ES2336851T3 - Procedimiento para la codificacion de mensajes de trafico en funcion de la direccion de la marcha y su consideracion en el calculo de la ru ta. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento (100) para la codificación de mensajes de tráfico en función de la dirección de la marcha y cu consideración en el cálculo de rutas por medio de un sistema de navegación (10) con las etapas del procedimiento: a) codificación (22) de un tramo de carreteras (12) que está constituido por segmentos y que corresponde a una maniobra de manera; b) adición (14) de una información digital, de tal manera que el mensaje de tráfico en la etapa a) solamente se puede aplicar cuando todos los segmentos del tramo de carreteras (13) codificado forman también realmente parte de una ruta de marcha; c) comunicación (15) del tramo de carreteras (13) codificado a través de un mensaje de tráfico; d) decodificación del tramo de carreteras (13) codificado y evaluación de la información digital en un aparato de navegación.
Description
Procedimiento para la codificación de mensajes
de tráfico en función de la dirección de la marcha y su
consideración en el cálculo de la ruta.
La invención se refiere a un procedimiento para
la codificación de mensajes de tráfico en función de la dirección
de la marcha y su consideración en el cálculo de la ruta.
Los procedimientos del tipo mencionado al
principio son conocidos por el técnico y son habituales.
Así, por ejemplo, se conoce a partir del
documento US-A.6741932 dar a conocer a través de una
información digital un lugar (tramo de carreteras) de una tabla de
lugares como lugar bidireccional o lugar unidireccional. De esta
manera, a través de esta información se puede comunicar una
complicación del tráfico para ambos carriles de la marcha o
solamente para un carril de la marcha.
En este caso, los sistemas de navegación
actuales para automóviles se basan para el cálculo de las rutas y
de la guía de las rutas en una base de datos, el llamado mapa
digital. El mapa digital contiene informaciones estáticas para
todas las carreteras, su dirección de la marcha, los costes para la
circulación por la carretera, la clase de carretera así como la
conexión y las informaciones de desvío entre las carreteras. Como
costes se entienden aquí el tiempo de marcha necesario para la
tramo de carretera o su longitud o un gasto que se puede calcular
según otros criterios o una combinación de los gastos mencionados
anteriormente. De la misma manera, en el mapa digital pueden estar
contenidas informaciones adicionales como el desarrollo geométrico
de las curvas, puntos de interés, informaciones para la
representación gráfica o otros.
En el cálculo de la ruta se tienen en cuenta los
costes estáticos de las carreteras, la dirección de la marcha y las
relaciones de desvíos en una función de costes. De acuerdo con la
opción seleccionada (por ejemplo ruta "más corta" o "más
larga") se calcula una ruta óptima reduciendo al mínimo los
costes totales de todas las carreteras desde el comienzo hasta el
destino. El conductor del vehículo es conducido entonces al destino
de acuerdo con la ruta calculada por el aparato de navegación.
Puesto que el tiempo de marcha y también la ruta
óptima hacia el destino dependen del estado actual del tráfico, en
aparatos con una navegación "dinámica" se tienen en cuenta
también informaciones sobre complicaciones del tráfico. A tal fin
se emiten a través de las centrales de radio los llamados mensajes
TMC ("Canal de Mensajes de Tráfico"). Éstos contienen
esencialmente informaciones sobre la situación del tráfico en
carreteras con complicaciones circulatorias. A tal fin se emite una
localización TMC de la carretera. A través de la comparación con
una tabla de referencia se puede identificar la carretera en el mapa
digital. Además, los mensajes TMC contienen el tipo de complicación
circulatoria. A tal fin se dispone de los códigos de eventos TMC,
que describen el tipo de la complicación circulatoria, por ejemplo
tráfico libre, tráfico denso, atasco o avería.
