EP2054867B1 - Verfahren zur fahrtrichtungsabhängigen codierung von verkehrsmeldungen und deren berücksichtigung bei der routenberechnung - Google Patents

Verfahren zur fahrtrichtungsabhängigen codierung von verkehrsmeldungen und deren berücksichtigung bei der routenberechnung Download PDF

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EP2054867B1
EP2054867B1 EP07787115A EP07787115A EP2054867B1 EP 2054867 B1 EP2054867 B1 EP 2054867B1 EP 07787115 A EP07787115 A EP 07787115A EP 07787115 A EP07787115 A EP 07787115A EP 2054867 B1 EP2054867 B1 EP 2054867B1
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EP
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road
traffic
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travel
encoded
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Matthias Hessling
Thomas Schoeberl
Ernst-Peter Neukirchner
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096861—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the immediate route instructions are output to the driver, e.g. arrow signs for next turn

Definitions

  • the invention relates to a method for the direction-dependent coding of traffic reports and their consideration in the route calculation.
  • the current navigation systems for motor vehicles are based on route calculation and route guidance on a database, the so-called digital map.
  • the digital map includes static information for all roads, their direction of travel, road transit costs, road class, and the connection and turning information between the roads. Costs here are understood to mean the travel time required for a section of the route or its length, or a cost that can be calculated according to other criteria or a combination of the aforementioned expenditures. Additional information such as the geometric curve shape, points of interest, information on graphical representation or more can also be included in the digital map.
  • the static costs of the roads, the direction of travel and the turn-off relationships are taken into account in a cost function.
  • the chosen option eg "shortest” or “fastest” route
  • the driver is then guided according to the calculated route from the navigation device to the destination.
  • TMC messages Traffic Message Channel
  • TMC location of the street will be broadcast.
  • TMC messages contain the type of fault.
  • TMC event codes are available which determine the type of fault, eg. For example, describe free traffic, slow-moving traffic, congestion or disruption.
  • the coded roads in the traffic announcement are mapped onto the streets of the digital map and the static costs of the road are changed with the reported dynamic values according to the nature of the disturbance. Dynamic navigation in turn calculates the optimal route to the destination by minimizing the total cost. The driver thus receives an optimal route taking into account the transmitted TMC traffic reports (eg EP 0 584 310 B1 and DE 195 16 476 A1 ).
  • the faulty roads are coded, for example, by means of TMC location table, location referencing AGORA, TPEG-Loc or other methods.
  • the disorder extends to each individual segment of a contiguous road ( DE 35 36 820 C2 ).
  • This type of situation of disturbance which is also referred to as a traffic event in a terminology used here, can not be coded using traffic announcements and referencing methods known from the prior art and can therefore not be taken into account in the route calculation in navigation systems.
  • the core idea of the invention is to carry out a separation of the traffic flows according to their travel routes within the framework of a coding of a road.
  • the road associated with the fault is first encoded, for example with a location-referencing method.
  • the road consists of all segments necessary to describe the location of the fault and the corresponding direction of travel.
  • the road can, for example, pass over an intersection.
  • the road consists of the road that joins the intersection and the road that joins the intersection, taking into account the direction of travel. If there is a separate turning lane or other lanes within the intersection, these may also be part of the road.
  • an additional information is added, which states that a traffic message should only be applied if all the referenced segments of the coded road in the order specified in the message are also part of the route.
  • the navigation systems can then according to the encoded in the traffic message road train with the associated disorder for the calculation of routes considered.
  • the evaluation of the coded road train and the bit takes place in a navigation system.
  • the advantage of the invention is therefore to be seen in the fact that additional information, the consideration of the route in the coding of the location of traffic events, such as traffic congestion on intersections, in traffic reports with a appropriate consideration in the navigation system in the route calculation and in the graphic display allowed.
  • the traffic event only relates to the driving maneuver specified in the traffic report (eg right, left, straight ahead) in the intersection, whereas other routes via the same intersection are not affected by the traffic event.
  • the route can not be used to distinguish whether, for example, a disturbance on a road segment is relevant as part of a contiguous road.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the road is linked to a traffic information.
