CN101313093B - 带旋转位置驱动的精梳机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有圆梳的精梳机。为了能够调整这种精梳机的工作部件或控制其调整，设有依靠其可将精梳机及其圆梳(2)带至一定旋转角位置的装置。该装置包括旋转位置传感器(9)、用于输入所希望的旋转角位置的选择装置(11)、用于比较选择装置的额定旋转角位置与旋转位置传感器的实际旋转角位置的比较装置(10)和用来对精梳机的驱动起作用的控制装置(14)。当在这两个值之间有偏差时比较装置(10)向精梳机的驱动(8)给出位置指令，以减小偏差。

Description

带旋转位置驱动的精梳机

技术领域

本发明涉及一种精梳机(

)，其带有将精梳机的工作部件(Arbeitsorgan)引至所希望的旋转角位置的装置。

现有技术

精梳机具有多个来回运动或间断旋转的工作部件，如夹具、固定梳、送料辊对和两个分离辊对。为了可将该工作部件精确调准到其工作位置和功能流程，有必要将精梳机灵敏地带至多个精确限定的工作位置，该工作位置与一定的精梳机旋转角位置相关，也即与精梳机的圆梳的旋转角位置相关。

为此将手轮安装到精梳机的可旋转元件上，在该元件上可将手轮带至所希望的旋转角位置。然而，这常常需要极大的能量消耗。而且，每次所到达的旋转角位置必须可精确重复，而通过肉眼控制常常不够精确。

DE19509209A1公开了带有独特扭矩曲线的组件的精梳机，该组件可被高负载、高动态地驱动，并具有位置实际值传感器，该位置实际值传感器将面向现场地控制其它驱动电动机的调节参量调整到额定值。在根据本发明的设备中还应用了驱动电动机和位置实际值传感器。

在DE4216485A1中公开了摆动的夹具仪器，夹具仪器的上部夹子安装在可通过电动机静态安装或动态调整的轴上。

发明概述

因此，本发明的目的在于，可将精梳机自动带至其所给定的旋转角位置并可精确观察其功能流程。

该目的通过权利要求中所述的特征实现。依靠选择装置可以给予精梳机所希望的旋转角位置或预给出一定的操作顺序。旋转角位置实际值查询装置(Abfragevorrichtung)获得精梳机的实际旋转角位置。在比较装置中，比较所希望的旋转角位置和实际旋转角位置，当在这些值之间有偏差时向控制装置(Steuervorrichtung)传送调整信号，通过控制装置对精梳机的驱动起作用，以减小偏差。

精梳机受到作用的驱动通常可是其驱动电动机。然而，有时精梳机配备有辅助驱动电动机也是有利的，该辅助驱动电动机可以以较小的转速驱动该精梳机。依靠这种辅助驱动电动机可以精确行至所希望的旋转角位置。

这种辅助驱动电动机通过转速减小的传动装置与精梳机相连接。因为这种传动装置在精梳机的正常工作转速下可能过载，所以在正常工作时可将其移除。或者，可以在辅助驱动电动机和精梳机传动装置之间接入(einschalten)空行程(Feilauf)，该空行程允许通过主驱动超过(überholen)传动装置。

发明详述

在附图中示意性说明了本发明的实施示例。其显示了精梳机的基本工作部件和本发明装置元件的端视图。

精梳机具有传动装置1，通过该传动装置1来驱动精梳机的基本工作部件。该广义上的传动装置不仅起旋转地驱动不同工作部件的作用，而且在空间内安装这些装置的作用。这些基本工作部件是在精梳机运行时恒定旋转的圆梳2(精梳机锡林针板座(

)用数字3来标识)、可来回运动的毛钳(Vlieszange)4、间断旋转的送料辊对5、可上下运动的固定梳6和两个可来回运动的且间断旋转的分离辊对7。传动装置1的驱动通过主驱动电动机8实现。

