EP1951940B1 - Kämmmaschine mit drehstellungs-antrieb - Google Patents

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EP1951940B1
EP1951940B1 EP06829079A EP06829079A EP1951940B1 EP 1951940 B1 EP1951940 B1 EP 1951940B1 EP 06829079 A EP06829079 A EP 06829079A EP 06829079 A EP06829079 A EP 06829079A EP 1951940 B1 EP1951940 B1 EP 1951940B1
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EP
European Patent Office
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combing machine
drive motor
rotational angle
angle position
comber
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EP06829079A
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EP1951940A1 (de
Inventor
Dietmar Stähle
Hans-Jürgen KÜSTER
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00—Combing machines
    • D01G19/06—Details
    • D01G19/26—Driving arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00—Combing machines
    • D01G19/06—Details
    • D01G19/10—Construction, mounting, or operating features of combing elements

Definitions

  • the invention relates to a combing machine with a device to guide the working organs of the combing machine in a desired angular position.
  • a combing machine has a plurality of reciprocating or not constantly revolving working members such as pliers, fixed comb, pair of feed rollers and two Abr facedwalzencrue. To be able to adjust these working organs exactly in their working position and in their functional sequence, it is necessary to sensitively bring the comber into several, well-defined working positions, which are connected to certain rotational angular positions of the comber, that is, with the angular position of their circular comb.
  • From the DE 195 09 209 A1 is a combing machine with highly loaded, highly dynamic to be driven unit with characteristic torque curve known, which has a position-actual value transmitter, the field-oriented controls controls other drive motors assigning manipulated variables as position-target values.
  • a drive motor and a position-actual value transmitter is also used in the device according to the invention.
  • the upper nipper is mounted on a statically displaceable by a motor or dynamically adjustable axis.
  • DE 195 06 351 A1 discloses a comber having means comprising a rotational angle initial value interrogator on a component participating in the rotary motion of the comb machine and a controller for urging the comber drive motor.
  • the invention was therefore the task of bringing the combing machine automatically in a given her angular position or to be able to watch their functioning accurately.
  • the comber can be given a desired angular position or a specific function sequence can be specified.
  • the rotation angle position actual value interrogation device detects the actual rotation angle position of the comber.
  • the comparison device the desired rotational angle position and the actual rotational angle position are compared and, in the event of a deviation between these values, an actuating signal is output to the control device which acts on a drive of the comber in order to reduce the deviation.
  • the acted upon drive of the comber may be their normal drive motor. In some cases, it may also be useful to equip the comber with an auxiliary drive motor, which can drive them at a reduced speed. By means of such an auxiliary drive motor targeted rotation angle positions can be approached more accurately.
  • Such an auxiliary drive motor is connected via a speed-reducing gearbox with the combing machine. Since such a transmission would be overloaded at the usual operating speed of a comber, its engagement during normal operation can be solved. Alternatively, a freewheel can be switched on between the auxiliary drive motor and the combing machine transmission, which allows the transmission to be overtaken by the main drive.
  • an embodiment of the invention is shown schematically. It shows the front view essential working organs of the comber with the organs of the device according to the invention.
  • the combing machine has a gearbox 1 through which its essential working members are driven.
  • the extensive gear not only causes the rotary drive of various working organs, but also their spatial displacement.
  • These essential working organs are a circular comb 2 which constantly revolves during operation of the comber and whose comb segment 3 is indicated, a fleece tongs 4 movable back and forth, an intermittently rotated feed roller pair 5, an upwardly and downwardly movable fixed comb 6 and two pairs movable back and forth and intermittently rotated Abr complicatwalzen 7.
  • the drive of the transmission 1 is effected by a main drive motor. 8
  • an angular position actual value interrogation device in the form of a rotational angle position sensor 9 which scans the rotational angle position of the circular comb.
  • the circumference of the circular comb is provided for this purpose with indicators not shown here.
  • the rotational angle position sensor 9 may also be associated with another component of the comber, which participates in the rotational movement.
  • a working cycle of the comber which corresponds to one revolution of the circular comb 2, can be divided into, for example, 40 steps of 9 ° by the indicators. In some cases, even a finer subdivision of a work cycle may seem appropriate or unevenly subdivided steps may be assigned to specific, characteristic steps of a work cycle.
  • the signal value of the rotational angle position sensor 9 is fed as an actual value to a comparison device 10, to which a control value of a selector 11 is also supplied as the desired value.
  • This dialer may be equipped with an alphanumeric input keyboard 12 and a display 13. The input keyboard is set up to specify desired rotational angular positions of the circular comb 2 or to switch it stepwise or to let it run slowly forward or backward.