Las carreteras codificadas en el mensaje de
tráfico se representan sobre las carreteras del mapa digital y los
costes estáticos de la carretera son modificados con los valores
dinámicos anunciados de acuerdo con el tipo de complicación
circulatoria. La navegación dinámica calcula de nuevo a través de la
reducción al mínimo de los costes totales la ruta óptima hacia el
destino. El conductor obtiene entonces una ruta óptima teniendo en
cuenta los mensajes de tráfico TMC emitidos (por ejemplo, RP 0 584
310 B1 y DE 195 16 476 A1).
En los mensajes de tráfico se codifican las
carreteras complicadas, por ejemplo por medio de la Tabla de
Localización TMC, el Procedimiento de Referencias de Localización
AGORA, TPEG-Loc u otros procedimientos. La
complicación circulatoria se extiende en este caso a cada segmento
individual de un tramo de carreteras coherente (DE 35 36 820
C2).
Además, también existen complicaciones
circulatorias en cruces y desvíos, que solamente se refieren a
vehículos con una dirección específica de la marcha. Por ejemplo son
vehículos con la dirección de la marcha "recto" no están
afectados por una complicación del tráfico en un cruce, en cambio
los vehículos sobre el mismo segmentos de carretera con la
dirección de la marcha "giro a la derecha" pueden estar
afectados, en general, por la complicación circulatoria.
Este tipo de localización de la complicación
circulatoria, que se calcula en una terminología utilizada aquí
también como evento de tráfico, no se puede codificar a partir de
los mensajes de tráfico y los procedimientos de referencia
conocidos a partir del estado de la técnica y, por lo tanto, no
pueden ser tenidos en cuenta en el cálculo de la ruta en sistemas
de navegación.
Por lo tanto, el cometido de la invención es
poner a disposición un procedimiento para el cálculo de la ruta y
la guía de la ruta, que detecte la situación de las complicaciones
del tráfico solamente en direcciones específicas de la marcha.
Este cometido se soluciona a través de las
características de la reivindicación 1.
La idea central de la invención es realizar, en
el marco de una codificación de un tramo de carreteras, una
separación de las corrientes de tráfico de acuerdo con sus rutas de
marcha. A tal fin, en primer lugar en el caso de una complicación
circulatoria se codifica el tramo de carreteras que pertenece a la
complicación circulatoria, por ejemplo con un procedimiento de
referencias de localización. El tramo de carreteras está
constituido por todos los segmentos, que son necesarios para la
descripción de la situación de la complicación circulatoria y la
dirección de la marcha correspondiente. El tramo de carreteras se
puede extender, por ejemplo, sobre un cruce. Entonces, en el caso
más sencillo, el tramo de carreteras está constituido por la
carretera, que desemboca en el cruce y la carretera que se conecta
en el cruce teniendo en cuenta la dirección de la marcha. En el
caso de que exista una calzada de desvío separada u otras calzadas
dentro del cruce, entonces también éstas pueden ser parte del tramo
de carreteras. A continuación se añade una información adicional,
que indica solamente sería aplicable un mensaje de tráfico cuando
todos los segmentos referenciados del tramo de carreteras
codificado en la secuencia predeterminada en el mensaje son parte de
la ruta.
Los sistemas de navegación pueden tener en
cuenta entonces de una manera correspondiente el tramo de
carreteras codificado en el mensaje de tráfico con la complicación
circulatoria correspondiente para el cálculo de las rutas. La
evaluación del tramo de carreteras codificado y del bit se realiza
en este caso en un sistema de navegación.
La ventaja de la invención se puede ver, por lo
tanto, en que una información adicional permite la consideración de
la ruta de marcha durante la codificación de la situación de eventos
de tráfico, especialmente de complicaciones del tráfico en cruces,
en mensajes de tráfico con una consideración correspondiente en el
sistema de navegación durante el cálculo de la ruta y en la
representación gráfica. El evento de tráfico se refiere en este
caso solamente a la maniobra de marcha indicada en el mensaje de
tráfico (por ejemplo, a la derecha, a la izquierda, recto) en el
cruce, en cambio otras rutas sobre el mismo cruce no están afectadas
por el evento de tráfico.
