EP1991751A1 - Motorisch betätigbares bauteil mit einklemmschutz - Google Patents

Motorisch betätigbares bauteil mit einklemmschutz

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Publication number
EP1991751A1
EP1991751A1 EP07721973A EP07721973A EP1991751A1 EP 1991751 A1 EP1991751 A1 EP 1991751A1 EP 07721973 A EP07721973 A EP 07721973A EP 07721973 A EP07721973 A EP 07721973A EP 1991751 A1 EP1991751 A1 EP 1991751A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
component
sensor electrode
component according
sensor
tailgate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07721973A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Josef Appel
Anton Dietmar JÖHL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Webasto SE
Original Assignee
Webasto SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Webasto SE filed Critical Webasto SE
Publication of EP1991751A1 publication Critical patent/EP1991751A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/46—Detection using safety edges responsive to changes in electrical capacitance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Definitions

  • the present invention relates to a motor, actuatable component, in particular in or for a motor vehicle, which has a pinch protection.
  • Motorically adjustable components in a motor vehicle are movable devices, such as sunroofs, lifting roofs, side doors, sliding doors and tailgates.
  • the invention and the problem underlying it will be described below with reference to a pinch protection in a tailgate of a motor vehicle, but without limiting the invention thereto.
  • a motor drive is designed in such a tailgate to bring them from a closed to an open position and vice versa. During a closing operation, it can lead to a trapping, in which, for example, a person's hand can come into the gap between the tailgate and the body.
  • electrically actuated components have safety systems. These safety systems can be subdivided into indirect and direct-acting systems.
  • an imminent dangerous situation which may possibly lead to pinching, is detected early and the corresponding operator is made aware of this dangerous situation by means of, for example, an acoustic warning signal.
  • a direct-acting security system usually has via sensors which, for example, detect a person's hand located within the gap in the area between the tailgate and the bodywork and, in the event of such a detected dangerous situation, immediately stop the motor drive for closing the tailgate or bring the tailgate into a position in relation to pinching reset safe position.
  • Such safety systems for providing anti-pinch protection exist in a variety of different embodiments and variants which differ substantially in the manner of detecting a hazardous situation.
  • safety systems for providing anti-pinch protection for motor-driven components often have capacitive proximity sensors.
  • the capacitive sensor electrodes are typically integrated in corresponding rubber profiles of the tailgate, which are mounted along the clamping edge on the tailgate or the corresponding counter-edge on the body.
  • this sensor electrode to the tailgate is relatively expensive assembly technology and also affects the design of the tailgate often undesirable. It is often desirable for design reasons to provide a smooth, visually as uniform and thus attractive surface, in particular at the edge of the tailgate, in which just no sensor electrode is visible. In addition, it is also expensive to produce technical reasons to integrate the corresponding sensor electrodes, for example, in the rubber profile of the edge of the tailgate.
  • German patent application DE 103 28 929 A1 and German patent application DE 40 04 353 A1 each disclose describe terminal protection devices, in particular for use for windows in a motor vehicle, using capacitive sensors.
  • a motor-actuated component in particular in or for a motor vehicle, which has, at least in certain areas, a material permeable to an electromagnetic field and which has a sensor-controlled anti-jamming device, which contains at least one electrically conductive first sensor electrode, which is arranged in the interior of the component in a region corresponding to that for The material has permeable material and is inaccessible from an outside of the device.
  • the idea underlying the present invention is to arrange the sensor electrode of a sensor-controlled anti-pinch device inaccessible from the outside in the material or within the motor-operated component. It is essential that the motor-actuated component is at least partially transparent to an electric field at least in that region in which the sensor electrode is arranged.
  • the realization of the present invention is that in an embodiment of such a component with a material permeable to an electric field, it is not necessary to use the sensor electrodes on the outside Arranging surface of the motor-driven component, since this very material is permeable to electric fields and thus the sensor electrode remains functional even within the component.
  • sensor parts and their attachments can be designed much more cost-effective than is the case with conventional anti-pinch devices in which the sensor electrode is arranged on the outer surface of the component. Since no visible parts for the sensor electrode and their attachment are required here, the sensor electrodes and their attachments, such as their support plates, can be designed more cost-effective. Moreover, since these areas are not accessible from the outside and thus are not subjected to mechanical stress, less high-quality materials are required for the sensor parts and their attachments.
  • the mounting of the sensor electrodes and their leads designed significantly easier and, above all, faster, since here for design reasons - there are no visual parts - less precise production is required.
  • no assembly operations on the body itself are required because the sensor electrodes can already be manufactured and supplied with the material of the motor-operated component, for example by a supplier.
  • the sensor electrode is less susceptible to corrosion because it is protected inside the component from external influences and in particular from moisture.
  • the anti-trap device has a non-contact proximity sensor.
  • this proximity sensor is a capacitive sensor.
  • Other non-contact proximity sensors would also be conceivable here, for example on the basis of infrared, ultrasound or radar.
  • the proximity sensor has at least one first sensor electrode arranged inside the component. Furthermore, the proximity sensor can have at least one second sensor electrode, which is arranged substantially opposite the first sensor electrode when the component is closed. This second sensor electrode is located for example in a rigid body part of the motor vehicle.
  • the first sensor electrode is preferably arranged in a region of the motor-actuated component whose outer surfaces are accessible from the outside only in the opened state of the component.
  • a side door o- that of a rear part of a motor vehicle, this is, for example, the edge surface between the inner lining and outer surface of these components, in which the closing mechanism of the door or the flap is also provided.
  • the first sensor electrode is preferably arranged in the interior of the motor-actuatable component along its edge-endangered edge. In this area, placing a sensor electrode for anti-jamming protection is most effective because it is best to prematurely detect a jamming-hazardous situation that could possibly lead to unwanted jamming.
  • the first sensor electrode is arranged in the region of the component which has the material permeable to the electric field or which is completely enclosed by the material of this component and is inaccessible from the outside.
  • the motor-actuated component typically has an outer surface, which is accessible from the outside in the opened state of the component. Furthermore, this component has an inner surface which is provided on a side of the component facing away from the outer surface, wherein the sensor electrode is arranged on the inner surface of the component.
  • the sensor electrode can also be formed by an electrically conductive region within the material permeable to electric fields itself.
  • This variant provides for the use of multicomponent, usually nonconductive materials, for example plastics, in which the one area which is to form the sensor electrode is rendered conductive by admixtures of electrically conductive materials.
  • the sensor electrode is formed as a conductive BeSchichtung and / or as a conductive wire electrode and / or as a conductive sheet metal part and / or as a conductive (metal) film.
