JP2003061642A - 細胞・組織培養装置 - Google Patents
細胞・組織培養装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 所望の引っ張り応力を物理的刺激として細胞
や組織等の被培養物に付与し、その培養促進を図ること
ができる細胞・組織培養装置を提供する。 【解決手段】 培養液（２４）を循環させるチャンバ
（培養チャンバ８）、チャンバに設置されて培養される
被培養物（マトリクス３２）、被培養物にチャンバの外
から引っ張り応力を作用させる応力発生手段（電磁スト
レッチャ３８、アクチュエータ５６）、この応力発生手
段に発生する引っ張り応力の断続、漸増又は漸減させる
制御手段（制御装置５０、６０）等を備える。引っ張り
応力の印加とその解除により伸縮させて被培養物に増殖
に必要な物理的刺激を付与することができる。
や組織等の被培養物に付与し、その培養促進を図ること
ができる細胞・組織培養装置を提供する。 【解決手段】 培養液（２４）を循環させるチャンバ
（培養チャンバ８）、チャンバに設置されて培養される
被培養物（マトリクス３２）、被培養物にチャンバの外
から引っ張り応力を作用させる応力発生手段（電磁スト
レッチャ３８、アクチュエータ５６）、この応力発生手
段に発生する引っ張り応力の断続、漸増又は漸減させる
制御手段（制御装置５０、６０）等を備える。引っ張り
応力の印加とその解除により伸縮させて被培養物に増殖
に必要な物理的刺激を付与することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ティッシュエンジ
ニアリング（組織工学）を応用した細胞、組織培養等に
用いられる細胞・組織培養装置に係り、より詳細に述べ
れば、人体等の生体の細胞、組織を体外培養する際に細
胞や組織の代謝機能を効率的に発現させ、細胞の延命、
分化、促進に必要な物理的刺激を被培養物に付与する細
胞・組織培養装置に関する。
ニアリング（組織工学）を応用した細胞、組織培養等に
用いられる細胞・組織培養装置に係り、より詳細に述べ
れば、人体等の生体の細胞、組織を体外培養する際に細
胞や組織の代謝機能を効率的に発現させ、細胞の延命、
分化、促進に必要な物理的刺激を被培養物に付与する細
胞・組織培養装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、人体等の生体の細胞、組織を体外
培養する方法には、インキュベータ（培養庫）内の温
度、湿度、二酸化炭素濃度、酸素濃度を適切な条件に維
持し、その中で細胞を培養するという方法が取られてい
る。細胞、組織は培養液中に浮遊状態に置かれるか、そ
の培養液成分の入ったゲルの中又は表面に固定して増
殖、成長させるか、マトリクス又はスキャホールド、足
場、担体、鋳型等と呼ばれる物質（以下単に「マトリク
ス」と称する）内に細胞、組織を植え付けて増殖、成長
させている。
培養する方法には、インキュベータ（培養庫）内の温
度、湿度、二酸化炭素濃度、酸素濃度を適切な条件に維
持し、その中で細胞を培養するという方法が取られてい
る。細胞、組織は培養液中に浮遊状態に置かれるか、そ
の培養液成分の入ったゲルの中又は表面に固定して増
殖、成長させるか、マトリクス又はスキャホールド、足
場、担体、鋳型等と呼ばれる物質（以下単に「マトリク
ス」と称する）内に細胞、組織を植え付けて増殖、成長
させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、細胞、組織
の増殖、成長には、温度、湿度、二酸化炭素濃度、酸素
濃度等の環境条件に加え、培養すべき細胞、組織に物理
的刺激を与えることが重要である。このような物理的刺
激は細胞や組織の分化及び成長を促進させるとともに、
より生体内の細胞や組織に近い細胞や組織に成長させる
ために不可欠な要素である。細胞、組織の増殖、成長に
物理的刺激を付与する技術として、例えば、特許第３１
６３５３３号「シリコンベルトを使った培養細胞用伸縮
刺激負荷装置」がある。
の増殖、成長には、温度、湿度、二酸化炭素濃度、酸素
濃度等の環境条件に加え、培養すべき細胞、組織に物理
的刺激を与えることが重要である。このような物理的刺
激は細胞や組織の分化及び成長を促進させるとともに、
より生体内の細胞や組織に近い細胞や組織に成長させる
ために不可欠な要素である。細胞、組織の増殖、成長に
物理的刺激を付与する技術として、例えば、特許第３１
６３５３３号「シリコンベルトを使った培養細胞用伸縮
刺激負荷装置」がある。
【０００４】そして、細胞、組織の増殖、成長には、温
度、湿度、二酸化炭素濃度、酸素濃度等の培養環境とい
う静的条件に、物理的刺激という動的条件を加重するこ
とが必要であるが、静的条件とともに動的条件を制御す
ることは、制御形態が複雑化するとともに、雑菌の侵入
等の原因要素を増加させるおそれがある。雑菌汚染から
被培養物を防護することは重要な課題である。
度、湿度、二酸化炭素濃度、酸素濃度等の培養環境とい
う静的条件に、物理的刺激という動的条件を加重するこ
とが必要であるが、静的条件とともに動的条件を制御す
ることは、制御形態が複雑化するとともに、雑菌の侵入
等の原因要素を増加させるおそれがある。雑菌汚染から
被培養物を防護することは重要な課題である。
【０００５】そこで、本発明は、所望の引っ張り応力を
物理的刺激として細胞や組織等の被培養物に付与し、そ
の培養促進を図ることができる細胞・組織培養装置を提
供することを課題とする。
物理的刺激として細胞や組織等の被培養物に付与し、そ
の培養促進を図ることができる細胞・組織培養装置を提
供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の細胞・組織培養
装置は、培養液（２４）を循環させるチャンバ（培養チ
ャンバ８）と、このチャンバに設置されて培養される被
培養物（マトリクス３２、培養体３２Ａ、３２Ｂ）と、
この被培養物に前記チャンバの外から引っ張り応力を作
用させる応力発生手段（電磁ストレッチャ３８、アクチ
ュエータ５６）と、この応力発生手段に発生する前記引
っ張り応力を断続、前記引っ張り応力の大きさを漸増又
は漸減させる制御手段（制御装置５０、６０）とを備
え、前記被培養物に加えられる引っ張り応力を断続させ
るとともに、その応力を時間の経過とともに漸増又は漸
減させることを可能にしたことを特徴とする。
装置は、培養液（２４）を循環させるチャンバ（培養チ
ャンバ８）と、このチャンバに設置されて培養される被
培養物（マトリクス３２、培養体３２Ａ、３２Ｂ）と、
この被培養物に前記チャンバの外から引っ張り応力を作
用させる応力発生手段（電磁ストレッチャ３８、アクチ
ュエータ５６）と、この応力発生手段に発生する前記引
っ張り応力を断続、前記引っ張り応力の大きさを漸増又
は漸減させる制御手段（制御装置５０、６０）とを備
え、前記被培養物に加えられる引っ張り応力を断続させ
るとともに、その応力を時間の経過とともに漸増又は漸
減させることを可能にしたことを特徴とする。
【０００７】即ち、チャンバ内に設置された被培養物に
は、応力発生手段に発生させた引っ張り応力がチャンバ
外から加えられる。そして、その応力の形態は制御手段
で断続、漸増又は漸減状態に制御される。この結果、被
培養物は、引っ張り応力の印加時に伸び、引っ張り応力
の解除時に縮むことにより伸縮する。例えば、チャンバ
内に被培養物の一端側を固定し、その他端側に張力を不
連続に作用させることにより被培養物を伸縮させること
ができ、この伸縮及びその張力の大きさ、断続等に応じ
た引っ張り応力が被培養物に付与され、その結果、被培
養物には増殖に必要な物理的刺激が付与されるので、靱
帯等の強靱な組織を培養創成することができる。この場
合、引っ張り応力の発生手段には、シリンダ装置等の機
械力の発生手段を用いることができる。
は、応力発生手段に発生させた引っ張り応力がチャンバ
外から加えられる。そして、その応力の形態は制御手段
で断続、漸増又は漸減状態に制御される。この結果、被
培養物は、引っ張り応力の印加時に伸び、引っ張り応力
の解除時に縮むことにより伸縮する。例えば、チャンバ
内に被培養物の一端側を固定し、その他端側に張力を不
連続に作用させることにより被培養物を伸縮させること
ができ、この伸縮及びその張力の大きさ、断続等に応じ
た引っ張り応力が被培養物に付与され、その結果、被培
養物には増殖に必要な物理的刺激が付与されるので、靱
帯等の強靱な組織を培養創成することができる。この場
合、引っ張り応力の発生手段には、シリンダ装置等の機
械力の発生手段を用いることができる。
【０００８】本発明の細胞・組織培養装置は、培養液
（２４）を循環させるチャンバ（培養チャンバ８）と、
このチャンバに被培養物（マトリクス３２、培養体３２
Ａ、３２Ｂ）とともに設置される伸縮性部材（培養シー
ト２２）と、この伸縮性部材を介して前記被培養物に前
記チャンバの外から引っ張り応力を作用させる応力発生
手段（電磁ストレッチャ３８、アクチュエータ５６）
と、この応力発生手段に発生する前記引っ張り応力を断
続、前記引っ張り応力の大きさを漸増又は漸減させる制
御手段（制御装置５０、６０）とを備え、前記被培養物
に加えられる引っ張り応力を断続させるとともに、その
応力を時間の経過とともに漸増又は漸減させることを可
能にしたことを特徴とする。
（２４）を循環させるチャンバ（培養チャンバ８）と、
このチャンバに被培養物（マトリクス３２、培養体３２
Ａ、３２Ｂ）とともに設置される伸縮性部材（培養シー
ト２２）と、この伸縮性部材を介して前記被培養物に前
記チャンバの外から引っ張り応力を作用させる応力発生
