EP3437756B1 - Stranggiessen eines metallischen strangs - Google Patents
Stranggiessen eines metallischen strangs Download PDFInfo
- Publication number
- EP3437756B1 EP3437756B1 EP17184963.1A EP17184963A EP3437756B1 EP 3437756 B1 EP3437756 B1 EP 3437756B1 EP 17184963 A EP17184963 A EP 17184963A EP 3437756 B1 EP3437756 B1 EP 3437756B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- strand
- cooling
- continuous casting
- loop
- mould
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
- B22D11/1213—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for heating or insulating strands
Definitions
- the present invention relates to the continuous casting, preferably the semi-continuous continuous casting, of a metallic strand in a continuous casting machine.
- the generic method and a suitable system are from the WO 2015/079071 known. Thanks to the tertiary cooling zone with adjustable insulation panels, the cooling speed of the strand can be finely adjusted from bottom to top. This prevents the formation of cavities in the strand so that liquid steel melt can compensate for volume jumps between the solid and liquid phase caused by solidification. This significantly improves the internal quality of the strand. How the internal quality of the strand can be further improved does not emerge from the scriptures.
- the object of the invention is to modify known continuous casting processes in such a way that cavities or cracks in the strand are prevented even more consistently. This is intended to further improve the internal quality of the cast strand.
- the solution takes place by a generic method, the strand in the tertiary cooling zone being thermally insulated by thermal insulation and a heat transfer coefficient U of the thermal insulation being set increasingly in the casting direction.
- the thermal insulation can either be preset statically or dynamically during casting or solidification.
- a strand typically a steel strand or a strand made of a so-called superalloy (see https://de.wikipedia.org/wiki/Superleg réelle, e.g. a nickel-based alloy) with a pronounced V-shaped formation of the strand shells.
- a strand is formed in the tertiary cooling zone, the strand shell of which is significantly thicker at the beginning of the strand than at the end of the strand.
- liquid steel melt can immediately fill up any cavities caused by the solidification, which improves the internal quality of the strand.
- a simple way of achieving a heat transfer coefficient U of the thermal insulation which increases in the casting direction is to make a thickness of the U of the thermal insulation decreasing in the casting direction.
- a heat transfer coefficient U of the thermal insulation that increases in the casting direction can also be achieved in that a degree of coverage of the thermal insulation of the surface of the strand is set to decrease in the casting direction. This can be done, for example, with insulation panels, the degree of coverage of which is statically preset or dynamically adjusted during casting.
- the tertiary cooling zone comprises a plurality of insulating panels that can be dynamically adjusted during operation, with an opening angle an insulating panel is increasingly adjusted relative to the vertical in the casting direction.
- the withdrawal speed v of the cold strand from the mold is increased after the drawing process has started.
- the beginning of the strand is withdrawn from the mold more slowly than the end of the strand, whereby the beginning of the strand is much thicker than the end of the strand.
- the extraction speed v is increased as a function of the time t or the strand length s.
- the beginning of the strand is pulled out of the mold more slowly than the end of the strand, so that the end of the strand has a thinner strand shell.
- the increase takes place continuously stepwise, preferably continuously differentiable at least once. This prevents shocks in the continuous casting machine.
- the intensity of the secondary cooling is set to decrease over time or the strand length.
- a pressure p and / or a flow rate Q of a coolant applied to the strand through a cooling nozzle is set to decrease over time or the strand length.
- the calculation of the actual temperature field is, for example, from DE 4417808 C3 or the WO 2009/141205 A1 known. Details are included in this application by reference. With this embodiment, the thermal insulation can be adjusted, for example, so that the actual position corresponds as closely as possible to a time-dependent target position of the sump tip.
- an intensity of the secondary cooling is advantageous to set as a function of the actual temperature field and / or the actual phase boundaries, in particular the actual position of the sump tip.
- a further improvement in the internal quality of the strand can be achieved if the continuous caster comprises a strand stirrer that can be moved in the casting direction, the strand stirrer electromagnetically stirring the area of the sump tip of the strand while the cold strand is being drawn out of the mold and after it has been drawn out.
- the solution is provided by a generic continuous casting machine that has a control or regulating device for controlling or regulating a heat transfer coefficient U of the thermal insulation in the tertiary cooling zone, the control or regulating device being configured to do the Adjust the heat transfer coefficient U of the thermal insulation increasingly in the pouring direction.
- control or regulating device implements a control or regulation of the heat transfer coefficient U as a function of the strand length.
- a pull-out speed of the strand from the mold and / or an intensity of the secondary cooling can be set as a function of the actual temperature field and / or the actual phase boundaries, in particular the actual position of the sump tip.
- the continuous casting specifically the so-called semi-continuous continuous casting, of a strand 1 made of steel is shown.
- the continuous casting machine is designed as a vertical system and has as main components a water-cooled mold 2, a strand guide 3 comprising several strand guide rollers 3a that can be adjusted to the strand 1 and a secondary cooling 4 with several cooling nozzles 4a, as well as a tertiary cooling zone 5 with thermal insulation 9 and several insulation panels 9a on.
- the machine head of the continuous casting machine including the mold 2 and the strand guide 3, can be moved in relation to the tertiary cooling zone 5, so that a single machine head can supply several tertiary cooling zones with strands.
- the strand guide rollers 3a do not necessarily have to be adjustable to the strand 1 via an actuator. It is sufficient if these can be attached to the line mechanically, e.g. using washers or so-called shims.
- Fig 1a the situation before casting on the continuous caster is shown.
- a cold strand 6 was introduced into the mold 2, so that the stationary cold strand 6 seals the mold in the casting direction G in a fluid-tight manner.
- Fig 1b the casting of the continuous caster is shown.
- a steel melt or a melt of a so-called superalloy is fed into the mold 2 either directly or via a tundish so that a mold level M is formed in the mold 2 and a strand 1 is formed due to the primary cooling of the mold 2.
- the cold strand 6 is started to be drawn out of the mold 2.
- the pull-out takes place relatively slowly with a first pull-out speed v 1 of 0.12 m / min (see Fig 3a ).
- the extraction speed v is increased (see Fig 3a ), so that a strand 1 with a pronounced V-shape of the strand shells is already formed outside the tertiary cooling zone 5 (see Fig 2b ).
- strand 1 in the case of continuous casting processes according to the prior art does not have a pronounced V-shape, which leads to poor internal quality (such as cracks, cavities, etc.).
- the strand 1 Due to the pronounced V-shape of the strand shells 11 of strand 1 (see Fig 2b ) the strand 1 can suck in liquid melt from the upper area of the partially solidified strand 1b during the cooling in the tertiary cooling zone 5, so that any cavities or cracks caused by the solidification are refilled with melt. A thin strand shell 11 at the upper strand end 1c makes this much easier.
- the mold 2 is oscillated in the vertical direction by an oscillator (not shown).
- a stirring coil also not shown, below the mold 2 stirs the partially solidified strand. Both details are customary and, for example, from the WO 2015/079071 known.
- Fig 1c the continuous casting has progressed further, the strand 1 being supported and guided in the strand guide 3 by the strand guide rollers 3a and further cooled by the cooling nozzles 4a of the secondary cooling 4.
- the pull-out speed at the time of Fig 1c in about 0.2 m / min.
- Fig 1d the point in time during continuous casting is shown at which the supply of molten steel into the mold has just been stopped.