  • This type of sensor electrode can be integrated in the material of the component, for example by extrusion coating. Additionally or alternatively, it would also be conceivable to arrange the sensor electrode on the inner surface of the component.
  • the sensor electrode is attached by means of an adhesive layer and / or by means of a clip closure and / or by means of a screw connection to the inner surface of the component.
  • the sensor electrode may be embossed or pressed into the material of the component.
  • the permeable to e- lectric fields material is formed as plastic.
  • Preferred plastic materials are those which are used anyway in the motor vehicle sector and which thus have high stability and also temperature resistance.
  • the motor-actuated component is designed as a tailgate or boot lid, which can be actuated via an electric motor drive.
  • Other applications include electric sliding doors, side doors, sliding and / or lifting roofs of a motor vehicle and the like.
  • the anti-trap device has a control device. This control device, which typically also contains an evaluation circuit for evaluating the sensor signals, controls the anti-pinch function as a function of the evaluation of the sensor signals.
  • the controller is located within the motor actuatable component.
  • the control device can also on the
  • control device Be arranged inside surface of the component.
  • the control device it would also be conceivable to integrate the control device in the material permeable to the electric field of the component itself.
  • control device is mounted without the provision of a shield on the side of the first sensor electrode.
  • an associated evaluation circuit can be attached directly to the first sensor electrode, which makes a complex, shielded against electromagnetic see signals cabling unnecessary.
  • control device and the evaluation circuit arranged therein are also housed protected inside the component as the corresponding sensor electrode. Cable entries from the outside of the component to the inside or a particularly environmentally-resistant housing guide can be saved with it.
  • control device and in particular its contact connections to the sensor electrode via a flat contact, for example, on a circuit board, contacted with this first sensor electrode.
  • a particularly elegant contacting of the sensor electrode and the control device can be achieved, in which case any existing contact resistances, the are very small tolerable, since even the small coupling capacity between the control device and the sensor electrode to provide a functional connection between the sensor electrode and the evaluation circuit is sufficient.
  • control device is part of a control device for controlling the opening and / or closing operation of the component.
  • the component is provided with a drive motor that moves the motor-actuatable component in response to a control of the controller.
  • the drive motor acts on an adjustment mechanism for an opening and / or closing operation of the component, wherein the component is preferably connected to this adjustment mechanism via a driver.
  • 1A is a side view of a tailgate according to the invention of a motor vehicle with anti-trap protection
  • FIG. 1B shows a frontal view of the tailgate according to the invention from FIG. 1A;
  • FIG. 2 shows a detailed representation of the tailgate according to the invention of FIGS. 1A and 1B in cross section;
  • FIGS. 3-8 are detail views of various embodiments for the arrangement of a sensor electrode within a tailgate according to the invention.
  • FIGS. 1A and 1B show, on the basis of a schematic side view or a front view, a tailgate 2 attached to a motor vehicle 1 which is only partially shown.
  • the tailgate 2 can be moved up and down in the pivoting direction 4 via a rotation axis 3 provided on the roof of the motor vehicle 1.
  • a motor drive for example an electric motor
  • an adjusting mechanism not shown in FIGS.
  • an opening operation or a closing operation can be realized in each case in the pivot directions 4.
  • This opening and closing of the tailgate 2 actuated by the drive motor can be realized in many embodiments and variants, for example by direct engagement of the drive with the rotary axis 3 or alternatively by means of a lever driver attached to the tailgate 2 and the motor vehicle 1, which is actuated via the drive.
  • the present patent application does not deal in detail with the design of this drive motor with adjustment mechanism.
  • At least one sensor electrode 5 according to the invention is integrated within the tailgate 2.
  • This sensor electrode 5 is part of a capacitive proximity sensor. sors. It is essential that this sensor electrode 5 in the interior of the tailgate 2, that is, in any case not arranged on an externally accessible surface 6 of the tailgate 2. It is also essential that in the region in which the sensor electrode 5 is arranged within the tailgate 2, a material of the tailgate 2 which is permeable to an electric field is present. In the present embodiment, it is assumed that the tailgate 2 is made of plastic.
  • tailgate 2 in the region of the surface 6, which is directed to Pahrzeugheck, made of plastic whereas the tailgate 2 in the remote from the rear of the vehicle rear surface 6 X made of a different material, such as sheet metal.
  • FIG. IB shows a top view of the tailgate 2.
  • the strip-shaped Sensorelektro- ⁇ 5, 5 are here arranged inside the tailgate 2, which was indicated by the dashed lines.
  • two evaluation units 7, 7 are provided in the upper region of the tailgate 2, which are each connected to one of the sensor electrodes 5, 5 ⁇ . This evaluation units 7, 7 are ⁇ to places excluded, an evaluation of the sensor signals S generated by the sensor electrodes 5, 5 V, Sl ⁇ make.
  • the evaluation units 5, 5 ⁇ generate corresponding evaluation signals S2, S2 ⁇ , which are supplied to a corresponding control device 8.
  • the control device 8 is designed to perform a control of the opening and closing operation of the tailgate 2. In case of a dangerous situation in which, for example, pinching in a gap 9 is imminent between the tailgate and the motor vehicle 1, this is by means of at least one of the evaluation units 7, 7 ER- ⁇ knows and the control device informed by the control signals 2, 2 ⁇ accordingly.
  • the control device 8 is thus able to activate a pinch protection, for example, in the case of a closing of the tailgate 2, this is opened again or at least the closing process is stopped.
  • evaluation units 7, 7 ⁇ can also be integrated in the control device 8.
  • the control device 8 can be designed, for example, as a program-controlled device, for example as a microcontroller or microprocessor, and is typically part of a control device.
  • This control unit is typically assigned the function of controlling the opening and closing operation of the tailgate.
  • the control unit preferably also includes the function for controlling the anti-pinch protection.
  • FIG. 2 shows a tailgate 2 with a sensor electrode 5 according to the invention in detail.
  • a further sensor electrode 10 may be arranged in the region of the motor vehicle 1, for example in the rear region of the body of the motor vehicle 1, which directly adjoins the region 9 which is prone to pinching.
  • the tailgate 2 is made of a thin-walled plastic part, which is shaped so that it defines a closed interior 11 of the tailgate 2.
  • the tailgate 2 thus has outer, externally accessible outer surfaces 6, 6 ⁇ .
  • inner surfaces 12 are formed, which are not accessible from the outside.
  • the sensor electrode 5 is arranged on the inner surface 12 of the tailgate 2 containing plastic. Since plastic is permeable to an electric field, the remains for example, capacitive proximity sensor 5 even if it is disposed within the tailgate 2, as shown in FIG. 2.