手段（電磁ストレッチャ３８、アクチュエータ５６）
と、この応力発生手段に発生する前記引っ張り応力を断
続、前記引っ張り応力の大きさを漸増又は漸減させる制
御手段（制御装置５０、６０）とを備え、前記被培養物
に加えられる引っ張り応力を断続させるとともに、その
応力を時間の経過とともに漸増又は漸減させることを可
能にしたことを特徴とする。
【０００９】ところで、被培養物に直接的に張力を作用
させることは、被培養物の成長を十分に配慮し、損傷や
断裂を防止することが重要である。そこで、被培養物を
伸縮性部材に付着させれば、被培養物は伸縮性部材によ
って防護され、伸縮性部材とともに伸縮が可能となる。
このような伸縮性部材に対し、応力発生手段が発生した
応力を加えて伸縮させると、被培養物にはその伸縮に応
じた引っ張り応力を作用させることができる。この引っ
張り応力を作用させて被培養物を培養すれば、絶えず引
っ張り応力を受けている腱や靱帯等の細胞や組織を実現
することができる。例えば、チャンバ内に被培養物を植
え付けた伸縮性部材の一端側を固定し、その他端側に張
力を不連続に作用させることにより伸縮させることがで
き、この伸縮及びその張力の大きさ、断続等に応じた引
っ張り応力を被培養物に付与することができる。
させることは、被培養物の成長を十分に配慮し、損傷や
断裂を防止することが重要である。そこで、被培養物を
伸縮性部材に付着させれば、被培養物は伸縮性部材によ
って防護され、伸縮性部材とともに伸縮が可能となる。
このような伸縮性部材に対し、応力発生手段が発生した
応力を加えて伸縮させると、被培養物にはその伸縮に応
じた引っ張り応力を作用させることができる。この引っ
張り応力を作用させて被培養物を培養すれば、絶えず引
っ張り応力を受けている腱や靱帯等の細胞や組織を実現
することができる。例えば、チャンバ内に被培養物を植
え付けた伸縮性部材の一端側を固定し、その他端側に張
力を不連続に作用させることにより伸縮させることがで
き、この伸縮及びその張力の大きさ、断続等に応じた引
っ張り応力を被培養物に付与することができる。
【００１０】本発明の細胞・組織培養装置において、前
記応力発生手段（電磁ストレッチャ３８）は、前記被培
養物又は前記伸縮性部材に取り付けた磁性体（３０）に
磁力を作用させる電磁力発生装置で構成したことを特徴
とする。即ち、被培養物又は伸縮性部材に取り付けた磁
性体に電磁力を作用させれば、チャンバ内の被培養物に
チャンバ外から必要な引っ張り応力を電磁力によって被
培養物又は伸縮性部材に付与することができる。この場
合、チャンバの外部から被培養物に非接触かつ間接的に
引っ張り応力を付与することができるので、雑菌等の汚
染から被培養物を防護することができる。
記応力発生手段（電磁ストレッチャ３８）は、前記被培
養物又は前記伸縮性部材に取り付けた磁性体（３０）に
磁力を作用させる電磁力発生装置で構成したことを特徴
とする。即ち、被培養物又は伸縮性部材に取り付けた磁
性体に電磁力を作用させれば、チャンバ内の被培養物に
チャンバ外から必要な引っ張り応力を電磁力によって被
培養物又は伸縮性部材に付与することができる。この場
合、チャンバの外部から被培養物に非接触かつ間接的に
引っ張り応力を付与することができるので、雑菌等の汚
染から被培養物を防護することができる。
【００１１】本発明の細胞・組織培養装置において、前
記伸縮性部材にシリコンラバーシートを用いていること
を特徴とする。即ち、シリコンラバーシートは、被培養
物に物理的刺激として引っ張り応力を付与するに必要な
伸縮性を備えるとともに、被培養物を汚染することはな
い。
記伸縮性部材にシリコンラバーシートを用いていること
を特徴とする。即ち、シリコンラバーシートは、被培養
物に物理的刺激として引っ張り応力を付与するに必要な
伸縮性を備えるとともに、被培養物を汚染することはな
い。
【００１２】本発明の細胞・組織培養装置において、前
記チャンバが形成された培養ユニット（２）が前記培養
液を循環させる培養回路（循環路２３）に着脱可能であ
ることを特徴とする。即ち、被培養物を培養ユニットと
ともに移送することができるとともに、その密閉化が容
易になるので、雑菌等の汚染から被培養物を防護するこ
とができる。
記チャンバが形成された培養ユニット（２）が前記培養
液を循環させる培養回路（循環路２３）に着脱可能であ
ることを特徴とする。即ち、被培養物を培養ユニットと
ともに移送することができるとともに、その密閉化が容
易になるので、雑菌等の汚染から被培養物を防護するこ
とができる。
【００１３】本発明の細胞・組織培養装置において、前
記チャンバが形成された前記培養ユニットの一部又は全
部を透明化するとともに、撮影手段（ＣＣＤカメラ５２
２）を備えることにより、前記チャンバ内の前記被培養
物を前記チャンバ外から撮影可能にしたことを特徴とす
る。即ち、培養中の被培養物を撮影することができ、チ
ャンバ内の培養環境を乱すことなく、培養状態を容易に
監視することができる。その撮影又は映像データは、被
培養物の増殖や成長の重要な資料となる。
記チャンバが形成された前記培養ユニットの一部又は全
部を透明化するとともに、撮影手段（ＣＣＤカメラ５２
２）を備えることにより、前記チャンバ内の前記被培養
物を前記チャンバ外から撮影可能にしたことを特徴とす
る。即ち、培養中の被培養物を撮影することができ、チ
ャンバ内の培養環境を乱すことなく、培養状態を容易に
監視することができる。その撮影又は映像データは、被
培養物の増殖や成長の重要な資料となる。
【００１４】本発明の細胞・組織培養装置において、前
記被培養物は、シート状、筒状又は柱状に形成されてい
ることを特徴とする。即ち、靱帯等、修復すべき人体の
部分に対応した形態としてシート状、筒状又は柱状に被
培養物を培養する。
記被培養物は、シート状、筒状又は柱状に形成されてい
ることを特徴とする。即ち、靱帯等、修復すべき人体の
部分に対応した形態としてシート状、筒状又は柱状に被
培養物を培養する。
【００１５】本発明の細胞・組織培養装置において、前
記被培養物は、繊維状又は紐状の組織体を編み込んで伸
縮性を備えたことを特徴とする。即ち、繊維状又は紐状
の組織体、例えば、繊維状又は紐状に形成されたコラー
ゲンからなる組織体を編み込むことにより、増殖前の組
織体に適当な伸縮性及び強靱性を保持させることがで
き、靱帯等の強靱な組織を培養することができる。
記被培養物は、繊維状又は紐状の組織体を編み込んで伸
縮性を備えたことを特徴とする。即ち、繊維状又は紐状
の組織体、例えば、繊維状又は紐状に形成されたコラー
ゲンからなる組織体を編み込むことにより、増殖前の組
織体に適当な伸縮性及び強靱性を保持させることがで
き、靱帯等の強靱な組織を培養することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例を参照して詳細に説明する。
例を参照して詳細に説明する。
【００１７】図１ないし図６は本発明の細胞・組織培養
装置の第１実施例を示し、図１は培養ユニット及び駆動
部の構成、図２は図１のII−II線断面、図３は培養ユニ
ットの構成、図４は培養シート、図５は制御装置、図６
は培養環境を示している。
装置の第１実施例を示し、図１は培養ユニット及び駆動
部の構成、図２は図１のII−II線断面、図３は培養ユニ
ットの構成、図４は培養シート、図５は制御装置、図６
は培養環境を示している。
【００１８】この細胞・組織培養装置には、人等の生体
の細胞や組織である被培養物を培養する培養空間を形成
する培養ユニット２が設けられている。この培養ユニッ
ト２は、高耐熱性で生体に悪影響を及ぼすような物質が
溶出しない樹脂材料や金属材料、例えば、弗素樹脂、Ｐ
ＥＥＫ、高耐熱グレードポリプロピレン、シリコーン、
ステンレススチール等で形成されている。
の細胞や組織である被培養物を培養する培養空間を形成
する培養ユニット２が設けられている。この培養ユニッ
ト２は、高耐熱性で生体に悪影響を及ぼすような物質が
溶出しない樹脂材料や金属材料、例えば、弗素樹脂、Ｐ
ＥＥＫ、高耐熱グレードポリプロピレン、シリコーン、
ステンレススチール等で形成されている。
【００１９】この培養ユニット２は容器部４と着脱可能
な蓋部６とを備え、蓋部６で密閉された容器部４の内部
には閉塞された培養空間として培養チャンバ８が形成さ
れている。この実施例の場合、蓋部６は複数の固定ボル
ト１０によって容器部４に着脱可能に固定されていると
ともに、容器部４と蓋部６との間には培養チャンバ８を
包囲する矩形のＯリング１２が介挿され、培養チャンバ
８には十分な気密性が保持されている。容器部４は、内
部の培養状態を確認可能とするため、透明部分を形成し
又は透明部材で構成してもよい。
な蓋部６とを備え、蓋部６で密閉された容器部４の内部
には閉塞された培養空間として培養チャンバ８が形成さ
れている。この実施例の場合、蓋部６は複数の固定ボル
ト１０によって容器部４に着脱可能に固定されていると
ともに、容器部４と蓋部６との間には培養チャンバ８を
包囲する矩形のＯリング１２が介挿され、培養チャンバ
８には十分な気密性が保持されている。容器部４は、内
部の培養状態を確認可能とするため、透明部分を形成し
又は透明部材で構成してもよい。
【００２０】培養チャンバ８は、内側に円形部１４、そ
の開口側に矩形部１６が形成され、円形部１４側には容
器部４の壁部に円形部１４の直径方向に循環用ポート部
１８、２０が形成され、矩形部１６側には培養床である
伸縮性部材としてシリコンラバーシート等からなる培養
シート２２が設置されている。循環用ポート部１８、２
０には、培養回路である循環路２３の循環チューブ２５
が連結され、循環路２３を通じて供給される培養液２４
