KR100983132B1

KR100983132B1 - 자가 추진형 전기 트럭용 레일

Info

Publication number: KR100983132B1
Application number: KR1020087012227A
Authority: KR
Inventors: 미카엘 하스트
Original assignee: 스위스로그 텔레리프트 게엠베하
Priority date: 2005-11-23
Filing date: 2005-11-23
Publication date: 2010-09-20
Also published as: EP1951958B1; ES2324110T3; WO2007059785A1; KR20080084802A; EP1951958A1; DE502005006854D1; ATE425309T1; US7845285B2; US20090064891A1

Abstract

본 발명은 자가 추진형 전기 트럭의 레일에 관한 것이다. 본 발명에 따라 레일(2)은 베이스 부재(6)와 C 자형 측면 플랭크(8, 10)들을 포함하며, 그 측면 플랭크들은 트럭(4)의 측면 휠(12)들을 각각 감싼다. 레일을 개선하기 위해, 각각의 C 자형 측면 플랭크(8, 10)는 트럭(4)의 측면 가이드롤러(16) 용으로 외부 방향으로 변위되는 중심 주행 영역(14)과, 측면 휠(12) 용으로 그 측면 휠(12)을 향해 경사져서 연장되는 상부 및 하부의 지지면(18, 20)을 포함하되, 상기 주행 영역(14)과 상기 지지면(18, 20)은 교호적으로 이용된다.

트럭용 레일, 플랭크, 연결 스트립, 분리 조인트

Description

자가 추진형 전기 트럭용 레일{RAIL FOR SELF-PROPELLED ELECTRIC TRUCKS}

본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 자가 추진형 전기 트럭용 레일에 관한 것이다.

최초에 언급한 유형의 레일들은 다양하게 공지되어 있다.

CH 515 819는 레일의 C 자형 측면 플랭크들이 트럭의 측면 휠들을 각각 감싸는 그런 레일을 개시하고 있다. 이와 관련하여 상기 휠들은 C 자형 측면 플랭크들의 상부 또는 하부의 다리부들 상에서 주행한다. 측면 지지를 위해, 트럭의 휠들은 자체의 원주방향 주행면을 따라 측면 플랭크들의 반대 방향으로 향해 있는 측면에 반경 방향으로 돌출되는 지지 림(supporting rim)을 각각 구비하고, 이들 지지 림들은 레일의 측면 플랭크들의 측면부들과 상호 작용한다. 트럭의 휠들은 지지 림들을 기반으로 상대적으로 복잡하고 쉽게 손상될 수 있다. 왜냐하면, 지지 림들은 쉽게 파손될 수 있기 때문이다. 또한, 지지 림들은 트럭이 레일의 외부에 배치될 때 놓이는 바닥면을 손상시키는 위험까지 초래할 수도 있다. 마지막으로 레일 역시도 상대적으로 복잡하다. 왜냐하면, 레일의 측면 플랭크들과 베이스 부재 사이에 지지 림이 각각 측면에서 지지되는 그런 견부가 존재해야만 하기 때문이다. 현수식 작동(suspending operation) 시에 지지 림은 측면 플랭크들의 외부 다리부 들에 영향을 미치며, 그럼으로써 만곡되는 것을 방지하기 위해 측면 플랭크들은 매우 큰 치수로 형성되어야만 한다. 이를 위해 측면 플랭크들은 많은 재료를 필요로 하며, 그에 따라 비용도 증가한다.

WO95/14599는 개선된 레일을 개시하고 있다. 이런 레일의 경우 C 자형 외측 플랭크들은 평면으로 베이스 부재에 연결되며, 그리고 견부는 요구되지 않는다. 트럭의 휠들의 경우, 지지 림들은 휠들 내의 측면 지지 휠들에 의해 대체된다. 이 측면 지지 휠들은 측면 플랭크들의 중심 영역에서 지지된다. 지지 휠들이 중심 영역에서 측면 플랭크들에 작용하기 때문에, 측면 플랭크들로부터 제공될 지지력은 보다 낮은 높이에서 작용하는 지지력으로 인해 보다 낮아지고, 레일은 더욱 가볍게 구성될 수 있다. 그러나 이런 레일 상에서는 측면 지지 휠들을 포함하는 트럭만이 주행할 수 있다.

발명의 목적은, 새로운 종류의 레일에 있어서, 측면 가이드 롤러들을 구비한 트럭과 구비하지 않은 트럭의 혼합 작동을 가능케 하는 상기 레일을 제공하는 것에 있다.

상기 목적은 청구항 제1항의 특징부에 의해 달성된다.

