EP1951958A1 - Schiene für selbstfahrende elektrische förderwagen - Google Patents

Schiene für selbstfahrende elektrische förderwagen

Info

Publication number
EP1951958A1
EP1951958A1 EP05810940A EP05810940A EP1951958A1 EP 1951958 A1 EP1951958 A1 EP 1951958A1 EP 05810940 A EP05810940 A EP 05810940A EP 05810940 A EP05810940 A EP 05810940A EP 1951958 A1 EP1951958 A1 EP 1951958A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rail
base part
rail according
wheels
trolley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05810940A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1951958B1 (de
Inventor
Michael Hast
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swisslog Munich GmbH
Original Assignee
Swisslog Telelift GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Swisslog Telelift GmbH filed Critical Swisslog Telelift GmbH
Publication of EP1951958A1 publication Critical patent/EP1951958A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1951958B1 publication Critical patent/EP1951958B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/04Monorail systems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails

Definitions

  • the invention relates to a rail for self-propelled electrical trolley according to the preamble of claim 1.
  • the CH 515 819 shows such a rail, engage in the C-shaped side edges of the rail side wheels of the tram.
  • the wheels run on the upper or lower legs of the C-shaped side edges.
  • the wheels of the trolley are provided along its peripheral surface on the side facing away from the side edges with radially projecting support rings, which cooperate with side parts of the side edges of the rail.
  • the wheels of the trolley are relatively complicated and vulnerable due to the support rings, since the support rings can be easily damaged. But the support rings also include the risk of damaging a footprint on which a trolley is dropped outside the rail.
  • the rail is relatively complicated, since between the side edges and the base part of the rail a paragraph must be present, on which the support ring is supported laterally. In suspended operation, the support collar acts on the outer leg of the side edges, so they must be strongly dimensioned to prevent bending. You need this relatively much material and are therefore expensive.
  • WO 95/14599 shows an improved rail in which the C-shaped side flanks are flush with the base part and no shoulders are required.
  • the support rings are replaced by laterally supporting wheels in the wheels, which are supported in the central region of the side edges. Since the support wheels engage in the central region on the side edges, the supporting forces to be applied by the isfianken are smaller because of the lower-level supporting forces and the rail can be lighter be built. However, only trolleys that have lateral support wheels can travel on this rail.
  • the object of the invention is to provide an improved rail.
  • each C-shaped side edge has a central outwardly offset running area for side guide rollers of the trolley and upper and lower inclined to the wheel support surfaces for the side wheels, wherein the running areas and the support areas are used alternately, on the rail
  • the simple wheels are supported on the lower support surfaces when the trolley is stationary at normal level, or on the upper support surfaces when the trolley hanging overhead.
  • Trolleys with lateral support wheels are supported with these laterally in the middle running range of the C-shaped side edges of the rails. With the new rail so a mixed operation of both vehicle types is possible.
  • Figure 1 is a rail with trolleys without lateral support wheels, in view of the front side;
  • Figure 2 is a rail with trolley with lateral support wheels, in view of the front side;
  • FIG. 4 shows the rail of FIG. 3 in a perspective view
  • Figure 5 shows the connection of two rail sections in side view
  • Figure 6 shows the connection of two rail sections with expansion joint in side view
  • FIG. 7 shows the rail of FIG. 3 with busbars only
  • Figure 10 is an inwardly bent rail section in perspective view
  • Figure 11 is an outwardly bent rail section in perspective view
  • Figure 12 is a side curved rail section in perspective view
