EP2573000A1 - Schalenverschliessmaschine - Google Patents
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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- B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
-
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- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
- B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
Definitions
- the invention relates to a tray sealing machine with an upper tool which can be moved laterally out of the tray closing machine for maintenance or cleaning purposes from a working position into a second position, having the features of claim 1.
- thermoforming packaging machine with a tool change carriage
- DE 10 2010 009 536 1 shows a thermoforming packaging machine with a pivotable supporting top to allow accessibility to a tool shell.
- DE 10 2005 006 533 A1 discloses a tray sealing machine with a pivotable sealing tool top.
- the DE 10 2005 018 659 A1 shows an apparatus for filling cups with a laterally slide-off Verschandaggregat.
- the upper and lower tools of a tray sealing machine are usually moved apart to allow the operator from outside the machine after opening the corresponding protective cover access to the tools for cleaning and maintenance. Product residues that are on the upper tool and are washed off or sprayed fall down onto the lower tool or into other areas of the machine.
- the object of the present invention is to improve the possibility of cleaning or servicing a tool of a tray sealing machine.
- the tray sealing machine comprises a sealing tool with an upper tool and a lower tool to a lid film on a shell, the in a production direction is conveyed into the sealing tool to be sealed, wherein the upper tool is movable from a working position to a second position of the Schalenverschdorfmaschine, and wherein the upper tool is pivotable in the second position for maintenance or cleaning purposes.
- the second position is provided so far outside the tray sealing machine, that the upper tool is in this position completely laterally outside the tray sealing machine.
- the term "lateral” is to be understood as "transverse to the direction of production of the tray sealing machine”.
- the upper tool is in its second position advantageously at least 45 degrees, preferably by 90 degrees, pivotable, in particular about a horizontal axis. This allows for optimized accessibility and improves visual control by the cleaning personnel.
- the lower tool is preferably movable from a working position to a second position laterally out of the tray closing machine, wherein the lower tool is pivotable in its second position in order to also clean the lower tool so that thereby product residues not in the machine, but in a simple manner the hall floor can be washed off.
- the lower tool at least by 90 degrees, preferably by 180 degrees, is pivotable, in particular about a horizontal axis to facilitate the cleaning process of the upper side of the lower tool and improve.
- the upper tool and / or the lower tool on rails can be deducted, as this is an automatic removal of the upper tool or lower tool from the machine frame or from a hoist with subsequent settling on Allows rails.
- the operator or the cleaning personnel can subsequently move the upper tool or the lower tool manually.
- the rails are releasably mounted in the tray sealing machine, thus they can be made in a fixed length and in a simple manner.
- the rails can be telescoped laterally out of the tray sealing machine in order to make the process easier for the operator since he does not have to provide any additional machine elements for cleaning purposes.
- the upper tool and / or the lower tool are pivotable from a working position to the second position.
- a clamping device is provided at one end of a rail to lock the upper tool or the lower tool in a pivoted position, which facilitates the cleaning process for the cleaning personnel.
- the upper tool or the lower tool are preferably removable from the second position for a tool change, which can be done after a cleaning process.
- FIG. 1 shows a tray sealing machine 1 with a sealing station 2, in which shells, not shown, are sealed with a cover sheet 3.
- a gripper system 4 with two gripper arms 5 is intended to convey trays in a production direction P from a feed conveyor 6 into the sealing station 2. After the sealing operation in the sealing station 2, the sealed shells are transported out of the sealing station 2 by means of the gripper system 4, deposited on a discharge belt 7 and fed to further process steps.
- FIG. 2 shows a sectional view of a Schalenversch separatemaschine invention 1 with a sealing station 2, which has an upper tool 10 and a lower tool 11.
- the upper tool 10 is located in the working position on a support frame 12.
- the lower tool 11 is in the working position on a hoist 13.
- Rails 14 are attached to the machine frame 15 by means of bolts 16 attachable.
- each one telescopic rail 14 is attached to a respective machine frame 15 below the upper tool 10 and the support frame 12.
- the rail 14 has a shoulder 16a which is designed to prevent pivoting or turning of the underside 17 of the upper tool 10 about a pivot pin 18 and thus to hold the upper tool horizontally even when moving along the rail 14.
- FIG. 4 shows the upper tool 10, after it was taken over by the lower tool 11 on the hoist 13 from the working position, then separated from the support frame 12 and was moved down so that the pivot pins 18 rest on the rails 14.
