EP1902254B1 - Verfahren zur regelung und steuerung einer feuerungseinrichtung und feuerungseinrichtung - Google Patents

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EP1902254B1
EP1902254B1 EP05752994.3A EP05752994A EP1902254B1 EP 1902254 B1 EP1902254 B1 EP 1902254B1 EP 05752994 A EP05752994 A EP 05752994A EP 1902254 B1 EP1902254 B1 EP 1902254B1
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air
firing device
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burner
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Ulrich Geiger
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Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a firing device, in particular a gas burner, in which a value is determined which depends on a measured temperature generated by the firing device. Moreover, the invention relates to a firing device, in particular a gas burner, comprising means for measuring a value which depends on a temperature generated by the firing device. Furthermore, the invention relates to a method for controlling a firing device, in particular a gas burner, and a firing device, in particular a gas burner, which comprises a gas valve for adjusting the fuel supply to the firing device.
  • the power output is determined essentially by the adjustment of the supply of fuel gas and air and by the set mixing ratio between gas and air.
  • the temperature generated by the flame is also a function of the mixing ratio between gas and air.
  • the mixing ratio can be specified, for example, as the ratio of the mass flows or the volume flows of the air and the gas. However, other parameters, such as the fuel composition, have an influence on the sizes mentioned.
  • a mixing ratio can be determined which maximizes the effectiveness of the combustion, i. where the fuel burns as completely and clean as possible.
  • known gas burners are usually equipped with a radial fan, which sucks the mixture of air and gas during operation.
  • the adjustment of the mass flows of air and gas can be done for example by changing the speed and thus the suction of the impeller of the radial fan.
  • valves can be provided in the gas and / or air supply line, which can be actuated to set the individual mass flows or their ratio.
  • various sensors can be arranged at suitable locations.
  • appropriate measuring devices can be provided for measuring the mass flow and / or the volume flow of the gas and / or the air and / or the mixture.
  • state variables such as the temperature of the air, pressures, etc., can be measured at appropriate locations, evaluated and used for the control.
  • the regulation of the mixing ratio is done today by default, especially for gas burners used in the household, by pneumatic control of a gas valve in dependence on the volume flow of the supplied air quantity (principle of pneumatic composite).
  • pneumatic control pressures or pressure differences on orifices, in constrictions, or in venturi nozzles are used as control variables for a pneumatic gas control valve that adjusts the gas supply to the airflow.
  • a disadvantage of the pneumatic control is in particular that mechanical components must be used which are subject to hysteresis effects due to the friction.
  • the use of the electronic interconnect also presents situations that can not be adequately addressed, such as a change in sensitivity of the sensors due to contamination.
  • the DE 100 45 270 C2 discloses a firing device and method for controlling the firing device with fluctuating fuel quality.
  • the fuel-air ratio is changed accordingly.
  • the mixture composition readjusted until the desired flame core temperature is reached.
  • maps are used for various fuels, from which a new, suitable fuel air ratio is read out whenever the performance requirements change.
  • a control system for a gas burner is shown.
  • the regulation takes place here using a temperature measured at the burner surface. Since the surface temperature depends on the flow rate of the air-gas mixture, falls below a certain temperature, the speed of the fan rotor is lowered, whereby the air flow and thus the air-gas ratio is lowered.
  • a method for controlling a gas burner is known in which the CO concentration in the exhaust gases of the burner flame is detected with an exhaust gas sensor.
  • a certain CO value corresponds to a certain gas-air ratio.
  • gas-air ratio at a certain CO value a desired gas-air ratio can be set.
  • the EP 770 824 B1 shows a control of the gas-air ratio in the fuel-air mixture by measuring a Ionisationsstroms, which depends on the excess air in the exhaust gases of the burner flame. In stoichiometric combustion, a maximum of the ionization current is known to be measured. Depending on this value, the mixture composition can be optimized.
  • a disadvantage of the last-mentioned method is that the feedback signal can only be detected when the flame is burning and fed back to the control loop.
  • the inertia of the sensors limits accurate readjustment.
  • the sensors used are subject to contamination, so that the combustion is suboptimal regulated over time and thus increase the pollutant levels.
  • the starting process in which there is still no combustion signal, or load changes in which significant changes in the operating parameters are required in a short time, it can cause difficulties and in extreme cases to extinguish the flame.
  • pneumatic regulators resort to pneumatic regulators, but this entails an increase in the complexity of the system and the costs.
  • Another object of the present invention is to provide a simplified method for a fuel-independent control of a firing device. Another object of the invention is to ensure a gas-type independent fuel supply reliably even with fast load changes and in the starting phase without time delays.
  • the method according to the invention for controlling a firing device comprises the steps of: determining a value which depends on a measured temperature generated by the firing device in the region of the burner flame or measured on the burner itself; Specification of a first parameter that corresponds to a certain burner load; and controlling the value of the temperature generated by a combustion device by using a characteristic curve representing a value range corresponding to a target temperature depending on the first parameter corresponding to a burner load, wherein in the representation of the characteristic, the air ratio ( ⁇ ) defined as Ratio of the actual amount of air supplied to the amount of air theoretically required for optimal stoichiometric combustion, is constant.
  • the invention is based on the finding that a characteristic curve for controlling the value dependent on a temperature generated by the firing device at a constant air ratio does not depend on one of the types of gas used.
  • the inventive method of control is thus gasartunpli.
  • the temperature generated by the firing device is measured by a sensor arranged in the flame core or at the burner itself, for example at the burner surface. However, it can also be measured at the base of the flame, at the tip of the flame, or at some distance within the working range of the flame.
  • the measured temperatures depending on where the temperature sensor is mounted, and depending on the load and the air-fuel ratio, about values between 100 ° C and 1000 ° C at.
  • the characteristic curve shown for a constant second parameter can be determined both empirically and mathematically.
  • the second parameter value is the value predetermined, with which the optimal combustion takes place with the existing burner.
  • the air ratio ⁇ is defined as the ratio of the actual amount of air supplied to the amount of air theoretically required for optimal stoichiometric combustion.
  • the method is particularly simple and reliable in that the control can be carried out independently of the quality of the fuel and thus without analysis of the fuel.
  • continuous or periodic corrections of the characteristic or a preselection of a characteristic field for different fuels / gases accounts.
  • the first parameter corresponds in particular to one of the firing devices per unit of time to be supplied air quantity.
  • a constant second parameter means that, as the amount of air changes, the amount of fuel supplied is changed accordingly to maintain the optimal stoichiometric air-fuel ratio for combustion.
  • the first parameter preferably corresponds to a mass flow or volume flow of the air to be supplied to the firing device.
  • the mass flow of the air can be determined for example by a mass flow sensor in the supply channel for the air supplied to the burner.
  • the mass flow or volumetric flow of the fuel changes at constant second parameters in the same way, which can also be measured by a suitably located mass flow sensor.
  • the burner load is at a constant air ratio substantially proportional to the amount of air supplied to the firing device per unit time. For the characteristic curve used, it is thus irrelevant whether the first parameter expresses an air or gas mass flow or a load, for example.
  • the method preferably comprises a comparison of the measured value dependent on the temperature with a desired value determined from the characteristic curve.
  • a deviation of the actual temperature from the temperature setpoint causes a setting of the operating parameters that reduces this deviation to be made so long or until the deviation between the actual value and the setpoint value has been compensated.
  • the mixture can be enriched until the deviation of the actual value from the desired value no longer exists. In the same way, the mixture can be emaciated accordingly at too high actual temperature.
  • the value corresponding to the setpoint temperature is preferably determined as a function of the first parameter from the characteristic curve. If, for example, the mass flow of the air is selected as the first parameter, then the mass flow of the air is predetermined and the desired temperature corresponding to this mass flow is read from the characteristic curve. The regulation takes place until the value of the actual temperature corresponds to the setpoint temperature value.
  • the measured value and / or the value range of the characteristic corresponds in particular to a temperature difference.
  • a temperature difference for temperature measurement, for example, thermocouples can be used.
  • the temperature difference is a temperature difference between a temperature generated in the region of the burner flame and a reference temperature.
  • the reference temperature may correspond to the temperature of the air or air-fuel mixture prior to entering the region of the burner flame. If the temperature of the reference junction is known, the absolute temperature can also be determined. Alternatively, for example, the ambient temperature of the burner can serve as a reference.
  • the control may include an increase or decrease in the amount of gas supplied per unit time.
