EP1919779A1 - Positionsveränderbare steuerkonsole - Google Patents

Positionsveränderbare steuerkonsole

Info

Publication number
EP1919779A1
EP1919779A1 EP06754672A EP06754672A EP1919779A1 EP 1919779 A1 EP1919779 A1 EP 1919779A1 EP 06754672 A EP06754672 A EP 06754672A EP 06754672 A EP06754672 A EP 06754672A EP 1919779 A1 EP1919779 A1 EP 1919779A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control console
units
functions
unit
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06754672A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1919779B1 (de
Inventor
Thomas Kellhammer
Robert Giehrl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP1919779A1 publication Critical patent/EP1919779A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1919779B1 publication Critical patent/EP1919779B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Active legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship

Definitions

  • the invention relates to a device and a method according to the preamble of claim 1 and 15, respectively.
  • a device or a method of this kind is already known, for example, from WO 2005-068302 Al. From WO 2005-068 301 Al a corresponding device and such a method is already known.
  • a carousel is provided which transports the bottles.
  • interchangeable labeling units are arranged on the periphery of the machine. For this example, ground-based aggregate recordings are provided.
  • the control console is positionally variable, in particular arranged in the circumferential direction of the machine. This allows the control panel to be moved to the individual units. Thus, it can be ensured that the control console can be brought into the region of the unit to which adjustments are to be made, so that the operator can observe the corresponding unit when setting.
  • a position detector it can be detected whether the control console is in one of a plurality of predetermined positions. When the control console is in such a position, a corresponding signal may be passed to a controller, which controller may then enable or disable certain functions of the apparatus or, in particular, particular aggregates in response to that position.
  • each area a separate position detector or a position detector which monitors all predetermined areas.
  • each unit also several position detectors, for example, left, central or right of the unit, be assigned.
  • the apparatus includes a plurality of position detectors, each of which directs a signal to the controller when the control console is in one of a plurality of predetermined areas. That is, the individual position detectors are associated with particular areas, the detectors responding when the control panel is in the corresponding area.
  • the device has a protective cover that can be opened in at least two protection areas, wherein certain functions of the device are only enabled by the controller if the position detector determines that the control console is in a position range that is in the opened protection area lies.
  • certain functions such as manual actuation or rotation by tapping the drive of the machine, can only take place when the control console is in the corresponding protection area.
  • the transport device is a carousel.
  • the position detector is a position switch, which is mechanically actuated, for example, when the control console moves past it and, when actuated in a safety-related manner, forwards the position of the control console to the controller.
  • a position switch which is mechanically actuated, for example, when the control console moves past it and, when actuated in a safety-related manner, forwards the position of the control console to the controller.
  • Such as mechanical or optical position switch can be easily and inexpensively mounted in the range of aggregates and determine safely when the control panel arrives at the position switch. By pressing the Position switch then a signal is safely routed to the controller, indicating that the control console is in the appropriate area, and then, as described above, to release the specific functions for this unit.
  • control console is designed as a touchscreen, in which the operator can make the inputs directly on the screen.
  • the enabling or disabling of functions of individual aggregates can be done either via a hardware interlock or a software and / or hardware interlock.
  • the enabling or disabling may be realized by a corresponding hardware interlock, where, for example, the machine control does not allow certain functions of the units or device when the operator console is not in a particular position, i. that the machine control, the actuators associated with the functions, e.g. the corresponding protection bypass is activated or deactivated.
  • the software may be designed so that input of certain functions is only possible when the control panel is in a certain position. In this case, the user interface can also be designed according to position.
  • control console on a pivot arm which is rotatably mounted about a longitudinal axis substantially in the center of the device.
  • the control console can be moved around the carousel from unit to unit at least in the pitch circle.
  • the wiring harness for rotatable arm formed torsionally, so that can be dispensed with a rotary contact (slip ring).
  • a first annular strip or rod may be arranged, on which a carriage runs, on which the control console is arranged.
  • the position switches may then be arranged to be actuated when the control console or parts of the control console holder or a corresponding actuator moves past them.
  • the length of the actuating element is smaller than the distance of two position switches for two adjacent areas. This ensures that a control console only actuates one position switch for each area in order to thus pass on a corresponding signal to the control. In this way it is ensured that never two position switches can be operated simultaneously. Should this still happen, e.g. in the event of a mechanical or electrical defect, this is detected by the machine control and an error signal is issued or the machine is stopped.
  • the length of the actuating arm can be used to determine the size of the area in which the position switch responds.
  • Fig. 1 shows schematically a plan view of the device according to the invention.
  • Fig. 2 shows a perspective view of a
  • Fig. 3 shows a plan view of an embodiment according to the present invention.
  • Fig. 4 shows a perspective view of a
  • Position detector as it can be used for the present invention.
  • a modular labeling machine 1 which comprises a plurality of circumferentially offset on a carousel peripherally interchangeable docked labeling units 9a, b, c.
  • labeling methods such as labeling with self-adhesive, roll or
  • Fig. 1 shows the continuously driven transport device 6, the Container, here eg bottles, transported past the labeling units (9a, b, c), not in detail.
  • a transport device 6 is here, as shown in Fig. 3, for example, a carousel, which passes the bottles at least in a partial circular path of the units 9a, b, c.
  • the device further comprises an inlet 4 and an outlet 5, wherein the bottles can be transferred in a known manner, for example via a star, not shown from the inlet 4 to the carousel 6 and are guided via a corresponding outlet star from the carousel to the outlet 5 ,
  • the carousel can, for example, comprise small container tables or container plates which can each be rotated by servo control (electric servomotor), so that the bottles can be oriented as desired.
  • the device 1 has a frame 15, with a rotary bearing 16 for the carousel 6 arranged approximately centrally therein. At a radial distance from the rotary bearing 16, an at least partially circumferential ring 17 is fixed concentrically to the frame attached. As is explained in more detail in WO 2005/068302, for example, an aggregate receptacle can be provided on the ring 17 for the aggregates in order to exchange the different labeling aggregates quickly. For insertion of the labeling units 9a, b, c or for adjusting an integrated lifting device (not shown) may be provided. Furthermore, as is apparent from Fig. 2, the device on a protective cover 18, here in the form of discs 18, which can be opened.
  • the device ie here the labeling machine 1, further comprises an operator console 2, here for example in the form of a touch screen 2, the control console, ie here the touch screen 2, has a display 25 with input options for entering and performing certain machines and aggregate Parameters or functions.
  • a single touch screen 2 is provided for all labeling units, which is very advantageous for the operator and also saves costs.
  • the touch screen 2 is arranged variable position, so as to be moved between the individual labeling units 9a, b, c.
  • the touch screen is rotatably arranged about a center axis of the apparatus 1 via a pivot arm 7, as shown by the arrow in FIG.
  • the pivot bearing 26 for the pivot arm 7 is supported here by support arms 13a, b, c, which are connected by the supports 14a, b, c to the machine frame.
  • the pivot bearing 26 for the pivot arm 7 and the bearing 16 for the carousel on the central axis of the device are supported here by support arms 13a, b, c, which are connected by the supports 14a, b, c to the machine frame.