- the extraction speed v corresponds to the second extraction speed v 2 of 0.36 m / min. This extraction speed of the strand 1 is maintained until the end of the extraction process (see Fig 3a ).
- the strand 1 After the supply of molten steel has been stopped, the meniscus G falls in the mold 2 (see Fig 1e ). At this point in time, the strand 1 has its final strand length L of typically 6 to 12 m. The diameter of the strand 1 is 600 mm.
- the Fig 1f shows the situation after the strand end 1c has passed the strand guide 3 and the secondary cooling 4 has been switched off.
- the partially solidified strand 1b is then located in the tertiary cooling zone 5 and is slowly cooled there in a controlled or regulated manner.
- the machine head can serve several tertiary cooling zones 5 and, for example, can be moved in the horizontal direction to a further tertiary cooling zone 5.
- the strand end 1c can be heated by a head heater 13 instead of the secondary cooling 4.
- the head heating 13 can take place, for example, inductively or also by an exothermic powder (the method is referred to as “hot topping”), the powder generating thermal energy with the liquid steel melt.
- hot topping the method is referred to as “hot topping”
- the Fig 2a shows a continuously cast, partially solidified strand 1b according to the prior art.
- the end of the strand is almost completely solidified, so that any cavities or cracks in the strand can no longer be filled with liquid melt 12.
- Fig 2b a strand according to the invention.
- the strand end 1c is still largely liquid, so that any cavities or cracks in the strand can be filled with liquid melt 12. This gives the strand a better internal quality.
- the Fig 3a the pull-out speed v over the time t.
- the diagram shows that the pull-out speed v does not necessarily have to be increased linearly, but rather, for example, also under or over linear (see dashed lines). An increase in discrete steps, which is not shown, would also be conceivable and could be useful.
- the Fig 3b shows another diagram for the extraction speed v, where v does not depend on the time t but on the strand length s. This ensures that the beginning of the strand 1a is cooled more than the end of the strand 1c, regardless of any interruptions in the casting process.
- the internal quality of the strand can also be determined by setting the intensity of the secondary cooling 4 as a function of the time or the strand length s (see Fig 1c ) respectively. In both cases, this means that the beginning of the strand 1 a is cooled to a greater extent in the secondary cooling 4 is called the strand end 1c. This measure can take place in addition to increasing the withdrawal speed v of the cold strand 6 from the mold 2 or instead of it.
- the intensity of the secondary cooling is varied depending on the time t or the strand length s.
- the time-dependent change in the intensity of the secondary cooling due to a change in the flow rate Q through the cooling nozzles 4a of the secondary cooling 4 is shown in FIG Fig 4a shown.
- the decrease in the flow rate Q or the intensity of the secondary cooling 4 can take place linearly (solid line) but also under or over linear (see dashed lines).
- the intensity of the secondary cooling can also be varied depending on the strand length s (see Fig 4b ). In this case, the strand length s is recorded or calculated during casting and the intensity of the secondary cooling 4 according to the characteristic curve of FIG Fig 4b set.
- Fig 5 is a schematic of the coolant quantities accumulated in the different areas of a partially solidified strand 1b when the intensity of the secondary cooling is set as a function of time or strand length (see Fig 4a or 4b ) shown.
- the intensity of the secondary cooling is changed so that the beginning of the strand is cooled more than the end of the strand.
- a possibility according to the invention for improving the internal quality of the strand is shown.
- the thermal insulation 9 in the tertiary cooling zone 5 is set as a function of the strand length L, a heat transfer coefficient U of the thermal insulation 9 increasing in the casting direction G.
- the beginning of the strand 1a is cooled more in the terrestrial cooling 5 than the end of the strand 1c.
- This measure can be carried out in addition to increasing the extraction speed v of the cold strand 6 from the mold 2.
- the thermal insulation 9 to be changed in the tertiary cooling zone 5 in addition to setting the intensity of the secondary cooling 4.
- the change in the heat transfer coefficient U of the thermal insulation 9 is in Fig 6 represented by a variable thickness of the insulation.
- FIG 7a Another possibility according to the invention for the strand length-dependent change in the thermal insulation 9 in the tertiary cooling zone 5 is represented by insulation panels 9a.
- the pivoting flaps of the insulation panels are set differently, the upper flaps being largely closed and the lower flaps being largely open.
- U of the thermal insulation 9 in the casting direction G increases.
- the change in the opening angle of the flaps can either be preset statically or dynamically, for example by means of swivel drives for pivoting the flaps, during the cooling in the tertiary cooling zone 5.
- the Fig 7b shows an alternative to Fig 7a , wherein the degree of coverage of the insulating flaps 9a of the strand at the strand end 1c is higher than at the beginning of the strand. This also increases the heat transfer coefficient U of the thermal insulation 9 in the casting direction G.
- a continuous casting machine not according to the invention with a control or regulating device 10 for controlling or regulating the extraction speed v is shown.
- the control or regulating device 10 calculates the temperature field and the sump tip in the cast strand 1, taking into account the chemical composition 15 of the molten metal, the primary cooling 2a in the mold 2, the secondary cooling 4 and the strand length s, and sets the extraction speed of the cold strand via the motor 16 depending on the sump tip.
- the sump tip is calculated in real time in a thermal computer model.
- the Fig 8b also shows a continuous casting machine not according to the invention with a control or regulating device 10 for controlling or regulating the intensity of the secondary cooling 4 as a function of the strand length s
- the sump tip is calculated in real time in a thermal computer model.
- the Fig 8c finally shows a continuous casting machine according to the invention with a control or regulating device 10 for controlling or regulating a heat transfer coefficient U of the thermal insulation 9 in the tertiary cooling zone 5.
- the control or regulating device 10 calculates the temperature field and the sump tip in the cast strand 1 taking into account the chemical composition 15 of the molten metal and the primary cooling 2a in the mold and sets the opening angle of the insulating panels 9a depending on the sump tip.
- the sump tip is calculated in real time in a thermal computer model.
- FIGs 9a to 9e an alternative continuous caster is shown.
- Fig 9a we poured a strand 1 in the mold 2 and pulled it out of the mold at a variable extraction speed v.
- the strand 1 is supported and guided in the strand guide 3 and cooled by the secondary cooling.
- Fig 9b the casting in the mold has ended and the strand 1 is located in a radiation area 17, where it can radiate heat to the environment over a certain period of time.
- the strand passes a stirring coil 14 and is electromagnetically stirred by this, see Fig 9c .
- the strand is then introduced into the tertiary cooling zone 5, where it is cooled in a controlled or regulated manner by the thermal insulation 9. Since the strand end 1c in particular is particularly sensitive, it is again particularly thermally insulated by a cover, see Figures 9d and 9e .
- a head insulation 18 of a strand 1 is shown schematically.
- the head insulation has a thermal insulation 9 for the strand end 1c of the strand 1, so that the strand end 1c remains liquid longer.
- an exothermic powder 19 can be applied to the liquid strand end 1c, which additionally heats the strand 1.
- Fig 11 is schematically the result of the time-dependent or path-dependent setting of the pull-out speed v and / or the time-dependent or path-dependent setting of the intensity of the secondary cooling and / or the setting of a heat transfer coefficient U of the thermal insulation 9 shown. All of these measures have the effect that the solidification of the partially solidified strand is slowed down (see the dashed line which indicates the increase in temperature over time). In contrast, the solid line indicates the comparison with the prior art. As stated above, these measures result in the strand having a pronounced V-shape of the strand shell (see Fig 11 right) in contrast to strands without a pronounced V-shape of the strand shell (see Fig 11 Left).