  • the temperature is controlled by enriching or leaning the mixture with fuel until the measured value, which is dependent on the actual temperature, coincides with the desired value.
  • the increase or decrease in the amount of gas supplied per unit time is carried out in particular by actuation of a valve.
  • a stepper motor can actuate an actuator of a valve, or modulate a pulse width or an electrical variable can be changed in an electrically controlled coil.
  • the firing device in particular a gas burner, comprises: a device for measuring a value which depends on a temperature generated by the firing device in the region of the burner flame or on the burner itself; Means for controlling the temperature generated by the firing device with specification of a first parameter corresponding to a certain burner load, and using a characteristic curve representing a value range corresponding to a target temperature as a function of the first parameter corresponding to the burner load, wherein in the representation of the characteristic curve the air ratio is constant.
  • the device for measuring the temperature-dependent value can be arranged in particular in the flame kernel, at the burner surface, at the base of the flame or at the tip of the flame.
  • the inertia of the temperature sensor depends essentially on the distance to the flame and on the inert masses of the sensor and its attachment.
  • the first parameter may correspond to one of the firing devices per unit of time to be supplied air, in particular a mass flow or volume flow of the air.
  • the firing device preferably has a measuring device for measuring the amount of air and / or fuel medium supplied to the firing device per unit time and / or of a mixture of air and fuel medium, in particular for measuring a mass flow or volume flow.
  • the sensors are to be arranged in the device such that the most reliable possible conclusion can be drawn on the mass flows flowing through them. This can for example be the case in a bypass.
  • the burner load at a constant air ratio is generally substantially proportional to the amount of air supplied to the gas burner per unit time.
  • the firing device may comprise means for comparing the value corresponding to the measured temperature with a desired value determined from the characteristic curve.
  • the means for measuring a value dependent on the generated temperature may be adapted to measure a value corresponding to a temperature difference. From this temperature difference, the absolute temperature can be determined at a known reference temperature.
  • the value corresponds in particular to a temperature difference between a temperature generated in the region of the burner flame and a reference temperature, wherein the reference temperature corresponds in particular to the temperature of the air or of the mixture of air and combustion medium before it enters the region of the burner flame.
  • the device for measuring a temperature value preferably comprises a part which is arranged at least partially in the region of the reaction zone of the burner flame.
  • a part of the device for measuring the temperature value outside the reaction zone of the flame in particular in the region of an inlet zone for the air supplied to the firing device and / or for the air Nerbrennungsmedium mixture supplied to the firing device can be arranged.
  • the means for measuring a temperature value preferably comprises a thermocouple.
  • a contact point of the different legs of the thermocouple in the region of the reaction zone of the burner flame is arranged, the reference point outside this reaction zone to detect a temperature difference between the flame and a thermally decoupled therefrom area, for example, an ambient region of the gas burner.
  • the value measured by the means for measuring a temperature value is preferably a thermoelectric voltage.
  • the means for controlling may be adapted to increase and / or decrease the amount of combustion medium supplied to the firing device per unit time.
  • the firing device comprises a valve which can be actuated to increase or reduce the amount of gas supplied per unit of time.
  • FIG. 1 shows a gas burner in which a mixture of air L and gas G is premixed and burned.
  • the gas burner has an air supply section 1, is sucked through the combustion air L.
  • a mass flow sensor 2 measures the mass flow of the air L sucked in by a blower 9.
  • the mass flow sensor 2 is arranged so that as laminar a flow as possible is generated in its surroundings in order to avoid measurement errors.
  • the mass flow sensor could be arranged in a bypass (not shown) and using a laminar element.
  • a valve 3 may be arranged for the combustion air. However, however, usually a regulated fan with air mass flow sensor will be used, so that the valve can be omitted.
  • a gas supply section 4 is provided, which is connected to a gas supply line.
  • the gas flows through the section 4, during operation of the gas burner.
  • a valve 6, which may be an electronically controlled valve the gas flows through a conduit 7 into the mixing region 8.
  • a mixing of the gas G with the air L takes place.
  • the fan of the fan 9 is driven at an adjustable speed to suck in both the air L and the gas G.
  • the valve 6 is adjusted so that, taking into account the other operating parameters, such as the speed of the fan, a predetermined air-gas ratio enters the mixing area 8.
  • the air-gas ratio should be chosen so that the most clean and effective combustion takes place.
  • the air-gas mixture flows from the blower 9 to the burner part 11. There it exits and feeds the burner flame 13, which has a predetermined heat output should give.
  • a temperature sensor 12 for example a thermocouple
  • an actual temperature is measured, which is used in carrying out the method described below for controlling or controlling the gas burner.
  • the temperature sensor 12 is arranged on a surface of the burner part 11. However, it is also conceivable to arrange the sensor elsewhere in the area of action of the flame 13.
  • the reference temperature of the thermocouple is measured at a position outside the effective range of the flame 13, for example in the air supply line 1.
  • a device, not shown, for controlling or regulating the air and / or gas flow receives input data from the temperature sensor 12 and the mass flow sensor 2 and outputs control signals to the valve 6 and to the drive of the blower 9.
  • the opening of the valve 6 and the speed of the fan of the fan 9 are adjusted so that the desired air and gas supply results.
  • control device has a memory for storing characteristic curves or nominal values as well as a corresponding data processing unit which is set up to carry out the corresponding methods.
  • FIG. 2 shows a characteristic curve in which the desired temperature T soll is plotted as a function of a mass flow m L of the combustion air which is to be supplied to a gas burner.
  • the change of the operating state requires a load change, for example, a changed heat request.
  • the operating state 1 corresponds to an air mass flow m L1
  • the operating state 2 is an air mass flow m L2 .
  • the burner load is at a constant air ratio ⁇ substantially proportional to the mass flow of both the air and the fuel.
  • first of all the new air mass flow m L2 starting from a burner load Q soll2 desired in operating state 2, is set.
  • the air mass flow m L can be measured on a mass flow sensor 2.
  • the actual temperature T measured at the temperature sensor 12 in the area of the burner flame 13 is setpoint temperature T Soll2 corresponding to the newly set air mass flow m L2 according to the characteristic curve FIG. 2 compared.
  • readjustment takes place.
  • the readjustment takes place by a leaning or enrichment of the air-gas mixture by actuation of the gas valve 6.
  • the gas valve 6 is adjusted so long until the control process is completed, that is, until one of the setpoint temperature T soll2 corresponding actual temperature T is has set.
  • thermocouple instead of absolute actual and desired temperatures, temperature differences .DELTA.T can be, .DELTA.T is intended as, for example, measured by a thermocouple may be used. Instead of the set temperature T set can be plotted as a function of air mass flow m L corresponding to a thermal voltage U.
  • the reference temperature of the thermocouple 12 may be, for example, in the air supply section 1, in a burner area outside the effective range of the burner flame 13 in the environment of the burner are measured.
  • the characteristic curve shown can be represented empirically or mathematically.
  • the use of a low thermal inertia sensor 12 located close to the flame 13 would be advantageous.
  • Sheathed thermocouples with a mantle of materials suitable for high temperature oxidation processes have proven particularly effective and stable.
  • the measured temperatures T is moving, depending on the mounting location, burner load Q and to air ratio ⁇ between 100 and 1000 ° C.
  • FIG. 3 is a dependence of the opening w of the gas valve 6, which determines the fuel supply, shown in dependence on the mass flow m L of the burner supplied air.
  • the mean curve K3 corresponds to a desired value curve which indicates the predetermined opening values w soll of a gas valve 6 as a function of a corresponding air mass flow m L.
  • the air mass flow m L is changed from an initial value m L1 to a second value m L2 and adapted to the new load Q 2 .
  • the control is turned off and the opening value w of the gas valve from the previously set Value w 1 changed to a new target opening value w 2 .
  • the value w 2 is on the target opening curve K3.
  • the adjusting opening of the gas valve is in any case between an upper limit curve K1 and a lower limit curve K2, which indicate a tolerance range for the opening of the gas valve.
  • the upper limit curve K1 corresponds to a maximum allowable opening of the gas valve
  • the lower limit curve K2 a minimum allowable opening of the gas valve. 6
  • control process In the control process, the operating parameters of the firing device, in particular the setting of the valve 6 and the speed of the fan of the fan 9 are adjusted so that the combustion process is optimized.