- the lifting mechanism 13 has brought the lower tool 11 in its working position.
- a stop 19 is mounted at a first end, which causes an unintentional movement to the rear (shown in the drawing to the left) prevented.
- a stop 20 is located at a second, outer end of the rail 14. The stop 20 defines the pivot position S.
- a clamping device 21 is provided which is designed to be pivotable in order to lock the pivot pin 18 in this after reaching the second position or pivot position S, as in FIG. 5 shown.
- FIG. 6 shows the upper tool 10, which has been pivoted about a horizontal pivot axis counterclockwise to make the bottom 17 of the upper tool 10 accessible to the operator.
- the pivot axis is the axis of the pivot pin 18. This axis can pass through the center of gravity of the upper tool 10.
- the upper tool 10 can be locked by means of the clamping device 21 in any position.
- Fig. 7 shows a variant of a Schalenversch directmaschine 1 according to the invention, in which the upper tool 10 can be pivoted about a pivoting arms 22 from a working position on the support frame 12 transversely to the direction of production P from the Schalenverschwhimaschine 1 out in the second position.
- the pivot arms 22 may be attached to the machine frame 15.
- the pivot arm 22 is releasably connected to the pivot pin 18 of the upper tool 10 to allow a conventional tool change by means of a tool changing cart.
- a similar mobility of the lower tool 11 is possible in a variant of the invention.
- telescopic rails or swivel arms may also be provided to bring the lower tool 11 from its working position to a second position laterally next to the Schalenversch Anlagenmaschine 1.
- the lower tool 11 remains connected in this second position continues with the Schalenversch Anlagenmaschine 1, but it can be pivoted there in an easily accessible for maintenance or cleaning purposes especially around a horizontal axis.
- the maximum pivot angle may be limited, for example to 45 ° or 90 °. However, a pivoting by full 180 ° is conceivable.
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Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Schalenverschließmaschine mit einem Oberwerkzeug, das zu Wartungs- oder Reinigungszwecken von einer Arbeitsposition in eine zweite Position seitlich aus der Schalenverschließmaschine heraus bewegbar ist, mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
- In der
DE 20 2006 010 803 U1 undEP 1 598 275 A1 ist ein Werkzeugwechselwagen für eine technische Einrichtung, beispielsweise für eine Schalenverschließmaschine, offenbart. Dabei kann ein Oberwerkzeug der Siegelstation über Schienen, die in der Schalenverschließmaschine und auf dem Werkzeugwechselwagen vorgesehen sind, aus der Schalenverschließmaschine auf den Werkzeugwechselwagen geschoben werden. - In der
DE 10 2008 019 628 A1 ist eine Tiefziehverpackungsmaschine mit einem Werkzeugwechselwagen offenbart und dieDE 10 2010 009 536 1 DE 10 2005 006 533 A1 ist eine Schalenverschließmaschine mit einem schwenkbaren Siegelwerkzeugoberteil offenbart. DieDE 10 2005 018 659 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Füllen von Bechern mit einem seitlich herausschiebbaren Verschließaggregat. - Ober- und Unterwerkzeuge einer Schalenverschließmaschine werden üblicherweise auseinander bewegt, um dem Bediener von außerhalb der Maschine nach Öffnen der entsprechenden Schutzhaube den Zugang an die Werkzeuge zum Reinigen und Warten zu ermöglichen. Dabei fallen Produktreste, die sich am Oberwerkzeug befinden und abgewaschen oder abgesprüht werden, nach unten auf das Unterwerkzeug oder in andere Bereiche der Maschine.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Möglichkeit zum Reinigen oder Warten eines Werkzeuges einer Schalenverschließmaschine verbessern.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Schalenverschließmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Die erfindungsgemäße Schalenverschließmaschine weist ein Siegelwerkzeug mit einem Oberwerkzeug und einem Unterwerkzeug auf, um eine Deckelfolie auf eine Schale, die in einer Produktionsrichtung in das Siegelwerkzeug gefördert wird, zu siegeln, wobei das Oberwerkzeug von einer Arbeitsposition in eine zweite Position aus der Schalenverschließmaschine heraus bewegbar ist, und wobei das Oberwerkzeug in der zweiten Position zu Wartungs- oder Reinigungszwecken schwenkbar ist. Somit ist ein ergonomisches Reinigen des Oberwerkzeuges ohne Zuhilfenahme eines Werkzeugwechselwagens auf einfache Weise ermöglicht. Die Handhabung der Maschine wird dadurch verbessert, dass das Oberwerkzeug auch in geschwenkter Stellung weiterhin mit der Maschine verbunden bleibt.