  • Fig. 3 is a detail of a plastic-containing tailgate 2 is shown, which has an outer surface 6 and an inner surface 12.
  • a sensor electrode 5 is arranged on the inner surface 12.
  • the sensor electrode 5 may be formed as a conductive wire, as a sheet or the like.
  • the sensor electrode 5 is connected via an adhesive layer 13 to the tailgate 2.
  • the conductive coating can be produced, for example, by vapor deposition of conductive material on the inner surface 12, preferably conductive materials such as aluminum, copper, tin, tungsten, silver, etc., or alloys of these materials being suitable here.
  • a fastening tab 14 which comprises the sensor electrode on the side of the inner surface 12 and fixed therewith.
  • a screw 14 for example a self-tapping screw, is provided which fixes the fastening tab 14 and thus also the sensor electrode 5 to the tailgate 2.
  • the self-tapping screw 15 cuts into the plastic material of the tailgate 2.
  • the sensor electrode 5 is arranged in the interior 11 of the tailgate 2, namely on the inner surface 12 of the tailgate 2.
  • the sensor electrode 5 which is designed, for example, as a sheet metal or conductive wire, is arranged completely in the material of the tailgate 2, which is made, for example, of synthetic material.
  • the sensor electrode 5 is positioned for example in a specially designed injection molding tool. By molding with plastic, the tailgate 2 is generated with the sensor electrode 5 integrated therein.
  • the tailgate 2 and the sensor electrode 5 arranged therein consist of the same material, for example of plastic.
  • a conductive material is added to the plastic, so that the conductive sensor electrode 5 is thereby formed.
  • This can be produced, for example, by stepwise spraying the tailgate 2, for example, by first the area 2 ⁇ of the outer surface 6 of the tailgate 2 is generated, then by admixing a conductive material to the plastic layered
  • Sensor electrode 5 is generated and then the adjacent to the inner surface 12 areas 2 ⁇ ⁇ the tailgate 2 are generated.
  • the sensor electrode 5 formed, for example, from sheet metal or wire has been pressed or impressed from the inner surface 11 into the material of the tailgate 2.
  • this is done in a heated environment, which softens the material of the tailgate 2 so to speak, and thus facilitates an impressing or pressing the sensor electrode 5 in the material of the tailgate 2.
  • the sensor electrode 5 can, as shown in FIG. 8, be completely pressed into the material of the tailgate 2 or also have a certain projection over the inner surface 11.
  • the present invention has been described above with reference to preferred embodiments and variants, it is not limited thereto, but can of course be modified and modified in any manner.
  • the invention is not limited to the specific embodiments of the sensor electrode and the materials used for the sensor electrode and also for the tailgate.
  • tailgate material any other material may be used as plastic, which has the property of being at least partially permeable to electrical and / or electromagnetic fields.
  • the sensor electrode used may be any material or article which is electrically conductive, preferably using those materials which are very easy to process and easy to assemble on the tailgate.
  • a sensor electrode such a sensor can be used, which emits electromagnetic signals and / or receives and evaluates.
  • the invention is not limited exclusively to a tailgate in a motor vehicle, but can of course be applied to other motor-operated components, such as side doors, sliding / lifting roof constructions, trunk lid and the like.
  • the invention is not limited exclusively to the automotive sector, but can also be used advantageously in other vehicles, such as trucks, buses, train cars and the like.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein motorisch betätigbares Bauteil insbesondere in oder für ein Kraftfahrzeug, welches zumindest bereichsweise ein für ein elektrisches Felder durchlässiges Material aufweist und welches eine sensorgesteuerte Einklemmschutzvorrichtung aufweist, die zumindest eine elektrisch leitfähige erste Sensorelektrode enthält, welche im Inneren des Bauteils in einem Bereich angeordnet ist, der das für elektrische Felder durchlässige Material aufweist und der von einer Außenseite des Bauteils her unzugänglich ist.

Description

Motorisch betätigbares Bauteil mit Einklemmschutz
Die vorliegende Erfindung betrifft ein motorisch, betätigbares Bauteil, insbesondere in oder für ein Kraftfahrzeug, welches einen Einklemmschutz aufweist.
TECHNISCHER HINTERGRUND
Motorisch verstellbare Bauteile in einem Kraftfahrzeug sind bewegliche Einrichtungen, wie zum Beispiel Schiebedächer, Hebedächer, Seitentüren, Schiebetüren und Heckklappen. Die Erfindung sowie die ihr zugrunde liegende Problematik wird nachfolgend mit Bezug auf einen Einklemmschutz bei einer Heckklap- pe eines Kraftfahrzeuges beschrieben, ohne die Erfindung allerdings darauf zu beschränken.
Ein motorischer Antrieb ist bei einer derartigen Heckklappe dazu ausgelegt, diese aus einer geschlossenen in eine geöffne- te Position und umgekehrt zu bringen. Während eines Schließvorgangs kann es zu einem Einklemmfall kommen, bei dem zum Beispiel eine Hand einer Person in den Spalt zwischen Heckklappe und Karosserie kommen kann. Um solche, häufig zu Verletzungen führenden Situationen rechtzeitig zu erkennen und damit zu vermeiden, weisen elektrisch betätigbare Bauteile Sicherheitssysteme auf. Diese Sicherheitssysteme lassen sich in indirekt und direkt arbeitende Systeme unterteilen.
Bei einem indirekt arbeitenden System wird eine bevorstehende gefährliche Situation, die gegebenenfalls zu einem Einklemmen führen kann, frühzeitig detektiert und die entsprechend Bedienperson wird mittels eines beispielsweise akustischen Warnsignals auf diese gefährliche Situation aufmerksam gemacht. Ein direkt arbeitendes Sicherheitssystem verfügt in der Regel über Sensoren, die zum Beispiel eine innerhalb des Spaltes in dem Bereich zwischen Heckklappe und Karosserie befindliche Hand einer Person detektieren und im Falle einer solchen de- tektierten gefährlichen Situation den motorischen Antrieb zum Schließen der Heckklappe unverzüglich stoppen oder die Heckklappe in eine bezogen auf ein Einklemmen sichere Position zurücksetzt .
