DE202006010803U1 - Anordnung zum Aufnehmen und Übergeben und/oder Transportieren wenigstens eines Funktionsteils einer technischen Einrichtung - Google Patents

Anordnung zum Aufnehmen und Übergeben und/oder Transportieren wenigstens eines Funktionsteils einer technischen Einrichtung Download PDF

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Abstract

Anordnung zum Aufnehmen und Übergeben und/oder Transportieren wenigstens eines Funktionsteils, insbesondere eines Werkzeuges, einer technischen Einrichtung, insbesondere einer Einrichtung zum automatischen Versiegeln von Behältern, umfassend wenigstens ein Fahrgestell, das eine Funktionsteilaufnahmeeinrichtung trägt, dadurch gekennzeichnet, daß sie zumindest ein an der technischen Einrichtung angeordnetes Anschlagelement für das Fahrgestell umfaßt und daß an dem Fahrgestell zumindest ein mit dem Anschlagelement in Eingriff bringbares Greifelement angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Aufnehmen und Übergeben und/oder Transportieren wenigstens eines Funktionsteils, insbesondere eines Werkzeuges, einer technischen Einrichtung, insbesondere einer Einrichtung zum automatischen Versiegeln von Behältern, umfassend wenigstens ein Fahrgestell, das eine Funktionsteilaufnahmeeinrichtung trägt.
  • Technische Einrichtungen weisen verschiedene Funktionsteile auf. Handelt es sich bei einer technischen Einrichtung um eine Einrichtung zum automatischen Versiegeln von Behältern, so weist diese Einrichtung wenigstens ein Werkzeug zum Versiegeln der Behälter auf. Bei diesem Werkzeug handelt es sich beispielsweise um ein Folienschweißgerät, das in ein Unterwerkzeug und in ein Oberwerkzeug unterteilt sein kann. Mit dem Unterwerkzeug werden zu versiegelnde Behälter gegen das Oberwerkzeug geführt, wobei zwischen den Behältern und dem Oberwerkzeug eine Folie angeordnet ist, mit der die Behälter versiegelt werden.
  • Für voneinander verschiedene Behälter kann das Verwenden voneinander verschiedener Werkzeuge erforderlich sein. Zum einen ist das Unterwerkzeug an die Form der Behälter angepaßt, zum anderen können mit dem Unterwerkzeug und mit dem Oberwerkzeug voneinander verschiedene Anzahlen von Behältern in einem Arbeitsgang versiegelt werden.
  • Für das somit notwendige Wechseln der Werkzeuge einer Einrichtung ist in der DE 102 09 000.9 ein Fahrgestell vorgeschlagen worden, mit dem ein Werkzeug aufgenommen werden kann, an eine technische Einrichtung abgegeben werden kann und transportiert werden kann. Dieses Fahrgestell weist Abschnitte auf, die an eine Unterseite einer technischen Einrichtung anlegbar sind.
  • Bei einer technischen Einrichtung, die im Bodenbereich keinen Freiraum zum Anlegen von derartigen Abschnitten aufweist, ist dieses bekannte Fahrgestell nicht ohne weiteres anwendbar.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, die ein Überführen von Funktionsteilen auf ein Fahrgestell und umgekehrt universell bei einer Vielzahl von technischen Einrichtungen ermöglicht.
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Anordnung zumindest ein an der technischen Einrichtung angeordnetes Anschlagelement für das Fahrgestell umfaßt und daß an dem Fahrgestell zumindest ein mit dem Anschlagelement in Eingriff bringbares Greifelement angeordnet ist.
  • Bei der erfindungsgemäßen Anordnung sind Maßnahmen an der technischen Einrichtung selbst wie an einem Fahrgestell vorgesehen. Beide Bauteile werden mit Mitteln ausgerüstet, die eine enge Anlage des Fahrgestelles an der technischen Einrichtung ermöglichen.
  • An der technischen Einrichtung ist dazu das Anschlagelement angeordnet. Das Fahrgestell weist ein Greifelement auf, das mit dem Anschlagelement in Eingriff bringbar ist. Dadurch ist eine lagefeste Zuordnung des Fahrgestells zur technischen Einrichtung ermöglicht.
  • Die Verbindung zwischen technischer Einrichtung und Fahrgestell findet somit oberhalb eines Bodens der technischen Einrichtung statt, nämlich dort, wo die Anschlagelemente an der technischen Einrichtung angeordnet sind. Diese Anschlagelemente können an den verschiedensten technischen Einrichtungen angeordnet sein, so daß eine universale Zuordnung des Fahrgestells zu technischen Einrichtungen ermöglicht ist. Damit diese Lagezuordnung auch über einen längeren Zeitraum z.B. für die Übergabe oder Übernahme eines Werkzeuges stabil erhalten bleibt, ist nach einer ersten Weiterbildung der Erfindung an dem Fahrgestell wenigstens ein bei Eingriff des Greifelementes an der technischen Einrichtung definiert anliegendes Anlageelement angeordnet. Dieses Anlageelement wird an die technische Einrichtung angelegt, dabei ist aber keine Anlage an der Unterseite der technischen Einrichtung notwendig. Die Anlage an der technischen Einrichtung dient nur noch dem Aufrechterhalten einer sicheren Ruheposition, wenn das Greifelement mit dem Anschlagelement in Eingriff steht.
  • Die Anschlagelemente sind beispielsweise als Vorsprünge ausgebildet, während die Greifelemente die Vorsprünge hinterfassen. Durch das Hinterfassen von Vorsprüngen durch Greifelemente ist eine lagesichere Verbindung ermöglicht. Die Verbindung kann dabei gleichwohl schnell ausgeführt werden, um das Zuführen bzw. Wegführen von Funktionsteilen zu der technischen Einrichtung bzw. von der technischen Einrichtung nicht zu verzögern. Jeder Vorsprung kann dabei ein Bolzen sein.
  • Um insbesondere das Anordnen der Greifelemente an den Vorsprüngen zu beschleunigen, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung jedes Greifelement eine Einhängeöse. Diese Einhängeöse ist in einfacher Weise an einem Bolzen anschlagbar, in den sie einfach eingehängt wird.