  • a practicable variant of the invention provides that the information about a visual and / or acoustic output takes place.
  • the output can be made into a digital map by displaying country-typical traffic signs.
  • the shield could be used from Germany "straight ahead and right drive” or the shield from Switzerland "turn left prohibited”. Also appropriate signs can be used.
  • the disorder z. Ex. Expression in the phrase "From the x-street to a y-street is the entrance (due to a construction site) disturbed / blocked" find.
  • the information about a display system by turning information or by driving direction-dependent fault messages gem.
  • Process step 1b) is shown, wherein the information is taken into account in the route calculation.
  • the coding takes place with a TMC location table or with the AGORA location referencing method.
  • the invention provides a navigation device with a digital map, wherein the digital map is set up such that the route calculation and route guidance takes place according to the method according to one of claims 1 to 9.
  • FIG. 1 schematically illustrated method 100 is used for route guidance, in which the location of traffic disturbances is detected only in specific directions of travel.
  • the method 100 thereby allows an encoding of the position of a road that is part of a digital map 11, and a separation of the traffic streams according to their routes.
  • the method 100 begins with the encoding 22 of, for example, a disordered contiguous road train 12 via an intersection with a location referencing method known in the art.
  • the road train 12 consists of all segments that are necessary to describe the location of the fault and the corresponding direction of travel.
  • the road consists of a road that joins the intersection and a road that joins the intersection, taking into account the direction of travel. If a separate turn-off road exists, then this part of the road 12 may be.
  • additional digital information which states that this traffic message is to be applied only if all the referenced segments of the coded road train 13 are also part of the route in the correct order. To encode this information, one bit is sufficient.
  • the message 15 of the coded road train then takes place via a traffic report.
  • a navigation system 10 for vehicles can then take into account corresponding to the encoded in the traffic message road train 13 with the associated disorder for the calculation of routes.
  • the information may be provided by appropriate turn information or direction of travel Fault messages are displayed.
  • the decoding of the coded road and evaluation of the digital information is carried out in a navigation device.
  • Fig. 2 a general intersection 20 is shown.
  • the intersections of the intersection of streets 16 to 18 and from street 17 to 19 and in the opposite direction are undisturbed.
  • the turning maneuver (hatched area) from road 17 to 18 and from road 18 to 19 is e.g. B. due to construction sites 21 and 23 disturbed.
  • the coding methods eg TMC location, table, location referencing AGORA, TPEG-Loc
  • the traffic disruption which refers only to the turning maneuver from road 17 to 18, can not be coded with previous methods, since no separate turn lane or turn lane can be specified for the coding and thus can not be differentiated from the location referencing method, whether the fault only the right-turning vehicles or even the straight-ahead vehicles.
  • the turn-off maneuver from road 18 to 19 would be partially encodable with the location referencing AGORA, since there is a dedicated lane for the right turn at the intersection.
  • the implementation of the fault depends on the digital map, whether this lane is also present in the map as a separate train. This can not be assumed.
  • the right-turn track and the threading track can not be distinguished from the straight-ahead track in all location-referencing methods, so that the right-turn track and the threading track as an impurity are likewise not individually codable.
  • the coding of the disturbed route is carried out according to the previous location-referencing so that the road in the direction of travel, consisting of the contiguous segments of the road 18 and the road 19 is coded and then inserting additional information (one bit), paying attention to the following:
  • the information about the route of the fault can be taken into account via the intersection in the route calculation.
  • the output to the maps can be made by displaying country-typical traffic signs.
  • the shield from Germany could be "straight ahead and right drive allowed” and the shield from Switzerland "left turn prohibited” can be used.
  • appropriate signs could be used.
  • directional arrows indicating the reason for the disability can also be displayed in the map in the form of traffic signs.
  • a combination of signs could also be used are present, which says “when turning right is the entrance prohibited", “when driving straight ahead is a danger point", “when turning left is a construction site”. If more detailed information about the disturbance is to be dispensed with in the presentation, for example, impressions such as “disturbance”, “caution” in text form or “danger spot” suffice as a sign at the intersection.