Solche Sicherheitssysteme zur Bereitstellung eines Einklemm- Schutzes existieren in einer Vielzahl verschiedener Ausführungsformen und Varianten, die sich im Wesentlichen in der Art der Detektion einer gefährlichen Situation voneinander unterscheiden. Im Kraftfahrzeugbereich weisen Sicherheitssysteme zur Bereitstellung eines Einklemmschutzes bei motorisch be- triebenen Bauteilen häufig kapazitiv arbeitende Näherungssensoren auf. Die kapazitiven Sensorelektroden sind hier typischerweise in entsprechenden Gummiprofilen der Heckklappe integriert, die entlang der Klemmkante auf der Heckklappe oder der entsprechenden Gegenkante auf der Karosserie angebracht sind.
Das Anbringen dieser Sensorelektrode an der Heckklappe ist montagetechnisch relativ aufwändig und beeinflusst zudem das Design der Heckklappe häufig in unerwünschter Weise. Häufig ist es aus Designgründen wünschenswert eine glatte, optisch möglichst gleichmäßige und damit ansprechende Oberfläche insbesondere an der Kante der Heckklappe bereitzustellen, in der eben keine Sensorelektrode sichtbar ist. Zudem ist es auch herstellungstechnischen Gründen aufwändig, die entsprechenden Sensorelektroden beispielsweise in das Gummiprofil der Kante der Heckklappe zu integrieren.
In der deutschen Patentanmeldung DE 103 28 929 Al und in der deutschen Patentanmeldung DE 40 04 353 Al sind jeweils Ein- klemmschutzeinrichtungen, insbesondere zur Verwendung für Fensterheber in einem Kraftfahrzeug, unter Verwendung kapazitiver Sensoren beschreiben.
Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen einfach herstellbaren Einklemmschutz für ein motorisch betätigbares Bauteil bereitzustellen.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Bauteil mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst .
Demgemäß ist ein motorisch betätigbares Bauteil; insbesondere in oder für ein Kraftfahrzeug, vorgesehen, welches zumindest bereichsweise ein für ein elektromagnetisches Feld durchlässiges Material aufweist und welches eine sensorgesteuerte Einklemmschutzvorrichtung aufweist, die zumindest eine elektrisch leitfähige erste Sensorelektrode enthält, welche im Inneren des Bauteils in einem Bereich angeordnet ist, der das für das elektrische Feld durchlässige Material aufweist und der von einer Außenseite des Bauteils her unzugänglich ist.
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, die Sensorelektrode einer sensorgesteuerten Einklemmschutzvorrichtung von außen unzugänglich in dem Material oder innerhalb des motorisch betätigbaren Bauteils anzuordnen. Wesentlich dabei ist, dass das motorisch betätigbare Bauteil zumindest in demjenigen Bereich, in dem die Sensorelektrode an- geordnet ist, für ein elektrisches Feld zumindest teildurchlässig ist. Die Erkenntnis der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass bei einer Ausführung eines solchen Bauteils mit einem für ein elektrisches Feld durchlässigen Material es nicht erforderlich ist, die Sensorelektroden auf der äußeren Oberfläche des motorisch betätigbaren Bauteils anzuordnen, da eben dieses Material für elektrische Felder durchlässig ist und damit die Sensorelektrode auch innerhalb des Bauteils funktionsfähig bleibt. Für einen Einklemmschutz unter Verwen- düng einer kapazitiven Sensorik ist es vielmehr vorteilhaft, die erforderlichen Sensorelektrode in das Material des motorisch betätigbaren Bauteils selbst zu integrieren oder sie auf einer Innenseite des Bauteils auf- oder anzubringen.
Auf diese Weise lassen sich Sensorteile und deren Befestigungen sehr viel kostengünstiger ausgestalten, als dies bei herkömmlichen Einklemmschutzvorrichtungen, bei denen die Sensorelektrode an der äußeren Oberfläche des Bauteils angeordnet ist, erforderlich ist. Da hier zudem keinerlei Sichtteile für die Sensorelektrode und deren Befestigung erforderlich sind, können die Sensorelektroden sowie deren Befestigungen, beispielsweise deren Trägerplatten, kostengünstiger ausgebildet sein. Da diese Bereiche zudem von außen nicht zugänglich sind und somit nahezu nicht mechanisch beansprucht werden, sind für die Sensorteile und deren Befestigungen weniger hochwertige Materialien erforderlich.
Zusätzlich gestaltet sich vor allem auch die Montage der Sensorelektroden und deren Zuleitungen signifikant einfacher und vor allem schneller, da hier aus Designgründen - es handelt sich hier um keine Sichtteile - eine weniger präzise Fertigung erforderlich ist. Insbesondere sind auch keine Montagevorgänge an der Karosserie selbst erforderlich, da die Sensorelektroden bereits mit dem Material des motorisch betätigbaren Bauteils, beispielsweise durch einen Zulieferer gefertigt und geliefert werden können.
Ein weiterer, nicht unwesentlicher Gesichtspunkt ergibt sich aus der Tatsache, dass die Sensorelektroden nun von außen nicht mehr sichtbar sind und somit das Design durch die Sensorelektrode nicht beeinflusst wird. Es ergeben sich somit in vorteilhafter Weise höhere Freiheitsgrade beim Design des motorisch betätigbaren Bauteils.
Darüber hinaus ist die Sensorelektrode weniger korrosionsgefährdet, da sie im Inneren des Bauteils geschützt vor äußeren Einflüssen und dabei insbesondere vor Feuchtigkeit, angeordnet ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Zeichnungen.
In einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Einklemmschutzvorrichtung einen kontaktlosen Nährungssensor auf. Vorzugsweise ist dieser Näherungssensor ein kapazitiv arbeitender Sensor. Denkbar wären hier auch andere kontaktlose Näherungssensoren, beispielsweise auf Infrarot-, Ultraschall- oder Radar- basis.
In einer typischen Ausgestaltung weist der Näherungssensor zumindest eine innerhalb des Bauteils angeordnete erste Sensorelektrode. Ferner kann der Näherungssensor zumindest eine zweite Sensorelektrode aufweisen, die bei geschlossenem Bauteil im Wesentlichen gegenüberliegend zur ersten Sensorelektrode angeordnet ist. Diese zweite Sensorelektrode befindet sich beispielsweise in einem starren Karosserieteil des Kraftfahrzeuges .
Die erste Sensorelektrode ist vorzugsweise in einem Bereich des motorisch betätigbaren Bauteils angeordnet, dessen Außenflächen lediglich im geöffneten Zustand des Bauteils von außen zugänglich ist. Im Falle einer Schiebetür, einer Seitentür o- der eines Heckteils eines Kraftfahrzeuges ist dies z.B. die Kantenfläche zwischen Innenverkleidung und Außenfläche dieser Bauteile, in der auch der Verschlussmechanismus der Tür bzw. der Klappe vorgesehen ist.
