehen werden.
  • Die Lenkung des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs kann über eine Deichsel erfolgen, wodurch das Fahrzeug als Mitgängerfahrzeug gekennzeichnet ist. Die Deichsel ist so gelagert, dass sie um mindestens +/-90° schwenkbar ist. Ihre Verbindung mit einer vorzugsweise vertikalen Lenkachse erfolgt vorzugsweise oberhalb von Fahrantrieb und Batterien. Alternativ kann auch eine Stehplattform mit dem Fahrzeug verbunden werden, die gegebenenfalls klappbar ist. Bei feststehender Stehplattform kann ein Lenkgeber von geringen Ausmaßen in Griffnähe angebracht sein, der über eine elektrische Lenkung das Antriebsrad lenkt.
  • Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist seitlich am Lastarmrücken jeweils ein Lasthalteelement angelenkt, das um eine annähernd vertikale Achse schwenkbar seitlich gegen eine von Lastarm aufgenommene Last anlegbar ist. Dadurch wird die Last auf der aufgenommenen Palette seitlich abgestützt. Die Lasthalteelemente werden nach dem Aufnehmen der kleinen Palette seitlich an diese herangeklappt, so dass der dem Antriebsteil zugewandte Teil der kleinen Palette und auch die darauf befindliche Ware seitlich zur Fahrtrichtung sicher gestützt werden kann. Höhe und Länge der Lasthalteelemente werden so gewählt, dass sie in der Ruheposition im Wesentlichen nicht über die Außenkontur des Fahrzeuges hinausragen.
  • Die Vorteile des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs wie folgt zusammengefasst werden:
    • Verbesserung der Ergonomie bei der Handhabung von kleinen Paletten, insbesondere im Einzelhandel
    • Entfall des Umpackens der kleinen Paletten nach Anlieferung und vor dem Transport in den Verkaufsraum
    • Kompakte Bauform unter Nutzung neuer Antriebs- und Batterietechnologien
    • Einsatz von Verschleiß- und wartungsfreien Federelementen zur Führung und Federung des Fahrantriebs, so dass jederzeit eine ausreichende Kraftübertragung zwischen Antriebsrad und Boden gegeben ist, insbesondere zum Bremsen, Antreiben und Lenken
    • Erhöhung der Sicherheit für Bediener und Personen
    • Keine Beschädigung der transportierten Ware und der Umgebung
    • Bei Verwendung von Lithiumbatterien Wartungsfreiheit und große Vorteile bei der Fahrzeuggestaltung
    • Ölfreies Fahrzeug.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
    • Fig. 1
    zeigt schematisch die Draufsicht auf Flurförderzeug nach der Erfindung.
    Fig. 2
    zeigt die Seitenansicht des Flurförderzeugs nach Fig. 1.
    Fig. 3
    zeigt das Flurförderzeug nach Fig. 2 mit angehobenem Lastarm.
    Fig. 4
    zeigt die Draufsicht auf ein Flurförderzeug nach Fig. 1 beim Einfahren in eine kleine Palette, die mit drei anderen auf einer großen Palette aufgestellt ist.
    Fig. 5
    zeigt die Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 4 beim Anheben einer kleinen Palette.
    Fig. 6
    zeigt einen Schnitt durch das Fahrzeug nach Fig. 2 kurz oberhalb des Radarms unter Weglassung des Lastarms.
    Fig. 7
    zeigt einen Schnitt durch das Fahrzeug nach Fig. 1 oberhalb des Lastarms beziehungsweise der aufgenommenen Batterien.
    Fig. 8
    zeigt eine ähnliche Darstellung wie Fig. 4, jedoch zusätzlich mit Lasthalteelementen.
    Fig. 9
    zeigt die Seitenansicht der Darstellung nach Fig. 8.
    Fig. 10
    zeigt in einer Einzeldarstellung die Betätigung von Lasthalteelementen nach den Fig. 8 und 9.
    Fig. 11
    zeigt eine Alternative zur Ausbildung eines Lasthalteelements.
  • Fig. 1 - 3 zeigen ein Flurförderzeug 1 mit einem Lastteil 2 und einem Antriebsteil 3 und einer Deichsel 4. Das Lastteil 2 weist einen mittleren Lastarm 25 auf mit einem hinteren Lastarmrücken 26, der später noch zu beschreiben sein wird und in einem Hubgerüst höhenverstellbar geführt ist.