  • the scheme can be done in any way. In the present example it is done by measuring a generated by the burner flame 13 in its sphere of temperature T is 12 by a temperature sensor The control can for example take place as in the method described above.
  • the control signal for adjusting the opening of the gas valve can accordingly trigger, for example, the operation of a stepping motor, or change the pulse width, the voltage or the current of a coil.
  • the air mass flows m L and gas mass flows m G are measured by mass flow sensors 2 and 5.
  • a valve opening w which lies above the upper limit curve K1 or below the lower limit curve K2 is now set in one phase of the method before or after the control process has been carried out. For example, leaving the tolerance range between K1 and K2 can lead to a calibration process. During calibration, the conditions set after the control could be stored in a memory of the controller and used for the next start. The setpoint curve K3, like the limit curves K1 and K2, can be shifted so that a uniform tolerance corridor for the opening of the gas valve 6 around the setpoint curve K3 also results in the new curve.
  • exceeding the limit curves K1 or K2 upwards or downwards after a certain period of time or when repeatedly exceeding or falling below may cause the device to be switched off. It may happen that certain gas burner settings change over time or certain boundary conditions have changed so that a safety hazard occurs or the gas burner operates in a non-effective operating state.
  • a deviation of the opening of the gas valve from the permitted corridor can be triggered for example by a deviation of the gas pressure from the permissible inlet pressure range or by a malfunction of the sensors. The shutdown can thus be interpreted as an indication that a review and maintenance of the device is required.
  • FIG. 4 schematically and exemplarily a control device for carrying out a method, which is not part of the invention shown.
  • the measured air mass flow m L and the temperature measured in the region of the burner flame actual temperature T of the control device serve as input signals.
  • the air mass flow m L is directly proportional to the load of the burner Q.
  • the rotational speed n of the fan which is proportional to the heat output, read from the determined load and adjusted accordingly.
  • the nominal temperature T nom determined the burner flame.
  • a setpoint temperature is specified.
  • this target temperature T soll is compared with the measured actual temperature T ist . If a temperature difference .DELTA.T results, then a control process begins, which is continued until the actual temperature T ist corresponds to the setpoint temperature T soll .
  • An approximation of the actual temperature T is to the target temperature T soll , as shown schematically by the diagram E, by actuating the stepping motor of a gas valve, which determines the fuel supply m G , changed. This results in enriching or leaning of the fuel-air mixture, which leads to an increase or decrease in the temperature generated by the burner.
  • the diagram F shows the opening of the gas valve in the form of the step setting of the stepping motor of the gas valve as a function of the air mass flow m L.
  • the curves (1) and (2) indicate an upper or lower limit curve.
  • For a given air mass flow m L has the opening of the gas valve during and after the control and regulation operations, always in the by the curves (1) and (2) are limited target range.
  • a corresponding measure can be initiated.
  • the gas burner can be shut down to eliminate safety risks or ineffective operation. It can also be just a warning or recalibration of certain characteristics are performed.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Feuerungseinrichtung, insbesondere eines Gasbrenners, bei dem ein Wert ermittelt wird, der von einer von der Feuerungseinrichtung erzeugten gemessenen Temperatur abhängt. Außerdem betrifft die Erfindung eine Feuerungseinrichtung, insbesondere einen Gasbrenner, der eine Einrichtung zum Messen eines Werts, der von einer von der Feuerungseinrichtung erzeugten Temperatur abhängt, umfasst. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung einer Feuerungseinrichtung, insbesondere eines Gasbrenners, und eine Feuerungseinrichtung, insbesondere einen Gasbrenner, der ein Gasventil zur Einstellung der Brennstoffzufuhr zur Feuerungseinrichtung umfasst.
  • Im Haushalt werden Gasbrenner beispielsweise als Durchlauferhitzer, für die Bereitung von Warmwasser in einem Kessel, zur Bereitstellung von Heizwärme u. ä. eingesetzt. In den jeweiligen Betriebszuständen werden an das Gerät unterschiedliche Anforderungen gestellt. Dies betrifft insbesondere die Leistungsabgabe des Brenners.
  • Die Leistungsabgabe wird im Wesentlichen durch die Einstellung der Zufuhr von Brenngas und Luft und durch das eingestellte Mischungsverhältnis zwischen Gas und Luft bestimmt. Auch die von der Flamme erzeugte Temperatur ist unter anderem eine Funktion des Mischungsverhältnisses zwischen Gas und Luft. Das Mischungsverhältnis kann beispielsweise als Verhältnis der Massenströme oder der Volumenströme der Luft und des Gases angegeben werden. Es haben jedoch auch andere Parameter, wie die Brennstoffzusammensetzung, Einfluss auf die genannten Größen.
  • Für jeden vorgegebenen Luft-Massenstrom bzw. Gas-Massenstrom lässt sich zudem ein Mischungsverhältnis bestimmen, bei dem die Effektivität der Verbrennung maximiert wird, d.h. bei dem der Brennstoff möglichst vollständig und sauber verbrennt.
  • Aus diesem Grund hat es sich als sinnvoll erwiesen, die Massenströme von Gas und Luft zu regeln und stets so einzustellen, dass jeweils eine optimale Verbrennung unter sich verändernden Anforderungen und Randbedingungen erreicht wird. Eine Regelung kann laufend oder in periodischen Abständen stattfinden. Insbesondere ist eine Regelung bei einer Umstellung des Betriebszustands, jedoch beispielsweise auch auf Grund von Änderungen der Brennstoffzusammensetzung im kontinuierlichen Betrieb erforderlich.
  • Zur Bereitstellung des Luft-/Gasgemisches, durch das die Brennerflamme gespeist wird, sind bekannte Gasbrenner in der Regel mit einem Radialgebläse ausgestattet, das im Betrieb das Gemisch aus Luft und Gas ansaugt. Die Einstellung der Massenströme von Luft und Gas kann beispielsweise durch die Änderung der Drehzahl und damit der Ansaugleistung des Gebläserads des Radialgebläses erfolgen. Zusätzlich können Ventile in der Gas- und/oder Luftzufuhrleitung vorgesehen sein, die zur Einstellung der einzelnen Massenströme oder ihres Verhältnisses betätigt werden können. Zur Messung einzelner Parameter können verschiedene Sensoren an geeigneten Stellen angeordnet sein. So können zur Messung des Massenstroms und/oder des Volumenstroms des Gases und/oder der Luft und/oder des Gemisches entsprechende Messvorrichtungen vorgesehen sein. Ebenso können Zustandsgrößen wie die Temperatur der Luft, Drücke usw. an geeigneten Stellen gemessen, ausgewertet und für die Regelung verwendet werden.
  • Die Regelung des Mischungsverhältnisses erfolgt heute standardmäßig, insbesondere bei im Haushalt eingesetzten Gasbrennern, durch pneumatische Steuerung eines Gasventils in Abhängigkeit vom Volumenstrom der zugeführten Luftmenge (Prinzip des pneumatischen Verbunds). Bei der pneumatischen Steuerung werden Drücke oder Druckdifferenzen an Blenden, in Verengungen oder in Venturidüsen als Steuergrößen für ein pneumatisches Gasregelventil, durch das die Gaszufuhr zum Luftstrom eingestellt wird, verwendet. Nachteilhaft an der pneumatischen Steuerung ist jedoch insbesondere, dass mechanische Bauteile eingesetzt werden müssen, die auf Grund der Reibung mit Hystereseeffekten behaftet sind. Besonders bei niedrigen Arbeitsdrücken kommt es zu Ungenauigkeiten in der Steuerung, so dass das Gebläse stets einen bestimmten Mindestdruck erzeugen muss, um eine ausreichend präzise Regelung zu erreichen, was umgekehrt aber zu einer Überdimensionierung des Gebläses für die Maximalleistung führt. Außerdem ist der Aufwand bei der Herstellung der mit Membranen ausgestatteten pneumatischen Gasregelventile wegen der hohen Präzisionsanforderungen beachtlich. Im pneumatischen Verbund kann zudem auf Änderungen der Gasart und -qualität nicht flexibel reagiert werden. Um gewünschte Anpassungen der Gaszufuhr dennoch vornehmen zu können, müssen zusätzliche Einrichtungen, z.B. Stellglieder, bereit - und eingestellt werden, was erheblichen zusätzlichen Aufwand bei der Montage oder Wartung eines Gasheizgerätes bedeutet.