が培養チャンバ８内を循環するとともに溜められる。
の開口側に矩形部１６が形成され、円形部１４側には容
器部４の壁部に円形部１４の直径方向に循環用ポート部
１８、２０が形成され、矩形部１６側には培養床である
伸縮性部材としてシリコンラバーシート等からなる培養
シート２２が設置されている。循環用ポート部１８、２
０には、培養回路である循環路２３の循環チューブ２５
が連結され、循環路２３を通じて供給される培養液２４
が培養チャンバ８内を循環するとともに溜められる。
【００２１】培養シート２２は、培養チャンバ８の矩形
部１６より狭く、短い矩形形状であって、その一端側に
は複数の透孔２６が培養シート２２の幅方向に一定の間
隔で形成され、各透孔２６には培養チャンバ８の矩形部
１６側に形成された固定手段である複数の係止突部２８
が挿入されている。この係止突部２８と透孔２６との係
合によって培養シート２２の一端が培養チャンバ８の内
部に固定されている。この実施例では、係止突部２８を
円柱状に形成しているが、角柱状でもよい。そして、こ
の培養シート２２の他端、即ち、その自由端側には角柱
状の磁性体３０が取り付けられ、図４に示すように、培
養シート２２の表面には、磁性体３０と透孔２６との間
にコラーゲンスポンジ等で形成されたマトリクス３２が
取り付けられている。このマトリクス３２は被培養物で
ある、例えば、人の培養すべき靱帯細胞、腱細胞、筋肉
細胞等が蒔かれている。
部１６より狭く、短い矩形形状であって、その一端側に
は複数の透孔２６が培養シート２２の幅方向に一定の間
隔で形成され、各透孔２６には培養チャンバ８の矩形部
１６側に形成された固定手段である複数の係止突部２８
が挿入されている。この係止突部２８と透孔２６との係
合によって培養シート２２の一端が培養チャンバ８の内
部に固定されている。この実施例では、係止突部２８を
円柱状に形成しているが、角柱状でもよい。そして、こ
の培養シート２２の他端、即ち、その自由端側には角柱
状の磁性体３０が取り付けられ、図４に示すように、培
養シート２２の表面には、磁性体３０と透孔２６との間
にコラーゲンスポンジ等で形成されたマトリクス３２が
取り付けられている。このマトリクス３２は被培養物で
ある、例えば、人の培養すべき靱帯細胞、腱細胞、筋肉
細胞等が蒔かれている。
【００２２】そして、この培養ユニット２の容器部４と
蓋部６とは一体化され、基盤３４に固定ボルト３６によ
って着脱可能に取り付けられている。また、基盤３４に
は応力発生手段として電磁力によって応力を発生させる
電磁ストレッチャ３８が固定ボルト４０によって取り付
けられている。固定ボルト４２は基盤３４を図示しない
基台に固定するための手段である。なお、基盤３４は、
容器部４の内部の培養状態を確認可能とするため、培養
チャンバ８に対応して透明部分を形成し又は透明部材で
構成してもよい。
蓋部６とは一体化され、基盤３４に固定ボルト３６によ
って着脱可能に取り付けられている。また、基盤３４に
は応力発生手段として電磁力によって応力を発生させる
電磁ストレッチャ３８が固定ボルト４０によって取り付
けられている。固定ボルト４２は基盤３４を図示しない
基台に固定するための手段である。なお、基盤３４は、
容器部４の内部の培養状態を確認可能とするため、培養
チャンバ８に対応して透明部分を形成し又は透明部材で
構成してもよい。
【００２３】電磁ストレッチャ３８は、フェライト等で
形成されたコア４４にソレノイド４６を巻回した電磁力
による応力発生手段であって、コア４４の一端を培養チ
ャンバ８内の磁性体３０に対向させてある。この電磁ス
トレッチャ３８のソレノイド４６には駆動電流を流し、
その解除等を行う制御手段として制御装置５０が接続さ
れている。
形成されたコア４４にソレノイド４６を巻回した電磁力
による応力発生手段であって、コア４４の一端を培養チ
ャンバ８内の磁性体３０に対向させてある。この電磁ス
トレッチャ３８のソレノイド４６には駆動電流を流し、
その解除等を行う制御手段として制御装置５０が接続さ
れている。
【００２４】このように構成すれば、ソレノイド４６を
励磁し、コア４４を通して電磁力を磁性体３０に作用さ
せると、磁性体３０がコア４４側に引き付けられ、培養
シート２２とともにコラーゲンスポンジ内で増殖してい
る細胞や組織であるマトリクス３２を引き伸ばすように
張力を作用させることができる。その電磁力を解除する
と、培養シート２２はその伸縮性により縮む。この結
果、マトリクス３２に培養シート２２の伸縮による引っ
張り応力及びその復帰力を作用させることができる。こ
のとき、循環路２３を通じて培養に必要な培養液２４の
送液、循環が行われ、細胞又は組織の増殖が促進され
る。
励磁し、コア４４を通して電磁力を磁性体３０に作用さ
せると、磁性体３０がコア４４側に引き付けられ、培養
シート２２とともにコラーゲンスポンジ内で増殖してい
る細胞や組織であるマトリクス３２を引き伸ばすように
張力を作用させることができる。その電磁力を解除する
と、培養シート２２はその伸縮性により縮む。この結
果、マトリクス３２に培養シート２２の伸縮による引っ
張り応力及びその復帰力を作用させることができる。こ
のとき、循環路２３を通じて培養に必要な培養液２４の
送液、循環が行われ、細胞又は組織の増殖が促進され
る。
【００２５】そして、制御装置５０には、例えば、図５
に示すように、電磁ストレッチャ３８のソレノイド４６
に駆動電流を流すとともにその制御を行う電流制御部５
００、この電流制御部５００の制御の他、駆動制御、表
示制御等を行う主制御部５０１が設けられ、張力パター
ン等を設定するためのプログラム制御が実行される。主
制御部５０１には、処理手段としてのＣＰＵ、メモリと
してのＲＯＭ及びＲＡＭ等が備えられ、外部に接続した
入力装置５０２から回転条件等のプログラム設定が行わ
れる。また、主制御部５０１には、表示部５０４、運転
指令を付与する運転スイッチ５０６、運転表示手段とし
て例えば、表示ランプ５０８、警報手段である警報ブザ
ー５１０の他、各種データを記憶する手段として外部記
憶装置５１２、データベース５１４等が設けられてい
る。また、この制御装置５０には異常動作を防止する安
全装置５１６が設けられ、この安全装置５１６は、ソレ
ノイド４６に併設されてソレノイド４６の温度上昇を検
出する温度センサ５１８、ソレノイド４６に流れる過大
電流の検出手段として電流制御部５００、これら温度上
昇や過大電流の検出出力により異常動作を防止する主制
御部５０１を以て構成されている。
に示すように、電磁ストレッチャ３８のソレノイド４６
に駆動電流を流すとともにその制御を行う電流制御部５
００、この電流制御部５００の制御の他、駆動制御、表
示制御等を行う主制御部５０１が設けられ、張力パター
ン等を設定するためのプログラム制御が実行される。主
制御部５０１には、処理手段としてのＣＰＵ、メモリと
してのＲＯＭ及びＲＡＭ等が備えられ、外部に接続した
入力装置５０２から回転条件等のプログラム設定が行わ
れる。また、主制御部５０１には、表示部５０４、運転
指令を付与する運転スイッチ５０６、運転表示手段とし
て例えば、表示ランプ５０８、警報手段である警報ブザ
ー５１０の他、各種データを記憶する手段として外部記
憶装置５１２、データベース５１４等が設けられてい
る。また、この制御装置５０には異常動作を防止する安
全装置５１６が設けられ、この安全装置５１６は、ソレ
ノイド４６に併設されてソレノイド４６の温度上昇を検
出する温度センサ５１８、ソレノイド４６に流れる過大
電流の検出手段として電流制御部５００、これら温度上
昇や過大電流の検出出力により異常動作を防止する主制
御部５０１を以て構成されている。
【００２６】また、この細胞・組織培養装置は、例え
ば、図６に示すように構成されて最適な培養環境を形成
する培養庫５５０に収容される。循環路２３には、培養
液２４を溜める培養液バッグ５５２、ガスを循環路２３
へ吸収させるガス吸収チューブ５５４、培養液２４の循
環を行うための送液装置５５６が設けられている。送液
装置５５６には、ピストン駆動装置５６０で進退するピ
ストン５６２が設けられており、ピストン５６２が進出
したとき、弁５６４が開、弁５６６が閉、ピストン５６
２が後退したとき、弁５６４が閉、弁５６６が開とな
り、所定量の培養液２４の送出が行われる。
ば、図６に示すように構成されて最適な培養環境を形成
する培養庫５５０に収容される。循環路２３には、培養
液２４を溜める培養液バッグ５５２、ガスを循環路２３
へ吸収させるガス吸収チューブ５５４、培養液２４の循
環を行うための送液装置５５６が設けられている。送液
装置５５６には、ピストン駆動装置５６０で進退するピ
ストン５６２が設けられており、ピストン５６２が進出
したとき、弁５６４が開、弁５６６が閉、ピストン５６
２が後退したとき、弁５６４が閉、弁５６６が開とな
り、所定量の培養液２４の送出が行われる。
【００２７】そして、培養庫５５０は、加熱手段として
ヒータ５７２、送風手段としてファン５７４、所望の湿
度を設定する手段として加湿装置５７６、温度センサ５
７８を備えるとともに、Ｎ2 供給装置５８０からＮ2 、
Ｏ2 供給装置５８２からＯ2、ＣＯ2 供給装置５８４か
らＣＯ2 が供給され、細胞や組織の増殖及び成長に最適
な培養環境が形成されている。
ヒータ５７２、送風手段としてファン５７４、所望の湿
度を設定する手段として加湿装置５７６、温度センサ５
７８を備えるとともに、Ｎ2 供給装置５８０からＮ2 、
Ｏ2 供給装置５８２からＯ2、ＣＯ2 供給装置５８４か
らＣＯ2 が供給され、細胞や組織の増殖及び成長に最適
な培養環境が形成されている。
【００２８】次に、第１実施例の細胞・組織培養装置を