  • the pivot bearing 26 for the pivot arm 7 and the bearing 16 for the carousel on the central axis of the device but this need not necessarily be the case.
  • a harness 20 leads from the control device and the power supply through the pivot arm 7 to the touch screen 2.
  • the harness 20, which is guided by the bearing 26 is advantageously capable of torsion, so that a complex Turning contact is not necessary.
  • the touch screen 2 is still supported by a carriage 3 via a further arm 27 which runs on at least one annular strip or ring rod 11, for example on rollers (not shown).
  • the strip or rod 11 extends at least partially circular, such that the touch screen 2 to the individual labeling units 9a, b, c can be moved.
  • the bar 11 outside the protective cover 18th
  • the device has a plurality of position detectors 8a, b, c, which are designed here as position switches, as explained in more detail below.
  • the position switches 8a, b, c are arranged in each case in the vicinity of corresponding labeling units (9a, b, c).
  • the position switches 8a, b, c are then actuated by an actuating element 10, here actuating arm, when the touch screen 2 is in a corresponding position in the labeling unit (see FIG. 1). If the touch screen 2 is located at the labeling unit 9a, ie in an area in which the operator has the labeling unit 9a in his field of vision, then the position switch 8a is actuated, for example.
  • the position switch 8b is actuated by an actuating element 10 of the touchscreen 2. If the touchscreen 2 is located at the labeling unit 9c, the position switch 8c is actuated here.
  • the individual position switches 8a, b, c are actuated, they pass on a corresponding signal in a safety-oriented manner to a controller 23, eg the machine control.
  • a controller 23 eg the machine control.
  • a separate position switch 8a, b, c is provided for each predetermined area in the respective units, which responds when the touch screen is in the corresponding position, ie in the predetermined area.
  • a single position detecting device is provided for all areas, such as an optical sensor, motion sensor, etc., the position of the Capture touchscreens.
  • the use of corresponding position switches is simple and inexpensive.
  • the position detectors or switches 8a, b, c for example, as can be seen from Figures 2 and 3, also be arranged on a rail or bar 12 which extends at least partially circular.
  • the position switches are arranged so that they are actuated when the touch screen 2 is driven past them.
  • the actuating element 10, which actuates the position switch can be fastened, for example, to the carriage 3 on the arm 27 or on the swivel arm 7. It must also not be provided an extra actuator, but the switch can also be operated by the carriage 3 and by the holder of the control console itself.
  • the position switch should be a so-called safety switch, which for safety-related reasons (eg AS-i safety bus) forwards the position of the touch screen to the control.
  • the actuating element 10 here the actuating arm, it is ensured that never two position switches 8a, b, c can be actuated simultaneously. This means that the length of the actuating element 10 is in any case shorter than the distance between two position detectors 8a, b of two adjacent predetermined areas. Over the length of the actuator 10, the range or the Siemensgr ⁇ ße be set in which the touch screen 2 is, so that the position switch responds.
  • Fig. 4 shows an example of a mechanical position switch, as it can be used for example for the present invention.
  • the position switch has a pivotable about the axis S leg 21.
  • the leg 21 is guided downwards by an actuating element 10 of the touch screen 2 or its holder, as shown by arrow P, so that the switching contact 22 of the position switch is free, then to pass on a corresponding signal to the controller.
  • the switch may additionally have a proximity sensor 24.
  • the controller 23 may perform certain functions of particular aggregate 9a, b, c depending on the position of the control console, i. of touchscreen 2, enable or disable. Thus, it can be ensured that some functions can only be performed by a labeling unit when the operator console, i. the touch screen 2, located at this labeling unit, so that then this labeling unit is within sight of the operator.
  • the individual position detectors or switches 8a, b, c are arranged such that they respond when the control console 2 is in a region in which the associated labeling unit lies within the field of vision of the operator who is in front of the control console 2.
  • the touch screen 2 is in a position such that the labeling unit 9a lies within the field of vision of the operator who is on the Touchscreen 2 is actuated by actuator 10 of the position switch 8a and certain functions are enabled only for the labeling unit 9a, while these functions for the other labeling units a, b, c, the position switch 8b, c were not operated disabled become .
  • the enabling or disabling of functions of the individual units 9a, b, c can be done either by hardware interlocks or software and hardware interlocks.
  • the control activates the actuators for the functions of the labeling unit 9a, but not the actuators for the further labeling units 9b, c, so that it is ensured that only the unit 1, ie here in the field of view of the operator can be active.
  • the release or locking can also be realized in addition by a software interlock by certain inputs can be made in the operator console 2 only when the operator console 2 in the predetermined position or in a predetermined range in the corresponding unit 9a, b , c is located.
  • the user interface can then be constructed correspondingly differently depending on the position of the operator console 2.
  • typing ie Turn the machine (the carousel).
  • the inventive method will be explained in more detail below for the height adjustment of the labeling units or the manual rotation of the device with the protection open.
  • a height adjustment of the labeling units 9a, b, c may be necessary before the system is operated.
  • the height adjustment is carried out by the operator via the operator console, here the touch screen 2. All functions of the height adjustment of the units 9a, b, c are displayed in a touch screen and can be operated there (for example raising / lowering the unit, saving of desired heights, etc.).
  • the position of the touch screen 2 must be evaluated safety-related and to the controller 23 forwarded.
  • the associated actuators eg, lift / lower protection
  • the actuators for the other units are not activated. This ensures that only the unit can be activated within the operator's field of vision. It is possible that the functions are only released when the corresponding position switch is actuated.
  • the release or blocking can also take place by means of corresponding software interlocks, such that input or execution of the height adjustment on the screen is only possible if the touch screen 2 is in the position specified for the corresponding unit 9a, b, c, while there is no input possibility for the other labeling units.
  • the user interface of the touchscreen can be adjusted accordingly automatically depending on the position switches 8a, b, c.
  • the mechanical machine guard 18, i.e., the protective cover is divided into two regions, i. in the protection area 1 and in the protection area 2, as shown in Fig. 1.
  • the pivotal touch screen 2 is a button for typing the machine, i. turning the carousel with the guard 18 open.
  • tipping or turning the machine with the guard 18 open may only be released when the operator is in the field of view of the open guard 18 (either guard 1 or guard 2).
  • the position of touchscreen 2 is read in and evaluated for safety reasons. If the operator is e.g. in the protection area 1 (left half of Maschinendrauf seen in Fig. 1), so the touchscreen 2 located on the touch button may only be active when either the position switch 8a to the unit 9a or the
  • Position switch 8b is actuated to the unit 9b.
  • the jogging may not be released when the position switch 8c for the labeling unit 9c is operated. If the operator is in protection zone 2 (right half of the machine head), the touch button on the touch screen 2 may only be active if either the Position switch 8b for the unit 9b or the position switch 8c for the unit 9c is actuated. The jogging must not be released when the position switch for the unit 9a is actuated.
  • a corresponding sensor (not shown) which conducts a safety-related signal to the controller 23.
  • an automatic status report can be displayed by the respective unit.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) mit einem Verfahren, insbesondere zum Etikettieren von Behältern (19), insbesondere Flaschen (19), mit einer entsprechenden Transporteinrichtung (6), mehreren Aggregaten (9a, 9b, 9c) insbesondere Etikettier -Aggregaten, und einer Steuerung (23), sowie einer Steuerkonsole (2) zum Steuern bestimmter Aggregat -Funktionen. Um einen sicheren Betrieb der Vorrichtung (1) zu gewährleisten, ist die Steuerkonsole (2) positionsveränderbar angeordnet und mindestens ein Positionsdetektor (8a, 8b, 8c) vorgesehen, wobei die Steuerung in Abhängigkeit der Position der Steuerkonsole (2) bestimmte Funktionen sicherheitsgerichtet freischaltet oder sperrt.