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft das Stranggießen, vorzugsweise das semi-kontinuierliche Stranggießen, eines metallischen Strangs in einer Stranggießmaschine.
- Konkret betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Stranggießen, vorzugsweise zum semi-kontinuierlichen Stranggießen, eines Strangs in einer Stranggießmaschine, wobei die Stranggießmaschine eine Kokille mit einer Primärkühlung, in Gießrichtung nachfolgend eine Strangführung mit mehreren, vorzugsweise an den Strang anstellbaren, Strangführungsrollen zum Führen und einer Sekundärkühlung zum Abkühlen des Strangs, und wiederum nachfolgend eine Tertiärkühlzone zum gesteuerten oder geregelten Abkühlen des Strangs aufweist, umfassend die Verfahrensschritte:
- Einführen eines Kaltstrangs in die Kokille;
- Halten des Kaltstrangs in der Kokille, wobei ein Kopf des Kaltstrangs die Kokille fluiddicht verschließt;
- Angießen der Stranggießmaschine, wobei Metallschmelze in die Kokille gegossen wird und sich in der Kokille ein Gießspiegel und ein teilerstarrter Strang ausbildet;
- Beginnen des Ausziehens des Kaltstrangs aus der Kokille, wobei der Kaltstrang aus der Kokille ausgezogen wird;
- Stützen und Führen des teilerstarrten Strangs in der Strangführung, wobei der teilerstarrte Strang durch die Strangführungsrollen gestützt, geführt und durch Kühldüsen der Sekundärkühlung abgekühlt wird; und
- gesteuertes oder geregeltes Abkühlen des teilerstarrten Strangs bis zur Durcherstarrung des Strangs in der Tertiärkühlzone.
- Außerdem betrifft die Erfindung eine Stranggießmaschine zum Stranggießen, vorzugsweise zum semi-kontinuierlichen Stranggießen, eines metallischen Strangs, wobei die Stranggießmaschine
- eine Kokille mit einer Primärkühlung,
- in Gießrichtung nachfolgend eine Strangführung mit mehreren, vorzugsweise an den Strang anstellbaren, Strangführungsrollen zum Führen und Stützen des Strangs, sowie eine Sekundärkühlung zum Abkühlen des Strangs, und
- wiederum nachfolgend eine Tertiärkühlzone zum gesteuerten oder geregelten Abkühlen des Strangs aufweist.
- Das gattungsgemäße Verfahren sowie eine geeignete Anlage sind aus der
WO 2015/079071 bekannt. Durch die Tertiärkühlzone mit einstellbaren Isolationspanelen kann die Abkühlgeschwindigkeit des Strangs von unten nach oben fein eingestellt werden. Dadurch wird die Ausbildung von Hohlräumen im Strang unterbunden, sodass flüssige Stahlschmelze durch die Erstarrung bedingte Volumensprünge zwischen der festen und flüssigen Phase ausgleichen kann. Die Innenqualität des Strangs wird dadurch wesentlich verbessert. Wie die Innenqualität des Strangs weiter verbessert werden kann, geht aus der Schrift nicht hervor. - Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, bekannte Stranggießverfahren so zu verändern, dass Hohlräume bzw. Risse im Strang noch konsequenter verhindert werden. Dadurch soll die Innenqualität des vergossenen Strangs weiter verbessert werden.
- Die erfindungsgemäße Ausgabe wird durch den Gegenstand von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
- Konkret erfolgt die Lösung durch ein gattungsgemäßes Verfahren, wobei der Strang in der Tertiärkühlzone durch eine Wärmeisolation thermisch isoliert wird und ein Wärmedurchgangskoeffizient U der Wärmeisolation in Gießrichtung zunehmend eingestellt wird. Dabei kann die Wärmeisolation entweder statisch voreingestellt werden oder dynamisch während des Gießens bzw. Erstarrens eingestellt werden.
- Durch diese Maßnahme wird ein Strang, typischerweise ein Stahlstrang oder ein Strang aus einer sog. Superlegierung (siehe https://de.wikipedia.org/wiki/Superlegierung, z.B. einer Nickelbasislegierung), mit einer ausgeprägten V-förmigen Ausbildung der Strangschalen erzeugt. Mit anderen Worten bildet sich in der Tertiärkühlzone ein Strang aus, dessen Strangschale am Stranganfang wesentlich dicker ist als am Strangende. Dadurch kann flüssige Stahlschmelze etwaige durch die Erstarrung bedingte Hohlräume unmittelbar wieder auffüllen, wodurch die Innenqualität des Strangs verbessert wird.
- Eine einfache Möglichkeit zur Erreichung eines Wärmedurchgangskoeffizientens U der Wärmeisolation, welcher in Gießrichtung zunimmt, besteht darin, eine Dicke der U der Wärmeisolation in Gießrichtung abnehmend zu gestalten.
- Ein in Gießrichtung zunehmender Wärmedurchgangskoeffizienten U der Wärmeisolation kann auch dadurch erreicht werden, dass ein Abdeckungsgrad der Wärmeisolation der Oberfläche des Strangs in Gießrichtung abnehmend eingestellt wird. Dies kann z.B. durch Isolationspanele erfolgen, deren Abdeckungsgrad statisch voreingestellt oder dynamisch während des Gießens verstellt wird.
- Alternativ oder zusätzlich dazu ist es vorteilhaft, wenn die Tertiärkühlzone mehrere dynamisch während des Betriebs verstellbare Isolierpanele umfasst, wobei ein Öffnungswinkel eines Isolierpanels gegenüber der Vertikalen in Gießrichtung zunehmend eingestellt wird.
- Zur Erzielung einer ausgeprägten V-förmigen Strangschale ist es günstig, wenn nach dem Beginnen des Ausziehens die Ausziehgeschwindigkeit v des Kaltstrangs aus der Kokille erhöht wird. Somit wird der Stranganfang langsamer aus der Kokille ausgezogen als das Strangende, wodurch der Stranganfang wesentlich dicker als das Strangende ist.
- Hierbei ist es günstig, wenn das Erhöhen der Ausziehgeschwindigkeit v in Abhängigkeit der Zeit t oder der Stranglänge s erfolgt. Somit wird der Stranganfang langsamer als das Strangende aus der Kokille ausgezogen, sodass das Strangende eine dünnere Strangschale aufweist.
- Besonders bevorzugt ist, wenn das Erhöhen stückweise stetig, bevorzugt zumindest einmal stetig differenzierbar, erfolgt. Dadurch werden Stöße in der Stranggießmaschine verhindert.
- Zur Erzielung einer ausgeprägten V-förmigen Strangschale ist es weiters günstig, wenn die Intensität der Sekundärkühlung über der Zeit oder der Stranglänge abnehmend eingestellt wird.
