EP2086703A1 - Verfahren und regelvorrichtung zum regeln der wärmeabfuhr einer seitenplatte einer kokille - Google Patents

Verfahren und regelvorrichtung zum regeln der wärmeabfuhr einer seitenplatte einer kokille

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Publication number
EP2086703A1
EP2086703A1 EP07819269A EP07819269A EP2086703A1 EP 2086703 A1 EP2086703 A1 EP 2086703A1 EP 07819269 A EP07819269 A EP 07819269A EP 07819269 A EP07819269 A EP 07819269A EP 2086703 A1 EP2086703 A1 EP 2086703A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
heat dissipation
side plate
mold
cooling medium
actual value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07819269A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen Friedrich
Axel Weyer
Matthew Korzi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Siemag AG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP2086703A1 publication Critical patent/EP2086703A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/22—Controlling or regulating processes or operations for cooling cast stock or mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
    • B22D11/055—Cooling the moulds

Definitions

  • the invention relates to a method and a control device for controlling the heat dissipation in a side plate of a mold for casting metal in a slab, thin slab, block, billet or Vorprofilstrangg discernanla- ge.
  • the process according to the invention is preferably used in normal slab plants or molds which operate at a significantly lower casting speed in comparison to thin slab plants
  • a method for controlling heat dissipation in a side plate of a mold is known, for example, from European Patent EP 1 070 560 B1.
  • the specific heat dissipation also called heat flow density
  • the regulation is made in accordance with the thickness of the copper side plate.
  • a defined heat flow density threshold is defined depending on the quality of the steel to be cast and the casting powder used.
  • the present invention seeks to provide a method and a control device for controlling the heat dissipation in a side plate of a mold, which is characterized by an automatic adaptation to a respective current or changed state of the side plates, especially during a stationary casting operation distinguished.
  • This object is achieved on the one hand by the method claimed in claim 1.
  • the cooling behavior of a mold and in particular of its side plates significantly determines the quality of the cast metal.
  • the claimed method offers the great advantage that it - unlike what was required in the prior art - no adjustment or adjustment of the coolant circuit and in particular amount of coolant to the material, the thickness or the coating of a specific side plate used or their changed employment during a stationary casting operation requires.
  • the claimed method or the claimed control of heat dissipation thus automatically adapts to the respective current state of the side plate used.
  • the claimed control also requires no presetting with regard to the respectively cast steel quality.
  • the claimed method allows the adjustment of the cooling behavior of the side plate and thus the quality of the cast metal only in dependence on a single variable to be specified, namely the amount of heat dissipated.
  • the method according to the invention advantageously provides either a control of the specific heat removal (based on the cooling-active surface of the side plate) or of the absolute value. te heat supply, in which the reference to the cooling active surface of the side plate is omitted.
  • the measured values which enter into the calculation of the actual value for the heat removal for example the temperature of the cooling medium at the coolant inlet and outlet of the side plate and optionally also the size of the flow of the cooling medium through the side plate, are advantageously averaged or filtered or damped, before they are included in the calculation of the actual value for heat dissipation.
  • This has the advantage that the dynamic properties / proportions of the measured actual values are adapted to the comparatively slow regulation of the heat removal by variations of the flow of the cooling medium.
  • the regulation of the heat removal by the method according to the invention in the narrow side of a mold offers the advantage that the control automatically adapts to narrow-side conditions and automatically compensates for any effects on the casting process caused by their change.
  • changed settings in the width and / or the taper of the side plate during the casting operation by the claimed method in the control of heat dissipation automatically balanced, without these states should be separately detected and fed to the control device.
  • the setting of the desired ratio can be realized simply by setting the setpoint values for the heat dissipation for the individual side plates in the desired manner. For example, it may be desirable that the heat dissipation in the two opposing narrow sidesplat- th a mold are the same size or that the heat dissipation of the two broad sides together in a certain ratio to the heat dissipation of the two narrow sides together.
