EP2044489A2 - Verfahren und anordnung zum erzeugen einer vorgegebenen umlaufgeschwindigkeit eines endlosen bandförmigen bildträgers - Google Patents

Verfahren und anordnung zum erzeugen einer vorgegebenen umlaufgeschwindigkeit eines endlosen bandförmigen bildträgers

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Publication number
EP2044489A2
EP2044489A2 EP07787607A EP07787607A EP2044489A2 EP 2044489 A2 EP2044489 A2 EP 2044489A2 EP 07787607 A EP07787607 A EP 07787607A EP 07787607 A EP07787607 A EP 07787607A EP 2044489 A2 EP2044489 A2 EP 2044489A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
image
image carrier
carrier
rotational speed
carrier material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07787607A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Freudenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Original Assignee
Oce Printing Systems GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oce Printing Systems GmbH and Co KG filed Critical Oce Printing Systems GmbH and Co KG
Publication of EP2044489A2 publication Critical patent/EP2044489A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0105—Details of unit
    • G03G15/0131—Details of unit for transferring a pattern to a second base
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/14—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base
    • G03G15/16—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer
    • G03G15/1605—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer using at least one intermediate support
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0151—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies characterised by the technical problem
    • G03G2215/0158—Colour registration

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for generating a predetermined rotational speed of an endless belt-shaped image carrier and to a method for determining the course of the rotational speed of an endless belt-shaped image carrier.
  • At least two color separations are produced on the image carrier and transferred from the image carrier to a carrier material for producing a printed image.
  • an offset between the at least two color separations of the printed image is determined, which is also referred to as a registration error.
  • a registration error exists if at least two color separations are not printed exactly one above the other and thus not printed accurately. This creates a blurred appearance of the printed image.
  • a further circulation of the intermediate image carrier is provided in each case.
  • the generation of the individual color separations and the reprinting of these color separations during several cycles of the intermediate image carrier is also known as collecting or multicolor printing collection mode of the printer or copier.
  • Only after all of the necessary color separations have been at least partially present on the intermediate image carrier is the transfer printing of the color separations collected on the intermediate image carrier to be activated on a carrier material to be printed.
  • Such activation of the transfer printing takes place, for example, by guiding the intermediate image carrier to the carrier material and / or by bringing the carrier material to the intermediate image carrier.
  • the intermediate image carrier is arranged at a distance from the carrier material during the production of the first color separation and at least a part of the second color separation and thus has no contact with the carrier material.
  • a web-shaped carrier material such as a paper web
  • a printer for multicolor printing of a paper web is known for example from published patent application WO 98/39691 and the parallel US patent 6,246,856 Bl.
  • the intermediate image carrier is designed as a transfer belt.
  • printers can be operated in a continuous printing mode in addition to the aforementioned multicolor printing collection mode.
  • continuous print mode printing is done in one color only.
  • monochrome printing only a color separation of a base color is created.
  • the toner image is transferred from the photoconductor to the transfer belt and, in the course of a continuous processing, directly transferred to the transfer paper on the paper web.
  • the colors of the individual color separations can generally be used in common basic colors, such as cyan (C),
  • the circulating speed of the intermediate image carrier is slightly greater than the transport speed of the carrier material, so that the intermediate image carrier after being brought into contact with the carrier material by bringing the intermediate image carrier to the carrier material and / or by bringing the carrier material to the intermediate image carrier is stopped, is slowed down.
  • the slip between the intermediate image carrier and a drive roller for driving the intermediate image carrier increases.
  • the drive roller has a constant drive speed for driving the intermediate image carrier to produce a constant rotational speed. Due to the change in the rotational speed as a result of the contact of the intermediate image carrier with the paper web, the rotational speed of the intermediate image carrier may change several times during the image-forming process. These changes lead to fluctuations in the course of the rotational speed of the intermediate image carrier and to different register errors in the longitudinal direction, ie in the transport direction, of the carrier material. The effects that lead to such fluctuations in the rotational speed of the intermediate image carrier but only partially known and overlap. In known changes in speed, such as when pivoting the intermediate image carrier to the carrier material, registration errors can be changed by a corresponding change in the drive speed of the intermediate image carrier, as is known for example from the document DE 103 38 497 B4. The content, in particular the procedure for avoiding register errors, is hereby incorporated by reference into the present description.
  • the invention is based on the object to provide a method and an arrangement for generating a predetermined Umlaufgeschwin- speed of an endless belt-shaped image carrier, avoided by the registration error over the entire length of printed images to be generated in a simple manner become.
  • a method for determining the course of the rotational speed of an endless web-shaped image carrier at least two color separations are produced on the image carrier and transferred from the image carrier to a carrier material to produce a printed image. Subsequently, a first offset in the transport direction of the carrier material between the at least two color separations of the printed image is determined at a first location. Furthermore, a second Offset of the transport direction of the carrier material between the at least two color separations of the printed image determined at least a second location. The first and the second location have at least one distance in the transport direction of the carrier material to each other. The course of the rotational speed of the image carrier is determined by means of the first offset and the second offset.
  • a registration error is determined at least two locations of the carrier material, whereby a profile of the rotational speed of the image carrier can be determined by which these different registration errors can be caused.
  • a drive unit for driving the image carrier can be controlled such that a desired course of the rotational speed of the image carrier is generated.
  • a color separation during a circulation of the image carrier is applied to this.
  • the image carrier for transfer printing a plurality of color separations produced on the image carrier one above the other onto the carrier material, to the carrier material and / or the carrier material to the image carrier is introduced. At least when producing a part of at least one color separation from the support, the image carrier is germaterial led away and arranged at a distance from the substrate.
  • the carrier material can be guided away from the image carrier at least when producing a part of at least one color separation and be arranged at a distance from the image carrier.
  • the speed profile of the rotational speed is preferably determined during relevant periods of time at which the image carrier is guided to the carrier material, the image carrier is guided away from the carrier material, a cleaning device for cleaning the image carrier is activated and / or a further action is performed which has an influence on the rotational speed of the image carrier ,
  • the speed change during these periods can be determined. It is particularly advantageous to further develop the method according to claim 1 for generating a predetermined circulating speed of an endless band-shaped image carrier and to control a drive unit with the aid of the ascertained speed curve and / or with the aid of the ascertained speed change so that a drive speed curve for driving the Image carrier is generated, can be reduced and / or avoided by the deviations of the actual rotational speed profile of the image carrier from a predetermined rotational velocity profile during an image forming process. Thereby, the rotational speed of the image carrier during the image forming process can be kept constant, whereby different registration errors in the longitudinal direction of the carrier material are avoided.
  • the rotational speed of the image carrier is kept constant during egg ⁇ nes printing process or image forming process for producing at least one print image, comprising at least two color separations.
  • the course of the rotational speed of the image carrier is preferably determined by means of at least one special printed image, by means of which the offset between at least two color separations at several points of the carrier material can be easily read.
  • a plurality of print images can be generated, which are successively generated on the image carrier and transferred together to the carrier material.
  • Each of these print images has a preset form length.
  • Each print image is assigned to a printed page.
  • multiple test print elements are generated to determine the offset on each form. The position of the position at which a registration error is determined between the at least two color separations can thus be determined simply with the help of the printing side.
  • the lateral surface of the image carrier has a circumference of 1777 mm and it will and print images are each created with a print image length of 12 inches.
  • Print images thus have a total length of 1524 mm and thus cover a large part of the entire circumferential length of the image carrier.
  • the speed profile of the image carrier can be determined exactly by means of these detected registration errors over the at least two rounds required to produce the color separations.
  • the image carrier is preferably a photoconductor belt or a transfer belt, in particular an electrographic printer or copier.
  • the course of the peripheral speed of the image carrier also includes influences on the peripheral speed, which are caused by a change in length of the image carrier between a drive roller for driving the image carrier and the transfer printing parts between image carrier and carrier material.
  • a second aspect of the invention relates to an arrangement for generating a predetermined rotational speed of an endless belt-shaped image carrier.
  • the arrangement has an image-forming unit which has at least one image carrier, wherein the image-generating unit generates at least two color separations arranged one above the other on the image carrier and transmits it to a carrier material for producing a printed image.
  • the arrangement comprises a drive unit which drives the image carrier.
  • a control unit is provided, which controls the drive unit on the basis of a first offset in the transport direction of the carrier material between the at least two color separations of the printed image on a first
  • control unit can mirror the determined rotational speed profile at the predetermined rotational speed curve and use the mirrored rotational speed profile as the desired speed profile for driving the drive unit of the image carrier.
  • the circulating speed of the image carrier during an image forming process can be kept constant or have a preset circulatory gradient, whereby printed images with multiple color separations over their entire length in the longitudinal direction have approximately the same or no registration error.
  • a third aspect of the invention relates to a method for determining a change in length of an endless belt-shaped image carrier. At least two color separations are generated on the image carrier and transferred from this to a carrier material for producing a printed image. A first offset in the transport direction of the carrier material is determined between the at least two color separations of the printed image at a first location. At least one second offset in the transport direction of the carrier material is determined between the at least two color separations of the printed image at at least one second location, the first and the second location being at least one distance in transversal direction. Portides of the carrier material to each other. The change in length of the image carrier is determined by means of the first offset and the second offset.
  • a change in length of the image carrier which in particular has an influence on the registration accuracy of the printed image, can be easily determined and preferably compensated for by suitable control of a drive unit for driving the image carrier.
  • a fourth aspect of the invention relates to an arrangement for producing a printed image with register-accurate color separations on a carrier material.
  • the arrangement comprises an image-forming device which has at least one image carrier.
  • the image generation unit generates at least two color separations arranged one above the other on the image carrier and transmits these to produce a printed image on the carrier material.
  • a drive unit for driving the image carrier is provided.
  • a control unit controls by means of a determined first offset in the transport direction of the carrier material between the at least two color separations of the printed image at a first location and with the aid of at least one determined second offset in the transport direction of the carrier material between the at least two color separations of the printed image at least one at a distance in Direction of transport of the carrier material to the first location arranged second location determined change in length of the image carrier so that the change in length of the image carrier is compensated so that no change in the registration accuracy of the color separations is effected by the change in length.
  • the drive unit drives the image carrier substantially without slippage. This can be done by means of a positive power transmission between the drive unit and the image carrier.
  • the inside of the image carrier, the profile of a toothed belt and the lateral surface of the drive roller for driving the image carrier may be formed as a complementarily shaped toothed roller,
  • Figure 1 shows the schematic structure of a elektromudi- see high-performance printer with two printing units
  • Figure 2 shows the course of a registration error over the total length of the printed images generated
  • FIG. 3 shows the profile of the transfer belt speed of the transfer belt during an image generation process with two color separations
  • FIG. 4 shows the speed profile of a desired speed for driving a drive unit for driving the transfer belt to compensate for the fluctuation in the rotational speed of the conveyor belt shown in FIG.
  • Figure 5 is a schematic representation of a determined Geschwmdtechniksverlaufs the rotational speed of the transfer belt according to an embodiment of the invention
  • Figure 6 is a schematic representation of a section of a paper web with five test print images for determining one registration error between at least two color separations at a total of ten points distributed over the printed images;
  • FIGS. 7-16 are enlarged views of portions of the test print images shown schematically in FIG. 6;
  • Figure 17 is a schematic representation of a section of the paper web 12 similar to the detail of Figure 6;
  • FIG. 1 shows a high-performance electrophotographic printer 10 for printing on an endless paper web 12 at a printing speed of 0.9 to 2.0 m / s.
  • a printing unit 14 includes a first image forming and printing unit 16 for printing on the front side of the paper web 12 and a second image forming and transfer unit 18 for printing on the back side of the paper web 12.
  • the image forming and transfer units 16, 18 are referred to below as printing units 16 , 18 denotes.
  • the first printing unit 16 is substantially identical to the second printing unit 18.
  • the printing unit 14 further includes a paper feeder 20, a control unit 22, a toner supply and processing system 24, an image data processing unit 26, and a paper web drive and guide system 28.
  • the paper web 12 is conveyed by the printer 10 with the aid of the paper web drive and guide system 28 in the direction of the arrow P 1, wherein the paper web 12 is fed after printing in the printing unit 14 to a fuser 30 which fixes the toner images produced by the printing unit 14 on the paper web 12 ,
  • the paper drive and - guide system 28 includes pulleys 32 to 40 and a drive roller 42 with an opposing pressure roller 44. Furthermore, two hole sensors 46, 48 are provided which contain the position of in the paper web 12
  • a further drive roller 50 and a pressure roller 52 are provided for paper withdrawal.