  • the fault can be described by: "From the x-road to a y-road, the driveway (due to a construction site) is disturbed / blocked". If both street names are identical, the fault could be described by "The passage of the r road through the intersection (with the adjacent s road / over the m road) is disturbed / disabled”. In order to name the direction of the disturbance in the intersection, additions can be made: “in the direction of an o-road” or “in the direction of a place” or “in the nosw-direction", where nosw indicates a compass direction.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur fahrtrichtungsabhängigen Codierung von Verkehrsmeldungen und deren Berücksichtigung bei der Routenberechnung mittels eines Navigationssystems (10). Um ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, welches auch die Lage von Verkehrsstörungen unter Berücksichtigung der Fahrtrichtung erfasst, schlägt die Erfindung vor, dass ein aus Segmenten zusammengesetzter Straßenzug (12) codiert wird, wobei dem codierten Straßenzug (13) eine digitale Information hinzugefügt wird, dass die Verkehrsmeldung nur anzuwenden ist, wenn alle Segmente des codierten Straßenzuges (22) Teil einer Fahrtroute sind. Die Decodierung des codierten Straßenzugs und Auswertung der digitalen Information erfolgt dabei in einem Navigationsgerät.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrtrichtungsabhängigen Codierung von Verkehrsmeldungen und deren Berücksichtigung bei der Routenberechnung .
    • Stand der Technik
  • Verfahren der eingangs genannten Art sind dem Fachmann bekannt und geläufig.
  • So ist z.B. aus der US-A-6741932 bekannt, durch eine digitale Information einen Ort (Straßenzug) einer Ortstabelle als bidirektionalen Ort oder unidirektionalen Ort kenntlich zu machen. Damit kann durch diese Information eine Verkehrsstörung als für beide Fahrspuren oder nur für eine Fahrspur gültig gemacht werden.
  • Dabei basieren die heutigen Navigationssysteme für Kraftfahrzeuge bei der Routenberechnung und der Routenführung auf einer Datenbasis, der so genannten digitalen Karte. Die digitale Karte beinhaltet statische Informationen für alle Straßen, deren Fahrtrichtung, Kosten für die Durchfahrt der Straße, die Straßenklasse sowie die Verbindung und die Abbiegeinformationen zwischen den Straßen. Als Kosten werden hier die benötigte Fahrzeit für einen Streckenabschnitt oder dessen Länge oder ein nach anderen Kriterien berechenbarer Aufwand oder eine Kombination der zuvor genannten Aufwände verstanden. Zusatzinformationen wie der geometrisch Kurvenverlauf, Points of Interest, Informationen zur grafischen Darstellung oder weiteres können ebenfalls in der digitalen Karte enthalten sein.
  • Bei der Berechnung einer Route werden die statischen Kosten der Straßen, die Fahrtrichtung und die Abbiegebeziehungen in einer Kostenfunktion berücksichtigt. Entsprechend der gewählten Option (z. Bsp. "kürzeste" oder "schnellste" Route) wird eine optimale Route unter Minimierung der Gesamtkosten aller Straßen vom Start zum Ziel berechnet. Der Autofahrer wird dann entsprechend der berechneten Route vom Navigationsgerät zum Ziel geführt.
  • Da die Fahrzeit und auch die optimale Route zum Ziel vom aktuellen Verkehrszustand abhängig sind, werden in Geräten mit einer "dynamischen" Navigation auch Informationen zu Verkehrsstörungen berücksichtig. Hierzu werden über Rundfunkanstalten so genannte TMC-Meldungen ("Traffic Message Channel") ausgestrahlt. Diese beinhalten im Wesentlichen Informationen zur Verkehrslage auf gestörten Straßen. Hierzu wird eine TMC-Location der Straße ausgestrahlt. Durch den Vergleich mit einer Referenztabelle kann die Straße in der digitalen Straße identifiziert werden. Weiterhin enthalten TMC-Meldungen die Art der Störung. Hierzu stehen TMC-Event-Codes zur Verfügung, die die Art der Störung, z. Bsp. freier Verkehr, zähfließender Verkehr, Stau oder Störung beschreiben.