  • FIG. 13 shows a base segment part for connecting the side edges of the rail of FIG. 12.
  • Figures 1 and 2 show a section of a conveyor system in cross-section, the rails 2, in which electric trolleys 4 are arranged self-propelled.
  • a rail 2 has a base part 6 and C-shaped side edges 8, 10, which engage over lateral wheels 12 of the trolley 4.
  • the C-shaped side flanks 8, 10 each contain a central outwardly offset running area 14 for lateral guide rollers 16 of the trolleys, as well as upper and lower inclined against the wheel 12 supporting surfaces 18, 20.
  • One and the same rail is thus suitable for tram 4, the lateral guide rollers 16 have, as shown in Figure 2, and for such trolleys 4, which have no se ⁇ tiichen touchessroiien, but in which the wheels 12 are supported only on the support surfaces 18, 20.
  • the wheels 12 and the guide rollers 16 are usually pure wheels, or rollers, without drive function.
  • a friction wheel 22 which cooperates with a corresponding friction surface 24 of the rail 2
  • a gear 26 which cooperates with a rack 28 of the rail 2 serves on the one hand.
  • Sliding contacts 30, 32, 34 cooperate with busbars 36, 38, 40 in the rail and serve on the one hand the power transmission and on the other hand for circuit and control purposes.
  • the rail 2 has in each case in the upper region of the C-shaped side edges 8, 10 dovetail mounting grooves 42, 44, which serve to receive clamped connection strips 46, to connect adjacent rail sections 2a, 2b together. Further mounting grooves 48, 50 for receiving connecting strips 46 are arranged on the underside of the base part 6 of the rail 2.
  • the connecting strips 46 for each rail section 2a, 2b clamping screws 52, as shown in Figure 5.
  • the connecting strips 46 are fastened only on one rail section 2b by means of clamping screws 52, while the connecting strip 46 is displaceably arranged in the other rail section 2a, as can be seen from FIG.
  • FIGS. 7 and 9 show the fixing pins 66 before they are driven into the opening 68 between the foot parts 60, 62.
  • Ausrtehmu ⁇ ge ⁇ 70 are arranged, which for receiving the busbars 36, 38, 40 nen ⁇ .
  • a further dovetail mounting groove 92 is arranged, which serves for the attachment of cable clips 94.
  • the latter have clipable feet 96, 98, which engage in the mounting groove 92, and between each of which a fixing pin 100 is arranged, in order to prevent detachment of the foot parts of the mounting groove 92.
  • the spaced cable clips 94 on the underside of the base part 6 serve to hold the most diverse lines, such as power supply lines and control lines.
  • the underside of the base part 6 can be covered with a cover 102 which has lateral fastening strips 104, 106 which engage in corresponding insertion grooves 108, 110 on the underside of the base part.
  • a further dovetail mounting groove 112 is arranged, which serves for clipping the rack 28.
  • Such a rail can be bent according to Figure 10 to an inner bow or according to Figure 11 to an outer bow.
  • the rail can be bent as a whole in the manner shown.
  • the C-shaped side flanks 8a and 10a have to be bent individually according to the desired radius of curvature and then connected to one another by base segment parts 6a.
  • the new rail is not only suitable for mixed operation with trolleys with and without lateral guide rollers but it is thanks to the mounting grooves and the plug and clip connections in particular universally applicable, easy to retrofit and quick and easy to assemble. Rails can also be easily replaced and reused. There are no complicated tools required.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Schiene für selbstfahrende elektrische Förderwagen, wobei die Schiene (2) einen Basisteil (6) und C-förmige Seitenflanke (8,10) aufweist, welche seitliche Räder (12) des Förderwagens (4) übergreifen. Zur Verbesserung der Schiene weist jede C-förmige Seitenflanke (8,10) einen mittleren nach aussen versetzten Laufbereich (14) für seitliche Führungsrollen (16) des Förderwagens (4) und obere und untere gegen das Rad (12) geneigt verlaufende Stützflächen (18,20) für die seitlichen Räder (12) aufweist, wobei der Laufbereich (14) und die Stützbereiche (18,20) wechselweise zum Einsatz kommen.