  • control device for controlling the heat dissipation in a mold.
  • the advantages of this control device correspond to the advantages mentioned above with reference to the claimed method.
  • the figure first shows the circulation of a cooling medium 300 through the side plate 200 of a mold.
  • the heat produced by casting a metal, in particular a steel, in the mold is dissipated from the side plate by means of a cooling medium 300, in that the cooling medium passes through cooling channels or cooling holes (not shown) in the side plate 200.
  • the cooling medium is typically cooling water, which is mixed with a corrosion inhibitor, with glycol, oils or alcohol. Alternatively, it may also be ionized or distilled water.
  • Each of these cooling media is characterized by individual material constants, such as the specific gravity p or the specific heat capacity at constant pressure c p .
  • the cooling medium 300 After passing through the side plate 200, the cooling medium 300 is heated and then first passes through a heat exchanger 400, which is coupled to a cooling tower 500, for cooling purposes. After cooling, the cooling medium 300 is fed to a pump 600, which is driven by a drive device 650.
  • One pump 600 keeps the circulation of the coolant diums 300 upright and pumps the cooled cooling medium again through the cooling channels of the side plate 200.
  • the closed cooling circuit can have a surge tank 700 (gas cushion) for building up a system pressure. The pump 600 replaces only the pressure losses due to friction in this system.
  • the present invention relates to a method associated with the cooling circuit just described and an associated control device 100 for Re ⁇
  • control device 100 comprises a calculation device 110 for calculating an actual value
  • the calculating means 110 calculates the said actual value according to the following physical formula:
  • V the flow of cooling water [l / min]
  • the computing device 110 may be configured to calculate the heat dissipation q as a specific physical quantity, that is, based on the cooling active area of the side plate A or as an absolute physical quantity, that is, without reference to the cooling active area A.
  • the active area is calculated as the active length of the side plate multiplied by the active width of the side plate or multiplied by the active thickness of the side plate.
  • the st in the calculation of the actual value for the dissipation of heat q ⁇ incoming density of the cooling medium P and its specific heat capacity c p, as well as the active area, if used, are the calculation means respectively set as fixed values suitable.
  • the temperatures Tem, T out at the coolant inlet and at the coolant outlet of the side plate are currently detected as measured values; Their difference d v is included as a proportionality factor in the calculation of heat dissipation.
  • the flow rate V of the cooling medium per unit time is supplied through the side plate of the calculation device 110 as the current actual value. This can be
  • the regulating device 100 has an averaging device 140 for averaging or attenuating the measured actual values, in particular the measured temperature values, before they are fed to the calculation device 110.
  • averaging or attenuation high-frequency spectral components or dynamic components in these measurement signals are filtered out and these measurement signals are sent to the otherwise rather slow control mechanism for heat dissipation in the side plate 200 adapted.
  • Direction 110 provided actual value for the heat dissipation q ⁇ st a downstream comparator 120 supplied to calculate a Re ⁇
  • Nominal value qs o ⁇ for the heat dissipation is adjusted.
  • the flow V is supplied as a control variable or a control valve 132 in the coolant circuit, so that the control valve adjusts the flow of the cooling medium 300 through the side plate 200 suitable for the predetermined manipulated variable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Regelvorrichtung zum Regeln der Wärmeabfuhr q bei einer Kokille 200 zum Gießen von Metall. Durch geeignete Variation des Durchflusses V eines Kühlmediums 300 durch die Seitenplatte einer Kokille wird die Wärmeabfuhr der Seitenplatte auf einen vorgegebenen Soll-Wert qSoll eingeregelt. Um die Regelung der Wärmeabfuhr nicht jedes mal bei Verwendung unterschiedlicher Kokillen an unterschiedliche Dicken oder Beschichtungen der Seitenplatten oder an veränderte Anstellungen der Seitenplatten während des Gießbetriebes oder beim Gießen unterschiedlicher Stahlqualitäten an diese anpassen zu müssen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den Ist-Wert für die Wärmeabfuhr q während eines stationären Gießbetriebs unter anderem aus der Differenz zwischen der Temperatur des Kühlmediums 300 am Kühlmittelausgang und am Kühlmitteleingang der Seitenplatte 200 sowie aus Materialkonstanten für das Kühlmedium jeweils geeignet aktuell zu berechnen.