Description

KRONES AG 1 pat-ha-po/1095-WO
93073 Neutraubling 29. Juni 2006
Positionsveränderbare Steuerkonsole
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 15.
Eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren dieser Art ist beispielsweise bereits aus der WO 2005-068 302 Al bekannt. Auch aus der WO 2005-068 301 Al ist eine entsprechende Vorrichtung und ein solches Verfahren bereits bekannt. Bei den bekannten Vorrichtungen zum Ausstatten, insbesondere zum Etikettieren von Flaschen, ist ein Karussell vorgesehen, das die Flaschen transportiert . An der Peripherie der Maschine sind austauschbar Etikettier-Aggregate angeordnet. Dazu sind beispielsweise bodengestützte Aggregat-Aufnahmen vorgesehen.
Für die verschiedenen Aggregate müssen jedoch insbesondere steuerungsseitig unterschiedliche Parameter eingegeben werden. Darüber hinaus muss insbesondere im Falle eines Aggregat-Wechsels oder aber auch bei Änderung des Etikettier- Prozesses die Höhe der unterschiedlichen Aggregate individuell entsprechend der gewünschten Etikettieraufgabe eingestellt werden (Etikettenklebehöhe an der Flasche) . Hierfür ist eine entsprechende Steuerkonsole vorgesehen. Bislang war die Eingabe bzw. das Verstellen bestimmter Parameter oder das Ausführen bestimmter Funktionen, insbesondere das Verstellen der Höhe der Etikettier-Aggregate oder aber das „Tippen", d.h. das manuelle Drehen der Maschine bzw. des Karussells, z.B. bei geöffnetem Schutz, schwierig von einer weit entfernten Konsole aus zu bewerkstelligen und führte zu nicht unerheblichem Justierproblemen und darüber hinaus auch zu Sicherheitsproblemen, da beim Heben und Senken der Aggregate Verletzungsgefahr besteht.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen, die/das ein verbessertes und sichereres Eingeben und Ausführen bestimmter Maschinen- und Aggregat-Funktionen ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 15 gelöst.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Steuerkonsole positionsveränderbar, insbesondere in Umfangsrichtung der Maschine angeordnet. So kann die Steuerkonsole zu den einzelnen Aggregaten hin bewegt werden. Somit kann sicher gestellt werden, dass die Steuerkonsole in den Bereich des Aggregats, an welchem Verstellungen vorgenommen werden sollen, gebracht werden kann, so dass der Bediener das entsprechende Aggregat beim Einstellen beobachten kann. Dadurch, dass gemäß der vorliegenden Erfindung ein Positionsdetektor vorgesehen ist, kann erkannt werden, ob sich die Steuerkonsole in einer von mehreren vorbestimmten Positionen befindet. Wenn sich die Steuerkonsole in einer solchen Position befindet, kann ein entsprechendes Signal an eine Steuerung geleitet werden, wobei die Steuerung dann bestimmte Funktionen der Vorrichtung oder insbesondere bestimmter Aggregate in Abhängigkeit dieser Position freischalten oder sperren kann. Somit kann sichergestellt werden, dass ein Bediener bestimmte Funktionen nur dann ausführen kann, wenn die Steuerkonsole in einem bestimmten Bereich des Aggregats angeordnet ist, beispielsweise im Sichtbereich des Bedieners, während diese Funktion von den anderen Aggregaten, die nicht im Sichtbereich des Bedieners sind, nicht ausgeführt werden können. Somit kann sichergestellt werden, dass manche Funktionen nur in bestimmten Positionen der Steuerkonsole ausgeführt werden können. Es kann hier für jeden Bereich ein eigener Positionsdetektor vorgesehen sein oder aber ein Positionsdetektor, der alle vorbestimmten Bereiche überwacht. Selbstverständlich können jedem Aggregat auch mehrere Positionsdetektoren, beispielsweise links, zentral oder rechts vom Aggregat, zugeordnet sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung mehrere Positionsdetektoren auf, die jeweils ein Signal an die Steuerung leiten, wenn sich die Steuerkonsole in einem von mehreren vorbestimmten Bereichen befindet. D.h., dass die einzelnen Positionsdetektoren bestimmten Bereichen zugeordnet sind, wobei die Detektoren ansprechen, wenn sich die Steuerkonsole in dem entsprechenden Bereich befindet .
Es ist vorteilhaft, wenn sich bei jedem Aggregat ein zugehöriger Positionsdetektor befindet, wobei die Steuerung eine bestimmte Funktion des entsprechenden Aggregats freischaltet, wenn der Positionsdetektor erkennt, dass die Steuerkonsole sich in einem dem Aggregat zugeordneten Bereich befindet, und diese Funktionen bei den anderen Aggregaten sperrt. Somit ist sichergestellt, dass ein Bediener bestimmte Funktionen nur dann ausführen kann, wenn er bei dem entsprechenden Aggregat, also z.B. im Sichtbereich steht, während diese Funktionen bei anderen Aggregaten nicht durchgeführt werden können. Dies ist insbesondere bei der Höhenverstellung der Aggregate von großer Bedeutung, da sich aus Sicherheitsgründen das Aggregat im Sichtbereich des Bedieners befinden muss, um beispielsweise eine Unfallgefahr für zufällig in der Nähe stehende Personen auszuschließen, wenn ein Aggregat auf den Boden abgesenkt oder von diesem abgehoben wird.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Schutzabdeckung auf, die in mindestens zwei Schutzbereichen geöffnet werden kann, wobei bestimmte Funktionen der Vorrichtung von der Steuerung nur freigeschaltet werden, wenn der Positionsdetektor ermittelt, dass sich die Steuerkonsole in einem Positionsbereich befindet, der in dem geöffneten Schutzbereich liegt. Somit kann sichergestellt werden, dass bestimmte Funktionen, wie beispielsweise das manuelle Betätigen bzw. Drehen durch Tippen des Antriebs der Maschine, nur dann erfolgen können, wenn sich die Steuerkonsole in dem entsprechenden Schutzbereich befindet.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann für alle Aggregate nur eine einzige Steuerkonsole verwendet werden.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Transporteinrichtung ein Karussell .
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Positionsdetektor ein Positionsschalter, der beispielsweise mechanisch betätigt wird, wenn sich die Steuerkonsole an ihm vorbei bewegt und der bei Betätigen sicherheitsgerichtet die Position der Steuerkonsole an die Steuerung weitermeldet. Ein solcher beispielsweise mechanischer oder optischer Positionsschalter kann auf einfache und kostengünstige Art und Weise im Bereich der Aggregate angebracht werden und sicher feststellen, wenn sich die Steuerkonsole an den Positionsschalter ankommt. Bei Betätigen des Positionsschalters wird dann ein Signal sicherheitsgerichtet an die Steuerung geleitet, das anzeigt, dass sich die Steuerkonsole im entsprechenden Bereich befindet, um dann, wie zuvor beschrieben, die bestimmten Funktionen für dieses Aggregat freizugeben .
In vorteilhafter Weise ist die Steuerkonsole als Touchscreen ausgebildet, bei dem der Bediener die Eingaben direkt am Bildschirm vornehmen kann.
Das Freigeben oder Sperren von Funktionen einzelner Aggregate kann entweder über ein Hardware Interlock oder ein Software und/oder Hardware Interlock erfolgen. Das Freigeben oder Sperren kann durch ein entsprechendes Hardware Interlock realisiert sein, wo beispielsweise die Maschinensteuerung bestimmte Funktionen der Aggregate oder der Vorrichtung nicht zulässt, wenn sich die Bedienerkonsole nicht in einer bestimmten Position befindet, d.h. dass die Maschinensteuerung, die zu den Funktionen zugehörigen Aktoren, z.B. die entsprechende Schutzüberbrückung aktiviert oder deaktiviert. Weiter kann die Software so gestaltet sein, dass eine Eingabe bestimmter Funktionen nur dann möglich ist, wenn sich die Steuerkonsole in einer bestimmten Position befindet. Dabei kann die Benutzeroberfläche auch entsprechend positionsabhängig gestaltet sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Steuerkonsole einen Schwenkarm auf, der drehbar um eine Längsachse im Wesentlichen in der Mitte der Vorrichtung gelagert ist. Somit kann die Steuerkonsole um das Karussell von Aggregat zu Aggregat zumindest im Teilkreis bewegt werden. Vorteilhafterweise ist dann der Kabelbaum zum drehbaren Schwenkarm torsionsfähig ausgebildet, so dass auf einen Drehkontakt (Schleifring) verzichtet werden kann.