  • Aus diesen Gründen geht man dazu über, Gasbrenner mit einem elektronischen Verbund auszustatten. Bei elektronischer Steuerung können einfach steuerbare Ventile, etwa mit Pulsweiten modulierten Spulen oder mit Schrittmotoren, eingesetzt werden. Der elektronische Verbund funktioniert durch Erfassung wenigstens eines die Verbrennung charakterisierenden Signals, das an einen Regelkreis zum Nachregeln zurückgeführt wird.
  • Jedoch treten auch beim Einsatz des elektronischen Verbunds Situationen auf, auf die nicht angemessen reagiert werden kann, wie zum Beispiel eine Veränderung der Empfindlichkeit der Sensoren auf Grund von Verschmutzung. Außerdem besteht bei Änderungen der Last bzw. des Betriebszustands oder unmittelbar nach dem Betriebsstart des Gasbrenners die Gefahr, dass die Regelung wegen der Trägheit der Sensoren zeitlich verzögert funktioniert, was zu einer unvollkommenen Verbrennung und im Extremfall zum Erlöschen der Brennerflamme führt.
  • Die DE 100 45 270 C2 offenbart eine Feuerungseinrichtung und ein Verfahren zum Regeln der Feuerungseinrichtung bei schwankender Brennstoffqualität. Insbesondere wird bei einer Änderung der Gasqualität das Brennstoff-Luftverhältnis entsprechend verändert. Dabei wird für jede geeignete Brennstoffart die Gemischzusammensetzung so lange nachgeregelt, bis die gewünschte Flammenkerntemperatur erreicht ist. Alußerdem werden Kennfelder für verschiedene Brennstoffe verwendet, aus denen bei jeder Änderung der Leistungsanforderungen ein neues, geeignetes BrennstoffLuftverhältnis ausgelesen wird.
  • In der GB 2 270 748 A ist ein Steuerungssystem für einen Gasbrenner gezeigt. Die Regelung erfolgt hier unter Verwendung einer an der Brenneroberfläche gemessenen Temperatur. Da die Oberflächentemperatur von der Flußrate des Luft-Gas-Gemisches abhängt, wird bei Unterschreiten einer bestimmten Temperatur die Geschwindigkeit des Gebläserotors gesenkt, wodurch der Luftfluss und damit das Luft-Gas-Verhältnis gesenkt wird.
  • Aus der AT 411 189 B ist ein Verfahren zur Regelung eines Gasbrenners bekannt, bei dem die CO-Konzentration in den Abgasen der Brennerflamme mit einem Abgassensor erfasst wird. Ein bestimmter CO-Wert entspricht einem bestimmten Gas-LuftVerhältnis. Ausgehend von einem bekannten, z.B. experimentell ermittelten, Gas-Luftverhältnis bei einem bestimmten CO-Wert kann ein gewünschtes Gas-Luftverhältnis eingestellt werden.
  • Die EP 770 824 B1 zeigt eine Regelung des Gas-Luftverhältnisses im Brennstoff-Luftgemisch durch Messen eines Ionisationsstroms, der vom Luftüberschuss in den Abgasen der Brennerflamme abhängt. Bei stöchiometrischer Verbrennung wird bekanntermaßen ein Maximum des Ionisationsstroms gemessen. In Abhängigkeit von diesem Wert kann die Gemischzusammensetzung optimiert werden.
  • Nachteilhaft an den zuletzt genannten Verfahren ist jedoch, dass das Rückkopplungssignal erst bei brennender Flamme erfasst und an den Regelkreis zurückgeführt werden kann. Außerdem limitiert die Trägheit der Sensoren eine genaue Nachregelung. Zudem unterliegen die verwendeten Sensoren Verschmutzungen, so dass die Verbrennung im Zeitverlauf suboptimal geregelt wird und somit die Schadstoffwerte steigen. Insbesondere beim Startvorgang, bei dem noch kein Verbrennungssignal vorliegt, oder bei Laständerungen, bei denen in kurzer Zeit erhebliche Änderungen der Betriebsparameter erforderlich sind, kann es zu Schwierigkeiten und im Extremfall zu einem Erlöschen der Flamme kommen. Häufig wird aus diesen Gründen zusätzlich auf pneumatische Regler zurückgegriffen, was jedoch eine Erhöhung der Komplexität der Anlage sowie der Kosten nach sich zieht.
  • Ausgehend davon ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein vereinfachtes Verfahren zu einer brennstoffunabhängigen Regelung einer Feuerungseinrichtung bereitzustellen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, auch bei schnellen Lastwechseln und in der Startphase ohne Zeitverzögerungen eine gasartenunabhängige Brennstoffzufuhr zuverlässig zu gewährleisten.
  • Diese Aufgaben werden gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und eine Feuerungseinrichtung gemäß Anspruch 12 sowie durch ein Verfahren gemäß Anspruch 24 und eine Feuerungseinrichtung gemäß Anspruch 31.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Regelung einer Feuerungseinrichtung, insbesondere eines Gasbrenners, umfasst die Schritte: Ermittlung eines Werts, der von einer von der Feuerungseinrichtung erzeugten gemessenen Temperatur abhängt im Bereich der Brennerflamme oder am Brenner selbst gemessenen; Vorgabe eines ersten Parameters, der einer bestimmten Brennerbelastung entspricht; und Regelung des Wertes der von einer von der Feuerungseinrichtung erzeugten Temperatur abhängt unter Verwendung einer Kennlinie, die einen einer Solltemperatur entsprechenden Wertebereich in Abhängigkeit von dem einer Brennerbelastung entsprechenden ersten Parameter darstellt, wobei bei der Darstellung der Kennlinie die Luftzahl (λ), definiert als das Verhältnis der tatsächlich zugeführten Luftmenge zu der theoretisch für optimale stöchiometrische Verbrennung erforderliche Luftmenge, konstant ist.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine Kennlinie zur Regelung des von einer von der Feuerungseinrichtung erzeugten Temperatur abhängigen Wertes bei konstanter Luftzahl nicht von einer von der verwendeten Gasart abhängt. Das erfindungsgemäße Verfahren der Regelung ist somit gasartenunabhängig.
  • Die von der Feuerungseinrichtung erzeugte Temperatur wird durch einen im Flammenkern oder am Brenner selbst, beispielsweise an der Brenneroberfläche, angeordneten Sensor gemessen. Sie kann jedoch auch am Flammenfuß, an der Flammenspitze oder in einiger Entfernung im Wirkungsbereich der Flamme gemessen werden. Die gemessenen Temperaturen nehmen, je nachdem, wo der Temperatursensor angebracht ist, und in Abhängigkeit von der Belastung und vom Luft-Brennstoffverhältnis, etwa Werte zwischen 100°C und 1000°C an.
  • Die für einen konstanten zweiten Parameter dargestellte Kennlinie kann sowohl empirisch als auch rechnerisch ermittelt werden. Als zweiter Parameterwert ist der Wert vorgegeben, bei dem mit dem vorhandenen Brenner die optimale Verbrennung stattfindet. Erfindungsgemäß wird als solcher zweiter Parameterwert die Luftzahl λ verwendet, die günstigerweise bei λ = 1,3 liegen soll. Die Luftzahl λ ist definiert als das Verhältnis der tatsächlich zugeführten Luftmenge zu der theoretisch für optimale stöchiometrische Verbrennung erforderliche Luftmenge.
  • Das Verfahren ist unter anderem dadurch besonders einfach und zuverlässig, dass die Regelung unabhängig von der Qualität des Brennstoffes und damit ohne Analyse des Brennstoffs durchgeführt werden kann. Somit entfallen laufende oder periodische Korrekturen der Kennlinie oder eine Vorauswahl aus einem Kennlinienfeld für unterschiedliche Brennstoffe / Gase.
  • Der erste Parameter entspricht insbesondere einer der Feuerungseinrichtung pro Zeiteinheit zuzuführenden Luftmenge. Dies bedeutet die Darstellung eines der Solltemperatur entsprechenden Wertes bei konstantem zweiten Parameterwert in Abhängigkeit von der der Brennerflamme pro Zeiteinheit zugeführten Luftmenge. Ein konstanter zweiter Parameter bedeutet im Umkehrschluss, dass mit der Änderung der Luftmenge die zugeführte Brennstoffmenge entsprechend geändert wird, um das Für die Verbrennung optimale stöchiometrische Verhältnis zwischen Luft und Brenngas beizubehalten.