  • the first printing unit 16 and the second printing unit 18 are arranged on opposite sides of the paper web 12.
  • the first printing unit 16 is also referred to as the upper printing unit
  • the second printing unit 18 is also referred to as the lower printing unit.
  • the paper web 12 can be conveyed by means of the drive roller 42 both in the direction of the arrow Pl and in the opposite direction, wherein in the following with advancing the conveying of the paper web 12 in the direction of the arrow Pl and with backward moving the conveying of the paper web 12 against the direction of Arrow Pl is called.
  • the function of the printing unit 14 and the fixing station 30 is described in detail in WO 00/34831 and DE 198 27 210 C1, which are incorporated by reference into the disclosure of the application.
  • the first printing unit 16 contains a tape drive 66 with a photoconductor belt 68, eg an organic photoconductor belt, which is usually also referred to as an OPC belt.
  • the photoconductor belt 68 is driven by means of the tape drive 66 in the direction of the arrow P2. With the aid of a cleaning and charging unit 70, the photoconductor belt 68 is discharged, toner residues are removed from the photoconductor belt 68 and the photoconductor belt is charged to a predetermined potential.
  • a character generator 72 which is embodied as an LED character generator
  • areas of the uniformly charged surface of the photoconductor belt 68 corresponding to the signals supplied to the character generator 72 by the image data processing unit 26 are partially, ie pixel-wise, discharged to a lower potential, depending on the electrophotographic principle used or to a higher potential charged, whereby a charge image is formed on the surface of the photoconductor belt 68.
  • the charge image on the surface of the photoconductor belt 68 contains a latent print image of a color separation.
  • the charge image is developed on the surface of the photoconductor belt 68, ie colored with the toner of a first toner color present in the developer unit 74a to 74d into a toner image.
  • the first printing unit 16 further includes a tape drive 76 having a transfer belt 78 driven in the direction of the arrow P3.
  • the photoconductor belt 68 contacts the transfer belt 78 at a transfer printing part 80, ie the surface of the photoconductor belt 68 touches the surface of the transfer belt 78.
  • the transfer parts 80 will also be referred to as "second transfer parts 80"
  • For multicolor printing on the surface of the photoconductor belt 68 after generating a first charge image and coloring the first charge image with the aid of the first developer unit 74a to produce a first toner image This second charge image is thus a latent print image of the second color separation With the aid of the second developer unit 74b, the charge image is developed on the surface of the photoconductor belt 68.
  • the second charge image is developed it is colored with the toner of a second toner color present in the developer unit 74b into a toner image.
  • the second toner image of the second toner color on the photoconductor belt 68 is transferred to the surface of the toner transfer belt 78, wherein the second toner image is transferred over the first toner image already on the transfer belt 78, so that the two toner images are superimposed as accurately as possible .
  • the successive transfer printing of the differently colored toner images of the first color separation and of the second color separation is also referred to as collection or as collective mode of operation. Further color separations of further printing inks of the developer units 74c and 74d as well as possible further developer unit can be generated in the same way on the photoconductor belt 68 and transferred to the transfer belt 78 in the collection mode.
  • the entire toner image located on the transfer belt 78 is transferred to the paper web 12.
  • the transfer belt 78 is brought into contact with the paper web 12.
  • the transfer belt 78 in a first Umtik Colour 84 by means of a roller device 82, the rollers are connected to each other via levers 83, brought to the paper web 12 and led away for separating again from this.
  • the transfer belt 78 is brought to the paper web 12 and has contact with the paper web 12, so that at least a majority of the toner particles present on the transfer belt 78 are transferred to the paper web 12.
  • a roller assembly for advancing and moving away the transfer belt 78 to and from the paper web 12 is described in detail in WO 00/54266, the contents of which are hereby incorporated by reference Reference is made to the present description.
  • the transfer belt 78 contacts the surface of the paper web 12 on its front side so that a toner image located on the transfer belt 78 can be transferred from the transfer belt 78 to the front side of the paper web 12.
  • the feeding of the transfer belt 78 to the paper web 12 is also referred to as pivoting on and the removal of the transfer belt 78 from the paper web 12 is also referred to as pivoting.
  • the transfer belts 78, 78 'of the printing unit 16 and the printing unit 18 are pivoted substantially simultaneously to the paper web 12, whereby a contact pressure is generated between two opposite rolls or pairs of rolls of the tape drives of the transfer belts 78, 78'.
  • the fixing station 30 includes a first fixing unit 54 and a second fixing unit 56 arranged on opposite sides of the paper web 12, wherein the first fixing unit 54 fixes the toner images on the front side and the second fixing unit 56 fixes the toner images on the back side of the paper web 12 ,
  • the fixing units 54, 56 are designed as radiation fixing units, the fixing units 54, 56 each including a covering device 58, 60 which cover the heat radiators of the fixing units 54, 56 during operating conditions in which there is no fixing of the printed images on the paper web 12 should be done.
  • cooling elements 62, 64 are provided, which cool the paper web 12 before exiting the fuser 30 to a Sch- damage to the paper web 12, in particular due to insufficient paper moisture, to prevent.
  • the surface of the transfer belt 78 is cleaned by means of a discharging and cleaning unit 85 by discharging the toner particles located on the transfer belt 78 and preferably by means of a brush arrangement of FIG the surface of the transfer belt 78 are removed.
  • a braking force is applied to the transfer belt 78, which causes a reduction in the rotational speed of the transfer belt 78. This reduction in the rotational speed can lead to a registration error between color separations transferred from the photoconductor belt 68 to the transfer belt 78 before and after activation of the unloading and cleaning unit 85.
  • the rotational speed of the transfer belt 78 is in the non-pivoted state, for example by 3 V 0 greater than the conveying speed of the paper web 12.
  • the transfer belt 78 is decelerated.
  • a further registration error results in the color separation section transferred from the photoconductor belt 68 to the transfer belt 78 after contact between the transfer belt 78 and the paper web 12 relative to the previously produced color separations.
  • the transfer belt 78 is again pivoted away from the paper web 12. To these At this time, at least part of the first color separation of a subsequent printed image has already been transferred from the photoconductor belt 68 to the transfer belt 78.
  • the first color separation of a second collection mode is thus formed on the photoconductor belt 68 immediately after the final color separation of a first Sam ⁇ melmodus and transferred from the photoconductor belt 68 onto the transfer belt 78th
  • the transfer belt 78 is pivoted away from the paper web 12 and is arranged at a distance from the paper web 12.
  • the transfer belt 78 in the area between the drive roller 79 and the transfer printing parts 84 in the contact between the transfer belt 78 and the paper web 12 is stretched, ie elastically deformed, causing a Further print image shift after contacting and after the pivoting of the transfer belt 78 is effected by the paper web 12. This change in length in turn leads to a shift of the color separations and thus to a registration error.
  • registration errors of multicolored printed images are determined at a plurality of locations arranged at a distance in the longitudinal direction of the paper web 12 from a generated print image. From these register errors conclusions are drawn on the course of the rotational speed of the transfer belt 78 during the rounds for collecting the toner images of the color separations and the actual or a probable rotational speed of the transfer belt 78 is determined.
  • the determined rotational speed course can preferably be mirrored to a desired course, the mirrored course being used as a drive curve of a target rotational speed for driving a drive unit for driving the transfer belt 78, whereby the fluctuations in the rotational speed of the transfer belt 78 are compensated.
  • the rotational speed velocities of the transfer belt 78 may be determined for individual image forming sections, such as pivoting the transfer belt 78, pivoting the transfer belt 78, activating the unloading and cleaning unit 85, etc., and determining an expected speed history of the transfer belt 78. As a result, a speed profile which has been determined when two color separations are generated can also be applied to the
  • Speed of a printing process with more than two color separations are applied and with knowledge of the times of pivoting of the transfer belt 78 to the paper web 12, the Wegschwenkens of the transfer belt 78 of the paper web 12, activating the cleaning unit 85 and other actions that affect the rotational speed of Transfer bands 78 have to be determined, an expected speed profile of the rotational speed of the transfer belt 78, based on which a drive signal for a drive unit for driving the transfer belt 78 is determined by the unwanted changes in the rotational speed of the transfer belt 78 is avoided.
  • FIG. 2 shows a course of the registration error between two color separations over a total print image length of 1524 mm.
  • the graph 100 shows the course of a pass Serf error, wherein the line 102 indicates the registration error-free positioning of the color separations one above the other.
  • FIG. 3 shows a graph 104 which shows the time profile of the rotational speed of the transfer belt 78 in the image generation process for producing a two-color print image which has been determined with the aid of the determined registration error progression according to FIG. 2 as the speed profile of the rotational speed of the transfer belt 78 ,
  • FIG. 4 shows a graph 106 which shows the time profile of a desired speed of a drive unit for driving the transfer belt 78.
  • the transfer belt 78 is driven with a speed profile shown in FIG. 4 by the graph 106, the fluctuations of the actual speed profile of the transfer belt 78 shown in FIG. 3 are compared to a predetermined constant circulation speed of the transfer belt 78 Transfer bands 78 compensated, whereby the transfer belt 78 has a constant rotational speed.
  • the registration accuracy between the two color separations then corresponds to the line 102 or to a line parallel to it, so that over the entire length of the printed images produced no or a constant registration error occurs.
  • the determination of the rotational speed from the ascertained registration error course is preferably carried out with the aid of a mathematical model, by means of which the relationship between registration error and speed profile of the transfer belt 78 is described.
  • a mathematical model can be formed by nth-order polynomials or an artificial neural network.
  • first a test printed image is printed with a constant transfer belt speed or a predetermined drive speed curve of the transfer belt 78.
  • the velocity profile of the transfer belt 78 may include, in particular, positive and negative acceleration ramps.
  • the course of the registration error which is represented by the graph 100 of FIG. 2 by way of example, is determined over the length of the test print image or over the length of a plurality of test print images.
  • the course of the rotational speed of the transfer belt 78 is determined, in particular calculated, with the aid of the mathematical model.
  • the drive speed of the drive roller 79 can be changed so that the resulting transfer belt speed is almost constant or has a predetermined circulation speed profile. As a result, register errors can be minimized.
  • a registration error at a selected point of the printed image can be calculated from the transfer belt speed as explained below.
  • the exact mean band revolution time T 0M - e ⁇ a k t is calculated as follows:
  • v (t) is the trans
  • L is the length of the transfer band
  • P is the period length of the color collection cycle.
  • the circulation time for a complete circulation of the transfer belt 78 is determined by means of a sensor arrangement. The orbital period at any time t is therefore not known and can be calculated as follows:
  • the registration error at one location may be due to the difference between the tape length L and the path traveled by the print image in x x the time from and -TUM.
  • a circulation speed profile must be determined from a known register error progression.
  • a presumed course of the rotational speed v (t) of the transfer belt 78 is described as a known function with unknown parameters. From this velocity v (t), the registration error p * (x) is calculated. Subsequently, the parameters are varied until the calculated curve p * (x) coincides with the desired, ie the actually determined registration error profile p (x).
  • a profile of the rotational speed of the transfer belt 78 is assumed, for example, as a simplified curve v (t), as shown by way of example in FIG. At time t2, a speed deviation ⁇ vi between times t3 and t4 is a speed deviation ⁇ v 2 and at time t5 a speed deviation ⁇ V 3 of a set speed VO of the transfer belt 78 is present.
  • the times t1 to t6 are predetermined by the image generation process and depend on the number of color separations to be generated and on the geometric and functional parameters of the printer.
  • By varying the speeds .DELTA.V.sub.i, ⁇ v 2 and .DELTA.v 3 is a registration error curve can be calculated over the entire generated print image and compared with egg nem actual registration error profile at least at some selected points of the test print image using the above-exemplified formulas.
  • the correspondingly adapted speed curve of the graph 108 according to FIG. 5 can be assumed to be the actual speed profile of the rotational speed of the transfer belt at a constant drive speed of the transfer belt. If the drive speed of the drive unit for driving the transfer belt 78 is changed as described above, a drive speed curve can be generated in which the speed changes ⁇ vi, ⁇ v 2 and Av 3 can be compensated in a simple manner, resulting in a relatively constant drive speed of the transfer belt 78 is generated and registration errors can be avoided. The speed profile determined in this way can then be easily verified by using the ascertained required drive speed curve for driving the drive speed, whereby the color separations are generated with register accuracy or with constant registration error.
  • FIG. 6 shows a section of the paper web 12 with print images 1 to 5, each of which has a length of 12 inches.
  • the total length of the print images 1 to 5 is 1524 mm, wherein the transfer belt 78 has a total length of 1777 mm.
  • the print images 1 to 5 thus comprise almost the entire circumferential length of the transfer belt 78.