Description

Verfahren und Regelvorrichtung zum Regeln der Wärmeabfuhr einer Seitenplatte einer Kokille
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Regelvorrichtung zum Regeln der Wärmeabfuhr bei einer Seitenplatte einer Kokille zum Gießen von Metall in einer Brammen-, Dünnbrammen-, Block-, Knüppel- oder Vorprofilstranggießanla- ge. Bevorzugt wird das erfindungsgemäße Verfahren eingesetzt bei normalen Brammenanlagen bzw. Kokillen, welche im Vergleich zu Dünnbrammenanlagen mit einer deutlich geringeren Gießgeschwindigkeit arbeiten
Ein Verfahren zum Regeln der Wärmeabfuhr bei einer Seitenplatte einer Kokille ist zum Beispiel aus der europäischen Patentschrift EP 1 070 560 B1 bekannt. Dort wird die spezifische Wärmeabfuhr, auch Wärmestromdichte genannt, bei einer Breitseitenplatte durch eine geeignete Variation der Durchflussgeschwindigkeit des Kühlwassers durch die Breitseitenplatte geregelt. Die Regelung erfolgt nach Maßgabe der Dicke der Seitenplatte aus Kupfer. Ein definierter Schwellenwert für die Wärmestromdichte wird in Abhängigkeit der Qualität des zu gießenden Stahls und des verwendeten Gießpulvers definiert. Dieser Stand der Technik zielt allein auf eine Beschränkung der Wärmeabfuhr der während der relativ kurzen Zeit des Anfahrens bei einer Dünnbrammenanlage mit hoher Geschwindigkeit.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Regelvorrichtung zum Regeln der Wärmeabfuhr bei einer Seitenplatte einer Kokille bereitzustellen, welche sich durch eine automatische Adaption an einen jeweils aktuellen bzw. veränderten Zustand der Seitenplatten insbesondere während eines stationären Gießbetriebs auszeichnet. Diese Aufgabe wird zum einen durch das in dem Patentanspruch 1 beanspruchte Verfahren gelöst.
Das Kühlverhalten einer Kokille und insbesondere von deren Seitenplatten bestimmt maßgeblich die Qualität des gegossenen Metalls. Das beanspruchte Verfahren bietet den großen Vorteil, dass es - anders als dies noch im Stand der Technik erforderlich war - keine Anpassung bzw. Einstellung des Kühlmittelkreislaufs und insbesondere Kühlmittelmenge an das Material, die Dicke oder die Beschichtung einer konkret verwendeten Seitenplatte oder deren veränderter Anstellung während eines stationären Gießbetriebs erfordert. Das bean- spruchte Verfahren beziehungsweise die beanspruchte Regelung der Wärmeabfuhr adaptiert sich insofern automatisch auf den jeweils aktuellen Zustand der verwendeten Seitenplatte.
Vorteilhafterweise bedarf die beanspruchte Regelung auch keiner Voreinstel- lung im Hinblick auf die jeweils gegossene Stahlqualität.
Vorteilhafterweise ermöglicht das beanspruchte Verfahren die Einstellung des Kühlverhaltens der Seitenplatte und damit der Qualität des gegossenen Metalls nur noch in Abhängigkeit einer einzigen vorzugebenden Variable, nämlich der abgeführten Wärmemenge.
Die Steuerung der Wärmeabfuhr beim Angießvorgang, bei abnormalen Gießsituationen, wie sie zum Beispiel durch eine Veränderung der Gießgeschwindigkeit verursacht werden, oder am Ende eines Gießvorganges wird durch eine konventionelle Steuerung der Wassermengen vorgenommen; auf die genannten Vorgänge und Situationen findet das erfindungsgemäße Verfahren deshalb ausdrücklich keine Anwendung.