각각의 C 자형 측면 플랭크가, 트럭의 측면 가이드 롤러용으로 외부 방향으로 변위되는 중심 주행 영역과, 측면 휠용으로 이 측면 휠을 향해 경사져서 연장되는 상부 및 하부의 지지면을 포함하되, 그 주행 영역 및 지지 영역이 교호적으로 이용됨으로써, 레일 상에는 지지 림들을 포함하지 않은 기본 휠들을 구비한 트럭뿐 아니라, 측면 지지 휠들을 구비한 트럭이 주행될 수 있다. 기본 휠들은, 트럭이 보통의 높이에서 기립한 상태로 주행하는 경우라면 하부의 지지면들에서 지지되며, 또는 트럭이 천장 현수(overhead suspended) 방식으로 주행하는 경우라면 상부의 지지면에서 지지된다. 측면 지지 휠들을 구비한 트럭은 상기 측면 지지 휠들과 함께 레일의 C 자형 측면 플랭크들의 중심 주행 영역에서 측면으로 지지된다. 다시 말해 새로운 형태의 레일을 이용하여 두 가지 차량 타입의 혼합 작동이 가능하다.

레일의 C 자형 측면 플랭크들이 특수하게 형성되기 때문에, 천정 현수 주행 시에 측면 플랭크들의 만곡은 감소된다. 레일에 들어가는 재료도 절감되며, 그리고 트럭의 최대 적재 하중은 증가할 수 있다. 측면 플랭크들의 상부 가이드 경사부에 의해 획득되는 공간은 장착 그루브의 통합을 위해 이용될 수 있다.

레일의 바람직한 구성들은 청구항 제1항 내지 제14항과 다음의 실시예 설명에서 기술된다.

본 발명의 실시예들은 다음에서 도면들에 따라 더욱 상세하게 설명된다.

도1은 측면 지지 휠들을 포함하지 않은 트럭과 함께 레일을 도시한 선단면도이다.

도2는 측면의 지지 휠들을 포함하는 트럭과 함께 레일을 도시한 선단면도이다.

도3은 트럭이 제외된 상태로 도1 및 도2에 따른 레일을 도시한 개략도이다.

도4는 도3의 레일을 도시한 개략도이다.

도5는 2개의 레일 구간을 연결한 부분을 도시한 측면도이다.

도6은 분리 조인트(expansion joint)를 이용하여 2개의 레일 구간을 연결한 부분을 도시한 측면도이다.

도7은 도체 레일들만을 구비한 도3에 따른 레일을 도시한 개략도이다.

도8은 도7의 절결선 VIII-VIII에 따라 도7의 레일을 절결하여 도시한 단면도이다.

도9는 도7의 절결선 IX-IX에 따라 도7의 레일을 절결하여 도시한 단면도이다.

도10은 내부 방향으로 만곡된 레일 구간을 도시한 개략도이다.

도11은 외부 방향으로 만곡된 레일 구간을 도시한 개략도이다.

도12는 측면으로 만곡된 레일 구간을 도시한 개략도이다.

도13은 도12의 레일의 측면 플랭크들을 연결하기 위한 기본 세그먼트 부재를 도시한 개략도이다.

<도면의 주요부분에 대한 설명>

2: 레일

2a, 2b: 레일 구간

4: 트럭

6: 베이스 부재

6a: 기본 세그먼트 부재

8, 8a: C 자형 측면 플랭크

10, 10a: C 자형 측면 플랭크

12: 측면 휠

14: 주행 영역

16: 가이드 롤러

18, 20: 지지면

22: 마찰 휠

24: 마찰면

26: 기어 휠

28: 래크(rack)

30, 32, 34: 미끄럼 접촉부

36, 38, 40: 도체 레일

42: 8에 대한 장착 그루브

44: 10에 대한 장착 그루브

46: 커넥터 스트립

48: 6에 대한 장착 그루브

50: 6에 대한 장착 그루브

52: 클램핑 나사

54: 분리 조인트

56: 라이더(rider)

58: 블록 부재

60, 62: 기저부

64: 장착 그루브

66: 고정 핀

68: 개구부

70: 리세스부

72: 스냅-인 핀

74, 76: 록킹 후크(locking hook)

78, 80: 멈춤 스트립(detent strip)