  • Die codierten Straßen in der Verkehrsmeldung werden auf die Straßen der digitalen Karte abgebildet und die statischen Kosten der Straße werden mit den gemeldeten, dynamischen Werten entsprechend der Art der Störung verändert. Die dynamische Navigation berechnet wiederum durch Minimierung der Gesamtkosten die optimale Route zum Ziel. Der Fahrer erhält so eine optimale Route unter Berücksichtigung der ausgesandten TMC-Verkehrsmeldungen (z.B. EP 0 584 310 B1 und DE 195 16 476 A1 ).
  • In Verkehrsmeldungen werden die gestörten Straßen beispielsweise mittels TMC-Location-Tabelle, Location-Referenzierungsverfahren AGORA, TPEG-Loc oder anderer Verfahren codiert. Die Störung erstreckt sich dabei auf jedes einzelne Segment eines zusammenhängenden Straßenzuges ( DE 35 36 820 C2 ).
  • Daneben existieren auch Störungen an Kreuzungen und Abzweigungen, die nur Fahrzeuge mit einer spezifischen Fahrtrichtung betreffen. Z. Bsp. sind Fahrzeuge mit der Fahrtrichtung "geradeaus" von einer Verkehrsstörung auf einer Kreuzung nicht betroffen, wohingegen Fahrzeuge auf dem gleichen Straßensegment mit der Fahrtrichtung "Rechts abbiegen" jedoch durchaus von der Störung betroffen sein können.
  • Diese Art der Lage von Störung, die in einer hier verwendeten Terminologie auch als Verkehrsereignis bezeichnet wird, ist mit aus dem Stand der Technik bekannten Verkehrsmeldungen und Referenzierungsverfahren nicht codierbar und können somit bei der Routenberechnung in Navigationssystemen nicht berücksichtigt werden.
  • Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Routenberechnung und Routenführung zur Verfügung zu stellen, welches die Lage von Verkehrsstörungen nur bei spezifischen Fahrtrichtungen erfasst.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Kerngedanke der Erfindung ist es, im Rahmen einer Codierung eines Straßenzuges eine Trennung der Verkehrsströme nach ihren Fahrtrouten vorzunehmen. Dazu wird zunächst im Falle einer Störung der zur Störung gehörige Straßenzug, beispielsweise mit einem Location-Referenzierungsverfahren codiert. Der Straßenzug besteht aus allen Segmenten, die zur Beschreibung der Lage der Störung und der entsprechenden Fahrtrichtung notwendig sind. Der Straßenzug kann beispielsweise über eine Kreuzung verlaufen. Dann besteht im naheliegendsten Fall der Straßenzug aus der Straße, die in die Kreuzung mündet und der Straße, die sich an der Kreuzung unter Berücksichtigung der Fahrtrichtung anschließt. Falls eine separate Abbiegefahrbahn oder sonstige Fahrbahnen innerhalb der Kreuzung existieren, so können auch diese Teil des Straßenzuges sein. Sodann wird eine zusätzliche Information hinzugefügt, welche besagt, dass eine Verkehrsmeldung nur dann anzuwenden sei, wenn alle referenzierten Segmente des codierten Straßenzuges in der in der Meldung vorgegebenen Reihenfolge auch Teil der Route sind.
  • Die Navigationssysteme können dann entsprechend den in der Verkehrsmeldung codierten Straßenzug mit der zugehörigen Störung für die Berechnung von Routen berücksichtigen. Die Auswertung des codierten Straßenzugs und des Bits erfolgt dabei in einem Navigationssystem.
  • Der Vorteil der Erfindung ist also darin zu sehen, dass eine zusätzliche Information die Berücksichtigung der Fahrtroute bei der Codierung der Lage von Verkehrsereignissen, beispielsweise von Verkehrsstörungen auf Kreuzungen, in Verkehrsmeldungen mit einer entsprechenden Berücksichtigung im Navigationssystem bei der Routenberechnung und in der grafischen Anzeige erlaubt. Das Verkehrsereignis bezieht sich dabei nur auf das in der Verkehrsmeldung angegebene Fahrmanöver (z.B. rechts, links, geradeaus) in der Kreuzung, wohingegen andere Routen über die gleiche Kreuzung nicht von dem Verkehrsereignis betroffen sind.