Gemäß zweier alternativen Ausgestaltungen sieht das erfindungsgemäße Ver- fahren vorteilhafterweise entweder eine Regelung auf die spezifische Wärmeabfuhr (bezogen auf die kühlaktive Fläche der Seitenplatte) oder auf die absolu- te Wärmezufuhr vor, bei welcher der Bezug auf die kühlaktive Fläche der Seitenplatte entfällt.
Die in die Berechnung des Ist-Wertes für die Wärmeabfuhr eingehenden Messwerte, zum Beispiel die Temperatur des Kühlmediums am Kühlmittel-Eingang und -Ausgang der Seitenplatte sowie optional auch die Größe des Durchflusses des Kühlmediums durch die Seitenplatte, werden vorteilhafterweise gemittelt oder gefiltert oder gedämpft, bevor sie in die Berechnung des Ist-Wertes für die Wärmeabfuhr eingehen. Dies hat den Vorteil, dass die dynamischen Eigenschaften/Anteile der gemessenen Ist-Werte an die demgegenüber vergleichs- weise langsame Regelung der Wärmeabfuhr durch Variationen des Durchflusses des Kühlmediums angepasst wird.
Die Regelung der Wärmeabfuhr nach dem erfindungsgemäßen Verfahren bei der Schmalseite einer Kokille bietet den Vorteil, dass sich die Regelung auto- matisch auch an schmalseitenspezifische Zustände adaptiert und durch deren Veränderung bedingte Auswirkungen auf den Gießprozess automatisch mit ausgleicht. So werden beispielsweise veränderte Einstellungen in der Breite und / oder der Konizität der Seitenplatte während des Gießbetriebs durch das beanspruchte Verfahren bei der Regelung der Wärmeabfuhr automatisch mit ausgeglichen, ohne dass diese Zustände gesondert erfasst und der Regelvorrichtung zugeführt werden müssten.
Eine gleichzeitige Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf zwei oder mehr Seitenplatten der Kokille, gewährleistet zwar, dass die Wärmeabfuhr für jede der Seitenplatten separat geregelt wird, aber ermöglicht gleichzeitig vorteilhafterweise die Einstellung eines gewünschten Verhältnisses für die Wärmeabfuhren bei den einzelnen Seitenplatten untereinander. Die Einstellung des gewünschten Verhältnisses ist einfach dadurch realisierbar, dass die Sollwerte für die Wärmeabfuhren für die einzelnen Seitenplatten in gewünschter Weise vorgegeben werden. So kann es beispielsweise wünschenswert sein, dass die Wärmeabfuhr bei den beiden gegenüberliegenden Schmalseitenplat- ten einer Kokille gleich groß sind oder dass die Wärmeabfuhr der beiden Breitseiten zusammen in einem bestimmten Verhältnis zur Wärmeabfuhr der beiden Schmalseiten zusammen steht.
Die oben genannte Aufgabe wird zum anderen durch eine Regelvorrichtung zum Regeln der Wärmeabfuhr bei einer Kokille gelöst. Die Vorteile dieser Regelvorrichtung entsprechen den oben mit Bezug auf das beanspruchte Verfahren genannten Vorteilen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des beanspruchten Verfahrens und der beanspruchten Regelvorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer einzigen der Beschreibung beigefügten Figur beispielhaft erläutert.
Die Figur zeigt zunächst den Kreislauf eines Kühlmediums 300 durch die Seitenplatte 200 einer Kokille. Die beim Gießen eines Metalls, insbesondere eines Stahls, in der Kokille anfallende Wärme wird mit Hilfe eines Kühlmediums 300 von der Seitenplatte abgeführt, indem das Kühlmedium Kühlkanäle oder Kühlbohrungen (nicht gezeigt) in der Seitenplatte 200 durchläuft. Bei dem Kühlme- dium handelt es sich typischerweise um Kühlwasser, welches mit einem Korrosionsschutzmittel, mit Glycol, Ölen oder Alkohol versetzt ist. Alternativ kann es sich auch um ionisiertes oder destilliertes Wasser handeln. Jedes dieser Kühlmedia ist durch individuelle Materialkonstanten, wie zum Beispiel die spezifische Dichte p oder die spezifische Wärmekapazität bei konstantem Druck cp charakterisiert.