Description

Schiene für selbstfahrende elektrische Förderwagen
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Schiene für selbstfahrende elektrische Förderwagen gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Stand der Technik
Schienen der eingangs genannten Art sind mehrfach bekannt.
Die CH 515 819 zeigt eine solche Schiene, bei der C-förmige Seitenflanken der Schiene seitliche Räder der Förderwagen übergreifen. Die Räder laufen dabei auf den oberen oder unteren Schenkeln der C-förmigen Seitenflanken. Zur seitlichen Abstützung sind die Räder der Förderwagen längs ihrer Umfangslauffläche auf der den Seitenflanken abgewandten Seite mit radial vorstehenden Stützkränzen versehen, die mit Seitenteilen der Seitenflanken der Schiene zusammenwirken. Die Räder des Förderwagens sind auf Grund der Stützkränze relativ kompliziert und verletzlich, da die Stützkränze leicht beschädigt werden können. Die Stützkränze beinhalten aber auch die Gefahr der Beschädigung einer Stellfläche, auf die ein Förderwagen ausserhalb der Schiene abgesetzt wird. Schliesslich ist auch die Schiene relativ kompliziert, da zwischen den Seitenflanken und dem Basisteil der Schiene ein Absatz vorhanden sein muss, an dem sich der Stützkranz jeweils seitlich abstützt. Bei hängendem Betrieb wirkt der Stützkranz auf den äusseren Schenkel der Seitenflanken, sodass diese stark dimensioniert werden müssen, um ein Aufbiegen zu vermeiden. Sie benötigen hierzu relativ viel Werkstoff und sind damit kostspielig.
Die WO95/14599 zeigt eine verbesserte Schiene, bei der die C-förmigen Seitenflanken sich eben an den Basisteil anschliessen und keine Absätze erforderlich sind. Bei den Rädern des Förderwagens sind die Stützkränze ersetzt durch seitlich Stützräder in den Rädern, die sich im mittleren Bereich der Seitenflanken abstützen. Da die Stützräder im mittleren Bereich an den Seitenflanken angreifen, sind die von den Seitenfianken aufzubringenden Stützkräfte wegen der auf geringerer Höhe angreifenden Stützkräfte kleiner und die Schiene kann leichter gebaut werden. Auf dieser Schiene können allerdings nur Förderwagen fahren, die seitliche Stützräder aufweisen.
Darstellung der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Schiene zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Dadurch, dass jede C-förmige Seitenflanke einen mittleren nach aussen versetzten Laufbereich für seitliche Führungsrollen des Förderwagens und obere und untere gegen das Rad geneigt verlaufende Stützflächen für die seitlichen Räder aufweist, wobei die Laufbereiche und die Stützbereiche wechselweise zum Einsatz kommen, können auf der Schiene sowohl Förderwagen mit einfachen Rädern ohne Stützkränze wie auch Förderwagen mit seitlichen Stützrädern fahren. Die einfachen Räder stützen sich an den unteren Stützflächen ab, wenn der Förderwagen auf normalem Niveau stehend fährt, oder an den oberen Stützflächen, wenn der Förderwagen hängend über Kopf fährt. Förderwagen mit seitlichen Stützrädern stützen sich mit diesen seitlich im mittleren Laufbereich der C- förmigen Seitenflanken der Schienen ab. Mit der neuartigen Schiene ist also ein Mischbetrieb von beiden Fahrzeugtypen möglich.
Wegen der speziellen Formgebung der C-förmigen Seitenflanken der Schiene ist bei Überkopffahrt ein Aufbiegen der Seitenflanken reduziert. Es kann Werkstoff an der Schiene eingespart werden beziehungsweise die Zuladung der Förderwagen kann erhöht werden. Der durch die obere Führungsschräge der Seitenflanken gewonnene Raum kann zur Integration von Montagenuten genutzt werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Schiene sind in den Ansprüchen 1 bis 14 und in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Aüsfüπruπgsbeϊspieie der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen: Figur 1 eine Schiene mit Förderwagen ohne seitliche Stützräder, in Ansicht auf die Stirnseite;