  • the print images comprise at least in the areas 102 to
  • the points 102 to 120 are in the transport direction of the paper web 12, d. H. arranged one behind the other in the paper running direction at a distance from one another.
  • FIG. 7 shows a section of the test print image
  • Test patterns of the printed page 1 at the point 102 shown in an enlarged view The solid lines on the right and left in each of the test patterns have been generated using a first color separation. The dashed line of each test pattern in the middle between the two solid lines has been generated by the second color separation, respectively.
  • a registration error can be easily read by determining the test pattern whose solid lines and dashed lines lie on a straight line and the value of the registration error is read on an indication associated with the test pattern or with the aid of this information is determined.
  • the registration error is 0.25 mm.
  • the distance between two parallel neighboring solid lines is smaller by one pixel than between two parallel adjacent dashed lines, so that the distance between the dashed lines and the adjacent solid lines of the adjacent test patterns is changed.
  • Each test pattern preferably comprises two solid lines and a dashed line and a numeral indicating the deviation.
  • FIG. 8 shows an enlarged section of the printed image at location 104, wherein a registration error of 0.2 mm is present at location 104.
  • FIG. 9 shows an enlarged section of the printed image at the point 106, wherein the registration error amounts to 0.2 mm.
  • FIG. 10 shows an enlarged section of the printed image at location 108, the registration error being -0.1 mm.
  • Figure 11 an enlarged section of the printed image is shown enlarged at the point 110, wherein the registration error is 0 mm, and the color separations at the point 110 exactly match each other.
  • FIG. 12 shows an enlarged section of the print image at location 112, wherein the registration error at location 112 is 0.1 mm.
  • Figure 13 is an enlarged ßerter section of the printed image shown at the point 114, wherein the registration error at the point 110 is 0.15 mm.
  • FIG. 14 shows an enlarged section of the printed image at the point 116, wherein the registration error at the steep point 116 amounts to 0.25 mm.
  • FIG. 15 shows an enlarged section of the printed image at location 118, wherein the registration error at location 118 is 0.15 mm.
  • FIG. 16 shows an enlarged section of the print image at location 120, wherein the registration error at location 120 is -0.1 mm.
  • a course of the registration errors over the length of the print images 1 to 5 and thus over the transfer belt length of the transfer belt 78 can be determined in a simple manner by the figure next to the one line Color separations is read.
  • the reading or determination of the registration error can be read off with the aid of an enlarged representation, in particular by viewing the test print image through an optical enlarging element.
  • FIG. 17 the paper web 12 with test print images 1 'to 5' is shown schematically.
  • the locations 202 to 220 of the print images 1 'to 5' marked in FIG. 17 are shown in an enlarged representation in FIGS. 18 to 27.
  • the test elements for representing the registration error are arranged side by side, whereby a registration error at a certain point in the longitudinal direction of the paper web 12 can be determined exactly, without the test elements shown by the placement of the test elements in the longitudinal direction of the paper web 12th can be generated in succession with different registration errors, as is possible with the test elements shown in FIGS. 6 to 16.
  • FIG. 18 shows an enlarged section of the printed image at location 102, the registration error at the location being 0.25 mm.
  • FIG. 19 shows an enlarged section of the print image at the location 204, wherein the registration error at the location 204 is 0.2 mm.
  • FIG. 20 shows an enlarged section of the printed image at the point 206, wherein the registration error at the point 206 is 0.2 mm.
  • FIG. 21 shows an enlarged section of the printed image at location 208, wherein the registration error at location 208 is -0.1 mm.
  • FIG. 22 shows an enlarged section of the printed image at the point 210, wherein the registration error is 0 mm and thus there is no registration error at the point 210 between the two color separations.
  • FIG. 23 shows an enlarged section of the printed image at the point 212, wherein the registration error at the point 212 is 0.1 mm.
  • FIG. 24 shows an enlarged section of the printed image at the point 214, wherein the registration error at the point 214 is 0.15 mm.
  • FIG. 25 shows an enlarged section of the printed image at the point 216, wherein the registration error at the point 216 is 0.25 mm.
  • FIG. 26 shows an enlarged section of the printed image at location 218, wherein the registration error at location 218 is 0.15 mm.
  • an enlarged section of the printed image is shown enlarged at the point 220, wherein at the position 220 the registration error amounts to -0.1 mm.
  • the locations 102 to 120 or 202 to 220 are merely examples.
  • the positions of the locations 102 to 220 over the length of the generated print images 1 to 5; 1 'to 5' are preferably arranged at positions at which significant changes of the registration error are to be expected, so that the change of the registration error or the registration error course over the length of the generated test print images can be determined relatively accurately. It can, however Also, more than the ten digits 102 to 120 or 202 to 220 are selected at which the registration error is determined in each case in order to be able to determine a profile of the registration error via the print images 1 to 5 or 1 'to 5' as already described, the course of the speed of the transfer belt 78 is determined.
  • the He ⁇ convey the course of the rotational speed of the transfer belt 78 is in each case for the transfer belt 78 and the transfer belt 78 'carried out, wherein a velocity profile of the rotational speed is determined for each of these transfer belts.
  • the drive speed of the respective drive roller 79, 79 ' is then changed in such a way that undesired fluctuations, ie unwanted changes, of the rotational speed of the transfer belt 78, 78' are avoided.
  • the invention can be advantageously used in electrographic printing or copying machines whose recording methods for image formation are based in particular on the electrophotographic, magnetographic or ionographic recording principle. Further, the printing or copying apparatuses can use a recording method for image formation, in which an image recording medium is directly or indirectly electrically driven pointwise. However, the invention is not limited to such electrographic printing or copying machines.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln des Verlaufs der Umlaufgeschwindigkeit eines endlosen bandförmigen Bildträgers (78), bei dem mindestens zwei Farbauszüge auf dem Bildträger (78) erzeugt und vom Bildträger (78) auf ein Trägermaterial (12) zum Erzeugen eines Druckbildes (1 bis 5) übertragen werden. Ein erster Versatz wird in Transportrichtung (P1) des Trägermaterials (12) zwischen den mindestens zwei Farbauszügen des Druckbildes (1 bis 5) an einer ersten Stelle (102) ermittelt. Ein zweiter Versatz in Transportrichtung (P1) des Trägermaterials (12) wird zwischen den mindestens zwei Farbauszügen des Druckbildes (1 bis 5) an mindestens einer zweiten Stelle (120) ermittelt. Die erste und zweite Stelle haben mindestens einen Abstand in Transportrichtung (P1) des Trägermaterials (12) zueinander. Der Verlauf der Umlaufgeschwindigkeit des Bildträgers (78) wird mit Hilfe des ersten Versatzes und des zweiten Versatzes ermittelt.

Description

Verfahren und Anordnung zum Erzeugen einer vorgegebenen Umlaufgeschwindigkeit eines endlosen bandförmigen Bildträgers
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Erzeugen einer vorgegebenen Umlaufgeschwindigkeit eines endlosen bandförmigen Bildträgers sowie ein Verfahren zum Ermitteln des Verlaufs der Umlaufgeschwindigkeit eines endlosen bandförmigen Bildträgers. Es werden mindestens zwei Farbauszüge auf dem Bildträger erzeugt und vom Bildträger auf ein Trägermaterial zum Erzeugen eines Druckbildes übertragen. Ferner wird ein Versatz zwischen den mindestens zwei Farbauszügen des Druckbildes ermittelt, der auch als Passerfehler bezeichnet wird. Ein Passerfehler liegt vor, wenn mindestens zwei Farbauszüge nicht exakt übereinander und somit nicht passergenau gedruckt sind. Dadurch wird ein unscharfes Erscheinungsbild des Druckbildes erzeugt. Als Passer wird in der Drucktechnik der exakte Übereinanderdruck mehrerer Farbschichten, d. h. mehrerer Farbauszüge, im Mehrfarbendruck bezeichnet.
Es ist bekannt, sogenannte Passerzeichen oder Registriermarken neben oder im Druckbild zu drucken, durch die Passerfehler visuell dargestellt werden können. Bei elektro- grafischen, speziell elektrofotografischen, Druckern oder Kopierern werden die einzelnen Farbauszüge nacheinander auf demselben oder je einem Fotoleiter erzeugt und auf einem Zwischenbildträger gesammelt. Dabei wird ein erster Farbauszug als Tonerbild auf einem Fotoleiter erzeugt und in einem ersten Umdruckumlauf des Zwischenbildträgers auf diesen umgedruckt. Ein zweiter mit Hilfe des Fotoleiters erzeugter Farbauszug wird anschließend während eines zweiten Umlaufs des Zwischenbildträgers auf diesen möglichst passergenau zum ersten Farbauszug umgedruckt und somit den ersten Farbauszug passergenau überlagert.
Für mögliche weitere Farbauszüge ist jeweils ein weiterer Umlauf des Zwischenbildträgers vorgesehen. Das Erzeugen der einzelnen Farbauszüge und das Umdrucken dieser Farbauszüge während mehrerer Umläufe des Zwischenbildträgers ist auch als Sammeln bzw. als Mehrfarbendruck-Sammelmodus des Druckers oder Kopierers bekannt. Erst nachdem alle er- forderlichen Farbauszüge zumindest teilweise auf dem Zwi- schenbildträger vorhanden sind, wird der Umdruck der auf dem Zwischenbildträger gesammelten Farbauszüge auf ein zu bedruckendes Trägermaterial aktiviert. Ein solches Aktivieren des Umdrucks erfolgt beispielsweise durch ein He- ranführen des Zwischenbildträgers an das Trägermaterial und/oder durch ein Heranführen des Trägermaterials an den Zwischenbildträger .
Soll ein Druckbild mit zwei Farbauszügen erzeugt werden, ist der Zwischenbildträger während des Erzeugens des ersten Farbauszugs und zumindest ein Teil des zweiten Farbauszugs in einem Abstand zum Trägermaterial angeordnet und hat somit keinen Kontakt zum Trägermaterial. Durch das Heranführen und Wegführen des Zwischenbildträgers und/oder des Trägermaterials kann auch ein bahnförmiges Trägermaterial, wie beispielsweise eine Papierbahn, mehrfarbig, d. h. mit einem Druckbild mit mehreren Farbauszügen unterschiedlicher Farben, bedruckt werden. Ein Drucker zum mehrfarbigen Bedrucken einer Papierbahn ist beispielsweise aus der veröffentlichten Patentanmeldung WO 98/39691 und dem parallelen US Patent 6,246,856 Bl bekannt. Bei diesem bekannten Drucker ist der Zwischenbildträger als Transferband ausgeführt ist. Ferner sind aus diesen Veröffentli- chungen Drucker mit gegenüberliegend angeordneten Druckwerken bekannt, durch die eine Papierbahn gleichzeitig auf der Vorderseite und der Rückseite ein- und/oder mehrfarbig bedruckt werden kann.
Diese bekannten Drucker können neben dem bereits erwähnten Mehrfarbendruck-Sammelmodus in einem kontinuierlichen Druckmodus betrieben werden. Im kontinuierlichen Druckmodus wird lediglich einfarbig gedruckt. Beim einfarbigen Druck wird nur ein Farbauszug einer Grundfarbe erzeugt. Somit werden bei kontinuierlichen Druckmodus keine Farbauszüge auf dem Transferband gesammelt. Stattdessen wird das Tonerbild vom Fotoleiter auf das Transferband umgedruckt und im Zuge einer kontinuierlichen Verarbeitung un- mittelbar an der Umdrucksteile auf die Papierbahn umgedruckt .
Die Farben der einzelnen Farbauszüge, sowohl im Mehrfarbendruck-Sammelmodus als auch im kontinuierlichen Druckmo- dus können allgemein übliche Grundfarben, wie Zyan (C) ,
Magenta, (M) , Gelb (Y) , Schwarz (K) oder eine Sonderfarbe eines gewünschten Farbwerts sein. Solche Sonderfarben werden insbesondere unter der Bezeichnung Oce Custorn Tone von der Anmelderin vertrieben. Weitere Ausführungen zu den Oce Custom Tone Farben sind in dem Dokument "Digital Printing - Technologie and Printing techniques of Oce Digital Printing Presses", February 2005, 9th Edition, ISBN 3-00- 001081-5, im Kapitel 3 beschrieben. Die in diesem Dokument enthaltenen Ausführungen zum Farbdruck, insbesondere zum Mehrfarbendruck, werden hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen. Der in den Dokumenten WO 98/39691 und US 6,246,856 Bl bekannte Aufbau und die Ausgestaltungsmöglichkeiten von elektrografischen Dru- ckern zum ein- und mehrfarbigen Bedrucken eines bahnförmi- gen Trägermaterials werden hiermit ebenfalls durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen.