Zusätzlich oder alternativ kann auch zumindest teilweise um eine Mittelachse der Vorrichtung eine erste Ringleiste oder Stange angeordnet sein, auf der ein Schlitten läuft, an dem die Steuerkonsole angeordnet ist. Die Positionsschalter können dann derart angeordnet sein, dass sie betätigt werden, wenn sich die Steuerkonsole bzw. Teile der Steuerkonsolenhalterung oder ein entsprechendes Betätigungselement an ihnen vorbei bewegt.
Vorzugsweise ist die Länge des Betätigungselementes kleiner als der Abstand von zwei Positionsschaltern für zwei benachbarte Bereiche. Somit ist sichergestellt, dass eine Steuerkonsole jeweils nur einen Positionsschalter für einen Bereich betätigt, um somit ein entsprechendes Signal an die Steuerung weiterzugeben. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass nie zwei Positionsschalter gleichzeitig betätigt sein können. Sollte dies dennoch passieren, z.B. bei einem mechanischen oder elektrischen Defekt, wird das durch die Maschinensteuerung erkannt und ein Fehlersignal ausgegeben bzw. die Maschine gestoppt. Über die Länge des Betätigungsarmes kann die Größe des Bereichs festgelegt werden, in dem der Positionsschalter anspricht.
Die Funktionen, die über die Steuerkonsole eingegeben werden können und in Abhängigkeit der Position der Steuerkonsole aktiviert oder deaktiviert werden, können beispielsweise das Einstellen von Aggregat-Parametern sein, insbesondere das Verstellen der Höhe der Aggregate, sowie das manuelle Betreiben, Drehen der Vorrichtung bei geöffnetem Schutz. Somit kann ein sicheres Betreiben der Vorrichtung in jeder Situation gewährleistet werden. Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme der folgenden Zeichnungen näher erläutert.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung.
Fig. 2 zeigt in perspektivischer Darstellung eine
Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung.
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf eine Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung.
Fig. 4 zeigt in perspektivischer Darstellung einen
Positionsdetektor, wie er für die vorliegende Erfindung verwendet werden kann.
Aus Fig. 1 ist schematisch der wesentliche Aufbau der vorliegenden Erfindung ersichtlich. Die gezeigte Vorrichtung ist eine modulare Etikettiermaschine 1, die mehrere umfänglich versetzt an einer Karussellperipherie auswechselbar angedockte Etikettier-Aggregate 9a, b, c umfasst. Für verschiedene Etikettierverfahren, wie das Etikettieren mit Selbstklebe-, Rollen- oder
Einzelblattetiketten, das Etikettieren mit Heißleim, Kaltleim etc. sind die jeweils verschiedenen Etikettier-Aggregate vorgesehen. So ist es möglich mit ein und derselben Vorrichtung verschiedenste Etiketten auf verschiedene Arten von Flaschen oder dgl . Gefäße aufzubringen. Auch ist es so möglich, unterschiedliche Etikettenarten auf ein und derselben Flasche, beispielsweise ein Vorderseiten- und ein Rückenetikett anzubringen. Die Fig. 1 zeigt die kontinuierlich antreibbare Transporteinrichtung 6, die den Behälter, hier z.B. Flaschen, an den Etikettier-Aggregaten (9a, b, c) vorbei transportiert, nicht im Detail. Eine solche Transporteinrichtung 6 ist hier, wie in Fig. 3 dargestellt, beispielsweise ein Karussell, das die Flaschen zumindest in einer Teilkreisbahn an den Aggregaten 9a, b, c vorbeiführt.
Die Vorrichtung weist weiter einen Einlauf 4 sowie einen Auslauf 5 auf, wobei die Flaschen in bekannter Art und Weise beispielsweise über einen nicht dargestellten Stern vom Einlauf 4 an das Karussell 6 übergeben werden können und über einen entsprechenden Auslaufstern von dem Karussell zum Auslauf 5 geführt werden. Das Karussell kann beispielsweise kleine Behältertische bzw. Behälterteller umfassen, die jeweils mit Servosteuerung (elekt. Servomotor) gedreht werden können, so dass die Flaschen beliebig orientiert werden können.
Wie besser aus Fig. 2 zu erkennen ist, weist die Vorrichtung 1 ein Gestell 15 auf, mit einem darin etwa mittig angeordneten Drehlager 16 für das Karussell 6. Mit radialem Abstand zum Drehlager 16 ist konzentrisch zu diesem ein wenigstens teilumfänglicher Ring 17 ortsfest am Gestell befestigt. An dem Ring 17 kann, wie beispielsweise näher auch in der WO 2005/068302 erläutert wird, für die Aggregate jeweils eine Aggregat-Aufnahme vorgesehen sein, um die unterschiedlichen Etikettier-Aggregate schnell auszuwechseln. Zum Einsetzen der Etikettier-Aggregate 9a, b, c bzw. zum Justieren kann eine integrierte Hubeinrichtung (nicht dargestellt) vorgesehen sein. Des Weiteren weist, wie aus Fig. 2 hervorgeht, die Vorrichtung eine Schutzabdeckung 18 auf, hier in Form von Scheiben 18, die geöffnet werden können. Die Vorrichtung, d.h. hier die Etikettiermaschine 1, weist weiter eine Bedienerkonsole 2, hier z.B. in Form eines Touchscreens 2, auf, die Steuerkonsole, d.h. hier der Touchscreen 2, weist ein Display 25 mit Eingabemöglichkeiten auf, zum Eingeben und Durchführen bestimmter Maschinen und Aggregat-Parameter bzw. Funktionen. Bei dieser Ausführungsform ist für alle Etikettier-Aggregate ein einziger Touchscreen 2 vorgesehen, was für den Bediener sehr vorteilhaft ist und darüber hinaus Kosten spart . Der Touchscreen 2 ist positionsveränderbar angeordnet, um so zwischen den einzelnen Etikettier-Aggregaten 9a, b, c bewegt zu werden. Bei dieser Ausführungsform ist der Touchscreen, wie aus den Figuren 1 bis 3 hervorgeht, über einen Schwenkarm 7 drehbar um eine Mittelachse der Vorrichtung 1 angeordnet, wie durch den Pfeil in Fig. 1 dargestellt ist. Das Drehlager 26 für den Schwenkarm 7 wird hier durch Tragarme 13a, b, c , die durch die Stützen 14a, b, c mit dem Maschinengestell verbunden sind, getragen. Hier liegen das Drehlager 26 für den Schwenkarm 7 sowie das Lager 16 für das Karussell auf der Mittelachse der Vorrichtung, was jedoch nicht zwangsläufig der Fall sein muss.
Wie am Besten aus Fig. 2 zu erkennen ist, führt ein Kabelbaum 20 von der Steuereinrichtung und der Stromversorgung durch den Schwenkarm 7 zu dem Touchscreen 2. Der Kabelbaum 20, der durch das Lager 26 geführt wird, ist vorteilhafterweise torsionsfähig, so dass ein aufwändiger Drehkontakt nicht notwendig ist. Zusätzlich wird in dieser Ausführungsform der Touchscreen 2 noch von einem Schlitten 3 über einen weiteren Arm 27 getragen, der auf mindestens einer Ringleiste bzw. Ringstange 11, beispielsweise auf Rollen (nicht dargestellt) läuft. Die Leiste bzw. Stange 11 erstreckt sich zumindest teilkreisförmig, derart, dass der Touchscreen 2 zu den einzelnen Etikettier-Aggregaten 9a, b, c bewegt werden kann. Hier befindet sich die Leiste 11 außerhalb der Schutzabdeckung 18.