En los mensajes de tráfico conocidos a partir
del estado de la técnica no se puede utilizar la ruta para la
distinción si, por ejemplo, una complicación circulatoria en un
segmento de carretera es relevante como parte de un tramo de
carreteras coherente.
En mensajes de tráfico, en los que deben
codificarse las complicaciones circulatorias de manera selectiva
para determinadas secciones de carreteras más allá de cruces, estas
secciones son indicadas con preferencia en la secuencia de su
circulación y con ventana éstas son identificadas con un bit como
maniobra.
Una configuración ventajosa de la invención
prevé que el tramo de carreteras sea enlazado con una información
de tráfico.
Una variante práctica de la invención prevé que
la información se realice a través de una emisión visual y/o
acústica. En el caso de una representación visual, la emisión se
puede realizar en un mapa digital a través de una incorporación de
señales de tráfico típicas del país. Por ejemplo, se utilizan la
señal alemana "permitido circular recto y a la derecha" o la
señal suiza "prohibido girar a la izquierda". También se pueden
emplear señales convenientes. En el caso de la emisión de texto, la
complicación circulatoria puede expresarse en la formulación "la
entrada desde la carretera-x a una
carretera-y está complicada/bloqueada (debido a unas
obras)".
Con preferencia, la información se representa
sobre un sistema de representación a través de informaciones de
desvío o de mensajes de complicaciones circulatorias en función de
la dirección de la marcha de acuerdo con la etapa del procedimiento
1b), siendo tenida en cuenta la información en el cálculo de la
ruta.
También es concebible que la codificación sea
realizada con una Tabla de Localización TMC o con un procedimiento
de referencias de localización AGORA.
Por último, la invención prevé un aparato de
navegación con un mapa digital, en el que el mapa digital está
instalado de tal forma que el cálculo de las rutas y la guía de las
rutas se realizan de acuerdo con el procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 9.
A continuación se explica en detalle la
invención con la ayuda de las figuras. En este caso:
La figura 1 muestra un esquema de flujo del
procedimiento de acuerdo con la invención.
La figura 2 muestra una guía de rutas en el caso
de una complicación del tráfico en el marco del procedimiento de
acuerdo con la invención.
El procedimiento 100 representado de forma
esquemática en la figura 1 sirve para la guía de las rutas, en la
que se detecta la localización de las complicaciones del tráfico
solamente en direcciones específicas de la marcha. El procedimiento
100 permite en este caso una codificación de la localización de un
tramo de carreteras, que forma parte de un mapa digital 11, y una
separación de las corrientes de tráfico de acuerdo con sus rutas de
marcha.
El procedimiento 100 se inicia con la
codificación 22 por ejemplo de un tramo de carreteras 12 coherente,
que pertenece a la complicación circulatoria, sobre un cruce con un
procedimiento de referencias de localización conocido a partir del
estado de la técnica. El tramo de carreteras 12 está constituido en
este caso por todos los segmentos, que son necesarios para el
cálculo de la localización de la complicación circulatoria y de la
dirección de la marcha correspondiente. Un caso concebible es que el
tramo de carreteras está constituido por una carretera, que
desemboca en el cruce, y por una carretera, que se conecta en el
cruce teniendo en cuenta la dirección de la marcha. En el caso de
que exista una calzada de desvío separada, entonces ésta puede
formar parte del tramo de carreteras 12. A continuación se realiza
una adición 14 de una información digital adicional, que indica que
este mensaje de tráfico solamente es aplicable cuando todos los
segmentos referenciados del tramo de carreteras codificado 13 en
secuencia recta forman también parte de la ruta. Para la
codificación de esta información es suficiente un bit. En otra
etapa del procedimiento se lleva a cabo a continuación el promedio
15 del tramo de carreteras codificado a través de un mensaje de
tráfico. Un sistema de navegación 10 para vehículos puede tener en
cuenta entonces de una manera correspondiente el tamo de carreteras
13 codificado en el mensaje de tráfico con la complicación
circulatoria correspondiente para el cálculo de rutas. En sistemas
de representación, la información se puede representar a través de
informaciones correspondientes de desvíos o mensajes de
complicaciones circulatorias en función de la dirección de la
marcha. La decodificación del tramo de carreteras codificado y la
evaluación de las informaciones digitales se realizan en este caso
en un aparato de navegación.