用いた培養処理を図７及び図８に示すフローチャートを
参照して説明する。図７及び図８において、Ａ、Ｂはフ
ローチャート間の連結子を示している。
用いた培養処理を図７及び図８に示すフローチャートを
参照して説明する。図７及び図８において、Ａ、Ｂはフ
ローチャート間の連結子を示している。
【００２９】実際の培養に当たっては、細胞や組織を植
え付けたマトリクス３２を蓋部６を外して培養チャンバ
８に収容した後、培養庫５５０に設置する。培養庫５５
０内の温度、湿度、二酸化酸素濃度、酸素濃度等を適切
な条件に設定した後、マトリクス３２に対して細胞、組
織に最適な流量の培養液２４を供給する。
え付けたマトリクス３２を蓋部６を外して培養チャンバ
８に収容した後、培養庫５５０に設置する。培養庫５５
０内の温度、湿度、二酸化酸素濃度、酸素濃度等を適切
な条件に設定した後、マトリクス３２に対して細胞、組
織に最適な流量の培養液２４を供給する。
【００３０】ステップＳ１では制御装置５０を動作状態
に設定し、入力装置５０２を通して運転プログラムの入
力を行うとともに、条件設定を行う。例えば、入力項目
は、培養段階等を想定し、第１段階〜第３段階が設定さ
れ、第１段階では物理的刺激、即ち、引っ張り応力のレ
ベルをＳ1 、その継続時間をＴ1 、第２段階では引っ張
り応力のレベルをＳ2 、その継続時間をＴ2 、第３段階
では引っ張り応力のレベルをＳ3 、その継続時間をＴ3
とすれば、これらの大小関係は、Ｓ1 ＜Ｓ2 ＜Ｓ3 、Ｔ
1 ＜Ｔ2 ＜Ｔ3 とする。この条件は一例であり、種々の
条件を設定することができる。
に設定し、入力装置５０２を通して運転プログラムの入
力を行うとともに、条件設定を行う。例えば、入力項目
は、培養段階等を想定し、第１段階〜第３段階が設定さ
れ、第１段階では物理的刺激、即ち、引っ張り応力のレ
ベルをＳ1 、その継続時間をＴ1 、第２段階では引っ張
り応力のレベルをＳ2 、その継続時間をＴ2 、第３段階
では引っ張り応力のレベルをＳ3 、その継続時間をＴ3
とすれば、これらの大小関係は、Ｓ1 ＜Ｓ2 ＜Ｓ3 、Ｔ
1 ＜Ｔ2 ＜Ｔ3 とする。この条件は一例であり、種々の
条件を設定することができる。
【００３１】このような条件設定の後、ステップＳ２で
運転スイッチ５０６が投入されると、ステップＳ３に移
行し、表示部５０４には運転表示が行われるとともに、
表示ランプ５０８が点灯する。
運転スイッチ５０６が投入されると、ステップＳ３に移
行し、表示部５０４には運転表示が行われるとともに、
表示ランプ５０８が点灯する。
【００３２】そして、ステップＳ４では、培養シート２
２にレベルＳ1 の引っ張り応力を作用させるため、ソレ
ノイド４６にレベルＳ1 に相当する電流を加え、ステッ
プＳ５に移行する。ステップＳ５では、引っ張り応力の
精度を維持するため、安全装置５１６に異常が生じてい
るか否かを判定する。この場合、ソレノイド４６に流れ
る検出電流の値が異常レベルか否か、ソレノイド４６の
検出温度が異常温度か否かを判定し、異常がない場合に
はステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、時間Ｔ
1 が経過したか否かが判定され、継続時間Ｔ1 が経過す
るまで、ステップＳ４、Ｓ５の処理が行われる。
２にレベルＳ1 の引っ張り応力を作用させるため、ソレ
ノイド４６にレベルＳ1 に相当する電流を加え、ステッ
プＳ５に移行する。ステップＳ５では、引っ張り応力の
精度を維持するため、安全装置５１６に異常が生じてい
るか否かを判定する。この場合、ソレノイド４６に流れ
る検出電流の値が異常レベルか否か、ソレノイド４６の
検出温度が異常温度か否かを判定し、異常がない場合に
はステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、時間Ｔ
1 が経過したか否かが判定され、継続時間Ｔ1 が経過す
るまで、ステップＳ４、Ｓ５の処理が行われる。
【００３３】時間Ｔ1 が経過すると、ステップＳ７に移
行し、ソレノイド４６にレベルＳ2に相当する電流が印
加され、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、
安全装置５１６に異常があるか否かを判定し、異常がな
い場合にはステップＳ９に移行する。ステップＳ９で
は、時間Ｔ2 が経過したか否かが判定され、継続時間Ｔ
2 が経過するまで、ステップＳ７、Ｓ８の処理が行われ
る。
行し、ソレノイド４６にレベルＳ2に相当する電流が印
加され、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、
安全装置５１６に異常があるか否かを判定し、異常がな
い場合にはステップＳ９に移行する。ステップＳ９で
は、時間Ｔ2 が経過したか否かが判定され、継続時間Ｔ
2 が経過するまで、ステップＳ７、Ｓ８の処理が行われ
る。
【００３４】時間Ｔ2 が経過すると、ステップＳ１０に
移行し、ソレノイド４６にレベルＳ 3 に相当する電流が
印加され、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１
では、安全装置５１６に異常があるか否かを判定し、異
常がない場合にはステップＳ１２に移行する。ステップ
Ｓ１２では、時間Ｔ3 が経過したか否かが判定され、継
続時間Ｔ3 が経過するまで、ステップＳ１０、Ｓ１１の
処理が行われる。
移行し、ソレノイド４６にレベルＳ 3 に相当する電流が
印加され、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１
では、安全装置５１６に異常があるか否かを判定し、異
常がない場合にはステップＳ１２に移行する。ステップ
Ｓ１２では、時間Ｔ3 が経過したか否かが判定され、継
続時間Ｔ3 が経過するまで、ステップＳ１０、Ｓ１１の
処理が行われる。
【００３５】時間Ｔ3 が経過すると、ステップＳ１３に
移行して終了表示が行われた後、ステップＳ１４に移行
し、運転スイッチ５０６がＯＦＦになったか否かを判定
し、ＯＦＦに移行するまで、ステップＳ１０〜Ｓ１３の
処理が行われる。
移行して終了表示が行われた後、ステップＳ１４に移行
し、運転スイッチ５０６がＯＦＦになったか否かを判定
し、ＯＦＦに移行するまで、ステップＳ１０〜Ｓ１３の
処理が行われる。
【００３６】運転スイッチ５０６がＯＦＦになると、ス
テップＳ１５に移行し、ソレノイド４６の励磁停止、運
転表示及び終了表示の解除が行われ、培養プログラムが
完了する。
テップＳ１５に移行し、ソレノイド４６の励磁停止、運
転表示及び終了表示の解除が行われ、培養プログラムが
完了する。
【００３７】また、ステップＳ５、ステップＳ８又はス
テップＳ１１で安全装置５１６に異常が判明した場合に
は、ステップＳ１６に移行し、ソレノイド４６への電流
供給を停止するとともに、ステップＳ１７に移行し、表
示部５０４に警告表示を表示するとともに、警報ブザー
５１０を鳴動させ、異常を告知する。
テップＳ１１で安全装置５１６に異常が判明した場合に
は、ステップＳ１６に移行し、ソレノイド４６への電流
供給を停止するとともに、ステップＳ１７に移行し、表
示部５０４に警告表示を表示するとともに、警報ブザー
５１０を鳴動させ、異常を告知する。
【００３８】次に、図９ないし図１４は本発明の細胞・
組織培養装置の第２実施例を示し、図９は培養ユニット
及び駆動部の構成、図１０は図９のＸ−Ｘ線断面、図１
１は図９のXI−XI線断面、図１２は培養シート、図１３
は培養ユニット、図１４は制御装置の構成を示し、第１
実施例と同一部分には同一符号を付してある。
組織培養装置の第２実施例を示し、図９は培養ユニット
及び駆動部の構成、図１０は図９のＸ−Ｘ線断面、図１
１は図９のXI−XI線断面、図１２は培養シート、図１３
は培養ユニット、図１４は制御装置の構成を示し、第１
実施例と同一部分には同一符号を付してある。
【００３９】この実施例の細胞・組織培養装置は、第１
実施例のソレノイド４６に代えて培養チャンバ８の外部
から直接応力を培養シート２２及びマトリクス３２に作
用させるようにしたものである。この場合、培養ユニッ
ト２の側壁側に形成した透孔５１から培養シート２２に
取り付けられたテンションスピンドル５２を引き出し、
このテンションスピンドル５２の一端に張力制御用バネ
５４を介して応力発生手段であるアクチュエータ５６の
駆動軸５８が取り付けられている。アクチュエータ５６
には、駆動軸５８の進退を制御する制御手段として制御
装置６０が接続されている。
実施例のソレノイド４６に代えて培養チャンバ８の外部
から直接応力を培養シート２２及びマトリクス３２に作
用させるようにしたものである。この場合、培養ユニッ
ト２の側壁側に形成した透孔５１から培養シート２２に
取り付けられたテンションスピンドル５２を引き出し、
このテンションスピンドル５２の一端に張力制御用バネ
５４を介して応力発生手段であるアクチュエータ５６の
駆動軸５８が取り付けられている。アクチュエータ５６
には、駆動軸５８の進退を制御する制御手段として制御
装置６０が接続されている。
【００４０】培養シート２２の自由端側には、図１２に
示すように、固定手段としてチャック６２が取り付けら
れて培養シート２２が板状に保持され、チャック６２の
背面側にはテンションスピンドル５２が取り付けられ、
このテンションスピンドル５２には張力制御用バネ５４
を取り付けるための透孔６４が形成されている。
示すように、固定手段としてチャック６２が取り付けら
れて培養シート２２が板状に保持され、チャック６２の
背面側にはテンションスピンドル５２が取り付けられ、
このテンションスピンドル５２には張力制御用バネ５４