Wie insbesondere aus Fig. 1 hervorgeht, weist die Vorrichtung mehrere Positionsdetektoren 8a, b, c auf, die hier als Positionsschalter, wie nachfolgend näher erläutert wird, ausgebildet sind. Die Positionsschalter 8a, b, c sind hier jeweils in der Nähe entsprechender Etikettier-Aggregate (9a, b, c) angeordnet. Die Positionsschalter 8a, b, c werden dann von einem Betätigungselement 10, hier Betätigungsarm, betätigt, wenn sich der Touchscreen 2 in einer entsprechenden Position bei dem Etikettier-Aggregat befindet (siehe Fig. 1) . Befindet sich der Touchscreen 2 bei dem Etikettier-Aggregat 9a, d.h. in einem Bereich, in der der Bediener das Etikettier-Aggregat 9a in seinem Sichtbereich hat, so wird beispielsweise der Positionsschalter 8a betätigt. Befindet sich der Touchscreen beispielsweise in einer Position bei dem Etikettier-Aggregat 9b so wird durch ein Betätigungselement 10 des Touchscreens 2 der Positionsschalter 8b betätigt. Befindet sich der Touchscreen 2 bei dem Etikettier-Aggregat 9c, so wird hier der Positionsschalter 8c betätigt. Wenn die einzelnen Positionsschalter 8a, b, c betätigt werden, geben sie ein entsprechendes Signal sicherheitsgerichtet an eine Steuerung 23, z.B. der Maschinensteuerung, weiter. Bei dieser Ausführungsform ist für jeden vorbestimmten Bereich bei den entsprechenden Aggregaten ein eigener Positionsschalter 8a, b, c vorgesehen, der dann anspricht, wenn sich der Touchscreen in der entsprechenden Position, d.h. in dem vorbestimmten Bereich, befindet. Es ist jedoch auch denkbar, dass eine einzige Positionsdetektorvorrichtung für alle Bereiche vorgesehen ist, wie beispielsweise ein optischer Sensor, Bewegungssensor etc., der die Position des Touchscreens erfassen kann. Die Verwendung von entsprechenden Positionsschaltern ist jedoch einfach und kostengünstig.
Die Positionsdetektoren bzw. -Schalter 8a, b, c können beispielsweise, wie aus den Figuren 2 und 3 hervorgeht, ebenfalls auf einer Schiene bzw. Leiste 12 angeordnet sein, die sich zumindest teilkreisartig erstreckt. Die Positionsschalter sind derart angeordnet, dass sie dann betätigt sind, wenn der Touchscreen 2 an ihnen vorbei gefahren wird. Das Betätigungselement 10, das den Positionsschalter betätigt, kann beispielsweise am Schlitten 3 am Arm 27 oder am Schwenkarm 7 befestigt sein. Es muss auch nicht extra ein Betätigungselement vorgesehen sein, sondern der Schalter kann auch durch den Schlitten 3 bzw. durch die Halterung der Steuerkonsole selbst betätigt werden.
Auf jeden Fall sollte der Positionsschalter ein sogenannter Sicherheitsschalter sein, der sicherheitgerichtet (z.B. AS-i- Safety-Bus) die Position des Touchscreens an die Steuerung weitermeldet . Durch passende Auslegung des Betätigungselementes 10, hier des Betätigungsarmes, ist sichergestellt, dass niemals zwei Positionsschalter 8a, b, c gleichzeitig betätigt sein können. Das bedeutet, dass die Länge des Betätigungselementes 10 auf jeden Fall kürzer ist als der Abstand zwischen zwei Positionsdetektoren 8a, b zweier benachbarter vorbestimmter Bereiche. Über die Länge des Betätigungselementes 10 kann der Bereich bzw. die Bereichsgrδße festgelegt werden, in dem sich der Touchscreen 2 befindet, damit der Positionsschalter anspricht.
Wie erwähnt, kann durch die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung sichergestellt werden, dass niemals zwei Positionsschalter gleichzeitig betätigt sein können. Ist dies dennoch der Fall (z.B. bei einem mechanischen oder elektrischen Defekt) , wird dies durch die Maschinensteuerung erkannt und ein Fehler ausgegeben bzw. die Maschine gestoppt.
Fig. 4 zeigt ein Beispiel für einen mechanischen Positionsschalter, wie er beispielsweise für die vorliegende Erfindung eingesetzt werden kann. Der Positionsschalter weist einen um die Achse S schwenkbaren Schenkel 21 auf. Wenn sich der Touchscreen 2 an dem Positionsschalter vorbei bewegt, so wird der Schenkel 21 durch ein Betätigungselement 10 des Touchscreens 2 bzw. dessen Halterung, wie durch Pfeil P dargestellt, nach unten geführt, so dass der Schaltkontakt 22 des Positionsschalters frei wird, um dann ein entsprechendes Signal an die Steuerung weiterzugeben. Der Schalter kann zusätzlich einen Näherungssensor 24 aufweisen.
Die Steuerung 23 kann bestimmte Funktionen bestimmter Aggregat 9a, b, c in Abhängigkeit der Position der Steuerkonsole, d.h. des Touchscreens 2, freigeben oder sperren. Somit kann sichergestellt werden, dass manche Funktionen von einem Etikettier-Aggregat nur dann ausgeführt werden können, wenn sich die Bedienerkonsole, d.h. der Touchscreen 2, bei diesem Etikettier-Aggregat befindet, so dass sich dann dieses Etikettier-Aggregat im Sichtbereich des Bedieners befindet. Die einzelnen Positionsdetektoren bzw. Schalter 8a, b, c werden derart angeordnet, dass sie ansprechen, wenn die Steuerkonsole 2 in einem Bereich steht, in der das zugehörige Etikettier-Aggregat im Sichtbereich des Bedieners liegt, der sich vor der Steuerkonsole 2 befindet.
Befindet sich beispielsweise, wie in Fig. 1 gezeigt ist, der Touchscreen 2 in einer Position, so dass das Etikettier- Aggregat 9a im Sichtbereich des Bedieners liegt, der am Touchscreen 2 steht, wird über Betätigungselement 10 der Positionsschalter 8a betätigt und bestimmte Funktionen werden nur für das Etikettier-Aggregat 9a freigeschaltet, während diese Funktionen für die anderen Etikettier-Aggregate a, b, c, deren Positionsschalter 8b, c nicht betätigt wurden, gesperrt werden .
Das Freigeben bzw. Sperren von Funktionen der einzelnen Aggregate 9a, b, c kann entweder durch Hardware-Interlocks oder Software- und Hardware-Interlocks erfolgen. Das heißt, dass beispielsweise im Fall der Fig. 1 die Steuerung die Aktoren für die Funktionen des Etikettier-Aggregats 9a aktiviert, jedoch nicht die Aktoren für die weiteren Etikettier-Aggregate 9b, c, so dass gewährleistet ist, dass ausschließlich das Aggregat 1, d.h. hier im Sichtbereich des Bedieners aktiv werden kann. Das Freigeben oder Sperren kann auch zusätzlich durch ein Software-Interlock realisiert werden, indem bestimmte Eingaben in der Bedienerkonsole 2 nur dann gemacht werden können, wenn sich die Bedienerkonsole 2 in der vorbestimmten Position bzw. in einem vorbestimmten Bereich bei dem entsprechenden Aggregat 9a, b, c befindet. Die Benutzeroberfläche kann dann in Abhängigkeit der Position der Bedienerkonsole 2 entsprechend unterschiedlich aufgebaut sein.
Die Funktionen, die über die Bedienerkonsole 2 eingegeben werden können und entsprechend der Position der Bedienerkonsole 2 aktiviert oder deaktiviert werden, können beispielsweise das Verstellen der Höhe der Aggregate sein, das Eingeben verschiedener Aggregat-Parameter, sowie das manuelle Betreiben ("Tippen") d.h. Drehen der Maschine (des Karussells) sein. Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend für die Höhenverstellung der Etikettier-Aggregate bzw. das manuelle Drehen der Vorrichtung bei geöffnetem Schutz näher erläutert.
Wie bereits erläutert ist vor Betrieb der Anlage gegebenenfalls eine Höhenverstellung der Etikettier-Aggregate 9a, b, c notwendig. Die Höhenverstellung erfolgt über den Bediener über die Bedienerkonsole, hier Touchscreen 2. Alle Funktionen der Höhenverstellung der Aggregate 9a, b, c werden in Touchscreen dargestellt und sind dort bedienbar (z.B. Aggregat heben/senken, Abspeichern von Sollhöhen etc.).
Da nur die HδhenverStellung von dem Aggregat 9a, b, c aktiv sein darf, welches sich unmittelbar in Sichtbereich des Bedieners befindet (aus Sicherheitsgründen - beim Heben bzw. Senken besteht Verletzungsgefahr) , muss die Position des Touchscreens 2 sicherheitsgerichtet ausgewertet werden und an die Steuerung 23 weitergeleitet werden. In der Maschinensteuerung werden dann in Abhängigkeit des betätigten Positionsschalters 8a, b, c die zugehörigen Aktoren (z.B. Schutz heben/senken) für das Aggregat aktiviert, in dessen Bereich sich der Touchscreen 2 befindet. Die Aktoren für die anderen Aggregate werden nicht aktiviert . So ist gewährleistet, dass ausschließlich das Aggregat im Sichtbereich des Bedieners aktiviert werden kann. Es ist möglich, dass die Funktionen nur dann frei gegeben werden, wenn der entsprechende Positionsschalter betätigt ist. Aktoren für die entsprechenden Funktionen können aber auch gemäß einer anderen Ausführungsform nach einmaliger Betätigung des Positionsschalters 8a, b, c so lange aktiviert bleiben, bis ein anderer Positionsschalter aktiviert wird. Zusätzlich kann das Freigeben oder Sperren auch durch entsprechende Software-Interlocks erfolgen, derart, dass eine Eingabe bzw. ein Ausführen der Höhenverstellung am Bildschirm nur möglich ist, wenn sich der Touchscreen 2 in der für das entsprechende Aggregat 9a, b, c vorbestimmten Position befindet, während es keine Eingabemöglichkeit für die anderen Etikettier-Aggregate gibt . Die Benutzeroberfläche des Touchscreens kann entsprechend automatisch in Abhängigkeit den Positionsschaltern 8a, b, c angepasst werden.