  • In den aus dem Stand der Technik bekannten Verkehrsmeldungen kann die Route nicht zur Unterscheidung verwendet werden, ob beispielsweise eine Störung auf einem Straßensegment als Teil eines zusammenhängenden Straßenzuges relevant ist.
  • In Verkehrsmeldungen, in denen Störungen selektiv für bestimmte Abschnitte von Straßen über Kreuzungen hinweg codiert werden soll, werden vorzugweise diese Abschnitte in der Reihenfolge ihrer Befahrung angegeben und vorteilhaft diese mit einem Bit als Manöver gekennzeichnet.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Straßenzug mit einer Verkehrsinfonnation verknüpft wird.
  • Eine praktikable Variante der Erfindung sieht vor, dass die Information über eine visuelle und/oder akustische Ausgabe erfolgt. Bei einer visuellen Darstellung kann dabei die Ausgabe in eine digitale Karte durch Einblenden ländertypischer Verkehrszeichen erfolgen. Beispielhaft könnte das Schild aus Deutschland "Geradeaus und rechts fahren erlaubt" oder das Schild aus der Schweiz "Links abbiegen verboten" verwendet werden. Auch sinngemäße Schilder können eingesetzt werden. Bei der textuellen Ausgabe kann die Störung z. Bsp. Ausdruck in der Formulierung "Von der x-Straße in eine y-Straße ist die Einfahrt (aufgrund einer Baustelle) gestört/gesperrt" finden.
  • Vorzugsweise wird die Information über ein Anzeigensystem durch Abbiegeinformationen oder von fahrtrichtungsabhängige Störmeldungen gem. Verfahrensschritt 1b) dargestellt, wobei die Information bei der Routenberechnung berücksichtigt wird.
  • Denkbar ist auch, dass die Codierung mit einer TMC-Location-Tabelle oder mit dem AGORA Locations-Referenzierungsverfahren erfolgt.
  • Schließlich sieht die Erfindung ein Navigationsgerät mit einer digitalen Karte vor, wobei die digitale Karte derart eingerichtet ist, dass die Routenberechnung und Routenführung gemäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 erfolgt.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein Ablaufschema des erfindungsgemäßen Verfahrens;
    Fig. 2
    eine Routenführung bei einer Verkehrsstörung im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Das in Fig. 1 schematisch dargestellte Verfahren 100 dient der Routenführung, bei der die Lage von Verkehrsstörungen nur bei spezifischen Fahrtrichtungen erfasst wird. Das Verfahren 100 erlaubt dabei eine Codierung der Lage eines Straßenzuges, die Teil einer digitalen Karte 11 ist, und eine Trennung der Verkehrsströme nach ihren Fahrtrouten.
  • Das Verfahren 100 beginnt mit der Codierung 22 beispielsweise eines zur Störung zugehörenden, zusammenhängenden Straßenzuges 12 über eine Kreuzung mit einem aus dem Stand der Technik bekannten Location-Referenzierungsverfahren. Der Straßenzug 12 besteht dabei aus allen Segmenten, die zur Beschreibung der Lage der Störung und der entsprechenden Fahrtrichtung notwendig sind. Ein denkbarer Fall ist, dass der Straßenzug aus einer Straße, die in die Kreuzung mündet, und einer Straße, die sich an der Kreuzung unter Berücksichtigung der Fahrtrichtung anschließt, besteht. Falls eine separate Abbiegefahrbahn existiert, so kann auch diese Teil des Straßenzuges 12 sein. Danach erfolgt eine Hinzufügung 14 einer zusätzlichen digitalen Information, welche besagt, dass diese Verkehrsmeldung nur anzuwenden ist, wenn alle referenzierten Segmente des codierten Straßenzuges 13 in richtiger Reihenfolge auch Teil der Route sind. Zur Codierung dieser Information genügt ein Bit. In einem weiteren Verfahrensschritt erfolgt sodann die Mitteilung 15 des codierten Straßenzuges über eine Verkehrsmeldung. Ein Navigationssystem 10 für Fahrzeuge kann dann entsprechend den in der Verkehrsmeldung codierten Straßenzug 13 mit der zugehörigen Störung für die Berechnung von Routen berücksichtigen. In Anzeigesystemen kann die Information durch entsprechende Abbiegeinformationen oder fahrtrichtungsabhängige Störungsmeldungen dargestellt werden. Die Decodierung des codierten Straßenzuges und Auswertung der digitalen Informationen erfolgt dabei in einem Navigationsgerät.