Figur 2 eine Schiene mit Förderwagen mit seitliche Stützrädern, in Ansicht auf die Stirnseite;
Figur 3 die Schiene der Figuren 1 und 2 ohne Förderwagen;
Figur 4 die Schiene der Figur 3 in schaubildlicher Darstellung;
Figur 5 die Verbindung zweier Schienenabschnitte in Seitenansicht;
Figur 6 die Verbindung zweier Schienenabschnitte mit Dehnfuge in Seitenansicht;
Figur 7 die Schiene der Figur 3 nur mit Stromschienen;
Figur 8 die Schiene der Figur 7 im Schnitt VIII - VIII der Figur 7;
Figur 9 die Schiene der Figur 7 im Schnitt IX - IX der Figur 7;
Figur 10 einen nach innen gebogenen Schienenabschnitt in schaubildlicher Darstellung;
Figur 11 einen nach aussen gebogenen Schienenabschnitt in schaubildlicher Darstellung;
Figur 12 einen seitlich gebogenen Schienenabschnitt in schaubildlicher Darstellung; und
Figur 13 ein Basissegmentteil zur Verbindung der Seitenflanken der Schiene der Figur 12.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Die Figuren 1 und 2 zeigen einen Streckenabschnitt einer Förderanlage im Querschnitt, die Schienen 2 aufweist, in denen elektrische Förderwagen 4 selbstfahrend angeordnet sind. Eine solche Schiene 2 weist einen Basisteil 6 und C- förmige Seitenflanken 8, 10 auf, welche seitliche Räder 12 des Förderwagens 4 übergreifen. Die C-förmigen Seitenflanken 8, 10 enthalten jeweils einen mittleren nach aussen versetzten Laufbereich 14 für seitliche Führungsrollen 16 der Förderwagen, sowie obere und untere gegen das Rad 12 geneigt verlaufende Stützflächen 18, 20. Ein und dieselbe Schiene ist damit für Förderwagen 4 geeignet, die seitliche Führungsrollen 16 aufweisen, wie in Figur 2 gezeigt, und für solche Förderwagen 4, die keine seϊtiichen Führungsroiien aufweisen, sondern bei denen sich die Räder 12 lediglich an den Stützflächen 18, 20 abstützen. Die Räder 12 und die Führungsrollen 16 sind in der Regel reine Laufräder, bzw. Laufrollen, ohne Antriebsfunktion. Zum Antrieb dient einerseits ein Reibrad 22, das mit einer entsprechenden Reibfläche 24 der Schiene 2 zusammenwirkt, und/oder ein Zahnrad 26, das mit einer Zahnstange 28 der Schiene 2 zusammenwirkt. Schleifkontakte 30, 32, 34 wirken mit Stromschienen 36, 38, 40 in der Schiene zusammen und dienen einerseits der Stromübertragung und andererseits zu Schaltungs- und Steuerungszwecken.
Einzelheiten der Schiene und ihre Funktion sind in den Figuren 3 bis 13 näher dargestellt und werden nachfolgend beschrieben.
Die Schiene 2 weist jeweils im oberen Bereich der C-förmigen Seitenflanken 8, 10 schwalbenschwanzartige Montagenuten 42, 44 auf, die der Aufnahme festklemmbarer Verbindungsleisten 46 dienen, um benachbarte Schienenabschnitte 2a, 2b miteinander zu verbinden. Weitere Montagenuten 48, 50 zur Aufnahme von Verbindungsleisten 46 sind an der Unterseite des Basisteils 6 der Schiene 2 angeordnet. Für eine feste Verbindung zwischen benachbarten Schienenabschnitten 2a, 2b weisen die Verbindungsleisten 46 für jeden Schienenabschnitt 2a, 2b Klemmschrauben 52 auf, wie in Figur 5 gezeigt ist. Um Streckenabschnitte 2a, 2b mit einer Dehnungsfuge 54 zu bilden, sind die Verbindungsleisten 46 nur an einem Schienenabschnitt 2b mittels Klemmschrauben 52 befestigt, während die Verbindungsleiste 46 im anderen Schienenabschnitt 2a verschieblich angeordnet ist, wie Figur 6 zu entnehmen ist.