  • Die Anschlagelemente für das Fahrgestell sind vorzugsweise in einem oberen Bereich einer technischen Einrichtung angeordnet. Die Greifelemente sind dann in gleicher Weise in einem oberen Abschnitt eines Fahrgestells angeordnet, so daß das Ergreifen der Anschlagelemente durch die Greifelemente im oberen Bereich des Fahrgestelles erfolgt. Das Fahrgestell wird dadurch im oberen Bereich an den Greifelementen quasi aufgehängt, durch seinen tiefer angeordneten Schwerpunkt wird es gegen die technische Einrichtung gedrückt.
  • In diesem Bereich der Anlage des Fahrgestells an der technischen Einrichtung ist zunächst vorzugsweise das Anlageelement angeordnet. Das Anlageelement ist vorzugsweise als Anlagefläche ausgebildet, welche in einfacher Weise gegen eine entsprechende Gegenfläche einer technischen Einrichtung zu führen ist und an dieser anliegen kann. Das Anlageelement ist dabei in einem unteren Bereich des Fahrgestells angeordnet, so daß es entsprechend unterhalb der Greifelemente befindlich ist.
  • Zur weiteren Ausbildung der Erfindung ist noch vorgesehen, daß das Fahrgestell Räder hat und daß die Räder am Fahrgestell höhenveränderbar aufgenommen sind. Mit den Rädern ist dabei die Verfahrbarkeit des Fahrgestelles gewährleistet. Die Höhenveränderbarkeit der Räder ermöglicht eine Anpassung des Fahrgestells an verschiedene technische Einrichtungen mit in verschiedenen Höhenlagen angeordneten Anschlagelementen.
  • Vorzugsweise sind jeweils in Annäherungsrichtung an die technische Einrichtungen vorn angeordnete Räder und hinten angeordnete Räder des Fahrgestells zu Gruppen mit gemeinsamer Ansteuerung ihrer Höhenveränderbarkeit zusammengefaßt. Nach dieser Weiterbildung sind z.B. zwei vordere Räder gemeinsam höher oder tiefer anordbar und sind z.B. hinten angeordnete Räder gemeinsam höhenverstellbar. Diese Trennung der Höhenveränderbarkeit kann dann in einer vereinfachten Annäherung an die technische Einrichtung ausgenutzt werden. So sind durch eine stärkere Höherstellung der hinteren Räder vordere Abschnitte des Fahrgestells etwas nach vorn kippbar. Sind in diesen vorderen Abschnitten die Greifelemente angeordnet, so werden diese etwas nach vorn geführt, um ein Umgreifen der Einsteckelement zu erleichtern. Anschließend können dann die hinteren Räder wieder niedriger eingestellt werden und alle Räder so niedrig eingestellt werden, daß sich das Anlageelement des Fahrgestells an die technische Einrichtung anlegt.
  • Jedes Rad ist dabei vorzugsweise als Lenkrolle mit einer 360°-Drehbarkeit ausgebildet.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:
  • 1: eine perspektivische Ansicht eines Fahrgestells mit einer Funktionsteilaufnahmeeinrichtung,
  • 2: eine perpektivische Ansicht einer Einrichtung zum automatischen Versiegeln von Behältern und
  • 3: eine maßstäblich vergrößerte Ansicht der Einzelheit III in 2 und
  • 4: eine perspektivische Ansicht der technischen Einrichtung gemäß 2 und des Fahrgestells gemäß 1 bei Anlage des Fahrgestells an der technischen Einrichtung.
  • Das Fahrgestell in 1 ist Teil der erfindungsgemäßen Anordnung. Das Fahrgestell weist einen aus Profilen zusammengesetzten Gestellaufbau 1 auf. Dieser Gestellaufbau 1 trägt eine Funktionsteilaufnahmeeinrichtung 2, mit welcher beispielsweise ein Siegelwerkzeug der technischen Einrichtung nach 2 aufgenommen werden kann.
  • An Seitenwänden 3 des Gestellaufbaus 1 sind an dem Fahrgestell zwei Einhängeösen 4 angeordnet. Beide Einhängeösen 4 sind mit einem Stangenprofil 5 miteinander verbunden, um den definierten Abstand zwischen beiden Einhängeösen 4 zu stabilisieren.
  • Der Gestellaufbau 1 des Fahrgestells steht auf vier Rädern 6 auf. Jedes Rad 6 ist höhenveränderbar in einem Teleskopzylinder gehalten, der in einer Teleskopzylinderaufnahme 7 angeordnet ist. Durch ein Aus- bzw. Einfahren der um 360° drehbaren Räder 6 verändert sich die Höhenanordnung des Gestellaufbaus 1 über einem nicht weiter dargestellten Boden.
  • Die technische Einrichtung in 2 weist gleichfalls ein Gestell 8 auf. Dies Gestell 8 trägt die Funktionsteile der technischen Einrichtung, unter anderem ein Oberwerkzeug 9 und ein Unterwerkzeug 10. Diese Werkzeuge 9, 10 dienen dem Versiegeln von z.B. Schalen. Beim Unterwerkzeug 10 ist zu erkennen, daß dieses Werkzeug 10 für die Aufnahme von drei Schalen in einem Siegelvorgang geeignet ist. Wenn andere Schalen versiegelt werden sollen, ist das Unterwerkzeug 10 und gegebenenfalls das Oberwerkzeug 9 aus der technischen Einrichtung zu entnehmen und durch ein anderes Werkzeug jeweils zu ersetzen.
  • Für eine Annäherung des Fahrgestells nach 1 ist die technische Einrichtung in 2 mit Bolzen 11 ausgerüstet, die auch in 3 dargestellt sind. Die Bolzen 11 stehen von einer benachbarten Wandung 12 der technischen Einrichtung vor, so daß sie eine Eingriffsmöglichkeit für die Einhängeösen 4 ausbilden.
  • 4 zeigt den eingehängten Zustand des Fahrgestells an der technischen Einrichtung. Die Einhängeösen 4 sind mit den Bolzen 11 in Eingriff gebracht. Der Gestellaufbau 1 liegt mit vorderen Teleskopzylinderaufnahmen 7 an der technischen Einrichtung an. Diese Anlage erfolgt bei der technischen Einrichtung an dem Gestell 8. Beim Fahrgestell sind an der Vorderseite der vorderen Teleskopzylinderaufnahmen 7 Anlageflächen 13 vorgesehen. Diese Anlageflächen 13 sind z.B. durch die vorderen Kanten von den Teleskopzylinderaufnahmen 7 oben abschließenden Deckelelementen 14 ausgebildet.