  • Der erste Parameter entspricht bevorzugt einem Massenstrom oder Volumenstrom der der Feuerungseinrichtung zuzuführenden Luft. Der Massenstrom der Luft kann beispielsweise durch einen Massenstromsensor im Zuführungskanal für die dem Brenner zugeführte Luft bestimmt werden. Bei einer Änderung der Belastung, entsprechend einer Änderung des Luftmassenstroms, ändert sich bei konstanten zweiten Parameter in gleicher Weise der Massenstrom bzw. Volumenstrom des Brennstoffs, der ebenfalls durch einen an geeigneter Stelle angeordneten Massenstromsensor gemessen werden kann.
  • Die Brennerbelastung ist bei konstanter Luftzahl im wesentlichen proportional zu der der Feuerungseinrichtung zugeführten Luftmenge pro Zeiteinheit. Für die verwendete Kennlinie ist es also irrelevant, ob der erste Parameter etwa einen Luft- oder Gasmassenstrom oder aber eine Belastung ausdrückt.
  • Das Verfahren umfasst vorzugsweise einen Vergleich des gemessenen von der Temperatur abhängigen Werts mit einem aus der Kennlinie ermittelten Sollwert. Wie bei den meisten Regelvorgängen wird aus einer Abweichung der Ist-Temperatur vom Temperatursollwert eine diese Abweichung verringernde Einstellung der Betriebsparameter so lange bzw. so oft vorgenommen, bis die Abweichung zwischen Ist- und Sollwert ausgeglichen ist. Beispielsweise kann bei einer unter der Solltemperatur liegenden gemessenen Temperatur durch schrittweise Erhöhung der zugeführten Brennstoffmenge das Gemisch so lange angefettet werden, bis die Abweichung des IstWerts vom Sollwert nicht mehr besteht. In gleicher Weise kann das Gemisch bei zu hoher Ist-Temperatur entsprechend abgemagert werden.
  • Der der Solltemperatur entsprechende Wert wird bevorzugt in Abhängigkeit vom ersten Parameter aus der Kennlinie ermittelt. Ist beispielsweise als erster Parameter der Massenstrom der Luft gewählt, so wird der Massenstrom der Luft vorgegeben und die diesem Massenstrom entsprechende Solltemperatur aus der Kennlinie ausgelesen. Die Regelung erfolgt so lange, bis der Wert der Ist-Temperatur dem Solltemperaturwert entspricht.
  • Der gemessene Wert und/oder der Wertebereich der Kennlinie entspricht insbesondere einem Temperaturunterschied. Zur Temperaturmessung können beispielsweise Thermoelemente eingesetzt werden. In einer besonderen Ausführungsform ist der Temperaturunterschied ein Temperaturunterschied zwischen einer im Bereich der Brennerflamme erzeugten Temperatur und einer Referenztemperatur.
  • Die Referenztemperatur kann der Temperatur der Luft oder des Luft-Nerbrennungsmedium-Gemisches vor Eintritt in den Bereich der Brennerflamme entsprechen. Ist die Temperatur der Vergleichsstelle bekannt, kann auch die absolute Temperatur ermittelt werden. Alternativ kann beispielsweise die Umgebungstemperatur des Brenners als Referenz dienen.
  • Die Regelung kann eine Erhöhung oder Verminderung der pro Zeiteinheit zugeführten Gasmenge umfassen. In dieser Ausführung wird also die Temperatur durch Anfetten oder Abmagern des Gemisches mit Brennstoff geregelt, bis der gemessene von der Ist-Temperatur abhängige Wert mit dem Sollwert übereinstimmt.
  • Die Erhöhung oder Verminderung der pro Zeiteinheit zugeführten Menge an Gas wird insbesondere durch Betätigung eines Ventils durchgeführt. Beispielsweise kann ein Schrittmotor ein Stellglied eines Ventils betätigen, oder eine Pulsweite moduliert bzw. eine elektrische Größe bei einer elektrisch gesteuerten Spule verändert werden.
  • Die erfindungsgemäße Feuerungseinrichtung, insbesondere ein Gasbrenner, umfasst: eine Einrichtung zum Messen eines Werts, der von einer von der Feuerungseinrichtung erzeugten Temperatur im Bereich der Brennerflamme oder am Brenner selbst abhängt; Mittel zur Regelung der von der Feuerungseinrichtung erzeugten Temperatur unter Vorgabe eines ersten Parameters, der einer bestimmten Brennerbelastung entspricht, und unter Verwendung einer Kennlinie, die einen einer Solltemperatur entsprechenden Wertebereich in Abhängigkeit von dem der Brennerbelastung entsprechenden ersten Parameter darstellt, wobei bei der Darstellung der Kennlinie die Luftzahl, konstant ist.
  • Die Einrichtung zur Messung des von der Temperatur abhängigen Wertes kann insbesondere im Flammenkern, an der Brenneroberfläche, am Flammenfuß oder an der Flammenspitze angeordnet sein. Die Trägheit des Temperatursensors hängt im wesentlichen von der Entfernung zur Flamme und von den trägen Massen des Sensors und seiner Befestigung ab.
  • Der erste Parameter kann einer der Feuerungseinrichtung pro Zeiteinheit zuzuführenden Luftmenge, insbesondere einem Massenstrom oder Volumenstrom der Luft, entsprechen.
  • Die Feuerungseinrichtung weist bevorzugt eine Messeinrichtung zur Messung der der Feuerungseinrichtung pro Zeiteinheit zugeführten Menge an Luft und/oder an Brennstoffmedium und/oder an einer Mischung aus Luft und Brennstoffmedium, insbesondere zur Messung eines Massenstroms oder Volumenstroms, auf. Die Sensoren sind so in der Vorrichtung anzuordnen, dass ein möglichst zuverlässiger Rückschluss auf die durchfließenden Massenströme gezogen werden kann. Dies kann beispielsweise in einem Bypass der Fall sein. Die Brennerbelastung bei konstanter Luftzahl ist in der Regel im wesentlichen proportional zu der dem Gasbrenner zugeführten Luftmenge pro Zeiteinheit.
  • Die Feuerungseinrichtung kann Mittel zum Vergleichen des der gemessenen Temperatur entsprechenden Werts mit einem aus der Kennlinie ermittelten Sollwert umfassen.
  • Die Einrichtung zum Messen eines von der erzeugten Temperatur abhängenden Werts kann angepasst sein, einen Wert zu messen, der einem Temperaturunterschied entspricht. Aus diesem Temperaturunterschied kann bei bekannter Referenztemperatur die absolute Temperatur bestimmt werden.
  • Der Wert entspricht insbesondere einem Temperaturunterschied zwischen einer im Bereich der Brennerflamme erzeugten Temperatur und einer Referenztemperatur, wobei die Referenztemperatur insbesondere der Temperatur der Luft oder des Luft-/Verbrennungsmedium-Gemisches vor Eintritt in den Bereich der Brennerflamme entspricht.
  • Die Einrichtung zum Messen eines Temperaturwerts umfasst bevorzugt einen Teil, der zumindest teilweise im Bereich der Reaktionszone der Brennerflamme angeordnet ist.
  • Für die Messung der Referenztemperatur kann ein Teil der Einrichtung zum Messen des Temperaturwerts außerhalb der Reaktionszone der Flamme, insbesondere im Bereich einer Eintrittszone für die der Feuerungseinrichtung zugeführte Luft und/oder für das der Feuerungseinrichtung zugeführte Luft-Nerbrennungsmedium-Gemisch, angeordnet sein.
  • Die Einrichtung zum Messen eines Temperaturwerts umfasst bevorzugt ein Thermoelement. Dabei ist eine Kontaktstelle der unterschiedlichen Schenkel des Thermoelements im Bereich der Reaktionszone der Brennerflamme angeordnet, die Referenzstelle außerhalb dieser Reaktionszone, um einen Temperaturunterschied zwischen der Flamme und einem davon thermisch entkoppelten Bereich, beispielsweise einem Umgebungsbereich des Gasbrenners, zu erfassen.
  • Der von der Einrichtung zum Messen eines Temperaturwerts gemessene Wert ist bevorzugt eine Thermospannung.
  • Die Mittel zur Regelung können angepasst sein, die Menge des der Feuerungseinrichtung pro Zeiteinheit zugeführten Verbrennungsmediums zu erhöhen und/oder zu verringern.