En la figura 2 se representa un cruce general
20. Las intersecciones del cruce de la carretera 16 hacia la 18 y
de la carretera 17 hacia la 19 y en dirección contraria no tienen
complicaciones circulatorias. La maniobra de desvío (zona rayada)
desde la carretera 17 hacia 18 y desde la carretera 18 hacia la 19
tiene complicaciones circulatorias, por ejemplo, debido a unas
obras 21 y 23. Durante la transmisión de la localización de la
complicación circulatoria en un mensaje de tráfico, debe codificarse
el trayecto para la maniobra de desvío. Los procedimientos de
codificación (por ejemplo, Localización TMC, el Procedimiento de
Referencias de Localización AGORA, TPEG-Loc)
permiten una codificación de tramos de carreteras con complicaciones
circulatorias, que están constituidos por segmentos de carreteras
coherentes. En este caso, no se diferencia entre rutas de marcha
posibles sobre segmentos de carretera iguales.
La complicación del tráfico, que se refiere
solamente a la maniobra de desvío de la carretera 17 hacia la 18,
no se puede codificar con procedimientos empleados hasta ahora,
puesto que no se puede indicar ninguna vía de desviación o calzada
de desviación para la codificación y, por lo tanto, no se puede
diferenciar por el procedimiento de referencias de localización si
la complicación circulatoria solamente afecta a los vehículos que
giran a la derecha o, en cambio, también a los vehículos que
circulan rectos.
La maniobra de desvío desde la carretera 18 a la
19 se podría codificar en parte con el procedimiento de referencias
de localización AGORA, puesto que existe una calzada propia para los
que se desvían a la derecha en el cruce. Sin embargo, la conversión
de la complicación circulatoria por el mapa digital depende de si
esta calzada está presente también en el mapa como vía separada.
Esto no se puede presuponer. Además, la vía de desvío a la derecha
y la vía de entrada no se pueden distinguir en todos los
procedimientos de referencias de localización de la vía recta, de
manera que la vía de desvío a la derecha y la vía de entrada no se
pueden codificar tampoco individualmente como lugar de complicación
circulatoria.
La codificación del trayecto complicado (zona
rayada) se realiza de acuerdo con los procedimientos de referencias
de localización empleados hasta ahora de tal forma que se codifica
el tramo de carreteras en la dirección de la marcha, que está
constituido por los segmentos coherentes de la carretera 18 y de la
carretera 19 y a continuación se introduce una información
adicional (un bit), teniendo en cuenta lo siguiente.
El bit no está colocado; consideración de la
localización de la complicación circulatoria como hasta ahora.
\rightarrow Partes de la carretera 18 están
complicadas independientemente de la ruta de marcha. (Por lo tanto,
para el tráfico desde la carretera 18 hacia la 16, desde la
carretera 18 hacia la 17 y desde la carretera 18 hacia la 19).
\rightarrow Partes de la carretera 19 están
con complicaciones circulatorias independientemente de la ruta de
marcha. (Por lo tanto, para el tráfico desde 16 hacia 19, desde 17
hacia 19 y desde 18 hacia 19).
\rightarrow La calzada de desvío separada
entre la carretera 18 y la 19 tiene complicaciones circulatorias (en
el caso de que exista esta información sobre la calzada de desvío
separada entre la carretera 18 y la 19 en el mapa digital y, por lo
tanto, se pueda evaluar).
El bit está clocado: consideración de la
complicación circulatoria solamente como una maniobra coherente.