- Dies kann dadurch erfolgen, dass ein Druck p und/oder eine Durchflussrate Q eines durch eine Kühldüse auf den Strang ausgebrachten Kühlmittels über der Zeit oder der Stranglänge abnehmend eingestellt wird.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein thermisches Rechenmodell während des Stranggießens in Abhängigkeit
- einer chemischen Zusammensetzung der Metallschmelze,
- der Primärkühlung in der Kokille,
- der Sekundärkühlung des Strangs in der Strangführung,
- optional einer Auszugsgeschwindigkeit des Strangs aus der Kokille,
- Die Berechnung des Ist-Temperaturfelds ist z.B. aus der
DE 4417808 C3 oder derWO 2009/141205 A1 bekannt. Details dazu werden in diese Anmeldung per Referenz mitaufgenommen. Durch diese Ausführungsform kann die Wärmeisolation z.B. so eingestellt werden, dass die Ist-Position einer zeitlich abhängigen Soll-Position der Sumpfspitze möglichst entspricht. - Zusätzlich zur Veränderung der Wärmeisolation während des Gießprozesses ist es vorteilhaft, eine Intensität der Sekundärkühlung in Abhängigkeit des Ist-Temperaturfelds und/oder der Ist-Phasengrenzen, insbesondere der Ist-Position der Sumpfspitze, einzustellen.
- Eine weitere Verbesserung der Innenqualität des Strangs kann erreicht werden, wenn die Stranggießmaschine einen in Gießrichtung verfahrbaren Strangrührer umfasst, wobei der Strangrührer während des Ausziehens und nach dem Beenden des Ausziehens des Kaltstrangs aus der Kokille den Bereich der Sumpfspitze des Strangs elektromagnetisch rührt.
- Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ebenfalls durch eine Stranggießanlage nach Anspruch 12 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
- Konkret erfolgt die Lösung durch eine gattungsgemäße Stranggießmaschine, die eine Steuer- oder Regeleinrichtung zur Steuerung oder Regelung eines Wärmedurchgangskoeffizientens U der Wärmeisolation in der Tertiärkühlzone aufweist, wobei die Steuer- oder Regeleinrichtung dazu konfiguriert ist, den Wärmedurchgangskoeffizienten U der Wärmeisolation in Gießrichtung zunehmend einzustellen.
- Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung eine stranglängenabhängige Steuerung oder Regelung des Wärmedurchgangskoeffizientens U realisiert.
- Außerdem ist es vorteilhaft, wenn die Steuer- oder Regeleinrichtung ein thermisches Rechenmodell umfasst, das geeignet ist während des Stranggießens in Abhängigkeit
- einer chemischen Zusammensetzung der Metallschmelze,
- der Primärkühlung in der Kokille,
- der Sekundärkühlung des Strangs,
- optional einer Auszugsgeschwindigkeit des Strangs aus der Kokille,
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Auszugsgeschwindigkeit des Strangs aus der Kokille und/oder eine Intensität der Sekundärkühlung in Abhängigkeit des Ist-Temperaturfelds und/oder der Ist-Phasengrenzen, insbesondere der Ist-Position der Sumpfspitze, eingestellt werden kann.
- Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsbeispiele. Die nachfolgenden schematisch dargestellten Figuren zeigen:
-
Fig 1a bis 1h die Verfahrensschritte bei der Durchführung des Verfahrens, -
Fig 2a ein stranggegossener Strang nach dem Stand der Technik, -
Fig 2b ein stranggegossener Strang, der gemäß der Erfindung hergestellt wurde, -
Fig 3a ein Verlauf einer Ausziehgeschwindigkeit eines Strangs aus einer Kokille über der Zeit t, -
Fig 3b ein Verlauf einer Ausziehgeschwindigkeit eines Strangs aus einer Kokille über der Stranglänge s, -
Fig 4a ein Verlauf einer Durchflussrate Q eines Kühlmittels durch eine Kühldüse über der Zeit t, -
Fig 4b ein Verlauf einer Durchflussrate Q eines Kühlmittels durch eine Kühldüse über der Stranglänge s, -
Fig 5 eine Darstellung einer auf einen Strang akkumulierten Kühlmittelmenge, -
Fig 6 eine Darstellung einer variablen Isolierung in der Tertiärkühlzone, -
Fig 7a eine Darstellung einer variablen Wärmeisolation in der Tertiärkühlzone durch verschwenkbare Isolierklappen, -
Fig 7b eine Darstellung einer variablen Wärmeisolation in der Tertiärkühlzone durch verschiebbare Isolierklappen, -
Fig 8a eine Darstellung einer nicht erfindungsgemäßen Stranggießmaschine mit einer Steuer- und Regeleinrichtung zur Einstellung der Auszugsgeschwindigkeit v, -
Fig 8b eine Darstellung einer nicht erfindungsgemäßen Stranggießmaschine mit einer Steuer- und Regeleinrichtung zur Einstellung der Intensität der Sekundärkühlung, -
Fig 8c eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Stranggießmaschine mit einer Steuer- und Regeleinrichtung zur Einstellung der Wärmeisolierung in der Tertiärkühlzone, -
Fig 9a bis 9e eine Darstellung von Verfahrensschritten auf einer alternativen Stranggießmaschine zu den Fig la...lh, -
Fig 10 eine Darstellung einer Kopfisolierung, und -
Fig 11 eine Darstellung der Position der Sumpfspitze im Strang über der Zeit gemäß dem Stand der Technik und der Erfindung. - In den Figuren la...lh ist das Stranggießen, konkret das sogenannte semi-kontinuierliche Stranggießen, eines Strangs 1 aus Stahl dargestellt. Die Stranggießmaschine ist als eine Vertikalanlage ausgebildet und weist als Hauptkomponenten eine wassergekühlte Kokille 2, eine Strangführung 3 umfassend mehrere, an den Strang 1 anstellbare, Strangführungsrollen 3a und eine Sekundärkühlung 4 mit mehreren Kühldüsen 4a, sowie eine Tertiärkühlzone 5 mit einer Wärmeisolierung 9 und mehreren Isolationspanelen 9a auf. Der Maschinenkopf der Stranggießmaschine, umfassend die Kokille 2 und die Strangführung 3, sind gegenüber der Tertiärkühlzone 5 verfahrbar, sodass ein einziger Maschinenkopf mehrere Tertiärkühlzonen mit Strängen versorgen kann. Die Strangführungsrollen 3a müssen nicht notwendigerweise über einen Aktuator an den Strang 1 anstellbar sein. Es genügt, wenn diese mechanisch, z.B. über Beilagscheiben oder sog. shims, an den Strang anstellbar sind.