- Vorzugsweise ist die zweite Position so weit außerhalb der Schalenverschließmaschine vorgesehen, dass sich das Oberwerkzeug in dieser Position vollständig seitlich außerhalb der Schalenverschließmaschine befindet. Die Formulierung "seitlich" ist als "quer zur Produktionsrichtung der Schalenverschließmaschine" zu verstehen. Dadurch können Produktrückstände, die vom Oberwerkzeug heruntergewaschen werden, auf den Hallenboden fallen und gelangen somit nicht in die Maschine, beispielsweise auf das Unterwerkzeug.
- Das Oberwerkzeug ist in seiner zweiten Position in vorteilhafter Weise wenigstens um 45 Grad, vorzugsweise um 90 Grad, schwenkbar, insbesondere um eine horizontale Achse. Dies ermöglicht eine optimierte Zugänglichkeit und verbessert die visuelle Kontrolle durch das Reinigungspersonal.
- Das Unterwerkzeug ist vorzugsweise von einer Arbeitsposition in eine zweite Position seitlich aus der Schalenverschließmaschine heraus bewegbar, wobei das Unterwerkzeug in seiner zweiten Position schwenkbar ist, um auch das Unterwerkzeug derart reinigen zu können, dass dabei Produktreste nicht in die Maschine, sondern auf einfache Weise auf den Hallenboden abgewaschen werden können.
- Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Unterwerkzeug wenigstens um 90 Grad, vorzugsweise um 180 Grad, schwenkbar ist, insbesondere um eine horizontale Achse, um den Reinigungsvorgang der Oberseite des Unterwerkzeugs zu erleichtern und zu verbessern.
- Bevorzugt ist das Oberwerkzeug und/oder das Unterwerkzeug auf Schienen absetzbar, da dies ein automatisches Entfernen des Oberwerkzeugs oder des Unterwerkzeugs aus dem Maschinengestell bzw. von einem Hubwerk mit anschließendem Absetzen auf Schienen ermöglicht. Der Bediener bzw. das Reinigungspersonal kann in Folge das Oberwerkzeug oder das Unterwerkzeug manuell bewegen.
- Vorzugsweise sind die Schienen lösbar in der Schalenverschließmaschine angebracht, somit können sie in einer festen Länge und auf einfache Weise hergestellt werden.
- In einer vorteilhaften Variante sind die Schienen zum Beispiel teleskopisch seitlich aus der Schalenverschließmaschine herausziehbar, um dem Bediener den Vorgang zu erleichtern, da er zu Reinigungszwecken keine zusätzlichen Maschinenelemente bereitstellen muss.
- In einer weiteren vorteilhaften Variante sind das Oberwerkzeug und/oder das Unterwerkzeug von einer Arbeitsposition in die zweite Position schwenkbar.
- Bevorzugt ist eine Klemmvorrichtung an einem Ende einer Schiene vorgesehen, um das Oberwerkzeugs oder das Unterwerkzeugs in einer geschwenkten Stellung zu arretieren, was den Reinigungsvorgang für das Reinigungspersonal erleichtert.
- Das Oberwerkzeug oder das Unterwerkzeug sind vorzugsweise aus der zweiten Position für einen Werkzeugwechsel entfernbar, der nach einem Reinigungsvorgang erfolgen kann.
- Im Folgenden werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im Einzelnen zeigen:
- Figur 1:
- eine schematische Ansicht einer Schalenverschließmaschine,
- Figur 2:
- eine schematische Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Schalenverschließmaschine in Produktionsrichtung mit einem Oberwerkzeug in einer Arbeitsposition,
- Figur 3:
- eine schematische Seitenansicht der
Figur 2 , - Figur 4:
- eine schematische Schnittansicht in Produktionsrichtung mit einem Oberwerkzeug in einer auf Schienen abgesetzte Position,
- Figur 5:
- eine schematische Schnittansicht in Produktionsrichtung mit einem Oberwerkzeug in einer zweiten Position,
- Figur 6:
- eine schematische Schnittansicht in Produktionsrichtung mit einem Oberwerkzeug in einer geschwenkten Position und
- Figur 7:
- eine schematische Schnittansicht in Produktionsrichtung einer Variante mit einem schwenkbaren Oberwerkzeug.
- Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen worden.
-
Figur 1 zeigt eine Schalenverschließmaschine 1 mit einer Siegelstation 2, in der nicht dargestellte Schalen mit einer Deckelfolie 3 versiegelt werden. Ein Greifersystem 4 mit zwei Greiferarmen 5 ist dazu vorgesehen, Schalen in einer Produktionsrichtung P von einem Zuführförderer 6 in die Siegelstation 2 zu befördern. Nach dem Siegelvorgang in der Siegelstation 2 werden die versiegelten Schalen mittels des Greifersystems 4 aus der Siegelstation 2 heraus transportiert, auf einem Abführband 7 abgelegt und weiteren Prozessschritten zugeführt. -
Figur 2 zeigt in einer Schnittansicht eine erfindungsgemäße Schalenverschließmaschine 1 mit einer Siegelstation 2, die ein Oberwerkzeug 10 und ein Unterwerkzeug 11 aufweist. Das Oberwerkzeug 10 befindet sich in der Arbeitsposition an einem Tragrahmen 12. Das Unterwerkzeug 11 befindet sich in der Arbeitsposition auf einem Hubwerk 13. Schienen 14 sind am Maschinenrahmen 15 mittels Bolzen 16 ansteckbar angebracht. - In der seitlichen Schnittansicht von
Figur 3 ist gezeigt, dass je eine teleskopische Schiene 14 an je einem Maschinenrahmen 15 unterhalb des Oberwerkzeugs 10 bzw. des Tragrahmens 12 angebracht ist. Die Schiene 14 weist einen Absatz 16a auf, der dafür ausgelegt ist, ein Schwenken bzw. Drehen der Unterseite 17 des Oberwerkzeugs 10 um einen Schwenkzapfen 18 zu verhindern und somit das Oberwerkzeug auch bei einer Bewegung entlang der Schiene 14 waagrecht zu halten. -
Figur 4 zeigt das Oberwerkzeug 10, nachdem es vom Unterwerkzeug 11 über das Hubwerk 13 von der Arbeitsposition übernommen worden war, anschließend von dem Tragrahmen 12 getrennt und nach unten bewegt wurde, damit die Schwenkzapfen 18 auf den Schienen 14 aufliegen. Das Hubwerk 13 hat das Unterwerkzeug 11 in seine Arbeitsposition gebracht. An der Schiene 14 ist an einem ersten Ende ein Anschlag 19 angebracht, der eine unbeabsichtigte Bewegung nach hinten (in der Zeichnung nach links dargestellt) verhindert. Ein Anschlag 20 befindet sich an einem zweiten, äußeren Ende der Schiene 14. Der Anschlag 20 definiert die Schwenkposition S. - An diesem äußeren Ende der Schiene 14 ist auch eine Klemmvorrichtung 21 vorgesehen, die schwenkbar ausgeführt ist, um den Schwenkzapfen 18 nach Erreichen der zweiten Position beziehungsweise Schwenkposition S in dieser arretieren zu können, wie in
Figur 5 dargestellt. -
Figur 6 zeigt das Oberwerkzeug 10, das um eine horizontale Schwenkachse gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt wurde, um die Unterseite 17 des Oberwerkzeugs 10 für den Bediener zugänglich zu machen. Die Schwenkachse ist dabei die Achse des Schwenkzapfens 18. Diese Achse kann durch den Massenschwerpunkt des Oberwerkzeugs 10 verlaufen. Das Oberwerkzeug 10 kann mittels der Klemmvorrichtung 21 in jeder beliebigen Stellung arretiert werden. - Wird die Klemmvorrichtung 21 weggeschwenkt und damit der Schwenkzapfen 18 freigegeben, so ist in dieser Position auch eine Übernahme des Oberwerkzeugs 10 von einem nicht gezeigten Werkzeugwechselwagen ermöglicht.