\rightarrow La complicación circulatoria se
refiere solamente a usuarios que circulan por todo el tramo de
carreteras, como se indica en el mensaje. Por lo tanto, circulan
desde la carretera 18 (a través de la calzada de desvío separada)
hasta la carretera 19. Todos los demás usuarios no están afectados
por la complicación circulatoria. Especialmente el tráfico de cruce
desde la carretera 17 hacia la 18 y desde la 18 hacia la 16 no tiene
complicaciones circulatorias.
En aparatos de navegación, la información sobre
la ruta de marcha de la complicación circulatoria sobre el cruce
puede ser tenida en cuenta de manera correspondiente en el cálculo
de las rutas.
\newpage
Para la información del conductor del automóvil
a través de este mensaje de tráfico son adecuadas emisiones
visuales y de texto. En el caso de una representación visual, la
emisión se puede realizar en los mapas a través de la incorporación
de señales de tráfico típicas de los países. Por ejemplo, se
utilizan la señal alemana "permitido circular recto y a la
derecha" o la señal suiza "prohibido girar a la izquierda".
También se pueden emplear señales convenientes. Para indicaciones
detalladas se pueden incorporar también flechas de dirección con
indicación del motivo del obstáculo en forma de señales de tráfico
en el mapa. Por ejemplo, también podría existir una combinación de
señales, que dice "En el desvío a la derecha está prohibida la
entrada", "en la circulación recta existe un punto
peligroso", "en la desviación a la izquierda se encuentran unas
obras". En el caso de que se prescinda de indicaciones más
exactas de la complicación circulatoria en la representación, son
suficientes, por ejemplo, incorporaciones como "complicación
circulatoria", "precaución" en forma de texto o "punto
peligroso" como señal en el cruce.
En el caso de la emisión de texto o de voz, se
puede describir la complicación circulatoria por medio de: "la
entrada desde la carretera-x hacia una
carretera-y está complicada/bloqueada (en virtud de
unas obras)". En el caso de que el nombre de las dos carreteras
sea idéntico, se puede describir la complicación circulatoria por
medio de. "La circulación a través de la
carretera-r sobre el cruce (con la
carretera-s adyacente/sobre el
lugar-m) está complicada/bloqueada". Para
designar la dirección de la complicación circulatoria en el cruce,
se pueden realizar adiciones: "en dirección de una
carretera-o" o "en dirección de un lugar" o
"en dirección nosw", donde nosw indica un punto cardinal.
Claims (10)
1. Procedimiento (100) para la codificación de
mensajes de tráfico en función de la dirección de la marcha y cu
consideración en el cálculo de rutas por medio de un sistema de
navegación (10) con las etapas del procedimiento:
- a)
- codificación (22) de un tramo de carreteras (12) que está constituido por segmentos y que corresponde a una maniobra de manera;
- b)
- adición (14) de una información digital, de tal manera que el mensaje de tráfico en la etapa a) solamente se puede aplicar cuando todos los segmentos del tramo de carreteras (13) codificado forman también realmente parte de una ruta de marcha;
- c)
- comunicación (15) del tramo de carreteras (13) codificado a través de un mensaje de tráfico;
- d)
- decodificación del tramo de carreteras (13) codificado y evaluación de la información digital en un aparato de navegación.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque se realiza una
codificación de la información en forma de un bit.
3. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque la codificación (22)
se realiza con un procedimiento de referencias de localización.
4. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tramo de
carreteras (12) se enlaza con una información de la situación del
tráfico.
5. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
información se realiza a través de una emisión visual y/o
acústica.
6. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
información se representa a través de un sistema de representación
por medio de informaciones de desvío y/o de mensajes de
complicaciones circulatorias en función de la dirección de la marcha
de acuerdo con la etapa del procedimiento 1b).
7. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
información es tenida en cuenta en el cálculo de las rutas.
8. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque la codificación (22)
se realiza con una tabla de localización TMC.
9. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque la codificación (22)
se realiza con el procedimiento de referencias de localización
AGORA.
10. Sistema de navegación con un mapa digital,
caracterizado porque el mapa digital (11) está instalado de
tal forma que el cálculo de las rutas y la guía de las rutas se
realizan de acuerdo con el procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 9.
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