  • the comparison device 10 compares the actual rotational angular position of the circular comb 2 with the predetermined rotational angle position predetermined by the selection device 11 and outputs in the case of deviations between these values, an actuating signal in the sense of reducing this deviation to a control device 14. This acts on the drive motor 8 of the circular comb 2 and moves the comber in the position corresponding to the desired position. In this position settings can then be made or checked on the comber and their organs.
  • an auxiliary drive may be provided in the form of an auxiliary drive motor 15 which allows the comber to be driven more slowly and with which certain angular positions are more precisely approachable.
  • a stepper motor with a reduction, through which the circular comb axis 2 is rotated by increments of, for example, 1 ° during each rotation step of the stepping motor.
  • a freewheel can be turned on, which allows the drive of the comber by the drive motor 8 in operation at high speed. However, this eliminates the need to rotate the circular comb backwards. To open up this possibility would have waived the freewheel, the engagement of the auxiliary drive motor during normal operation of the combing machine with operating speed.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

Die Erfindung befasst sich mit Kämmmaschinen mit Rundkamm. Um die Arbeitsorgane einer solchen Kämmmaschine einstellen oder deren Einstellungen kontrollieren zu können, ist eine Einrichtung vorgesehen, mittels deren die Kämmmaschine bzw. deren Rundkamm (2) in bestimmte Drehwinkelstellungen bringbar ist. Die Einrichtung besteht aus einem Drehstellungs-Sensor (9), einer Wählvorrichtung (11) zum Eingeben angestrebter Drehwinkelstellungen, einer Vergleichsvorrichtung (10) zum Vergleichen der Drehwinkel-Sollstellung der Wählvorrichtung mit der Drehwinkel-Iststellung des Drehstellungs-Sensors und einer Steuervorrichtung (14) zur Beaufschlagung des Antriebs der Kämmmaschine. Die Vergleichsvorrichtung (10) gibt bei einer gegebenen Abweichung zwischen den beiden Werten einen Stellbefehl an den Antrieb 8 der Kämmmaschine zum Vermindern der Abweichung.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Kämmmaschine mit einer Einrichtung, um die Arbeitsorgane der Kämmmaschine in eine gewünschte Drehwinkelstellung zu führen.
    • Stand der Technik
  • Eine Kämmmaschine weist eine Mehrzahl hin und her gehender oder nicht konstant umlaufender Arbeitsorgane auf wie Zange, Fixkamm, Speisewalzenpaar und zwei Abreißwalzenpaare. Um diese Arbeitsorgane genau in ihrer Arbeitsposition und in ihrem Funktionsablauf justieren zu können, ist es erforderlich, die Kämmmaschine feinfühlig in mehrere, genau definierte Arbeitsstellungen zu bringen, die mit bestimmten Drehwinkelstellungen der Kämmmaschine, das heißt mit der Drehwinkelstellung ihres Rundkammes verbunden sind.
  • Es ist bekannt, hierfür ein Handrad an einem drehbaren Bauteil der Kämmmaschine anzubringen, an dem sie in die angestrebte Drehwinkelstellung gebracht werden kann. Dies erfordert jedoch häufig erheblichen Kraftauswand. Auch muss die jeweils erreichte Drehstellung genau reproduzierbar sein und durch Augenschein kontrolliert werden, was häufig nicht genau genug möglich ist.
  • Aus der DE 195 09 209 A1 ist eine Kämmmaschine mit hoch belastetem, hochdynamischen anzutreibenden Aggregat mit charakteristischem Drehmomentverlauf bekannt, das einen Lage-IST-Wertgeber aufweist, der feldorientiert geregelten Steuerungen weiterer Antriebsmotoren Stellgrößen als Lage-Soll-Werte zuweist. Ein Antriebsmotor und ein Lage-IST-Wertgeber ist auch in der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet.
  • In der DE 42 16 485 A1 ist ein schwingender Zangenapparat offenbart, dessen Oberzange an einer durch einen Motor statisch verlagerbaren oder dynamisch verstellbaren Achse gelagert ist.
  • DE 195 06 351 A1 offenbart eine Kämmmaschine mit einer Einrichtung, die eine Drehwinkel-lstwert-Abfragevorrichtung an einem an der Drehbewegung der Kammmaschine teilnehmenden Bauteil und eine Steuervorrichtung zum Beaufschlagen des Antriebsmotors der Kämmmaschine aufweist.