Bei bekannten Druckern oder Kopierern ist die Umlaufgeschwindigkeit des Zwischenbildträgers geringfügig größer als die Transportgeschwindigkeit des Trägermaterials, so- dass der Zwischenbildträger, nachdem er durch das Heranführen des Zwischenbildträgers an das Trägermaterial und/oder durch das Heranführen des Trägermaterials an den Zwischenbildträger in Kontakt mit dem Trägermaterial steht, abgebremst wird. Dabei erhöht sich der Schlupf zwischen dem Zwischenbildträger und einer Antriebswalze zum Antrieb des Zwischenbildträgers. Somit ändert sich durch das Anschwenken des Zwischenbildträgers an das Trägermaterial und/oder durch das Anschwenken des Trägermaterials an den Zwischenbildträger sowie durch das Wegschwenken des Zwischenbildträgers vom Trägermaterial und/oder durch das Wegschwenken des Trägermaterials vom Zwischenbildträger die Umlaufgeschwindigkeit des Zwischenbildträgers.
Die Antriebswalze hat zum Antrieb des Zwischenbildträgers zum Erzeugen einer konstanten Umlaufgeschwindigkeit eine konstante Antriebsdrehzahl. Durch die Änderung der Umlauf- geschwindigkeit in Folge des Kontakts des Zwischenbildträgers mit der Papierbahn ändert sich die Umlaufgeschwindigkeit des Zwischenbildträgers während des Bilderzeugungsprozesses gegebenenfalls mehrfach. Diese Änderungen führen zu Schwankungen im Verlauf der Umlaufgeschwindigkeit des Zwischenbildträgers und zu unterschiedlichen Passerfehlern in Längsrichtung, d. h. in Transportrichtung, des Trägermaterials. Die Effekte, die zu solchen Schwankungen der Umlaufgeschwindigkeit des Zwischenbildträgers führen sind jedoch nur teilweise bekannt und überlagern sich. Bei bekannten Geschwindigkeitsänderungen, wie beispielsweise beim Anschwenken des Zwischenbildträgers an das Trägermaterial, können Passerfehler durch eine entsprechende Ände- rung der Antriebsgeschwindigkeit des Zwischenbildträgers geändert werden, wie dies beispielsweise aus dem Dokument DE 103 38 497 B4 bekannt ist. Der Inhalt, insbesondere die Vorgehensweise zum Vermeiden von Passerfehlern, wird hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung auf- genommen.
Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Anordnung zum Erzeugen einer vorgegebenen Umlaufgeschwin- digkeit eines endlosen bandförmigen Bildträgers anzugeben, durch die Passerfehler über die gesamte Länge von zu erzeugenden Druckbildern auf einfache Art und Weise vermieden werden.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Bei einem Verfahren zum Ermitteln des Verlaufs der Umlaufgeschwindigkeit eines endlosen bahnförmigen Bildträgers werden mindestens zwei Farbauszüge auf dem Bildträger erzeugt und vom Bildträger auf ein Trägermaterial zum Erzeu- gen eines Druckbilds übertragen. Nachfolgend wird ein erster Versatz in Transportrichtung des Trägermaterials zwischen den mindestens zwei Farbauszügen des Druckbildes an einer ersten Stelle ermittelt. Ferner wird ein zweiter Versatz der Transportrichtung des Trägermaterial zwischen den mindestens zwei Farbauszügen des Druckbildes an mindestens einer zweiten Stelle ermittelt. Die erste und die zweite Stelle haben mindestens einen Abstand in Transport- richtung des Trägermaterials zueinander. Der Verlauf der Umlaufgeschwindigkeit des Bildträgers wird mit Hilfe des ersten Versatzes und des zweiten Versatzes ermittelt.
Somit wird ein Passerfehler an mindestens zwei Stellen des Trägermaterials bestimmt, wodurch ein Verlauf der Umlaufgeschwindigkeit des Bildträgers ermittelt werden kann, durch den diese unterschiedlichen Passerfehler verursacht werden können. Mit Hilfe des ermittelten Verlaufs der Umlaufgeschwindigkeit kann eine Antriebseinheit zum Antrieb des Bildträgers derart angesteuert werden, dass ein gewünschter Verlauf der Umlaufgeschwindigkeit des Bildträgers erzeugt wird. Dadurch können die Auswirkungen eines vergrößerten Schlupfes an der Antriebswalze beim Kontakt des Bildträgers mit dem Trägermaterial sowie einer Längen- dehnung des Bildträgers im Bereich zwischen der Antriebswalze und der Umdrucksteile des Bildträgers zum Trägermaterial beim Kontakt zwischen Bildträger und Trägermaterial durch eine geeignete Ansteuerung der Antriebseinheit kompensiert werden.
Vorzugsweise wird ein Farbauszug während eines Umlaufs des Bildträgers auf diesen aufgebracht. Ferner wird der Bildträger zum Umdrucken mehrerer auf dem Bildträger übereinander erzeugter Farbauszüge auf das Trägermaterial, an das Trägermaterial und/oder das Trägermaterial an den Bildträger herangeführt. Der Bildträger wird zumindest beim Erzeugen eines Teils mindestens eines Farbauszugs vom Trä- germaterial weggeführt und in einem Abstand zum Trägermaterial angeordnet.
Alternativ oder zusätzlich kann das Trägermaterial zumin- dest beim Erzeugen eines Teils mindestens eines Farbauszugs vom Bildträger weggeführt und in einem Abstand zum Bildträger angeordnet werden. Der Geschwindigkeitsverlauf der Umlaufgeschwindigkeit wird vorzugsweise während relevanter Zeiträume ermittelt, zu denen der Bildträger an das Trägermaterial herangeführt, der Bildträger vom Trägermaterial weggeführt, eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen des Bildträgers aktiviert und/oder eine weitere Aktion durchgeführt wird, die Einfluss auf die Umlaufgeschwindigkeit des Bildträgers hat.
Zum Ermitteln des Geschwindigkeitsverlaufs kann die Geschwindigkeitsänderung während dieser Zeiträume ermittelt werden. Besonders vorteilhaft ist es dabei, das Verfahren nach Anspruch 1 ferner zum Erzeugen einer vorgegebenen Um- laufgeschwindigkeit eines endlosen bandförmigen Bildträgers weiterzubilden und mit Hilfe des ermittelten Geschwindigkeitsverlaufs und/oder mit Hilfe der ermittelten Geschwindigkeitsänderung eine Antriebseinheit so zu steuern, dass ein Antriebsgeschwindigkeitsverlauf zum Antrieb des Bildträgers erzeugt wird, durch den Abweichungen des tatsächlichen Umlaufgeschwindigkeitsverlaufs des Bildträgers von einem vorgegebenen Umlaufgeschwindigkeitsverlauf während eines Bilderzeugungsprozess reduziert und/oder vermieden werden. Dadurch kann die Umlaufgeschwindigkeit des Bildträgers während des Bilderzeugungsprozesses konstant gehalten werden, wodurch unterschiedliche Passerfehler in Längsrichtung des Trägermaterials vermieden werden. Die Umlaufgeschwindigkeit des Bildträgers wird während ei¬ nes Druckprozesses bzw. Bilderzeugungsprozesses zum Erzeugen mindestens eines Druckbildes, das mindestens zwei Farbauszüge umfasst, konstant gehalten. Der Verlauf der Umlaufgeschwindigkeit des Bildträgers wird vorzugsweise mit Hilfe mindestens eines speziellen Druckbildes ermittelt, durch das der Versatz zwischen mindestens zwei Farbauszügen an mehreren Stellen des Trägermaterials einfach abgelesen werden kann.
Zum Ermitteln des Versatzes zwischen den mindestens zwei Farbauszügen können mehrere Druckbilder erzeugt werden, die nacheinander auf dem Bildträger erzeugt und zusammen auf das Trägermaterial umgedruckt werden. Jedes dieser Druckbilder hat eine voreingestellte Formularlänge. Jedes Druckbild ist einer Druckseite zugeordnet. Vorzugsweise werden mehrere Testdruckelemente zum Ermitteln des Versatzes auf jedem Formular erzeugt. Die Position der Stelle, an der ein Passerfehler zwischen den mindestens zwei Farb- auszügen ermittelt wird, kann dadurch einfach mit Hilfe der Druckseite bestimmt werden.
Beispielsweise hat die Mantelfläche des Bildträgers einen Umfang von 1777 mm und es werden und es werden Druckbilder mit je einer Druckbildlänge von 12 Zoll erzeugt. Die
Druckbilder haben somit eine Gesamtlänge von 1524 mm und bedecken somit einen Großteil der gesamten Umfangslänge des Bildträgers. Dadurch können Passerfehler zwischen den einzelnen Farbauszügen über nahezu die gesamte Länge des Bildträgers ermittelt werden. Der Geschwindigkeitsverlauf des Bildträgers kann mit Hilfe dieser ermittelten Passerfehler über die zum Erzeugen der Farbauszüge erforderlichen mindestens zwei Umläufe exakt bestimmt werden. Alternativ kann auch ein Testdruckbild mit einer Gesamtlänge erzeugt werden, die vorzugsweise gleich oder geringfügig kleiner als der Umfang der Mantelfläche des Bildträ- gers ist. Dieses Testdruckbild wird zum Ermitteln des Passerfehlers zwischen den einzelnen Farbauszügen an verschiedenen Stellen in Längsrichtung, d. h. in Transportrichtung, des Trägermaterials bzw. des Bildträgers genutzt. Der Bildträger ist vorzugsweise ein Fotoleiterband oder ein Transferband, insbesondere eines elektrografi- schen Druckers oder Kopierers. Der Verlauf der Umfangsgeschwindigkeit des Bildträgers umfasst auch Einflüsse auf die Umfangsgeschwindigkeit, die durch eine Längenänderung des Bildträgers zwischen einer Antriebswalze zum Antrieb des Bildträgers und der Umdrucksteile zwischen Bildträger und Trägermaterial bewirkt werden.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Anordnung zum Erzeugen einer vorgegebenen Umlaufgeschwindigkeit ei- nes endlosen bandförmigen Bildträgers. Die Anordnung hat eine Bilderzeugungseinheit, die mindestens ein Bildträger aufweist, wobei die Bilderzeugungseinheit auf dem Bildträger mindestens zwei übereinander angeordnete Farbauszüge erzeugt und auf ein Trägermaterial zum Erzeugen eines Druckbildes überträgt. Ferner umfasst die Anordnung eine Antriebseinheit, die den Bildträger antreibt. Weiterhin ist eine Steuereinheit vorgesehen, die die Antriebseinheit auf der Basis eines mit Hilfe eines ersten Versatzes in Transportrichtung des Trägermaterials zwischen den mindes- tens zwei Farbauszügen des Druckbildes an einer ersten
Stelle und mit Hilfe mindestens eines zweiten Versatzes in Transportrichtung des Trägermaterials zwischen den mindestens zwei Farbauszügen des Druckbildes an mindestens einer in Transportrichtung des Trägermaterials in einem Abstand zur ersten Stelle angeordneten zweiten Stelle ermittelten Geschwindigkeitsverlaufs des Bildträgers so ansteuert, dass der tatsächliche Umlaufgeschwindigkeitsverlauf des Bildträgers von einer vorgegebenen Umlaufgeschwindigkeit nicht oder nur gering abweicht.
Die Steuereinheit kann dazu den ermittelten Umlaufgeschwindigkeitsverlauf an dem vorgegebenen Umlaufgeschwin- digkeitsverlauf spiegeln und den gespiegelten Umlaufgeschwindigkeitsverlauf als Sollgeschwindigkeitsverlauf zum Ansteuern der Antriebseinheit des Bildträgers nutzen.
Durch solche Anordnungen kann die Umlaufgeschwindigkeit des Bildträgers während eines Bilderzeugungsprozesses konstant gehalten werden bzw. einen voreingestellten Umlauf- geschwmdigkeitsverlauf haben, wodurch Druckbilder mit mehreren Farbauszügen über ihre gesamte Länge in Längsrichtung etwa den gleichen oder keinen Passerfehler auf- weisen.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Längenänderung eines endlosen bandförmigen Bildträgers. Mindestens zwei Farbauszüge werden auf dem Bildträger erzeugt und von diesem auf ein Trägermaterial zum Erzeugen eines Druckbildes übertragen. Ein erster Versatz in Transportrichtung des Trägermaterials wird zwischen den mindestens zwei Farbauszügen des Druckbildes an einer ersten Stelle ermittelt. Mindestens ein zweiter Ver- satz in Transportrichtung des Trägermaterials wird zwischen den mindestens zwei Farbauszügen des Druckbildes an mindestens einer zweiten Stelle ermittelt, wobei die erste und die zweite Stelle mindestens einen Abstand in Trans- portrichtung des Trägermaterials zueinander haben. Die Längenänderung des Bildträgers wird mit Hilfe des ersten Versatzes und des zweiten Versatzes ermittelt.