Nach dem Durchlaufen der Seitenplatte 200 ist das Kühlmedium 300 erwärmt und durchläuft dann zunächst zwecks Abkühlung einen Wärmetauscher 400, welcher mit einem Kühlturm 500 gekoppelt ist. Nach dem Abkühlen wird das Kühlmedium 300 einer Pumpe 600 zugeführt, welche von einer Antriebseinrichtung 650 angetrieben wird. Die eine Pumpe 600 hält den Kreislauf des Kühlme- diums 300 aufrecht und pumpt das abgekühlte Kϋhlmedium wieder durch die Kühlkanäle der Seitenplatte 200. Zusätzlich kann der geschlossene Kühlkreislauf einen Ausgleichsbehälter 700 (Gaspolster) zum Aufbau eines Systemdruckes aufweisen. Die Pumpe 600 ersetzt bei diesem System nur die Druckverluste infolge Reibung.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein dem soeben beschriebenen Kühlkreislauf zugeordnetes Verfahren und eine zugeordnete Regelvorrichtung 100 zum Re¬
geln der Wärmeabfuhr q der Seitenplatte 200 während eines stationären Gießbetriebs auf einen gegebenenfalls auch variabel vorgegebenen Soll-Wert
<? Soll-
Wie in der Figur zu erkennen ist, umfasst die erfindungsgemäße Regelvorrichtung 100 eine Berechnungseinrichtung 110 zum Berechnen eines Ist-Wertes
^ ist fürdie Wärmeabfuhr. Die Berechnungseinrichtung 110 berechnet den be- sagten Ist-Wert gemäß der folgenden physikalischen Formel:
q M={p * V * cp * dv)IA .
wobei:
q : die Wärmeabfuhr [W/m2] p : die Dichte des Kühlwassers [kg/m3]
V : den Durchfluss des Kühlwassers [l/min]
Cp : die spezifische Wärmekapazität des Kühlwassers (bei konstantem Druck) [kJ/(kg»k)] dv : die Temperaturdifferenz Taus - Tem [k]; und
A : die aktive Kokillenfläche symbolisiert.
Die Berechnungseinrichtung 110 kann ausgebildet sein, die Wärmeabfuhr q als spezifische physikalische Größe, das heißt bezogen auf die kühlaktive Fläche der Seitenplatte A oder als absolute physikalische Größe, das heißt ohne Bezug auf die kühlaktive Fläche A, zu berechnen. Die aktive Fläche berechnet sich als aktive Länge der Seitenplatte multipliziert mit der aktiven Breite der Seitenplatte oder multipliziert mit der aktiven Dicke der Seitenplatte.
Die in die Berechnung des Ist-Werts für die Wärmeabfuhr q ιst eingehende Dichte des Kühlmediums p und dessen spezifische Wärmekapazität cp sowie die gegebenenfalls verwendete aktive Fläche werden der Berechnungseinrichtung jeweils als Festwerte geeignet vorgegeben. Im Unterschied dazu werden die Temperaturen Tem, Taus am Kühlmitteleingang und am Kühlmittelausgang der Seitenplatte als Messwerte jeweils aktuell erfasst; ihre Differenz dv geht als Proportionalitätsfaktor in die Berechnung der Wärmeabfuhr mit ein. Schließlich
wird der Durchfluss V des Kühlmediums pro Zeiteinheit durch die Seitenplatte der Berechnungseinrichtung 110 als aktueller Ist-Wert zugeführt. Dies kann
entweder dadurch erfolgen, dass der Durchfluss V , wie in der Figur gezeigt, aktuell gemessen wird oder dadurch, dass er als Regelgröße vom Ausgang des später noch beschriebenen Reglers 130 auf die Berechnungseinrichtung 110 zurückgekoppelt wird.