-
Fig. 7 zeigt eine Variante einer erfindungsgemäßen Schalenverschließmaschine 1, bei der das Oberwerkzeug 10 über Schwenkarme 22 aus einer Arbeitsposition an dem Tragrahmen 12 quer zur Produktionsrichtung P aus der Schalenverschließmaschine 1 heraus in die zweite Position geschwenkt werden kann. Dabei können die Schwenkarme 22 am Maschinenrahmen 15 befestigt sein. Der Schwenkarm 22 ist mit dem Schwenkzapfen 18 des Oberwerkzeugs 10 lösbar verbunden, um auch einen herkömmlichen Werkzeugwechsel mittels eines Werkzeugwechselwagens zu ermöglichen. - Analog zu der dargestellten Bewegbarkeit des Oberwerkzeugs 10 in eine zweite Position oder Schwenkposition S, in der das Oberwerkzeug 10 geschwenkt werden kann, ist in einer Variante der Erfindung auch eine ebensolche Bewegbarkeit des Unterwerkzeugs 11 möglich. Zu diesem Zweck können ebenfalls teleskopische Schienen oder Schwenkarme vorgesehen sein, um das Unterwerkzeug 11 aus seiner Arbeitsposition in eine zweite Position seitlich neben der Schalenverschließmaschine 1 zu bringen. Über die Schienen beziehungsweise über die Schwenkarme bleibt das Unterwerkzeug 11 auch in dieser zweiten Position weiterhin mit der Schalenverschließmaschine 1 verbunden, aber es kann dort in eine zu Wartungs- oder Reinigungszwecken leicht zugängliche Position geschwenkt werden, insbesondere um eine horizontale Achse. Dabei kann der maximale Schwenkwinkel begrenzt sein, beispielsweise auf 45° oder 90°. Allerdings ist auch eine Schwenkbarkeit um volle 180° denkbar.
Claims (13)
- Schalenverschließmaschine (1), die ein Siegelwerkzeug (2) umfassend ein Oberwerkzeug (10) und ein Unterwerkzeug (11) aufweist, um eine Deckelfolie (3) auf eine in einer Produktionsrichtung (P) in das Siegelwerkzeug (2) geförderte Schale zu siegeln, wobei das Oberwerkzeug (10) von einer Arbeitsposition in eine zweite Position aus der Schalenverschließmaschine (1) heraus bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberwerkzeug (10) in der zweiten Position zu Wartungs- oder Reinigungszwecken schwenkbar ist.
- Schalenverschließmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Position so weit außerhalb der Schalenverschließmaschine (1) ist, dass sich das Oberwerkzeug (10) seitlich außerhalb der Schalenverschließmaschine (1) befindet.
- Schalenverschließmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberwerkzeug (10) in der zweiten Position wenigstens um 45 Grad, vorzugsweise um 90 Grad, schwenkbar ist.
- Schalenverschließmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterwerkzeug (11) von einer Arbeitsposition in eine zweite Position seitlich aus der Schalenverschließmaschine (1) heraus bewegbar ist, wobei das Unterwerkzeug (11) in seiner zweiten Position schwenkbar ist.
- Schalenverschließmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterwerkzeug (11) in seiner zweiten Position wenigstens um 90 Grad, vorzugsweise um 180 Grad, schwenkbar ist.
- Schalenverschließmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberwerkzeug (10) und/oder das Unterwerkzeug (11) auf Schienen (14) absetzbar ist.
- Schalenverschließmaschine nach 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schienen (14) lösbar in der Schalenverschließmaschine (1) angebracht sind.
- Schalenverschließmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schienen (14) seitlich aus der Schalenverschließmaschine (1) herausziehbar sind.
- Schalenverschließmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Klemmvorrichtung (21) am einem Ende einer Schiene (14) vorgesehen ist, um das Oberwerkzeugs (10) oder das Unterwerkzeugs (11) in einer geschwenkten Stellung zu arretieren.
- Schalenverschließmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberwerkzeug (10) und/oder das Unterwerkzeug (11) von der Arbeitsposition in die zweite Position schwenkbar ist.
- Schalenverschließmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schwenken des Oberwerkzeugs (10) und/oder des Unterwerkzeugs (11) jeweils zwei Schwenkarme (22) vorgesehen sind.
- Schalenverschließmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkarme (22) am Maschinenrahmen (15) angebracht sind.
- Schalenverschließmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberwerkzeug (10) oder das Unterwerkzeug (11) in der zweiten Position für einen Werkzeugwechsel entfernbar ist.
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