Mit Hilfe eines solchen Verfahrens kann eine Längenänderung des Bildträgers, die insbesondere Einfluss auf die Passergenauigkeit des Druckbildes hat, einfach ermittelt und vorzugsweise durch eine geeignete Ansteuerung einer Antriebseinheit zum Antrieb des Bildträgers kompensiert werden.
Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft eine Anordnung zum Erzeugen eines Druckbildes mit passergenauen Farbauszügen auf einem Trägermaterial, Die Anordnung umfasst eine Bilderzeugungseinrichtung,, die mindestens einen Bildträger aufweist. Die Bilderzeugungseinheit erzeugt auf dem Bildträger mindestens zwei übereinander angeordnete Farbauszüge und überträgt diese zum Erzeugen eines Druckbildes auf das Trägermaterial. Ferner ist eine Antriebseinheit zum Antrieb des Bildträgers vorgesehen. Eine Steuereinheit steuert mit Hilfe eines ermittelten ersten Versatzes in Transportrichtung des Trägermaterials zwischen den mindestens zwei Farbauszügen des Druckbildes an einer ersten Stelle und mit Hilfe mindestens eines ermittelten zweiten Versatzes in Transportrichtung des Trägermaterials zwischen den mindestens zwei Farbauszügen des Druckbildes an mindestens einer in einem Abstand in Transportrichtung des Trägermaterials zur ersten Stelle angeordneten zweiten Stelle ermittelten Längenänderung des Bildträgers so an, dass die Längenänderung des Bildträgers kompensiert ist, sodass durch die Längenänderung keine Änderung der Passergenauigkeit der Farbauszüge bewirkt wird. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Antriebseinheit den Bildträger im Wesentlichen schlupffrei antreibt. Dies kann mit Hilfe einer formschlüssigen Kraftübertragung zwischen der Antriebseinheit und dem Bildträger erfolgen. Bei- spielsweise kann die Innenseite des Bildträgers das Profil eines Zahnriemens und die Mantelfläche der Antriebswalze zum Antrieb des Bildträgers als komplementär geformte Zahnwalze ausgebildet sein,
Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden auf die in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiele Bezug genommen, die anhand spezifischer Terminologie beschrieben sind. Es sei jedoch darauf hingewiesen,- dass der Schutzumfang der Erfindung dadurch nicht eingeschränkt werden soll, da derartige Veränderungen und weitere Modifizierungen an den gezeigten Vorrichtungen und/oder den beschriebenen Verfahren sowie derartige weitere Anwendungen der Erfindung, wie sie darin aufgezeigt sind, als übliches derzeitiges oder künftiges Fachwissen eines zuständigen Fachmanns angesehen werden. Die Figuren zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung, nämlich:
Figur 1 den schematischen Aufbau eines elektrofotografi- sehen Hochleistungsdruckers mit zwei Druckeinheiten;
Figur 2 den Verlauf eines Passerfehlers über die Gesamtlänge der erzeugten Druckbilder;
Figur 3 den Verlauf der Transferbandgeschwindigkeit des Transferbandes während eines Bilderzeugungsprozesses mit zwei Farbauszügen; Figur 4 den Geschwindigkeitsverlauf einer Sollgeschwm- digkeit zum Ansteuern einer Antriebseinheit zum Antrieb des Transferbandes zur Kompensation der in Figur 3 gezeigten Schwankung der Umlaufgeschwindigkeit des Transportbandes;
Figur 5 eine schematische Darstellung eines ermittelten Geschwmdigkeitsverlaufs der Umlaufgeschwindigkeit des Transferbandes gemäß einer Ausfuhrungsform der Erfindung;
Figur 6 die schematische Darstellung eines Ausschnitts einer Papierbahn mit fünf Testdruckbildern zum Ermitteln je eines Passerfehlers zwischen mindestens zwei Farbauszugen an insgesamt zehn über die Druckbilder verteilten Stellen;
Figuren 7 - 16 jeweils vergrößerte Darstellungen von Ausschnitten der in Figur 6 schematisch dargestellten Testdruckbildern;
Figur 17 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts der Papierbahn 12 ahnlich dem Ausschnitt nach Figur 6; und
Figuren 18 - 27 vergrößerte Darstellung von Ausschnitten der auf der Papierbahn 12 nach Figur 17 erzeugten Testdruckbilder zum Ermitteln jeweils eines Passerfehlers zwischen zwei Farbauszugen m Längsrichtung der Papierbahn. In Figur 1 ist ein elektrofotografischer Hochleistungsdrucker 10 zum Bedrucken einer endlosen Papierbahn 12 mit einer Druckgeschwindigkeit von 0,9 bis 2,0 m/s gezeigt. Ein Druckwerk 14 enthält eine erste Bilderzeugungs- und Um- druckeinheit 16 zum Bedrucken der Vorderseite der Papierbahn 12 sowie eine zweite Bilderzeugungs- und Umdruckeinheit 18 zum Bedrucken der Rückseite der Papierbahn 12. Die Bilderzeugungs- und Umdruckeinheiten 16, 18 werden im Folgenden als Druckeinheiten 16, 18 bezeichnet. Die erste Druckeinheit 16 ist im Wesentlichen baugleich mit der zweiten Druckeinheit 18. Daher werden identische Bauteile in der ersten Druckeinheit 16 und der zweiten Druckeinheit 18 mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei die Bezugszeichen der zweiten Druckeinheit 18 mit einem ange- führten Apostrophstrich versehen sind. Das Druckwerk 14 enthält weiterhin eine Papierzuführung 20, eine Steuereinheit 22, ein Tonervorrats- und -aufbereitungssystem 24, eine Bilddatenverarbeitungseinheit 26 sowie ein Papierbahnantriebs- und -führungssystem 28.
Die Papierbahn 12 wird mit Hilfe des Papierbahnantriebsund -führungssystems 28 in Richtung des Pfeils Pl durch den Drucker 10 gefördert, wobei die Papierbahn 12 nach dem Bedrucken im Druckwerk 14 einer Fixierstation 30 zugeführt wird, die die vom Druckwerk 14 auf der Papierbahn 12 erzeugten Tonerbilder fixiert. Das Papierantriebs- und - führungssystem 28 enthält Umlenkrollen 32 bis 40 sowie eine Antriebswalze 42 mit einer gegenüberliegenden Anpressrolle 44. Ferner sind zwei Lochsensoren 46, 48 vorgesehen, die die Position von in der Papierbahn 12 enthaltenen
Randlöchern überwachen. In der Fixierstation 30 sind eine weitere Antriebswalze 50 und eine Anpresswalze 52 zum Papierabzug vorgesehen. Die erste Druckeinheit 16 und die zweite Druckeinheit 18 sind an gegenüberliegenden Seiten der Papierbahn 12 angeordnet. Die erste Druckeinheit 16 wird auch als obere Druckeinheit und die zweite Druckeinheit 18 wird auch als untere Druckeinheit bezeichnet. Die Papierbahn 12 kann mit Hilfe der Antriebswalze 42 sowohl in Richtung des Pfeils Pl als auch in entgegengesetzter Richtung gefördert werden, wobei im Folgenden mit Vorwärtsbewegen das Fördern der Papierbahn 12 in Richtung des Pfeils Pl und mit Rückwärtsbewegen das Fördern der Papierbahn 12 entgegen der Richtung des Pfeils Pl bezeichnet wird. Die Funktion des Druckwerks 14 und der Fixierstation 30 ist im Detail in der WO 00/34831 und DE 198 27 210 Cl beschrieben,- die durch Bezugnahme Bestandteil der Offenbarung der Anmeldung sind.
Die erste Druckeinheit 16 enthält ein Bandlaufwerk 66 mit einem Fotoleiterband 68, z.B. einem organischen Fotolei- terband, das üblicherweise auch als OPC-Band bezeichnet wird. Das Fotoleiterband 68 wird mit Hilfe des Bandlaufwerks 66 in Richtung des Pfeils P2 angetrieben. Mit Hilfe einer Reinigungs- und Ladeeinheit 70 wird das Fotoleiterband 68 entladen, werden Tonerreste von dem Fotoleiterband 68 entfernt und das Fotoleiterband wird auf ein vorbestimmtes Potential aufgeladen. Mit Hilfe eines Zeichengenerators 72, der als LED-Zeichengenerator ausgeführt ist, werden Bereiche der gleichmäßig geladenen Oberfläche des Fotoleiterbandes 68 entsprechend der dem Zeichengenerator 72 von der Bilddatenverarbeitungseinheit 26 zugeführten Signale partiell, d.h. bildpunktweise, abhängig vom verwendeten elektrofotografischen Prinzip, auf ein niedrigeres Potential entladen oder auf ein höheres Potential auf- geladen, wodurch ein Ladungsbild auf der Oberfläche des Fotoleiterbandes 68 erzeugt wird. Das auf der Oberfläche des Fotoleiterbandes 68 befindliche Ladungsbild enthält ein latentes Druckbild eines Farbauszugs. Mit Hilfe einer Entwicklereinheit 74a bis 74d wird das Ladungsbild auf der Oberfläche des Fotoleiterbandes 68 entwickelt, d.h. mit dem in der Entwicklereinheit 74a bis 74d vorhandenen Toner einer ersten Tonerfarbe zu einem Tonerbild eingefärbt.
Die erste Druckeinheit 16 enthält weiterhin ein Bandlaufwerk 76 mit einem Transferband 78, das in Richtung des Pfeils P3 angetrieben wird. Das Fotoleiterband 68 kontaktiert das Transferband 78 an einer Umdrucksteile 80, d.h. die Oberfläche des Fotoleiterbandes 68 berührt die Ober- fläche des Transferbandes 78. Die Umdrucksteile 80 wird im Folgenden auch „zweite Umdrucksteile 80" genannt. An der zweiten Umdrucksteile 80 wird das auf dem Fotoleiterband 68 befindliche Tonerbild der ersten Tonerfarbe auf die O- berfläche des Transferbandes 78 übertragen. Zum mehrfarbi- gen Druck wird auf der Oberfläche des Fotoleiterbands 68 nach dem Erzeugen eines ersten Ladungsbildes und Einfärben des ersten Ladungsbildes mit Hilfe der ersten Entwicklereinheit 74a zum Erzeugen eines ersten Farbauszugs einer ersten Tonerfarbe ein zweites Ladungsbild zum Erzeugen ei- nes zweiten Farbauszugs einer zweiten Tonerfarbe erzeugt. Dieses zweite Ladungsbild ist somit ein latentes Druckbild des zweiten Farbauszugs. Mit Hilfe der zweiten Entwicklereinheit 74b wird das Ladungsbild auf der Oberfläche des Fotoleiterbands 68 entwickelt. Dabei wird es mit dem in der Entwicklereinheit 74b vorhandenen Toner einer zweiten Tonerfarbe zu einem Tonerbild eingefärbt. An der zweiten Umdrucksteile 80 wird das auf dem Fotoleiterband 68 befindliche zweite Tonerbild der zweiten Tonerfarbe auf die Oberfläche des Tonertransferbandes 78 übertragen, wobei das zweite Tonerbild über das bereits auf dem Transferband 78 befindliche erste Tonerbild umgedruckt wird, sodass die beiden Tonerbilder möglichst passergenau übereinander liegen. Das nacheinander Umdrucken der verschiedenfarbigen Tonerbilder des ersten Farbauszuges und des zweiten Farbauszuges wird auch als Sammeln bzw. als Sammelbetriebsmodus bezeichnet. Weitere Farbauszüge weiterer Druckfarben der Entwicklereinheiten 74c und 74d sowie möglicher weiterer Entwicklereinheit können in gleicher Weise auf dem Fotoleiterband 68 erzeugt und auf das Transferband 78 im Sammelmodus übertragen werden.