  • Insbesondere umfasst die Feuerungseinrichtung ein Ventil, welches zur Erhöhung oder zur Verringerung der pro Zeiteinheit zugeführten Menge an Gas betätigbar ist.
  • Weitere Merkmale und Vorteile des Gegenstands der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung spezieller Ausführungsbeispiele. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine Feuerungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
    Fig. 2
    eine Kennlinie, die bei der Durchführung des ersten Verfahrens verwendet wird;
    Fig. 3
    eine Kennlinie, wie sie zur Durchführung eines zweiten Verfahrens, das nicht Teil der Erfindung ist verwendet wird; und
    Fig.4
    eine schematische Darstellung eines Aufbaus einer Regelung zur Durchführung eines Verfahrens, das nicht Teil der Erfindung ist.
  • Figur 1 zeigt einen Gasbrenner, bei dem ein Gemisch aus Luft L und Gas G vorgemischt und verbrannt wird.
  • Der Gasbrenner weist einen Luftzufuhrabschnitt 1 auf, über den Verbrennungsluft L angesaugt wird. Ein Massenstromsensor 2 misst den Massenstrom der von einem Gebläse 9 angesaugten Luft L. Der Massenstromsensor 2 ist so angeordnet, dass in seiner Umgebung eine möglichst laminare Strömung erzeugt wird, um Messfehler zu vermeiden. Insbesondere könnte der Massenstromsensor in einem Bypass (nicht gezeigt) und unter Verwendung eines Laminarelements angeordnet werden.
  • Im Luftzufuhrabschnitt 1 kann auch ein Ventil 3 für die Verbrennungsluft angeordnet sein. Allerdings wird jedoch in der Regel ein geregeltes Gebläse mit Luftmassenstromsensor eingesetzt werden, so dass das Ventil entfallen kann.
  • Für die Gaszufuhr ist ein Gaszufuhrabschnitt 4 vorgesehen, der an eine Gaszuleitung angeschlossen ist. Das Gas strömt während des Betriebs des Gasbrenners durch den Abschnitt 4,. Durch ein Ventil 6, das ein elektronisch gesteuertes Ventil sein kann, strömt das Gas durch eine Leitung 7 in den Mischungsbereich 8. Im Mischungsbereich 8 findet eine Vermischung des Gases G mit der Luft L statt. Der Ventilator des Gebläses 9 wird mit einer einstellbaren Drehzahl angetrieben, um sowohl die Luft L als auch das Gas G anzusaugen.
  • Das Ventil 6 ist so eingestellt, dass bei Berücksichtigung der übrigen Betriebsparameter, beispielsweise der Drehzahl des Ventilators, ein vorgegebenes Luft-Gas-Verhältnis in den Mischbereich 8 gelangt. Das Luft-Gas-Verhältnis soll dabei so gewählt sein, dass eine möglichst saubere und effektive Verbrennung stattfindet.
  • Über eine Leitung 10 strömt das Luft-Gasgemisch vom Gebläse 9 zum Brennerteil 11. Dort tritt es aus und speist die Brennerflamme 13, die eine vorgegebene Wärmeleistung abgeben soll. Am Brennerteil 11 ist eine Temperatursensor 12, beispielsweise ein Thermoelement, angeordnet. Mit Hilfe dieses Thermoelements wird eine Ist-Temperatur gemessen, die bei der Durchführung der nachfolgend beschriebenen Verfahren zur Regelung bzw. zur Steuerung des Gasbrenners verwendet wird. Im vorliegenden Beispiel ist der Temperatursensor 12 an einer Oberfläche des Brennerteils 11 angeordnet. Es ist jedoch auch denkbar, den Sensor an anderer Stelle im Wirkungsbereich der Flamme 13 anzuordnen. Die Referenztemperatur des Thermoelements wird an einer Stelle außerhalb des Wirkungsbereichs der Flamme 13, beispielsweise in der Luftzufuhrleitung 1, gemessen.
  • Eine nicht dargestellte Einrichtung zur Steuerung bzw. zur Regelung des Luft- und/oder Gasstroms erhält Eingangsdaten vom Temperatursensor 12 und von dem Massenstromsensor 2 und gibt Steuersignale an das Ventil 6 sowie an den Antrieb des Gebläses 9 ab. Die Öffnung des Ventils 6 und die Drehzahl des Ventilators des Gebläses 9 werden so eingestellt, dass sich die gewünschte Luft- und Gaszufuhr ergibt.
  • Die Steuerung erfolgt dabei durch Durchführung der nachfolgend beschriebenen Verfahren. Insbesondere weist die Steuereinrichtung einen Speicher zum Abspeichern von Kennlinien bzw. von Sollwerten sowie eine entsprechende Datenverarbeitungseinheit auf, die zur Durchführung der entsprechenden Verfahren eingerichtet ist.
  • Das erste erfindungsgemäße Verfahren wird anhand der Figur 2 beschrieben. In Figur 2 ist eine Kennlinie dargestellt, bei der die Solltemperatur Tsoll in Abhängigkeit von einem Massenstrom mL der Verbrennungsluft, die einem Gasbrenner zugeführt werden soll, aufgetragen ist. Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, ist dabei dem Massenstrom der Verbrennungsluft bei konstanter Luftzahl eine Temperatur vorgegeben. Für andere Werte der Luftzahl λ würde sich eine andere Abhängigkeit der Solltemperatur Tsoll vom Luftmassenstrom mL ergeben. Dem Verfahren liegt die Beobachtung zugrunde, dass die zu einem bestimmten Wert des Massenstromes der Verbrennungsluft für eine vorgegebene Luftzahl gehörende Solltemperatur Tsoll nicht von der Gasart abhängt. Das Verfahren funktioniert somit gasartenunabhängig. Die Luftzahl λ ist so gewählt, dass eine möglichst hygienische und effiziente Verbrennung erreicht wird. Beispielsweise kann ein Wert λ = 1,3 vorgegeben werden. Bei der Durchführung des Verfahrens mit der festgelegten Luftzahl λ wird somit unabhängig von der Gasart und -qualität eine effektive Regelung erzielt.
  • Zur Verdeutlichung des Verfahrens wird von einer Änderung ausgehend von einem Betriebszustand 1 zu einem Betriebszustand 2 ausgegangen. Die Änderung des Betriebszustands erfordert einen Lastwechsel, beispielsweise eine geänderte Wärmeanforderung. Dem Betriebszustand 1 entspricht ein Luftmassenstrom mL1, dem Betriebszustand 2 ein Luftmassenstrom mL2. Die Brennerbelastung ist bei konstanter Luftzahl λ im wesentlichen proportional zu dem Massenströmen sowohl der Luft als auch des Brennstoffs.
  • Bei der Durchführung des Verfahrens wird zunächst der neue Luftmassenstrom mL2, ausgehend von einer im Betriebszustand 2 gewünschten Brennerbelastung Qsoll2, eingestellt. Der Luftmassenstrom mL kann an einem Massenstromsensor 2 gemessen werden.
  • Die entsprechende Öffnung des Gasventils wird anhand der Sollkennlinie Gasventilöffnung über Massenstrom eingestellt
  • Statt der Massenströme könnten auch Volumenströme mittels einer Blende mit einem Druckmesser oder andere Parameter, beispielsweise die Drehzahl des Ventilators des Gebläses 9, erfasst werden.
  • Nach der Einstellung des Luftmassenstroms mL2 und des Gasventils wird die am Temperatursensor 12 im Bereich der Brennerflamme 13 gemessene Ist-Temperatur Tist mit der dem neu eingestellten Luftmassenstrom mL2 entsprechenden Solltemperatur TSoll2 gemäß der Kennlinie aus Figur 2 verglichen.
  • Ergibt sich eine Abweichung zwischen Ist- und Sollwert, so wird nachgeregelt. Die Nachregelung erfolgt dabei durch eine Abmagerung bzw. Anfettung des Luft-Gasgemisches durch Betätigung des Gasventils 6. Das Gasventil 6 wird so lange nachgestellt, bis der Regelungsvorgang abgeschlossen ist, das heißt, bis sich eine der Solltemperatur Tsoll2 entsprechende Ist-Temperatur Tist eingestellt hat.