  • In Fig. 2 ist eine allgemeine Kreuzung 20 dargestellt. Die Querungen der Kreuzung von Straße 16 nach 18 und von Straße 17 nach 19 und in umgekehrter Richtung sind ungestört. Das Abbiegemanöver (schraffierter Bereich) von Straße 17 nach 18 und von Straße 18 nach 19 ist z. B. aufgrund von Baustellen 21 und 23 gestört. Bei der Übertragung der Lage der Störung in einer Verkehrsmeldung muss die Strecke für das Abbiegemanöver codiert werden. Die Codierungsverfahren (z. B. TMC-Location, Tabelle, Location Referenzierung AGORA, TPEG-Loc) erlauben eine Codierung von gestörten Straßenzügen bestehend aus zusammenhängenden Straßensegmenten. Dabei wird nicht zwischen möglichen Fahrtrouten auf gleichen Straßensegmenten unterschieden.
  • Die Verkehrsstörung, die sich nur auf das Abbiegemanöver von Straße 17 nach 18 bezieht, ist mit bisherigen Verfahren nicht codierbar, da keine separate Abbiegespur oder Abbiegefahrbahn für die Codierung angegeben werden kann und somit von den Location Referenzierungsverfahren nicht differenziert werden kann, ob die Störung nur die rechts abbiegenden Fahrzeuge betrifft oder aber auch die geradeaus fahrenden Fahrzeuge.
  • Das Abbiegemanöver von Straße 18 nach 19 wäre mit dem Location-Referenzierungsverfahren AGORA teilweise codierbar, da eine eigene Fahrbahn für die Rechtsabbieger auf der Kreuzung existiert. Allerdings ist die Umsetzung der Störung von der digitalen Karte abhängig, ob diese Fahrbahn auch in der Karte als separate Bahn vorhanden ist. Dieses kann nicht vorausgesetzt werden. Außerdem kann die Rechtsabbiegespur und die Einfädelspur nicht bei allen Location-Referenzierungsverfahren von der Geradeausspur unterschieden werden, so dass die Rechtsabbiegespur und die Einfädelspur als Störstelle ebenfalls nicht einzeln codierbar sind.
  • Die Codierung der gestörten Strecke (schraffierter Bereich) erfolgt nach den bisherigen Location-Referenzierungsverfahren so, dass der Straßenzug in Fahrtrichtung, bestehend aus den zusammenhängenden Segmenten der Straße 18 und der Straße 19 codiert wird und sodann eine zusätzliche Information (ein Bit) eingefügt wird, wobei Folgendes zu beachten ist:
  • Das Bit ist nicht gesetzt: Betrachtung der Lage der Störung wie bisher
    • → Teile der Straße 18 sind unabhängig von der Fahrroute gestört. (Also für den Verkehr von Straße 18 nach 16, von Straße 18 nach 17 und von Straße 18 nach 19)
    • → Teile der Straße 19 sind unabhängig von der Fahrroute gestört. (Also für den Verkehr von 16 nach 19, 17 nach 19 und 18 nach 19)
    • → Die separate Abbiegefahrbahn zwischen Straße 18 und 19 ist gestört (falls diese Information über die separate Abbiegefahrbahn zwischen Straße 18 und 19 in der digitalen Karte vorliegt und somit ausgewertet werden kann).
  • Das Bit ist gesetzt: Betrachtung der Störung nur als ein zusammenhängendes Manöver
    • → Die Störung betrifft nur Verkehrsteilnehmer, die den gesamten Straßenzug, wie in der Meldung angegeben ist, durchfahren. Also von der Straße 18 (über die separate Abbiegefahrbahn) in die Straße 19 fahren. Alle übrigen Verkehrsteilnehmer sind nicht von der Störung betroffen. Insbesondere der Querverkehr von 17 nach 19 und von 18 nach 16 ist weiterhin ungestört.