圆梳2的周围分配有以旋转角位置传感器9的形式存在的旋转角位置实际值查询装置，旋转角位置传感器9探测圆梳的旋转角位置。为此，圆梳的周围设有在此并未详细显示的指示器。通过到工作部件4至7的传动装置连接还可获知它们的位置。应当理解的是，旋转角位置传感器9也可分配给精梳机的其它参与其旋转运动的元件。

相应于圆梳2旋转的精梳机的工作节奏可以通过指示器划分成例如40步，每步为9°。有时，根据目的也可对工作周期进行精细的再分，或者说不均匀的再分步骤可分配给工作周期的特定的特征性步骤。

旋转角位置传感器9的信号值作为实际值传送给比较装置10，选择装置11的调节值也作为额定值传送给比较装置10。该选择装置可配备有文字数字输入键盘12和显示器13。此外，设有输入键盘，以预给出圆梳2的所希望旋转角位置，或逐步地进一步接通(schalten)圆梳2，或使其缓慢地向前或向后移动。

比较装置10比较圆梳2的实际旋转角位置和通过选择装置11已知的额定旋转角位置，并当在这些值之间有偏差时向控制装置14传送调整信号，以减小该偏差。控制装置14对驱动电动机8起作用并使精梳机移动到与额定位置相符的位置。然后，可以在该位置调整或检查精梳机及其工作部件。

然而，因为驱动电动机8设计成用来高转速地驱动整个精梳机，所以可以以辅助驱动电动机15的形式设有辅助驱动，该辅助驱动缓慢地驱动精梳机，并且利用其可更精确地行至特定的旋转角位置。使用带有变速装置的步进电机尤其有利，通过该变速装置，在步进电机的每个旋转步骤中，圆梳轴线2旋转增加例如1°。

在辅助驱动电动机15和精梳机的传动装置1之间可接入空行程，该空行程使得在工作期间可通过驱动电动机8以较高转速来驱动精梳机。由此，必须放弃使圆梳反向旋转的可能性。为了提供这种可能性，在放弃空行程时，且在操作转速下正常操作精梳机时，辅助驱动电动机必须是可拆除的。

参考标号清单

1传动装置

2圆梳

3精梳机锡林针板座

4毛钳

5送料辊对

6固定梳

7分离辊对

8主驱动电动机

9旋转位置传感器(Drehstellungs-Sensor)

10比较装置

11选择装置

12输入键

13显示器

14控制装置

15辅助驱动电动机

Claims (4)

1.一种精梳机，其具有用于将其工作部件引至所希望的静态旋转角位置的装置，其中，所述装置具有在参与所述精梳机的旋转运动的元件(2)上的旋转角位置实际值查询装置(9)和用于对所述精梳机的驱动电动机(8，15)进行作用的控制装置(14)，

其特征在于，

所述装置还包括选择装置(11)和比较装置(10)，其中，所述选择装置(11)用于输入所希望的旋转角位置，而所述比较装置(10)比较转角实际值和转角额定值，并且对所述控制装置(14)给出调整信号，所述调整信号用于对所述驱动电动机进行作用以减小额定值和实际值之间的偏差，还用于将所述精梳机停在所希望的旋转角位置上。

2.根据权利要求1所述的精梳机，其特征在于，备选地，所述控制装置(14)能够对辅助驱动电动机(15)进行作用，所述辅助驱动电动机(15)能够在降低了的转速下驱动所述精梳机。

3.根据权利要求2所述的精梳机，其特征在于，在正常操作所述精梳机时能够将所述辅助驱动电动机(15)的接合脱开。

4.根据权利要求2所述的精梳机，其特征在于，所述精梳机具有传动装置(1)，通过该传动装置(1)精梳机的工作部件被驱动，在所述辅助驱动电动机(15)和所述传动装置(1)之间的所述辅助驱动电动机(15)的驱动传输中能够接入有空行程，所述空行程能够允许所述辅助驱动电动机超过所述传动装置(1)。

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