  • Statt absoluter Ist- und Solltemperaturen können auch Temperaturunterschiede ΔTist, ΔTsoll, wie sie beispielsweise von einem Thermoelement gemessen werden, verwendet werden. Statt der Solltemperatur Tsoll kann entsprechend eine Thermospannung Usoll in Abhängigkeit vom Luftmassenstrom mL aufgetragen werden. Die Referenztemperatur des Thermoelements 12 kann beispielsweise im Luftzuführungsabschnitt 1, in einem Brennerbereich außerhalb des Wirkungsbereichs der Brennerflamme 13 in der Umgebung des Brenners gemessen werden.
  • Die in Figur 2 gezeigte Kennlinie ist empirisch oder rechnerisch darstellbar. Für eine schnelle Regelung wäre der Einsatz eines nahe bei der Flamme 13 angeordneten Sensors 12 mit geringer thermischer Trägheit vorteilhaft. Als besonders wirkungsvoll und stabil haben sich gemantelte Thermoelemente mit einer Mantelung aus Materialien, die für Oxidationsprozesse bei hohen Temperaturen geeignet sind, erwiesen. Zur Erhöhung der Lebensdauer des Temperatursensors 12 und zum Schutz vor Überlastung bietet es sich an, den Sensor in einem Bereich anzubringen, der eine gewisse Entfernung von der Flamme13 aufweist. Die gemessenen Temperaturen Tist bewegen sich, je nach Anbringungsort, Brennerbelastung Qsoll und Luftzahl λ zwischen 100 und 1000°C.
  • Bei Gasheizgeräten mit geringen Modulationsgraden können Fehler, die auf Grund von Schwankungen der Umgebungstemperatur und des Umgebungsdrucks sowie des Gasdrucks zustande kommen und zu verändernden Verhältnissen zwischen Luftmassenstrom und Gasmassenstrom führen, bei der Durchführung des Verfahrens vernachlässigt werden. Hier kann die im Vergleich zur Massenstrommessung der Verbrennungsluft in der Regel kostengünstigere Volumenstrommessung angewandt werden.
  • Anhand der Figur 3 wird ein weiteres Verfahren, das nicht Teil der Erfindung ist, erläutert.
  • In Figur 3 ist eine Abhängigkeit der Öffnung w des Gasventils 6, welches die Brennstoffzufuhr bestimmt, in Abhängigkeit vom Massenstrom mL der dem Brenner zugeführten Luft dargestellt. Dabei entspricht die mittlere Kurve K3 einer Sollwertkurve, die die vorgegebenen Öffnungswerte wsoll eines Gasventils 6 in Abhängigkeit von einem entsprechenden Luftmassenstrom mL angibt.
  • Bei einer Änderung der vorgegebenen Brennerbelastung Q, beispielsweise bei einer Änderung des Betriebszustandes oder beim Starten der Anlage, wird der Luftmassenstrom mL von einem Anfangswert mL1 zu einem zweiten Wert mL2 verändert und an die neue Belastung Q2 angepasst.
  • Da eine Regelung der Gaszufuhr bei dem relativ kurzfristigem Übergang von mL1 auf mL2 auf Grund der Trägheit der Sensoren zeitlich stark verzögert wäre, wird die Regelung ausgeschaltet und der Öffnungswert w des Gasventils vom bisher eingestellten Wert w1 auf einen neuen Sollöffnungswert w2 geändert. Der Wert w2 liegt auf der Sollöffnungskurve K3.
  • Die sich einstellende Öffnung des Gasventils liegt jedenfalls zwischen einer oberen Grenzkurve K1 und einer unteren Grenzkurve K2, welche einen Toleranzbereich für die Öffnung des Gasventils angeben. Die obere Grenzkurve K1 entspricht dabei einer maximalen erlaubten Öffnung des Gasventils, die untere Grenzkurve K2 einer minimalen erlaubten Öffnung des Gasventils 6.
  • Danach schließt sich ein Regelungsvorgang an. Bei dem Regelungsvorgang werden die Betriebsparameter der Feuerungseinrichtung, insbesondere die Einstellung des Ventils 6 sowie die Drehzahl des Ventilators des Gebläses 9 so angepasst, dass der Verbrennungsvorgang optimiert wird. Die Regelung kann dabei in beliebiger Weise erfolgen. Im vorliegenden Beispiel erfolgt sie durch Messung einer von der Brennerflamme 13 in ihrem Wirkungsbereich erzeugten Temperatur Tist durch einen Temperatursensor 12. Die Regelung kann beispielsweise wie im zuvor beschriebenen Verfahren erfolgen.
  • Es bietet sich an, pulsweitenmodulierte Ventile, ein elektronisch gesteuerte Ventile oder ein Ventile mit einem durch einen Schrittmotor betätigten Stellglied zu verwenden. Das Ansteuersignal zur Einstellung der Öffnung des Gasventils kann entsprechend z.B. die Betätigung eines Schrittmotors auslösen, oder die Pulsweite, die Spannung oder den Strom einer Spule verändern. Die Luftmassenströme mL und Gasmassenströme mG werden durch Massenstromsensoren 2 und 5 gemessen.
  • Wird nun in einer Phase des Verfahrens vor oder nach Durchführung des Regelvorgangs eine Ventilöffnung w eingestellt, die oberhalb der oberen Grenzkurve K1 oder unterhalb der unteren Grenzkurve K2 liegt, so können entsprechende Konsequenzen gezogen werden. Beispielsweise kann ein Verlassen des zwischen K1 und K2 liegenden Toleranzkorridors zu einem Kalibriervorgang führen. Bei der Kalibrierung könnten die nach der Regelung eingestellten Bedingungen in einem Speicher der Steuereinrichtung abgelegt und für den nächsten Start verwendet werden. Die Sollwertkurve K3 kann wie die Grenzkurven K1 und K2, verschoben werden, so dass sich auch bei der neuen Kurve ein gleichmäßiger Toleranzkorridor für die Öffnung des Gasventils 6 um die Sollwertkurve K3 ergibt.
  • Alternativ dazu kann ein Überschreiten der Grenzkurven K1 oder K2 nach oben bzw. nach unten nach einer bestimmten Zeitspanne oder bei wiederholten Über- bzw. Unterschreiten ein Abschalten des Geräts bewirken. Es kann vorkommen, dass sich bestimmte Einstellungen des Gasbrenners im Laufe der Zeit verstellen oder sich bestimmte Randbedingungen so geändert haben, dass ein Sicherheitsrisiko auftritt oder der Gasbrenner in einem nicht effektiven Betriebszustand arbeitet. Eine Abweichung der Öffnung des Gasventils vom erlaubten Korridor kann beispielsweise durch eine Abweichung des Gasdrucks vom zulässigen Eingangsdruckbereich oder durch eine Fehlfunktion der Sensoren ausgelöst werden. Das Abschalten kann somit als Hinweis gewertet werden, dass eine Überprüfung und Wartung des Geräts erforderlich ist.
  • Durch das beschriebene Verfahren kann sichergestellt werden, dass, bis eine wirksame Regelung der Gaszufuhr einsetzen kann, durch die Steuerung, sei es bei einem Lastwechsel des Gasbrenners oder in der Startphase, eine plausible Öffnung w2 des Gasventils eingestellt wird. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass etwa die Flamme während der Laständerung erlischt.
  • Durch das Verfahren wird beim Start des Brenners gewährleistet, dass in einem weiten Bereich, angepasst an die vorgegebene Brennerbelastung, gezündet werden kann. Bei Lastwechseln findet eine schnelle Anpassung der Gaszufuhr an die neue Last statt, bevor durch eine nachfolgende Regelung die Feineinstellung gefunden wird.
  • In Figur 4 ist schematisch und beispielhaft eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung eines Verfahrens, das nicht Teil der Erfindung ist, dargestellt.
  • Der gemessene Luftmassenstrom mL sowie die im Bereich der Brennerflamme gemessene Ist-Temperatur Tist dienen der Steuerungseinrichtung als Eingangssignale. Wie aus der Darstellung der Kennlinie im Diagramm A hervorgeht, ist der Luftmassenstrom mL direkt proportional zur Belastung des Brenners Q. Entsprechend der in Diagramm B dargestellten Kennlinie wird aus der ermittelten Belastung die Drehzahl n des Gebläses, die proportional zur Wärmeleistung ist, ausgelesen und entsprechend eingestellt.
  • (Die rechte obere optionale Funktion dient nur dazu einem existierenden Feuerungsautomaten eine Eingangsdrehzahl vorzugaukeln. Dieser Teil des Diagramms sollte gelöscht werden, da er nur zur Verwirrung beiträgt.)