Insbesondere ist die erste Sensorelektrode vorzugsweise im Inneren des motorisch betätigbaren Bauteils entlang dessen einklemmgefährdeter Kante angeordnet. In diesem Bereich ist das Anordnen einer Sensorelektrode für den Einklemmschutz am ef- fektivsten, da dort eine für ein Einklemmen gefährliche Situation, die möglicherweise zu einem unerwünschten Einklemmen führen könnte, am besten vorzeitig erkannt werden kann.
Zweckmäßigerweise ist die erste Sensorelektrode in dem Bereich des Bauteils angeordnet, welches das für das elektrische Feld durchlässige Material aufweist bzw. welches von dem Material dieses Bauteils vollständig umschlossen ist und von außen unzugänglich ist.
Das motorisch betätigbare Bauteil weist typischerweise eine Außenfläche auf, die im geöffneten Zustand des Bauteils von außen zugänglich ist. Ferner weist dieses Bauteil eine Innenfläche auf, die an einer zur Außenfläche abgewandten Seite des Bauteils vorgesehen ist, wobei die Sensorelektrode auf der In- nenflache des Bauteils angeordnet ist.
Zusätzlich oder alternativ kann die Sensorelektrode auch durch einen elektrisch leitfähigen Bereich innerhalb des für elektrische Felder durchlässigen Materials selbst gebildet sein. Diese Variante sieht die Verwendung mehrkomponentiger, üblicherweise nicht leitfähiger Materialien, beispielsweise Kunststoffe, vor, bei denen der eine Bereich, der die Sensorelektrode bilden soll, durch Beimengungen von elektrisch leitfähigen Materialien leitfähig gemacht ist. In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Sensorelektrode als leitfähige BeSchichtung und/oder als leitfähige Drahtelektrode und/oder als leitfähiges Blechteil und/oder als leitfähige (Metall- ) Folie ausgebildet. Diese Art der Sensorelektrode kann in dem Material des Bauteils, beispielsweise durch Umspritzung, integriert sein. Zusätzlich oder alternativ wäre auch denkbar, die Sensorelektrode auf der Innenfläche des Bauteils anzuordnen.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Sensorelektrode mittels einer Klebeschicht und/oder mittels eines Clipverschlusses und/oder mittels einer Schraubverbindung auf die Innenfläche des Bauteils befestigt.
In einer dazu alternativen Ausgestaltung kann die Sensorelektrode in das Material des Bauteils eingeprägt oder eingepresst sein. Alternativ wäre auch denkbar, insbesondere bei Ausgestaltung der Sensorelektrode als Beschichtung, diese direkt auf die Innenfläche aufzudampfen.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist das für e- lektrische Felder durchlässige Material als Kunststoff ausgebildet. Bevorzugte Kunststoffmaterialien sind solche, die im Kraftfahrzeugbereich ohnehin verwendet werden und die somit eine hohe Stabilität und zudem Temperaturbeständigkeit aufweisen.
In einer typischen Ausgestaltung ist das motorisch betätigbare Bauteil als Heckklappe oder als Kofferraumdeckel, die über einen elektromotorischen Antrieb betätigbar sind, ausgebildet. Weitere Anwendungen sind beispielsweise elektrische Schiebetüren, Seitentüren, Schiebe- und/oder Hebedächer eines Kraftfahrzeuges und dergleichen. In einer typischen Ausgestaltung weist die Einklemmschutzvorrichtung eine Steuereinrichtung auf. Diese Steuereinrichtung, die typischerweise auch eine Auswerteschaltung zur Auswertung der Sensorsignale enthält, steuert abhängig von der Auswertung der Sensorsignale den Einklemmschutz.
Typischerweise, jedoch nicht notwendigerweise, ist die Steuereinrichtung innerhalb des motorisch betätigbaren Bauteils an- geordnet. Die Steuereinrichtung kann dabei ebenfalls auf der
Innenfläche des Bauteils angeordnet sein. Alternativ wäre auch denkbar, die Steuereinrichtung in dem für das elektrische Feld durchlässigen Material des Bauteils selbst zu integrieren.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung ohne das Bereitstellen einer Abschirmung auf der Seite der ersten Sensorelektrode angebracht. Damit kann eine zugehörige Auswerteschaltung unmittelbar an der ersten Sensorelektrode angebracht werden, was eine aufwändige, gegen elektromagneti- sehe Signale geschirmte Verkabelung entbehrlich macht. Auf diese Weise ist die Steuereinrichtung sowie die darin angeordnete Auswerteschaltung ebenso geschützt im Inneren des Bauteils untergebracht wie die entsprechende Sensorelektrode. Kabeldurchführungen von der Außenseite des Bauteils nach Innen oder eine besonders umweltbeständige Gehäuseführung können damit eingespart werden.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung ist die Steuereinrichtung und dabei insbesondere deren Kontaktanschlüsse zur Sensorelektrode über einen flächigen Kontakt, beispielsweise auf einer Leiterplatte, mit dieser ersten Sensorelektrode kontaktiert. Damit lässt sich ein besonders elegantes Kontaktieren von Sensorelektrode und Steuereinrichtung bewerkstelligen, wobei hier gegebenenfalls vorhandene Übergangswiderstände, die hier sehr gering sind, tolerierbar sind, da bereits die geringe Koppelkapazität zwischen Steuereinrichtung und Sensorelektrode zur Bereitstellung einer funktionsfähigen Verbindung zwischen Sensorelektrode und Auswerteschaltung ausreicht.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Steuereinrichtung Bestandteil eines Steuergerätes zur Steuerung des Öffnungs- und/oder Schließvorgangs des Bauteils.
Typischerweise ist das Bauteil mit einem Antriebsmotor versehen, der das motorisch betätigbare Bauteil in Abhängigkeit von einer Steuerung der Steuereinrichtung bewegt. Der Antriebsmotor wirkt für einen Öffnungs- und/oder Schließvorgang des Bauteils auf eine Verstellmechanik ein, wobei das Bauteil vor- zugsweise über einen Mitnehmer mit dieser Verstellmechanik verbunden ist.
INHALTSANGABE DER ZEICHNUNG
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:
Fig. IA eine Seitendarstellung auf eine erfindungsgemäße Heckklappe eines Kraftfahrzeuges mit Einklemmschutz;
Fig. IB eine Frontaldarstellung auf die erfindungsgemäße Heckklappe aus Fig. IA;
Fig. 2 eine Detaildarstellung der erfindungsgemäßen Heckklappe der Fig. IA und IB im Querschnitt; Fig. 3 - 8 Detaildarstellungen verschiedener Ausführungsformen für die Anordnung einer Sensorelektrode innerhalb einer erfindungsgemäßen Heckklappe.