を取り付けるための透孔６４が形成されている。
【００４１】そして、培養ユニット２の容器部４の側壁
部に形成された透孔５１には、テンションスピンドル５
２と培養ユニット２との気密性保持手段としてＯリング
６６が取り付けられ、このＯリング６６を培養ユニット
２側に保持する手段として閉塞板６８が培養ユニット２
の側面部に取り付けられている。培養ユニット２は基台
７０に固定ボルト３６によって着脱可能に取り付けら
れ、アクチュエータ５６には、アクチュエータ５６の駆
動制御や増殖、成長の監視等を行う手段として制御装置
６０が設けられている。
部に形成された透孔５１には、テンションスピンドル５
２と培養ユニット２との気密性保持手段としてＯリング
６６が取り付けられ、このＯリング６６を培養ユニット
２側に保持する手段として閉塞板６８が培養ユニット２
の側面部に取り付けられている。培養ユニット２は基台
７０に固定ボルト３６によって着脱可能に取り付けら
れ、アクチュエータ５６には、アクチュエータ５６の駆
動制御や増殖、成長の監視等を行う手段として制御装置
６０が設けられている。
【００４２】この制御装置６０は、例えば、図１４に示
すように構成されている。即ち、進退することにより培
養シート２２に引っ張り応力の印加及びその解除を行う
シリンダ等のアクチュエータ５６の駆動制御を行う他、
表示制御等を行う主制御部６００が設けられ、張力パタ
ーン等を設定するためのプログラム制御が実行される。
主制御部６００には、処理手段としてのＣＰＵ、メモリ
としてのＲＯＭ及びＲＡＭ等が備えられ、外部に接続し
た入力装置６０２から回転条件等のプログラム設定が行
われる。また、主制御部６００には、表示部６０４、運
転指令を付与する運転スイッチ６０６、運転表示手段と
して例えば、表示ランプ６０８、警報手段である警報ブ
ザー６１０の他、各種データを記憶する手段として外部
記憶装置６１２、データベース６１４等が設けられてい
る。また、アクチュエータ５６には、その異常動作を防
止する安全装置６１６が併設されている。
すように構成されている。即ち、進退することにより培
養シート２２に引っ張り応力の印加及びその解除を行う
シリンダ等のアクチュエータ５６の駆動制御を行う他、
表示制御等を行う主制御部６００が設けられ、張力パタ
ーン等を設定するためのプログラム制御が実行される。
主制御部６００には、処理手段としてのＣＰＵ、メモリ
としてのＲＯＭ及びＲＡＭ等が備えられ、外部に接続し
た入力装置６０２から回転条件等のプログラム設定が行
われる。また、主制御部６００には、表示部６０４、運
転指令を付与する運転スイッチ６０６、運転表示手段と
して例えば、表示ランプ６０８、警報手段である警報ブ
ザー６１０の他、各種データを記憶する手段として外部
記憶装置６１２、データベース６１４等が設けられてい
る。また、アクチュエータ５６には、その異常動作を防
止する安全装置６１６が併設されている。
【００４３】この第２実施例において、アクチュエータ
５６を駆動してテンションスピンドル５２に張力を作用
させると、培養シート２２とともにコラーゲンスポンジ
内で増殖している細胞や組織であるマトリクス３２を引
き伸ばすように張力を作用させることができ、その駆動
を解除すると、培養シート２２はその伸縮性により縮む
結果、マトリクス３２に培養シート２２の伸縮による引
っ張り応力及びその復帰力を作用させることができる。
そして、循環路２３を通じて培養に必要な培養液２４の
送液、循環が行われ、第１実施例と同様に細胞又は組織
の増殖が促進される。
５６を駆動してテンションスピンドル５２に張力を作用
させると、培養シート２２とともにコラーゲンスポンジ
内で増殖している細胞や組織であるマトリクス３２を引
き伸ばすように張力を作用させることができ、その駆動
を解除すると、培養シート２２はその伸縮性により縮む
結果、マトリクス３２に培養シート２２の伸縮による引
っ張り応力及びその復帰力を作用させることができる。
そして、循環路２３を通じて培養に必要な培養液２４の
送液、循環が行われ、第１実施例と同様に細胞又は組織
の増殖が促進される。
【００４４】次に、第２実施例の細胞・組織培養装置を
用いた培養処理を図１５及び図１６に示すフローチャー
ト及び図１７に示すタイミングチャートを参照して説明
する。図１５及び図１６において、Ｃ及びＤはフローチ
ャート間の連結子を示している。
用いた培養処理を図１５及び図１６に示すフローチャー
ト及び図１７に示すタイミングチャートを参照して説明
する。図１５及び図１６において、Ｃ及びＤはフローチ
ャート間の連結子を示している。
【００４５】第２実施例においても、実際の培養に当た
っては、細胞や組織を植え付けたマトリクス３２を蓋部
６を外して培養チャンバ８に収容した後、培養庫５５０
に設置する。培養庫５５０内の温度、湿度、二酸化酸素
濃度、酸素濃度等を適切な条件に設定した後、マトリク
ス３２に対して細胞、組織に最適な流量の培養液２４を
供給することは第１実施例と同様である。
っては、細胞や組織を植え付けたマトリクス３２を蓋部
６を外して培養チャンバ８に収容した後、培養庫５５０
に設置する。培養庫５５０内の温度、湿度、二酸化酸素
濃度、酸素濃度等を適切な条件に設定した後、マトリク
ス３２に対して細胞、組織に最適な流量の培養液２４を
供給することは第１実施例と同様である。
【００４６】ステップＳ２１では制御装置６０を動作状
態に設定し、入力装置６０２を通して運転プログラムの
入力を行うとともに、条件設定を行う。例えば、入力項
目は、培養段階等を想定し、第１段階〜第３段階が設定
され、第１段階は継続時間Ｔ 1 とし、物理的刺激、即
ち、張力Ｆ1 （この実施例ではＦ1 ＝０）、第２段階は
継続時間Ｔ2 とし、張力Ｆ2 、負荷時間ｔA2、無負荷時
間ｔS2、第３段階は継続時間Ｔ3 とし、張力Ｆ3 、負荷
時間ｔA3、無負荷時間ｔS3が設定されている。これらの
大小関係は、Ｆ1 （＝０）＜Ｆ2 ＜Ｆ3 、Ｔ1 ＜Ｔ2 ＜
Ｔ3 としているが、この条件は一例であり、種々の条件
を設定することができる。
態に設定し、入力装置６０２を通して運転プログラムの
入力を行うとともに、条件設定を行う。例えば、入力項
目は、培養段階等を想定し、第１段階〜第３段階が設定
され、第１段階は継続時間Ｔ 1 とし、物理的刺激、即
ち、張力Ｆ1 （この実施例ではＦ1 ＝０）、第２段階は
継続時間Ｔ2 とし、張力Ｆ2 、負荷時間ｔA2、無負荷時
間ｔS2、第３段階は継続時間Ｔ3 とし、張力Ｆ3 、負荷
時間ｔA3、無負荷時間ｔS3が設定されている。これらの
大小関係は、Ｆ1 （＝０）＜Ｆ2 ＜Ｆ3 、Ｔ1 ＜Ｔ2 ＜
Ｔ3 としているが、この条件は一例であり、種々の条件
を設定することができる。
【００４７】このような条件設定の後、ステップＳ２２
で運転スイッチ６０６が投入されると、ステップＳ２３
に移行し、表示部６０４には、図１７の（Ａ）に示すよ
うに、運転表示が行われるとともに、表示ランプ６０８
が点灯する。
で運転スイッチ６０６が投入されると、ステップＳ２３
に移行し、表示部６０４には、図１７の（Ａ）に示すよ
うに、運転表示が行われるとともに、表示ランプ６０８
が点灯する。
【００４８】そして、ステップＳ２４では時間Ｔ1 が経
過したか否かを判定し、時間Ｔ1 が経過した後、ステッ
プＳ２５に移行し、安全装置６１６に異常が生じたか否
かを判定し、異常がない場合にはステップＳ２６に移行
する。ステップＳ２６では、張力Ｆ2 の相当分だけアク
チュエータ５６を移動する。
過したか否かを判定し、時間Ｔ1 が経過した後、ステッ
プＳ２５に移行し、安全装置６１６に異常が生じたか否
かを判定し、異常がない場合にはステップＳ２６に移行
する。ステップＳ２６では、張力Ｆ2 の相当分だけアク
チュエータ５６を移動する。
【００４９】ステップＳ２７では、この負荷時間ｔA2が
経過したか否かを判定する。即ち、負荷時間ｔA2だけ張
力Ｆ2 の印加を持続し、負荷時間ｔA2が経過すると、ス
テップＳ２８に移行し、アクチュエータ５６を原点に復
帰させた後、ステップＳ２９に移行する。
経過したか否かを判定する。即ち、負荷時間ｔA2だけ張
力Ｆ2 の印加を持続し、負荷時間ｔA2が経過すると、ス
テップＳ２８に移行し、アクチュエータ５６を原点に復
帰させた後、ステップＳ２９に移行する。
【００５０】ステップＳ２９では、無負荷時間ｔS2が経
過したか否かを判定し、無負荷時間ｔS2が経過したと
き、ステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０では、
継続時間Ｔ2 が経過したか否かが判定され、継続時間Ｔ
2 が経過するまで、ステップＳ２５〜Ｓ２９の処理が図
１７の（Ｃ）に示すように継続的に行われる。
過したか否かを判定し、無負荷時間ｔS2が経過したと
き、ステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０では、
継続時間Ｔ2 が経過したか否かが判定され、継続時間Ｔ
2 が経過するまで、ステップＳ２５〜Ｓ２９の処理が図
１７の（Ｃ）に示すように継続的に行われる。
【００５１】時間Ｔ2 が経過すると、ステップＳ３１に
移行し、安全装置６１６に異常が生じたか否かを判定
し、異常がない場合にはステップＳ３２に移行する。ス
テップＳ３２では、張力Ｆ3 の相当分だけアクチュエー
タ５６を移動し、ステップＳ３３に移行する。
移行し、安全装置６１６に異常が生じたか否かを判定
し、異常がない場合にはステップＳ３２に移行する。ス
テップＳ３２では、張力Ｆ3 の相当分だけアクチュエー
タ５６を移動し、ステップＳ３３に移行する。
【００５２】ステップＳ３３では負荷時間ｔA3が経過し