  • Andererseits wird bei Laständerungen aus der Eingangsgröße Luftmassenstrom mL, wie im Diagramm C gezeigt, die Solltemperatur Tsoll der Brennerflamme ermittelt. Für einen bestimmten Luftmassenstrom wird eine Solltemperatur vorgegeben. In einem Knotenpunkt D wird diese Solltemperatur Tsoll mit der gemessenen Ist-Temperatur Tist verglichen. Ergibt sich eine Temperaturdifferenz ΔT, so setzt ein Regelvorgang ein, der fortgesetzt wird, bis die Ist-Temperatur Tist der Soll-Temperatur Tsoll entspricht. Eine Annäherung der Ist-Temperatur Tist an die Solltemperatur Tsoll wird, wie schematisch durch das Diagramm E dargestellt, durch Betätigung des Schrittmotors eines Gasventils, welches die Brennstoffzufuhr mG bestimmt, verändert. Durch erfolgt ein Anfetten bzw. Abmagern des Brennstoff-Luftgemisches, was zu einer Erhöhung bzw. Senkung der vom Brenner erzeugten Temperatur führt.
  • Im Diagramm F ist die Öffnung des Gasventils in Form der Schritteinstellung des Schrittmotors des Gasventils in Abhängigkeit vom Luftmassenstrom mL angegeben. Die Kennlinien (1) und (2) geben eine obere bzw. untere Grenzkurve an. Bei vorgegebenem Luftmassenstrom mL muss sich die Öffnung des Gasventils, während und nach den Steuerungs- und Regelungsvorgängen, stets in dem durch die Kurven (1) und (2) begrenzten Zielkorridor befinden. Bei Abweichungen nach oben oder nach unten kann eine entsprechende Maßnahme eingeleitet werden. Beispielsweise kann der Gasbrenner abgeschaltet werden, um Sicherheitsrisiken oder einen uneffektiven Betrieb auszuschließen. Es kann auch lediglich ein Warnhinweis erfolgen oder eine Neukalibrierung bestimmter Kennkurven durchgeführt werden.

Claims (23)

  1. Verfahren zur Regelung einer Feuerungseinrichtung unter Berücksichtigung der Temperatur und/oder der Brennerbelastung, insbesondere bei einem Gasbrenner, umfassend:
    Regelung der von der Feuerungseinrichtung erzeugten und im Bereich der Brennerflamme oder am Brenner selbst gemessenen Temperatur (Tist) unter Verwendung einer Kennlinie, die einen einer Solltemperatur (Tsoll) entsprechenden Wertebereich in Abhängigkeit von einem der Brennerbelastung (Q) entsprechenden ersten Parameter (mL, VL) darstellt, wobei bei der Darstellung der Kennlinie die Luftzahl (λ) als zweiter Parameter, definiert als das Verhältnis der tatsächlich zugeführten Luftmenge zu der theoretisch für optimale stöchiometrische Verbrennung erforderliche Luftmenge, konstant ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Parameter einer der Feuerungseinrichtung pro Zeiteinheit zuzuführenden Luftmenge (mL, VL) entspricht.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Parameter einem Massenstrom (mL) oder Volumenstrom (VL) der der Feuerungseinrichtung zuzuführenden Luft entspricht.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennerbelastung (Q) im Wesentlichen proportional zu der der Feuerungseinrichtung zugeführten Luftmenge pro Zeiteinheit (mL, VL) ist.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren einen Vergleich des gemessenen von der Temperatur (Tist) abhängigen Werts mit einem aus der Kennlinie ermittelten und der Solltemperatur (Tsoll) entsprechenden Sollwert umfasst.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der der Solltemperatur (Tsoll) entsprechende Wert in Abhängigkeit vom ersten Parameter (mL, VL) aus der Kennlinie ermittelt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der gemessene Wert und/oder der Wertebereich der Kennlinie einem Temperaturunterschied (ΔTist, ΔTsoll) entsprechen.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturunterschied (ΔTist) ein Temperaturunterschied zwischen einer im Bereich der Brennerflamme erzeugten Temperatur (Tist) und einer Referenztamperatur (Tref) ist.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenztemperatur (Tref) der Temperatur der Luft oder des Luft/Verbrennungsmedium-Gemisches vor Eintritt in den Bereich der Brennerflamme entspricht.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung eine Erhöhung oder Verminderung der pro Zeiteinheit zugeführten Menge an Verbrennungsmedium (mG, VG) umfasst.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhung oder Verminderung der pro Zeiteinheit zugeführten Menge an Verbrennungsmedium (mG, VG) durch Betätigung eines Ventils durchgeführt wird.
  12. Feuerungseinrichtung, insbesondere Gasbrenner, umfassend:
    eine Einrichtung (12) zum Messen eines Werts, der von einer von der Feuerungseinrichtung erzeugten Temperatur (Tist) abhängt, im Bereich der Brennerflamme oder am Brenner selbst;
    Mittel zur Regelung der von der Feuerungseinrichtung erzeugten Temperatur (Tist) unter Vorgabe eines ersten Parameters, der einer bestimmten Brennerbelastung (Qsoll) entspricht und unter Verwendung einer Kennlinie, die einen einer Solltemperatur (Tsoll) entsprechenden Wertebereich in Abhängigkeit von einem der Brennerbelastung (Q) entsprechenden ersten Parameter (mL, VL) darstellt, wobei bei der Darstellung der Kennlinie die Luftzahl (λ) als zweiter Parameter, definiert als das Verhältnis der tatsächlich zugeführten Luftmenge zu der theoretisch für optimale stöchiometrische Verbrennung erforderliche Luftmenge, konstant ist.
  13. Feuerungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Parameter einer der Feuerungseinrichtung pro Zeiteinheit zuzuführenden Luftmenge, insbesondere einem Massenstrom (mL) oder Volumenstrom (VL) der Luft, entspricht.
  14. Feuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Feuerungseinrichtung eine Messeinrichtung (2, 5) zur Messung der der Feuerungseinrichtung pro Zeiteinheit zugeführten Menge an Luft und/oder an Brennstoffmedium und/oder an einer Mischung aus Luft und Brennstoffmedium, insbesondere zur Messung eines Massenstroms (mL, mG, mM) oder Volumenstroms (VL, VG, VM), aufweist.
  15. Feuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Feuerungseinrichtung Mittel zum Vergleichen des gemessenen von der Temperatur (Tist) abhängigen Werts mit einem aus der Kennlinie ermittelten und der Solltemperatur (Tsoll) entsprechenden Sollwert umfasst,
  16. Feuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass Einrichtung zum Messen eines von der erzeugten Temperatur abhängenden Werts angepasst ist, einen Wert zu messen, der einem Temperaturunterschied (ΔTist) entspricht.
  17. Feuerungseinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert einem Temperaturunterschied zwischen einer im Bereich der Brennerflamme erzeugten Temperatur (Tist) und einer Referenztemperatur (Tref) entspricht, wobei die Referenztemperatur insbesondere die Temperatur der Luft oder des Luft-/Verbrennungsmedium-Gemisches vor Eintritt in den Bereich der Brennerflamme (13) ist.
  18. Feuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Messen eines Temperaturwerts (12) einen Teil umfasst, der zumindest teilweise im Bereich der Reaktionszone der Brennerflamme (13) angeordnet ist.
  19. Feuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass für die Messung der Referenztemperatur (Tref) ein Teil der Einrichtung zum Messen des Temperaturwerts (12) außerhalb der Reaktionszone der Flamme (13), insbesondere im Bereich einer Eingangszone für die der Feuerungseinrichtung zugeführte Luft und/oder das Luft-/Verbrennungsmedium-Gemisch, angeordnet ist.
  20. Feuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Messen eines Temperaturwerts (12) ein Thermoelement umfasst.
  21. Feuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der von der Einrichtung zum Messen eines Temperaturwerts (12) gemessene Wert eine Thermospannung ist.
  22. Feuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Regelung angepasst sind, die Menge des der Feuerungseinrichtung pro Zeiteinheit zugeführten Verbrennungsmediums (mG, VG) zu erhöhen und/oder zu verringern.
  23. Feuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Feuerungseinrichtung ein Ventil (6) umfasst, welches zur Erhöhung oder zur Verringerung der pro Zeiteinheit zugeführten Menge an Verbrennungsmedium (mG, VG) betätigbar ist.
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