In der Figur ist zu erkennen, dass die Regelvorrichtung 100 eine Mittelungsein- richtung 140 aufweist zum zeitlichen Mitteln oder Dämpfen der gemessenen Ist- Werte, insbesondere der gemessenen Temperaturwerte, bevor sie der Berechnungseinrichtung 110 zugeführt werden. Durch diese Mittelung bzw. Dämpfung werden hochfrequente Spektralanteile bzw. dynamische Anteile in diesen Messsignalen herausgefiltert und diese Messsignale auf diese Weise an den sonst eher langsamen Regelungsmechanismus für die Wärmeabfuhr bei der Seitenplatte 200 angepasst.
Wie in der Figur weiterhin zu erkennen ist, wird der von der Berechnungsein¬
richtung 110 bereitgestellte Ist-Wert für die Wärmeabfuhr q ιst einer nachge- schalteten Vergleichereinrichtung 120 zugeführt zum Berechnen einer Re¬
gelabweichung äq für die Wärmeabfuhr. Die Vergleichereinrichtung 120 berechnet diese Regelabweichung durch Subtraktion des zugeführten Ist-Werts
für die Wärmeabfuhr q ιst von einem eventuell auch variabel vorgegebenen Soll-
Wert für die Wärmeabfuhr # soiι für die Kokille. Die Regelabweichung Lq wird schließlich dem Regler 130 zugeführt, welcher die jeweils aktuelle Regelabwei¬
chung in eine geeignete Variation des Durchflusses V des Kühlmediums 300 durch die Kokille 200 umrechnet. Die Umrechnung erfolgt dabei so, dass die
aktuelle Wärmeabfuhr, repräsentiert durch den Ist-Wert q ιst an den vorgegebe¬
nen Soll-Wert q so\\ für die Wärmeabfuhr angepasst wird. Der Durchfluss V wird als Stellgröße bzw. einem Regelventil 132 im Kühlmittelkreislauf zugeführt, damit das Regelventil den Durchfluss des Kühlmediums 300 durch die Seitenplatte 200 für die vorgegebene Stellgröße geeignet einstellt.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Regeln der Wärmeabfuhr q bei mindestens einer Seiten- platte (200) einer Kokille zum Gießen von Metal auf einen vorgegebenen
Sollwert q Sθιι durch geeignete Variation des Durchflusses V eines Kühlmediums (300) durch die Seitenplatte (200) nach Maßgabe einer Re¬
gelabweichung Lq in Form der Differenz zwischen dem Sollwert und ei¬
nem Ist-Wert q ist für die Wärmeabfuhr; dadurch gekennzeichnet,
dass die Regelung der Wärmeabfuhr q und die Variation des Durchflus¬
ses v während eines stationären Gießbetriebs erfolgen.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet,
dass der Ist-Wert für die Wärmeabfuhr 1 unter anderem aus der Differenz zwischen der Ist-Temperatur (Taus) des Kühlmediums am Kühlmittelausgang der Seitenplatte und der Ist-Temperatur (Tem) des Kühlmediums am Kühlmitteleingang der Seitenplatte (200) sowie aus Materialkonstanten (P.Cp) für das Kühlmedium jeweils aktuell berechnet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Wärmeabfuhr um die spezifische Wärmeabfuhr han- delt und der Ist-Wert für die spezifische Wärmeabfuhr wie folgt berechnet wird: q = (p * V * cp * dv )/ A wobei:
q : die Wärmeabfuhr [W/m2] p : die Dichte des Kühlwassers [kg/m3]
V : den Durchfluss des Kühlwassers [l/min] Cp : die spezifische Wärmekapazität des Kühlwassers
(bei konstantem Druck) [kJ/(kg*k)] dv : die Temperaturdifferenz Taus - Teιn [k]; und A : die kühlaktive Fläche der Seitenplatte symbolisiert.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, es sich bei der Wärmeabfuhr um die absolute Wärmeabfuhr handelt.