- In
Fig 1a ist die Situation vor dem Angießen der Stranggießmaschine dargestellt. Ein Kaltstrang 6 wurde in die Kokille 2 eingeführt, sodass der stationäre Kaltstrang 6 die Kokille in Gießrichtung G fluiddicht abdichtet. - In
Fig 1b ist das Angießen der Stranggießmaschine dargestellt. Eine Stahlschmelze oder eine Schmelze einer sog. Superlegierung wird in die Kokille 2 entweder direkt oder über ein Verteilergefäß zugeführt, sodass sich in der Kokille 2 ein Gießspiegel M und aufgrund der Primärkühlung der Kokille 2 ein Strang 1 ausbildet. Nachdem sich ein etwas konstanter Gießspiegel M eingestellt hat, wird mit dem Ausziehen des Kaltstrangs 6 aus der Kokille 2 begonnen. Anfangs erfolgt das Ausziehen relativ langsam mit einer ersten Ausziehgeschwindigkeit v1 von 0,12 m/min (sieheFig 3a ). Die Ausziehgeschwindigkeit v wird gesteigert (sieheFig 3a ), sodass sich bereits außerhalb der Tertiärkühlzone 5 ein Strang 1 mit einer ausgeprägten V-Form der Strangschalen ausbildet (sieheFig 2b ). Im Gegensatz dazu weist der Strang 1 bei Stranggießverfahren nach dem Stand der Technik (sieheFig 2a ) keine ausgeprägte V-Form auf, was zu einer schlechten Innenqualität (wie Risse, Hohlräume etc.) führt. Durch die ausgeprägte V-Form der Strangschalen 11 des Strangs 1 (sieheFig 2b ) kann der Strang 1 während der Abkühlung in der Tertiärkühlzone 5 flüssig Schmelze aus dem oberen Bereich des teilerstarrten Strangs 1b nachsaugen, sodass etwaige durch die Erstarrung bedingte Hohlräume oder Risse durch Schmelze wiederaufgefüllt werden. Eine dünne Strangschale 11 am oberen Strangende 1c erleichtert dies entscheidend. Die Kokille 2 wird durch einen nicht dargestellten Oszillierer in vertikaler Richtung oszilliert. Eine ebenfalls nicht dargestellte Rührspule unterhalb der Kokille 2 rührt den teilerstarrten Strang. Beide Details sind fachüblich und z.B. aus derWO 2015/079071 bekannt. - In
Fig 1c ist das Stranggießen weiter fortgeschritten, wobei der Strang 1 in der Strangführung 3 durch die Strangführungsrollen 3a gestützt und geführt sowie durch die Kühldüsen 4a der Sekundärkühlung 4 weiter abgekühlt wird. Gemäß der durchgezogenen Linie vonFig 3a beträgt die Ausziehgeschwindigkeit zum Zeitpunkt vonFig 1c in etwa 0,2 m/min. - In
Fig 1d ist der Zeitpunkt beim Stranggießen dargestellt, bei dem die Zufuhr von Stahlschmelze in die Kokille gerade gestoppt wurde. Die Ausziehgeschwindigkeit v entspricht der zweiten Ausziehgeschwindigkeit v2 von 0,36 m/min. Diese Ausziehgeschwindigkeit des Strangs 1 wird bis zum Ende des Ausziehvorgangs beibehalten (sieheFig 3a ). - Nachdem die Zufuhr von Stahlschmelze gestoppt wurde, sinkt der Gießspiegel G in der Kokille 2 ab (siehe
Fig 1e ). Zu diesem Zeitpunkt weist der Strang 1 seine finale Stranglänge L von typischerweise 6 bis 12m auf. Der Durchmesser des Strangs 1 beträgt 600 mm. - Die
Fig 1f zeigt die Situation nachdem das Strangende 1c die Strangführung 3 passiert hat und die Sekundärkühlung 4 abgeschaltet wurde. Der teilerstarrte Strang 1b befindet sich sodann in der Tertiärkühlzone 5 und wird dort langsam gesteuert oder geregelt abgekühlt. - In den
Fig 1g und 1h ist das nicht erfindungsgemäße Abkühlen des teilerstarrten Strangs 1b in der Tertiärkühlzone 5 dargestellt, wobei der Zeitpunkt derFig 1g vor dem Zeitpunkt derFig 1h ist. Wie oben bereits angedeutet, kann der Maschinenkopf mehrere Tertiärkühlzonen 5 bedienen und z.B. in horizontaler Richtung zu einer weiteren Tertiärkühlzone 5 verfahren werden. Um die Erstarrung des Strangendes 1c weiter zu verzögern, kann anstelle der Sekundärkühlung 4 das Strangende 1c durch eine Kopfheizung 13 aufgeheizt werden. Die Kopfheizung 13 kann z.B. induktiv oder auch durch ein exothermes Pulver (das Verfahren wird als engl. "hot topping" bezeichnet) erfolgen, wobei das Pulver mit der flüssigen Stahlschmelze Wärmeenergie erzeugt. Da der teilerstarrte Strang 1b im Bereich der Sumpfspitze besonders anfällig dafür ist, Risse bzw. Hohlräume zu bilden, ist es vorteilhaft, wenn ein Strangrührer 14 insbesondere diesen Bereich elektromagnetisch rührt. - Die
Fig 2a zeigt einen stranggegossenen teilerstarrten Strang 1b nach dem Stand der Technik. Das Strangende ist beinahe vollständig durcherstarrt, sodass etwaige Hohlräume oder Risse im Strang nicht mehr durch flüssige Schmelze 12 aufgefüllt werden können. - Im Gegensatz dazu zeigt
Fig 2b einen erfindungsgemäßen Strang. Das Strangende 1c ist noch weitgehend flüssig, sodass etwaige Hohlräume oder Risse im Strang durch flüssige Schmelze 12 aufgefüllt werden können. Dadurch weist der Strang eine bessere Innenqualität auf. - Wie oben angeführt, zeigt die
Fig 3a die Ausziehgeschwindigkeit v über der Zeit t. Aus dem Diagramm geht hervor, dass die Ausziehgeschwindigkeit v nicht notwendigerweise linear gesteigert werden muss, sondern bspw. auch unter- oder überlinear (siehe strichlierte Linien). Auch eine nicht dargestellte Steigerung in diskreten Stufen wäre denkbar und könnte sinnvoll sein. - Die
Fig 3b zeigt ein weiteres Diagramm für die Ausziehgeschwindigkeit v, wobei v nicht von der Zeit t sondern von der Stranglänge s abhängt. Dadurch wird sichergestellt, dass der Stranganfang 1a stärker gekühlt wird als das Strangende 1c, und zwar unabhängig von etwaigen Unterbrechungen im Gießprozess. - In beiden Fällen wird durch die Erhöhung der Ausziehgeschwindigkeit v nicht nur die Innenqualität des Strangs 1 erhöht, sondern auch die Wirtschaftlichkeit des Stranggießverfahrens verbessert, da mehr Stränge innerhalb derselben Zeit vergossen werden können.