  • Das Antriebsteil 3 weist ein mittiges Antriebsrad 11 auf und seitlich davon zwei Schwenkrollen, von denen eine bei 12 zu erkennen ist. Das Antriebsteil ist auch mit einem Radarm 13 verbunden, der am freien Ende eine Lastrolle 10 lagert.
  • Wie aus den Fig. 4 und 5 hervorgeht, dient das gezeigte Flurförderzeug zum Anheben und Transportieren von Kleinpaletten 40 bzw. 41. In Fig. 5 ist gezeigt, wie auf eine herkömmliche Großpalette 42, zum Beispiel eine Europalette, vier Kleinpaletten aufgestellt sind. Der Radarm 13 kann in die Palette 42 einfahren, und der Lastarm 25 fährt in die Kleinpalette 40 ein und hebt sie an, wie in Fig. 5 dargestellt. Anschließend kann das Flurförderzeug 1 aus der Palette 42 herausfahren und die Palette 40 zu einem gewünschten Ort transportieren.
  • Der Aufbau des in den obigen Figuren dargestellten Flurförderzeugs geht deutlicher aus den Fig. 6 und 7 hervor. Man erkennt, dass zwei U-förmige Hubgerüstprofile 14 über Distanzklötze 24 seitlich am hinteren Ende des Radarms 13 angeschweißt sind. Wie aus Fig. 7 zu erkennen, werden Rollen 28, die an Laschen 27 drehbar gelagert sind, die an der Rückseite des Lastarmrückens 26 befestigt sind, in den Hubgerüstprofilen 14 gerührt. An die Hubgerüstprofile 14 sind auf jeder Seite des Radarms 13 Tragplatten 16 angeschweißt. Unterhalb der Tragplatten 16 sind Halteplatten 17, 18 angebracht für Schwenkrollen 12a, 12b, die bei ihrer Verschwenkung einen Kreis 15 beschreiben. Zur Versteifung der Tragplatten 16 sind unterhalb von diesem Versteifungsstreben 12c angeschweißt, die ihrerseits mit den Hubgerüstprofilen 14 verschweißt sind. An der Rückseite der Hubgerüstprofile 14 ist ein Lagerbauteil 23 in Form einer Platte höhenverstellbar befestigt, an welcher auf gegenüberliegenden Seiten der Längsachse des gezeigten Fahrzeugs Gummifederelemente 20 fest angebracht sind. Weitere Gummifederelemente 60 sind mit einer nicht dargestellten Lagerplatte für einen nicht weiter dargestellten Fahrantrieb 19 des gezeigten Flurförderzeugs 1 verbunden. Zwischen den Gummifederelementen 20 und 60 sind Lenker 62 angebracht. Auf diese Weise kann eine Vorspannung auf die Antriebslagerplatte ausgeübt werden, um das Antriebsrad 11 mit ausreichender Kraft gegen den Untergrund anzudrücken. Das Lagerbauteil 23, das von einer Platte gebildet ist, ist höhenverstellbar an der Rückseite der Hubgerüstprofile 14 befestigt, um die Vorspannung zu verändern.
  • In Fig. 7 ist zu erkennen, dass auf den Tragplatten 16 jeweils zwei Lithiumbatterien 31, 32 angeordnet. Oberhalb der Lithiumbatterien 31, 32 sind weitere Lithiumbatterien 33 in einer Reihe angeordnet, nämlich jeweils eine oberhalb der Batterien auf der Tragplatte 16 und eine Lithiumbatterie dazu ausgerichtet oberhalb des Fahrantriebs 19. Ein nicht gezeigtes Ladegerät kann den Lithiumbatterien zugeordnet werden, um die Batterien ohne ein Ausbauen bzw. ohne ein externes Ladegerät zu laden.
  • In Fig. 7 ist bei 30 ein elektrischer Hubmotor stehend angeordnet, der über einen Spindelantrieb den Lastarmrücken 26 in der Höhe verstellt. Bei 35 ist die Spindel angedeutet, die mit einer nicht gezeigten Spindelmutter zusammenwirkt und an parallel beabstandeten Laschen 34 an der Rückseite des Lastarmrückens 26 befestigt ist. Die Spindelmutter ist mit dem Hubmotor über ein Getriebe verbunden.