Claims (11)

  1. Anordnung zum Aufnehmen und Übergeben und/oder Transportieren wenigstens eines Funktionsteils, insbesondere eines Werkzeuges, einer technischen Einrichtung, insbesondere einer Einrichtung zum automatischen Versiegeln von Behältern, umfassend wenigstens ein Fahrgestell, das eine Funktionsteilaufnahmeeinrichtung trägt, dadurch gekennzeichnet, daß sie zumindest ein an der technischen Einrichtung angeordnetes Anschlagelement für das Fahrgestell umfaßt und daß an dem Fahrgestell zumindest ein mit dem Anschlagelement in Eingriff bringbares Greifelement angeordnet ist.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Fahrgestell wenigstens ein bei Eingriff des Greifelementes an der technischen Einrichtung definiert anliegendes Anlageelement angeordnet ist.
  3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagelemente als Vorsprünge ausgebildet sind und daß die Greifelemente die Vorsprünge hinterfassen.
  4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Vorsprung ein Bolzen (11) ist.
  5. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Greifelement eine Einhängeöse (4) ist.
  6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Greifelement in einem oberen Abschnitt des Fahrgestells angeordnet ist.
  7. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Anlageelement des Fahrgestells eine Anlagefläche (13) ist.
  8. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Anlageelement in einem unteren Bereich des Fahrgestells angeordnet ist.
  9. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell Räder (6) hat und daß die Räder (6) am Fahrgestell höhenveränderbar aufgenommen sind.
  10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils in Annäherungsrichtung an die technische Einrichtung vorne angeordnete Räder (6) und hinten angeordnete Räder (6) zu Gruppen mit gemeinsamer Ansteuerung ihrer Höhenveränderbarkeit zusammengefaßt sind.
  11. Anordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Rad (6) als Lenkrolle mit einer 360°-Drehbarkeit ausgebildet ist.
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