- Die Innenqualität des Strangs kann außerdem auch durch eine Einstellung der Intensität der Sekundärkühlung 4 in Abhängigkeit der Zeit oder der Stranglänge s (siehe
Fig 1c ) erfolgen. In beiden Fällen bedeutet dies, dass der Stranganfang 1a stärker in der Sekundärkühlung 4 abgekühlt wird als das Strangende 1c. Diese Maßnahme kann zusätzlich zur Steigerung der Ausziehgeschwindigkeit v des Kaltstrangs 6 aus der Kokille 2 oder auch anstelle davon erfolgen. - Für den Fall, dass die Einstellung der Intensität der Sekundärkühlung 4 zusätzlich zur Änderung der Ausziehgeschwindigkeit v erfolgt, ist die Beschreibung der
Figuren 1a-1h weiterhin voll gültig. Zusätzlich dazu wird die Intensität der Sekundärkühlung in Abhängigkeit der Zeit t oder der Stranglänge s variiert. Die zeitabhängige Änderung der Intensität der Sekundärkühlung durch eine Änderung der Durchflussrate Q durch die Kühldüsen 4a der Sekundärkühlung 4 ist inFig 4a dargestellt. Die Abnahme der Durchflussrate Q bzw. der Intensität der Sekundärkühlung 4 kann linear (durchgezogene Linie) aber auch unter- oder überlinear (siehe strichlierte Linien) erfolgen. Alternativ dazu kann die Intensität der Sekundärkühlung auch in Abhängigkeit der Stranglänge s variiert werden (sieheFig 4b ). In diesem Fall wird die Stranglänge s während des Gießens erfasst bzw. berechnet und die Intensität der Sekundärkühlung 4 gemäß der Kennlinie vonFig 4b eingestellt. - Für den Fall, dass die Einstellung der Intensität der Sekundärkühlung 4 anstelle der Änderung der Ausziehgeschwindigkeit v erfolgt, ist die Beschreibung der
Figuren 1a-1h so abzuändern, dass die Ausziehgeschwindigkeit v konstant bleibt. Der aus der Kokille 2 ausgezogene Strang 1 wird in der Sekundärkühlzone 4 entweder zeit- oder stranglängenabhängig mit variabler Intensität abgekühlt, sodass der Stranganfang 1a stärker abgekühlt wird als das Strangende 1c. - In
Fig 5 ist schematisch die auf die unterschiedlichen Bereiche eines teilerstarrten Strangs 1b akkumulierten Kühlmittelmengen bei der zeit- oder stranglängenabhängigen Einstellung der Intensität der Sekundärkühlung (sieheFig 4a oder 4b ) dargestellt. Eine hohe akkumulierte Kühlmittelmenge, wie am unteren Stranganfang 1a, wurde fein gerastert und eine niedrige akkumulierte Kühlmittelmenge, wie am oberen Strangende 1c, wurde grob gerastert dargestellt. Durch die zeit- oder stranglängenabhängige Änderung der Durchflussrate Q oder eine zeit- oder stranglängenabhängige Änderung des Drucks p des Kühlmittels wird die Intensität der Sekundärkühlung verändert, sodass der Stranganfang stärker als das Strangende abgekühlt wird. - In
Fig 6 ist eine erfindungsgemäße Möglichkeit zur Verbesserung der Innenqualität des Strangs gezeigt. In diesem Fall wird die Wärmeisolation 9 in der Tertiärkühlzone 5 in Abhängigkeit der Stranglänge L eingestellt, wobei ein Wärmedurchgangskoeffizient U der Wärmeisolation 9 in Gießrichtung G zunimmt. Mit anderen Worten, wird der Stranganfang 1a stärker in der Teritärkühlung 5 abgekühlt als das Strangende 1c. Diese Maßnahme kann zusätzlich zur Steigerung der Ausziehgeschwindigkeit v des Kaltstrangs 6 aus der Kokille 2 erfolgen. Es wäre auch möglich, dass die Änderung der Wärmeisolation 9 in der Tertiärkühlzone 5 zusätzlich zur Einstellung der Intensität der Sekundärkühlung 4 erfolgt. Die Änderung des Wärmedurchgangskoeffizientens U der Wärmeisolation 9 ist inFig 6 durch eine variable Dicke der Isolation dargestellt. - In
Fig 7a ist eine weitere erfindungsgemäße Möglichkeit zur stranglängenabhängigen Änderung der Wärmeisolation 9 in der Tertiärkühlzone 5 durch Isolationspanele 9a dargestellt. Um den Stranganfang 1a stärker als das Strangende 1c abzukühlen, sind die schwenkbaren Klappen der Isolationspanele unterschiedlich eingestellt, wobei die oberen Klappen weitgehend geschlossen und die unteren Klappen weitgehend offen sind. Dadurch nimmt ein Wärmedurchgangskoeffizient U der Wärmeisolation 9 in Gießrichtung G zu. Die Änderung des Öffnungswinkels der Klappen kann entweder statisch voreingestellt oder auch dynamisch, z.B. über Schwenkantriebe zum Schwenken der Klappen, während der Abkühlung in der Tertiärkühlzone 5 erfolgen. - Die
Fig 7b zeigt eine Alternativ zuFig 7a , wobei der Abdeckungsgrad der Isolierklappen 9a des Strangs beim Strangende 1c höher ist als beim Stranganfang. Auch dadurch nimmt der Wärmedurchgangskoeffizient U der Wärmeisolation 9 in Gießrichtung G zu. - In
Fig 8a ist eine nicht erfindungsgemäße Stranggießmaschine mit einer Steuer- oder Regeleinrichtung 10 zur Steuerung bzw. Regelung der Auszugsgeschwindigkeit v gezeigt. Die Steuer-oder Regeleinrichtung 10 berechnet unter Berücksichtigung der chemischen Zusammensetzung 15 der Metallschmelze, der Primärkühlung 2a in der Kokille 2, der Sekundärkühlung 4 und der Stranglänge s das Temperaturfeld und die Sumpfspitze im gegossenen Strang 1 und stellt die Auszugsgeschwindigkeit des Kaltstrangs über den Motor 16 in Abhängigkeit der Sumpfspitze ein. Die Sumpfspitze wird in einem thermischen Rechenmodell in Echtzeit berechnet. Optional wäre es ebenfalls möglich, weitere Parameter wie die Stellung der Isolierpanele 9a in der Tertiärkühlzone zu berücksichtigen. - Die
Fig 8b zeigt ebenfalls eine nicht erfindungsgemäße Stranggießmaschine mit einer Steuer- oder Regeleinrichtung 10 zur Steuerung bzw. Regelung der Intensität der Sekundärkühlung 4 in Abhängigkeit der Stranglänge s. Die Steuer- oder Regeleinrichtung 10 berechnet unter Berücksichtigung der chemischen Zusammensetzung 15 der Metallschmelze und der Primärkühlung 2a in der Kokille und der Stranglänge s das Temperaturfeld und die Sumpfspitze im gegossenen Strang 1 und stellt die Intensität der Sekundärkühlung 4 in Abhängigkeit der Sumpfspitze ein. Die Sumpfspitze wird in einem thermischen Rechenmodell in Echtzeit berechnet. - Die
Fig 8c zeigt schließlich eine erfindungsgemäße Stranggießmaschine mit einer Steuer- oder Regeleinrichtung 10 zur Steuerung bzw. Regelung eines Wärmedurchgangskoeffizientens U der Wärmeisolation 9 in der Tertiärkühlzone 5. Die Steuer- oder Regeleinrichtung 10 berechnet unter Berücksichtigung der chemischen Zusammensetzung 15 der Metallschmelze und der Primärkühlung 2a in der Kokille das Temperaturfeld und die Sumpfspitze im gegossenen Strang 1 und stellt die Öffnungswinkel der Isolierpanele 9a in Abhängigkeit der Sumpfspitze ein. Die Sumpfspitze wird in einem thermischen Rechenmodell in Echtzeit berechnet. - In den
Fig 9a bis 9e ist eine alternative Stranggießmaschine dargestellt. InFig 9a wir ein Strang 1 in der Kokille 2 abgegossen und mit variabler Ausziehgeschwindigkeit v aus der Kokille ausgezogen. Der Strang 1 wird in der Strangführung 3 gestützt und geführt und durch die Sekundärkühlung abgekühlt. InFig 9b wurde das Gießen in der Kokille beendet und der Strang 1 befindet sich in einem Strahlungsbereich 17, wo er über eine gewisse Zeit Wärme an die Umgebung abstrahlen kann. Auf dem Weg in die Tertiärkühlzone 5 passiert der Strang eine Rührspule 14 und wird durch diese elektromagnetisch gerührt, sieheFig 9c . Sodann wird der Strang in die Tertiärkühlzone 5 eingebracht, wo er gesteuert oder geregelt durch die Wärmeisolierung 9 abgekühlt wird. Da insbesondere das Strangende 1c besonders empfindlich ist, wird dieses nochmals durch einen Deckel besonders thermisch isoliert, sieheFig 9d und 9e . - In
Fig 10 ist schematisch eine Kopfisolierung 18 eines Strangs 1 gezeigt. Die Kopfisolierung weist eine Wärmeisolation 9 für das Strangende 1c des Strangs 1 auf, sodass das Strangende 1c länger flüssig bleibt. Zusätzlich zur Wärmeisolation 9 kann ein exothermes Pulver 19 auf das flüssige Strangende 1c aufgegeben werden, was den Strang 1 zusätzlich erwärmt. - In
Fig 11 ist schematisch das Ergebnis des der zeit- bzw. wegabhängigen Einstellung der Ausziehgeschwindigkeit v und/oder der zeit- bzw. wegabhängigen Einstellung der Intensität der Sekundärkühlung und/oder der Einstellung eines Wärmedurchgangskoeffizientens U der der Wärmeisolation 9 dargestellt. Alle diese Maßnahmen haben den Effekt, dass die Erstarrung des teilerstarrten Strangs verlangsamt wird (siehe die strichlierte Linie die den Anstieg der Temperatur über der Zeit angibt). Im Gegensatz dazu gibt die durchgezogene Linie den Vergleich mit dem Stand der Technik an. Wie oben angeführt, führen diese Maßnahmen dazu, dass der Strang eine ausgeprägte V-Form der Strangschale aufweist (sieheFig 11 rechts) im Gegensatz zu Strängen ohne ausgeprägte V-Form der Strangschale (sieheFig 11 links). - Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung wie in den Ansprüchen definiert zu verlassen.