  • Wie aus den Fig. 2, 3 und 5 hervorgeht, ist die Anlenkung der Deichsel 4 oberhalb einer Verkleidung 21 des Flurförderzeugs 1 angeordnet. Die strichpunktierte Linie 64 zeigt die Lenkachse 64 an zur Betätigung des lenkbaren Antriebsrades 11. Die Verkleidung 21 umgibt im unteren Bereich den weiter nicht dargestellten Fahrantrieb sowie die Lithiumbatterien 31 und 32. Oberhalb der Verkleidung 21 ist eine Verkleidung 29 dargestellt, die einen Raum umgibt für die Unterbringung von Batterien 33, Steuerungen für die Antriebe, eines Batterie-Managementsystems und weiteren Komponenten der elektrischen Anlage des gezeigten Flurförderzeugs 1. Darin kann auch ein bordeigenes Ladegerät untergebracht werden, so dass für eine Zwischenladung lediglich eine Steckdose erforderlich ist. An den Außenseiten der Verkleidungen 21, 29 können Anzeige- und Bedienelemente angeordnet sein. Die Deichsel 4 ist so angeordnet, dass ein Schwenken um mindestens +/- 90° bis gegen den unteren Bereich der oberen Verkleidung 29 möglich ist.
  • Die Fig. 8 und 9 zeigen eine gleiche Darstellung wie Fig. 4 und 5. Zusätzlich sind Lasthalteelemente 50, 51 um eine Achse 53 schwenkbar an den Seiten des Lastarmrückens 26 gelagert. In gestrichelt gezeichneten Linien sind die Lasthalter 50, 51 bei 52 in Ruheposition dargestellt. Man erkennt, dass sie im Wesentlichen nicht über die Außenkontur des Fahrzeugs hinausragen. In der Arbeitsstellung liegen die Lasthalter 50, 51 seitlich an der Palette 40 an und erstrecken sich über eine relativ große Höhe, über den Gabelrücken 26 hinaus, um die auf der Palette 40 aufliegende Last 66 seitlich zu haltern.
  • In Fig. 10 ist eine beispielhafte Betätigung der Lasthalteelemente 50, 51 schematisch dargestellt. Mit den Lasthalteelementen 50, 51, die länglich plattenförmig ausgebildet sind, sind Arme 54, 55 fest verbunden. An den Armen 54, 55 sind Lenkerhebel 56, 57 angelenkt, die ihrerseits an einen zweiarmigen Hebel 58 angelenkt sind. Der Hebel 58 ist um eine vertikale Achse 59 verschwenkbar. Das Schwenklager ist fest mit dem Lastarmrücken 26 verbunden. Durch eine Drehung des Hebels 58, die motorisch oder von Hand vorgenommen werden kann, ist es auf einfache Weise möglich, die Lasthalteelemente 50, 51 zu verstellen von ihrer Arbeits- in die Ruhestellung und umgekehrt, wie durch Doppelpfeil 68 angedeutet.
  • Eine alternative Ausgestaltung von Lasthalteelementen ist in Fig. 11 angedeutet. Ein L-förmiges Lasthalteelement 63 ist um eine vertikale Achse 61 am Lastarmrücken 26 schwenkbar gelagert. In der ausgezogenen Darstellung liegt das Lasthalteelement 63 an der Palette 40 an. Die Ruhestellung ist gestrichelt gezeichnet. Bei Verstellung ist das Lasthalteelement 63 um 180° zu verschwenken. Es liegt daher in der Ruhestellung an der Außenseite der Verkleidung 21 bzw. 29 an. Auch hierbei steht es nur minimal über die Außenkontur des Fahrzeugs über. Bei dem Lasthalteelement 63 wird eine größere Länge der Last gesichert als dies etwa bei den Lasthaltelementen 50, 51 der Fall ist. Die Lasthalteelemente 50, 51 bzw. 63 werden in ihrer jeweiligen Position in geeigneter Weise arretiert.