In den Figuren der Zeichnungen sind gleiche und funktionsgleiche Elemente - sofern nichts Anderes angegeben ist - mit denselben Bezugszeichen versehen.
BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
Die Fig. IA und IB zeigen anhand einer schematischen Seitendarstellung bzw. einer Frontdarstellung eine an einem lediglich ausschnittsweise dargestellten Kraftfahrzeug 1 angebrachte Heckklappe 2. Die Heckklappe 2 ist über ein am Dach des Kraftfahrzeuges 1 vorgesehene Drehachse 3 in Schwenkrichtung 4 auf- und zubewegbar. Hierfür ist ein motorischer Antrieb (z.B. eines Elektromotors) vorgesehen, der über eine Verstellmechanik die Heckklappe motorisch betätigt (in Fig. IA und IB nicht dargestellt) . Je nach Drehrichtung des motorischen Antriebs ist damit ein Öffnungsvorgang oder ein Schließvorgang jeweils in die Schwenkrichtungen 4 realisierbar. Dieses über den Antriebsmotor betätigte Öffnen und Schließen der Heckklappe 2 kann in vielerlei Ausführungsformen und Varianten realisiert werden, beispielsweise durch ein direktes Eingreifen des An- triebs auf die Drehachse 3 oder alternativ mittels eines an der Heckklappe 2 und dem Kraftfahrzeug 1 angebrachten Hebel- mitnehmer, der über den Antrieb betätigt wird. Allerdings wird in der vorliegenden Patentanmeldung auf die Ausgestaltung dieses Antriebsmotors mit Verstellmechanik nicht näher eingegan- gen.
Erfindungsgemäß ist innerhalb der Heckklappe 2 zumindest eine erfindungsgemäße Sensorelektrode 5 integriert. Diese Sensorelektrode 5 ist Bestandteil eines kapazitiven Näherungssen- sors. Wesentlich ist, dass diese Sensorelektrode 5 im Inneren der Heckklappe 2, das heißt jedenfalls nicht an einer von außen zugänglichen Oberfläche 6 der Heckklappe 2 angeordnet ist. Wesentlich ist ferner, dass in dem Bereich, in dem die Sensor- elektrode 5 innerhalb der Heckklappe 2 angeordnet ist, ein für ein elektrisches Feld durchlässiges Material der Heckklappe 2 vorhanden ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sei angenommen, dass die Heckklappe 2 aus Kunststoff besteht. Alternativ wäre auch denkbar, dass die Heckklappe 2 im Bereich der Oberfläche 6, die zum Pahrzeugheck gerichtet ist, aus Kunststoff besteht, wohingegen die Heckklappe 2 in dem von dem Fahrzeugheck abgewandten Oberfläche 6X aus einem anderen Material, beispielsweise aus Blech, besteht.
Fig. IB zeigt eine Draufsicht auf die Heckklappe 2. Es sind hier zwei verschiedene Sensorelektroden 5, 5λ vorgesehen, die im Wesentlichen im äußeren Bereich der Heckklappe 2, also im für ein Einklemmen gefährdeten Bereich der Heckklappe 2 angeordnet sind. Die zum Beispiel streifenförmigen Sensorelektro- den 5, 5λ sind hier innerhalb der Heckklappe 2 angeordnet, was durch die gestrichelten Linien angedeutet wurde. Im oberen Bereich der Heckklappe 2 sind zwei Auswerteeinheiten 7, 7Λ vorgesehen, die jeweils mit einer der Sensorelektroden 5, 5Λ verbunden sind. Diese Auswerteeinheiten 7, 7λ sind dazu ausge- legt, eine Auswertung der von den Sensorelektroden 5, 5V erzeugten Sensorsignale Sl, Sl λ vorzunehmen. Abhängig von dieser Auswertung erzeugen die Auswerteeinheiten 5, 5λ entsprechende Auswertesignale S2, S2 Λ , die einer entsprechenden Steuereinrichtung 8 zugeführt werden. Die Steuereinrichtung 8 ist dazu ausgelegt, eine Steuerung des Öffnungs- und Schließvorgangs der Heckklappe 2 vorzunehmen. Im Falle einer gefährlichen Situation, bei der beispielsweise ein Einklemmen in einen Spalt 9 zwischen Heckklappe und Kraftfahrzeug 1 bevorsteht, wird dies mittels zumindest einer der Auswerteeinheiten 7, 7λ er- kannt und der Steuereinrichtung durch die Steuersignale 2, 2λ entsprechend mitgeteilt. Die Steuereinrichtung 8 ist damit in der Lage, einen Einklemmschutz zu aktivieren, beispielsweise indem im Falle eines Schließens der Heckklappe 2 diese wieder geöffnet wird oder zumindest der Schließvorgang gestoppt wird.
Die Auswerteeinheiten 7, 7λ können selbstverständlich auch in der Steuereinrichtung 8 integriert sein.
Die Steuereinrichtung 8 kann beispielsweise als programmgesteuerte Einrichtung, zum Beispiel als MikroController oder Mikroprozessor, ausgebildet sein und ist typischerweise Bestandteil eines Steuergeräts. Diesem Steuergerät ist typischerweise die Funktion zur Steuerung des Öffnungs- und Schließvorgangs der Heckklappe zugeordnet. Darüber hinaus um- fasst das Steuergerät vorzugsweise auch die Funktion zur Steuerung des Einklemmschutzes.
Fig. 2 zeigt eine Heckklappe 2 mit einer erfindungsgemäßen Sensorelektrode 5 im Detail. Zusätzlich kann auch eine weitere Sensorelektrode 10 im Bereich des Kraftfahrzeuges 1 angeordnet sein, beispielsweise im hinteren Bereich der Karosserie des Kraftfahrzeuges 1 , die unmittelbar an den einklemmgefährdeten Bereich 9 angrenzt .
Die Heckklappe 2 ist aus einem dünnwandigen Kunststoffteil gefertigt, welches so geformt ist, dass es einen geschlossenen Innenraum 11 der Heckklappe 2 definiert. Die Heckklappe 2 weist somit äußere, von außen zugängliche Außenflächen 6, 6λ auf. Im Innenraum 11 der Heckklappe 2 sind innere Oberflächen 12 gebildet, die von außen nicht zugänglich sind. Erfindungsgemäß ist die Sensorelektrode 5 auf der inneren Oberfläche 12 der Kunststoff enthaltenden Heckklappe 2 angeordnet. Da Kunststoff durchlässig für ein elektrisches Feld ist, bleibt der beispielsweise kapazitive Näherungssensor 5 auch dann funktionsfähig, wenn er innerhalb der Heckklappe 2 angeordnet ist, wie dies in der Fig. 2 dargestellt ist.