  • In Navigationsgeräten kann die Information über die Fahrtroute der Störung über die Kreuzung entsprechend bei der Routenberechnung berücksichtigt werden.
  • Für die Information des Autofahrers über diese Verkehrsmeldung sind visuelle und textuelle Ausgaben geeignet. Bei der visuellen Darstellung kann die Ausgabe in die Karten durch Einblenden ländertypischer Verkehrszeichen erfolgen. Beispielhaft könnte das Schild aus Deutschland "Geradeaus und rechts fahren erlaubt" und das Schild aus der Schweiz "Links Abbiegen verboten" verwendet werden. Auch sinngemäße Schilder könnten eingesetzt werden. Für detaillierte Angaben können auch Richtungspfeile mit Angabe des Behinderungsgrunds in Form von Verkehrsschildern in die Karte eingeblendet werden. Beispielsweise könnte auch eine Kombination von Schildern vorliegen, die besagt "Beim Rechtsabbiegen ist die Einfahrt verboten", "beim Geradeausfahren ist eine Gefahrenstelle", "beim Linksabbiegen befindet sich eine Baustelle". Falls auf genauere Angaben der Störung in der Darstellung verzichtet werden soll, reichen zum Beispiel Einblendungen wie "Störung", "Vorsicht" in Textform oder "Gefahrenstelle" als Schild an der Kreuzung aus.
  • Bei der textuellen oder Sprachausgabe kann die Störung zum Beispiel beschrieben werden durch: "Von der x-Straße in eine y-Straße ist die Einfahrt (aufgrund einer Baustelle) gestört/gesperrt". Falls beide Straßennamen identisch sind, könnte die Störung beschrieben werden durch "Die Durchfahrt der r-Straße über die Kreuzung (mit der angrenzenden s-Straße/über den m-Platz) ist gestört/gesperrt". Um die Richtung der Störung in der Kreuzung zu benennen, können Zusätze erfolgen: "in Richtung einer o-Straße" oder "in Richtung eines Ortes" oder "in nosw-Richtung", wobei nosw eine Himmelsrichtung angibt.

Claims (10)

  1. Verfahren (100) zur fahrtrichtungsabhängigen Codierung von Verkehrsmeldungen und deren Berücksichtigung bei der Routenberechnung mittels eines Navigationssystems (10) mit den Verfahrensschritten:
    a) Codierung (22) eines aus Segmenten zusammengesetzten einem Fahrmanöver entsprechenden Straßenzuges (12),
    b) Hinzufügung (14) einer digitalen Information, dass die Verkehrsmeldung in Schritt a) nur anzuwenden ist, wenn alle Segmente des codierten Straßenzuges (13) auch tatsächlich Teil einer Fahrroute sind;
    c) Mitteilung (15) des codierten Straßenzuges (13) über eine Verkehrsmeldung,
    d) Decodierung des codierten Straßenzugs (13) und Auswertung der digitalen Information in einem Navigationsgerät
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Codierung der Information in Form eines Bits erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Codierung (22) mit einem Location-Referenzierungsverfahren erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Straßenzug (12) mit einer Verkehrslageinformation verknüpft wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Information über eine visuelle und/oder akustische Ausgabe erfolgt.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Information über ein Anzeigesystem durch Abbiegeinformationen und/oder von fahrtrichtungsabhängige Störungsmeldungen gem. Verfahrensschritt 1b) dargestellt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Information bei der Routenberechnung berücksichtigt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Codierung (22) mit einer TMC-Location-Tabelle erfolgt.
  9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Codierung (22) mit dem AGORA Location-Referenzierungsverfahren erfolgt.
  10. Navigationssystem mit einer digitalen Karte, dadurch gekennzeichnet, dass die digitale Karte (11) derart eingerichtet ist, dass die Routenberechnung und Routenführung gemäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 erfolgt.
EP07787115A 2006-08-18 2007-07-05 Verfahren zur fahrtrichtungsabhängigen codierung von verkehrsmeldungen und deren berücksichtigung bei der routenberechnung Active EP2054867B1 (de)

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