Nachdem zumindest ein Teil des letzten zu erzeugenden Farbauszugs eines mehrfarbigen Druckbildes erzeugt worden ist, wird das gesamte auf dem Transferband 78 befindlichen Tonerbild auf die Papierbahn 12 umgedruckt. Dazu wird das Transferband 78 in Kontakt mit der Papierbahn 12 gebracht. Um den Kontakt zwischen Transferband 78 und der Papierbahn 12 herzustellen, wird das Transferband 78 in einem ersten Umdruckbereich 84 mit Hilfe einer Walzenvorrichtung 82, deren Walzen über Hebel 83 miteinander verbunden sind, an die Papierbahn 12 herangeführt und zum Trennen wieder von dieser weggeführt. In der in Figur 1 gezeigten Darstellung ist das Transferband 78 an die Papierbahn 12 herangeführt und hat Kontakt zur Papierbahn 12, sodass zumindest ein Großteil der auf dem Transferband 78 vorhandenen Toner- teilchen auf die Papierbahn 12 umgedruckt wird. Eine Walzenanordnung zum Heranführen und Wegbewegen des Transferbandes 78 an bzw. von der Papierbahn 12 ist detailliert in der WO 00/54266 beschrieben, deren Inhalt hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen wird.
Das Transferband 78 kontaktiert in dem herangeführten Zu- stand die Oberfläche der Papierbahn 12 auf deren Vorderseite, so dass ein auf dem Transferband 78 befindliches Tonerbild vom Transferband 78 auf die Vorderseite der Papierbahn 12 übertragen werden kann. Das Heranführen des Transferbandes 78 an die Papierbahn 12 wird auch als Her- anschwenken und das Wegführen des Transferbandes 78 von der Papierbahn 12 wird auch als Abschwenken bezeichnet.
Die Transferbänder 78, 78' der Druckeinheit 16 und der Druckeinheit 18 werden im Wesentlichen gleichzeitig an die Papierbahn 12 angeschwenkt, wodurch zwischen zwei gegenüberliegenden Walzen oder Walzenpaaren der Bandlaufwerke der Transferbänder 78, 78' ein Anpressdruck erzeugt wird.
Die Fixierstation 30 enthält eine erste Fixiereinheit 54 und eine zweite Fixiereinheit 56, die auf den gegenüberliegenden Seiten der Papierbahn 12 angeordnet sind, wobei die erste Fixiereinheit 54 die die Tonerbilder auf der Vorderseite und die zweite Fixiereinheit 56 die Tonerbilder auf der Rückseite der Papierbahn 12 fixiert. Die Fi- xiereinheiten 54, 56 sind als Strahlungsfixiereinheiten ausgeführt, wobei die Fixiereinheiten 54, 56 jeweils eine Abdeckvorrichtung 58, 60 enthalten, die die Wärmestrahler der Fixiereinheiten 54, 56 während Betriebszuständen abdecken, in denen keine Fixierung der Druckbilder auf der Pa- pierbahn 12 erfolgen soll. In Förderrichtung der Papierbahn 12 gesehen nach den Fixiereinheiten 54, 56 sind Kühlelemente 62, 64 vorgesehen, die die Papierbahn 12 vor dem Austritt aus der Fixierstation 30 abkühlen, um eine Schä- digung der Papierbahn 12, insbesondere infolge zu geringer Papierfeuchte, zu verhindern.
Nach dem Umdrucken der auf der Oberfläche des Transfer- bands 78 vorhandenen Tonerteilchen auf die Papierbahn 12 wird die Oberfläche des Transferbands 78 mit Hilfe einer Entlade- und Reinigungseinheit 85 gereinigt, indem die auf dem Transferband 78 befindlichen Tonerteilchen entladen und vorzugsweise mit Hilfe einer Bürstenanordnung von der Oberfläche des Transferbands 78 entfernt werden. Durch das Aktivieren der Entlade- und Reinigungseinheit 85 wird eine Bremskraft auf das Transferband 78 ausgeübt, die eine Verringerung der Umlaufgeschwindigkeit des Transferbands 78 bewirkt. Diese Verringerung der Umlaufgeschwindigkeit kann zu einem Passerfehler zwischen Farbauszügen führen, die vor und nach dem Aktivieren der Entlade und Reinigungseinheit 85 vom Fotoleiterband 68 auf das Transferband 78 ü- bertragen werden.
Die Umlaufgeschwindigkeit des Transferbandes 78 ist im nicht angeschwenkten Zustand beispielsweise um 3 V0 größer als die Fördergeschwindigkeit der Papierbahn 12. Beim Anschwenken des Transferbands 78 an die Papierbahn 12, d. h. durch den Kontakt des Transferbands 78 mit der Papierbahn 12 wird das Transferband 78 abgebremst. Durch dieses Abbremsen ergibt sich ein weiterer Passerfehler in dem nach dem Kontakt zwischen Transferband 78 und Papierbahn 12 vom Fotoleiterband 68 auf das Transferband 78 übertragenen Farbauszugsabschnitt zu den vorher erzeugten Farbauszügen.
Nachdem das Tonerbild mit den Farbauszügen vollständig auf die Papierbahn 12 übertragen worden ist wird das Transferband 78 wieder von der Papierbahn 12 abgeschwenkt. Zu die- sem Zeitpunkt ist bereits zumindest ein Teil des ersten Farbauszugs eines nachfolgenden Druckbildes vom Fotoleiterband 68 auf das Transferband 78 übertragen worden.
Der erste Farbauszug eines zweiten Sammelmodus wird somit unmittelbar nach dem letzten Farbauszug eines ersten Sam¬ melmodus auf dem Fotoleiterband 68 erzeugt und vom Fotoleiterband 68 auf das Transferband 78 übertragen. Nach dem Übertragen des gesammelten Tonerbildes auf dem Transfer- band 78 auf die Papierbahn 12 wird, wie bereits erwähnt, das Transferband 78 von der Papierbahn 12 weggeschwenkt und ist in einem Abstand zur Papierbahn 12 angeordnet. Durch dieses Abschwenken erfolgt eine Geschwindigkeitsänderung der Umlaufgeschwindigkeit des Transferbands 78. Zu- sätzlich zu der Geschwindigkeitsänderung wird das Transferband 78 im Bereich zwischen der Antriebswalze 79 und der Umdrucksteile 84 beim Kontakt zwischen dem Transferband 78 und der Papierbahn 12 gedehnt, d. h. elastisch verformt, wodurch eine weitere Druckbildverschiebung nach dem Kontaktieren sowie nach dem Abschwenken des Transferbands 78 von der Papierbahn 12 bewirkt wird. Diese Längenänderung führt wiederum zu einer Verschiebung der Farbauszüge und somit zu einem Passerfehler.
Erfindungsgemäß werden Passerfehler mehrfarbiger Druckbilder an mehreren in einem Abstand in Längsrichtung der Papierbahn 12 angeordneten Stellen aus einem erzeugten Druckbild ermittelt. Aus diesen Passerfehlern werden Rückschlüsse auf den Verlauf der Umlaufgeschwindigkeit des Transferbandes 78 während der Umläufe zum Sammeln der Tonerbilder der Farbauszüge gezogen und die tatsächliche o- der eine wahrscheinliche Umlaufgeschwindigkeit des Transferbands 78 ermittelt. Für einen nachfolgenden Druckpro- zess kann der ermittelte Umlaufgeschwindigkeitsverlauf vorzugsweise an einem Sollverlauf gespiegelt werden, wobei der gespiegelte Verlauf als Ansteuerverlauf einer Sollumlaufgeschwindigkeit zum Ansteuern einer Antriebseinheit zum Antrieb des Transferbands 78 genutzt wird, wodurch die Schwankungen der Umlaufgeschwindigkeit des Transferbands 78 kompensiert werden. Ferner können die Geschwindigkeitsverläufe der Umlaufgeschwindigkeit des Transferbands 78 für einzelne Bilderzeugungsabschnitte, wie dem Anschwenken des Transferbands 78, dem Abschwenken des Transferbands 78, dem Aktivieren der Entlade- und Reinigungseinheit 85 usw. ermittelt werden und ein zu erwartender Geschwindigkeitsverlauf des Transferbands 78 ermittelt werden. Dadurch kann ein Geschwindigkeitsverlauf, der beim Erzeugen von zwei Farbauszügen ermittelt worden ist auch auf den
Geschwindigkeitsverlauf eines Druckprozesses mit mehr als zwei Farbauszügen angewendet werden und bei Kenntnis der Zeitpunkte des Anschwenkens des Transferbands 78 an die Papierbahn 12, des Wegschwenkens des Transferbands 78 von der Papierbahn 12, dem Aktivieren der Reinigungseinheit 85 und anderen Aktionen, die Auswirkungen auf die Umlaufgeschwindigkeit des Transferbands 78 haben, ein zu erwartender Geschwindigkeitsverlauf der Umlaufgeschwindigkeit des Transferbands 78 ermittelt werden, auf dessen Grundlage ein Ansteuersignal für eine Antriebseinheit zum Antrieb des Transferbandes 78 ermittelt wird, durch das ungewünschte Änderungen der Umlaufgeschwindigkeit des Transferbandes 78 vermieden wird.
In Figur 2 ist ein Verlauf des Passerfehlers zwischen zwei Farbauszügen über eine gesamte Druckbildlänge von 1524 mm gezeigt. Der Graph 100 zeigt dabei den Verlauf eines Pas- serfehlers, wobei die Linie 102 die passerfehlerfreie Positionierung der Farbauszüge übereinander angibt.
In Figur 3 ist ein Graph 104 dargestellt, der den zeitli- chen Verlauf der Umlaufgeschwindigkeit des Transferbands 78 beim Bilderzeugungsprozess zum Erzeugen eines zweifarbigen Druckbildes zeigt, der mit Hilfe des ermittelten Passerfehlerverlaufs nach Figur 2 als Geschwindigkeitsverlauf der Umlaufgeschwindigkeit des Transferbands 78 ermit- telt worden ist.
In Figur 4 ist ein Graph 106 gezeigt, der den zeitlichen Verlauf einer Sollgeschwindigkeit einer Antriebseinheit zum Antrieb des Transferbands 78 zeigt. Dieser Verlauf ist der an einer konstanten Transferbandgeschwindigkeit gespiegelte Verlauf des Graphen 104. Bei einem Antrieb des Transferbands 78 mit einem in Figur 4 durch den Graphen 106 dargestellten Geschwindigkeitsverlauf werden die Schwankungen des in Figur 3 dargestellten tatsächlichen Geschwindigkeitsverlauf des Transferbands 78 gegenüber einer vorgegebenen konstanten Umlaufgeschwindigkeit des Transferbands 78 kompensiert, wodurch das Transferband 78 eine konstante Umlaufgeschwindigkeit hat. Die Passergenauigkeit zwischen den beiden Farbauszügen entspricht dann der Linie 102 oder einer zu dieser parallelen Linie, so- dass über die gesamte Länge der erzeugten Druckbilder kein oder ein konstanter Passerfehler auftritt.
Das Ermitteln der Umlaufgeschwindigkeit aus dem ermittel- ten Passerfehlerverlauf erfolgt vorzugsweise mit Hilfe eines mathematischen Modells, durch dass der Zusammenhang zwischen Passerfehler und Geschwindigkeitsverlauf des Transferbands 78 beschrieben ist. Ein solches mathemati- sches Modell kann durch Polynome n-ter Ordnung oder ein künstliches neuronales Netzwerk gebildet werden. Dabei wird zuerst ein Testdruckbild mit konstanter Transferbandgeschwindigkeit bzw. einem vorgegebenen Antriebsgeschwin- digkeitsverlauf des Transferbands 78 gedruckt. Der Geschwindigkeitsverlauf des Transferbandes 78 kann insbesondere positive und negative Beschleunigungsrampen umfassen. In dem Testdruckbild wird der Verlauf des Passerfehlers, der beispielhaft durch den Graphen 100 nach Figur 2 darge- stellt ist über die Länge des Testdruckbildes bzw. über die Länge mehrerer Testdruckbilder ermittelt. Aus diesem Verlauf wird mit Hilfe des mathematischen Modells der Verlauf der Umlaufgeschwindigkeit des Transferbands 78 ermittelt, insbesondere berechnet. Durch die Kenntnis des tat- sächlichen Transferbandgeschwindigkeitsverlaufs kann die Antriebsgeschwindigkeit der Antriebswalze 79 so verändert werden, dass die resultierende Transferbandgeschwindigkeit nahezu konstant ist bzw. einen vorgegebenen Umlaufgeschwindigkeitsverlauf hat. Dadurch können Passerfehler mi- nimiert werden.