Als Nächstes wird die Erfindung für das "Drehen" der Maschine, d.h. für das Drehen des Karussells 6, über den Touchscreen 2 bei geöffnetem Schutz 18 erläutert . Der mechanische Maschinenschutz 18, d.h., die Schutzabdeckung ist in zwei Regionen aufgeteilt, d.h. in den Schutzbereich 1 und in den Schutzbereich 2, wie in Fig. 1 dargestellt ist. Am schwenkbaren Touchscreen 2 befindet sich ein Taster zum Tippen der Maschine, d.h. zum Drehen des Karussells bei geöffnetem Schutz 18. Das Tippen bzw. Drehen der Maschine bei geöffnetem Schutz 18 darf jedoch nur freigegeben werden, wenn sich der Bediener im Sichtbereich des offenen Schutzes 18 befindet (entweder Schutzbereich 1 oder Schutzbereich 2) . Dazu wird die Position des Touchscreens 2 sicherheitsgerichtet eingelesen und ausgewertet . Befindet sich der Bediener z.B. im Schutzbereich 1 (linke Hälfte der Maschinendraufsieht in Fig. 1) , so darf der am Touchscreen 2 befindliche Tipptaster nur aktiv sein, wenn entweder der Positionsschalter 8a zum Aggregat 9a oder der
Positionsschalter 8b zum Aggregat 9b betätigt ist. Das Tippen darf nicht freigegeben werden, wenn der Positionsschalter 8c für das Etikettier-Aggregat 9c betätigt ist. Befindet sich der Bediener im Schutzbereich 2 (rechte Hälfte der Maschinendraufsieht) , so darf der am Touchscreen 2 befindliche Tipptaster nur aktiv sein, wenn entweder der Positionsschalter 8b für das Aggregat 9b oder der Positionsschalter 8c für das Aggregat 9c betätigt ist. Das Tippen darf nicht freigegeben werden, wenn der Positionsschalter für das Aggregat 9a betätigt ist. Zur Bestimmung, welcher Schutzbereich, d.h. welcher Schutz 18 geöffnet ist, befindet sich am Schutz bzw. im Schutzbereich ein entsprechender Sensor (nicht dargestellt) , der ein sicherheitsgerichtetes Signal zur Steuerung 23 leitet.
Durch die sichere Erkennung der Position des Touchscreens ist es möglich, bestimmte Funktionalitäten bzw. bestimmte Bilder im Touchscreen automatisch, in Abhängigkeit von der Position des Touchscreens 2, zu aktivieren, bzw. zu deaktivieren.
Möglich ist auch ein automatisches Ein- bzw. Ausblenden von Menüeinträgen in Touch zum Navigieren in Aggregat- Parameterbildern oder das Ein- bzw. Ausblenden von Aggregat- Störungen, wobei z.B. auch ein automatischer Statusbericht vom jeweiligen Aggregat angezeigt werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (1) mit einer Transporteinrichtung (6) für Behälter (19) , insbesondere Flaschen (19) , mehreren Aggregaten (9a, b, c ) , insbesondere Etikettier- Aggregaten (9a, b, c ) , einer Steuerung (23) sowie einer Steuerkonsole (2) , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkonsole (2) positionsveränderbar angeordnet ist, mindestens ein Positionsdetektor (8a, b, c ) für die Steuerkonsole (2) vorgesehen ist, wobei die Steuerung (2) in Abhängigkeit der Position der Steuerkonsole (2) bestimmte Funktionen der Vorrichtung (1) frei schaltet oder sperrt .
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Positionsdetektoren (8a, b, c) vorgesehen sind, um jeweils ein Signal an die Steuerung (23) zu leiten, wenn sich die Steuerkonsole in einem von mehreren vorbestimmten Bereichen (A, B, C) befindet.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass sich bei jedem Aggregat (9a, b, c ) ein zugehöriger Positionsdetektor (8a, b, c ) befindet, wobei die Steuerung (23) bestimmte Funktionen des entsprechenden Aggregats (9a, b, c ) freigibt, wenn der Positionsdetektor (8a, b, c ) erkennt, dass sich die Steuerkonsole in einem dem Aggregat (9a, b, c ) zugeordneten Bereich befindet und diese Funktionen bei den anderen Aggregaten (9a, b, c ) sperrt.
4. Vorrichtung nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Schutzabdeckung (18) aufweist, die in mindestens zwei Schutzbereichen geöffnet werden kann, wobei bestimmte Funktionen der Vorrichtung von der Steuerung (23) nur freigeschaltet werden, wenn der Positionsdetektor (8a, b, c) ermittelt, dass sich die Steuerkonsole (2) in einem Positionsbereich befindet, der in dem geöffneten Schutzbereich liegt.
5. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkonsole (2) ein Touchscreen ist.
6. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (6) ein Karussell ist.
7. Vorrichtung nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für alle Aggregate eine Steuerkonsole (2) dient.
8. Vorrichtung nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionsdetektor (8a, b, c ) ein Positionsschalter ist, der bei Betätigung sicherheitsgerichtet die Position der Steuerkonsole (2) an die Steuerung (23) weitermeldet.
9. Vorrichtung nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigeben oder Sperren von Funktionen durch ein Hardware-Interlock oder durch ein Hardware und Software-Interlock erfolgt.
10. Vorrichtung nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkonsole (2) einen Schwenkarm (7) aufweist, der drehbar um eine Längsachse (M) der Vorrichtung (1) gelagert ist .
11. Vorrichtung nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kabelbaum
(20) , der zum drehbaren Schwenkarm (7) führt, torsionsfähig ausgebildet ist .
12. Vorrichtung nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest teilumfänglich um die Mittelachse der Vorrichtung (1) eine erste Ringleiste oder -Stange (17) angeordnet ist, auf der ein Schlitten (3) läuft, an dem die Steuerkonsole (2) angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsschalter (8a, b, c ) derart angeordnet sind, dass sie betätigt werden, wenn sich ein Betätigungselement (10) der Steuerkonsole (2) an ihnen vorbeibewegt .
14. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 13 , dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Betätigungselementes (10) kleiner ist als der Abstand von zwei Positionsschaltern für zwei benachbarte Bereiche.
15. Verfahren, insbesondere zum Etikettieren von Behältern
(19) , insbesondere von Flaschen (19) , wobei die Behälter (19) an mehreren Aggregaten (9a, b, c ) einer Vorrichtung (1) vorbei transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass bestimmte Funktionen der Vorrichtung (1) in Abhängigkeit der Position einer positionsveränderbaren Steuerkonsole (2) freigeschaltet oder gesperrt werden.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass bestimmte Funktionen eines Aggregats (9a, b, c) freigegeben werden, wenn sich die Steuerkonsole (2) in einem Bereich bei diesem Aggregat (9a, b, c ) befindet, und diese Funktionen für die anderen Aggregate (9a, b, c ) gesperrt werden.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionen folgende Funktionen umfassen:
Einstellen von Aggregatsparameter,
Verstellen der Aggregatshöhe, manuelles Betreiben der Vorrichtung bei geöffneter
Schutzabdeckung (18) .
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Steuerkonsole (2) eine zu der Position der Steuerkonsole passende Benutzeroberfläche dargestellt wird.
EP06754672A 2005-08-31 2006-07-05 Positionsveränderbare steuerkonsole Active EP1919779B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005041531A DE102005041531A1 (de) 2005-08-31 2005-08-31 Positionsveränderbare Steuerkonsole
PCT/EP2006/006526 WO2007025592A1 (de) 2005-08-31 2006-07-05 Positionsveränderbare steuerkonsole