    • Allgemeine Beschreibung der Erfindung
  • Der Erfindung war daher die Aufgabe gestellt, die Kämmmaschine selbsttätig in eine ihr aufgegebene Drehwinkelstellung zu bringen bzw. ihren Funktionsablauf genau beobachten zu können.
  • Sie löst diese Aufgabe mit den im Kennzeichen des Hauptanspruches genannten Merkmalen. Mittels der Wählvorrichtung kann der Kämmmaschine eine gewünschte Drehwinkelstellung aufgegeben oder ein bestimmter Funktionsablauf vorgegeben werden. Die Drehwinkelstellungs-Istwert-Abfragevorrichtung erfasst die tatsächliche Drehwinketstellung der Kämmmaschine. In der Vergleichsvorrichtung werden die gewünschte Drehwinkelstellung und die tatsächliche Drehwinkelstellung verglichen und bei einer Abweichung zwischen diesen Werten ein Stellsignal an die Steuervorrichtung abgegeben, durch die ein Antrieb der Kämmmaschine im Sinne eines Verminderns der Abweichung beaufschlagt wird.
  • Der beaufschlagte Antrieb der Kämmmaschine kann deren normaler Antriebsmotor sein. In manchen Fällen kann es aber auch sinnvoll sein, die Kämmmaschine mit einem Hilfsantriebsmotor auszustatten, der sie mit verminderter Drehzahl antreiben kann. Mittels eines solchen Hilfsantriebsmotors können angestrebte Drehwinkelstellungen genauer angefahren werden.
  • Ein solcher Hilfsantriebsmotor ist über ein drehzahlverminderndes Getriebe mit der Kämmmaschine verbunden. Da ein solches Getriebe bei der üblichen Betriebsdrehzahl einer Kämmmaschine überlastet sein würde, kann dessen Eingriff beim normalen Betrieb lösbar sein. Alternativ kann zwischen Hilfsantriebsmotor und Kämmmaschinengetriebe ein Freilauf eingeschaltet sein, der ein Überholen des Getriebes durch den Hauptantrieb zulässt.
    • Spezielle Beschreibung der Erfindung
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt die Stirnansicht wesentlicher Arbeitsorgane der Kämmmaschine mit den Organen der erfindungsgemäßen Einrichtung.
  • Die Kämmmaschine weist ein Getriebe 1 auf, über das ihre wesentlichen Arbeitsorgane angetrieben werden. Das umfangreiche Getriebe bewirkt nicht nur den Drehantrieb der verschiednen Arbeitsorgane, sondern auch deren räumliche Verlagerung. Diese wesentlichen Arbeitsorgane sind ein im Betrieb der Kämmmaschine konstant umlaufenden Rundkamm 2, dessen Kämmsegment 3 angedeutet ist, eine vor und zurück bewegbare Vlieszange 4, ein intermittierend gedrehtes Speisewalzenpaar 5, ein auf und ab bewegbarer Fixkamm 6 und zwei Paare vor und zurück bewegbare und intermittierend gedrehte Abreißwalzen 7. Der Antrieb des Getriebes 1 erfolgt durch einen Hauptantriebsmotor 8.
  • Dem Umfang des Rundkamms 2 ein Drehwinkelstellungs-Istwert-Abfragevorrichtung in Form eines Drehwinkelstellungs-Sensors 9 zugeordnet, der die Drehwinkelstellung des Rundkamms abtastet. Der Umfang des Rundkammes ist zu diesem Zweck mit hier nicht näher dargestellten Indikatoren versehen. Über die Getriebeverbindungen zu den Arbeitsorganen 4 bis 7 sind auch deren Stellungen erfassbar. Es versteht sich, dass der Drehwinkelstellungs-Sensors 9 auch einem anderen Bauteil der Kämmmaschine zugeordnet sein kann, das an deren Drehbewegung teilnimmt.
  • Ein Arbeitstakt der Kämmmaschine, der einem Umlauf des Rundkamms 2 entspricht, kann in durch die Indikatoren beispielsweise 40 Schritte zu je 9° eingeteilt werden. In manchen Fällen kann auch eine feinere Untergliederung eines Arbeitstaktes zweckmäßig erscheinen oder ungleichmäßig untergliederte Schritte können bestimmten, kennzeichnenden Schritten eines Arbeitstaktes zugeordnet werden.