たか否かが判定され、負荷時間ｔA3が経過するまで、張
力Ｆ3 を作用させた状態を持続する。
たか否かが判定され、負荷時間ｔA3が経過するまで、張
力Ｆ3 を作用させた状態を持続する。
【００５３】負荷時間ｔA3が経過すると、ステップＳ３
４に移行し、アクチュエータ５６を原点に復帰させてス
テップＳ３５に移行し、無負荷時間ｔS3が経過したか否
かを判定する。
４に移行し、アクチュエータ５６を原点に復帰させてス
テップＳ３５に移行し、無負荷時間ｔS3が経過したか否
かを判定する。
【００５４】無負荷時間ｔS3が経過すると、ステップＳ
３６に移行し、ステップＳ３６では、継続時間Ｔ3 が経
過したか否かが判定され、継続時間Ｔ3 が経過するま
で、ステップＳ３１〜Ｓ３５の処理が図１７の（Ｃ）に
示すように継続的に行われる。
３６に移行し、ステップＳ３６では、継続時間Ｔ3 が経
過したか否かが判定され、継続時間Ｔ3 が経過するま
で、ステップＳ３１〜Ｓ３５の処理が図１７の（Ｃ）に
示すように継続的に行われる。
【００５５】時間Ｔ3 が経過すると、ステップＳ３７に
移行して終了表示が行われた後、ステップＳ３８に移行
し、運転スイッチ６０６がＯＦＦになったか否かを判定
し、ＯＦＦに移行するまで、図１７の（Ｂ）に示すよう
に、終了表示が点灯する。
移行して終了表示が行われた後、ステップＳ３８に移行
し、運転スイッチ６０６がＯＦＦになったか否かを判定
し、ＯＦＦに移行するまで、図１７の（Ｂ）に示すよう
に、終了表示が点灯する。
【００５６】運転スイッチ６０６がＯＦＦになると、ス
テップＳ３９に移行し、アクチュエータ５６の駆動停
止、運転表示及び終了表示の解除が行われ、培養プログ
ラムが完了する。
テップＳ３９に移行し、アクチュエータ５６の駆動停
止、運転表示及び終了表示の解除が行われ、培養プログ
ラムが完了する。
【００５７】また、ステップＳ２５又はステップＳ３１
で安全装置６１６に異常が判明した場合には、ステップ
Ｓ４０に移行し、アクチュエータ５６の駆動を停止する
とともに、ステップＳ４１に移行し、表示部６０４に異
常が生じた旨の表示を行うとともに、警報ブザー６１０
を鳴動させ、異常を告知する。
で安全装置６１６に異常が判明した場合には、ステップ
Ｓ４０に移行し、アクチュエータ５６の駆動を停止する
とともに、ステップＳ４１に移行し、表示部６０４に異
常が生じた旨の表示を行うとともに、警報ブザー６１０
を鳴動させ、異常を告知する。
【００５８】このような処理により、第１実施例と同様
に、培養段階に応じて異なる張力による物理的刺激を被
培養物に付与することができる。人体の筋肉、腱、関節
の軟骨、骨、靱帯等は運動によって絶えず変化する物理
的刺激を受けているが、第２実施例の細胞・組織培養装
置を用いることにより、人体と同様の物理的刺激を実現
し、強靱な細胞・組織を培養することができる。特に、
第２実施例では、張力が加速及び減速によって変化して
おり、培養中の細胞・組織がパルス的刺激から緩やかな
刺激まで幅広い物理的刺激を実現している。
に、培養段階に応じて異なる張力による物理的刺激を被
培養物に付与することができる。人体の筋肉、腱、関節
の軟骨、骨、靱帯等は運動によって絶えず変化する物理
的刺激を受けているが、第２実施例の細胞・組織培養装
置を用いることにより、人体と同様の物理的刺激を実現
し、強靱な細胞・組織を培養することができる。特に、
第２実施例では、張力が加速及び減速によって変化して
おり、培養中の細胞・組織がパルス的刺激から緩やかな
刺激まで幅広い物理的刺激を実現している。
【００５９】次に、図１８は、培養ユニット２の着脱を
示している。第１実施例又は第２実施例で示した培養ユ
ニット２を用いて培養が終了した後、培養ユニット２
は、例えば、循環用ポート部１８、２０に接続されてい
る循環路２３の循環チューブ２５を閉塞し、この実施例
では、培養ユニット２を跨がって循環チューブ２５に閉
止手段としてピンチコック１００及びコックバルブ１０
２が取り付けられ、これらピンチコック１００及びコッ
クバルブ１０２の閉止処理を行えば、培養ユニット２を
循環路２３から分離できるとともに培養チャンバ８を密
閉状態に保持でき、培養液２４を漏洩させることがな
い。
示している。第１実施例又は第２実施例で示した培養ユ
ニット２を用いて培養が終了した後、培養ユニット２
は、例えば、循環用ポート部１８、２０に接続されてい
る循環路２３の循環チューブ２５を閉塞し、この実施例
では、培養ユニット２を跨がって循環チューブ２５に閉
止手段としてピンチコック１００及びコックバルブ１０
２が取り付けられ、これらピンチコック１００及びコッ
クバルブ１０２の閉止処理を行えば、培養ユニット２を
循環路２３から分離できるとともに培養チャンバ８を密
閉状態に保持でき、培養液２４を漏洩させることがな
い。
【００６０】また、培養ユニット２は、オートクレーブ
等の殺菌方法や、紫外線殺菌、ガンマー線殺菌等で殺菌
しておけば、内部は長期間にわたって無菌状態を維持す
ることができる。この実施例では、循環チューブ２５を
閉止する手段としてピンチコック１００、コックバルブ
１０２を用いているが、他の閉止手段を用いてもよい。
等の殺菌方法や、紫外線殺菌、ガンマー線殺菌等で殺菌
しておけば、内部は長期間にわたって無菌状態を維持す
ることができる。この実施例では、循環チューブ２５を
閉止する手段としてピンチコック１００、コックバルブ
１０２を用いているが、他の閉止手段を用いてもよい。
【００６１】次に、図１９は、本発明の細胞・組織培養
装置の第３実施例を示している。この実施例では、第１
実施例の培養ユニット２の一部又は全部に培養チャンバ
８内を透視できる透視壁部５２０が基盤３４及び容器部
４に設けられ、この透視壁部５２０の近傍に培養チャン
バ８内のマトリクス３２を撮影する撮影手段としてのＣ
ＣＤカメラ５２２が設置され、このＣＣＤカメラ５２２
で得られる映像が映像処理装置５２４に加えられて処理
され、映像表示装置５２６に表示されるとともに、判定
装置５２８に判定情報として加えられている。判定装置
５２８では、その映像からマトリクス３２の変色や形状
等により増殖、成長状態、雑菌増殖（コンタミネーショ
ン）の有無の判定が行われ、その判定結果が主制御部５
０１に加えられている。即ち、培養チャンバ８内のマト
リクス３２の状況を映像情報として捉え、その映像情報
を通じて観測すれば、マトリクス３２の増殖、成長状況
や成長段階を視覚を以て的確に把握でき、その状況に応
じた的確な処置を取ることができる。このような培養ユ
ニット２内の透視による監視は第２実施例の細胞・組織
培養装置においても同様に適用できるものである。
装置の第３実施例を示している。この実施例では、第１
実施例の培養ユニット２の一部又は全部に培養チャンバ
８内を透視できる透視壁部５２０が基盤３４及び容器部
４に設けられ、この透視壁部５２０の近傍に培養チャン
バ８内のマトリクス３２を撮影する撮影手段としてのＣ
ＣＤカメラ５２２が設置され、このＣＣＤカメラ５２２
で得られる映像が映像処理装置５２４に加えられて処理
され、映像表示装置５２６に表示されるとともに、判定
装置５２８に判定情報として加えられている。判定装置
５２８では、その映像からマトリクス３２の変色や形状
等により増殖、成長状態、雑菌増殖（コンタミネーショ
ン）の有無の判定が行われ、その判定結果が主制御部５
０１に加えられている。即ち、培養チャンバ８内のマト
リクス３２の状況を映像情報として捉え、その映像情報
を通じて観測すれば、マトリクス３２の増殖、成長状況
や成長段階を視覚を以て的確に把握でき、その状況に応
じた的確な処置を取ることができる。このような培養ユ
ニット２内の透視による監視は第２実施例の細胞・組織
培養装置においても同様に適用できるものである。
【００６２】次に、図２０〜図２３は、被培養物の他の
実施例を示している。第１実施例及び第２実施例では、
培養シート２２を用いて培養床としたが、図２０の
（Ａ）に示すように、マトリクス３２に磁性体３０を取
り付けるとともに、固定用の透孔２６を形成してもよ
く、また、図２０の（Ｂ）に示すように、マトリクス３
２にチャック６２及びテンションスピンドル５２を取り
付けてもよく、被培養物には必ずしも培養シート２２を
用いる必要はない。
実施例を示している。第１実施例及び第２実施例では、
培養シート２２を用いて培養床としたが、図２０の
（Ａ）に示すように、マトリクス３２に磁性体３０を取
り付けるとともに、固定用の透孔２６を形成してもよ
く、また、図２０の（Ｂ）に示すように、マトリクス３
２にチャック６２及びテンションスピンドル５２を取り
付けてもよく、被培養物には必ずしも培養シート２２を
用いる必要はない。
【００６３】また、図２１の（Ａ）に示すように、被培
養物としてコラーゲン等からなる繊維状又は紐状の組織
体をゴム編みやメリヤス編み等のように編み込んで形成
した柔軟性のある培養体３２Ａを用いてもよい。この培
養体３２Ａの固定端側には透孔２６が形成され、その自
由端側にはテンションスピンドル５２を備えたチャック
６２が取り付けられており、同様に張力付与及び解除を
行うようにしてもよい。このような培養シート２２を用
いない培養においても、図２１の（Ｂ）に示すように、
シート状の被培養物を実現することができる。また、チ
ャック６２及びテンションスピンドル５２に代え、培養
体３２Ａの自由端側に磁性体３０を取り付け、第１実施
例のように、この磁性体３０に磁力を作用させて引っ張
り応力を培養体３２Ａに付与するようにしてもよい。
養物としてコラーゲン等からなる繊維状又は紐状の組織
体をゴム編みやメリヤス編み等のように編み込んで形成
した柔軟性のある培養体３２Ａを用いてもよい。この培