82: 헤드부

84: 접촉 볼트

86: 제1 너트

88: 제2 너트

90: 라인 연결부

92: 장착 그루브

94: 케이블 클립

96, 98: 기저부

100: 고정 핀

102: 덮개부

104, 106: 고정 스트립

108, 110: 삽입 그루브

112: 28을 위한 장착 그루브

도1 및 도2는 레일(2)들을 포함하는, 운반 시스템의 노선 구간을 횡단면으로 도시하고 있다. 레일들 내에는 전기 트럭(4)이 자가 추진 방식으로 배치되어 있다. 상기와 같은 레일(2)은 베이스 부재(6)와 C 자형 측면 플랭크(8, 10)들을 포함한다. 측면 플랭크들은 트럭(4)의 측면 휠(12)들을 각각 감싼다. 또한, C 자형 측면 플랭크(8, 10)들은 각각 트럭의 측면 가이드 롤러(16) 용으로 외부 방향을 향해 변위된 중심 주행 영역(14)뿐 아니라, 측면 휠(12)을 향해 경사져서 연장되는 상부 및 하부 지지면(18, 20)을 포함한다. 따라서 상기와 같은 레일은, 도2에 도시한 바와 같이 측면 가이드 롤러(16)들을 포함하는 트럭(4)에 적합할 뿐 아니라, 측면 가이드 롤러들을 포함하는 것이 아니라, 측면 휠(12)들이 지지면(18, 20)들에서만 지지되는 그런 트럭(4)에도 적합하게 이용된다.

측면 휠(12)들과 측면 가이드 롤러(16)들은 각각 대개 구동 기능이 없는 순수 주행 휠과 주행 롤러이다. 구동을 위해 한편으로는 레일(2)의 대응하는 마찰면(24)과 상호 작용하는 마찰 휠(22)이 이용되고, 그리고/또는 레일(2)의 래크(28)와 상호 작용하는 기어 휠(26)이 이용된다. 미끄럼 접촉부(30, 32, 34)들은 레일 내의 도체 레일(36, 38, 40)들과 상호 작용하면서, 한편으로 전류 공급을 위해 이용되며, 그리고 다른 한편으로는 개폐 및 제어 용도로 이용된다.

레일과 그 기능에 대한 상세 내용은 도3 내지 도13에 더욱 상세하게 도시되고 다음에서 설명된다.

레일(2)들은 각각 C 자형 측면 플랭크(8, 10)들의 상부 영역에 제비 꼬리 모양의 장착 그루브(42, 44)들을 포함한다. 이들 장착 그루브들은, 인접하는 레일 구간(2a, 2b)들을 상호 간에 연결할 수 있도록 하기 위해, 견고하게 고정될 수 있는 연결 스트립(46)들을 수납하는 역할을 한다. 연결 스트립(46)들을 수납하기 위한 추가 장착 그루브(48, 50)들은 레일(2)의 베이스 부재(6)의 저면에 배치된다. 인접한 레일 구간(2a, 2b)들 간의 견고한 연결을 위해, 각각의 레일 구간(2a, 2b)을 위한 연결 스트립(46)들은 도5에 도시한 바와 같이 클램핑 나사(52)를 각각 포함한다. 분리 조인트(54)를 이용하여 선로 구간(2a, 2b)들을 형성하기 위해, 도6으로부터 알 수 있듯이, 연결 스트립(46)들은 클램핑 나사(52)를 이용하여 일측의 레일 구간(2b)에만 고정되며, 그에 반해 타측의 레일 구간(2a)에서는 연결 스트립(46)들이 변위 가능하게 배치된다.

도체 레일(36, 38, 40)들을 고정하기 위해 라이더(56)들이 이용된다. 이들 라이더들은 기저부(60, 62)들이 일체로 성형된 블록 부재(58)를 포함한다. 기저부들은 레일(2)의 제비 꼬리 모양 장착 그루브(64) 내에 맞물린다. 기저부(60, 62)들 사이에 박아 넣어지는 고정 핀(66)들은 베이스 부재(6)로부터 라이더(56)가 풀리는 것을 억제한다. 도7 및 도9는 기저부(60, 62)들 사이의 개구부(68) 내로 박아 넣기 전의 고정 핀(66)을 도시하고 있다. 블록 부재(58) 내에는 도체 레일(36, 38, 40)들을 수납하는 역할을 하는 리세스부(70)들이 배치된다. 블록 부재(58)의 측면에는 스냅-인 핀(72)들이 배치된다. 이 스냅-인 핀은 상호 간에 멀어지는 록킹 후크(74, 76)들을 포함한다. 록킹 후크들은 중공체로 형성되는 도체 레일(36, 38, 40)들에 있어 서로 반대 방향으로 향해 있는 멈춤 스트립들과 상호 작용한다. 라인에 대한 연결을 달성하기 위해, 도체 레일(36, 38, 40)들 내에는 접촉 볼트(84)의 헤드부(82)가 배치된다. 접촉 볼트는 라이더(56)의 블록 부재(58)와 레일(2)의 베이스 부재(6)를 통과하여 그 베이스 부재의 배면에까지 도달한다. 도1 내지 도3으로부터 알 수 있듯이, 접촉 볼트(84)들은 제1 너트(86)에 의해 고정되며, 그리고 제2 너트(88)는 라인 연결부(90)를 견고하게 고정하는 역할을 한다.