Zur Befestigung der Stromschienen 36, 38, 40 dienen Reiter 56, die einen Blockteil 58 mit angeformten Fussteilen 60, 62 aufweisen, welche in schwalbenschwanzartigen Montagenuten 64 der Schiene 2 eingreifen. Zwischen die Fusstei- Ie 60, 62 eingetriebene Fixierstifte 66 verhindern ein Lösen der Reiter 56 vom Basisteil 6. In den Figuren 7 und 9 sind die Fixierstifte 66 vor deren Eintreiben in die Öffnung 68 zwischen den Fussteilen 60, 62 gezeigt. Im Blockteil 58 sind Aus- rtehmuπgeπ 70 angeordnet, die zur Aufnahme der Stromschienen 36, 38, 40 die¬ nen. Seitlich des Blockteils 58 sind Rastzungen 72 angeordnet, die von einander weggerichtete Rasthaken 74, 76 aufweisen, welche mit gegeneinander gerichteten Rastleisten 78, 80 der hohl ausgebildeten Stromschienen 36, 38, 40 zusammenwirken. Um einen Anschluss zu einer Leitung herzustellen, sind in den Stromschienen 36, 38, 40 die Köpfe 82 von Kontaktschrauben 84 angeordnet, die durch den Blockteil 58 der Reiter 56 und den Basisteil 6 der Schiene 2 bis auf deren Rückseite reichen. Wie aus den Figuren 1 bis 3 hervorgeht, sind die Kontaktschrauben 84 mittels einer ersten Mutter 86 befestigt und eine zweite Mutter 88 dient zum Festklemmen eines Leitungsanschlusses 90.
Auf der Unterseite des Basisteils 6 ist eine weitere schwalbenschwanzartige Montagenut 92 angeordnet, die zur Befestigung von Kabelclips 94 dient. Letztere weisen clipbare Fussteile 96, 98 auf, die in die Montagenut 92 eingreifen, und zwischen denen jeweils ein Fixierstift 100 angeordnet ist, um ein Lösen der Fussteile von der Montagenut 92 zu verhindern. Die in gewissen Abständen angeordneten Kabelclips 94 an der Unterseite des Basisteils 6 dienen zur Halterung der verschiedensten Leitungen, wie beispielsweise Stromzuleitungen und Steuerleitungen. Die Unterseite des Basisteils 6 kann schliesslich noch mit einer Abdeckung 102 abgedeckt werden, die seitliche Befestigungsleisten 104, 106 aufweist, die in entsprechende Einstecknuten 108, 110 auf der Unterseite des Basisteils eingreifen.
An der Oberseite des Basisteils 6 ist eine weitere schwalbenschwanzartige Montagenut 112 angeordnet, die zum Einklippen der Zahnstange 28 dient.
Eine solche Schiene kann gemäss Figur 10 zu einem Innenbogen oder gemäss Figur 11 zu einem Aussenbogen gebogen sein. Hierzu kann die Schiene als Ganzes in der gezeigten Weise gebogen werden.
Zur Bildung einer Innen- oder Aussenkurve gemäss Figur 12 müssen die C- förmigen Seitenflanken 8a und 10a einzeln entsprechend dem gewünschten Krümmungsradius gebogen werden und dann durch Basissegmentteile 6a miteinander verbunden werden. Die neue Schiene eignet sich nicht nur für einen Mischbetrieb mit Förderwagen mit und ohne seitliche Führungsrollen sondern sie ist dank der Montagenuten und der Steck- und Klippverbindungen insbesondere universell einsetzbar, einfach nachzurüsten und schnell und einfach zu montieren. Schienen können so auch einfach ausgewechselt und wieder verwendet werden. Es sind keine komplizierten Werkzeuge erforderlich.
Bezuαszeichenliste
2 Schiene 56 Reiter
2a, 2b Schienenabschnitt 58 Blockteil
Förderwagen 60, 62 Fussteil
6 Basisteil 64 Montagenut
6a Basissegmentteil 66 Fixierstift
8, 8a C-förmige Seitenflanke 68 Öffnung
10, 10a C-förmige Seitenflanke 70 Ausnehmung
12 Rad 72 Rastzunge
14 Laufbereich 74, 76 Rasthaken
16 Führungsrolle 78, 80 Rastleiste
18, 20 Stützfläche 82 Kopf
22 Reibrad 84 Kontaktschraube
24 Reibfläche 86 erste Mutter
26 Zahnrad 88 zweite Mutter
28 Zahnstange 90 Leitungsanschluss
30, 32, 34 Schleifkontakte 92 Montagenut
36, 38, 40 Stromschiene 94 Kabelclips
42 Montagenut an 8 96, 98 Fussteil
44 Montagenut an 10 100 Fixierstift
46 Verbindungsleiste 102 Abdeckung
48 Montagenut an 6 104, 106 Befestigungsleiste
50 Montagenut an 6 108, 110 Einstecknut
52 Klemmschraube 112 Montagenut für 28
54 Dehnungsfuge