養体３２Ａの固定端側には透孔２６が形成され、その自
由端側にはテンションスピンドル５２を備えたチャック
６２が取り付けられており、同様に張力付与及び解除を
行うようにしてもよい。このような培養シート２２を用
いない培養においても、図２１の（Ｂ）に示すように、
シート状の被培養物を実現することができる。また、チ
ャック６２及びテンションスピンドル５２に代え、培養
体３２Ａの自由端側に磁性体３０を取り付け、第１実施
例のように、この磁性体３０に磁力を作用させて引っ張
り応力を培養体３２Ａに付与するようにしてもよい。
【００６４】また、図２２の（Ａ）及び（Ｂ）に示すよ
うに、被培養物としてコラーゲン等からなる繊維状又は
紐状の組織体を平板状に編み込み、それを筒状又は柱状
に巻き込んで形成した柔軟性のある培養体３２Ｂを用い
てもよい。この場合、その一端側を培養ユニット２の内
壁部に突出した固定部７２に固定し、その自由端側に磁
性体３０を取り付け、電磁ストレッチャ３８を用いて張
力付与とその解除を繰り返し、人体の運動量に対応した
物理的刺激を付与すれば、筒状又は柱状の被培養物を得
ることができる。また、このような筒状の培養体３２Ｂ
を用いた場合、その中空部内にマトリクス３２としてコ
ラーゲンスポンジ等を充填してもよい。
うに、被培養物としてコラーゲン等からなる繊維状又は
紐状の組織体を平板状に編み込み、それを筒状又は柱状
に巻き込んで形成した柔軟性のある培養体３２Ｂを用い
てもよい。この場合、その一端側を培養ユニット２の内
壁部に突出した固定部７２に固定し、その自由端側に磁
性体３０を取り付け、電磁ストレッチャ３８を用いて張
力付与とその解除を繰り返し、人体の運動量に対応した
物理的刺激を付与すれば、筒状又は柱状の被培養物を得
ることができる。また、このような筒状の培養体３２Ｂ
を用いた場合、その中空部内にマトリクス３２としてコ
ラーゲンスポンジ等を充填してもよい。
【００６５】また、被培養物としてコラーゲン等からな
る繊維状又は紐状の組織体を平板状に編み込み、それを
筒状又は柱状に巻き込んで形成した柔軟性のある培養体
３２Ｂを用いた場合、図２３の（Ａ）に示すように、そ
の一端側を培養ユニット２の内壁部に突出した固定具７
４を用いて固定し、その自由端側にテンションスピンド
ル５２を取り付け、図９及び図１０に示すように、アク
チュエータ５６を用いて培養体３２Ｂに張力付与とその
解除を繰り返し、人体の運動量に対応した物理的刺激を
付与してもよく、このようにすれば、図２３の（Ｂ）に
示す筒状又は柱状の被培養物を得ることができる。そし
て、前記実施例と同様に、筒状の培養体３２Ｂの中空部
内にマトリクス３２としてコラーゲンスポンジ等を充填
してもよい。
る繊維状又は紐状の組織体を平板状に編み込み、それを
筒状又は柱状に巻き込んで形成した柔軟性のある培養体
３２Ｂを用いた場合、図２３の（Ａ）に示すように、そ
の一端側を培養ユニット２の内壁部に突出した固定具７
４を用いて固定し、その自由端側にテンションスピンド
ル５２を取り付け、図９及び図１０に示すように、アク
チュエータ５６を用いて培養体３２Ｂに張力付与とその
解除を繰り返し、人体の運動量に対応した物理的刺激を
付与してもよく、このようにすれば、図２３の（Ｂ）に
示す筒状又は柱状の被培養物を得ることができる。そし
て、前記実施例と同様に、筒状の培養体３２Ｂの中空部
内にマトリクス３２としてコラーゲンスポンジ等を充填
してもよい。
【００６６】なお、第１実施例では、細胞・組織培養装
置に図７及び図８に示すフローチャートによる制御を行
う場合について説明したが、第１実施例の装置に図１５
〜図１７に示す制御を用いてもよく、第１実施例の装置
において、例えば、第１段階は継続時間Ｔ1 とし、物理
的刺激、即ち、張力Ｆ1 （この実施例ではＦ1 ＝０）、
第２段階は継続時間Ｔ2 とし、張力Ｆ2 、負荷時間
ｔA2、無負荷時間ｔS2、第３段階は継続時間Ｔ3 とし、
張力Ｆ3 、負荷時間ｔA3、無負荷時間ｔS3に設定し、断
続的に張力変化を付与するようにしても同様の効果が期
待できる。
置に図７及び図８に示すフローチャートによる制御を行
う場合について説明したが、第１実施例の装置に図１５
〜図１７に示す制御を用いてもよく、第１実施例の装置
において、例えば、第１段階は継続時間Ｔ1 とし、物理
的刺激、即ち、張力Ｆ1 （この実施例ではＦ1 ＝０）、
第２段階は継続時間Ｔ2 とし、張力Ｆ2 、負荷時間
ｔA2、無負荷時間ｔS2、第３段階は継続時間Ｔ3 とし、
張力Ｆ3 、負荷時間ｔA3、無負荷時間ｔS3に設定し、断
続的に張力変化を付与するようにしても同様の効果が期
待できる。
【００６７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果が得られる。 ａ チャンバ内の被培養物に非接触で引っ張り応力等の
物理的刺激を付与することができる。例えば、絶えず引
っ張り応力を受けている腱や靱帯等の生体上の細胞や組
織の培養を行うことができる。 ｂ 成長段階に応じた引っ張り応力等の物理的刺激を被
培養物に付与することができる。 ｃ 被培養物を収容する培養ユニットを培養回路から独
立して分離、着脱して移動させることができ、雑菌等の
汚染から被培養物を防護することができる。 ｄ 被培養物に所望の物理的刺激を付与することがで
き、生体上の部位に対応した物理的刺激の実現ととも
に、培養促進を図ることができる。 ｅ 細胞や組織の成長段階を映像を以て的確に把握でき
る。
次の効果が得られる。 ａ チャンバ内の被培養物に非接触で引っ張り応力等の
物理的刺激を付与することができる。例えば、絶えず引
っ張り応力を受けている腱や靱帯等の生体上の細胞や組
織の培養を行うことができる。 ｂ 成長段階に応じた引っ張り応力等の物理的刺激を被
培養物に付与することができる。 ｃ 被培養物を収容する培養ユニットを培養回路から独
立して分離、着脱して移動させることができ、雑菌等の
汚染から被培養物を防護することができる。 ｄ 被培養物に所望の物理的刺激を付与することがで
き、生体上の部位に対応した物理的刺激の実現ととも
に、培養促進を図ることができる。 ｅ 細胞や組織の成長段階を映像を以て的確に把握でき
る。
【図１】本発明の細胞・組織培養装置の第１実施例を示
す正面図である。
す正面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】培養ユニットの分解斜視図である。
【図４】培養シートを示す斜視図である。
【図５】制御装置を示すブロック図である。
【図６】培養庫に設置された培養ユニットを示す図であ
る。
る。
【図７】制御プログラムの前半部分を示すフローチャー
トである。
トである。
【図８】図７に示した制御プログラムの後半部分を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図９】本発明の細胞・組織培養装置の第２実施例を示
す部分正面図である。
す部分正面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】図９のXI−XI線断面図である。
【図１２】培養シートを示す斜視図である。
【図１３】培養ユニットの分解斜視図である。
【図１４】制御装置を示すブロック図である。
【図１５】制御プログラムの前半部分を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図１６】図１５に示した制御プログラムの後半部分を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図１７】運転表示、終了表示及びアクチュエータの動
作を示すタイミングチャートである。
作を示すタイミングチャートである。
【図１８】培養ユニットの着脱を示す断面図である。
【図１９】本発明の細胞・組織培養装置の第３実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２０】被培養物の他の実施例を示す図である。
【図２１】被培養物の他の実施例を示す図である。
【図２２】被培養物の他の実施例を示す図である。
【図２３】被培養物の他の実施例を示す図である。
２ 培養ユニット
８ 培養チャンバ
２２ 培養シート（伸縮性部材）
２３ 循環路（培養回路）
２４ 培養液
３０ 磁性体
３２ マトリクス（被培養物）
３２Ａ、３２Ｂ 培養体（被培養物）
３８ 電磁ストレッチャ（応力発生手段）
５６ アクチュエータ（応力発生手段）
５０、６０ 制御装置（制御手段）
５２２ ＣＣＤカメラ（撮影手段）
Claims (8)
- 【請求項１】 培養液を循環させるチャンバと、 このチャンバに設置されて培養される被培養物と、 この被培養物に前記チャンバの外から引っ張り応力を作
用させる応力発生手段と、 この応力発生手段に発生する前記引っ張り応力を断続、
前記引っ張り応力の大きさを漸増又は漸減させる制御手
段と、 を備え、前記被培養物に加えられる引っ張り応力を断続
させるとともに、その応力を時間の経過とともに漸増又
は漸減させることを可能にしたことを特徴とする細胞・
組織培養装置。 - 【請求項２】 培養液を循環させるチャンバと、 このチャンバに被培養物とともに設置される伸縮性部材
と、 この伸縮性部材を介して前記被培養物に前記チャンバの
外から引っ張り応力を作用させる応力発生手段と、 この応力発生手段に発生する前記引っ張り応力を断続、
前記引っ張り応力の大きさを漸増又は漸減させる制御手
段と、 を備え、前記被培養物に加えられる引っ張り応力を断続
させるとともに、その応力を時間の経過とともに漸増又
は漸減させることを可能にしたことを特徴とする細胞・