베이스 부재(6)의 저면에는 추가의 제비 꼬리 모양 장착 그루브(92)가 배치되고, 그 장착 그루브는 케이블 클립(94)을 고정하는 역할을 한다. 케이블 클립은 클립 고정이 가능한 기저부(96, 98)들을 포함하며, 이들 기저부들은 장착 그루브(92) 내에 맞물린다. 그리고 그 기저부들 사이에는 장착 그루브(92)로부터 기저부들이 느슨해져 빠지지 않도록 하기 위해 각각 고정 핀(100)이 장착된다. 베이스 부재(6)의 저면에 소정의 간격으로 이격되어 배치되는 케이블 클립(94)들은 예컨대 전류 공급 라인 및 제어 라인과 같은 서로 다른 라인들을 고정하는 역할을 한다. 마지막으로 베이스 부재(6)의 저면은 다시금 덮개부(102)로 덮인다. 이 덮개부는 베이스 부재의 저면에서 대응하는 삽입 그루브(108, 110)들 내에 맞물리는 측면 고정 스트립(104, 106)들을 포함한다.

베이스 부재(6)의 상부면에는 래크(28)를 클립 고정하는 역할을 하는 추가의 제비 꼬리 모양 장착 그루브(112)가 배치된다.

상기와 같은 레일은 도10에 따라 내측 만곡부로 형성되거나, 도11에 따라 외측 만곡부로 형성될 수 있다. 이를 위해 레일은 전체적으로 도시한 방식으로 만곡될 수 있다.

도12에 따른 내측 또는 외측 곡선부를 형성하기 위해서, C 자형 측면 플랭크(8a, 10a)들은 개별적으로 목표하는 곡률 반경에 상응하게 만곡되고, 그런 다음 기본 세그먼트 부재(6a)에 의해 상호 간에 연결되어야 한다.

새로운 레일은 측면 가이드 롤러들을 포함하는 트럭과 포함하지 않은 트럭을 이용한 혼합 작동용으로 적합할 뿐 아니라, 상기 레일은 조립 그루브와 삽입 및 클립 연결부에 의해 특히 보편적으로 이용될 수 있으면서 간단하게 구조 조정되며, 그리고 신속하면서도 용이하게 장착될 수 있다. 따라서 레일은 간단하게 교체되고 다시 이용될 수 있다. 그 외에도 복잡한 공구는 필요하지 않다.

본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서, 다양한 변형과 변경이 가능하다. 상기 실시예는 볼 발명을 제시하려는 것일 뿐 본 발명이 이러한 실시예에만 국한되는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 실시예보다는 첨부된 청구에 의해 제시되며, 청구의 범위 및 그와 동일한 의미 내에서 만들어진 다양한 변형은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 간주한다.

Claims

베이스 부재(6, 6a)와 C 자형 측면 플랭크(8, 8a, 10, 10a)들을 포함하고, 이들 측면 플랭크들은 트럭(4)의 측면 휠(12)들을 각각 감싸는 자가추진형 전기트럭용 레일로서,

각각의 상기 C 자형 측면 플랭크(8, 8a, 10, 10a)들은 상기 트럭(4)의 측면 가이드롤러(16) 용으로 외부 방향을 향해 변위되는 중심 주행 영역(14)과 상기 측면 휠(12) 용으로 상기 측면 휠(12)을 향해 경사져서 연장되는 상부 및 하부 지지면(18, 20)을 포함하며, 그로써 동일한 레일(2)들은 상기 측면 휠(12)들을 포함하는 트럭(4)에서 상기 측면 휠(12)이 상기 측면 가이드롤러(16)를 구비하거나, 또는 구비하지 않는 상기 트럭(4) 모두에 적용되며, 상기 측면 가이드롤러(16)가 구비되지 않는 경우에는, 상기 측면 휠(12)이 상기 레일(2)의 상기 상부 및 하부 지지면(18, 20)에서 지지되는 것을 특징으로 하는 자가 추진형 전기트럭용 레일.
제 1 항에 있어서,