Ein Passerfehler an einer ausgewählen Stelle des Druckbildes kann wie nachfolgend erläutert aus der Transferbandgeschwindigkeit berechnet werden. Dazu wird die exakte mitt- lere Bandumlaufzeit T0M-eχakt wie folgt berechnet:
1 UM-exakt Jv(O* ;
wobei v(t) die Transverbandgeschwindigkeit, L die Länge des Transferbandes, und P die Periodenlänge des Farbsammeizyklus ist. Die Periodenlänge gibt die Dauer der Periode von v(t) an, wobei v(t) = v(t+P) ist. Im Drucker wird die Umlaufzeit für einen kompletten Umlauf des Transferbands 78 mit Hilfe einer Sensoranordnung ermittelt. Die Umlaufzeit zu einem beliebigen Zeitpunkt t ist somit nicht bekannt und kann wie folgt berechnet werden:
Daraus ergibt sich für die Umlaufzeit t-TÜM(t):
Aus mehreren aufeinander folgenden UmlaufZeiten TÜM(t) kann durch Mittelwertbildung ein Näherungswert für die exakte Umlaufzeit berechnet werden. Für die nachfolgende Berechnung kann sowohl die exakte Umlaufzeit als auch der Näherungswert verwendet werden. Durch diese Vorgehensweise be- steht auch die Möglichkeit, zu berechnen, wie stark der
Unterschied zwischen der exakten mittleren Umlaufzeit und dem ermittelten Nährungswert ist.
Der Passerfehler an einer Stelle kann durch die Differenz zwischen der Bandlänge L und dem Weg, den das Druckbild in x x der Zeit von —und \-TUM zurücklegt. Der Passerfehler
p(x)an der Stelle x kann somit mit Hilfe der nachfolgenden Formel berechnet werden
Zum Ermitteln des Verlaufs der Transferbandgeschwindigkeit aus einem ermittelten bekannten Passerfehler p(x) muss je- doch aus einem bekannten Passerfehlerverlauf ein Umlaufgeschwindigkeitsverlauf ermittelt werden. Hilfsweise wird ein vermuteter Verlauf der Umlaufgeschwindigkeit v(t) des Transferbands 78 als eine bekannte Funktion mit unbekannten Parametern beschrieben. Aus diesem Geschwindigkeits- verlauf v(t) wird der Passerfehler p* (x) berechnet. Anschließend werden die Parameter variiert, bis der berechnete Verlauf p* (x) mit dem gewünschten, d. h. dem tatsächlich ermittelten Passerfehlerverlauf p(x) übereinstimmt. Ein Verlauf der Umlaufgeschwindigkeit des Transferbands 78 wird beispielsweise als vereinfachter Verlauf v(t) angenommen, wie er in Figur 5 beispielhaft gezeigt ist. Dabei ist zum Zeitpunkt t2 eine Geschwindigkeitsabweichung Δvi zwischen den Zeitpunkten t3 und t4 eine Geschwindigkeitsabweichung Δv2 und zum Zeitpunkt t5 eine Geschwindigkeits- abweichung ΔV3 einer Sollgeschwindigkeit VO des Transferbands 78 vorhanden.
Die Zeitpunkte tl bis tβ sind durch den Bilderzeugungspro- zess vorgegeben und von der Anzahl der zu erzeugenden Farbauszüge sowie von den geometrischen und funktionellen Parametern des Druckers abhängig. Durch eine Variation der Geschwindigkeiten Δvi, Δv2 und Δv3 kann mit Hilfe der oben beispielhaft angeführten Formeln ein Passerfehlerverlauf über das gesamte erzeugte Druckbild berechnet und mit ei- nem tatsächlichen Passerfehlerverlauf zumindest an einigen ausgewählten Stellen des Testdruckbildes verglichen werden.
Stimmt der berechnete Verlauf des Passerfehlers mit dem tatsächlich ermittelten Verlauf des Passerfehlers überein, kann der entsprechend angepasste Geschwindigkeitsverlauf des Graphen 108 nach Figur 5 als tatsächlicher Geschwindigkeitsverlauf der Umlaufgeschwindigkeit des Transferbands bei konstanter Antriebsgeschwindigkeit des Transfer- bands angenommen werden. Wird die Antriebsgeschwindigkeit der Antriebseinheit zum Antrieb des Transferbands 78 wie bereits erläutert entsprechend geändert, kann ein Antriebsgeschwindigkeitsverlauf erzeugt werden, in dem die Geschwindigkeitsänderungen Δvi, Δv2 und Av3 auf einfache Art und Weise kompensiert werden könne, wodurch eine relativ konstante Antriebsgeschwindigkeit des Transferbands 78 erzeugt wird und Passerfehler vermieden werden können. Der so ermittelte Geschwindigkeitsverlauf kann dann einfach verifiziert werden, indem der ermittelte erforderliche An- triebsgeschwindigkeitsverlauf zum Ansteuern der Antriebsgeschwindigkeit genutzt wird, wodurch die Farbauszüge passergenau oder mit konstantem Passerfehler erzeugt werden.
In Figur 6 ist ein Ausschnitt der Papierbahn 12 mit Druck- bildern 1 bis 5 dargestellt, die jeweils eine Länge von 12 Zoll haben. Die Gesamtlänge der Druckbilder 1 bis 5 beträgt 1524 mm, wobei das Transferband 78 eine Gesamtlänge von 1777 mm hat. Die Druckbilder 1 bis 5 umfassen somit nahezu die gesamte Umfangslänge des Transferbands 78. Die Druckbilder umfassen zumindest in den Bereichen 102 bis
120 spezielle Testmuster, mit denen ein Passerfehler zwischen den zwei erzeugten Farbauszügen einfach ermittelt werden kann, wie nachfolgend im Zusammenhang mit den Figuren 7 bis 16 noch näher erläutert wird. Die Stellen 102 bis 120, an denen jeweils ein Passerfehler ermittelt wird, sind in Transportrichtung der Papierbahn 12, d. h. in Papierlaufrichtung hintereinander in einem Abstand zueinander angeordnet .
In Figur 7 ist ein Ausschnitt des Testdruckbildes mit
Testmustern der Druckseite 1 an der Stelle 102 in einer vergrößerten Darstellung gezeigt. Die Volllinien rechts und links in jedem der Testmuster sind mit Hilfe eines ersten Farbauszugs erzeugt worden. Die Strichlinie jedes Testmusters in der Mitte zwischen den beiden Volllinien ist jeweils durch den zweiten Farbauszug erzeugt worden. Mit Hilfe der grafischen Darstellung an der Stelle 102 des Testdruckbildes kann dadurch ein Passerfehler einfach abgelesen werden, indem das Testmuster ermittelt wird, dessen Volllinien und Strichlinie auf einer Gerade liegen und der Wert des Passerfehlers an einer dem Testmuster zuge- ordneten Angabe abgelesen oder mit Hilfe dieser Angabe ermittelt wird. An der Stelle 102 der Papierbahn 12 beträgt der Passerfehler 0,25 mm.
Vorzugsweise ist der Abstand zwischen zwei parallelen be- nachbarten Volllinien um einen Bildpunkt geringer als zwischen zwei parallelen benachbarten Strichlinien, sodass der Abstand zwischen den Strichlinien und den benachbarten Volllinien der benachbarten Testmuster verändert ist. Jedes Testmuster umfasst vorzugsweise zwei Volllinien und eine Strichlinie sowie eine Ziffer zur Angabe der Abweichung.
In Figur 8 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Druckbildes an der Stelle 104 dargestellt, wobei an der Stelle 104 ein Passerfehler von 0,2 mm vorhanden ist. In Figur 9 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Druckbildes an der Stelle 106 dargestellt, wobei der Passerfehler 0,2 mm beträgt. In Figur 10 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Druckbildes an der Stelle 108 dargestellt, wobei der Passerfehler -0,1 mm beträgt. In Figur 11 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Druckbildes an der Stelle 110 vergrößert dargestellt, wobei der Passerfehler 0 mm beträgt, und die Farbauszüge an der Stelle 110 passgenau übereinanderliegen.
In Figur 12 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Druckbildes an der Stelle 112 gezeigt, wobei der Passerfehler an der Stelle 112 0,1 mm beträgt. In Figur 13 ist ein vergrö- ßerter Ausschnitt des Druckbildes an der Stelle 114 dargestellt, wobei der Passerfehler an der Stelle 110 0,15 mm beträgt. In Figur 14 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Druckbildes an der Stelle 116 gezeigt, wobei der Passer- fehler an der Steile 116 0,25 mm beträgt. In Figur 15 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Druckbildes an der Stelle 118 dargestellt, wobei der Passerfehler an der Stelle 118 0,15 mm beträgt. In Figur 16 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Druckbildes an der Stelle 120 dargestellt, wo- bei der Passerfehler an der Stelle 120 -0,1 mm beträgt.
Mit Hilfe der an den Stellen 102 bis 120 ermittelten Passerfehler kann ein Verlauf der Passerfehler über die Länge der Druckbilder 1 bis 5 und somit über die Transferband- länge des Transferbandes 78 auf einfache Art und Weise ermittelt werden, indem die Ziffer neben den eine Linie ergebenden Farbauszügen abgelesen wird. Das Ablesen bzw. das Ermitteln des Passerfehlers kann dabei unter Zuhilfenahme einer vergrößerten Darstellung, insbesondere durch das Be- trachten des Testdruckbildes durch ein optisches Vergrößerungselement hindurch, abgelesen werden.
In Figur 17 ist die Papierbahn 12 mit Testdruckbildern 1' bis 5' schematisch dargestellt. Die in Figur 17 markierten Stellen 202 bis 220 der Druckbilder 1' bis 5' sind in den Figuren 18 bis 27 in einer vergrößerten Darstellung gezeigt. In den Testdruckbildern 1' bis 5' sind die Testelemente zur Darstellung des Passerfehlers nebeneinander angeordnet, wodurch ein Passerfehler an einer bestimmten Stelle in Längsrichtung der Papierbahn 12 exakt bestimmt werden kann, ohne dass die dargestellten Testelemente durch das Anordnen der Testelemente in Längsrichtung der Papierbahn 12 hintereinander mit unterschiedlichen Passerfehlern erzeugt werden können, wie dies bei den in den Fi- guren 6 bis 16 dargestellten Testelementen möglich ist.
Somit ist der Passerfehler an den Stellen 202 bis 220 mit den in den Figuren 17 bis 27 dargestellten Druckbildern exakter möglich. In Figur 18 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Druckbildes an der Stelle 102 dargestellt, wobei der Passerfehler an der Stelle 0,25 mm beträgt. In Figur 19 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Druckbildes an der Steile 204 dargestellt, wobei der Passerfehler an der Stelle 204 0,2 mm beträgt. In Figur 20 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Druckbildes an der Stelle 206 dargestellt, wobei der Passerfehler an der Stelle 206 0,2 mm beträgt. In Figur 21 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Druckbildes an der Stelle 208 dargestellt, wobei der Passerfehler an der Stelle 208 -0,1 mm beträgt. In Figur 22 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Druckbildes an der Stelle 210 dargestellt, wobei der Passerfehler 0 mm beträgt und somit kein Passerfehler an der Stelle 210 zwi- sehen den beiden Farbauszügen vorhanden ist. In Figur 23 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Druckbildes an der Stelle 212 dargestellt, wobei der Passerfehler an der Stelle 212 0,1 mm beträgt. In Figur 24 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Druckbildes an der Stelle 214 gezeigt, wobei der Passerfehler an der Stelle 214 0,15 mm beträgt. In Figur 25 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Druckbildes an der Stelle 216 gezeigt, wobei der Passerfehler an der Stelle 216 0,25 mm beträgt. In Figur 26 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Druckbildes an der Stelle 218 ge- zeigt, wobei der Passerfehler an der Stelle 218 0,15 mm beträgt. In Figur 27 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Druckbildes an der Stelle 220 vergrößert dargestellt, wobei an der Stelle 220 der Passerfehler -0,1 mm beträgt.
Die Stellen 102 bis 120 bzw. 202 bis 220 sind lediglich beispielhaft. Die Positionen der Stellen 102 bis 220 über die Länge der erzeugten Druckbilder 1 bis 5; 1' bis 5' werden vorzugsweise an Positionen angeordnet, an denen erhebliche Änderungen des Passerfehlers zu erwarten sind, sodass die Änderung des Passerfehlers bzw. der Passerfehlerverlauf über die Länge der erzeugten Testdruckbilder relativ genau ermittelt werden können. Es können jedoch auch mehr als die zehn Stellen 102 bis 120 bzw. 202 bis 220 ausgewählt werden, an denen der Passerfehler jeweils ermittelt wird, um einen Verlauf des Passerfehlers über die Druckbilder 1 bis 5 bzw. 1' bis 5' ermitteln zu kön- neu, mit dem wie bereits beschrieben der Verlauf der Geschwindigkeit des Transferbands 78 ermittelt wird. Das Er¬ mitteln des Verlaufs der Umlaufgeschwindigkeit des Transferbands 78 wird jeweils für das Transferband 78 und das Transferband 78' durchgeführt, wobei für jede dieser Transferbänder ein Geschwindigkeitsverlauf der Umlaufgeschwindigkeit ermittelt wird. Abhängig von den jeweils ermittelten Geschwindigkeitsverlauf wird dann die Antriebsgeschwindigkeit der jeweiligen Antriebswalze 79, 79' derart verändert, dass ungewünschte Schwankungen, d. h. unge- wünschte Änderungen, der Umlaufgeschwindigkeit des Transferbandes 78, 78' jeweils vermieden werden.