Anhand der nachfolgenden Detaildarstellungen in den Fig. 3 bis 8 werden lediglich beispielhaft, d. h. nicht abschließend einige Ausführungsbeispiele für die Anordnung der Sensorelektrode 2 im Inneren der Heckklappe beziehungsweise dessen Material dargelegt :
In Fig. 3 ist ein Ausschnitt einer Kunststoff enthaltenden Heckklappe 2 dargestellt, die eine äußere Oberfläche 6 und eine innere Oberfläche 12 aufweist. Auf der inneren Oberfläche 12 ist, wie bereits in Fig. 2 beschrieben wurde, eine Sensor- elektrode 5 angeordnet. Die Sensorelektrode 5 kann als leitfähiger Draht, als Blech oder dergleichen ausgebildet sein. Die Sensorelektrode 5 ist über eine Klebeschicht 13 mit der Heckklappe 2 verbunden.
In dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die
Sensorelektrode 5 als Beschichtung direkt auf die innere Oberfläche 12 aufgebracht. Die leitfähige Beschichtung kann beispielsweise durch Aufdampfen von leitfähigem Material auf die innere Oberfläche 12 erzeugt werden, wobei sich hier bevorzugt leitfähige Materialien wie Aluminium, Kupfer, Zinn, Wolfram, Silber, etc. oder Legierungen aus diesen Materialien eignen.
In dem Ausführungsbeispiel in Fig. 5 ist eine Befestigungslasche 14 vorgesehen, die die Sensorelektrode auf der Seite der inneren Oberfläche 12 umfasst und damit fixiert. Zur Befestigung ist eine Schraube 14, beispielsweise eine selbstschneidende Schraube, vorgesehen, die die Befestigungslasche 14 und damit auch die Sensorelektrode 5 an die Heckklappe 2 befes- tigt, beispielsweise indem die selbstschneidende Schraube 15 in das Kunststoffmaterial der Heckklappe 2 einschneidet.
In sämtlichen Ausführungsbeispielen der Fig. 3 bis 5 ist die Sensorelektrode 5 im Inneren 11 der Heckklappe 2 angeordnet und zwar auf der inneren Oberfläche 12 der Heckklappe 2. Im Unterschied hierzu sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen der Fig. 6 bis 8 die dort dargestellten Sensorelektroden 5 innerhalb des Materials der Heckklappe 2 angeord- net.
In dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die beispielsweise als Blech oder leitfähiger Draht ausgebildete Sensorelektrode 5 vollständig in dem beispielsweise aus Kunst- Stoff bestehenden Material der Heckklappe 2 angeordnet. Zur
Herstellung wird die Sensorelektrode 5 beispielsweise in einem eigens dafür vorgesehenen Spritzwerkzeug positioniert. Durch Umspritzen mit Kunststoff wird die Heckklappe 2 mit der darin integrierten Sensorelektrode 5 erzeugt.
In dem in Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Heckklappe 2 sowie die darin angeordnete Sensorelektrode 5 aus demselben Material, beispielsweise aus Kunststoff. Im Bereich der Sensorelektrode 5 ist dem Kunststoff ein leitfähiges Mate- rial beigemengt, so dass dadurch die leitfähige Sensorelektrode 5 gebildet ist. Dies kann beispielsweise durch stufenweises Spritzen der Heckklappe 2 hergestellt werden, indem zum Beispiel zunächst der Bereich 2λ der äußeren Oberfläche 6 der Heckklappe 2 erzeugt wird, anschließend durch Beimengung eines leitfähigen Materials zu dem Kunststoff die schichtförmige
Sensorelektrode 5 erzeugt wird und anschließend die an die innere Oberfläche 12 angrenzenden Bereiche 2 λ Λ der Heckklappe 2 erzeugt werden. In dem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die beispielsweise aus Blech oder Draht ausgebildete Sensorelektrode 5 von der inneren Oberfläche 11 her in das Material der Heckklappe 2 eingepresst oder eingeprägt worden. Vorzugsweise geschieht dies in einer erwärmten Umgebung, welche das Material der Heckklappe 2 gewissermaßen aufweicht und so ein Einprägen oder Einpressen der Sensorelektrode 5 in das Material der Heckklappe 2 erleichtert. Die Sensorelektrode 5 kann, wie in der Fig. 8 dargestellt ist, vollständig in das Material der Heckklappe 2 eingepresst sein oder auch einen gewissen Überstand über die innere Oberfläche 11 aufweisen.
Obgleich die vorliegende Erfindung vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsformen und Varianten beschrieben wurde, sei sie nicht darauf beschränkt, sondern lässt sich selbstverständlich in beliebiger Art und Weise abwandeln und modifizieren. Insbesondere sei die Erfindung nicht auf die konkreten Ausführungsformen der Sensorelektrode sowie die für die Sensorelektrode und auch für die Heckklappe verwendeten Materialien be- schränkt. Als Heckklappenmaterial kann jedes andere Material als Kunststoff verwendet werden, welches die Eigenschaft besitzt, für elektrische und/oder elektromagnetische Felder zumindest teilweise durchlässig zu sein. Als Sensorelektrode kann jedes Material oder jeder Gegenstand verwendet werden, der elektrisch leitfähig ist, wobei vorzugsweise solche Materialien verwendet werden, die herstellungstechnisch sehr einfach prozessierbar und montagetechnisch einfach auf die Heckklappe anbringbar sind.
Das Anbringen der Sensorelektrode in den äußeren Bereichen der Heckklappe, die für das Einklemmen besonders gefährdet sind, ist zwar bevorzugt, jedoch könnten die Sensorelektroden auch an beliebig anderen Stellen der Heckklappe angeordnet sein, die ein definiertes Auswerten für den Einklemmschutz ermöglichen.
Als Sensorelektrode kann auch ein solcher Sensor verwendet werden, der elektromagnetische Signale aussendet und/oder aufnimmt und auswertet .
Auch sei die Erfindung nicht ausschließlich auf eine Heckklappe in einem Kraftfahrzeug beschränkt, sondern lässt sich selbstverständlich auch auf andere motorisch betätigte Bauteile, wie zum Beispiel Seitentüren, Schiebe-/Hebedachkonstruktionen, Kofferraumdeckel und dergleichen anwenden. Außerdem sei die Erfindung nicht ausschließlich auf den Automobilbereich beschränkt, sondern lässt sich auch bei anderen Fahrzeugen , wie Lastkraftwagen, Bussen, Zugwaggons und dergleichen vorteilhaft einsetzen.