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Werte für die Temperaturen (Taus Teιn) und/oder den Durch¬
fluss V des Kühlmediums jeweils aktuell gemessen werden und anschließend gemittelt oder gedämpft werden, bevor sie in die Berechnung des
Ist-Wertes für die Wärmeabfuhr q ιst Eingang finden.
6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Kühlmedium (300) um mit Korrosionsschutz, Glycol oder Öl versetztes Wasser, ionisiertes Wasser oder destilliertes Wasser handelt.
7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass der Soll-Wert q Sθιι für die Wärmeabfuhr variabel vorgebbar ist.
8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren für die Seitenplatte (200) in Form einer Schmalseitenplatte der Kokille durchgeführt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren für die Seitenplatte (200) in Form einer Breitseitenplatte der Kokille durchgeführt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren für zwei Seitenplatten (200) jeweils separat so durch¬
geführt wird, dass die Soll-Werte #soiιfür deren jeweilige Wärmeabfuhr in einem gewünschten Verhältnis zueinander stehen.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren für die beiden gegenüberliegenden Schmalseitenplatten (200) der Kokille separat so durchgeführt wird, dass die Wärmeabfuhr
für jede der beiden Schmalseitenplatten auf einen gleichen Soll-Wert g soii geregelt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren für die beiden gegenüberliegenden Breitseitenplatten der Kokille separat so durchgeführt wird, dass die Wärmeabfuhr für jede der beiden Breitseitenplatten auf einen gleichen Soll-Wert q Sθιι geregelt wird.
13. Regelvorrichtung (100) zum Regeln der Wärmeabfuhr q bei einer Seitenplatte einer Kokille zum Gießen von Metal umfassend:
eine Berechnungseinrichtung (110) zum Berechnen eines Ist-Wertes q ιst für die Wärmeabfuhr; eine Vergleichereinrichtung (120) zum Berechnen einer Regelabweichung
Aq für die Wärmeabfuhr durch Vergleichen des Ist-Wertes für die Wärmeabfuhr mit einem vorgegebenen Sollwert; und einen Regler (130) zum Umrechnen der jeweils aktuellen Regelabwei¬
chung Δq \n eine geeignete Variation des Durchflusses V eines Kühlmediums (300) durch die Kokille (200) zum Regeln von deren Wärmeabfuhr
q \ dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnungseinrichtung (110) ausgebildet ist, den Ist-Wert für
die Wärmeabfuhr ^ist unter anderem aus der Differenz zwischen der Ist- Temperatur des Kühlmediums (300) am Kühlmittelausgang der Kokille und der Ist-Temperatur des Kühlmediums am Kühlmitteleingang der Kokille sowie aus Materialkonstanten (p, cp) für das Kühlmedium (300) jeweils aktuell zu berechnen.
14. Regelvorrichtung (100) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnungseinrichtung (110) ausgebildet ist, den Ist-Wert für die Wärmeabfuhr wie folgt zu berechnen:
q =(p * V * c * dv )/ A wobei:
q : die Wärmeabfuhr [W/m2] p : die Dichte des Kühlwassers [kg/m3]
V : den Durchfluss des Kühlwassers [l/min] Cp : die spezifische Wärmekapazität des Kühlwassers (bei konstantem Druck) [kJ/(kg«k)] dv : die Temperaturdifferenz Taus - Tein [k]; und A : die kühlaktive Fläche der Seitenplatte symbolisiert.
15. Regelungsvorrichtung (100) nach Anspruch 13 oder 14, gekennzeichnet durch mindestens eine Mittelungseinrichtung (140) zum zeitlichen Mitteln oder Dämpfen der gemessen Ist-Werte bevor sie der Berechnungseinrichtung (110) zugeführt werden.
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