組織培養装置。 - 【請求項３】 前記応力発生手段は、前記被培養物又は
前記伸縮性部材に取り付けた磁性体に磁力を作用させる
電磁力発生装置で構成したことを特徴とする請求項１又
は２記載の細胞・組織培養装置。 - 【請求項４】 前記伸縮性部材にシリコンラバーシート
を用いていることを特徴とする請求項２記載の細胞・組
織培養装置。 - 【請求項５】 前記チャンバが形成された培養ユニット
が前記培養液を循環させる培養回路に着脱可能であるこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の細胞・組織培養装
置。 - 【請求項６】 前記チャンバが形成された前記培養ユニ
ットの一部又は全部を透明化するとともに、撮影手段を
備えることにより、前記チャンバ内の前記被培養物を前
記チャンバ外から撮影可能にしたことを特徴とする請求
項１又は２記載の細胞・組織培養装置。 - 【請求項７】 前記被培養物は、シート状、筒状又は柱
状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の細
胞・組織培養装置。 - 【請求項８】 前記被培養物は、繊維状又は紐状の組織
体を編み込んで伸縮性を備えたことを特徴とする請求項
１記載の細胞・組織培養装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001261556A JP2003061642A (ja) | 2001-08-30 | 2001-08-30 | 細胞・組織培養装置 |
| PCT/JP2002/008753 WO2003029398A1 (fr) | 2001-08-30 | 2002-08-29 | Incubateur pour cellules et structures |
| US10/487,455 US7547540B2 (en) | 2001-08-30 | 2002-08-29 | Cell/tissue culture apparatus |
| EP02762902A EP1428869A4 (en) | 2001-08-30 | 2002-08-29 | CELL AND STRUCTURE INCUBATOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001261556A JP2003061642A (ja) | 2001-08-30 | 2001-08-30 | 細胞・組織培養装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003061642A true JP2003061642A (ja) | 2003-03-04 |
Family
ID=19088586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001261556A Pending JP2003061642A (ja) | 2001-08-30 | 2001-08-30 | 細胞・組織培養装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7547540B2 (ja) |
| EP (1) | EP1428869A4 (ja) |
| JP (1) | JP2003061642A (ja) |
| WO (1) | WO2003029398A1 (ja) |
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| EP1746154A1 (en) | 2005-07-19 | 2007-01-24 | Takagi Industrial Co., Ltd. | Culture chamber, culture apparatus and liquid supplying method for cell or tissue cultivation |
| WO2008007527A1 (en) | 2006-07-10 | 2008-01-17 | Takagi Industrial Co., Ltd. | Method of cultivating cell or tissue |
| WO2008007525A1 (en) | 2006-07-10 | 2008-01-17 | Takagi Industrial Co., Ltd. | Cell or tissue cultivation apparatus and method of cultivation |
| JP2009159925A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Yamaguchi Univ | 細胞への伸展刺激負荷デバイス |
| JP2010094391A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Tosho Inc | 薬剤包装装置 |
| KR101085193B1 (ko) * | 2010-12-21 | 2011-11-21 | 한국기계연구원 | 세포 또는 조직 인장 자극기 |
| JP2013094161A (ja) * | 2011-10-30 | 2013-05-20 | Cellseed Inc | 腱細胞シート及びその製造方法 |
| KR20160064557A (ko) * | 2014-11-28 | 2016-06-08 | 한국과학기술연구원 | 콜라젠 섬유를 정렬하기 위한 신장 장치 및 방법 |
| CN108179109A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-06-19 | 青岛农业大学 | 一种微生物智能液基培养皿 |
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|---|---|---|---|---|
| DE10349484A1 (de) * | 2003-10-21 | 2005-05-25 | Universität Leipzig | Verfahren und Bioreaktor zum Kultivieren und Stimulieren von dreidimensionalen, vitalen und mechanisch widerstandsfähigen Zelltransplantaten |
| DE102004012010A1 (de) * | 2004-03-10 | 2005-09-29 | Fachhochschule Gießen-Friedberg | Erfindung betreffend Bioreaktoren und Bioreaktorsysteme |
| US20070026517A1 (en) * | 2004-10-19 | 2007-02-01 | Ronny Schulz | Method and bioreactor for the cultivation and stimulation of three-dimensional, vitally and mechanically reistant cell transplants |
| DE102006032703A1 (de) * | 2006-07-14 | 2008-01-24 | OCé PRINTING SYSTEMS GMBH | Verfahren und Anordnung zum Erzeugen einer vorgegebenen Umlaufgeschwindigkeit eines endlosen bandförmigen Bildträgers |
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| US20080151683A1 (en) * | 2006-11-14 | 2008-06-26 | Charles Meadows | Stir-bag system with stand and turbulence member |
| JP2008246793A (ja) | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Fujifilm Corp | 活性エネルギー線硬化型インクジェット記録装置 |
| ITMI20071945A1 (it) * | 2007-10-09 | 2009-04-10 | Milano Politecnico | Bioreattore per la generazione e la stimolazione meccanica complessa di tessuto biologico ingegnerizzato. |
| ITTO20080395A1 (it) * | 2008-05-26 | 2009-11-27 | Techfab S R L | Sistema e dispositivo per la stimolazione e/o il controllo dinamici di cellule e tessuti in coltura |
| DE102008058782A1 (de) * | 2008-11-24 | 2010-05-27 | Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn | Vorrichtung zur physiologischen, dynamischen in-vitro Zelldehnung |
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