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1919779A1 true EP1919779A1 (de) 2008-05-14
EP1919779B1 EP1919779B1 (de) 2010-03-31

Family

ID=36918975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06754672A Active EP1919779B1 (de) 2005-08-31 2006-07-05 Positionsveränderbare steuerkonsole

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8052814B2 (de)
EP (1) EP1919779B1 (de)
JP (1) JP5342237B2 (de)
CN (1) CN100562463C (de)
AT (1) ATE462653T1 (de)
DE (2) DE102005041531A1 (de)
WO (1) WO2007025592A1 (de)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007047733A1 (de) 2007-10-05 2009-04-09 Krones Ag Flaschenbehandlungsanlage mit Sicherheitseinrichtung
DE102008019108B4 (de) * 2008-04-16 2015-11-26 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Verpackungsmaschine
DE102008061976A1 (de) 2008-12-12 2010-06-17 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Anbringen von als Rollenmaterial zur Verfügung gestellter Etiketten auf Behälter
BRPI0924901A2 (pt) * 2009-03-04 2015-07-07 Sidel Spa Sistema de proteção para máquinas de tratamento de recipiente
WO2011027372A1 (en) * 2009-09-04 2011-03-10 Kosme S.R.L. Labelling machine
EP2488416B1 (de) * 2009-10-12 2013-12-11 KOSME S.r.l. Etikettierungsgerät
ITBO20100202A1 (it) * 2010-04-02 2011-10-03 Neri S P A Sistema di convogliamento di articoli
MX2012014073A (es) * 2010-06-11 2013-01-25 Sidel Spa Con Socio Unico Maquina etiquetadora.
DE102010033171A1 (de) * 2010-08-03 2012-02-09 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Anlage zum Behandeln von Behältnissen mit übergeordneter Parameteranwahl
IT1401527B1 (it) * 2010-08-13 2013-07-26 Pe Labellers Spa Macchina etichettatrice, particolarmente per l'etichettatura di contenitori.
EP2560885B1 (de) * 2011-06-28 2014-05-14 Kosme S.r.L. Etikettierungsmaschine mit karussell
DE102013201768A1 (de) * 2013-02-04 2014-08-07 Krones Ag Etikettiermaschine mit einer Hebevorrichtung
DE102013206667A1 (de) * 2013-04-15 2014-10-16 Krones Aktiengesellschaft Behälterbehandlungsmaschine und Tischplatten für Behälterbehandlungsmaschinen
DE102013212125A1 (de) * 2013-06-25 2015-01-08 Krones Aktiengesellschaft Maschinenschutzeinrichtung
DE102013214052A1 (de) 2013-07-17 2015-02-19 Krones Ag Behälterbehandlungsmaschine mit Display
DE102013109004A1 (de) * 2013-08-20 2015-02-26 Khs Gmbh Verkleidung von Rundläufermaschinen mit peripheren Wechselmodulen
DE102013226578A1 (de) * 2013-12-19 2015-06-25 Hauni Maschinenbau Ag Maschinenanordnung und Verfahren zur Steuerung einer Maschinenanordnung der Tabak verarbeitenden Industrie
DE102015116167B4 (de) * 2015-09-24 2025-04-24 Espera-Werke Gmbh Fördervorrichtung zum Transport von einzelnen Produkten sowie Etikettiervorrichtung
CN105883381B (zh) * 2016-06-10 2017-12-01 刘瑞 一种机械加工流水线工件移动机构
CN106430062A (zh) * 2016-10-21 2017-02-22 张家港市万金机械有限公司 一种高速全自动灌装机
DE102016221645A1 (de) 2016-11-04 2018-05-09 Krones Ag Etikettiermaschine und Verfahren zum Umrüsten und/oder Instandhalten der Etikettiermaschine
CN109160020B (zh) * 2018-07-21 2023-10-03 东莞市唯佳智能科技有限公司 一种全自动鞋垫热印机
CN111071588A (zh) * 2020-02-24 2020-04-28 朱慧 一种用于汽车中控屏的拉紧定位自动贴标设备
US11554890B2 (en) 2020-06-18 2023-01-17 NJM Packaging Inc. Labeling system adapted for labeling syringes or vials
JP2024531597A (ja) 2021-09-07 2024-08-29 ピ・エ・ラベレルス・ソシエタ・ペル・アチオニ 容器ラベリング機用ラベリングアセンブリ
DE102024102134A1 (de) * 2024-01-25 2025-07-31 Khs Gmbh Etikettiervorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Verstelleinrichtung