Claims (18)

  1. Flurförderzeug zum Transport von Sonderpaletten, das einen mittigen Radarm und eine Lastrolle aufweist, einen mittigen Lastarm und ein Hubgerüst aufweist, an den der Lastarm über eine Lastarmrücken beweglich geführt ist und das ferner eine Hubvorrichtung für den Lastarm aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zwei parallel beabstandete Hubgerüstprofile (14), in denen der Lastarmrücken (26) höhenbeweglich geführt ist, seitlich am hinteren Ende des Radarms (13) angeschweißt sind und eine Lagerplatte (23) für einen Fahrantrieb (19) eines schwenkbaren Antriebsrades (11) über gefederte Arme an den Hubgerüstprofilen (14) angelenkt ist.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubgerüstprofile (14) über Distanzklötze (24) am Radarm (13) angeschweißt sind.
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Rückseite des Lastarmrückens parallel beabstandete Laschen (27) angebracht sind für die Lagerung von Führungsrollen (28), die mit den U-förmigen Hubgerüstprofilen (14) zusammenwirken.
  4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an einem an den Hubgerüstprofilen (14) angeschraubten, höhenverstellbaren Lagerbauteil (23) beabstandet zwei Gummifederelementpaare (20) oder ein Gummielementpaar und einzelnes Gummifederelement oberhalb des Elementpaares angebracht sind, die über Lenker (62) mit Gummifederelementen (60) an eine Lagerplatte für einen Fahrantrieb (19) gekoppelt sind.
  5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf beiden Seiten der Hubgerüstprofile (14) Tragplatten (16) an diesen angebracht sind, die an der Unterseite Lenkrollen (12a, 12b) lagern.
  6. Flurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite der Tragplatten (16) Verstärkungsstreben (12c) angeschweißt sind, die ihrerseits mit den Hubgerüstprofilen (14) verschweißt sind.
  7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerbauteil (23) in unterschiedlichen Höhen lösbar an den Hubgerüstprofilen (14) anbringbar ist.
  8. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Tragplatten (16) Batteriezellen (31, 32), insbesondere Lithiumzellen, für den Fahr- und Hubantrieb angeordnet sind.
  9. Flurförderzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb der Batteriezellen (31, 32) auf einer weiteren Tragplatte weitere Batteriezellen (33) angeordnet sind, die mit einer mittleren Batteriezelle oberhalb der Federanordnung für den Fahrantrieb ausgerichtet sind.
  10. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem hinteren Ende des Radarms (13) die Hubvorrichtung angeordnet ist und dass die Hubvorrichtung einen Spindelantrieb aufweist, dessen Elektromotor (30) stehend auf dem Radarm (13) angeordnet ist und dessen Spindelmutter (35) mit einer Spindel (35) zusammenwirkt, die in parallel beabstandeten weiteren Laschen (34) an der Rückseite des Lastarmrückens (26) angebracht ist.
  11. Flurförderzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Direktantrieb als Fahrantrieb vorgesehen ist.
  12. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Deichsel (4) oberhalb von Fahrantrieb und Batterien (31, 32, 33) an einer vertikalen Lenkachse (64) über dem Fahrantrieb angebracht ist.
  13. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an der Rückseite der Hubgerüstprofile (14) eine Stehplattform angebracht ist und in Griffnähe eines auf der Stehplattform stehenden Bedieners ein elektrischer Lenkwinkel-Sollwertgeber angeordnet ist.
  14. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerplatte für den Fahrantrieb (19) seitlich der Längsachse des Fahrzeugs angeordnet ist, während auf der gegenüberliegenden Seite der Längsachse eine Lenkrolle angeordnet ist.
  15. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass seitlich am Lastarmrücken (26) Lasthalteelemente (50, 51, 63) angeordnet sind, die um eine vertikale Achse (53, 61) schwenkbar, seitlich gegen die vom Lastarm (25) aufgenommene Last (40, 66) anlegbar sind.
  16. Flurförderzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Lasthalteelemente (50, 51, 63) in ihrer Ruhelage nicht oder nur minimal über die Kontur des Flurförderzeugs hinausragen.
  17. Flurförderzeug nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Lasthalteelementen (50, 51) Arme (54, 55) verbunden sind, an die Lenkerelemente (56, 57) angelenkt sind und zwischen den Lenkerelementen (56, 57) ein zweiarmiger Hebel (58) so angelenkt ist, dass er um eine vertikale Achse (59) drehbar gelagert ist.
  18. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Verriegelungen für die Lasthalteelemente in ihren Endlagern vorgesehen sind.
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