Die Erfindung kann vorteilhaft bei elektrografischen Druck- oder Kopiergeräten eingesetzt werden, deren Auf- zeichnungsverfahren zur Bilderzeugung insbesondere auf dem elektrofotografischen, magnetografischen oder ionografi- schen Aufzeichnungsprinzip beruhen. Ferner können die Druck- oder Kopiergeräte ein Aufzeichnungsverfahren zur Bilderzeugung nutzen, bei dem ein Bildaufzeichnungsträger direkt oder indirekt elektrisch punktweise angesteuert wird. Die Erfindung ist jedoch nicht auf solche elektrografischen Druck- oder Kopiergeräte beschränkt.
Obgleich in den Zeichnungen und in der vorhergehenden Be- Schreibung bevorzugte Ausführungsbeispiele aufgezeigt und detailliert beschrieben worden sind, sollte dies als rein beispielhaft und die Erfindung nicht einschränkten angesehen werden. Es sei darauf hingewiesen, das nur die bevorzugten Ausführungsbeispiele dargestellt und beschreiben sind und sämtliche Veränderungen und Modifizierungen, die derzeit und künftig im Schutzumfang der Erfindung liegen, geschützt werden sollen.
Bezugszeichenliste
1 bis 5;
1' bis 5' Druckbilder
10 endlose Papierbahn
14 Druckwerk
16, 18 Druckeinheiten
2200 Papierzuführung
22 Steuereinheit
24 Tonervorrat- und Aufbereitungseinheit
26 Druckbild-Verarbeitungseinheit
28 Papierbahnantriebs- und führungssystem
3300 Fixierstation
32 ]ois 40 UmIenkrollen
42, 50 Antriebswalze
44, 52 Anpressrolle
46, 48 Lochsensoren
5544,, 5566 Fixiereinheit
58, 60 Abdeckvorrichtung
62, 64 Kühlelemente
66, 66' Bandlaufwerk Fotoleiterband
68, 68' Fotoleiterband
7700,, 7700'' Reinigungs- und Ladeeinheit
72, 72' Zeichengenerator
74a - 74d Entwicklerstation
76, 76' Bandlaufwerk Transferband
78, 78' Transferband
7799,, 7799'' Antriebswalze
80, 80' Umdruckstelle Fotoleiterband - Transferband
82, 82' Walzenvorrichtung
83, 83' Hebel
84, 84' erste Umdrucksteile
8855,, 8855'' Entlade- und Reinigungsvorrichtung
102 bis 120;
202 bis 220 Ausschnitte des Testdruckbildes

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Ermitteln des Verlaufs der Umlaufgeschwindigkeit eines endlosen bandförmigen Bildträgers,,
bei dem mindestens zwei Farbauszüge auf dem Bildträ- ger (78) erzeugt und vom Bildträger (78) auf ein Trägermaterial (12) zum Erzeugen eines Druckbildes (1 bis 5) übertragen werden,
ein erster Versatz in Transportrichtung (Pl) des Trä- germaterials (12) zwischen den mindestens zwei Farbauszügen des Druckbildes an einer ersten Stelle (102) ermittelt wird,
mindestens ein zweiter Versatz in Transportrichtung (Pl) des Trägermaterials (12) zwischen den mindestens zwei Farbauszügen des Druckbildes an mindestens einer zweiten Stelle (120) ermittelt wird, wobei die erste und zweite Stelle mindestens einen Abstand in Transportrichtung (Pl) des Trägermaterials (12) zueinander haben, und
bei dem der Verlauf der Umlaufgeschwindigkeit des Bildträgers (78) mit Hilfe des ersten Versatzes und des zweiten Versatzes ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erzeugen jeweils eines Farbauszugs auf dem Bildträger (78) je ein Umlauf des Bildträgers (78) erfolgt .
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Umdrucken der auf dem Bildträger (78) übereinander erzeugten Farbauszüge auf das Trägermaterial (12) der Bildträger (78) an das Trägermaterial (12) herangeführt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildträger (78) zumindest beim Erzeugen des Teils mindestens eines Farbauszugs vom Trägermaterial (12) weggeführt und in einem Abstand zum Trägermaterial (12) angeordnet ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitsverlauf der Umlaufgeschwindigkeit während relevanter Zeiträume ermittelt wird, zu denen der Bildträger (78) an das Trägermaterial (12) herangeführt, der Bildträger (78) von dem Trägermaterial (12) weggeführt, eine Reinigungsvorrichtung (85) zum Reinigen des Bildträgers (78) aktiviert und/oder eine weitere Aktion durchgeführt wird, die Einfluss auf die Um- laufgeschwindigkeit des Bildträgers (78) hat.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ermitteln des Geschwindigkeitsverlaufs die Geschwindigkeitsänderungen während dieser Zeiträume ermittelt wird.
7. Verfahren zum Erzeugen einer vorgegebenen Umlaufgeschwindigkeit eines endlosen bandförmigen Bildträgers,
bei dem der Verlauf der Umlaufgeschwindigkeit eines endlosen bandförmigen Bildträgers (78) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ermittelt wird,
mit Hilfe des ermittelten Geschwindigkeitsverlaufs und/oder mit Hilfe der ermittelten Geschwindigkeitsänderung eine Antriebseinheit so angesteuert wird, dass ein Antriebsgeschwindigkeitsverlauf zum Antrieb des Bildträgers (78) erzeugt wird, durch den Abweichungen des tatsächlichen Umlaufgeschwindigkeitsver- laufs des Bildträgers (78) von einem vorgegebenen Umlaufgeschwindigkeitsverlauf während eines Bilderzeugungsprozesses reduziert und/oder vermieden werden.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichungen des tatsächlichen Umlaufgeschwindigkeitsverlaufs des Bildträgers (78) von einem vorgegebenen Umlaufgeschwindigkeitsverlaufs verringert werden und ein Passerfehler zwischen übereinander gedruckten Farbauszü- gen gering ist.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Umlaufgeschwindigkeit des Bildträgers (78) während eines Druckprozesses zum Erzeugen mindestens eines Druckbildes (1 bis 5), das mindestens zwei Farbauszüge um- fasst, konstant ist.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein spezielles Testdruckbild (1 bis 5) zum Ermitteln des Verlaufs der Umlaufgeschwindigkeit des Bildträgers (78) erzeugt wird, durch dass der Versatz zwischen zwei
Farbauszügen an mehreren Stellen des Trägermaterials (12) ablesbar ist.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Druckbilder (1 bis 5) erzeugt werden, deren Gesamtlänge kleiner oder gleich dem Umfang des Bildträgers (78) ist, wobei die Druckbilder (1 bis 5) vorzugsweise gleichmäßig über den Umfang des Bildträgers (78) verteilt angeordnet werden.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbilder (1 bis 5) jeweils eine voreingestellte Länge haben, wobei vorzugsweise die maximale Anzahl Druckbilder (1 bis 5) erzeugt wird, die auf den Bildträger (78) erzeugt werden können.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckbild (1 bis 5) erzeugt wird, dessen Länge größer oder gleich dem halben Umfang des Bildträgers (78) hat, wobei die Länge des Druckbildes vorzugsweise größer gleich 85% des Um- fangs des Bildträgers (78) ist.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildträger (78) ein Fotoleiterband oder ein Transferband, vorzugsweise eines elektrografischen Druckers oder Kopierers, ist.
15. Anordnung zum Erzeugen einer vorgegebenen Umlaufgeschwindigkeit eines endlosen bandförmigen Bildträgers,
mit einer Bilderzeugungseinrichtung (16), die mindestens ein Bildträger (78) aufweist, wobei die Bilderzeugungseinheit (16) auf dem Bildträger (78) mindestens zwei übereinander angeordnete Farbauszüge er- zeugt und auf ein Trägermaterial (12) zum Erzeugen eines Druckbildes auf dem Trägermaterial (12) überträgt,
mit einer Antriebseinheit, die den Bildträger (78) antreibt,
und mit einer Steuereinheit, die die Antriebseinheit auf der Basis eines mit Hilfe eines ermittelten ersten Versatzes in Transportrichtung (Pl) des Trägerma- terials (12) zwischen den mindestens zwei Farbauszügen des Druckbildes (1 bis 5) an einer ersten Stelle (102) und mit Hilfe mindestens eines ermittelten zweiten Versatzes in Transportrichtung (Pl) des Trägermaterials (12) zwischen den mindestens zwei Farb- auszügen des Druckbildes (1 bis 5) an mindestens einer in einem Abstand in Transportrichtung (Pl) des Trägermaterials (12) zur ersten Stelle (102) angeordneten zweiten Stelle (120) ermittelten Geschwindigkeitsverlaufs des Bildträgers (78) so ansteuert, dass der tatsächliche Umlaufgeschwindigkeitsverlauf des Bildträgers (78) von einem vorgegebenen Umlaufgeschwindigkeitsverlauf nicht oder nur gering abweicht.
16. Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit den ermittelten Umlaufgeschwindigkeitsverlauf an dem vorgegebenen Umlaufgeschwindigkeitsverlauf spiegelt und den gespiegelten Umlaufgeschwindigkeitsverlauf als Sollgeschwindigkeitsverlauf zum Ansteuern der Antriebseinheit des Bildträgers (78) nutzt.
17. Verfahren zum Ermitteln einer Längenänderung eines endlosen bandförmigen Bildträgers,
bei dem mindestens zwei Farbauszüge auf dem Bildträger (78) erzeugt und vom Bildträger (78) auf ein Trägermaterial (12) zum Erzeugen eines Druckbildes (1 bis 5) übertragen werden,
ein erster Versatz in Transportrichtung (Pl) des Trägermaterials (12) zwischen den mindestens zwei Farbauszügen des Druckbildes an einer ersten Stelle (102) ermittelt wird,
mindestens ein zweiter Versatz in Transportrichtung (Pl) des Trägermaterials (12) zwischen den mindestens zwei Farbauszügen des Druckbildes an mindestens einer zweiten Stelle (120) ermittelt wird, wobei die erste und zweite Stelle mindestens einen Abstand in Transportrichtung (Pl) des Trägermaterials (12) zueinander haben, und
bei dem die Längenänderung des Bildträgers (78) mit Hilfe des ersten Versatzes und des zweiten Versatzes ermittelt wird.
18. Anordnung zum Erzeugen eines Druckbilds mit passergenauen Farbauszügen auf einem Trägermaterial,
mit einer Bilderzeugungseinrichtung (16), die mindes- tens ein Bildträger (78) aufweist; wobei die Bilderzeugungseinheit (16) auf dem Bildträger (78) mindestens zwei übereinander angeordnete Farbauszüge erzeugt und auf ein Trägermaterial (12) zum Erzeugen eines Druckbildes auf dem Trägermaterial (12) über- trägt,
mit einer Antriebseinheit, die den Bildträger (78) antreibt,
und mit einer Steuereinheit, die die Antriebseinheit abhängig von einer mit Hilfe eines ermittelten ersten Versatzes in Transportrichtung (Pl) des Trägermaterials (12) zwischen den mindestens zwei Farbauszügen des Druckbildes (1 bis 5) an einer ersten Stelle (102) und mit Hilfe mindestens eines ermittelten zweiten Versatzes in Transportrichtung (Pl) des Trägermaterials (12) zwischen den mindestens zwei Farbauszügen des Druckbildes (1 bis 5) an mindestens einer in einem Abstand in Transportrichtung (Pl) des Trägermaterials (12) zur ersten Stelle (102) angeordneten zweiten Stelle (120) ermittelten Längenänderung des Bildträgers (78) so ansteuert, dass die Längenänderung des Bildträgers (78) kompensiert ist.
19. Anordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit den Bildträger im Wesentlichen schlupffrei antreibt, vorzugsweise mit Hilfe ei- ner formschlüssigen Kraftübertragung zwischen Antriebseinheit und Bildträger.
20. Anordnung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Längenänderung durch eine erhöhte Antriebsgeschwindigkeit des Bildträgers kompensiert wird.
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