-
- 1
- Strang
- 1a
- Stranganfang
- 1b
- teilerstarrter Strang
- 1c
- Strangende
- 2
- Kokille
- 2a
- Primärkühlung
- 3
- Strangführung
- 3a
- Strangführungsrollen
- 4
- Sekundärkühlung, Sekundärkühlzone
- 4a
- Kühldüse
- 5
- Tertiärkühlung, Tertiärkühlzone
- 6
- Kaltstrang
- 7
- Rechenmodell
- 8
- Sumpfspitze
- 9
- Wärmeisolation
- 9a
- Isolationspanel
- 10
- Steuer- oder Regeleinrichtung
- 11
- Strangschale
- 12
- flüssiger Bereich des Strangs
- 13
- Kopfheizung
- 14
- Strangrührer
- 15
- chemische Zusammensetzung
- 16
- Motor
- 17
- Strahlungsbereich
- 18
- Kopfisolierung
- 19
- exothermes Pulver
- G
- Gießrichtung
- L
- Stranglänge
- M
- Gießspiegel
- Q
- Durchflussrate
- S
- Stranglänge
- t
- Zeit
- U
- Wärmedurchgangskoeffizient
- v
- Ausziehgeschwindigkeit, Gießgeschwindigkeit
Claims (15)
- Verfahren zum Stranggießen, vorzugsweise zum semi-kontinuierlichen Stranggießen, eines Strangs (1) in einer Stranggießmaschine, wobei die Stranggießmaschine eine Kokille (2) mit einer Primärkühlung (2a), in Gießrichtung (G) nachfolgend eine Strangführung (3) mit mehreren Strangführungsrollen (3a) zum Führen und einer Sekundärkühlung (4) zum Abkühlen des Strangs(1), und wiederum nachfolgend eine Tertiärkühlzone (5) zum gesteuerten oder geregelten Abkühlen des Strangs (1) aufweist, umfassend die Verfahrensschritte:- Einführen eines Kaltstrangs (6) in die Kokille (2);- Halten des Kaltstrangs (6) in der Kokille (2), wobei ein Kopf des Kaltstrangs (6) die Kokille (2) fluiddicht verschließt;- Angießen der Stranggießmaschine, wobei Metallschmelze in die Kokille (2) gegossen wird und sich in der Kokille (2) ein Gießspiegel (M) und ein teilerstarrter Strang (1b) ausbildet;,- Beginnen des Ausziehens des Kaltstrangs (6) aus der Kokille (2), wobei der Kaltstrang (6) aus der Kokille (2) ausgezogen wird;- Stützen und Führen des teilerstarrten Strangs (1b) in der Strangführung (3), wobei der teilerstarrte Strang (1b) durch die Strangführungsrollen (3a) gestützt, geführt und durch Kühldüsen (4a) der Sekundärkühlung (4) abgekühlt wird;- gesteuertes oder geregeltes Abkühlen des teilerstarrten Strangs (1b) bis zur Durcherstarrung des Strangs (1) in der Tertiärkühlzone (5);dadurch gekennzeichnet, dass der Strang (1) in der Tertiärkühlzone (5) durch eine Wärmeisolation (9) thermisch isoliert wird und ein Wärmedurchgangskoeffizient U der Wärmeisolation (9) in Gießrichtung (G) zunehmend einstellt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dicke der U der Wärmeisolation (9) in Gießrichtung (G) abnehmend zu gestalten.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abdeckungsgrad der Wärmeisolation (9) der Oberfläche des Strangs (1) in Gießrichtung (G) abnehmend eingestellt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, wobei die Tertiärkühlzone (5) mehrere dynamisch während des Betriebs verstellbare Isolierpanele (9a) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass ein Öffnungswinkel eines Isolierpanels (9) gegenüber der Vertikalen in Gießrichtung (G) zunehmend eingestellt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Beginnen des Ausziehens die Ausziehgeschwindigkeit v des Kaltstrangs (6) aus der Kokille (2) erhöht wird.
- Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Erhöhen der Ausziehgeschwindigkeit v in Abhängigkeit der Zeit t oder der Stranglänge s erfolgt.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität der Sekundärkühlung (4) über der Zeit t oder der Stranglänge s abnehmend eingestellt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein thermisches Rechenmodell (7) während des Stranggießens in Abhängigkeit- einer chemischen Zusammensetzung (15) der Metallschmelze,- der Primärkühlung (2a) in der Kokille,- der Sekundärkühlung (4) des Strangs (1) in der Strangführung (3),ständig das Ist-Temperaturfeld des Strangs (1) einschließlich der Ist-Phasengrenzen zwischen den festen, teigigen und flüssigen Phasen im Strang (1) berechnet, wobei eine Wärmeisolation (9) des Strangs (1) in der Tertiärkühlzone (5) in Abhängigkeit des Ist-Temperaturfelds und/oder der Ist-Phasengrenzen, insbesondere der Ist-Position der Sumpfspitze (8), eingestellt wird.
- Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wärmeisolation (9) derart eingestellt wird, dass die Ist-Position einer zeitlich abhängigen Soll-Position der Sumpfspitze (8) möglichst entspricht.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität der Sekundärkühlung (4) in Abhängigkeit des Ist-Temperaturfelds und/oder der Ist-Phasengrenzen, insbesondere der Ist-Position der Sumpfspitze (8), eingestellt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stranggießmaschine einen in Gießrichtung (G) verfahrbaren Strangrührer (14) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Strangrührer (14) während des Ausziehens und nach dem Beenden des Ausziehens des Kaltstrangs (6) aus der Kokille (2) den Bereich der Sumpfspitze (8) des Strangs (1) elektromagnetisch rührt.
- Stranggießmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stranggießmaschine- eine Kokille (2) mit einer Primärkühlung (2a),- in Gießrichtung (G) nachfolgend eine Strangführung (3) mit mehreren Strangführungsrollen (3a) zum Führen des Strangs (1) sowie eine Sekundärkühlung (4) und zum Abkühlen des Strangs (1), und- wiederum nachfolgend eine Tertiärkühlzone (5) zum gesteuerten oder geregelten Abkühlen des Strangs (1) aufweist,gekennzeichnet durch eine Steuer- oder Regeleinrichtung (10) zur Steuerung oder Regelung eines Wärmedurchgangskoeffizientens U der Wärmeisolation (9) in der Tertiärkühlzone (5), wobei die Steuer- oder Regeleinrichtung (10) dazu konfiguriert ist, den Wärmedurchgangskoeffizienten U der Wärmeisolation (9) in Gießrichtung (G) zunehmend einzustellen.
- Stranggießmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung (10) eine zeit- oder stranglängenabhängige Steuerung oder Regelung des Wärmedurchgangskoeffizientens U realisiert.
- Stranggießmaschine nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung (10) ein thermisches Rechenmodell (7) umfasst, das geeignet ist während des Stranggießens in Abhängigkeit- einer chemischen Zusammensetzung (15) der Metallschmelze,- der Primärkühlung (2a) in der Kokille (2),- der Sekundärkühlung (4) des Strangs (1) in der Strangführung (3),ständig das Ist-Temperaturfeld des Strangs (1) einschließlich der Ist-Phasengrenzen zwischen den festen, teigigen und flüssigen Phasen im Strang (1) zu berechnen, wobei die Wärmeisolation (9) in Abhängigkeit des Ist-Temperaturfelds und/oder der Ist-Phasengrenzen, insbesondere der Ist-Position der Sumpfspitze (8), eingestellt werden kann.
- Stranggießmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auszugsgeschwindigkeit v des Strangs (1) aus der Kokille (2) und/oder eine Intensität der Sekundärkühlung (4) in Abhängigkeit des Ist-Temperaturfelds und/oder der Ist-Phasengrenzen, insbesondere der Ist-Position der Sumpfspitze (8), eingestellt werden kann.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP17184963.1A EP3437756B1 (de) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | Stranggiessen eines metallischen strangs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP17184963.1A EP3437756B1 (de) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | Stranggiessen eines metallischen strangs |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP3437756A1 EP3437756A1 (de) | 2019-02-06 |
| EP3437756B1 true EP3437756B1 (de) | 2021-12-22 |
Family
ID=59558287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP17184963.1A Active EP3437756B1 (de) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | Stranggiessen eines metallischen strangs |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3437756B1 (de) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116079026B (zh) * | 2022-12-23 | 2023-07-18 | 燕山大学 | 用于大直径管材液穴凝固点位置调整方法及其调整装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE743450A (de) * | 1968-12-31 | 1970-06-19 | ||
| CH552424A (de) * | 1972-09-06 | 1974-08-15 | Concast Ag | Verfahren zum steuern der kuehlung eines aus einer durchlaufkokille austretenden stranges und vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens. |
| MX170682B (es) * | 1988-11-22 | 1993-09-07 | Hitachi Zosen Corpuration | Metodo para el arranque automatico de un aparato de fundicion continua |
| AT408197B (de) | 1993-05-24 | 2001-09-25 | Voest Alpine Ind Anlagen | Verfahren zum stranggiessen eines metallstranges |
| CA2414167A1 (en) * | 2002-12-12 | 2004-06-12 | Dofasco Inc. | Method and online system for monitoring continuous caster start-up operation and predicting start cast breakouts |
| AT506847B1 (de) | 2008-05-21 | 2011-07-15 | Siemens Vai Metals Tech Gmbh | Verfahren zum stranggiessen eines metallstrangs |
| JP5686062B2 (ja) * | 2011-07-20 | 2015-03-18 | 新日鐵住金株式会社 | 鋼の連続鋳造方法 |
| AT512214B1 (de) * | 2011-12-05 | 2015-04-15 | Siemens Vai Metals Tech Gmbh | Prozesstechnische massnahmen in einer stranggiessmaschine bei giessstart, bei giessende und bei der herstellung eines übergangsstücks |
| EP3122492B2 (de) * | 2014-03-27 | 2020-06-10 | Primetals Technologies Austria GmbH | Semi-kontinuierliches stranggiessen eines stahlstrangs |
| DE102015223788A1 (de) * | 2015-11-30 | 2017-06-01 | Sms Group Gmbh | Verfahren zum Stranggießen eines Metallstranges und durch dieses Verfahren erhaltener Gießstrang |
-
2017
- 2017-08-04 EP EP17184963.1A patent/EP3437756B1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3437756A1 (de) | 2019-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3122492B2 (de) | Semi-kontinuierliches stranggiessen eines stahlstrangs | |
| DE69712180T2 (de) | Metallzuführsytem für stranggiessanlage | |
| DE3538222C2 (de) | ||
| EP1200216A1 (de) | Verfahren und einrichtung zum herstellen eines stranges aus metall | |
| EP2025432B1 (de) | Verfahren zur Erzeugung von Stahl-Langprodukten durch Stranggiessen und Walzen | |
| EP3437759B1 (de) | Stranggiessen eines metallischen strangs | |
| DE69801945T2 (de) | Giessen von Metallbändern | |
| EP3437756B1 (de) | Stranggiessen eines metallischen strangs | |
| EP0107068A1 (de) | Verfahren zum horizontalen Stranggiessen von Metallen, insbesondere von Stahl | |
| EP0019114B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Stranggiessen von mehreren Strängen | |
| AT411822B (de) | Verfahren und vorrichtung zum starten eines giessvorganges | |
| DE19823440C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum endabmessungsnahen Gießen von Metall | |
| WO2021001495A1 (de) | Schmelzezuführung für bandgussanlagen | |
| EP3733323A1 (de) | Verfahren und stranggiessanlage zum giessen eines giessstrangs | |
| EP0301170B1 (de) | Verfahren zum Herstellen dünner Metallbänder | |
| EP3705202B1 (de) | Umbau einer stranggiessanlage für knüppel- oder vorblockstränge | |
| EP1070559B1 (de) | Verfahren zur Formatdickenänderung des Gussstranges einer Stranggiessanlage im kontinuierlichen Giessbetrieb | |
| DD141276A5 (de) | Verfahren und anlage fuer den strangguss roehrenfoermiger erzeugnisse | |
| EP3437757A1 (de) | Stranggiessen eines metallischen strangs | |
| DE3247002C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Angiessen von duennen Straengen aus Stahl beim Stranggiessen | |
| DE102009026450A1 (de) | Gießvorrichtung und -verfahren, insbesondere für Kolben von Verbrennungsmotoren | |
| DE69000282T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von duennen metallprodukten mittels strangguss. | |
| EP3015192B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Stranggießen einer Leichtmetalllegierung | |
| EP4101560B1 (de) | Rühren bei gegossenen knüppeln oder vorblöcken mit oszillierendem strangrührer und steuerprogramm | |
| DE2024747C3 (de) | Verfahren zum halbkontinuierllchen Stranggießen, insbesondere von Stahl, und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens * |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20190806 |
|
| RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20200610 |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
| INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20210831 |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502017012279 Country of ref document: DE |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1456749 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20220115 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG9D |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220322 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20211222 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220322 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220323 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220422 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502017012279 Country of ref document: DE |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220422 |
|
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20220923 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502017012279 Country of ref document: DE |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 |
|
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20220804 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220804 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20220831 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220804 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220831 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230301 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220831 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220804 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20170804 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20250825 Year of fee payment: 9 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20250821 Year of fee payment: 9 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20250901 Year of fee payment: 9 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20211222 |