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US461575A (en) * 1891-10-20 hereick
SE405214B (sv) * 1977-08-24 1978-11-27 Hugin Kassaregister Ab Apparat for identifiering och registrering av flaskor
GB1597918A (en) * 1978-03-08 1981-09-16 Vickers Ltd Machine safety guard
US4385233A (en) * 1981-03-18 1983-05-24 Owens-Illinois, Inc. Fused glass detector
ES521347A0 (es) * 1983-04-08 1984-10-01 Sala Jaime Marti Maquina para el posicionado vertical automatico de envases, de diferentes formato y tamano, perfeccionada.
FR2616766B1 (fr) * 1987-06-17 1991-05-17 Girondine Sa Machine de conditionnement de bouteilles
DE4117287A1 (de) * 1991-05-27 1992-12-03 Seitz Enzinger Noll Masch Verfahren zum fuellen von flaschen, dosen o. dgl. behaelter sowie fuellmaschine zum durchfuehren dieses verfahrens
EP1380843A3 (de) * 1992-03-27 2010-01-13 Abbott Laboratories Automatische Flüssigkeitspegelsensorvorrichtung
US5478422A (en) * 1993-09-16 1995-12-26 B & H Manufacturing Company, Inc. Computer controlled turret type labeling machine
ATE264225T1 (de) * 1995-06-07 2004-04-15 B & H Mfg Co Inc Verfahren und vorrichtung zum anbringen von etiketten in blindenschrift auf gegenständen
JP3292969B2 (ja) * 1995-08-18 2002-06-17 株式会社マキタ ハンマードリル
US5650037A (en) * 1995-10-13 1997-07-22 Krones, Inc. Thermal ink transfer decorating apparatus
ES2229668T3 (es) * 1998-01-29 2005-04-16 Smart Nose S.A. Dispositivo para la calificacion de productos que contienen substancias volatiles.
DE10034907A1 (de) * 2000-07-18 2002-01-31 Khs Masch & Anlagenbau Ag Maschine zum Behandeln von Flaschen, Dosen o. dgl. Behälter
ATE265389T1 (de) * 2000-11-04 2004-05-15 Krones Ag Maschinenschutzvorrichtung
JP2002264070A (ja) * 2001-03-09 2002-09-18 Denso Corp 移動ロボット及び移動ロボットシステム
DE10145455A1 (de) * 2001-09-14 2003-04-24 Krones Ag Maschine zum Ausstatten von Arikeln
DE10306671A1 (de) * 2003-02-18 2004-08-26 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Module für Etikettiermaschinen
US8016962B2 (en) * 2004-01-19 2011-09-13 Krones Ag Devices for conveying and labelling containers and method for connecting a labelling unit to a conveyor unit
US8020601B2 (en) * 2004-01-19 2011-09-20 Krones Ag Machine for equipping articles with labels
DE102004005994A1 (de) * 2004-02-06 2005-09-08 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Etikettiermaschine mit Ausrichtvorrichtung für Module
JP4755452B2 (ja) * 2005-06-30 2011-08-24 麒麟麦酒株式会社 接着剤塗布装置、及びこれを用いたラベル貼付装置、並びに接着剤の膜厚測定方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2007025592A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005041531A1 (de) 2007-03-01
JP2009505915A (ja) 2009-02-12
ATE462653T1 (de) 2010-04-15
WO2007025592A1 (de) 2007-03-08
US8052814B2 (en) 2011-11-08
US20090294070A1 (en) 2009-12-03
DE502006006588D1 (de) 2010-05-12
CN100562463C (zh) 2009-11-25
JP5342237B2 (ja) 2013-11-13
CN101115658A (zh) 2008-01-30
EP1919779B1 (de) 2010-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1919779B1 (de) Positionsveränderbare steuerkonsole
EP2254814B1 (de) Anlage zum ver- und/oder bearbeiten von packmitteln sowie verfahren zur formatgerechten einstellung einer solchen anlage
EP2778082B1 (de) Etikettiermaschine für Gefäße
DE19604900C2 (de) Sicherungseinrichtung für handbediente Werkzeugmaschinen, insbesondere für Abkantpressen
EP3463744B1 (de) Laserbearbeitungsmaschine mit einem düsenwechsler und einer schutzumhausung
EP3119562B1 (de) Robotersystem
CH706473A1 (de) Überwachugungseinrichtung zur Überwachung von Positionen eines Roboters sowie Fertigungsanlage mit einer Überwachungseinrichtung.
DE4236451C1 (de) Granuliervorrichtung fuer strangmaterialien
WO2020002610A1 (de) Werkzeugmaschine mit steuervorrichtung
EP2573000A1 (de) Schalenverschliessmaschine
EP2035901B1 (de) Austauschbares antriebssystem
WO2013124235A2 (de) Vorrichtung zur wärmebehandlung von lebensmittelprodukten mit integrierter handlingeinrichtung
EP2818786B1 (de) Maschinenschutzeinrichtung
WO2008031494A1 (de) Vorrichtung zur steuerung der drehbewegung von gefässen
EP2522609B1 (de) Kannenwechsler für eine Spinnereivorbereitungsmaschine sowie Verfahren zum Kannenwechsel
EP2251169B1 (de) Kehlmaschine zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, Kunststoff und dergleichen
DE102022116352A1 (de) Betriebs-Verfahren für eine Aufschneide-Maschine sowie hierfür geeignete Aufschneide-Maschine
EP2644369B1 (de) Sicheres Bedienkonzept für Faltschachtelklebemaschinen
DE102012108716A1 (de) Schleuse zur Bauteilhandhabung in einer Maschine sowie Verfahren zur Handhabung
DE2902596C2 (de) Vorrichtung zum Abtasten von Leerzellen
DE102022120388B3 (de) Verfahren zur Entnahme eines Bogens aus einem Bogenausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine
DE102004002660A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Bogendruckmaschine und Bodendruckmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens
DE202014103039U1 (de) Ergonomische Schweißmaschine
EP4547575B1 (de) Verbesserte umschaltung von einem energiesparmodus in einen normalbetriebsmodus in einem kommissioniersystem
DE102016221645A1 (de) Etikettiermaschine und Verfahren zum Umrüsten und/oder Instandhalten der Etikettiermaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20060915

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 502006006588

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100512

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20100331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20100331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100712

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100731

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

BERE Be: lapsed

Owner name: KRONES A.G.

Effective date: 20100731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100802

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100731

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26N No opposition filed

Effective date: 20110104

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20100705

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100705

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101001

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100705

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 462653

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20110705

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110705

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100331

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250610

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250604

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250623

Year of fee payment: 20