Claims

Patentansprüche
1. Schiene für selbstfahrende elektrische Förderwagen, wobei die Schiene (2) einen Basisteil (6,6a) und C-förmige Seitenflanke (8,83,10,1Oa) aufweist, welche seitliche Räder (12) des Förderwagens (4) übergreifen, dadurch gekennzeichnet, dass jede C-förmige Seitenflanke (8,8a, 10, 10a) einen mittleren nach aussen versetzten Laufbereich (14) für seitliche Führungsrollen (16) des Förderwagens (4) und obere und untere gegen das Rad (12) geneigt verlaufende Stützflächen (18,20) für die seitlichen Räder (12) aufweist, wobei der Laufbereich (14) und die Stützbereiche (18,20) wechselweise zum Einsatz kommen.
2. Schiene nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie vorzugsweise auf der Aussenseite im Querschnitt schwalbenschwanzartige Montagenuten (42,44,48,50) zur Aufnahme von festklemmbaren Verbindungsleisten (46) zum Verbinden von benachbarten Schienenabschnitten (2a, 2b) aufweist.
3. Schiene nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Basisteil (6) mindestens zwei Montagenuten (48,50) angeordnet sind.
4. Schiene nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass an den Seitenflanken (8,8a, 10,10a) vorzugsweise im oberen Bereich jeweils eine Montagenut (42,44) angeordnet ist.
5. Schiene nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung von Dehnfugen (54) zwischen benachbarten Schienenabschnitten (2a, 2b) die Verbindungsleiste (46) nur in einem Schienenabschnitt (2b) festklemmbar und am anderen Schienenabschnitt (2a) verschieblich angeordnet ist.
6. Schiene nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei sie auf der Innenseite des Basisteiies (6,6a) schwaibenschwanzartige Montagenuten (64,112) zur Aufnahme von Einbauten (56,28) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass sie mehrere über die Schienenlänge verteilte, quer zur Schienenrichtung angeordnete Reiter (56) aufweist, welche jeweils in die Montagenuten (64) ein- geklippte Fussteile (60,62) aufweisen, zwischen denen Fixierstifte (66) eingetrieben sind.
7. Schiene nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Reiter (56) auf der der Befestigungsseite abgewandten Seite in Schienenrichtung ausgerichtete Ausnehmungen (70) zur Aufnahme von Stromschienen (36,38,40) aufweist.
8. Schiene nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass den Ausnehmungen (70) jeweils Rastzungen (72) zugeordnet sind, die von einander weg gerichtete Rasthaken (74,76) aufweisen, welche mit gegeneinander gerichteten Rastleisten (78,80) hohl ausgebildeter Stromschienen (36,38,40) zusammenwirken.
9. Schiene nach einem der Ansprüche, 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Basisteil (6,6a) der Schiene (2) Öffnungen zur Aufnahme von Kontaktschrauben (84) für den abschnittweisen Anschluss von Leitungen (90) an die Stromschienen (36,38,40) angeordnet sind.
10. Schiene nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie auf der Unterseite des Basisteiles (6,6a) eine schwalbenschwanzartige Montagenut (92) aufweist, in der Kabelclips (94) mittels klippbarer Fussteile (96,98) eingesetzt sind, zwischen denen Fixierstifte (100) angeordnet sind.
11. Schiene nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite des Basisteiles (6,6a) an gegenüberliegenden Randbereichen gegeneinander weisende Einstecknuten (108,110) zum Einsetzen von Befestigungsleisten (104,106) einer Abdeckung (102) angeordnet sind.
12. Schiene nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberseite des Basisteiles (6,6a) eine schwalbenschwanzartige Mon- tagenut (112) zum bedarfsweisen Einklippen einer Zahnstange (28) angeordnet ist.
13. Schiene nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie zu einem Innenbogen oder Aussenbogen gekrümmt ist (Figuren 10,11).
14. Schiene nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie zu einer Innenkurve oder Aussenkurve ausgebildet ist, wobei die Seitenflanke (8a, 10a) entsprechend dem Kurvenradius gebogen sind und der Basisteil durch Basissegmentteile (6a) gebildet ist, welche die Seitenflanke (8a, 10a) miteinander verbinden.
EP05810940A 2005-11-23 2005-11-23 Schiene für selbstfahrende elektrische förderwagen Active EP1951958B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2005/012538 WO2007059785A1 (de) 2005-11-23 2005-11-23 Schiene für selbstfahrende elektrische förderwagen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1951958A1 true EP1951958A1 (de) 2008-08-06
EP1951958B1 EP1951958B1 (de) 2009-03-11