Die in der Patentanmeldung beschriebene Antriebsmotorik und Verstellmotorik sei lediglich beispielhaft zu verstehen, lässt sich allerdings beliebig abwandeln, ohne hierfür erfinderisch tätig zu werden.
Bezugszeichenliste
1 Kraftfahrzeug
2 Heckklappe
2ι λ Bereiche der Heckklappe
3 Drehachse zwischen Heckklappe und Kraftfahrzeug
4 Schwenkrichtungen
5, 5' Sensorelektroden, kapazitive Näherungssensoren
6, 6λ äußere Oberflächen der Heckklappe 7 7,, 7 7*S Auswerteeinheiten
8 Steuereinrichtung
9 für ein Einklemmen gefährdeter Bereich, Spalt
10 zweite Sensorelektrode im Bereich der Karosserie
11 Innenraum der Heckklappe 1 122 innere Oberflächen
13 Klebeschicht
14 Befestigungslasche
15 Schraube
16 einklemmgefährdete Kante S Sll,, S Sll λλ Sensorsignale
S2, S2Λ Auswertesignale

Claims

Patentansprüche
1. Motorisch betätigbares Bauteil (2), insbesondere in oder für ein Kraftfahrzeug,
welches zumindest bereichsweise ein für ein elektrisches Felder durchlässiges Material aufweist und
welches eine sensorgesteuerte Einklemmschutzvorrichtung (5, 7 , 8) aufweist, die zumindest eine elektrisch leitfähige erste Sensorelektrode (5) enthält, welche im Inneren (11) des Bauteils (2) in einem Bereich angeordnet ist, der das für elektrische Felder durchlässige Material aufweist und der von einer Außenseite (6) des Bauteils (2) her un- zugänglich ist.
2. Bauteil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die Einklemmschutzvorrichtung (5, 7 , 8) einen kon- taktlosen Näherungssensor (5) , insbesondere einen kapazitiven Sensor (5), aufweist.
3. Bauteil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , dass der Näherungssensor (5) zumindest eine innerhalb des Bauteils angeordnete erste Sensorelektrode (5) und zumindest eine zweite Sensorelektrode (10) aufweist, die bei geschlossenem Bauteil (2) im Wesentlichen gegenüberliegend zur ersten Sensorelektrode (5) angeordnet ist.
4. Bauteil nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die erste Sensorelektrode (5) in einem Bereich des Bauteils (2) angeordnet ist, dessen Außenfläche (6) ledig- lieh im geöffneten Zustand des Bauteils (2) von außen zugänglich ist.
5. Bauteil nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die erste Sensorelektrode (5) im Inneren (11) des Bauteils (2) entlang dessen einklemmgefährdeter Kante (16) angeordnet ist.
6. Bauteil nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die erste Sensorelektrode (5) in einem Bereich des Bauteils (2) angeordnet ist, welcher das für das elektrische Feld durchlässige Material aufweist.
7. Bauteil nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass das Bauteil (2) eine Außenfläche (6, 6X), die im geöffneten Zustand des Bauteils (2) von außen zugänglich ist, und eine Innenfläche (12) aufweist, die an einer zur Außenfläche (6, 6λ) abgewandten Seite des Bauteils (2) vorgesehen ist, wobei die erste Sensorelektrode (5) auf der Innenfläche (12) des Bauteils (2) angeordnet ist.
8. Bauteil nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die erste Sensorelektrode (5) durch einen elektrisch leitfähigen Bereich innerhalb des für elektrische Felder durchlässigen Materials des Bauteils (2) gebildet ist.
9. Bauteil nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die Sensorelektrode (5) als leitfähige Beschichtung und/oder als leitfähige Drahtelektrode und/oder als leit- fähige Folie und/oder als leitfähiges Blechteil ausgebildet ist.
10. Bauteil nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die Sensorelektrode (5) mittels einer Klebeschicht (13) und/oder mittels eines Clipverschlusses und/oder mittels einer Schraubverbindung (14, 15) auf einer Innenfläche (11) des Bauteils (2) befestigt ist.
11. Bauteil nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die Sensorelektrode (5) in eine Innenfläche (11) des Bauteils (2) eingeprägt und/oder eingepresst und/oder di- rekt auf eine Innenfläche (11) des Bauteils (2) aufgedampft ist.
12. Bauteil nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass das für elektrische Felder durchlässige Material des Bauteils (2) Kunststoff ist.
13. Bauteil nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass das Bauteil (2) als Heckklappe, als Kofferraumdeckel, als Schiebetür, als Seitentür und/oder als Schiebe- /Hebedach eines Kraftfahrzeugs (1) ausgebildet ist.
14. Bauteil nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die Einklemmschutzvorrichtung (5, 7, 8) eine Steuereinrichtung (7, 8) aufweist, die Sensorsignale (Sl) der Sensorelektrode (5) auswertet und die abhängig von der Auswertung den Einklemmschutz steuert.
15. Bauteil nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet , dass die Steuereinrichtung (7, 8) innerhalb des Bauteils (5) angeordnet ist.
16. Bauteil nach wenigstens einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet , dass die Steuereinrichtung (7, 8) auf einer Innenfläche (12) des Bauteils (2) und/oder im für das elektrischen Feld durchlässigen Material des Bauteils (2) angeordnet ist .
17. Bauteil nach wenigstens einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet , dass die Steuereinrichtung (7, 8) ohne Abschirmung auf der Seite der ersten Sensorelektrode (5) angebracht ist.
18. Bauteil nach wenigstens einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet , dass die Steuereinrichtung (7, 8) mit der ersten Sensorelektrode (5) über einen flächigen Kontakt kontaktiert ist .
19. Bauteil nach wenigstens einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet , dass die Steuereinrichtung (7, 8) Bestandteil eines Steuergeräts zur Steuerung des Öffnungs- und/oder Schließvorgangs des Bauteils (2) ist.
20. Bauteil nach wenigstens einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet , dass ein Antriebsmotor vorgesehen ist, der das motorisch betätigbare Bauteil (2) in Abhängigkeit von einer Steue- rung der Steuereinrichtung (7, 8) bewegt, wobei der Antriebsmotor für einen Öffnungs- und/oder Schließvorgang des Bauteils (2) auf eine Verstellmechanik einwirkt und wobei das Bauteil (2) über einen Mitnehmer mit dieser Verstellmechanik verbunden ist.
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