  • Der Signalwert des Drehwinkelstellungs-Sensors 9 wird als Istwert einer Vergleichsvorrichtung 10 zugeleitet, der auch ein Stellwert einer Wählvorrichtung 11 als Sollwert zugeleitet wird. Diese Wählvorrichtung kann mit einer alphanumerischen Eingabetastatur 12 und einem Display 13 ausgestattet sein. Die Eingabetastatur ist dazu eingerichtet, gewünschte Drehwinkelstellungen des Rundkammes 2 vorzugeben oder diesen schrittweise weiter zu schalten oder ihn langsam vor oder zurück laufen zu lassen.
  • Die Vergleichsvorrichtung 10 vergleicht die Ist-Drehwinkelstellung des Rundkamms 2 mit der durch die Wählvorrichtung 11 vorgegebenen Soll-Drehwinkelstellung und gibt bei Abweichungen zwischen diesen Werten ein Stellsignal im Sinne eines Verminderns dieser Abweichung an eine Steuervorrichtung 14 ab. Diese beaufschlagt den Antriebsmotor 8 des Rundkamms 2 und bewegt die Kämmmaschine in diejenige Stellung, die der Sollstellung entspricht. In dieser Stellung können dann Einstellungen an der Kämmmaschine und ihren Arbeitsorganen vorgenommen oder überprüft werden.
  • Da dieser Antriebsmotor 8 jedoch dazu ausgelegt ist, die ganze Kämmmaschine mit hoher Drehzahl anzutreiben, kann ein Hilfsantrieb in Form eines Hilfsantriebsmotors 15 vorgesehen sein, der die Kämmmaschine langsamer anzutreiben gestattet und mit dem bestimmte Winkelstellungen präziser anfahrbar sind. Besonders vorteilhaft erscheint der Einsatz eines Schrittschaltmotors mit einer Untersetzung, durch die bei jedem Drehschritt des Schrittschaltmotors die Rundkammachse 2 um Inkremente von beispielsweise 1° gedreht wird.
  • Zwischen dem Hilfsantriebsmotor 15 und dem Getriebe 1 der Kämmmaschine kann ein Freilauf eingeschaltet sein, der den Antrieb der Kämmmaschine durch den Antriebsmotor 8 im Betrieb mit hoher Drehzahl ermöglicht. Dadurch muss jedoch auf die Möglichkeit verzichtet werden, den Rundkamm rückwärts zu drehen. Um diese Möglichkeit zu eröffnen, müsste bei Verzicht auf den Freilauf der Eingriff des Hilfsantriebsmotors beim normalen Betrieb der Kämmmaschine mit Betriebsdrehzahl lösbar sein.
    • Bezugszahlenliste
    • 1
    Getriebe
    2
    Rundkamm
    3
    Kämmsegment
    4
    Vlieszange
    5
    Speisewalzenpaar
    6
    Fixkamm
    7
    Abreißwalzenpaare
    8
    Hauptantriebsmotor
    9
    Drehstellungs-Sensor
    10
    Vergleichsvorrichtung
    11
    Wählvorrichtung
    12
    Eingabetastatur
    13
    Display
    14
    Steuervorrichtung
    15
    Hilfsantriebsmotor

Claims (4)

  1. Kämmmaschine mit einer Einrichtung, um ihre Arbeitsorgane in eine gewünschte statische Drehwinkelstellung zu führen, wobei die Einrichtung eine Drehwinkel-Istwert-Abfragevorrichtung (9) an einem an der Drehbewegung der Kämmmaschine teilnehmenden Bauteil (2) und eine Steuervorrichtung (14) zum Beaufschlagen des Antriebsmotors (8, 15) der Kämmmaschine aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Einrichtung des weiteren eine Wählvorrichtung (11) zum Eingeben einer gewünschten Drehwinkelstellung und eine Vergleichsvorrichtung (10) umfasst, in der der Drehwinkel-Istwert mit dem Drehwinkel-Sollwert verglichen wird und der Steuervorrichtung (14) ein Stellsignal zum Beaufschlagen des Antriebsmotors im Sinne eines Verminderns der Abweichung zwischen Sollwert und Istwert und zum Stillsetzen der Kämmmaschine in der gewünschten Drehwinkelstellung gegeben wird.
  2. Kämmmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (14) alternativ einen Hilfsantriebsmotor (15) beaufschlagen kann, der die Kämmmaschine mit verminderter Drehzahl antreiben kann.
  3. Kämmmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingriff des Hilfsantriebsmotors (15) beim normalen Betrieb der Kämmmaschine außer Eingriff bringbar ist.
  4. Kämmmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in die Antriebsübertragung des Hilfsantriebsmotors (15) ein Freilauf eingeschaltet werden kann, der dem Getriebe (1) ein Überholen des Hilfsantriebsmotors gestatten kann.
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