Family

ID=36754541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05810940A Active EP1951958B1 (de) 2005-11-23 2005-11-23 Schiene für selbstfahrende elektrische förderwagen

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7845285B2 (de)
EP (1) EP1951958B1 (de)
KR (1) KR100983132B1 (de)
AT (1) ATE425309T1 (de)
DE (1) DE502005006854D1 (de)
ES (1) ES2324110T3 (de)
WO (1) WO2007059785A1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010037522A1 (de) 2010-09-14 2012-03-15 Demag Cranes & Components Gmbh Schiene für Hängebahnen, Hängekrane u. dgl.
DE102010037520A1 (de) * 2010-09-14 2012-03-15 Demag Cranes & Components Gmbh Anordnung aus einer Schiene und einem daran befestigten Schleifleitungshalter
DE102010037523A1 (de) 2010-09-14 2012-03-15 Demag Cranes & Components Gmbh Verbindungsanordnung zweier Schienenabschnitte
DE102010037521A1 (de) 2010-09-14 2012-03-15 Demag Cranes & Components Gmbh Vorrichtung zum Aufhängen einer Schiene
KR101371426B1 (ko) 2011-10-05 2014-03-24 유태일 가이드 레일을 이용한 산악 썰매
US9511945B2 (en) 2012-10-12 2016-12-06 Aesynt Incorporated Apparatuses, systems, and methods for transporting medications from a central pharmacy to a patient in a healthcare facility
US9150119B2 (en) 2013-03-15 2015-10-06 Aesynt Incorporated Apparatuses, systems, and methods for anticipating and delivering medications from a central pharmacy to a patient using a track based transport system
US9487964B1 (en) * 2014-09-11 2016-11-08 John L. Mayo Building structural assembly system
EP4031259A1 (de) 2019-09-16 2022-07-27 Great Coasters International, Inc. Spur für rollfahrzeug

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2254147A (en) * 1938-07-09 1941-08-26 Feedrail Corp Electric trolley conduit construction
FR1302609A (fr) 1961-07-20 1962-08-31 Safege Transp Poutre tubulaire pour voie de véhicules suspendus
FR1347091A (fr) * 1962-10-31 1963-12-27 Entpr S Boussiron Soc D Aménagements de la superstructure d'un chemin de fer suspendu
FR1389245A (fr) * 1964-03-28 1965-02-12 Translift G M B H Fuer Buerora Installation de transport automatique du courrier dans des bâtiments
US3341670A (en) * 1964-03-11 1967-09-12 Porter Co Inc H K Current conductor rail system
AT292562B (de) * 1966-03-29 1971-09-10 Buero Patent Ag Gleisgebundene automatische Förderanlage
CH515819A (de) 1969-09-24 1971-11-30 Buero Patent Ag Geleisegebundene Förderanlage
US3800707A (en) * 1972-04-19 1974-04-02 H Hermann Overhead conveyor installation
US3942449A (en) * 1972-06-01 1976-03-09 Ltv Aerospace Corporation Transportation system
US4043436A (en) * 1976-05-06 1977-08-23 Westinghouse Electric Corporation Support apparatus for electrically conductive rail
JPS63149253A (ja) * 1986-12-11 1988-06-22 福田 富市 ゴルフカートの横揺れ防止装置
DE8903978U1 (de) * 1989-04-01 1989-06-08 Wampfler Gmbh, 7858 Weil Stoßverbindungsvorrichtung
EP0729420B1 (de) * 1993-11-24 1997-09-03 Telelift GmbH Schienengebundene förderanlage
EP0845435B1 (de) * 1996-11-29 2003-03-26 Demag Cranes & Components GmbH Fahrwerk einer Hebevorrichtung
SE514109C2 (sv) * 1999-05-04 2001-01-08 Nederman Philip & Co Ab Anordning vid skenor för avgasutsugningsanordningar
US6202566B1 (en) * 1999-08-03 2001-03-20 Larry Hutchinson High-speed high-capacity transportation system
DE10337122B4 (de) * 2003-08-11 2007-10-11 Manfred Josef Wallner Hängekranbahn und Hängekranbahnprofil