상기 레일은 외측면에 인접된 레일 구간(2a, 2b)들을 연결하기 위해 견고하게 고정될 수 있는 연결 스트립(46)들을 수납하기 위한 것으로서 횡단면이 제비 꼬리 모양인 장착 그루브(42, 44, 48, 50)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 추진형 전기 트럭용 레일.
제 2 항에 있어서,

베이스 부재(6)에는 2개 이상의 장착 그루브(48, 50)가 배치되는 것을 특징으로 하는 자가 추진형 전기 트럭용 레일.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 측면 플랭크(8, 8a, 10, 10a)들의 상부 영역에 장착 그루브(42, 44)가 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 자가 추진형 전기 트럭용 레일.
제 2 항에 있어서,

상기 인접된 레일 구간(2a, 2b)들 사이에 분리 조인트(54)를 형성하기 위해, 상기 연결 스트립(46)은 일측의 레일 구간(2b)에만 견고하게 고정될 수 있고, 타측의 레일 구간(2a)에서는 변위 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 자가 추진형 전기 트럭용 레일.
제 1 항에 있어서,

상기 베이스 부재(6, 6a)의 내측면에 라이더(56)와 래크(28)를 수납하기 위한 제비 꼬리 모양 장착 그루브(64, 112)들을 포함하는 상기 레일에서, 상기 레일은 레일 길이에 걸쳐 분포되고 배치되는 다수의 라이더(56)들을 포함하고, 이들 라이더들은 각각 장착 그루브(64)들 내로 클립 고정되는 기저부(60, 62)들을 포함하며, 그리고 상기 기저부들 사이에는 고정 핀(66)들이 체결되는 것을 특징으로 하는 자가 추진형 전기 트럭용 레일.
제 6 항에 있어서,

각각의 라이더(56)는 고정 측면의 반대 방향으로 향해 있는 측면에, 레일 방향으로 배향되어 도체 레일(36, 38, 40)들을 수납하기 위한 리세스부(70)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 추진형 전기 트럭용 레일.
제 7 항에 있어서,

상기 리세스부(70)들은 각각 서로로부터 반대 방향으로 배향되는 록킹 후크(74, 76)들을 포함하는 스냅-인 핀(72)들에 할당되며, 그리고 상기 록킹 후크들은 중공으로 형성되는 도체 레일(36, 38, 40)들의 서로 반대 방향으로 배향되는 멈춤 스트립(78, 80)들과 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 자가 추진형 전기 트럭용 레일.
제 1 항에 있어서,

상기 레일(2)의 베이스 부재(6, 6a)에는, 도체 레일(36, 38, 40)들에 라인(90)들을 부분적으로 연결하기 위한 접촉 볼트(84)를 수납하기 위한 개구부들이 배치되는 것을 특징으로 하는 자가 추진형 전기 트럭용 레일.
제 1 항에 있어서,

상기 레일은, 상기 베이스 부재(6, 6a)의 저면에, 제비 꼬리 모양 장착 그루브(92)를 포함하고, 그 장착 그루브 내에는 클립 고정이 가능한 기저부(96, 98)들에 의해 케이블 클립(94)들이 삽입되며, 그리고 상기 기저부들 사이에는 고정 핀(100)들이 배치되는 것을 특징으로 하는 자가 추진형 전기 트럭용 레일.
제 1 항에 있어서,

상기 베이스 부재(6, 6a)의 저면에는 맞은편 가장자리 영역들에, 상호 간에 반대 방향으로 향하면서 덮개부(102)의 고정 스트립(104, 106)들을 삽입하기 위한 삽입 그루브(108, 110)들이 배치되는 것을 특징으로 하는 자가 추진형 전기 트럭용 레일.
제 11 항에 있어서,

상기 베이스 부재(6, 6a)의 상부면에는 래크(28)를 클립 고정하기 위한 제비 꼬리 모양 장착 그루브(112)가 배치되는 것을 특징으로 하는 자가 추진형 전기 트럭용 레일.
제 1 항에 있어서,

상기 레일은 내측 만곡부로, 또는 외측 만곡부로 만곡되어 형성되는 것을 특징으로 하는 자가 추진형 전기 트럭용 레일.
제 1 항에 있어서,

상기 레일은 내측 곡선부 또는 외측 곡선부로 형성되되, 상기 측면 플랭크(8a, 10a)들은 곡선 반경에 상응하게 만곡되며, 그리고 베이스 부재는 상기 측면 플랭크(8a, 10a)들을 상호 간에 연결하는 기본 세그먼트 부재(6a)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 자가 추진형 전기 트럭용 레일.