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2007059785A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
KR100983132B1 (ko) 2010-09-20
KR20080084802A (ko) 2008-09-19
ATE425309T1 (de) 2009-03-15
EP1951958B1 (de) 2009-03-11
WO2007059785A1 (de) 2007-05-31
US20090064891A1 (en) 2009-03-12
ES2324110T3 (es) 2009-07-30
US7845285B2 (en) 2010-12-07
DE502005006854D1 (de) 2009-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1951958B1 (de) Schiene für selbstfahrende elektrische förderwagen
EP2585397B1 (de) Anordnung zum verbinden zweier schienenabschnitte
EP2248946B1 (de) Verbindungselement für Laufschienen
EP0040292B1 (de) Freitragende Laufschiene für Einschienen-Hängebahnen
DE102008031153B4 (de) Schienensystem und Einschienenbahn-Anlage
EP0139915B1 (de) Tragschienenanordnung für Hängebahnen od. dgl.
EP0499791B1 (de) Energieführungskette
EP2363314B1 (de) Vorrichtung zur Kopplung von elastischen und starren Fahrleitungssystemen
DE102018108149B3 (de) Dekor-Zierblende an einer Kfz-Felge
DE3304783C2 (de)
DE10253136A1 (de) Funktionsebenenträger
WO2013097840A1 (de) Montageset für trapezförmige rippen eines trapezblechs
DE1229870B (de) Gleiskettenglied fuer Fahrzeuge
EP1437283A1 (de) Transportwagen für Gegenstände, insbesondere Reinigungsutensilien
DE3214437C2 (de) Freitragende Laufschiene für Einschienen-Hängebahnen
DE102010047991A1 (de) Befestigungssystem eines Kabelübergangsgerätes in einem Mast
DE3123491A1 (de) Freitragende laufschiene fuer einschienen-haengebahnen
EP3744894B1 (de) Schienensystem
AT372510B (de) Einrichtung zum verbinden eines leuchtbalkens einer leuchtstofflampenleuchte mit einer montageschiene
DE3302265A1 (de) Tragvorrichtung fuer eine laufschiene einer einschienenhaengebahn
DE2148694A1 (de) Halterungsanordnung fuer stromschienen
DE9003802U1 (de) Schienenklammeranordnung
DE102011050920A1 (de) Stromschiene, entsprechendes Montage- und Demontageverfahren sowie Anordnung aus derartigen Stromschienen
DE19503429B4 (de) Vorrichtung für das stirnseitige Verbinden von Kabelbahnen
WO2000063584A1 (de) Montagewinkel und distanzstück zur befestigung von führungsrinnen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20080510

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502005006854

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20090423

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2324110

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090311

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090311

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090311

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090311

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090611

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090311

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090824

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090311

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090311

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090711

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090311

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090311

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090311

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090611

26N No opposition filed

Effective date: 20091214

BERE Be: lapsed

Owner name: SWISSLOG TELELIFT G.M.B.H.

Effective date: 20091130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091130

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20091123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091130

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091130

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090612

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090311

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090311

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502005006854

Country of ref document: DE

Representative=s name: MAIKOWSKI & NINNEMANN PATENTANWAELTE, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

Owner name: TELELIFT GMBH, DE

Effective date: 20150112

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502005006854

Country of ref document: DE

Representative=s name: MAIKOWSKI & NINNEMANN PATENTANWAELTE, DE

Effective date: 20150115

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502005006854

Country of ref document: DE

Owner name: TELELIFT GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SWISSLOG TELELIFT GMBH, 82178 PUCHHEIM, DE

Effective date: 20150115

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502005006854

Country of ref document: DE

Representative=s name: MAIKOWSKI & NINNEMANN PATENTANWAELTE PARTNERSC, DE

Effective date: 20150115

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: SD

Effective date: 20150323

Ref country code: NL

Ref legal event code: TD

Effective date: 20150323

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: TELELIFT GMBH

Effective date: 20150810

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: PC

Ref document number: 425309

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Owner name: TELELIFT GMBH, DE

Effective date: 20151111

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Payment date: 20211210

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20220121

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20221118

Year of fee payment: 18

Ref country code: IT

Payment date: 20221124

Year of fee payment: 18

Ref country code: FR

Payment date: 20221128

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MM4D

Effective date: 20221123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221123

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20240102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221124

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231121

Year of fee payment: 19

Ref country code: AT

Payment date: 20231121

Year of fee payment: 19